JP3173773B2 - Ｔｖｃ装置 - Google Patents
Ｔｖｃ装置Info
- Publication number
- JP3173773B2 JP3173773B2 JP30298598A JP30298598A JP3173773B2 JP 3173773 B2 JP3173773 B2 JP 3173773B2 JP 30298598 A JP30298598 A JP 30298598A JP 30298598 A JP30298598 A JP 30298598A JP 3173773 B2 JP3173773 B2 JP 3173773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- roll
- actuator
- tvc
- flying object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飛しょう体の推力
方向制御を行うＴＶＣ装置に関する。
方向制御を行うＴＶＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＴＶＣ装置は、推力の方向を変化させて
飛しょう体の制御力を得る操舵方式のため、推力がある
限り、空力的には高迎角域でも、安定した機能を果たす
ことができるとされている。
飛しょう体の制御力を得る操舵方式のため、推力がある
限り、空力的には高迎角域でも、安定した機能を果たす
ことができるとされている。
【０００３】ＴＶＣ装置には、各種方法があり、ノズル
全体を動かす方式の可動ノズルにスイベルノズルがあ
る。このスイベルノズルを有するＴＶＣ装置でロール制
御を行うには、従来、スイベルノズルが２個必要であっ
た。その為、飛しょう体の胴体径が増大し、アクチュエ
ータが４個必要であった。従って、ＴＶＣ装置は構造が
複雑となり、大型化し且つ重量大となり、小型飛しょう
体には適用できなかった。尚、先行する参考技術とし
て、飛しょう体にＴＶＣ装置を適用した例が特許第２５
４８４８３号公報の図２，３，４に開示されている。
全体を動かす方式の可動ノズルにスイベルノズルがあ
る。このスイベルノズルを有するＴＶＣ装置でロール制
御を行うには、従来、スイベルノズルが２個必要であっ
た。その為、飛しょう体の胴体径が増大し、アクチュエ
ータが４個必要であった。従って、ＴＶＣ装置は構造が
複雑となり、大型化し且つ重量大となり、小型飛しょう
体には適用できなかった。尚、先行する参考技術とし
て、飛しょう体にＴＶＣ装置を適用した例が特許第２５
４８４８３号公報の図２，３，４に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、スイ
ベルノズル１個でよく、飛しょう体のロール，ピッチ，
ヨーの方向制御を３個のアクチュエータで可能にし、作
動の円滑、構造の単純化を図ることができると共に小型
軽量化を図ることのできるＴＶＣ装置を提供しようとす
るものである。
ベルノズル１個でよく、飛しょう体のロール，ピッチ，
ヨーの方向制御を３個のアクチュエータで可能にし、作
動の円滑、構造の単純化を図ることができると共に小型
軽量化を図ることのできるＴＶＣ装置を提供しようとす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のＴＶＣ装置の１つは、飛しょう体の胴体尾部
に設けたロケットモータと、飛しょう体の尾端から機軸
線上に延長して設けたノズル延長管と、該ノズル延長管
の先端に設けられピッチアクチュエータ、ヨーアクチュ
エータを備えたシングルスイベルノズルと、ノズル延長
管の基部に設けたハウジングと、該ハウジングに機軸線
と直交する方向に向けて設けたロール用推力制御ノズル
とより成るＴＶＣ装置であって、前記ロール用推力制御
ノズルは、ノズルスカートとノズルプラグとでノズルが
構成されると共にノズルスロートがノズルスカートの内
面とノズルプラグの外面とで構成され、このノズルが左
右２対ハウジング外面に設けられて各ノズルプラグがハ
ウジング内に支持せる２本のシャフトの両端に夫々結合
され、２本のシャフトにラックが設けられ歯車機構を介
してシャフトを互い違いに摺動させて各ノズルスロート
の面積を連続的に且つ差動的に可変する１個のロールア
クチュエータが連繋されて成るものであることを特徴と
するものである。
の本発明のＴＶＣ装置の１つは、飛しょう体の胴体尾部
に設けたロケットモータと、飛しょう体の尾端から機軸
線上に延長して設けたノズル延長管と、該ノズル延長管
の先端に設けられピッチアクチュエータ、ヨーアクチュ
エータを備えたシングルスイベルノズルと、ノズル延長
管の基部に設けたハウジングと、該ハウジングに機軸線
と直交する方向に向けて設けたロール用推力制御ノズル
とより成るＴＶＣ装置であって、前記ロール用推力制御
ノズルは、ノズルスカートとノズルプラグとでノズルが
構成されると共にノズルスロートがノズルスカートの内
面とノズルプラグの外面とで構成され、このノズルが左
右２対ハウジング外面に設けられて各ノズルプラグがハ
ウジング内に支持せる２本のシャフトの両端に夫々結合
され、２本のシャフトにラックが設けられ歯車機構を介
してシャフトを互い違いに摺動させて各ノズルスロート
の面積を連続的に且つ差動的に可変する１個のロールア
クチュエータが連繋されて成るものであることを特徴と
するものである。
【０００６】
本発明のＴＶＣ装置の他の１つは、飛しょ
う体の胴体尾部に設けたロケットモータと、飛しょう体
の尾端から機軸線上に延長して設けたノズル延長管と、
該ノズル延長管の先端に設けられピッチアクチュエー
タ，ヨーアクチュエータを備えたシングルスイベルノズ
ルと、ノズル延長管の基端外周側に設けたロール制御用
ノズルとより成るＴＶＣ装置であって、前記ロール制御
用ノズルは、ノズル延長管の基端外周に同心に嵌着固定
され外周面に偶数個のノズルを異なる周方向位置にて設
けた環状ハウジングと、該環状ハウジング内に回転可能
に嵌合され前記偶数個のノズルを互い違いに半数開閉す
るリングバルブと、該リングバルブを歯車機構を介して
正逆回転させるロールアクチュエータとより成るもので
あることを特徴とするものである。
う体の胴体尾部に設けたロケットモータと、飛しょう体
の尾端から機軸線上に延長して設けたノズル延長管と、
該ノズル延長管の先端に設けられピッチアクチュエー
タ，ヨーアクチュエータを備えたシングルスイベルノズ
ルと、ノズル延長管の基端外周側に設けたロール制御用
ノズルとより成るＴＶＣ装置であって、前記ロール制御
用ノズルは、ノズル延長管の基端外周に同心に嵌着固定
され外周面に偶数個のノズルを異なる周方向位置にて設
けた環状ハウジングと、該環状ハウジング内に回転可能
に嵌合され前記偶数個のノズルを互い違いに半数開閉す
るリングバルブと、該リングバルブを歯車機構を介して
正逆回転させるロールアクチュエータとより成るもので
あることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のＴＶＣ装置の他の１つにおいて、
前記シングルスイベルノズルの外筒に、ロール，ピッ
チ，ヨーの各アクチュエータと連動する空力翼が設けら
れていることが好ましい。
前記シングルスイベルノズルの外筒に、ロール，ピッ
チ，ヨーの各アクチュエータと連動する空力翼が設けら
れていることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のＴＶＣ装置の１つを図に
よって説明すると、図１において、飛しょう体１の胴体
２の尾部内部にロケットモータ３が設けられ、飛しょう
体１の尾端から機軸線Ｌ上に延長してノズル延長管４が
設けられ、このノズル延長管４の先端にシングルスイベ
ルノズル５が設けられている。ノズル延長管４の外周に
は９０度ずらして、ピッチアクチュエータ６、ヨーアク
チュエータ７が設けられ、シングルスイベルノズル５が
Ｙ方向、Ｚ方向に回動されるようになっている。ノズル
延長管４の基部には矩形盤状のハウジング８が同心に設
けられ、このハウジング８に２対のロール用推力制御ノ
ズル９，１０が機軸線Ｌと直交する方向に向けて設けら
れている。ロール用推力制御ノズル９，１０は、図２に
示すように夫々ノズルスカート１１とノズルプラグ１２
とでノズル１３が構成されると共にノズルスロート１４
がノズルスカート１１の内面とノズルプラグ１２の外面
とで構成され、このノズル１３が左右２対ハウジング８
の外面に設けられて、各ノズルプラグ１２がハウジング
８内にノズル延長管４を挟むように摺動可能に支持され
た２本のシャフト１５の両端に夫々結合されている。２
本のシャフト１５の中間のノズル延長管４側には夫々ラ
ック１６が設けられ、両ラック１６にはハウジング８内
でノズル延長管４の外周に軸受１７を介して回転可能に
支持した円環歯車１８が噛合され、円環歯車１８にはハ
ウジング８内に回転可能に支持した中歯車１９が噛合さ
れ、中歯車１９には図３に示すようにハウジング８の外
側面に取り付けたロールアクチュエータとしてのサーボ
モータ２０におけるハウジング８内の図２に示される出
力軸２１上の小歯車２２が噛合されている。
よって説明すると、図１において、飛しょう体１の胴体
２の尾部内部にロケットモータ３が設けられ、飛しょう
体１の尾端から機軸線Ｌ上に延長してノズル延長管４が
設けられ、このノズル延長管４の先端にシングルスイベ
ルノズル５が設けられている。ノズル延長管４の外周に
は９０度ずらして、ピッチアクチュエータ６、ヨーアク
チュエータ７が設けられ、シングルスイベルノズル５が
Ｙ方向、Ｚ方向に回動されるようになっている。ノズル
延長管４の基部には矩形盤状のハウジング８が同心に設
けられ、このハウジング８に２対のロール用推力制御ノ
ズル９，１０が機軸線Ｌと直交する方向に向けて設けら
れている。ロール用推力制御ノズル９，１０は、図２に
示すように夫々ノズルスカート１１とノズルプラグ１２
とでノズル１３が構成されると共にノズルスロート１４
がノズルスカート１１の内面とノズルプラグ１２の外面
とで構成され、このノズル１３が左右２対ハウジング８
の外面に設けられて、各ノズルプラグ１２がハウジング
８内にノズル延長管４を挟むように摺動可能に支持され
た２本のシャフト１５の両端に夫々結合されている。２
本のシャフト１５の中間のノズル延長管４側には夫々ラ
ック１６が設けられ、両ラック１６にはハウジング８内
でノズル延長管４の外周に軸受１７を介して回転可能に
支持した円環歯車１８が噛合され、円環歯車１８にはハ
ウジング８内に回転可能に支持した中歯車１９が噛合さ
れ、中歯車１９には図３に示すようにハウジング８の外
側面に取り付けたロールアクチュエータとしてのサーボ
モータ２０におけるハウジング８内の図２に示される出
力軸２１上の小歯車２２が噛合されている。
【０００９】 上記のように構成されたＴＶＣ装置の１つ
による飛しょう体１のロール，ピッチ，ヨーの姿勢変更
の回転３軸の方向制御について説明する。飛しょう体１
の発射後、該飛しょう体１の姿勢をロール方向に変更す
るには、図２に示すように中立状態を保っている左右２
個のノズル１３をハウジング８の外面に設けた２対のロ
ール用推力制御ノズル９，１０を制御すべく、サーボモ
ータ２０を駆動して、その出力軸２１上の小歯車２２を
回転し、これに噛合する中歯車１９を回転し、さらに中
歯車１９に噛合する円環歯車１７を回転して２本のシャ
フト１４をラック１５を介して互いに反対方向に摺動さ
せて、２対のノズルプラグ１１を相互に反対方向に進退
させて２対のロール用推力制御ノズル９，１０の一方と
他方を開き、他方と一方を閉じる。かくしてロール用推
力制御ノズル９の一方とロール用推力制御ノズル１０の
他方からガスが噴出する結果、飛しょう体１を矢印Ａ方
向に回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロール
方向への姿勢変更がなされる。前記とは逆に２対のノズ
ルプラグ１１を相互に反対方向に進退させ、２対のロー
ル用推力制御ノズル９，１０の他方と一方を開き、一方
と他方を閉じれば、ロール用推力制御ノズル９の他方と
推力制御ノズル１０の一方からガスが噴出する結果、飛
しょう体１を矢印Ｂ方向に回転しようとする力が働き、
飛しょう体１のロール方向への姿勢変更がなされる。飛
しょう体１の姿勢をピッチ方向に変更するには、図１に
示されるピッチアクチュエータ６を駆動して、シングル
スイベルノズル５を上下方向に回動することにより、飛
しょう体１は上下方向にスイング回転し、飛しょう体１
のピッチ方向への姿勢変更がなされる。飛しょう体１の
姿勢をヨー方向に変更するには、図１に示されるヨーア
クチュエータ７を駆動してシングルスイベルノズル５を
水平方向に回動することにより、飛しょう体１は水平方
向にスイング回転し、飛しょう体１のヨー方向への姿勢
変更がなされる。
による飛しょう体１のロール，ピッチ，ヨーの姿勢変更
の回転３軸の方向制御について説明する。飛しょう体１
の発射後、該飛しょう体１の姿勢をロール方向に変更す
るには、図２に示すように中立状態を保っている左右２
個のノズル１３をハウジング８の外面に設けた２対のロ
ール用推力制御ノズル９，１０を制御すべく、サーボモ
ータ２０を駆動して、その出力軸２１上の小歯車２２を
回転し、これに噛合する中歯車１９を回転し、さらに中
歯車１９に噛合する円環歯車１７を回転して２本のシャ
フト１４をラック１５を介して互いに反対方向に摺動さ
せて、２対のノズルプラグ１１を相互に反対方向に進退
させて２対のロール用推力制御ノズル９，１０の一方と
他方を開き、他方と一方を閉じる。かくしてロール用推
力制御ノズル９の一方とロール用推力制御ノズル１０の
他方からガスが噴出する結果、飛しょう体１を矢印Ａ方
向に回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロール
方向への姿勢変更がなされる。前記とは逆に２対のノズ
ルプラグ１１を相互に反対方向に進退させ、２対のロー
ル用推力制御ノズル９，１０の他方と一方を開き、一方
と他方を閉じれば、ロール用推力制御ノズル９の他方と
推力制御ノズル１０の一方からガスが噴出する結果、飛
しょう体１を矢印Ｂ方向に回転しようとする力が働き、
