JP5679733B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5679733B2 JP5679733B2 JP2010177315A JP2010177315A JP5679733B2 JP 5679733 B2 JP5679733 B2 JP 5679733B2 JP 2010177315 A JP2010177315 A JP 2010177315A JP 2010177315 A JP2010177315 A JP 2010177315A JP 5679733 B2 JP5679733 B2 JP 5679733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- long
- elongated
- electrode
- polymer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/005—Electro-chemical actuators; Actuators having a material for absorbing or desorbing gas, e.g. a metal hydride; Actuators using the difference in osmotic pressure between fluids; Actuators with elements stretchable when contacted with liquid rich in ions, with UV light, with a salt solution
Description
本発明の第1の実施形態に係る螺旋状の複合アクチュエータ1は、図1に示すように、2つの長尺状アクチュエータ部2、3のそれぞれの長辺が、接続部材4を介してそれぞれ接続した構成を有する。さらにこれらが、螺旋軸Zに沿って巻かれた構造となっている。互いに長辺の両端で接続された長尺状アクチュエータ部2、3は、この接続部材以外が互いに接続されていないため、チューブのように中空構造を形成することができる。
高分子アクチュエータは電解質を含有し、電解質中のイオンの移動によって変形動作するアクチュエータである。電解質とポリマーを含有する電解質層の両側表面に、導電材と電解質とポリマーを含有する電極層が形成される。各層は柔軟性を有し、矩形状に構成される。各層はバルクとしてのフィルム体、ファイバー構造の集積によるフィルム体等、任意に形成可能である。また、電極層は両側とも同一の材料、構成であっても良いし、異なっていても良い。
高分子アクチュエータを構成する部材について、代表的な材料を説明する。
長尺状電解質層は電解質(即ち、溶融状態でイオン性を示す物質)とポリマーとを含む柔軟材料であり、イオン性物質を含有する非イオン性高分子化合物、あるいはイオン伝導性高分子化合物である。これら材料では電場下で電荷が移動して電流が流れるときに、イオンが電荷の担い手となる。
<電極>
電極は、導電材料とポリマーの複合体からなる柔軟電極、あるいは導電材料からなる柔軟な薄層電極から成る。
長尺状電解質層と電極の接合により長尺状アクチュエータ部2および3が形成される。
長尺状アクチュエータ部2および3は接続部材4を介して長辺同士を接続される。接続部材4の好ましい構成は図4で示すように外側導電部材13および内側導電部材14が絶縁部材12によってパターニングされた構成である。
接続部材4によってユニット化された長尺状アクチュエータ部2および3は螺旋軸Zに沿うように巻かれ螺旋状の複合アクチュエータ1を形成する。ガイドが設けられた回転体を中心に長尺状アクチュエータ部のユニットを巻いていけば、各ユニットの対向面を螺旋軸に対して垂直に形成することは比較的容易である。また、このとき、ポリマー材料のガラス転移温度付近にまで加熱することで、外圧により形状をより容易に変えることができる。
図2(b)に示すように、螺旋状の複合アクチュエータ1に対して、接続部材4を介して外部電源21と接続し、第1および第2の長尺状アクチュエータ部(2、3)の外側長尺状電極(2a、3a)と、内側長尺状電極(2c、3c)の間に電圧を印加する。
第1の実施形態の変形例として、各ユニットの対向面を螺旋軸Zに沿う方向、すなわち螺旋軸に平行な方向に巻いて螺旋状の複合アクチュエータ1を形成することも可能である。
本実施形態は、第1の実施形態の変形例であり、長尺状アクチュエータ部2および3が任意の位置で分割された構造である。
本実施形態は、第1の実施形態の変形例であり、長尺状アクチュエータ部2および3を成す電極層および電解質層の少なくとも一部をポリマー繊維から成るフィルム体で形成したものである。
2 第1の長尺状アクチュエータ部
2a 第1の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極
2b 第1の長尺状アクチュエータ部の長尺状電解質層
2c 第1の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極
3 第2の長尺状アクチュエータ部
3a 第2の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極
3b 第2の長尺状アクチュエータ部の長尺状電解質層
3c 第2の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極
4 接続部材
5 イオン移動型高分子アクチュエータの第1の電極層
6 イオン移動型高分子アクチュエータの電解質層
7 イオン移動型高分子アクチュエータの第2の電極層
8 カチオン
9 アニオン
10 取り出し電極部
11 配線
12 絶縁部材
13 外側導電部材
14 内側導電部材
15 スリット
16 電解質層ポリマー繊維
17 電極層ポリマー繊維
18 ポリマー繊維電解質層
19 ポリマー繊維電極層
Claims (5)
- 長尺状且つ螺旋状の複合アクチュエータであって、前記複合アクチュエータは、互いに対向しあう第1の長尺状アクチュエータ部と第2の長尺状アクチュエータ部と、前記第1の長尺状アクチュエータ部と前記第2の長尺状アクチュエータ部のそれぞれの長辺を互いに接続する接続部材と、を有しており、前記第1の長尺状アクチュエータ部の一部と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の一部とが、互いに離れることで中空構造になることができ、前記第1の長尺状アクチュエータ部も前記第2の長尺状アクチュエータ部も何れも一対の長尺状電極と、電解質を有する長尺状電解質層と、を有して構成され、
前記第1の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極とを同じカソードまたはアノード電極とし、
前記第1の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極とを前記カソードまたはアノード電極の反対電極として、
それぞれの前記電極間に電圧が印加されることで、螺旋軸の方向に伸縮するものであり、
前記接続部材は、絶縁部材、前記第1および第2の長尺状アクチュエータの前記外側長尺状電極に接続する外側導電部材、および前記内側長尺状電極に接続する内側導電部材を有することを特徴とする複合アクチュエータ。 - 前記第1の長尺状アクチュエータ部と、前記第2の長尺状アクチュエータ部とが対向する対向面が螺旋軸に対して垂直である請求項1に記載の複合アクチュエータ。
- 長尺状且つ螺旋状の複合アクチュエータであって、前記複合アクチュエータは、互いに対向しあう第1の長尺状アクチュエータ部と第2の長尺状アクチュエータ部と、前記第1の長尺状アクチュエータ部と前記第2の長尺状アクチュエータ部のそれぞれの長辺を互いに接続する接続部材と、を有しており、前記第1の長尺状アクチュエータ部の一部と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の一部とが、互いに離れることで中空構造になることができ、前記第1の長尺状アクチュエータ部も前記第2の長尺状アクチュエータ部も何れも一対の長尺状電極と、電解質を有する長尺状電解質層と、を有して構成され、
前記第1の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の内側長尺状電極とを同じカソードまたはアノード電極とし、
