JP5678934B2 - セキュリティシステム、プログラム、及び監視方法 - Google Patents
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Description
この特許文献1に記載されたセキュリティシステムでは、住宅において異常事態が発生したことを検知するホームセキュリティ端末と、車両において異常事態が発生したことを検知する車載装置と、住宅に異常事態が発生したこと、または車両に異常事態が発生したことを、ホームセキュリティ端末や車載装置から受信すると、所有者の携帯端末に対して、監視対象物(即ち、住宅や車両)に異常事態が発生した旨を連絡するセンターサーバとを備えている。
しかしながら、特許文献1に記載されたセキュリティシステムでは、監視対象物に対する不審な人物や物体の接近を、異常事態が発生する前に事前に検知することができず、監視対象物に異常事態が発生するまでは、必要な処置が何一つ実施されないという問題があった。
本発明のセキュリティシステムでは、第一情報収集手段が、監視対象物が存在する監視エリアの状況を表す対象物情報を繰り返し収集し、第一情報収集手段にて対象物情報を収集するごとに、その収集した対象物情報に基づいて、警報手段が、監視対象物に異常事態が発生したものと判定した場合、警報を出力する。
ただし、本発明における閾値範囲とは、異常事態が発生する可能性が規定値以上であるものとして予め規定された閾値の範囲である。
さらに、第二情報収集手段は、移動体の現在位置が前記監視周辺エリア内であることを表していれば、当該移動体に搭載され、当該移動体の周辺の少なくとも一部の状況を表す移動体周辺情報を検知する周辺情報収集手段(90)、及び当該移動体の挙動を表す挙動情報を検知する車両情報収集手段(80)の内の少なくとも一方から、周辺情報収集手段にて検知した移動体周辺情報、及び車両情報収集手段にて検知した挙動情報の少なくとも一方を、周辺情報として収集する。
これらの結果、本発明のセキュリティシステムにおいては、不審度が閾値範囲内である場合には、監視対象物に異常事態が発生したか否かを、収集量が増加した対象物情報に基づいて判定できる。
さらに、本発明における第一情報収集手段は、監視エリアの少なくとも一部を被写体とした画像を撮像する少なくとも一つの撮像手段、及び監視エリアへの物体の進入を検知する少なくとも一つのセンサのうちの少なくとも一方から、撮像手段にて撮像した画像、及びセンサによる検知結果の少なくとも一方を、対象物情報として収集しても良い。
また、本発明における第二情報収集手段は、路上に設置され、当該設置場所の周辺の少なくとも一部の状況を表す設置周辺情報を検知する設置情報取得手段から、設置情報取得手段にて検知した設置周辺情報を、周辺情報として収集しても良い。
なお、本発明における制御手段は、不審度が閾値範囲外であれば、第一情報収集手段が収集する対象物情報を低減させるように、第一情報収集手段を制御しても良い。
〈セキュリティシステム〉
図1に示すセキュリティシステム1は、監視対象物に異常事態が発生したか否かを監視し、異常事態が発生した場合には警報を出力するシステムである。
なお、以下では、移動体端末70及び路上端末100にて収集する情報のうち、監視エリアWAの周辺に規定されるエリア(以下、監視周辺エリアと称す)AAの状況を表す情報を、周辺情報と称す。
通信装置12は、セキュリティ端末30や移動体端末70、路上端末100との間で情報通信を実行する通信装置である。
記憶装置16は、読み書き可能に構成された不揮発性の記憶装置である。
各種プログラムには、セキュリティ端末30との間で情報通信を実行して取得した対象物情報に基づいて、異常事態が発生したか否かを監視すべき監視対象物及び監視エリアWAを特定するエリア管理処理を実行するためのプログラムが含まれている。さらに、各種プログラムには、移動体端末70、路上端末100との間で情報通信を実行して取得した周辺情報に基づいて、異常事態の発生を監視すべき監視対象物及び監視エリアWAに対する不審なものの接近を検知する不審度算出処理を実行するためのプログラムが含まれている。なお、本実施形態における「不審なもの」には、不審な人物や不審な車両を含む。
〈セキュリティ端末〉
セキュリティ端末30は、図3に示すように、通信装置32と、測位装置34と、記憶装置36と、検知部40と、威嚇部50と、情報収集部60と、制御装置38とを備えている。
また、ガスセンサ46は、監視対象物内でのガス漏れを検知する周知のセンサである。火災センサ48は、監視対象物における火災を検知する周知のセンサである。ガスセンサ46や、火災センサ48は、例えば、監視対象物としての住宅における各部屋に設置されている。
情報収集部60は、監視エリアWAの状況を表す情報(以下、エリア状況情報と称す)を収集する。この情報収集部60は、撮像部62と、集音部64とを備えている。
制御装置38は、ROM,RAM,CPUを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された装置であり、当該セキュリティ端末30を構成する各装置32,34,38及び各部40,50,60を制御する。
この記憶装置36には、制御装置38が実行する各種プログラムが格納されている。
各種プログラムには、各セキュリティ端末30がセンタ端末10との間で情報通信を実施する通信処理を制御装置38が実行するためのプログラムが含まれている。さらに、各種プログラムには、検知部40での検知結果に基づいて監視対象物及び監視エリアWAに異常事態が発生したか否かを判定し、判定の結果、異常事態が発生していれば、警報を出力するエリア監視処理を実行するためのプログラムが含まれている。
〈移動体端末〉
移動体端末70は、図4に示すように、通信装置72と、測位装置74と、記憶装置76と、車両情報収集部80と、周辺情報収集部90と、制御装置78とを備えている。
測位装置74は、当該移動体端末70が存在する位置を表す移動***置情報を生成する装置である。測位装置74による移動***置情報の生成は、測位装置3からの受信信号に基づいて実施される。この移動***置情報の生成は、具体的には、例えば、複数のGPS衛星からの受信信号に基づく周知の手法によって実施しても良いし、携帯電話の基地局との間の通信に基づく周知の手法よって実施しても良い。
制御装置78は、ROM,RAM,CPUを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成された装置であり、当該移動体端末70を構成する各装置72,74,76及び各部80,90を制御する。
〈路上端末〉
路上端末100は、図5に示すように、通信装置102と、測位装置104と、記憶装置106と、周辺情報収集部110と、制御装置108とを備えている。
〈通信処理〉
セキュリティ端末30の制御装置38が実行する通信処理は、セキュリティ端末30への電力供給が開始されると起動される。
一方、S220での判定の結果、センタ端末10から高不審情報を受信していれば(S220:YES)、監視対象物及び監視エリアWAに異常事態が発生する可能性が高いものとして、警戒レベルを高レベルに設定する(S240)。
つまり、通信処理では、当該セキュリティ端末30が作動していることを表す情報として、測位装置34にて生成された端末位置情報を、規定された時間間隔ごとに、センタ端末10に送信する。これと共に、通信処理では、センタ端末10から高不審情報を受信している期間は、監視対象物及び監視エリアWAに対する警戒レベルを高レベルに設定する。
〈エリア監視処理〉
セキュリティ端末30の制御装置38が実行する通信処理は、セキュリティ端末30への電力供給が開始されると起動される。
その後、S310へと戻る。
〈第一周辺監視処理〉
移動体端末70の制御装置78が実行する第一周辺監視処理は、当該移動体端末70への電力供給が開始されると起動される。
一方、S420での判定の結果、監視周辺エリアAAの範囲内に自車両が進入していれば(S420:YES)、車両情報収集部80及び周辺情報収集部90を動作させ、挙動情報及び車両周辺情報を取得する(S430)。そして、S430にて取得した挙動情報及び車両周辺情報を周辺情報として、センタ端末10へと送信する(S440)。
つまり、第一周辺監視処理では、監視周辺エリアAAの範囲内に自車両が位置している場合に、車両情報収集部80及び周辺情報収集部90を動作させ、挙動情報及び車両周辺情報を取得し、その取得した挙動情報及び車両周辺情報を周辺情報としてセンタ端末10へと送信する。
〈第二周辺監視処理〉
路上端末100の制御装置108が実行する第二周辺監視処理は、当該路上端末100への電力供給が開始されると起動される。
続いて、S510にて取得した監視エリア情報それぞれに基づき、各監視エリア情報によって規定される監視周辺エリアAAに、当該路上端末100が存在していれば、その路上端末100における周辺情報収集部110を動作させ、周辺情報を取得する(S520)。
その後、S510へと戻る。
〈エリア管理処理〉
センタ端末10の制御装置18が実行するエリア管理処理は、センタ端末10への電力供給が開始されると起動される。
つまり、エリア管理処理では、端末位置情報を送信したセキュリティ端末30を、監視対象物及び監視エリアWAを監視中であるものとして登録する。これと共に、監視対象物及び監視エリアWAを監視中であるものとして新たに登録したセキュリティ端末30の監視エリア情報を、移動体端末70及び路上端末100に送信する。
〈不審度算出処理〉
センタ端末10の制御装置18が実行する不審度算出処理は、センタ端末10への電力供給が開始されると起動される。
一方、S750での判定の結果、不審度が規定値以上であれば(S750:YES)、高不審情報をセキュリティ端末30へと送信する(S760)。その後、S710へと戻る。
〈セキュリティシステムの動作〉
以上説明したように、セキュリティシステム1では、図12に示すように、まず、セキュリティ端末30が通信処理を実行して、端末位置情報をセンタ端末10に登録する。
[実施形態の効果]
セキュリティシステム1におけるセキュリティ端末30では、高不審情報を受信した場合、即ち、監視対象物に異常事態が発生する可能性が高い場合には、異常事態が発生する前に事前に、対象物情報の収集を増加させることができる。換言すれば、セキュリティシステム1によれば、監視対象物に異常事態が発生する前に、事前に必要な処置を実行することができる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (7)