飛しょう体１のロール方向への姿勢変更がなされる。飛
しょう体１の姿勢をピッチ方向に変更するには、図１に
示されるピッチアクチュエータ６を駆動して、シングル
スイベルノズル５を上下方向に回動することにより、飛
しょう体１は上下方向にスイング回転し、飛しょう体１
のピッチ方向への姿勢変更がなされる。飛しょう体１の
姿勢をヨー方向に変更するには、図１に示されるヨーア
クチュエータ７を駆動してシングルスイベルノズル５を
水平方向に回動することにより、飛しょう体１は水平方
向にスイング回転し、飛しょう体１のヨー方向への姿勢
変更がなされる。
【００１０】 本発明のＴＶＣ装置の他の１つを図によっ
て説明すると、図４において、飛しょう体１の胴体２の
尾部内部にロケットモータ３が設けられ、飛しょう体１
の尾端から機軸線Ｌ上に延長してノズル延長管４が設け
られ、このノズル延長管４の先端にシングルスイベルノ
ズル５が設けられている。ノズル延長管４の外周には９
０度ずらして、ピッチアクチュエータ６、ヨーアクチュ
エータ７が設けられて、シングルスイベルノズル５がＹ
方向，Ｚ方向に回動されるようになっており、ノズル延
長管４の基部外周側にはロール制御用ノズル２５が設け
られている。このロール制御用ノズル２５は、ノズル延
長管４の基端外周に図５，図６に示すように同心に嵌着
固定され一側半円外周面に２個のノズル２６，２６′を
上下対称位置にて平行に設けた環状ハウジング２７と、
該環状ハウジング２７内に回転可能に嵌合され前記２個
のノズル２６，２６′へのガス通路２８，２８′を互い
違いに開閉する２個の開口２９，２９′を備えたリング
バルブ３０と、該リングバルブ３０を歯車機構３１を介
して正逆回転させる環状ハウジング２７の外側面に設け
たロールアクチュエータとしてのサーボモータ３２とよ
り成る。歯車機構３１は、リングバルブ３０の開口２
９，２９′を有しない半円周面に設けた大径歯３３とこ
れに噛合する中歯車３４と、この中歯車３４に噛合する
サーボモータ３２の環状ハウジング２７内の出力軸３５
上の小歯車３６とより成る。
て説明すると、図４において、飛しょう体１の胴体２の
尾部内部にロケットモータ３が設けられ、飛しょう体１
の尾端から機軸線Ｌ上に延長してノズル延長管４が設け
られ、このノズル延長管４の先端にシングルスイベルノ
ズル５が設けられている。ノズル延長管４の外周には９
０度ずらして、ピッチアクチュエータ６、ヨーアクチュ
エータ７が設けられて、シングルスイベルノズル５がＹ
方向，Ｚ方向に回動されるようになっており、ノズル延
長管４の基部外周側にはロール制御用ノズル２５が設け
られている。このロール制御用ノズル２５は、ノズル延
長管４の基端外周に図５，図６に示すように同心に嵌着
固定され一側半円外周面に２個のノズル２６，２６′を
上下対称位置にて平行に設けた環状ハウジング２７と、
該環状ハウジング２７内に回転可能に嵌合され前記２個
のノズル２６，２６′へのガス通路２８，２８′を互い
違いに開閉する２個の開口２９，２９′を備えたリング
バルブ３０と、該リングバルブ３０を歯車機構３１を介
して正逆回転させる環状ハウジング２７の外側面に設け
たロールアクチュエータとしてのサーボモータ３２とよ
り成る。歯車機構３１は、リングバルブ３０の開口２
９，２９′を有しない半円周面に設けた大径歯３３とこ
れに噛合する中歯車３４と、この中歯車３４に噛合する
サーボモータ３２の環状ハウジング２７内の出力軸３５
上の小歯車３６とより成る。
【００１１】 上記のように構成されたＴＶＣ装置の他の
１つによる飛しょう体１のロール，ピッチ，ヨーの姿勢
変更回転３軸の方向制御について説明する。飛しょう体
１の発射後、該飛しょう体１の姿勢をロール方向に変更
するには、図５に示すようにガス通路２８，２８′が閉
じられている２個の制御用ノズル２６，２６′を制御す
べくサーボモータ３２を駆動して、その出力軸３５上の
小歯車３６を回転し、これに噛合する中歯車３４を回転
し、さらに中歯車３４に噛合する大径歯３３を半円周面
に設けたリングバルブ３０を回転して図７に示すように
開口２９とガス通路２８を連通して開き、ノズル延長管
４へと流れるガスをリングバルブ３０内で開口２９から
ガス通路２８へ流し、ノズル２６からガスを噴出する。
この時、他方のガス通路２８′はリングバルブ３０によ
り閉じられている。従って、飛しょう体１に矢印Ａ方向
へ回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロール方
向への姿勢変更がなされる。リングバルブ３０を逆に回
転して図８に示すように開口２９とガス通路２８を閉じ
て、開口２９′とガス通路２８′を連通して開き、ガス
をノズル２６′から噴出すると、飛しょう体１に矢印Ｂ
方向へ回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロー
ル方向への姿勢変更がなされる。飛しょう体１の姿勢を
ピッチ方向に変更するには、図４に示されるピッチアク
チュエータ６を駆動してシングルスイベルノズル５を上
下方向に回動することにより、飛しょう体１は上下方向
にスイング回転し、飛しょう体１のピッチ方向への姿勢
変更がなされる。飛しょう体１の姿勢をヨー方向に変更
するには、図４に示されるヨーアクチュエータ７を駆動
してシングルスイベルノズル５を水平方向に回動するこ
とにより、飛しょう体１は水平方向にスイング回転し、
飛しょう体１のヨー方向への姿勢変更がなされる。
１つによる飛しょう体１のロール，ピッチ，ヨーの姿勢
変更回転３軸の方向制御について説明する。飛しょう体
１の発射後、該飛しょう体１の姿勢をロール方向に変更
するには、図５に示すようにガス通路２８，２８′が閉
じられている２個の制御用ノズル２６，２６′を制御す
べくサーボモータ３２を駆動して、その出力軸３５上の
小歯車３６を回転し、これに噛合する中歯車３４を回転
し、さらに中歯車３４に噛合する大径歯３３を半円周面
に設けたリングバルブ３０を回転して図７に示すように
開口２９とガス通路２８を連通して開き、ノズル延長管
４へと流れるガスをリングバルブ３０内で開口２９から
ガス通路２８へ流し、ノズル２６からガスを噴出する。
この時、他方のガス通路２８′はリングバルブ３０によ
り閉じられている。従って、飛しょう体１に矢印Ａ方向
へ回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロール方
向への姿勢変更がなされる。リングバルブ３０を逆に回
転して図８に示すように開口２９とガス通路２８を閉じ
て、開口２９′とガス通路２８′を連通して開き、ガス
をノズル２６′から噴出すると、飛しょう体１に矢印Ｂ
方向へ回転しようとする力が働き、飛しょう体１のロー
ル方向への姿勢変更がなされる。飛しょう体１の姿勢を
ピッチ方向に変更するには、図４に示されるピッチアク
チュエータ６を駆動してシングルスイベルノズル５を上
下方向に回動することにより、飛しょう体１は上下方向
にスイング回転し、飛しょう体１のピッチ方向への姿勢
変更がなされる。飛しょう体１の姿勢をヨー方向に変更
するには、図４に示されるヨーアクチュエータ７を駆動
してシングルスイベルノズル５を水平方向に回動するこ
とにより、飛しょう体１は水平方向にスイング回転し、
飛しょう体１のヨー方向への姿勢変更がなされる。
【００１２】 このＴＶＣ装置におけるロール制御用ノズ
ル２５は、環状ハウジング２７の一側半円外周面に２個
のノズル２６，２６′を上下対称位置にて平行に設け、
リングバルブ３０に２個の開口２９，２９′を設けてい
るが、図９に示すように環状ハウジング２７の外周面に
４個のノズル２６，２６′，２６ａ，２６ａ′を左右対
称に且つ上下対称に２個づつ平行に設け、リングバルブ
３０に４個の開口２９，２９′，２９ａ，２９ａ′を設
けてもよい。このように構成した場合、飛しょう体１の
ロール方向への姿勢変更は、リングバルブ３０を回転
し、開口２９とガス通路２８を閉じ、開口２９′とガス
通路２８を連通して開き、開口２９ａとガス通路２８ａ
を連通して開き、開口２９ａ′とガス通路２８ａ′を閉
じて、ガスをノズル２６′と２６ａから矢印方向に噴出
して飛しょう体１を矢印Ａ方向へ回転したり、リングバ
ルブ３０を逆に回転し、ガスをノズル２６と２６ａ′か
ら噴出して飛しょう体１を矢印Ｂ方向へ回転したりする
ことにより行われる。
ル２５は、環状ハウジング２７の一側半円外周面に２個
のノズル２６，２６′を上下対称位置にて平行に設け、
リングバルブ３０に２個の開口２９，２９′を設けてい
るが、図９に示すように環状ハウジング２７の外周面に
４個のノズル２６，２６′，２６ａ，２６ａ′を左右対
称に且つ上下対称に２個づつ平行に設け、リングバルブ
３０に４個の開口２９，２９′，２９ａ，２９ａ′を設
けてもよい。このように構成した場合、飛しょう体１の
ロール方向への姿勢変更は、リングバルブ３０を回転
し、開口２９とガス通路２８を閉じ、開口２９′とガス
通路２８を連通して開き、開口２９ａとガス通路２８ａ
を連通して開き、開口２９ａ′とガス通路２８ａ′を閉
じて、ガスをノズル２６′と２６ａから矢印方向に噴出
して飛しょう体１を矢印Ａ方向へ回転したり、リングバ
ルブ３０を逆に回転し、ガスをノズル２６と２６ａ′か
ら噴出して飛しょう体１を矢印Ｂ方向へ回転したりする
ことにより行われる。
【００１３】 本発明のＴＶＣ装置の他の１つの別の例を
図によって説明すると、このＴＶＣ装置は図４に示すＴ
ＶＣ装置において、図１０のａ，ｂに示すようにシング
