第1の発明は、電動車両に搭載した蓄電池を充電するための充電装置の制御方法であって、電動車両のうち第1の電動車両の位置及び/又は目的地に関する情報を受信するステップと、受信した位置から充電装置の設置場所への移動時間、又は、受信した目的地から充電装置の設置場所への移動時間、又は、受信した位置から目的地への移動にかかる時間と目的地から充電装置の設置場所への移動にかかる時間との合計の移動時間を演算するステップと、位置又は目的地を受信した時刻から移動時間のあいだは充電を許可する時間帯として充電装置で他の電動車両の充電を許可するステップと、充電装置による充電を要求する第2の電動車両の位置に関する情報を受信するステップと、受信した第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動時間を演算するステップと、第2の電動車両の位置を測定した時刻に第2の電動車両の移動時間を加えた時刻が、充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を予約するステップとを備えた充電装置の制御方法である。
そして、第1の電動車両の位置及び/又は目的地に関する情報を受信することで、現在位置から充電装置の設置場所へ移動する時間、又は、目的地から充電装置の設置場所へ移動する時間、又は、現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動する時間を利用して充電装置で他の電動車両に充電することを許可する。また、第2の電動車両の位置に関する情報を受信することで、第2の電動車両の現在位置から充電装置の設置場所へ移動して到着する時刻が充電装置の充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を許可する。
第2の発明は、電動車両に搭載した蓄電池を充電するための充電装置の制御方法であって、電動車両のうち第1の電動車両の位置及び/又は目的地に関する情報を受信するステップと、受信した位置から充電装置の設置場所への移動時間、又は、受信した目的地から充電装置の設置場所への移動時間、又は、受信した位置から目的地への移動にかかる時間と目的地から充電装置の設置場所への移動にかかる時間との合計の移動時間を演算するステップと、位置又は目的地を受信した時刻から移動時間のあいだは充電を許可する時間帯として充電装置で他の電動車両の充電を許可するステップと、受信した第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動時間と、必要充電量の充電に要する時間(必要充電時間)とを演算するステップと、第2の電動車両の位置または必要充電量を測定した時刻に第2の電動車両の移動時間と必要充電時間とを加えた時刻が、充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を予約するステップとを備えた充電装置の制御方法である。
そして、第1の電動車両の位置及び/又は目的地に関する情報を受信することで、現在位置から充電装置の設置場所へ移動する時間、又は、目的地から充電装置の設置場所へ移動する時間、又は、現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動する時間を利用して充電装置で他の電動車両に充電することを許可する。また、第2の電動車両の位置と必要な充電量(必要充電量)に関する情報を受信することで、第2の電動車両の現在位置から充電装置の設置場所へ移動し到着してから充電する時間が充電装置の充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を許可する。
第3の発明は、電動車両に搭載した蓄電池を充電するための充電装置の制御装置であって、電動車両のうち第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信する受信手段と、受信した位置から目的地への移動時間と、目的地から充電装置の設置場所への移動時間との合計の移動時間を演算する演算手段と、位置を測定した時刻から合計の移動時間のあいだは充電を許可する時間帯として充電装置で他の電動車両の充電を許可する許可手段とを備えた充電装置の制御装置である。受信手段は、充電装置による充電を要求する第2の電動車両の位置に関する情報を受信し、演算手段は、受信した第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動時間を演算し、許可手段は、第2の電動車両の位置を測定した時刻に第2の電動車両の移動時間を加えた時刻が、充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を予約する。
そして、第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信することで、現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動する時間を利用して充電装置で他の電動車両に充電することを許可する。また、第2の電動車両の位置に関する情報を受信することで、第2の電動車両の現在位置から充電装置の設置場所へ移動して到着する時刻が充電装置の充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を許可する。
第4の発明は、電動車両に搭載した蓄電池を充電するための充電装置の制御装置であって、電動車両のうち第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信する受信手段と、受信した位置から目的地への移動時間と、目的地から充電装置の設置場所への移動時間との合計の移動時間を演算する演算手段と、位置を測定した時刻から合計の移動時間のあいだは充電を許可する時間帯として充電装置で他の電動車両の充電を許可する許可手段と、を備えた充電装置の制御装置である。受信手段は充電装置による充電を要求する第2の電動車両の位置と必要な充電量(必要充電量)に関する情報を受信し、演算手段は受信した第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動時間と、必要充電量の充電に要する時間(必要充電時間)とを演算し、許可手段は位置または必要充電量を測定した時刻に第2の電動車両の移動時間と必要充電時間とを加えた時刻が充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を予約する充電装置の制御装置である。
そして、第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信することで、現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動する時間を利用して充電装置で他の電動車両に充電することを許可する。また、第2の電動車両の位置と必要な充電量(必要充電量)に関する情報を受信することで、第2の電動車両の現在位置から充電装置の設置場所へ移動し到着してから充電する時間が充電装置の充電を許可する時間帯に含まれるときに第2の電動車両の充電を許可する。
第5の発明は電動車両に搭載した蓄電池を充電するための充電装置の制御装置であって、電動車両のうち第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信する受信手段と、受信した位置から目的地への移動時間と、目的地から充電装置の設置場所への移動時間との合計の移動時間を演算する演算手段と、位置を測定した時刻から合計の移動時間のあいだは充電装置で他の電動車両の充電を許可する許可手段とを備えた充電装置の制御装置である。受信手段は充電装置に電力供給する電源の供給可能電力または余剰電力に関する情報を受信し、許可手段は供給可能電力または余剰電力の情報を含めて充電装置で他の電動車両の充電を許可する。
そして、第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信することで、現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動する時間を利用して充電装置で他の電動車両に充電することを許可する。また、充電装置の電源の供給可能電力や余剰電力を含めて使用許可するので、電源の供給可能電力が小さくて充電時間がかかるような充電装置を避け、太陽光発電などの余剰電力がある充電装置を利用することができる。
第6の発明は、上記第4の発明に記載の充電装置の制御装置であって、必要充電量には第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動するときに消費する電力量を含める充電装置の制御装置である。
そして、必要充電量には第2の電動車両の位置から充電装置の設置場所への移動することによって消費する電力量を含めるので必要充電時間の演算の精度を高めることができる。