- 監視対象物が存在する監視エリアの状況を表す対象物情報を繰り返し収集する第一情報収集手段(38,S310,40,60)と、
前記第一情報収集手段にて前記対象物情報を収集するごとに、その収集した対象物情報に基づいて、前記監視対象物に異常事態が発生したものと判定した場合、警報を出力する警報手段(38,S320,S330)と、
前記監視エリアの周辺に存在するエリアである監視周辺エリアの状況を表す周辺情報を繰り返し収集する第二情報収集手段(78,S410,108,S510)と、
前記第二情報収集手段にて収集した周辺情報に基づいて、前記監視対象物に異常事態が発生する可能性の高さを表す不審度を推定する異常推定手段(18,S710,S720,S730)と、
前記異常推定手段にて推定された不審度が、異常事態が発生する可能性が規定値以上であるものとして予め規定された閾値範囲内であれば、前記第一情報収集手段にて収集する前記対象物情報が増加するように、前記第一情報収集手段を制御する制御手段(38,S220〜S240,S310)とを備え
前記第二情報収集手段は、
移動体の現在位置が前記監視周辺エリア内であることを表していれば、当該移動体に搭載され、当該移動体の周辺の少なくとも一部の状況を表す移動体周辺情報を検知する周辺情報収集手段(90)、及び当該移動体の挙動を表す挙動情報を検知する車両情報収集手段(80)の内の少なくとも一方から、前記周辺情報収集手段にて検知した移動体周辺情報、及び前記車両情報収集手段にて検知した挙動情報の少なくとも一方を、前記周辺情報として収集する
ことを特徴とするセキュリティシステム。 - 前記異常推定手段は、
前記第二情報収集手段にて収集した周辺情報を記憶装置に記憶する記憶手段(18,S720)と、
前記記憶手段にて記憶装置に記憶された周辺情報を過去情報として、前記第二情報収集手段にて周辺情報を収集するごとに、当該周辺情報を前記過去情報に照合した結果、不一致な点が存在すれば、前記監視対象物に異常事態が発生する可能性の高さが高いものとした前記不審度を推定する推定手段(18,S730)と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のセキュリティシステム。 - 前記第一情報収集手段は、
前記監視エリアの少なくとも一部を被写体とした画像を撮像する少なくとも一つの撮像手段(44,62)、及び前記監視エリアへの物体の進入を検知する少なくとも一つのセンサ(42,62)のうちの少なくとも一方から、前記撮像手段にて撮像した画像、及び前記センサによる検知結果の少なくとも一方を、前記対象物情報として収集する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のセキュリティシステム。 - 前記第二情報収集手段は、
路上に設置され、当該設置場所の周辺の少なくとも一部の状況を表す設置周辺情報を検知する設置情報取得手段(110)から、前記設置情報取得手段にて検知した設置周辺情報を、前記周辺情報として収集する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のセキュリティシステム。 - 前記制御手段は、
前記不審度が前記閾値範囲外であれば、前記第一情報収集手段が収集する前記対象物情報を低減させるように、前記第一情報収集手段を制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のセキュリティシステム。 - コンピュータを、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載されたセキュリティシステムを構成する各手段として機能させるためのプログラム。 - 監視対象物に対する異常の有無を監視するセキュリティシステムにおいて、前記監視対象物を監視する監視方法であって、
監視対象物が存在する監視エリアの状況を表す対象物情報を繰り返し収集する第一情報収集手順と、
前記第一情報収集手順にて前記対象物情報を収集するごとに、その収集した対象物情報に基づいて、前記監視対象物に異常事態が発生したものと判定した場合、警報を出力する警報手順と、
前記監視エリアの周辺に存在するエリアである監視周辺エリアの状況を表す周辺情報を繰り返し収集する第二情報収集手順と、
前記第二情報収集手順にて収集した周辺情報に基づいて、前記監視対象物に異常事態が発生する可能性の高さを表す不審度を推定する異常推定手順と、
前記異常推定手順にて推定された不審度が、異常事態が発生する可能性が規定値以上であるものとして予め規定された閾値範囲内であれば、前記第一情報収集手順にて収集する前記対象物情報が増加するように、前記第一情報収集手順を制御する制御手順と
を備え、
前記第二情報収集手順は、
移動体の現在位置が前記監視周辺エリア内であることを表していれば、当該移動体に搭載され、当該移動体の周辺の少なくとも一部の状況を表す移動体周辺情報を検知する周辺情報収集手段(90)、及び当該移動体の挙動を表す挙動情報を検知する車両情報収集手段(80)の内の少なくとも一方から、前記周辺情報収集手段にて検知した移動体周辺情報、及び前記車両情報収集手段にて検知した挙動情報の少なくとも一方を、前記周辺情報として収集する
ことを特徴とする監視方法。
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