ルスイベルノズル５の外筒３７に、ロールアクチュエー
タとしてのサーボモータ３２、ピッチアクチュエータ
６、ヨーアクチュエータ７と夫々連動するように６枚の
空力翼３８，３８′，３９，３９′，４０，４０′が設
けられているもので、その他は同一構成である。
図によって説明すると、このＴＶＣ装置は図４に示すＴ
ＶＣ装置において、図１０のａ，ｂに示すようにシング
ルスイベルノズル５の外筒３７に、ロールアクチュエー
タとしてのサーボモータ３２、ピッチアクチュエータ
６、ヨーアクチュエータ７と夫々連動するように６枚の
空力翼３８，３８′，３９，３９′，４０，４０′が設
けられているもので、その他は同一構成である。
【００１４】 このように構成されたＴＶＣ装置は、ロー
ル，ピッチ，ヨーの回転制御を推力制御と空気力制御同
時に行うことができるので、飛しょう体１の３軸回転制
御を低速域では主に推力制御を行い、高速域では主に空
気力制御が可能となる。当然、ロケットモータの発生す
るガスが減少しても空力翼のみで、飛しょう体１の方向
制御が可能であることは自明である。
ル，ピッチ，ヨーの回転制御を推力制御と空気力制御同
時に行うことができるので、飛しょう体１の３軸回転制
御を低速域では主に推力制御を行い、高速域では主に空
気力制御が可能となる。当然、ロケットモータの発生す
るガスが減少しても空力翼のみで、飛しょう体１の方向
制御が可能であることは自明である。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明でも判るように本発明のＴＶ
Ｃ装置は、飛しょう体のロール，ピッチ，ヨーの回転３
軸の姿勢変更を独立した３個のアクチュエータで制御で
きるので、作動が円滑となり、構造が簡単化し、装置の
小型軽量化を図ることができ、比較的小型の飛しょう体
にも適用可能となる。また、空力翼をロール，ピッチ，
ヨーの回転制御と連動して操舵するようにしたものにあ
っては、飛しょう体の３軸回転制御を低速域では主に推
力制御を行い、高速域では主に空気力制御が可能とな
り、飛しょう体を目標に精度よく到達させることが可能
となる。
Ｃ装置は、飛しょう体のロール，ピッチ，ヨーの回転３
軸の姿勢変更を独立した３個のアクチュエータで制御で
きるので、作動が円滑となり、構造が簡単化し、装置の
小型軽量化を図ることができ、比較的小型の飛しょう体
にも適用可能となる。また、空力翼をロール，ピッチ，
ヨーの回転制御と連動して操舵するようにしたものにあ
っては、飛しょう体の３軸回転制御を低速域では主に推
力制御を行い、高速域では主に空気力制御が可能とな
り、飛しょう体を目標に精度よく到達させることが可能
となる。
【図１】本発明のＴＶＣ装置の１つを備えた飛しょう体
の概略斜視図である。
の概略斜視図である。
【図２】本発明のＴＶＣ装置の１つにおけるロール用推
力制御ノズルを示す縦断面図である。
力制御ノズルを示す縦断面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ線横断面図である。
【図４】本発明のＴＶＣ装置の他の１つを備えた飛しょ
う体の概略斜視図である。
う体の概略斜視図である。
【図５】本発明のＴＶＣ装置の他の１つにおけるロール
制御用ノズルの縦断面図である。
制御用ノズルの縦断面図である。
【図６】図５のII−II線横断面図である。
【図７】図５に示されるロール制御用ノズルの一方のノ
ズルからガスを噴出する状態を示す縦断面図である。
ズルからガスを噴出する状態を示す縦断面図である。
【図８】図５に示されるロール制御用ノズルの他方のノ
ズルからガスを噴出する状態を示す縦断面図である。
ズルからガスを噴出する状態を示す縦断面図である。
【図９】ロール制御用ノズルの他の例を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図１０】本発明のＴＶＣ装置の他の１つの別の例を示
すもので、ａ図はｂ図のIII-III線縦断側面図、ｂ図は
ａ図のIV−IV線縦断正面図である。
すもので、ａ図はｂ図のIII-III線縦断側面図、ｂ図は
ａ図のIV−IV線縦断正面図である。
１ 飛しょう体 ２ 胴体 ３ ロケットモータ ４ ノズル延長管 ５ シングルスイベルノズル ６ ピッチアクチュエータ ７ ヨーアクチュエータ ８ ハウジング ９，１０ ロール用推力制御ノズル １１ ノズルスカート １２ ノズルプラグ １３ ノズル １４ ノズルスロート １５ シャフト １６ ラック １７ 軸受 １８ 円環歯車 １９，３４ 中歯車 ２０，３２ ロールアクチュエータ（サーボモータ） ２１，３５ 出力軸 ２２，３６ 小歯車 ２５ ロール制御用ノズル ２６，２６′，２６ａ，２６ａ′ ノズル ２７ 環状ハウジング ２８，２８′，２８ａ，２８ａ′ ガス通路 ２９，２９′，２９ａ，２９ａ′ 開口 ３０ リングバルブ ３１ 歯車機構 ３３ 大径歯 ３７ シングルスイベルノズルの外筒 ３８，３８′，３９，３９′，４０，４０′ 空力翼