前記第1の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極と、前記第2の長尺状アクチュエータ部の外側長尺状電極とを前記カソードまたはアノード電極の反対電極として、
それぞれの前記電極間に電圧が印加されることで、螺旋軸の方向に伸縮することを特徴とする複合アクチュエータであって、
前記第1の長尺状アクチュエータ部と、前記第2の長尺状アクチュエータ部とが対向する対向面が螺旋軸に対して平行である複合アクチュエータ。 - 前記第1の長尺状アクチュエータ部および前記第2の長尺状アクチュエータ部の少なくとも一方に、一以上のスリットが形成されている請求項1から3のいずれかに記載の複合アクチュエータ。
- 前記複合アクチュエータは、カーボンナノチューブとイオン液体を少なくとも含む高分子アクチュエータで形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の複合アクチュエータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010177315A JP5679733B2 (ja) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | アクチュエータ |
US13/196,676 US8405277B2 (en) | 2010-08-06 | 2011-08-02 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010177315A JP5679733B2 (ja) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012039741A JP2012039741A (ja) | 2012-02-23 |
JP5679733B2 true JP5679733B2 (ja) | 2015-03-04 |
Family
ID=45555632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010177315A Expired - Fee Related JP5679733B2 (ja) | 2010-08-06 | 2010-08-06 | アクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8405277B2 (ja) |
JP (1) | JP5679733B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021503352A (ja) * | 2017-11-22 | 2021-02-12 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ポリマー人工筋肉作動装置に埋め込まれた導線 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5404357B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ |
JP5622168B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2014-11-12 | セイコーエプソン株式会社 | アクチュエーター |
JP5734064B2 (ja) * | 2010-04-27 | 2015-06-10 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ |
JP2012005340A (ja) * | 2010-05-18 | 2012-01-05 | Canon Inc | イオン移動型アクチュエータ |
IT1400870B1 (it) * | 2010-06-25 | 2013-07-02 | Fond Istituto Italiano Di Tecnologia | Attuatore polimerico lineare e flessionale, a tre elettrodi. |
JP5959807B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2016-08-02 | キヤノン株式会社 | アクチュエータおよびアクチュエータ構造体 |
JP5679733B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2015-03-04 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ |
JP5780261B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2015-09-16 | カシオ計算機株式会社 | アクチュエータ |
US9297083B2 (en) * | 2013-12-16 | 2016-03-29 | Palo Alto Research Center Incorporated | Electrolytic gas generating devices, actuators, and methods |
JP6341569B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-06-13 | 国立大学法人東京工業大学 | 流体圧アクチュエータ |
EP3215056A4 (en) * | 2014-11-04 | 2018-06-27 | RAS Labs, Inc. | Electroactive polymers and systems using the same |
FR3030474B1 (fr) * | 2014-12-23 | 2022-01-21 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de transformation d'un mouvement hors plan en un mouvement dans le plan et/ou inversement |
CN104696174B (zh) * | 2015-02-17 | 2018-05-18 | 哈尔滨工程大学 | 一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元 |
JP2018530048A (ja) * | 2015-08-20 | 2018-10-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 層配列および入力/出力装置 |
DE102016216215A1 (de) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauteil und Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil |
US10056660B2 (en) * | 2016-12-02 | 2018-08-21 | International Business Machines Corporation | Flexible electronic circuits including shape memory materials |
US10718323B2 (en) * | 2017-05-26 | 2020-07-21 | Nuovo Pignone Tecnologie Srl | Synthetic jet pump and an associated method thereof |
JP2019080439A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | 株式会社デンソー | 可動装置 |
WO2019084420A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Lintec Of America, Inc. | SHEET OF CARBON NANOTUBES ENVELOPING THE MUSCLES |
JP7055868B2 (ja) | 2017-11-17 | 2022-04-18 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | カーボンナノチューブ人工筋肉弁及び接続 |
