JP5676840B2 - 改良された弾性画像レジストレーション機能 - Google Patents
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Description
piはソース画像におけるi番目の位置であり、
G(x−pi)は基底関数を示し、
Nは前記画像内のランドマークの総数であり、
ciは、補間拘束条件及び対応するランドマークの変位に起因する線形連立方程式を解くことにより計算される係数である。
Claims (22)
- 第1の3次元診断画像を供給する第1のメモリと、
第2の3次元診断画像を供給する第2のメモリと、
前記第1及び第2のメモリからの前記第1及び第2の3次元診断画像を自動的にレジストレーションするレジストレーションルーチンと、
前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の2次元スライスの少なくとも対応する対を同時に表示するディスプレイと、
前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の1つに対応する現在表示されている2次元スライスの少なくとも1つを手動で変形する手段と、
前記変形を規定する変形パラメータを保存する手段と、
を有し、前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の他の2次元スライスが、前記ディスプレイに表示される場合に前記変形パラメータに基づいて修正される、診断イメージング装置。 - 前記診断画像内の適切な標的器官をセグメント化するセグメンテーション手段、
を更に含む、請求項1に記載の装置。 - 前記第1及び第2のメモリから前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像を通るスライス対を対応するように同時に引き出す手段と、
近隣のスライス上で実行された手動変形に応じて前記引き出されたスライスを同時に更新する手段と、
を更に含む、請求項1に記載の装置。 - 前記レジストレーションする手段が、
前記第1及び第2の3次元診断画像のずれを表すアフィン変換を決定し、前記第1及び第2の3次元診断画像の位置調整を近似するために前記決定されたアフィン変換によって前記第1及び第2の3次元診断画像の一方を操作する手段、
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記レジストレーションする手段が、
近似的に位置調整された前記第1及び第2の3次元診断画像のずれを表す弾性変換を決定し、前記第1及び第2の3次元診断画像をレジストレーションするために前記決定された弾性変換により前記第1及び第2の3次元診断画像の一方を操作する手段、
を更に含む、請求項4に記載の装置。 - 前記手動で変形する手段が、
前記スライス画像をより近い一致に至らせるように前記スライス画像の一方又は両方を変形するためにユーザにより採用される手動ツール、
を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記手動ツールが、
選択された表面を所定の滑らかな曲線に沿って引っ張ることにより前記スライス内の表面を変形するプルツール、
を含む、請求項6に記載の装置。 - 前記所定の滑らかな曲線が、ガウシアン、球又は楕円の1つである、請求項7に記載の装置。
- 前記変形がマウスにより制御される、請求項7に記載の装置。
- 前記手動ツールが、
選択された表面に対して所定の滑らかな表面を押すことにより前記スライス内の前記選択された表面を変形するプッシュツール、
を含む、請求項6に記載の装置。 - マウスが前記変形を調整するのに使用される、請求項6に記載の装置。
- 前記第1のメモリ手段と接続され、対象の関心領域の第1の3次元診断画像表現を生成する診断イメージング装置と、
アーカイブ手段であって、より早い時間に取られた前記対象の前記関心領域の第2の3次元画像表現が、当該アーカイブ手段から引き出され、前記第2のメモリ手段にロードされる、当該アーカイブ手段と、
を更に含む、請求項1に記載の装置。 - 選択された領域の第1の3次元診断画像を供給するステップと、
前記選択された領域の第2の3次元診断画像を供給するステップと、
前記第1及び第2の3次元診断画像を自動的にレジストレーションするステップと、
前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の2次元スライスの対応する対を同時に表示するステップと、
前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の1つに対応する現在表示されている2次元スライスの少なくとも1つを手動で変形するステップと、
前記変形を規定する変形パラメータを保存するステップと、
前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像の他の2次元スライスが表示される場合に前記変形パラメータに基づいて前記他の2次元スライスを修正するステップと、
を有する診断イメージング方法。 - 前記3次元診断画像内の適切な標的器官をセグメント化するステップ、
を更に含む、請求項13に記載の方法。 - 前記第1及び第2のメモリから前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像を通るスライス対を対応するように同時に引き出すステップと、
近隣のスライスに実行された手動変形に応じて前記引き出されたスライスを同時に更新するステップと、
を更に含む、請求項13に記載の方法。 - 前記第1及び第2のメモリから前記第1及び第2のレジストレーションされた3次元診断画像を通るスライス対を対応するように同時に引き出すステップと、
前記引き出されたスライスを手動変形に応じて更新するステップと、
を更に含む、請求項13に記載の方法。 - 前記レジストレーションするステップが、
前記第1及び第2の3次元診断画像のずれを表すアフィン変換を決定するステップと、
前記第1及び第2の3次元診断画像の位置調整を近似するために前記決定されたアフィン変換によって前記第1及び第2の3次元診断画像の一方を操作するステップと、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記レジストレーションするステップが、
近似的に位置調整された前記第1及び第2の3次元診断画像のずれを表す弾性変換を決定するステップと、
前記第1及び第2の3次元診断画像をレジストレーションするために前記決定された弾性変換により前記第1及び第2の3次元診断画像の一方を操作するステップと、
を更に含む、請求項17に記載の方法。 - 前記手動で変形するステップが、
手動ツールの使用により前記表示されているスライスをより近い一致に至らせるように前記表示されているスライスの一方又は両方をユーザにより変形するステップ、
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記手動で変形するステップが、
選択された表面を所定の滑らかな曲線に沿って引っ張ることにより前記表示されている2次元スライスの1つの前記表面を変形するステップ、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 前記手動で変形するステップが、
選択された表面に対して所定の滑らかな表面を押すことにより前記表示されている2次元スライスの1つの前記表面を変形するステップ、
を更に含む、請求項19に記載の方法。 - 請求項13に記載の方法を実行する診断イメージング装置。
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