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−3299（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F42B 10/66 F02K 9/84 F42B 10/64 F42B 15/01
Claims (3)
- 【請求項１】 飛しょう体の胴体尾部に設けたロケット
モータと、飛しょう体の尾端から機軸線上に延長して設
けたノズル延長管と、該ノズル延長管の先端に設けられ
ピッチアクチュエータ、ヨーアクチュエータを備えたシ
ングルスイベルノズルと、ノズル延長管の基部に設けた
ハウジングと、該ハウジングに機軸線と直交する方向に
向けて設けたロール用推力制御ノズルとより成るＴＶＣ
装置であって、前記ロール用推力制御ノズルは、ノズル
スカートとノズルプラグとでノズルが構成されると共に
ノズルスロートがノズルスカートの内面とノズルプラグ
の外面とで構成され、このノズルが左右２対ハウジング
外面に設けられて各ノズルプラグがハウジング内に支持
せる２本のシャフトの両端に夫々結合され、２本のシャ
フトにラックが設けられ歯車機構を介してシャフトを左
右に互い違いに摺動させて各ノズルスロートの面積を連
続的に且つ差動的に可変する１個のロールアクチュエー
タが連繋されて成るものであることを特徴とするＴＶＣ
装置。 - 【請求項２】 飛しょう体の胴体尾部に設けたロケット
モータと、飛しょう体の尾端から機軸線上に延長して設
けたノズル延長管と、該ノズル延長管の先端に設けられ
ピッチアクチュエータ、ヨーアクチュエータを備えたシ
ングルスイベルノズルと、ノズル延長管の基端外周側に
設けたロール制御用ノズルとより成るＴＶＣ装置であっ
て、前記ロール制御用ノズルは、ノズル延長管の基端外
周に同心に嵌着固定され外周面に偶数個のノズルを異な
る周方向位置にて設けた環状ハウジングと、該環状ハウ
ジング内に回転可能に嵌合され前記偶数個のノズルを互
い違いに半数開閉するリングバルブと、該リングバルブ
を歯車機構を介して正逆回転させるロールアクチュエー
タとより成るものであることを特徴とするＴＶＣ装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のＴＶＣ装置において、シ
ングルスイベルノズルの外筒に、ロール、ピッチ、ヨー
の各アクチュエータと連動する空力翼が設けられている
ことを特徴とするＴＶＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298598A JP3173773B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Ｔｖｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30298598A JP3173773B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Ｔｖｃ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000130998A JP2000130998A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3173773B2 true JP3173773B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=17915553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30298598A Expired - Fee Related JP3173773B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Ｔｖｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173773B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020079073A (ko) * | 2001-04-13 | 2002-10-19 | 우영식 | 로켓용 제트텝형 추력벡터제어 시스템 |
| KR100832734B1 (ko) | 2007-02-28 | 2008-05-27 | 국방과학연구소 | 3자유도 회전 운동체 구동장치 |
| JP5004299B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2012-08-22 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 飛翔体のサイドスラスタ |
| JP5680459B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-03-04 | 三菱重工業株式会社 | Ｔｖｃ装置 |
| CN114233522A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-25 | 北京机械设备研究所 | 一种固态发动机调控方向的装置和飞行设备 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30298598A patent/JP3173773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000130998A (ja) | 2000-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4272040A (en) | Aerodynamic control mechanism for thrust vector control | |
| US4463921A (en) | Gas jet steering device and method missile comprising such a device | |
| EP0076271B1 (en) | Directional control device for airborne or seaborne missiles | |
| US4274610A (en) | Jet tab control mechanism for thrust vector control | |
| US5630564A (en) | Differential yoke-aerofin thrust vector control system | |
| US8338768B2 (en) | Actuation assembly | |
| US4955559A (en) | Thrust vector control system for aerospace vehicles | |
| US20120018572A1 (en) | Air vehicle and method for operating an air vehicle | |
| JP3173773B2 (ja) | Ｔｖｃ装置 | |
| US4113204A (en) | Auxiliary control of vehicle direction | |
| KR870000134B1 (ko) | 로케트 비행체 및 이를 조정하는 방법 | |
| CN113969848B (zh) | 满足飞行器全包线的二元机械推力矢量喷管及控制方法 | |
| KR100519135B1 (ko) | 미사일 또는 포탄의 방향핀(ｆｉｎ)을 위한 제어장치 | |
| JP2000131000A (ja) | 混合ミサイル自動操縦器 | |
| WO2010036412A2 (en) | Robotic manipulator | |
| CN112780449A (zh) | 全方位矢量发动机和飞行器 | |
| JP4286388B2 (ja) | ロケット | |
| JP3291542B2 (ja) | 並進・姿勢制御装置 | |
| JP2588739B2 (ja) | ロケットの飛翔方向制御装置 | |
| JP4218798B2 (ja) | ガス分配装置 | |
| CN214424601U (zh) | 全方位矢量发动机和飞行器 | |
| RU2229613C1 (ru) | Всережимное реактивное сопло газотурбинного двигателя со всеракурсным отклонением вектора тяги | |
| JP2683765B2 (ja) | 飛しょう体の旋回発射装置 | |
| RU2166727C1 (ru) | Способ управления вращающимся снарядом и управляемый снаряд | |
| CN1895961A (zh) | 猛禽机尾 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090330 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |