JP5675187B2 - 蛍光観察装置 - Google Patents
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Description
この蛍光内視鏡装置においては、蛍光画像において特定された患部にマークを付けると、白色光画像に切り替えた後においても特定された患部の位置にマークが残るようにして、患部に対する処置時の作業を容易にしている。
本発明は、被写体に対し、照明光および励起光を照射する照明部と、該照明部からの励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部と、前記照明部からの照明光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部と、前記蛍光撮像部により取得された蛍光画像を記憶する蛍光画像記憶部と、前記被写体に対する処置の開始および終了の信号を入力する処置入力部と、該処置入力部に処置の開始の信号が入力されたときに前記蛍光画像記憶部に記憶された蛍光画像と、処置の終了の信号が入力されたときに取得された蛍光画像とを対比可能な比較画像を生成する比較画像生成部と、該比較画像生成部により生成された比較画像を表示する表示部と、前記戻り光撮像部により取得された戻り光画像、前記蛍光撮像部により取得された蛍光画像および前記比較画像生成部により生成された比較画像を切り替えて前記表示部に表示させる表示切替部とを備える蛍光観察装置を提供する。
また、表示切替部により必要に応じて表示部に蛍光画像を表示させて処置すべき部位の特定を行わせたり、蛍光画像から戻り光画像又は比較画像に切り替えたりすることができる。
このようにすることで、処置の前後の蛍光画像が並列して表示されるので、処置の結果を一目で確認することができる。
このようにすることで、処置の前後における蛍光画像の変化が、差分画像として表示されるので、処置の結果の変化が微細な場合においても、これを明確に確認することができる。
このようにすることで、蛍光強度の最も高いピーク領域に対して適切な処置が行われたか否かを一目で確認することができる。
本実施形態に係る蛍光観察装置1は、図1に示されるように、内視鏡装置であって、体腔内に挿入される挿入部2と、該挿入部2の先端面2aに対向して配置される生体組織(以下、被写体という。)Aに対して白色光(照明光)および励起光を照射する照明部3と、被写体Aの蛍光画像信号および白色光画像信号を取得する画像取得部4と、該画像取得部4により取得された画像信号を処理する画像処理部5と、画像処理部5により生成された画像を表示するモニタ(表示部)6とを備えている。
制御部23は、入力部20から処置を開始する指令信号が入力されたときには、その時点で取得されている蛍光画像を画像記憶部21に送って記憶させるようになっている。
比較画像生成部22は、例えば、図2に示されるように、処置の開始時における蛍光画像G10と、処置の終了時における蛍光画像G11とを並列させた比較画像G3を生成し、制御部23に入力するようになっている。
例えば、制御部23は、蛍光画像を表示させて医師等の操作者に病変部の状態を蛍光画像によって観察させるとともに、操作者が、蛍光画像中における高輝度領域等にマークを付した場合には、これを記憶するようになっている。
操作者は、白色光画像において被写体Aの表面状態を確認しながらマークの付された領域に対して処置を施し、処置が終了した時点で入力部20から処置を終了する指令信号を入力する。
本実施形態に係る蛍光観察装置1を用いて、被写体Aの蛍光観察を行うには、病変部等に特異的に集積する蛍光プローブを被写体Aに付与するとともに、挿入部2を体腔内に挿入して、その先端面2aを被写体Aに対向配置させる。
本実施形態に係る蛍光観察装置30の説明において、上述した第1の実施形態に係る蛍光観察装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
さらに、比較画像G3の差分がある領域とピーク領域Eが一致しているか否かを判断して、ピーク領域Eと差分がある領域が一致した場合は、処置が正しい領域に行われたことを表示するために、画面表示の色を変更したり、「処置が正しく行われた」等の表示を行ったりしてもよい。
また、戻り光の一例として白色光の反射光を例示したが、これに代えて、近赤外光、自家蛍光等、他の任意の光を戻り光として使用してもよい。
E ピーク領域
G1,G10,G11 蛍光画像
G2 白色光画像(戻り光画像)
G3 比較画像
1,30 蛍光観察装置
3 照明部
6 モニタ(表示部)
15 蛍光用CCD(蛍光撮像部)
16 白色光用CCD(戻り光撮像部)
20 入力部(処置入力部)
21 画像記憶部(蛍光画像記憶部、戻り光画像記憶部)
22 比較画像生成部
23 制御部(表示切替部)
31 位置ズレ算出部
32 ピーク抽出部
Claims (6)
- 被写体に対し、照明光および励起光を照射する照明部と、
該照明部からの励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部と、
前記照明部からの照明光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部と、
前記蛍光撮像部により取得された蛍光画像を記憶する蛍光画像記憶部と、
前記被写体に対する処置の開始および終了の信号を入力する処置入力部と、
該処置入力部に処置の開始の信号が入力されたときに前記蛍光画像記憶部に記憶された蛍光画像と、処置の終了の信号が入力されたときに取得された蛍光画像とを対比可能な比較画像を生成する比較画像生成部と、
該比較画像生成部により生成された比較画像を表示する表示部と、
前記戻り光撮像部により取得された戻り光画像、前記蛍光撮像部により取得された蛍光画像および前記比較画像生成部により生成された比較画像を切り替えて前記表示部に表示させる表示切替部とを備える蛍光観察装置。 - 前記表示切替部は、前記表示部に前記蛍光画像を表示させている状態で、前記処置入力部に処置の開始の信号が入力されたときに、前記表示部における表示画像を前記戻り光画像に切り替え、前記表示部に前記戻り光画像を表示させている状態で、前記処置入力部に処置の終了の信号が入力されたときに、前記表示部における表示画像を前記比較画像に切り替える請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記比較画像生成部が、処置の開始の信号が入力されたときに前記蛍光画像記憶部に記憶された蛍光画像と、処置の終了の信号が入力されたときの蛍光画像とを並列させた比較画像を生成する請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 前記比較画像生成部が、処置の開始の信号が入力されたときに前記蛍光画像記憶部に記憶された蛍光画像と、処置の終了の信号が入力されたときの蛍光画像との差分を演算した差分画像を比較画像として生成する請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 前記処置入力部に処置の開始の信号が入力されたときに前記戻り光画像を記憶する戻り光画像記憶部と、
前記処置入力部に処置の終了の信号が入力されたときに取得された戻り光画像と、前記戻り光画像記憶部に記憶されている戻り光画像との間で位置ズレ量を算出する位置ズレ算出部とを備え、
前記比較画像生成部が、前記位置ズレ算出部により算出された位置ズレ量を用いて、蛍光像の位置合わせを行った後に差分演算を行う請求項4に記載の蛍光観察装置。 - 前記処置入力部に処置の開始の信号が入力されたときに前記蛍光画像記憶部に記憶された蛍光画像内における蛍光強度の最も高いピーク領域を抽出するピーク抽出部を備え、
前記比較画像生成部が、前記差分画像に、前記ピーク抽出部により抽出されたピーク領域を重畳した比較画像を生成する請求項4に記載の蛍光観察装置。
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