CN109113942B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-08-29 | 中国地质大学(武汉) | 碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器 |
US11689123B2 (en) * | 2021-03-30 | 2023-06-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Modular inflation systems and inflation segments including artificial muscles |
US11601075B2 (en) * | 2021-03-30 | 2023-03-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Layered actuation structures comprising artificial muscles and connecting ledges |
JP2022179102A (ja) * | 2021-05-21 | 2022-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | アクチュエータ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4330730A (en) * | 1980-03-27 | 1982-05-18 | Eastman Kodak Company | Wound piezoelectric polymer flexure devices |
JP3340206B2 (ja) * | 1992-10-06 | 2002-11-05 | 松下電器産業株式会社 | 圧電アクチュエータおよびヘッドアクチュエータ |
US5889354A (en) * | 1994-08-29 | 1999-03-30 | Oceaneering International Inc. | Piezoelectric unit cell |
US6555945B1 (en) * | 1999-02-25 | 2003-04-29 | Alliedsignal Inc. | Actuators using double-layer charging of high surface area materials |
JP2002303303A (ja) | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Rikogaku Shinkokai | 螺旋チューブアクチュエータ |
JP4659343B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2011-03-30 | イーメックス株式会社 | アクチュエータ素子及び駆動方法 |
JP4447290B2 (ja) * | 2003-11-28 | 2010-04-07 | イーメックス株式会社 | 駆動用素子及びその用途 |
JP2005155568A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-16 | Daikin Ind Ltd | スクロール流体機械 |
JP4038685B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2008-01-30 | 独立行政法人科学技術振興機構 | アクチュエータ素子 |
US7872396B2 (en) * | 2004-06-14 | 2011-01-18 | Massachusetts Institute Of Technology | Electrochemical actuator |
JP2009515617A (ja) * | 2005-11-17 | 2009-04-16 | マイクロマッスル、アクチボラグ | 医療装置とその製造方法および使用方法 |
JP2007252043A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 静電アクチュエータ |
JP5144096B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2013-02-13 | イーメックス株式会社 | 開閉運動アクチュエータ |
JP4888570B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2012-02-29 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ |
JP5679733B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2015-03-04 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ |
-
2010
- 2010-08-06 JP JP2010177315A patent/JP5679733B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-08-02 US US13/196,676 patent/US8405277B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021503352A (ja) * | 2017-11-22 | 2021-02-12 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | ポリマー人工筋肉作動装置に埋め込まれた導線 |
JP7160915B2 (ja) | 2017-11-22 | 2022-10-25 | リンテック・オブ・アメリカ・インコーポレイテッド | 人工筋肉装置および人工筋肉装置の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120032553A1 (en) | 2012-02-09 |
JP2012039741A (ja) | 2012-02-23 |
US8405277B2 (en) | 2013-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5679733B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP4038685B2 (ja) | アクチュエータ素子 | |
JP5404357B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5733964B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
JP5959807B2 (ja) | アクチュエータおよびアクチュエータ構造体 | |
EP2585717B1 (en) | A three-electrode linear and bending polymeric actuator | |
US8378551B2 (en) | Actuator and method of manufacturing the same | |
JP5734064B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP5733938B2 (ja) | アクチュエータ | |
US20140250881A1 (en) | Actuator | |
JP4691703B2 (ja) | アクチュエータ素子およびその製造方法 | |
JP2012095520A (ja) | アクチュエータ | |
US8816569B2 (en) | Actuator | |
JP2013038956A (ja) | アクチュエータおよびその製造方法 | |
JP2010158104A (ja) | アクチュエータ | |
US8970087B2 (en) | Ion conducting actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150106 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |