JP5675721B2 - 電動式ベッド用リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
例えば、前述の実施例では、本発明のリニアアクチュエータを医療・介護用ベッドの動作部に使用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、他の医療用機器や自動車、家電製品等、作動部位を有する各種機械・装置に広く適用可能である。また、ベッド2は、リニアアクチュエータ1のピストンチューブ10の伸長によって背ボトム3が起立するような、いわゆる押し勝手の構成には限られず、ピストンチューブ10の短縮によって背ボトム3が起立するようないわゆる引き勝手の構成のものでも良い。さらに、前述の実施例では、リニアアクチュエータ1を背ボトム3の駆動に使用した場合について説明したが、リニアアクチュエータ1を膝ボトムの駆動に使用することも可能である。また、リニアアクチュエータ1を、ベッドボトムの高さを調整するために使用することも可能である。
2 医療・介護用ベッド
3 背ボトム
4 フレーム
5 本体ハウジング
6 モータユニット
7 ピストンユニット
8 クレビス
8a フランジ部
9 アクチュエータ支持軸
10 ピストンチューブ
10a 貫通孔
11 リンク
12 リンク接続軸
13 軸孔
14 軸孔
15 第1ケース
16 第2ケース
17 クレビス取付部
18 ねじ
19 ピストンユニット収容部
20 機構収容部
21 動力伝達機構
22 補強パイプ
23 支持パイプ
24 プラグ
25 キャップ
26 シャフト
26a 雄ねじ部
26b 段部
27 ベアリングアダプタ
28 ベアリング
28a 内輪
28b 外輪
29 スクリューナット
29a 凸部
30 スクリューナットアダプタ
31 リング部
31a 凹部
32 爪部
32a 突起
33 雌ねじ部
34 モータ
35 回転軸
36 ウォーム
37 フレームリング
38 嵌合溝
41 ウォームホイール
41a 歯部
42 カップリング
43 クラッチケース
44 ワンウエイクラッチ
45 ブレーキユニット
46 小ギヤ
47 カップリング嵌合部
48 嵌合凹部
49 嵌合凸部
51 ボス部
52 シャフト孔
53 セレーション
54 セレーション
55 内筒部
56 リング部
57 突起部
61 ブレーキプレートホルダ
62 ボス部
63 ブレーキプレート
64a,64b ブレーキワッシャ
65a,65b 軸孔
66 セレーション
67 フランジ部
68 凸部
69 ホルダ凹部
70 プレート凸部
71 圧接部
72 ワッシャ
73 ナット
80a,80b 軸受
81 アーマチュア
82 ヨーク
83 ヨーク内周面
84 軸受
85 マグネット
85n N極マグネット
85s S極マグネット
86 コンミテータ
87 ティース
88 アーマチュアコア
89 スロット
89a,89b,89c スロット
91 アーマチュアコイル
91a コイル
92 コンミテータ片
92a,92b コンミテータ片
93a,93b ブラシ
94 均圧線
Claims (2)
- 電動式ベッドのボトム下に配置され、前記ボトムを起立・倒伏させるための駆動源として使用されるリニアアクチュエータであって、
該リニアアクチュエータは、前記電動式ベッドのフレームに取り付けられるハウジングと、雄ねじ部を有し前記ハウジング内に回転可能に収容されるシャフトと、該シャフトにモータの回転を減速して伝達するウォーム及びウォームホイールと、前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転によって進退するスクリューナットと、該スクリューナットに固定され前記ハウジングに対して進退し前記ボトムを起立・倒伏させるためのリンク機構と接続されたピストンチューブと、を備え、
前記モータは、
ヨーク内周面に固定された4極の界磁磁極と、
電機子巻線が重巻にて巻装されたアーマチュアと、
前記アーマチュアに配置され、前記電機子巻線が電気的に接続されたコンミテータと、
前記コンミテータの表面に接触し、摩耗粉の堆積によるショートが生じないように上下の位置関係にて略90°間隔に配置された2個のブラシと、
前記コンミテータに接続され、前記電機子巻線を形成する複数のコイルと、
前記コイルのうち等電位となるべきコイル間を接続する均圧線と、を有する4極2ブラシ構成の電動モータであり、該電動モータは、前記ボトム下の空間が削減されるよう、当該リニアアクチュエータの動力源として前記ボトム下に配置されることを特徴とする電動式ベッド用リニアアクチュエータ。 - 請求項1記載の電動式ベッド用リニアアクチュエータにおいて、前記ウォームは、前記モータの回転数を下げ前記ボトム下に配置される前記電動モータの作動音を抑制可能な、条数が2以上の多条ウォームであることを特徴とする電動式ベッド用リニアアクチュエータ。
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