第7の発明は、上記第1又は2の発明に記載の充電装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、本発明をプログラムとして記憶媒体や通信媒体によって配布しコンピュータにインストールして実行させることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1において、蓄電池を搭載した電動車両と、充電装置と、充電装置の制御装置からなる通信システムの構成図である。充電装置を他者に使用許可するとともに、他者の所有する充電装置を検索して使用可能とすることでお互いの充電装置を所有者間で利用するものである。
本発明の実施の形態では、自身の充電装置を他者に使用許可する者が、他者の充電装置を検索して使用する者を兼ねて充電装置の貸し借りを相互に行う形態を説明するが、これに限るものではなく、自身の充電装置を他者に使用許可する者と他者の充電装置を検索して使用する者とが分かれる形態でも構わない。
例えば、商業施設に充電装置を備えて、その充電装置の使用は商業施設の所有する配送車(電動車両)の充電を優先しながら、配送車が充電装置を使用していない時間は商業施設を利用するお客様の電動車両を充電するために充電装置を開放するものである。
なお、電動車両として電気自動車を例に説明するが、電池を搭載して電気で動く車両であれば、ハイブリッド自動車、電動自転車、電動車椅子、電動農機具などでもよい。
図1で充電装置1は電動車両2の蓄電池3を充電するもので、電動車両2の所有者Aが充電装置1を所有するものとする。例えば、所有者Aの自宅の駐車場に充電装置1を備えて、自宅に電動車両2を駐車するときに充電する。
充電装置1と電動車両2とは電源コードで接続して充電する形態や電磁誘導を利用して非接触で充電する形態などがある。
充電装置の設置場所は自宅に限らず、店舗や商業施設の駐車場、事務所、工場など電動車両の停車できる場所であればよい。
また、電動車両2には通信端末4が接続(または搭載)されており、通信端末4と制御装置5とで送受信を行う。
この通信端末4は所有者Aの所有物または電動車両2の装備物であり、ナビゲーション装置や携帯電話、データ通信カード等の形態で移動体通信網やデータ通信網によって制御装置5と通信を行う。また通信端末4はETC車載機器のような形態をとり道路側に設置された通信網(例えばETC通信網)によって通信を行ってもよい。
また、別の電動車両6は所有者Aとは異なる他者Bが所有する電動車両である。電動車両2が通信端末4と接続(または搭載)されるのと同様に、電動車両6にも通信端末7が接続(または搭載)されている。これは他者Bの所有物または電動車両6の装備物である。
ここで、所有者Aと他者Bとで所有者Aの自宅の充電装置1を共用し、所有者Aが電動車両2の外出中に所有者Bが充電装置1で電動車両6を充電するように制御する制御装置5とその通信システムについて以下に説明する。
図1の制御装置5は、所有者Aの通信端末4や他者Bの通信端末7と通信する通信手段8と、通信手段8で受信した情報を演算して許可手段に出力する演算手段9と、演算手段9で演算した情報を記憶して管理し、許可・不許可を設定する許可手段10と、許可手段10の許可・不許可の設定結果を通信手段8を介して通信端末4、7に回答する回答手段11とを備える。
また、充電装置1は通信装置12を備え、充電装置1に関する情報を制御装置5と通信する。充電装置1は固定設置されるので充電装置の通信装置12は光ファイバー線など高速通信回線網によって制御装置5と通信してもよい。
また、充電装置1と電動車両2とを接続して充電しているときは、充電するための電源線を介して通信装置12と通信端末4とで有線通信が可能であるので、充電中に通信端末4を介して充電装置1の通信装置12が制御装置5と通信することや、充電装置の通信装置12を介して通信端末4が制御装置5とで通信することが可能である。
なお、詳細な説明と図示を省くが、他者BもBの自宅に充電装置を持ち、充電装置の制御装置5と通信システムによって充電装置を共用し、Bが電動車両の充電に使用していないときにBの充電装置をAの電動車両の充電に使用することが可能である。
また、説明を簡単にするため、図1は所有者Aと他者Bの2名だけで説明するが、さらに他者Cが加わってA、B、Cの3人でお互いの充電装置3台を利用しあうことができる。このように、利用者が増えるほどお互いに使用できる充電装置が増える。
次に図2に、図1の通信システムのシーケンス図を説明する。電動車両2、通信端末4、7と、充電装置1の通信装置12と、制御装置5との4者において、充電装置1を使用者Aの通信端末4から使用許可条件を送信し、他者Bの通信端末7から充電装置の使用要
求を送信し、制御装置5で使用許可条件と使用要求とでマッチング検索した結果、他者Bは充電装置1を予約して充電を行うときを説明する。
まず、充電装置1の所有者Aの通信端末4において所有者Aが、充電装置1を他者に使用許可しても良いと考える(a)許可条件を入力・設定して送信する(図2のS1、S2)。これは充電装置1で設定して通信装置12から送信するようにしてもよい。
ここではS1、S2を1回として書いているが、所有者Aの通信端末4から所定の間隔で送信して(a)許可条件を更新するようにしても構わない。所有者Aの電動車両2の状況に応じて(a)許可条件を設定して送信する方法については実施の形態2に説明する。
ここで、(a)許可条件のフォーマットは図3に示すように、以下のような充電装置1の情報を含む。
(あ)充電装置1の識別情報である。日本全国に点在する充電装置を識別するためのID情報であり、充電装置1に予め設定・記憶させてある。後述するようにこの識別情報は充電装置の所有者の情報と関連しており、充電装置1の設置場所や形態や属性(住宅か店舗、事務所、工場か)、連絡先(電話番号やメールアドレス、所有者の氏名)などの情報を引き出せるようになってしている。
(い)充電装置1の場所や属性の情報である。充電装置1の設置場所(経度・緯度や住所)や充電装置の属性として充電装置の種類(急速充電、普通充電)等を示す。図示しないが、駐車と充電が可能な車両の種類や大きさ、重量など充電装置を使用するときに考慮すべき情報を(い)に含める。
(う)充電装置1の電源に関する情報である。充電装置の電源の供給可能電力として、電圧(例えば交流100V)、充電装置の設置場所で契約している最大電流また最大電力(例えば40A、4kW)、夜間電力契約など時間帯によって電気料金が変わるのであればその電気料金、太陽光発電や燃料電池など分散型発電装置や自然エネルギーがあればその種類と発電量を含む。
充電の電源の供給可能電力が40Aであっても、充電装置の他の電気機器で電力を多く使用しているときは合計電流が40Aを超えてブレーカーが遮断しないよう、使用する電力を調整する必要がある。他の電気機器の使用を優先するときは、ブレーカーが遮断しないように充電装置が使用する電力を調整しながら充電する。その結果、充電時間は長くなる。
また、太陽光発電装置などの分散型発電装置があれば余剰電力が発生したときは、その余剰電力を充電装置で使用することができる。つまり40Aを超えて使用することができる。
すなわち、(う)充電の電源供給可能電力または余剰電力の情報を含めることで充電装置が使用できる電力をしることができる。
(え)充電装置1の使用許可時間(充電を許可する時間)の情報である。詳細は後述するが、充電装置1を他者が使用できる時間帯、使用できない時間帯を示す。所有者A自身が充電装置1の使用を予約したときは、その時間帯について他者は使用不許可になる。また、他者Bが充電装置1の使用を予約したときは、その時間帯について他者B以外(所有者Aも含めて)は使用不許可になる。
(お)充電装置1の課金情報である。他者が充電装置1を使用した場合の充電の電気料金や充電のために駐車していた時間の駐車料金など、使用者Aが設定する。
(か)使用者Aが充電装置1を使用許可する他者の属性に対する要求である。本願の実施の形態が提案する利用システムは、充電装置の所有者である使用者Aの意向を尊重することができる。
自宅の駐車場に入れて充電装置を使用させるわけであるから、その相手がどのような人か気になる。たとえば、このシステムは自分の充電装置を他者に使用許可する代わりに他者の充電装置を使わせていただくという理念から、自分の充電装置をほとんど使用許可しないで他者の充電装置ばかりを使用する者について、その者には自分の充電装置を使用許可したくないと考える所有者がいたとする。
そこで、図3の許容条件に本システムに対する貢献度(か)を含め、使用者Aが使用許可してもよいと考える相手を選択することができる。例えば、過去一年の実績をもとにして、他者に自身の充電装置を使用許可した回数や時間、充電で提供した電力量などの実績を貢献度合いとしてランクづけする。このような記録は制御装置5の許可手段10で記憶しランク付けを行う。ここでは、他者に充電装置を提供した回数などを基に点数化し貢献度の高いほうからA、B、Cランクを付与する。
もちろん、商業施設などで、誰に対しても使用許可する場合は、許可条件に含める貢献度はCランク以上として不問とすればよい。
後述するように制御装置5の許可手段10は、貢献度合いを含めて使用可能な充電装置を検索するので、自分が使用できる他者の充電装置の数を増やすためには自身の充電装置の使用許可の実績を増やし貢献度を高める必要がある。すなわち、自身の充電装置を使用許可するインセンティブとなる。
これらの(あ)〜(か)についての情報は1つの充電装置毎に使用許可条件を設定するので、仮に所有者Aが複数の充電装置を所有していれば、図3は複数の充電装置について許可条件を示すことになる。
以上のような充電装置1の(a)許可条件を所有者の通信端末4から制御装置5へ送信する(図2のS2)。
制御装置5は許可条件を通信手段8にて受信し、使用可能な充電装置とその許可条件を演算手段9で演算し、許可手段10に記憶して管理する(S3)。
許可手段10はS1、S2のように複数の通信端末から送信されてきた複数の充電装置の許可条件を図4(1)のように一元管理する。
また、所有者の貢献度合い情報について図4(2)のように所有者毎に記憶して管理している。以下の情報を含む。
(さ)所有者の識別情報である。通信端末または電動車両の識別情報でもよいが、その場合は、通信端末または電動車両を複数台所有している場合はその中の1台の識別符号を代表として用いる。
(し)所有者の貢献度合いのレベルである。以下に説明する(す)〜(た)の情報を許可手段10が点数化してランク付けする。ランク付けはたとえば毎月の末日に定期的に行
う。
(す)所有者が所有している充電装置の識別符号である。これは充電装置の許可条件で図4(1)の(あ)充電装置の識別符号と一致している。所有者が複数の充電装置を所有しているときは、それらの識別符号を記載する。
(せ)所有者が過去一年間に自身の充電装置を他者に使用許可した時間の総数である。一ヶ月毎の平均時間としてもよい。所有者が複数の充電装置を所有しているときはその合計時間としたり、1台あたりの平均時間とする。なお、実際に他者が使用した時間は次の(そ)に含める。
(そ)所有者が自身の充電装置を他者に使用許可し実際に充電した実績である。例えば、実際に他者が充電した時間や充電した電力量の一ヶ月の平均時間である。複数の充電装置を所有しているときはその合計時間としたり、1台あたりの平均時間とする。
(た)所有者が使用許可した充電装置の設置場所の評価である。例えば周囲5km以内にある使用許可されている充電装置の数(密度)を考慮して、使用許可する充電装置が周囲に少ない場所において使用許可している充電装置の価値は高いので貢献度合いを高く評価するものである。ほかに他者が充電装置をよく利用するする場所や時間帯は需要が高いので、観光地のような場所や駅に近い場所で使用許可している充電装置の価値は高くなる。さらに使用許可している時間帯を加えて評価してもよい。なお、複数の充電装置を所有しているときはその平均値や最大値を用いる。
(ち)所有者が他者の充電装置を利用した利用回数や利用して充電した電気量の一ヶ月平均値である。先に述べたように、自分の充電装置の使用許可(せ)と実績(そ)に対して他者の充電装置を使用(ち)する比率の高い者は貢献度合いの評価は下がる。
また図示しないが、充電装置を借りて使用した際の評価情報(充電装置を使わせてもらって良かった、充電装置を使わせてあげて良かった)を貢献度合いに加えてもよい。
以上のように、(す)から(ち)の情報を後述するように、通信端末4から受信する許可条件と、通信端末7から送信する要求情報や予約情報の中から、制御装置5の演算手段9が抽出・演算して許可手段10に所有者毎に記憶、管理する。そして、許可手段10は(せ)から(ち)の情報を点数化して所有者の貢献度合い(し)を求める。
次に、他者Bが電動車両6にて外出中に充電が必要になり他の人の充電装置1を使用したいときに、通信端末7においてその要求情報を入力・設定する(図2のS4)。通信端末7から制御装置5に(b)要求情報を送信する(S5)。
この(b)要求情報のフォーマットの一例を図5(1)に示す。
(な)使用要求時間は他者Bが充電装置を使用したい時間の要求である。今すぐに充電装置を使用したい場合は使用要求時間は現在時刻となるが、厳密に言えば他者Bの電動車両6の現在位置から充電装置1の設置場所に移動する時間を考慮する。詳細は後述する。
(に)他者Bの電動車両の現在位置と充電したい場所(使用要求場所)である。場所は緯度と経度のほか、住所を含めてもよい。今すぐに充電装置を使用したい場合は充電要求場所は現在位置付近となる。つまり、(な)使用要求時間と(に)使用要求場所は相関がある。
他者Bの電動車両6が備えるナビゲーション装置から現在時刻と現在位置が得られ、何時頃にどのあたりの場所を走行しているのかを演算することで、蓄電池の現在の充電量から充電が必要となる時刻と場所を予め求めて、それを要求情報に含めて送信してもよい。
(ぬ)所定値(例えば80%充電)まで充電するのに必要となる電力量(必要充電量)である。電動車両6が備える充電力量計にて現在の充電量を求め、80%充電量から現在の充電量から減算することで必要とする充電量を求める。もちろん他の方法でも良い。
例えば、他者の充電装置から所有者の充電装置(自宅)まで距離を演算して、電動車両がその走行距離を走行するだけの充電でもよい。例えば、現在の電動車両の充電状態が10%で他者の充電装置に到着すると7%まで減ることが予測され、そこから自宅までの走行に必要な電力を15%とすると、他者の充電装置では8%分の充電を行えばよい。
(ね)他者の充電装置の使用を要求する使用要求者(すなわち他者B)の識別情報である。識別情報は通信端末7を所有者Bに付与するときに設定・記憶させてある。
これは図4(2)の貢献度合い情報の(さ)所有者の識別情報とリンクしており、要求情報に含む使用要求者(ね)の識別情報を基にして制御装置5は(し)貢献度合いを許可手段10で検索して読み出すことができる。
(の)使用要求者の電動車両の属性の情報は、車両の種類や大きさ、重量など充電装置を使用するときに考慮すべき情報である。例えば、充電したい車両が大型車両であればそれに見合った駐車場所が必要であるので許可条件の充電装置の属性情報(い)と照合する。
制御装置5は以上の(b)要求情報を通信手段8で受信し、使用を要望する要求者とその要求情報を演算手段9で演算し、許可手段10に記憶して管理する(図2のS6)。演算内容については後述する。
そして、制御装置5の許可手段10は記憶した許可条件と要求条件とのマッチング検索を行い、使用許可された充電装置の中で要求条件を満たすものを求める(S7)。回答手段11はその検索結果から回答情報を作成して、使用要求を送信した通信端末7に(c)回答情報として返信する(S8)。通信端末7はこれを受信して他者Bに通知する。例えばナビゲーション装置に充電装置の場所とともに表示して他者Bに知らせる。
この(c)回答情報のフォーマットの一例を図5(2)に示す。
これは図5(1)の要求情報を満たす充電装置の一覧となっている。使用可能な充電装置に関する許可条件のリスト(図4(1))から生成される。
(は)充電装置の識別情報〜(ほ)充電装置の属性については、図4(1)の充電装置の許可条件情報(あ)〜(お)と順序は違うが同じ項目である。具体的には、図4(1)の使用可能な充電装置とその許可条件の情報から要求情報を満たす充電装置を抽出したものである。また許可条件に含む情報以外に許可手段10に記憶・管理されていて充電装置の使用に有用な情報を回答情報に含めても良い。
図5(2)では2つの充電装置を図示しているが、場合によっては要求条件を満たす充電装置が無いということもある。また使用可能な充電装置が多いときは、充電場所の近い順序や課金情報の安い順序で並び替えてもよい。充電装置の所有者の貢献度合いを重視して貢献度合いの高い順序に並び替えてもよい。また、過去に自分が所有する充電装置を使
用させてあげたことがある人、逆に過去に自分が使用させてもらったことがある充電装置の所有者というような人のつながり(過去の使用履歴)を重視してそれを優先的に示してもよい。
(c)回答情報を受信した通信端末7では、回答情報の中から使用する充電装置を他者Bが選択する。そして選択した充電装置を予約するために制御装置5に(d)予約情報を送信する(図2のS9)。
予約情報の詳細は図示しないが、使用したい充電装置の識別符号、使用したい時間帯、そして必要充電量などを送信する。(d)予約情報に予約内容の詳細を含めて通信端末7から制御装置5に送信してもよい。
(d)予約情報を受信した制御装置は、これまでに受信した(a)許可条件、(b)要求情報、(d)予約情報などを参照して予約内容を確認する。そして、予約内容を許可手段10に記憶する(充電装置を予約する)とともに、(e)予約通知情報を充電装置1の所有者である所有者Aの通信端末4と充電装置1の通信装置12とに送信して予約が入ったことを通知する。また充電装置1を使用する他者Bの通信端末にも(e)予約通知情報を送信して予約確認を行う(図2のS10)。
この(e)予約通知情報のフォーマットの一例を図5(3)に示す。
これは使用予約した(ま)充電装置の識別情報と(や)充電装置の使用者の識別情報とを含み、(み)使用予約時間、(む)充電場所、(め)必要充電量、(も)課金情報とあわせて所有者Aと他者B、それから充電装置の通信装置12に知らせるものである。
このとき、制御装置5は充電装置の使用予約時間について以下の2つの詳細計算をして精度を高め、これを要約通知情報の(み)に含めて予約通知情報を送信してもよい。
詳細計算(1):制御装置5の演算手段9は充電を要求する他者Bの電動車両6の現在位置(に)を取得して、現在位置から予約した充電装置の設置場所まで移動するのに要する移動時間を演算し、現在位置を測定した時刻に演算した移動時間を加えた時間を使用予約の開始時刻とする。
つまり、移動時間を考慮することで予約の時間を実際の時間に近づけることができる。特に充電装置の設置場所までの移動時間が大きいときは、移動時間を考慮しない場合と比較して使用予約の開始時刻を遅めることができるので、そのあいだは充電装置をさらに他の電動車両で使用許可することができる。
詳細計算(2):制御装置5の演算手段9は充電を要求する他者Bの電動車両6の必要充電量(図5(1)の(ぬ))を取得して、予約した充電装置の充電速度から充電に要する時間(必要充電時間)を演算する。そして、この必要充電時間に、詳細計算(1)の結果である現在位置に充電装置への移動時間を加えた開始時間を加えた時間が充電終了時刻となる。このように、充電速度を考慮して必要充電時間を算出することで使用予約時間を現実の時間に近づけることができる。
このように、他者Bの電動車両の位置に関する情報を受信することで、制御装置は現在位置から充電装置の設置場所へ移動して到着する時間を演算し、その時間が充電装置の充電を許可する時間に含まれるときに他者Bの電動車両の充電を許可することができる。
また、他者Bの電動車両の位置と必要な充電量(必要充電量)に関する情報を受信する
ことで、制御装置は現在位置から充電装置の設置場所へ移動し到着する時間と充電に要する時間とを演算し、その時間は充電装置の充電を許可する時間に含まれるときに他者Bの電動車両の充電を許可することができる。
なお、他者Bの電動車両の位置情報とその位置情報を計測した時間の情報は、他者Bの電動車両6が備えるナビゲーション装置やGPS信号の受信装置で計測して通信端末7から制御装置に送信される。これらの情報は(b)要求情報に含めて送信する。
以上の詳細計算(1)、(2)を演算するにあたって制御装置5は、他者Bの通信端末7から他者Bの電動車両6の現在位置と必要充電量について最新の情報を取得して演算すれば精度が高まる。使用要求時間、使用予約時間を更新して、予約中の充電装置の使用許可時間とあわなくなったときはS7に戻って充電装置の再検索を行う。
図2では通信端末Bの(b)要求情報はS5のみを書いているが、その後も通信端末Bから定期的に(b)要求情報を制御装置に送信して(b)要求情報を更新し、上記の詳細計算(1)、(2)を行って使用要求時間、使用予約時間を更新する。また、電動車両6の電源のオン/オフやエンジン始動/停止等により所定時間以上の駐車を検知したときに制御装置5に送信して現在位置や目的地、充電状態を更新すれば精度を高めることができる。
また、移動時間の演算は、通信端末から受信した現在位置情報と予約した充電装置の設置場所の情報とから移動に要する距離を演算する。距離は直線距離でも構わないが、実際には道路に沿って移動するので現在位置から目的地までの道路ルートを求め、その道路ルートの距離を演算する。その距離を電動車両の平均走行速度や所定の速度で除算すれば移動に要する時間が演算できる。
また、必要充電時間の演算は、図4(1)の(い)充電装置の属性と(う)充電の電源の供給可能能力または余剰電力を参照して求める。演算手段9は、充電装置の形態、電源の供給可能能力に応じた充電速度の一覧表を備える。たとえば、充電装置が普通充電で電源の供給可能能力が100V、40Aの表を参照することで充電速度を得る。
なお図示しないが、制御装置5は(e)予約通知情報に所有者Aと他者Bのみが知る認証符号を含めて、以下の充電装置の使用時や課金処理時にその認証符号の一致を求めてもよい。
以上によって、使用許可された充電装置の検索と予約が行われる。次に、使用許可された充電装置の設置場所(例えば所有者Aの自宅)に行って他者Bが充電を行うときを説明する。
図2のS11にて、他者Bの通信端末7から充電装置1の通信装置12に(f)識別情報を送信する。通信装置12はそれを受信して予約している相手であることを認証確認する。認証には、(e)予約通知情報の(ま)充電装置の識別情報と(や)使用者の識別情報を用いる。また上述のように、(e)予約通知情報に含めた所有者Aと他者Bのみが知る認証符号を用いる。
充電装置1は認証の結果が正しければ、電動車両に電力供給を開始する(S12)。このときは電動車両と充電装置とを電力供給線で接続したり、非接触充電を行う位置に電動車両を駐車して充電可能な状態にする。
もし、S11の認証が得られない場合は予約者と異なる不法侵入者の可能性があるので
、充電装置1の通信装置12は使用許可者の通信端末Aに通報したりセキュリティ会社に通報する。
充電終了後あるいは充電しながら、充電装置1の通信装置12は(g)課金情報を制御装置5と、充電装置1を使用許可している所有者Aの通信端末4と、充電している他者Bの通信端末7とに送信する(S13)。他者Bが充電中に電動車両6から離れる場合を想定して他者Bの携帯電話など連絡手段に転送してもよい。
この(g)課金情報のフォーマットの一例を図5(4)に示す。
(ら)充電装置の識別情報、(ろ)使用者の識別情報は図5(3)予約通知情報の(ま)、(や)と同じである。(り)使用時間や(る)充電量は予約時の値ではなく実際の使用した値になる。その結果が(れ)課金料金(充電した電気料金やそのあいだの駐車料金)に反映される。
制御装置5はこの(g)課金情報を受信して許可手段10に記憶する。通信端末4、7は履歴として記憶する(図2のS14)。充電装置1の通信装置12は履歴として記憶する。
なお、課金料金の支払いと回収については、制御装置5の利用料金(あるいは仲介手数料を含め)とあわせてクレジットカード、電子マネーや口座引き落としで決済する。あるいは通信端末の通信料金とあわせてクレジットカード、電子マネーや口座引き落としで決済する。また、この通信システムの会員の中で運用するポイントで課金料金の代わりにしてもよい。
そして、制御装置は5、充電装置1を使用許可した所有者Aと、使用した他者Bについて、許可手段10の貢献度合い情報を更新する。すなわち、所有者Aについて図4(2)の(す)使用許可数、(せ)使用許可実績について実績を追加記録し、他者Bについて(た)他者の充電装置の利用度について追加記録する。
また、図示しないが、充電装置1の整備状況や使用した感想などについて他者Bが所有者Aを評価し、これを通信端末7に入力し制御装置5に送信して、所有者Aの貢献度合いの指標に含めるようにしてもよい。逆に、充電装置1の使い方状況や延滞時間の発生の有無などについて所有者Aが他者Bを評価し、これを通信端末4に入力し制御装置5に送信して、所有者Bの貢献度合いの指標に考慮するようにしてもよい。
なお、充電装置1の所有者Aが自分の充電装置1を使って充電するときはその時間帯を使用不許可に設定すればよい。あるいは、その時間帯を使用許可にして自分で要求情報を送信して予約してもよい。その場合、充電装置の所有者による要求情報は他者による要求情報よりも優先する。図2のS11〜S14の充電の課金情報については、S11の識別情報の受信・認証によって充電装置1の所有者自身が充電するときの課金を他者が充電するときの課金と異ならせてもよい(S13)。
以上のように本実施の形態1によって、自身の充電装置を他者とお互いに使用許可しあうことで、電動車両が普及すれば充電できる場所が増える。その際に、要求条件と許可条件とを照合することにより、自身の充電装置を他者に提供する所有者一人一人の意向を許可条件に含めて尊重することができる。
なお、制御装置5は、通信システムと接続するサーバ装置である。演算手段9、許可手段10、回答手段11は複数のサーバ装置に分散したり、その手段の一部を通信端末や充
電装置やその通信装置に分散させるなどいろいろな形態で実現することができる。
(実施の形態2)
実施の形態1を実現するにおいて、図3(え)の使用許可時間について説明する。
他者Bは充電装置を検索したい時に要求条件を送信する(図2のS4、S5)のに対して、自身の所有する充電装置を使用許可する所有者Aは、使用許可条件が変化するたびに使用許可条件を入力・設定して送信することになる(S1、S2)。
例えば、所有者Aの電動車両2が外出するときは駐車場にある充電装置を他者に使用可能となるので使用許可の設定をする。使用許可時間は電動車両が帰宅を予定する時間までである。
しかし、この使用許可時間を外出のたびに設定するのは所有者Aにとって手間である一方、使用許可時間が的確に設定されないと他者が所有者Aの充電装置を使用することができない。例えば、帰宅した時間が予定(使用許可時間)よりも早い場合、駐車場には他者の電動車両が充電中であり駐車するスペースがない、ということが起こりうる。これでは不便である。
そこで本実施の形態2では、所有者の電動車両の位置や目的地、到着時間について電動車両に搭載したナビゲーション装置やETC車載機器と連携し、以下の3つの状況において充電装置の使用許可時間を設定し更新する。
使用許可条件(1):制御装置は所有者の電動車両の現在位置を取得して、現在位置から使用許可する充電装置の設置場所(例えば自宅)まで移動するのに要する移動時間を演算して使用許可する。
これにより、充電装置の所有者の電動車両の現在位置を取得した時刻から自宅へ戻るとして、その移動時間を利用して充電装置を他者に使用許可することができる。所有者の電動車両が現在位置から自宅に戻る途中で他の場所に寄ることがあれば自宅に戻ってくるまでの時間は長くなるから充電装置を他者に使用許可する時間を長くすることができる。
そのために定期的に所有者の電動車両の現在位置を取得して移動時間を演算し更新する。
使用許可条件(2):制御装置は所有者の電動車両の目的地を取得して、目的地から使用許可する充電装置の設置場所(例えば自宅)までの距離を移動するのに要する時間を演算して使用許可する。
これにより、充電装置の所有者の電動車両の目的地を取得した時刻から目的地を経由して自宅へ戻るとして、その移動時間のあいだを利用して充電装置を他者に使用許可することができる。所有者の電動車両が目的地へ行くまでの時間が長いとか目的地から自宅に戻る途中で他の場所に寄ることがあれば自宅に戻ってくるまでの時間は長くなるから充電装置を他者に使用許可する時間を長くすることができる。
そのために定期的に所有者の電動車両の目的地を取得して移動時間を演算し更新する。
使用許可条件(3):制御装置は所有者の電動車両の現在位置と目的地とを取得して、現在位置から目的地を経由して使用許可する充電装置の設置場所(例えば自宅)まで移動するのに要する移動時間を演算して使用許可する。
これにより、充電装置の所有者の電動車両の現在位置または目的地を取得した時刻から目的地を経由して自宅へ戻るとして、その移動時間のあいだを利用して充電装置を他者に使用許可することができる。所有者の電動車両が目的地へ行く途中や目的地から自宅に戻る途中で他の場所に寄ることがあれば自宅に戻ってくるまでの時間は長くなるから充電装置を他者に使用許可する時間を長くすることができる。
そのために定期的に所有者の電動車両の現在位置と目的地を取得して移動時間を演算し更新する。
また、本実施の形態では所有者の電動車両が外出先で他者の充電装置を予約した場合、その場所と時間を制御装置で把握できるので、これに連携して以下の3つの使用許可条件のときに所有者の充電装置の使用許可時間を設定する。もちろん、これにナビゲーション装置やETC車載機器と連携して上記使用許可条件(1)〜(3)を組み合わせてもよい。
使用許可条件(4):所有者の電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電するとき、制御装置はその他者の充電装置の設置場所を取得し自宅までの距離を移動するのに要する時間を演算して、他者の充電装置から自宅に戻ってくるまでのあいだの時間を利用して充電装置を他者に使用許可することができる。
使用許可条件(5):所有者の電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電するとき、制御装置はその他者の充電装置の設置場所と充電時間を取得し、他者の充電装置から自宅までの移動時間とその充電装置での充電時間とを演算して、他者の充電装置で充電して自宅に戻ってくるまでのあいだの時間を利用して充電装置を他者に使用許可することができる。
なお、上記(4)、(5)には充電装置の所有者の電動車両の現在位置を取得して、現在位置から他者の充電装置への移動時間を加えてもよい。
上記の使用許可条件(1)〜(5)を実現する通信端末と制御装置の構成について図6を参照しながら説明する。
第1の実施の形態1の図1の所有者Aの通信端末4と制御装置5を、図6の通信端末41と制御装置51に置き換えて説明する。そのほかの、他者Bの通信端末7や充電装置1、その通信装置12は実施の形態1と同じであるので説明を省く。
なお、理解を容易にするために、所有者Aは1台の電動車両と1台分の駐車場所と充電装置1台を所有しているとして説明する。電動車両と充電装置とを複数台所有している場合についても、また複数の充電装置を複数の場所に所有している場合についても、充電装置ごとに以下のようにすればよい。
まず、制御装置51と通信する通信端末41について説明する。
通信端末41は、実施の形態1(図1)にある充電装置1の所有者Aの通信端末4において、通信手段25、許可条件送信手段26、現在位置測定手段27、目的地設定手段28、充電状態検知手段29、予約情報送信手段30を備える。
各手段の動作については後述するが、通信端末41は自身の所有する充電装置の使用許可を送信する(図2のS2)ための許可条件送信手段26と、他者の所有する充電装置の
検索・予約の送信を行う(図2のS5、S9)そのための予約情報送信手段30とを備える。
次に、制御装置51について説明する。
制御装置51には、実施の形態1(図1)にある制御装置5において、通信手段8、演算手段9、許可手段10、回答手段11に加えて、移動時間・移動距離演算手段21、現在時刻・到着時刻演算手段22、到着時充電状態演算手段・充電時間演算手段23、そして許可条件設定手段24を備える。
上記使用許可条件(1)〜(6)を実現する動作フローを図7に示す。ここでは、図2のS1〜S3について下記のステップを追加し詳細に説明する。S4以降は図2と同じなので詳細な説明を省く。
通信端末41のS1にて許可条件を入力した後、次のS21〜S23の電動車両の現在状況を測定する。
S21において現在位置測定手段27によって電動車両2の現在位置とその測定時間(現在時刻)を測定する。
現在位置測定手段27は、電動車両の現在位置を取得する。例えば、現在位置測定手段27はGPS信号の受信装置であったり、ナビゲーション装置と連携して現在位置と現在時刻とを取得する形態でもかまわない。
あるいはまた、ETC車載機器によって、例えば高速道路のインターチェンジを走行した場所と時間の情報が走行車両を識別するための情報とともにETC通信網を介して制御装置5に入力されるようにしてもよい。特定のETC信号を受信した場所(例えば有料道路のインターチェンジや商業施設の駐車場においてETCにより支払いしたときの場所)の位置情報であってもよい。
また、携帯電話や移動通信装置のように、電波によって基地局と通信することでその携帯電話や移動通信装置がその基地局の通信エリア内に存在することから現在位置を取得する方法でもかまわない。
S22において目的地設定手段28によって電動車両2の目的地を設定する。目的地を設定した時間を測定する。
目的地設定手段28は、例えば、ナビゲーション装置と連携して電動車両の運転者が設定した地点でもよいし、制御装置51と通信して充電装置を予約したときにその設置場所を設定するようにしてもよい。目的地設定手段によって目的地が設定されていない場合は目的地不明とする。
S23は充電状態検知手段29によって電動車両2の蓄電池1の現在の充電状態を検知する。充電状態を検知した時間を測定する。
充電状態検知手段29は、現在の電動車両の蓄電池の充電状態を検知する。例えば、電動車両に備えられた充電力量計と連携して充電状態を取得する。あるいは蓄電池の出力電圧・電流から充電状態を演算する。
S2において、以上のS21〜S23で取得した現在状況を通信端末41から制御装置
51に送信する。
なお、現在状況S21〜S23は時間と共に変化するものであるから、S2の許可条件の送信に含めるほか、制御装置51に定期的に送信することで現在位置や目的地、充電状態を更新すれば渋滞等で予定時間が変わっても対応できる。
また、通信端末41で目的地設定手段28によって目的地が変更されたときに制御装置51に送信したり、電動車両の電源のオン/オフやエンジン始動/停止等により所定時間以上の駐車を検知したときに制御装置51に送信して現在位置や目的地、充電状態を更新すれば精度を高めることができる。
現在位置や目的地と自身の充電装置(例えば自宅)との距離が小さくなるにともなって更新する時間間隔を短くしてもよい。
制御装置51はこれを受信して以下のように自身の充電装置(例えば自宅)と電動車両との距離や移動に要する時間を演算して自宅の充電装置の使用を他者に許可する。
S24にて、S21で得た現在位置とS22で得た目的地とそれを測定した時刻から、現在位置から目的地までの移動距離と移動時間と、目的地から自宅までの移動距離と移動時間とを演算する。現在位置が得られない場合は目的地から自宅までの移動距離と移動時間を演算する。目的地が取得できない場合は目的地を自宅と仮定し、現在位置から自宅までの移動距離と移動時間とを演算する。
移動時間・移動距離演算手段21は、通信端末41から受信した現在位置情報と目的地情報とから移動する距離と移動に要する時間を演算する。距離は直線距離でも構わないが、実際には道路に沿って移動するので現在位置から目的地までの道路ルートを求め、その道路ルートの距離を演算する。その距離を電動車両の平均走行速度(現在位置の時間変位から求められる)や所定の速度(街中は時速30km、高速道路は時速80km)で除算すれば移動に要する時間が演算できる。
S25にて、S24で得た目的地に移動するのに要する時間から目的地到着時刻を演算する。
現在時刻・到着時刻演算手段22は、通信端末41において現在位置を測定した時刻に目的地への移動に要する時間と自宅への移動に要する時間とを加えて自宅到着時刻を演算する。現在位置が得られない場合は通信端末41において目的地を受信した時刻に目的地から自宅へ移動に要する時間を加えて自宅到着時刻を演算する。目的地が取得できない場合は目的地を自宅と仮に設定し、現在位置を測定した時刻に現在位置から自宅までの移動時間を加えて自宅到着時刻を演算する。
以上の移動時間・移動距離、現在時刻・到着時刻の演算方法は上記の方法以外にナビゲーション装置などで一般的に用いられる方法でもよい。
S26にて、到着時充電状態演算手段・充電時間演算手段23は、目的地に到着したときの蓄電池の充電状態と、蓄電池を所定のレベルまで充電するときに要する時間を演算する。
到着時充電状態は、通信端末41から受信した現在の充電状態と、目的地を経由して自宅に戻るまでの移動距離と、単位距離を移動するのに必要な電力量とから、(現在の充電状態)−(移動距離)×(単位距離当たりの必要電力量)によって演算できる。
充電時間は、到着時充電状態から所定のレベル(例えば充電量80%)になるまでの必要な電力量と充電装置の充電特性から演算する。あるいは、他者の充電装置を使用するときは現在の充電状態に関わらず充電時間を一定(例えば1時間)としたり、他者の充電装置から自宅に帰るのに走行する距離から求める必要最低充電量としてもよい。
以下、許可条件設定手段24によって、上記使用許可条件(1)〜(6)を判断して許可条件を生成する。
S27において、上記使用許可条件(1)のように電動車両の現在位置から判断する。
許可条件設定手段24は電動車両の現在位置が充電装置の設置場所(例えば自宅)から所定時間以上離れているか否かを判断する。例えば所定時間は充電に必要最低な時間として30分間とする。
例えば、使用許可者の電動車両の現在位置が自宅から2時間離れていれば、電動車両がそこから自宅に戻ってくるとしても2時間かかる。少なくともこの2時間は充電装置を使用する電動車両が外出中となるので、電動車両の現在位置を測定した時刻から2時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
もちろん、2時間(移動に要する時間)の代わりに2時間で走行可能な距離(例えば平均時速40km×2時間=約80km)で判断してもよい。
次にS28において、上記使用許可条件(2)のように電動車両の目的地から判断する。目的地が設定されていない場合は判断できないのでS28をスキップする。
S28では、電動車両の目的地が充電装置の設置場所(例えば自宅)から所定時間以上離れているか否かを判断する。
例えば、使用許可者の電動車両の目的地が自宅から2時間先の地点であれば、目的地から自宅に戻ってくるまでの2時間は少なくとも充電装置を使用する電動車両が外出中となるので、目的地を受信した時刻から2時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
次にS29において、上記使用許可条件(3)のように電動車両の現在位置と目的地から判断する。電動車両の現在位置と目的地から判断できるので、使用許可条件(1)、(2)より精度の高い方法である。目的地が設定されていない場合は判断できないのでS29をスキップする。
S29では、電動車両の目的地が充電装置の設置場所(例えば自宅)から所定時間以上離れているか否かを判断する。
例えば、使用許可者の電動車両の現在位置から目的地までを1時間の距離、その目的地から自宅までを2時間の距離とすると、自宅に戻ってくるまでの3時間は少なくとも充電装置を使用する電動車両が外出中となるので、電動車両の現在位置を測定した時刻から3時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
また、電動車両の目的地が充電装置の設置場所(例えば自宅)である場合は、S27と同じ演算になる。
次にS30において、電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電する場合について上記使用許可条件(4)を判断する。外出先で他者の充電装置を使用しない場合はS30をスキップする。
制御装置51は、他者の充電装置を使用するための予約情報(d)や予約通知(e)によって使用する充電装置とその場所がわかる。使用者が目的地を設定しなくても制御装置51にて目的地を設定することができる。
例えば、使用許可者の電動車両が利用する他者の充電装置の位置が、使用許可者自身の充電装置の設置場所(例えば自宅)から2時間先の地点であることがある位置情報によって判断できるので、使用許可者が充電終了後すぐに所有者の自宅に戻ってきても2時間程度かかる。したがって、少なくともこの2時間は電動車両が外出中となるので、電動車両が他者の充電装置を予約してから2時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
さらに、使用許可者の電動車両の現在位置がわかれば、現在位置から他者の充電装置の場所までに要する時間(例えば1時間とする)を演算して上記の2時間とあわせれば、その電動車両は他者の充電装置に到着した後すぐに自宅に引き返しても3時間以上かかる。したがって、少なくともこの3時間は電動車両が外出中となるので、電動車両の現在位置を受信してから3時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
最後にS31において、電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電する場合の充電時間について上記使用許可条件(5)を判断する。外出先で他者の充電装置を使用しない場合はS31をスキップする。
制御装置51は、他者の充電装置を使用するための予約情報(d)や予約通知(e)によって使用する充電装置とその場所がわかる。使用者が目的地を設定しなくても制御装置51にて目的地を設定することができる。
例えば、使用許可者の電動車両が他者の充電装置を使用して14時から2時間のあいだ充電する場合、通信端末から制御装置に送信される(d)予約情報によって制御装置51でこの2時間を演算できる。この14時から2時間は電動車両が外出中となるので、充電を予約した時間のあいだは他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
さらに、上記使用許可条件(4)とあわせれば、充電を14時から2時間して、それから他者の充電装置の場所から自宅に戻ってくるまでの2時間を加えて、この14時から4時間は電動車両が外出中となるので、他者に充電装置を使用許可できる(S33)。
許可条件設定手段24は、上記S27〜S31の判断結果から自宅の充電装置を他者に使用許可するか否かの許可条件を設定する。S27〜S31のいずれかで他者に充電装置を使用許可する条件があればS33にて許可条件に使用許可を追記する。他者に充電装置を使用許可する条件がなければS32にて許可条件に使用不許可を追記する。
また、1つの充電装置において使用許可する条件が複数あれば精度の高いほうを採用する。
以上のように使用許可条件(1)〜(5)について充電装置の所有者の電動車両毎に演算した例を図8に示す。
(A)充電装置1の所有者の車は上記使用許可条件(1)の場合を示している。
所有者の電動車両の現在位置(イ)を受信した結果、充電装置(自宅)との距離は80kmで、速度を時速40kmとして移動に要する時間は2時間(ウ)であった。目的地(エ)は不明だが、自宅へ向かっていると仮定して最短の到着時刻を演算すると、現在12時であれば自宅への最短到着時刻は14時となる(ク)。したがって、自宅の充電装置を他者に使用許可できる時間は現在(12時)から14時までとなる(ア)。
(B)充電装置2の所有者の車は上記使用許可条件(2)の場合を示している。
所有者の電動車両の目的地(エ)を受信し、その目的地と充電装置(自宅)との距離は40kmで移動に要する時間は1時間(オ)であった。
現在位置(ウ)が不明なので現在位置から目的地までの移動時間は不明であるが、現在位置が目的地に近いと仮定して目的地から自宅への最短到着時刻は13時となり(ク)、自宅の充電装置を他者に使用許可できる時間は現在(12時)から13時までとなる(ア)。
(C)充電装置3の所有者の車は上記使用許可条件(3)の場合を示している。
所有者の電動車両の現在位置(イ)と目的地(エ)を受信して演算した結果、目的地へは40kmで1時間(ウ)であり到着時刻は13時である(カ)。目的地を出発する時刻とその次の目的地は不明だが、すぐに目的地を出発し自宅に帰ってくると仮定して最短の到着時刻を演算すると、自宅と目的との距離は40kmで1時間(オ)であるから自宅の到着予想時刻は14時(ク)となる。したがって、自宅の充電装置を他者に使用許可できる時間は現在(12時)から14時までとなる(ア)。
(D)充電装置4の所有者の車は上記使用許可条件(4)の場合を示している。
所有者の電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電するとき、その充電装置の場所は制御装置51でわかる。その他者の充電装置と自宅との距離は240kmで移動に要する時間は3時間(オ)であった。高速道路を走行するので速度は時速80kmとした。
所有者の電動車両の現在位置(イ)を受信した結果、他者の充電装置との距離は80kmで到着する時刻は1時間かかり(ウ)到着予想時刻は13時である(カ)。他者の充電装置での充電時間は不明だが、充電時間を短時間として充電終了後に自宅へ向かうと仮定して最短の到着時刻を演算すると、自宅との距離は240kmで3時間かかり(オ)自宅への最短到着時刻は16時となる(ク)。したがって、自宅の充電装置を他者に使用許可できる時間は現在(12時)から16時までとなる(ア)。
(E)充電装置5の所有者の車は上記使用許可条件(5)の場合を示している。
所有者の電動車両が外出先で他者の充電装置を使用して充電するとき、その充電装置の場所と充電時間は制御装置51でわかる。その他者の充電装置と自宅との距離は240kmで移動に要する時間は3時間(オ)であった。
所有者の電動車両の現在位置(イ)を受信した結果、他者の充電装置との距離は80kmで到着する時刻は1時間かかり(ウ)到着予想時刻は13時である(カ)。そこで1時間の充電をして(キ)、充電終了後に自宅へ向かうと仮定して最短の到着時刻を演算すると、自宅との距離は240kmで3時間かかり(オ)自宅への最短到着時刻は17時とな
る(ク)。したがって、自宅の充電装置を他者に使用許可できる時間は現在(12時)から17時までとなる(ア)。
なお、図7では、説明の都合上、上記使用許可条件(1)〜(5)の順序でS27〜S31を判断しているが、この順番に限らず、(1)〜(5)の中で一番精度の高いものを採用すればよい。例えば(3)、(2)、(1)の順序で使用許可時間を優先し、他者の充電装置を使用するときは(5)、(4)の順序で使用許可時間を優先する。
以上のようにして許可条件設定手段24は、使用許可を設定する時間(ア)を図3の許可条件において使用許可時間(え)のところに設定する。設定した許可条件は実施の形態1の(a)許可条件に含めて制御装置51に記憶し(実施の形態1の図2のS3)、他者の通信端末からの要求情報とマッチング検索を行う。
S32において使用不許可となれば、他者からの要求条件を満たす充電装置の検索には対象外となって含まれない(図2のS7)。また、S33で時間的に使用許可となっても、所有者の意向で他の条件において使用不許可であれば他者からの要求条件を満たす充電装置の検索には対象外となって含まれない。
以上のように、本実施の形態2は、制御装置は、他者に自身の充電装置を他者に使用許可する条件である許可条件に、所有者に属する電動車両の現在位置または目的地に関する情報を取得して、電動車両が使用許可する充電装置の設置場所に来るまでの時間を考慮する。
これによって、充電装置の所有者の電動車両が充電装置の設置場所に戻ってくる時間がわかるので、そのあいだに充電装置を他者に使用許可することができる。
以上のように、本実施の形態2によれば以下の効果がある。
(1)第1の電動車両の位置に関する情報を受信し、受信した位置から充電装置の設置場所への移動時間を演算し、第1の電動車両の位置を測定した時刻から移動時間のあいだは充電装置で他の電動車両の充電を許可するので、第1の電動車両が現在位置から充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。
(2)第1の電動車両の目的地に関する情報を受信し、受信した目的地から充電装置の設置場所への移動時間を演算し、目的地を受信した時刻から移動時間のあいだは充電装置で他の電動車両の充電を許可するので、第1の電動車両が目的地から充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。
(3)第1の電動車両の位置と目的地に関する情報を受信し、受信した位置から目的地への移動時間と目的地から充電装置の設置場所への移動時間との合計の移動時間を演算し、位置を測定した時刻から合計の移動時間のあいだは充電装置で他の電動車両の充電を許可するので、第1の電動車両が現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。
(4)第1の電動車両が他者の充電装置を使用する場合の使用場所に関する情報を受信し、受信した使用場所から自身の充電装置の設置場所への移動時間を演算し、使用場所に関する情報を受信した時刻から移動時間のあいだは自身の充電装置で他の電動車両の充電を許可するので、第1の電動車両が他者の充電場所から自身の充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。
(5)第1の電動車両が他者の充電装置を使用する場所の使用場所と使用時間に関する情報を受信し、受信した使用場所から自身の充電装置の設置場所への移動時間と使用時間との合計時間を演算し、使用時間に関する情報を受信した時刻から合計時間のあいだは自身の充電装置で他の電動車両の充電を許可するので、第1の電動車両が他者の充電場所で充電して自身の充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。
(実施の形態3)
ところで、実施の形態2では、図8のように充電装置の所有者の電動車両の現在位置(イ)や目的地(エ)を許可条件に含めて通信端末41から制御装置51に送信するので、所有者の行動が制御装置51に取得・蓄積されプライバシーが気になる場合がある。
そこで、通信端末側において距離や時間の演算を行って、その演算結果のみを制御装置に送信する方法が考えられる。これを以下に説明する。
図9は通信端末42と制御装置52の構成図である。
図9は実施の形態2の図6と比較して、図6で制御装置51側にあった、移動時間・移動距離演算手段21、現在時刻・到着時刻演算手段22、到着時充電状態演算手段・充電時間演算手段23と同じ機能をそれぞれ通信端末42側に持ってくる。これが、移動時間・移動距離演算手段31、現在時刻・到着時刻演算手段32、到着時充電状態演算手段・充電時間演算手段33である。
これらの手段は電動車両に搭載されるナビゲーション装置や充電電力計と兼ねることができるので通信端末を安価に製造できる利点も生まれる。
フローチャートを図10に示す。
図10は実施の形態2の図7と比較して、制御装置51側で処理していたS24〜S26を通信端末42で行う(S44〜S46)。
そして、その演算結果である、車両と自身の充電装置との移動距離や車両と目的地との移動距離とその移動時間(図8のウ)、目的地への移動に要する距離とその移動時間(オ)、目的地への到着時刻(カ)、他者の充電装置を使用するときの使用時間(キ)、を許可条件に含めて通信端末42から制御装置52へ送信する。したがって、制御装置側には使用許可者の電動車両の現在位置(イ)や目的地(エ)は送信されない。
なお図示しないが、さらに図10においてS46に引き続いて行うS27〜S29、S30〜S31、S32、S33も通信端末42側の許可条件送信手段26で行い、S32、S33の結果を許可条件に含めてS2において通信端末42から制御装置52に送信してもよい。このようにすれば目的地や移動時間も制御装置52に送信されない。
以上のように、本実施の形態3によれば以下の効果がある。
(1)充電装置の使用許可者に属する通信端末は、使用許可者の電動車両の現在位置から使用許可する充電装置の設置場所までの距離または移動に要する時間を許可条件に含めて制御装置に送信するので、実施の形態2(1)と同様に、第1の電動車両が現在位置から充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。加えて、制御装置に電動車両の現在位置を送信しないので使用許可者のプライ
バシーが守られる。
(2)充電装置の使用許可者に属する通信端末は、使用許可者の電動車両の目的地から使用許可する充電装置の設置場所までの距離または移動に要する時間を許可条件に含めて制御装置に送信するので、実施の形態2(2)と同様に、第1の電動車両が目的地から充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。加えて、制御装置に電動車両の目的地を送信しないので使用許可者のプライバシーが守られる。
(3)充電装置の使用許可者に属する通信端末は、使用許可者の電動車両の目的地が自身の充電装置の設置場所であるときに、電動車両が充電装置の設置場所に到着する時間を許可条件に含めて制御装置に送信するので、実施の形態2(3)と同様に、第1の電動車両が現在位置から目的地を経由して充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。加えて、制御装置に電動車両の目的地を送信しないので使用許可者のプライバシーが守られる。
(4)充電装置の使用許可者に属する通信端末は、使用許可者の電動車両が他者の充電装置を使用するときの使用場所に関する情報を受信して、他者の充電装置の使用場所から使用許可者が使用許可する充電装置の設置場所までの距離または移動に要する時間を許可条件に含めて制御装置に送信するので、実施の形態2(4)と同様に、第1の電動車両が他者の充電場所から自身の充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電することができる。加えて、制御装置に電動車両の充電装置の使用場所を送信しないので使用許可者のプライバシーが守られる。
(5)充電装置の使用許可者に属する通信端末は、使用許可者の電動車両が他者の充電装置を使用するときの使用時間に関する情報を受信して、他者の充電装置の使用時間を許可条件に含めて制御装置に送信するので、実施の形態2(5)と同様に、第1の電動車両が他者の充電場所で充電して自身の充電装置の設置場所へ移動するまでのあいだに充電装置で他の電動車両に充電するができる。加えて、制御装置に電動車両の充電装置の使用場所そのものを送信しないので使用許可者のプライバシーが守られる。
(実施の形態4)
ところで、実施の形態1では充電装置の電源の供給可能能力または余剰電力を(a)使用許可条件の(う)に含めている。例えば、100V電源か200V電源か、充電装置の電源に供給可能な電力(電力会社との契約電力、ブレーカーが遮断する電力)、太陽光発電や風力発電が備わっていればその発電電力や余剰電力である。
その充電装置の供給可能電力が小さい場合は、ブレーカーが遮断しないように充電装置をはじめそのほかの電気機器の使用電力を調整しながら充電する必要がある。たとえば、充電装置を設置している家庭の契約電力が100V電源で40Aであれば、その家庭全体で40A以下となるように充電装置と電気機器とを調整する。
仮に、他者が充電する充電装置よりも家庭の電気機器のほうを優先すれば、電気機器が30Aを使用しているときは充電装置では10Aしか使用できない。つまり、充電装置の電源に供給可能な電力とは電力会社との契約電力から電気機器の使用電力を差し引いた残りの電力となる。
また、その家庭が太陽光発電や燃料電池などの発電装置を備えて電力を発生させる場合は、充電装置の電源に供給可能な余剰電力とは電力会社との契約電力に発電電力を加え、そこから電気機器の使用電力を差し引いた残りの電力となる。つまり、発電装置で発電し
ているときは充電装置の電源に供給可能な電力が増えることになる。
このように、充電装置の電源の供給可能能力または余剰電力は電気機器の使用状況や発電装置の発電状況によって変動するので、充電装置の設置してある住宅や店舗の使用電力を計測する使用電力計測手段を備え、使用電力が所定値(例えば契約電力の80%)を超えるときは充電装置と連携して契約電力を超えないよう、ブレーカーが遮断しないように充電装置と電気機器で使用する電力を減らして調整をする。あわせて、充電装置において電力調整をするときは、これを充電装置の通信装置から制御装置に連絡する。
また、太陽光発電や燃料電池の発電電力を計測する発電量計測手段を備える。そして、発電電力が増えて余剰電力が所定値(たとえば1kW以上)発生するときは、これを充電装置の通信装置から制御装置に連絡する。
制御装置は要求情報を満たす充電装置を検索するときに、余剰電力が発生している充電装置を優先的に検索して余剰電力を使用して充電するようにする。また逆に、電力調整が必要な充電装置は他の充電装置よりも優先順位を下げて電力が足りないところでは充電しないようにする。
また、すでに予約が決まっている充電装置から電力調整が必要になったことの連絡を制御装置が受け取ると、その充電装置とは別の充電装置を再検索する。
これを図示する。
まず、図2のシーケンス図の流れを確認する。通信端末Aから(a)許可条件を制御装置に送信し、通信端末Bから(b)要求情報を制御装置に送信して、制御装置は許可条件と要求条件とでマッチング検索を行う(S7)。そして、その結果である(c)回答情報を通信端末Bに送信し、通信端末Bで充電装置の予約を決めて(d)予約情報を制御装置に返信する。制御装置は予約した内容を(e)予約通知情報として該当する通信端末A、充電装置の通信装置、通信端末Bに送信していた。
次に図11に図2で(e)予約通知情報を送信した後のシーケンス図を示して説明する。
S10にて予約通知情報のあと、充電装置12において電力調整の必要性や余剰電力の発生を使用電力計測手段や余剰電力計測手段で検知すると(S51)、充電装置の通信装置12はこれを(h)電力情報として制御装置5に送信する(S52)。
この(h)電力情報は使用許可条件(図3)の(あ)充電装置の識別情報と(う)充電の電源の供給可能能力または余剰電力と、その検知時間の情報を含む。
電力情報を受信した制御装置(S53)は、電力調整が必要な充電装置、余剰電力が発生している充電装置の情報を受け取ると図4(1)の使用許可条件の(う)のところにこれを書き込んで記憶し使用可能な充電装置の許可条件に反映させる(S54)。
そして、電力調整が必要になった充電装置が予約済みであって、かつ未だ充電されていないか否かを許可手段で確認し、それに該当する場合は、以下の動作を行って新たな充電装置の検索と予約を行う。
まず、電力調整が必要になった充電装置を予約している通信端末Bに(i)要求情報の更新を要求して(S55)、最新の現在位置や必要充電量を取得する。(j)更新した要
求情報を受信した制御装置は要求情報の演算と記憶をした後(図2と同じであるが、ここでは図示を省く)、更新した要求情報を満たす充電装置の再検索を行う(S57)。
要求条件を満たす充電装置を検索するときに許可手段は使用許可条件の(う)を参照して、余剰電力が発生している充電装置を優先的に検索する。
そして(c)回答情報で検索結果を通信端末Bに送信する(S58)。このときに図5(2)の(ほ)に電力調整が必要な充電装置、余剰電力が発生している充電装置の情報を含める。通信端末Bで表示して他者Bに再検索の事情とともに知らせる。
通信端末Bはこれを了解して(d)予約情報を制御装置に送信し(S59)、制御装置は予約した内容を(e)予約通知情報として該当する通信端末A、充電装置の通信装置、通信端末Bに送信する(S60)。
以上のようにして、制御装置は充電装置に電力供給する電源の供給可能電力(電力調整が必要か否か)または余剰電力に関する情報を受信し、この情報を含めて許可手段は充電装置で他の電動車両の充電を許可する。
なお、電力調整が必要な充電装置や余剰電力が発生する充電装置の情報は、充電装置の通信端末から送信されるほか、設置されている地域単位で制御装置が取得してもよい。たとえば、インターネットによって電力調整が必要な地区(電力が不足している地区)の情報を取得し、天気予報によって太陽光発電装置で余剰電力が発生する地区の情報を取得する。
本実施の形態では充電装置の設置場所を自宅として説明したが、これに限らず店舗や商業施設の駐車場、事務所、工場など電動車両の停車できる場所であればよい。そのような場所が多いほど本実施の形態の効果は大きくなる。たとえば、スーパーなどの商業施設の充電装置を来店客に開放する場面でもよいし、充電スタンドのように充電装置をいくつか備えて多数の電動車両に対して充電を行う場面でも本発明は有効である。
また、本実施の形態は、電動車両は電気自動車で説明したが、電動車両はこれに限らず、電池を搭載して電気で動く車両であれば、ハイブリッド自動車、電動自転車、電動車椅子、電動農機具などでもよい。
通信端末はナビゲーション装置や携帯電話、データ通信カード等のように携帯電話網やデータ通信網と接続するものや、ETC車載機器のように道路側に設置された通信網(例えばETC通信網)と接続するもの、など様々な通信端末が利用可能である。またその形態は個人や法人の所有物、レンタル、リースでも構わない。充電装置の通信装置も個人や法人の所有物、レンタル、リースでも構わない。
また、説明を簡単にするために充電装置の所有者が使用許可者であるとして説明したが、これに限らず、充電装置のリース、レンタルの契約者や、充電装置の設置してある商業施設や事務所の従業員など、その充電装置を日常的に使用している者、他者に対して優先的に使用する権利を有する者であればよい。たとえば、電気自動車の販売業者やレンタル業者がチェーン店どうしで充電装置を利用して、その店の電気自動車の充電を優先させながら、充電装置が空いているときに他店の電気自動車を充電させてもらうことができる。