JP5678942B2 - 運転サポート装置 - Google Patents
運転サポート装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5678942B2 JP5678942B2 JP2012241298A JP2012241298A JP5678942B2 JP 5678942 B2 JP5678942 B2 JP 5678942B2 JP 2012241298 A JP2012241298 A JP 2012241298A JP 2012241298 A JP2012241298 A JP 2012241298A JP 5678942 B2 JP5678942 B2 JP 5678942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- driver
- blinker
- visual display
- winker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 15
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 20
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 15
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 210000000624 ear auricle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000883 ear external Anatomy 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
- H04R5/023—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers in a chair, pillow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/033—Headphones for stereophonic communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
- H04S1/005—For headphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2217/00—Details of magnetostrictive, piezoelectric, or electrostrictive transducers covered by H04R15/00 or H04R17/00 but not provided for in any of their subgroups
- H04R2217/03—Parametric transducers where sound is generated or captured by the acoustic demodulation of amplitude modulated ultrasonic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
このため、ドライバ以外の要望によって「運転に有用な音情報」を消すと、ドライバは「運転に有用な音情報」を失ってしまう。
ドライバは、ウィンカを操作した際、ウィンカ作動音(カチ、カチというウィンカのリレー音)を耳にすることで、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを無意識または意識的に防止している。
ウィンカリレーを遮音したり離れた位置に搭載する等の対策により、ウィンカ作動音を無くすことができるが、ドライバにとっては、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを防ぐ安心感が無くなってしまう。
そこで、ドライバの左右等で音像を定位(音の立体定位)させ、音の定位する方向性により、ドライバが「的確な方向性」を判断するのをサポートすることが考えられる(周知技術ではない)。
しかし、前方等の視覚範囲内では聴覚情報よりも視覚情報が優先される。即ち、視覚情報が聴覚情報を邪魔する。その結果、「ドライバの左右で音像を定位」させても、視覚情報が優先されることで「音像の方向」を的確に判断するのが困難になる。
同様に、本発明の運転サポート装置は、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの左側に音像を定位させる際に、視覚表示装置が左側視覚表示手段によりドライバに左側の視覚表示を行う(「視覚表示装置が左側視覚表示手段によりドライバに左側の視覚表示を行う際に、立体音響装置がパラメトリックスピーカによりドライバの左側に音像を定位させる」ことと同じ)。
即ち、本発明の運転サポート装置により、「ドライバのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「運転に有用な音情報」を与えることができる。
また、立体音響装置に用いる音源としてバイノーラル録音を用いることで、再生音の違和感を抑えることができ、且つ音像の定位性を高めることができる。
さらに、バイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音される。パラメトリックスピーカに用いる超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントにダミーヘッドに「録音に用いる音」を与えることができる。即ち、ダミーヘッドの左右のマイクに対して高精度な「音の3D情報(定位情報)」を与えることができる。その結果、既存のバイノーラル録音に比較して、発音方向の定位性が飛躍的に高いバイノーラル録音(録音物)を得ることができ、ドライバに対して正確な「音の立体定位」を与えることができる。
図1、図2を参照して実施例1を説明する。
運転サポート装置は、
(i)ドライバαの左右方向に視覚表示を行うウィンカ装置1(視覚表示装置に相当する)と、
(ii)ドライバαの左右方向に音像を立体定位させる立体音響装置2と、
を備えて構成される。
(i)ドライバαにより左右方向へ操作されるウィンカレバーと、
(ii)計器盤におけるハンドルセンターより右側に設けられて「右矢印」の意匠を成す右ウィンカ1R(右側視覚表示手段の一例)と、
(iii)計器盤におけるハンドルセンターより左側に設けられて「左矢印」の意匠を成す左ウィンカ1L(左側視覚表示手段の一例)と、
(iv)ウィンカレバーが右方向へ操作された際に右ウィンカ1Rを点滅させ、ウィンカレバーが左方向へ操作された際に左ウィンカ1Lを点滅させるウィンカリレーを含む電気回路部と、
を備えて構成される。
(i)ドライバαの右耳へ向けて超音波を照射してドライバαの右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ2Rと、
(ii)ドライバαの左耳へ向けて超音波を照射してドライバαの左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ2Lと、
を備えて構成される。
(i)右ウィンカ1Rを点滅させる際に「ウィンカ作動音をドライバαの右方向に定位」させ、
(ii)左ウィンカ1Lを点滅させる際に「ウィンカ作動音をドライバαの左方向に定位」させるものである。
バイノーラル録音は、図2に示すように、人体頭部を模したダミーヘッド3の左右の擬似耳に配置した左右のマイク4を用いて録音される2チャンネルの録音物である。
この実施例におけるバイノーラル録音は、可聴音を超音波変調した超音波変調音を録音用超音波スピーカ5からダミーヘッド3に与えて録音したものであり、その録音例を図2を参照して説明する。
バイノーラル録音には、ダミーヘッド3に対して「録音に用いる音(ウィンカ作動音)」を与える録音用音波発生装置10と、ダミーヘッド3の左右のマイク4で捕らえた「録音に用いられた音」を録音する録音装置11とが用いられる。
録音用音波発生装置10は、パラメトリックスピーカを用いて超音波変調された「録音に用いる音(ウィンカ作動音)」をダミーヘッド3に与えるものであり、
・パラメトリックスピーカにおいて超音波を発生する録音用超音波スピーカ5と、
・「ウィンカ作動音信号(ウィンカ作動音を成すオーディオ信号)」を出力可能な録音用音源部13と、
・録音用音源部13から「ウィンカ作動音信号」を出力させる録音信号出力手段14と、
・録音用音源部13から出力された「ウィンカ作動音信号」を超音波周波数に変調する録音用超音波変調部15と、
・録音用超音波スピーカ5を駆動する録音用アンプ16と、
を備えて構成される。
録音信号出力手段14は、例えばキーボード等のコントローラであり、録音用音源部13から「ウィンカ作動音信号」を出力させることができる。
なお、録音用音源部13として「実際のウィンカリレーの作動音」をマイクで拾うものであっても良い。
録音用アンプ16は、録音用超音波変調部15で変調された超音波信号に基づいて、録音用超音波スピーカ5を駆動するもの(例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等)である。
即ち、パラメトリックスピーカによる「ウィンカ作動音(再生音)」をダミーヘッド3に与えることができる。
録音装置11は、ダミーヘッド3の左右のマイク4で捕らえた2チャンネルのバイノーラル信号をメモリ17に保存するデジタル式の録音機材(例えばパソコン)であり、左右のマイク4でそれぞれ捕らえた2チャンネルのバイノーラル信号をメモリ17の独立したアドレスに記憶するものである。
録音用超音波スピーカ5は、ダミーヘッド3の略中心部に向けて超音波を照射するように設置される。なお、録音は無音室など残響の少ない場所にて録音されることが望ましいものである。
(b)「ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音」の録音では、ダミーヘッド3の左方向に録音用超音波スピーカ5を配置して録音を行ない、録音物をメモリ17に記録する。これにより、メモリ17には「ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音」のバイノーラル録音が保存される。
立体音響装置2は、
(i)上記メモリ17からコピーされた左右2種類の「ウィンカ作動音信号(バイノーラル録音)」が記憶されたメモリ20を搭載する再生用音源部21と、
(ii)この再生用音源部21に記録されたバイノーラル録音をドライバαの左右の耳元で再生する右耳用パラメトリックスピーカ2Rおよび左耳用パラメトリックスピーカ2Lと、
(iii)ウィンカ装置1の作動に連動(リンク)して再生用音源部21から「ウィンカ作動音信号」を出力させる動作連動手段22と、
を具備する。
(a)ウィンカレバーが右側へ操作されて、ウィンカ装置1の右ウィンカ1Rが点滅作動を行う際に、再生用音源部21から「ドライバαの右側で定位するウィンカ作動音」の2チャンネルのウィンカ作動音信号(バイノーラル録音)を、右耳用パラメトリックスピーカ2Rと左耳用パラメトリックスピーカ2Lに出力させ、
(b)ウィンカレバーが左側へ操作されて、ウィンカ装置1の左ウィンカ1Lが点滅作動を行う際に、再生用音源部21から「ドライバαの左側で定位するウィンカ作動音」の2チャンネルのウィンカ作動音信号(バイノーラル録音)を、右耳用パラメトリックスピーカ2Rと左耳用パラメトリックスピーカ2Lに出力させるものである。
・ドライバαの左右の耳にそれぞれ向けて超音波を発生する左右の再生用超音波スピーカ23と、
・再生用音源部21から出力された2チャンネルの「ウィンカ作動音信号」を超音波周波数に変調する2チャンネルの再生用超音波変調部24と、
・左右の再生用超音波スピーカ23を駆動する2チャンネルの再生用アンプ25と、
を備えて構成される。
なお、左右の再生用超音波スピーカ23の設置箇所は、車両シート25に限定されるものではなく、メータパネルの横(ダッシュボード等)、フロントガラス両サイドのピラー、車両の天井など、他の箇所に設置しても良い。
2チャンネルの再生用アンプ25は、2チャンネルの再生用超音波変調部24で変調された超音波信号に基づいて、左右の再生用超音波スピーカ23を独立駆動するもの(例えば、B級アンプあるいはD級アンプ等)である。
(a)乗員がウィンカレバーを右側へ操作すると、「ウィンカ装置1が右ウィンカ1Rの点滅作動」を行うとともに、「立体音響装置2がドライバαの右側にウィンカ作動音を定位」させる。
(b)乗員がウィンカレバーを左側へ操作すると、「ウィンカ装置1が左ウィンカ1Lの点滅作動」を行うとともに、「立体音響装置2がドライバαの左側にウィンカ作動音を定位」させる。
パラメトリックスピーカの技術を用いてドライバαの耳元にウィンカ作動音を与えるため、「ドライバαのみ」が「ウィンカ作動音(運転に有用な音情報の一例)」を得ることができる。即ち、ドライバα以外の乗員にとって、ウィンカ作動音が煩わしく感じることがない。例えば深夜のバスの走行中においてウィンカ作動音を乗客に聞こえなくすることができるとともに、ドライバαのみウィンカ作動音を聴くことができ、ウィンカの出し忘れや、ウィンカの消し忘れを未然に防ぐことができる。
即ち、実施例1の運転サポート装置によって、「ドライバαのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「ウィンカ作動音(運転に有用な音情報の一例)」を与えることができる。
視覚表示装置として車両に必ず搭載されるウィンカ装置1を流用するため、視覚による方向表示コストを抑えることができる。即ち、コスト上昇を抑えて本発明を実施することができる。
パラメトリックスピーカの技術を用いてドライバαの左右の耳元で「ウィンカ作動音(運転に有用な音情報の一例)」を再生させる。パラメトリックスピーカに用いる超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントに左右の耳に対して「録音された音」を正確に与える。その結果、ドライバαに対して「音の3D情報」を『正確に再現』させることができ、ドライバαの右側または左側において「ウィンカ作動音」を明確に定位させることができる。
ドライバαの左右の耳元で直接的に再生音が再生されるため、ドライバαが感じる再生音は、ヘッドフォン装着時に類似した再生音になる。そこで、立体音響装置2に用いる音源としてバイノーラル録音(ヘッドフォン再生において自然な立体音響が得られる録音技術)を用いることで、再生音の違和感を抑えることができ、且つ音像の定位性を高めることができる。
この実施例で用いるバイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音される。
パラメトリックスピーカに用いる超音波は指向性が強いため、音の広がりが抑えられてピンポイントにダミーヘッド3に「録音に用いる音」を与えることができる。即ち、ダミーヘッド3の左右のマイク4に対して高精度な「音の3D情報(定位情報)」を与えることができる。
その結果、既存のバイノーラル録音に比較して、発音方向の定位性が飛躍的に高いバイノーラル録音(録音物)を得ることができ、ドライバαに対して正確な「音の立体定位」を与えることができる。
図3を参照して実施例2を説明する。なお、以下の各実施例において、上記実施例と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例1では、ウィンカ操作時にウィンカ作動音をドライバαのみに聞かせる例を示した。
これに対し、この実施例2は、ドライバαのみに「車両の進行方向に歩行者の存在を知らせる注意喚起音(運転に有用な音情報の一例)」を与えるものである。
そして、運転サポート装置は、
(i)注意監視手段31が右方向に注意事項を検出した場合に、「ウィンカ装置1によって右ウィンカ1Rを点滅作動」させるとともに、「ドライバαの右側に注意喚起音を定位」させ、
(ii)注意監視手段31が左方向に注意事項を検出した場合に、「ウィンカ装置1によって左ウィンカ1Lを点滅作動」させるとともに、「ドライバαの左側に注意喚起音を定位」させる。
そして、運転サポート装置は、
(i)注意監視手段31が車両の右側から歩行者が近づくことを検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの右側に注意喚起音(例えば、右から人が来ます等の音声)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって右ウィンカ1Rの点滅作動」を実行させ、
(ii)注意監視手段31が車両の左側から歩行者が近づくことを検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの左側に注意喚起音(例えば、左から人が来ます等の音声)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって左ウィンカ1Lの点滅作動」を実行させる。
これにより、「ドライバαのみ」に「左右の方向性の判断が容易」な「注意喚起音(運転に有用な音情報の一例)」を与えることができる。
具体的に、ドライバαの左右等で「注意喚起音の音像」を定位させることにより、音の定位する方向性により、注意事項の発生方向を判断するサポートを実施できるとともに、注意事項の発生方向が聴覚情報よりも視覚情報が優先される前方等の視覚範囲内であっても、ウィンカの点滅方向によって注意事項の発生方向の判断を補うことができる。即ち、ドライバαの前方の視覚範囲における注意事項の発生方向を、ドライバαが容易かつ的確に判断することができる。
図4を参照して実施例3を説明する。
この実施例3の運転サポート装置は、車線変更をする際(例えば、ウィンカ操作時)、車線変更先(例えば、右レーンまたは左レーン)における車両の有無を検出する注意監視手段31を備える。
そして、運転サポート装置は、
(i)車線変更時に車両の右側に他の車両が存在することを検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの右側に注意喚起音(例えば、右側に車がいます等の音声)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって右ウィンカ1Rの点滅作動」を実行させ、
(ii)車線変更時に車両の左側に他の車両が存在することを検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの左側に注意喚起音(例えば、左側に車がいます等の音声)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって左ウィンカ1Lの点滅作動」を実行させる。
このように設けても、実施例2と同様の効果を得ることができる。
図5を参照して実施例4を説明する。
この実施例4の運転サポート装置は、車両が走行レーンをはみ出す可能性が高くなったことを検出するレーン監視手段32を備える。
そして、運転サポート装置は、
(i)レーン監視手段32が右方向への車両のはみ出しの可能性を検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの右側に注意喚起音(例えば、右側はみ出し注意等の音声または効果音)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって右ウィンカ1Rの点滅作動」を実行させ、
(ii)レーン監視手段32が左方向への車両のはみ出しの可能性を検出すると、「立体音響装置2によってドライバαの左側に注意喚起音(例えば、左側はみ出し注意等の音声または効果音)を定位」させるとともに、「ウィンカ装置1によって左ウィンカ1Lの点滅作動」を実行させる。
このように設けても、実施例2と同様の効果を得ることができる。
また、ドライバα以外には注意喚起音が聞こえないため、些細な注意喚起音(重要でない注意喚起音)によって乗員を不安にさせる不具合がない。
また、視覚範囲外では音の定位性に優れるため、視覚範囲外(例えば、右後、左後)では視覚表示装置(ウィンカ装置等)を作動させないように設けても良い。
1 ウィンカ装置(視覚表示装置)
1R 右ウィンカ(右側視覚表示手段)
1L 左ウィンカ(左側視覚表示手段)
2 立体音響装置
2R 右耳用パラメトリックスピーカ
2L 左耳用パラメトリックスピーカ
Claims (5)
- (a)車両の運転を行うドライバ(α)の右耳へ向けて超音波を照射してドライバ(α)の右耳に再生音を発生させる右耳用パラメトリックスピーカ(2R)、および前記ドライバ(α)の左耳へ向けて超音波を照射してドライバ(α)の左耳に再生音を発生させる左耳用パラメトリックスピーカ(2L)を用い、前記ドライバ(α)に対して音像を立体定位させる立体音響装置(2)と、
(b)前記ドライバ(α)に対して右側の視覚表示を行う右側視覚表示手段(1R)、および前記ドライバ(α)に対して左側の視覚表示を行う左側視覚表示手段(1L)を用いた視覚表示装置(1)とを用い、
(c)前記立体音響装置(2)が前記ドライバ(α)の右側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置(1)が前記右側視覚表示手段(1R)によりドライバ(α)に右側の視覚表示を行い、
前記立体音響装置(2)が前記ドライバ(α)の左側に音像を定位させる際に、前記視覚表示装置(1)が前記左側視覚表示手段(1L)によりドライバ(α)に左側の視覚表示を行うものであり、
(d)前記立体音響装置(2)に用いる音源は、バイノーラル録音を用いて作られるものであり、
(e)前記バイノーラル録音は、パラメトリックスピーカによる再生音を用いて録音されていることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項1に記載の運転サポート装置において、
前記視覚表示装置(1)は、ウィンカ装置(1)であり、
前記右側視覚表示手段(1R)は、前記ウィンカ装置(1)における右ウィンカ(1R)であり、
前記左側視覚表示手段(1L)は、前記ウィンカ装置(1)における左ウィンカ(1L)であることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項2に記載の運転サポート装置において、
前記立体音響装置(2)は、
前記ウィンカ装置(1)が前記右ウィンカ(1R)を点滅作動させる際に、前記ドライバ(α)の右側にウィンカ作動音を定位させ、
前記ウィンカ装置(1)が前記左ウィンカ(1L)を点滅作動させる際に、前記ドライバ(α)の左側にウィンカ作動音を定位させることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項2に記載の運転サポート装置において、
この運転サポート装置は、車両のどの方向に注意事項が発生したかを検出する注意監視手段(31)を備え、
この注意監視手段(31)が右方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置(1)によって前記右ウィンカ(1R)を点滅作動させるとともに、前記ドライバ(α)の右側に注意喚起音を定位させ、
前記注意監視手段(31)が左方向に注意事項を検出した場合に、前記ウィンカ装置(1)によって前記左ウィンカ(1L)を点滅作動させるとともに、前記ドライバ(α)の左側に注意喚起音を定位させることを特徴とする運転サポート装置。 - 請求項2に記載の運転サポート装置において、
この運転サポート装置は、車両が走行レーンをはみ出す可能性が高くなったことを検出するレーン監視手段(32)を備え、
このレーン監視手段(32)が右方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置(1)によって前記右ウィンカ(1R)を点滅作動させるとともに、前記ドライバ(α)の右側に注意喚起音を定位させ、
前記レーン監視手段(32)が左方向への車両のはみ出しの可能性を検出した場合に、前記ウィンカ装置(1)によって前記左ウィンカ(1L)を点滅作動させるとともに、前記ドライバ(α)の左側に注意喚起音を定位させることを特徴とする運転サポート装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012241298A JP5678942B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 運転サポート装置 |
DE112013005207.5T DE112013005207T5 (de) | 2012-10-31 | 2013-09-23 | Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungssystem |
US14/433,876 US20150258930A1 (en) | 2012-10-31 | 2013-09-23 | Driving support apparatus and driving support system |
CN201380057174.5A CN104769967B (zh) | 2012-10-31 | 2013-09-23 | 驾驶辅助装置及驾驶辅助*** |
PCT/JP2013/005603 WO2014068835A1 (ja) | 2012-10-31 | 2013-09-23 | 運転サポート装置および運転サポートシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012241298A JP5678942B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 運転サポート装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014093578A JP2014093578A (ja) | 2014-05-19 |
JP5678942B2 true JP5678942B2 (ja) | 2015-03-04 |
Family
ID=50626792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012241298A Expired - Fee Related JP5678942B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 運転サポート装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150258930A1 (ja) |
JP (1) | JP5678942B2 (ja) |
CN (1) | CN104769967B (ja) |
DE (1) | DE112013005207T5 (ja) |
WO (1) | WO2014068835A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6470041B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-02-13 | 株式会社東芝 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム |
JP6569945B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2019-09-04 | 日本電信電話株式会社 | バイノーラル音生成装置、マイクロホンアレイ、バイノーラル音生成方法、プログラム |
JP6579153B2 (ja) * | 2017-05-11 | 2019-09-25 | マツダ株式会社 | 車両用サウンドシステム |
DE102018203661A1 (de) | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Testen von direktionalem Hören in einem Fahrzeug |
US11457328B2 (en) | 2018-03-14 | 2022-09-27 | Sony Corporation | Electronic device, method and computer program |
JP7383942B2 (ja) * | 2019-09-06 | 2023-11-21 | ヤマハ株式会社 | 車載音響システムおよび車両 |
JP7332741B1 (ja) | 2022-03-29 | 2023-08-23 | 本田技研工業株式会社 | 安全支援装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07102788B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1995-11-08 | 松下電器産業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ |
JPH08332896A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-17 | Shinji Suga | 聴音装置 |
US20070211574A1 (en) * | 2003-10-08 | 2007-09-13 | Croft James J Iii | Parametric Loudspeaker System And Method For Enabling Isolated Listening To Audio Material |
US7046128B2 (en) * | 2004-05-26 | 2006-05-16 | Roberts Kristie L | Collision detection and warning system for automobiles |
JP4929970B2 (ja) * | 2006-10-18 | 2012-05-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援方法、運転支援装置及び運転支援システム |
JP5020606B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-09-05 | アルパイン株式会社 | 周辺監視装置 |
JP5050720B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2012-10-17 | 日産自動車株式会社 | 警報装置およびその方法 |
JP5353070B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2013-11-27 | 日産自動車株式会社 | 音響警報装置 |
JP4557054B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2010-10-06 | 株式会社デンソー | 車載用立体音響装置 |
JP2010034755A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Sony Corp | 音響処理装置および音響処理方法 |
JP2010068023A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | バーチャルサラウンド音響装置 |
CN101783081B (zh) * | 2009-01-16 | 2012-08-22 | 武汉大学 | 高速公路防追尾预警*** |
JP2011000910A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載音声報知装置 |
JP2011130359A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Denso Corp | 車両用パーソナル音響装置 |
JP5776962B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2015-09-09 | 日本電気株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
2012
- 2012-10-31 JP JP2012241298A patent/JP5678942B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-23 WO PCT/JP2013/005603 patent/WO2014068835A1/ja active Application Filing
- 2013-09-23 US US14/433,876 patent/US20150258930A1/en not_active Abandoned
- 2013-09-23 DE DE112013005207.5T patent/DE112013005207T5/de not_active Withdrawn
- 2013-09-23 CN CN201380057174.5A patent/CN104769967B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014068835A1 (ja) | 2014-05-08 |
CN104769967A (zh) | 2015-07-08 |
DE112013005207T5 (de) | 2015-09-10 |
JP2014093578A (ja) | 2014-05-19 |
CN104769967B (zh) | 2016-11-02 |
US20150258930A1 (en) | 2015-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5678942B2 (ja) | 運転サポート装置 | |
JP5966897B2 (ja) | 運転サポート装置 | |
JP2013013042A (ja) | 立体音響装置 | |
JP4557054B2 (ja) | 車載用立体音響装置 | |
JP2013034122A (ja) | 車両用立体音響装置 | |
JP6799391B2 (ja) | 車両用方向提示装置 | |
KR20000070673A (ko) | 차량 충돌 경고 시스템 | |
JP2017523654A (ja) | ラウドスピーカシステム | |
JP2006005868A (ja) | 車両用報知音出力装置及びプログラム | |
JP5786732B2 (ja) | 音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法 | |
JP2017153083A (ja) | 自動車でオーディオ信号を再生する装置及び方法 | |
JP2006270302A (ja) | 音響再生装置 | |
TW201617247A (zh) | 車載多媒體系統與控制方法 | |
WO2014087605A1 (ja) | 立体音響装置 | |
CN112292872A (zh) | 声音信号处理装置、移动设备、方法和程序 | |
JP2010272911A (ja) | 音情報提供装置及び音情報提供方法 | |
JP2005117594A (ja) | ヘッドホンによる立体音響再生装置 | |
JP2002127854A (ja) | 車載警報装置 | |
JP2013143744A (ja) | 音像提示装置 | |
JP5729228B2 (ja) | 車載警告装置、当該装置を用いた衝突警告装置及びレーン逸脱警告装置 | |
JP2007312081A (ja) | オーディオシステム | |
JP2017224167A (ja) | 車両用方向提示装置 | |
JP2022018898A (ja) | 車室内音響装置 | |
JP2020123143A (ja) | 方向提示システム | |
JP2019134357A (ja) | 収音再生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141222 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5678942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |