JP5675068B2 - Filling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ＰＴＰ包装体等の包装容器の製造工程において用いられる充填装置に関する。 The present invention relates to a filling device used in a manufacturing process of a packaging container such as a PTP package.
従来、シート状の包装フィルムに錠剤等を収容するポケット部を多数成形してなるＰＴＰ包装体等の包装容器が知られている。このような包装容器の各ポケット部に錠剤等を自動充填して商品化するための装置として、ドラム式の充填装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging container such as a PTP packaging body in which a large number of pocket portions for accommodating tablets or the like are formed in a sheet-like packaging film is known. There is a drum-type filling device as a device for automatically filling each pocket of the packaging container with a tablet or the like for commercialization.
一般に上記ドラム式の充填装置は、一定方向に搬送される包装フィルム上に設置された単一のロータリドラムと、ロータリドラムに錠剤を供給するシュート、フィーダ等を備えて構成される。ロータリドラムには、錠剤を収容するための収容凹部が等間隔に多数周設されており、収容凹部に供給された錠剤が、ロータリドラムの回転に伴って移送され、包装フィルムの各ポケット部に次々と充填されるようになっている（例えば特許文献１）。 In general, the drum-type filling device includes a single rotary drum installed on a packaging film conveyed in a fixed direction, a chute for supplying tablets to the rotary drum, a feeder, and the like. The rotary drum is provided with a large number of receiving recesses for storing tablets at regular intervals, and the tablets supplied to the receiving recesses are transferred along with the rotation of the rotary drum and are transferred to the pockets of the packaging film. One after another is filled (for example, Patent Document 1).
ところで近年、少なくとも一部の商品では、同一包装容器内に成分や含量等を変えた異なる種類の錠剤等を収容できるようにした形態のものが必要とされてきている。例えば経口避妊薬では、服用期間に応じて異なる種類の薬剤を投与するのが好ましい場合がある。図５にはこのような包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を例示しているが、使用者に、１日１錠ずつの決められた順序で（まず錠剤Ｔ１を５日間、続けて錠剤Ｔ２を５日間、次に錠剤Ｔ３を１０日間、さらに錠剤Ｔ４を８日間というように）服用させるために、４種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４が複雑な充填パターンによって収容されている。 By the way, in recent years, at least some commodities have been required to have a form in which different types of tablets or the like having different components and contents can be accommodated in the same packaging container. For example, for oral contraceptives, it may be preferable to administer different types of drugs depending on the period of administration. FIG. 5 shows an example of such a packaging container (PTP package 20). The user is given a tablet 1 in a predetermined order (one tablet T1 for five days and then a tablet T2). In order to take 5 days, then tablet T3 for 10 days, and tablet T4 for 8 days), four types of tablets T1 to T4 are accommodated in a complicated filling pattern.
このような商品形態のものにあっては、異なる種類の錠剤等を各ポケット部に正確に充填することが求められる。ところが、特許文献１を含む従来技術によれば、一連の製造工程の中で異なる種類の錠剤等に対応することは難しかった。 In the case of such a product form, it is required to accurately fill different pockets with different types of tablets. However, according to the prior art including Patent Document 1, it has been difficult to deal with different types of tablets and the like in a series of manufacturing processes.
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することのできる充填装置を提供することにある。より詳しくは、本発明は、複雑な充填パターンのものにも適用が容易な充填装置を提供することを主な目的としている。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a filling device capable of easily and automatically filling different types of objects to be filled in each pocket portion of a packaging film. There is to do. More specifically, the main object of the present invention is to provide a filling device that can be easily applied to a complicated filling pattern.
本発明の充填装置は、搬送方向に搬送される包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を、被充填物の種類ごとに順に配設された複数の充填ユニットによって、個々に充填する充填装置であって、包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように配置され、各充填ユニットが、搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、各充填ユニットにおける該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応するように、他の充填ユニットにおける該保持部とは異なる配置に、且つ該充填ドラムの展開視で他の充填ユニットにおける該保持部と相互補完の配置に設けられ、該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容されるとともに、該充填ドラムの外周面に、該保持部と連通する細溝が周設され、該充填ドラムに隣接して、該細溝内に先端が挿入されるスクレイパーが配設され、各充填ユニットでは、充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるように構成されている。 The filling device of the present invention individually fills each pocket portion of the packaging film conveyed in the conveying direction with different types of objects to be filled by a plurality of filling units arranged in order for each type of objects to be filled. A packing device for packaging, in which at least one of the packaging film pockets is arranged to fill two or more kinds of objects to be filled, and each filling unit is wrapped around an axis perpendicular to the conveying direction. Each of the filling units includes a filling drum that is rotatable in synchronization with the conveyance of the film and includes a filling drum provided with a holding portion on the outer periphery, and a supply unit that supplies a material to the holding portion as needed. part is, so as to correspond to the arrangement of pockets with product type to be filled, the other filled with expanded view of the different arrangement, and the filling drum with the holding portion in the other packing units Provided the arrangement of the holding portion and the mutually complementary in knit, the holding portion, is recessed on the outer peripheral surface of the filling drum, together with the filling is loosely fitted accommodated in the holding portion, the outer periphery of the packing drum A narrow groove that communicates with the holding portion is provided on the surface, and a scraper that has a tip inserted into the narrow groove is disposed adjacent to the filling drum. The filling material is held in the holding portion in an arrangement corresponding to the arrangement of the pocket portion, and is dropped and discharged along with the rotation of the filling drum, thereby filling each predetermined pocket portion. It is comprised so that.
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムのポケット部が、搬送方向に沿って一定ピッチに形成されており、該保持部が、該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるように構成されている。 In a further preferred example of the filling device of the present invention, the pocket portions of the packaging film are formed at a constant pitch along the transport direction, and the holding portion is the same on the outer periphery of the filling drum based on the number of steps of the pocket portions. The holding portion provided at the predetermined position is rotated by the central angle while the packaging film advances one pitch while being equally divided by the central angle of the center and parallel to the axis of the filling drum. It is comprised so that.
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、包装フィルムが１サイクル分進むごとに、該所定位置に設けられる該保持部が、一周されるように構成されている。 In a further preferred example of the filling device of the present invention, each time the packaging film advances by one cycle, the holding portion provided at the predetermined position is configured to make a round.
本発明の充填装置のさらに好ましい例では、各充填ドラムが、サーボモータによって、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。 In a further preferred example of the filling apparatus of the present invention, each filling drum is linked and controlled by a servo motor so as to operate at a predetermined timing.
本発明の充填装置によれば、包装フィルムの各ポケット部に、異なる種類の被充填物を簡易に自動充填することができ、しかも複雑な充填パターンのものにも適用が容易である。 According to the filling apparatus of the present invention, different types of objects to be filled can be easily and automatically filled in each pocket portion of the packaging film, and can be easily applied to a complicated filling pattern.
以下、本発明の実施形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は実施形態に係る充填装置１０を示す全体平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図、図３は充填装置１０の要部を示す斜視図、図４は充填装置１０の各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開図である。図５は実施形態に係る包装容器（ＰＴＰ包装体２０）を示す平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 is an overall plan view showing a filling device 10 according to the embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the filling device 10, and FIG. It is an expanded view of each filling drum 30a-30d. FIG. 5 is a plan view showing the packaging container (PTP package 20) according to the embodiment.
本実施形態の充填装置１０は、図１〜図３に示すように、被充填物としての錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、包装フィルム１５のポケット部１７に充填する際に用いられる。包装フィルム１５は、図５に示す如くのＰＴＰ包装体２０を形成するためのもので、図示しない前工程によって、ポケット部１７が多数成形され、搬送方向Ｄに一定速度で連続的に水平搬送されている。充填装置１０による錠剤Ｔ１〜Ｔ４の充填を経た包装フィルム１５が、図示しない後行程によって、シール、打抜き、刻印、検査等の必要な処理をさらに施され、ＰＴＰ包装体２０が完成する。 The filling apparatus 10 of this embodiment is used when filling the pocket part 17 of the packaging film 15 with the tablets T1-T4 as a to-be-filled material, as shown in FIGS. The packaging film 15 is for forming a PTP package 20 as shown in FIG. 5. A large number of pocket portions 17 are formed by a pre-process (not shown), and are continuously transported horizontally at a constant speed in the transport direction D. ing. The packaging film 15 that has been filled with the tablets T <b> 1 to T <b> 4 by the filling device 10 is further subjected to necessary processing such as sealing, punching, marking, and inspection by a subsequent process (not shown), and the PTP package 20 is completed.
図５に示すように、ＰＴＰ包装体２０は、平坦部１６およびポケット部１７を有する包装フィルム１５ａと、包装フィルム１５ａにシールされるアルミニウム等からなるカバーフィルム（図示せず）とを備えて構成される。ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、列方向Ｘに７列、段方向Ｙに４段の規則的な格子目状をなして配置されており、包装フィルム１５ａが段方向Ｙ（搬送方向Ｄ）に連接されてなる帯状の包装フィルム１５（打抜き前）が、上記充填装置１０に搬入されている。また、この実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄ（図１参照）に形成されるようになっている。 As shown in FIG. 5, the PTP package 20 includes a packaging film 15a having a flat portion 16 and a pocket portion 17, and a cover film (not shown) made of aluminum or the like sealed by the packaging film 15a. Is done. The pocket portions 17 of the PTP package 20 are arranged in a regular lattice pattern with seven rows in the row direction X and four steps in the step direction Y, and the packaging film 15a is in the step direction Y (conveying direction D). A strip-shaped packaging film 15 (before punching) connected to the sheet is carried into the filling device 10. Moreover, in this embodiment, the pocket part 17 of the packaging film 15 is formed in the fixed pitch d (refer FIG. 1) along the conveyance direction D. As shown in FIG.
実施形態に係る錠剤Ｔ１〜Ｔ４は、略同一形状で異なる種類の糖衣錠であり、平面視略円形かつ側面視略楕円形をなしたものである（図２等参照）。上記ＰＴＰ包装体２０のポケット部１７は、これらの錠剤Ｔ１〜Ｔ４を各一錠ずつ収容するが、図５に示すように、１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５には錠剤Ｔ１を、１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３には錠剤Ｔ２を、２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６には錠剤Ｔ３を、３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７には錠剤Ｔ４を、それぞれ収容するように定められている。充填装置１０は、このような充填パターンによって、異なる種類の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、適切に上記ポケット部１７に自動充填できるようにしたものである。 Tablets T1 to T4 according to the embodiments are sugar-coated tablets of substantially the same shape and different types, and have a substantially circular shape in plan view and a substantially elliptical shape in side view (see FIG. 2 and the like). Pocket 17 of the PTP package 20 is to accommodate these tablets T1~T4 by each one tablet, as shown in FIG. 5, the first stage first column X 1 to 5 column X 5 of Y 1 tablets T2 tablets T1, the first stage Y 1 of 6 column X 6 to 7-row X 7 and 2 1 column of stage Y 2 X 1 to 3 column X 3 is in the second stage the fourth column X 4 to 7-row X 7 and 3-stage Y tablets T3 the first column X 1 to 6 column X 6 3 of Y 2, 7 column of the third stage Y 3 X 7 and the first column X 1 to 7-row X 7 in the fourth row Y 4 tablets T4, are determined so as to accommodate respectively. The filling device 10 is configured so that different types of tablets T <b> 1 to T <b> 4 can be automatically filled into the pocket portion 17 appropriately according to such a filling pattern.
充填装置１０について具体的に説明する。図１および図３に示すように、充填装置１０は、包装フィルム１５の搬送方向Ｄに沿って順に配設された充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄによって構成されている。充填ユニット２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、充填ドラム３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、供給手段４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄとをそれぞれ備えており、錠剤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ充填する。各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な構成は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。 The filling device 10 will be specifically described. As shown in FIGS. 1 and 3, the filling device 10 includes filling units 25 a, 25 b, 25 c, and 25 d that are sequentially arranged along the conveyance direction D of the packaging film 15. The filling units 25a, 25b, 25c, and 25d are respectively provided with filling drums 30a, 30b, 30c, and 30d and supply means 40a, 40b, 40c, and 40d, and are filled with tablets T1, T2, T3, and T4, respectively. . Since the basic structure of each filling unit 25a-25d is common, it demonstrates centering on the filling unit 25a.
充填ユニット２５ａの充填ドラム３０ａは、図１〜図３に示すように、円筒状をなし、その軸心部に駆動軸３１が貫通している。充填ドラム３０ａは、僅かな隙間を介して包装フィルム１５上に水平状態に支持されるとともに、駆動軸３１と一体となって、搬送方向Ｄに直交する軸廻りを、回転方向Ｒの向きに回転可能に構成されている。駆動軸３１は、図示しないクラッチやベルト等を介して駆動源としてのモータに適宜連結されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the filling drum 30 a of the filling unit 25 a has a cylindrical shape, and the drive shaft 31 passes through the axial center portion thereof. The filling drum 30a is supported in a horizontal state on the packaging film 15 through a slight gap, and is integrated with the drive shaft 31 so as to rotate about a shaft orthogonal to the transport direction D in the direction of the rotation direction R. It is configured to be possible. The drive shaft 31 is appropriately connected to a motor as a drive source via a clutch, a belt, etc. (not shown).
充填ドラム３０ａは、包装フィルム１５の搬送と同期して回転可能となされている。この実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの駆動軸３１が何れも、サーボモータ（図示せず）に連結されている。サーボモータは、さらにコントローラ（図示せず）に接続されており、包装フィルム１５の搬送速度、ポケット部１７のピッチｄ等に基づいて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄが、それぞれ所定のタイミングで作動するように連係制御されている。サーボモータを用いることで、より簡易な構成でありながら高精度の制御が可能となる。 The filling drum 30 a can be rotated in synchronization with the conveyance of the packaging film 15. In this embodiment, the drive shafts 31 of the respective filling drums 30a to 30d are all connected to a servo motor (not shown). The servo motor is further connected to a controller (not shown), and each of the filling drums 30a to 30d operates at a predetermined timing based on the conveyance speed of the packaging film 15, the pitch d of the pocket portion 17, and the like. So that the linkage is controlled. By using a servo motor, highly accurate control is possible with a simpler configuration.
充填ドラム３０ａの外周面３３における所定箇所には、複数の保持部３４が凹設されている。保持部３４は、図２に示すように、錠剤Ｔ１を１錠ずつ遊嵌収容できるように形成されており、後述する供給手段４０ａによって随時供給された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの回転に伴って、最下部３７まで移送されたのち、搬送中の包装フィルム１５の所定のポケット部１７に落下排出される。充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのガイド５０が配設されている。ガイド５０は、上記移送中の錠剤Ｔ１を、保持部３４からこぼれ落とすことなく案内する働きをなすもので、保持部３４に収容された錠剤Ｔ１が摺接し得る円弧状の内壁面５１を有している。 A plurality of holding portions 34 are recessed at predetermined locations on the outer peripheral surface 33 of the filling drum 30a. As shown in FIG. 2, the holding part 34 is formed so that the tablets T1 can be loosely accommodated one by one, and the tablets T1 supplied as needed by the supply means 40a to be described later accompany the rotation of the filling drum 30a. Then, after being transported to the lowermost portion 37, it is dropped and discharged to a predetermined pocket portion 17 of the packaging film 15 being conveyed. A guide 50 as shown in FIGS. 1 to 2 is disposed adjacent to the filling drum 30a. The guide 50 serves to guide the tablet T1 being transferred without spilling from the holding portion 34, and has an arcuate inner wall surface 51 with which the tablet T1 accommodated in the holding portion 34 can come into sliding contact. ing.
また、この実施形態では、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａの外周面３３に、保持部３４と連通し、且つ保持部３４よりも深いスリット状の細溝３５が、周設されている。そして、上記ガイド５０とは反対側から充填ドラム３０ａに隣接して、図１〜図２に示す如くのスクレイパー５３が配設されている。スクレイパー５３は、くし型状をなし、充填ドラム３０ａの最下部３７上方において、その先端が細溝３５内の底面近傍までそれぞれ挿入されている。このスクレイパー５３により、保持部３４内の錠剤Ｔ１が自然落下しない場合でも、保持部３４から錠剤Ｔ１を強制的に落下排出させ、確実な充填をおこなうことが可能となる。
なお、図３においては、ガイド５０およびスクレイパー５３の図示を省略している。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a slit-like narrow groove 35 communicating with the holding portion 34 and deeper than the holding portion 34 is provided on the outer peripheral surface 33 of the filling drum 30 a. Has been. A scraper 53 as shown in FIGS. 1 to 2 is disposed adjacent to the filling drum 30a from the side opposite to the guide 50. The scraper 53 has a comb shape, and the tip thereof is inserted to the vicinity of the bottom surface in the narrow groove 35 above the lowermost portion 37 of the filling drum 30a. Even when the tablet T1 in the holding part 34 does not fall naturally, the scraper 53 can forcibly drop and discharge the tablet T1 from the holding part 34 and perform reliable filling.
In FIG. 3, the guide 50 and the scraper 53 are not shown.
供給手段４０ａは、充填ドラム３０ａの保持部３４に錠剤Ｔ１を１錠ずつ供給するものである。この実施形態の供給手段４０ａは、図１〜図３に示すように、充填ドラム３０ａ上方で適宜の高さ位置に固定支持される複数本の供給シュート４１によって構成されている。各供給シュート４１は、錠剤Ｔ１を略水平姿勢にて順次、自重落下させ得る上下貫通の供給通路４２を内部に有している。供給通路４２は、下端の導出口４３に通じており、導出口４３から導出された錠剤Ｔ１が、充填ドラム３０ａの最上部３８において各保持部３４に供給される。
なお、供給シュート４１の上部には、多数の錠剤Ｔ１を蓄えるホッパおよび振動式のフィーダ（図示せず）等がさらに接続されており、各供給シュート４１に錠剤Ｔ１が絶えず投入されるようになっている。
The supply means 40a supplies the tablets T1 one by one to the holding part 34 of the filling drum 30a. The supply means 40a of this embodiment is comprised by the several supply chute 41 fixedly supported by the appropriate height position above the filling drum 30a, as shown in FIGS. 1-3. Each supply chute 41 has a supply passage 42 penetrating vertically so that the tablets T1 can sequentially drop by their own weight in a substantially horizontal posture. The supply passage 42 communicates with the outlet port 43 at the lower end, and the tablet T1 led out from the outlet port 43 is supplied to each holding portion 34 at the uppermost portion 38 of the filling drum 30a.
A hopper for storing a large number of tablets T1, a vibratory feeder (not shown), and the like are further connected to the upper portion of the supply chute 41 so that the tablets T1 are constantly put into the supply chute 41. ing.
次に、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける保持部３４の配置について、より具体的に説明する。 Next, arrangement | positioning of the holding | maintenance part 34 in each filling drum 30a-30d is demonstrated more concretely.
充填ドラム３０ａでは、保持部３４は、充填ドラム３０ａによって充填されるべき錠剤Ｔ１のポケット部１７の配置に対応する配置にて設けられる。すなわち、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５からなる配置（図５参照）に対応して、図４（ａ）に示すように、搬送方向Ｄに直交する一直線状に５個（１列目〜５列目）の保持部３４が設けられる。搬送される包装フィルム１５のポケット部１７は、図１および図５に示すように、搬送方向Ｄに平行して一定間隔ｍをなす配列（Ｘ１〜Ｘ７）を形成しているが、これら保持部３４は、ポケット部１７の所定の列（Ｘ１〜Ｘ５）とそれぞれ同じ列上に配置されている。
また、保持部３４は、図４（ａ）に示す第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４のうち、第１位置ｒ１に設けられる。第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４は、便宜的な仮想線として形成されており、それぞれ充填ドラム３０ａの外周面３３上の軸方向に平行するとともに、周方向（回転方向Ｒ）に沿って互いに等しい間隔ｎを有する。本実施形態では、第１位置ｒ１〜第４位置ｒ４が、図２に示すように、側断面視で充填ドラム３０ａの外周を、一定の中心角度θ（＝９０度）で等分するように形成されている。この中心角度θは、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の段数（＝４；Ｙ１〜Ｙ４）に基づいて算出されるものである。
In the filling drum 30a, the holding part 34 is provided in an arrangement corresponding to the arrangement of the pocket part 17 of the tablet T1 to be filled by the filling drum 30a. That is, as shown in FIG. 4A, corresponding to the arrangement (see FIG. 5) composed of the first row X 1 to the fifth row X 5 of the first stage Y 1 of the pocket portion 17 in the PTP package 20. In addition, five (first to fifth rows) holding portions 34 are provided in a straight line perpendicular to the transport direction D. As shown in FIGS. 1 and 5, the pocket portions 17 of the packaging film 15 to be conveyed form an array (X 1 to X 7 ) that is parallel to the conveyance direction D and forms a constant interval m. The holding portions 34 are arranged on the same rows as the predetermined rows (X 1 to X 5 ) of the pocket portions 17.
The holding portion 34, among the first position r 1 ~ fourth position r 4 shown in FIG. 4 (a), is provided on the first position r 1. The first position r 1 to the fourth position r 4 are formed as imaginary lines for convenience, and are parallel to the axial direction on the outer peripheral surface 33 of the filling drum 30a and along the circumferential direction (rotation direction R). Have the same spacing n. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first position r 1 to the fourth position r 4 equally divide the outer periphery of the filling drum 30a by a constant center angle θ (= 90 degrees) in a side sectional view. It is formed as follows. This central angle θ is calculated based on the number of steps of the pocket portion 17 in the PTP package 20 (= 4; Y 1 to Y 4 ).
同様にして充填ドラム３０ｂでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３からなる配置に対応する配置にて、図４（ｂ）に示すように、第１位置ｒ１の６列目〜７列目および第２位置ｒ２の１列目〜３列目に設けられる。
充填ドラム３０ｃでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０におけるポケット部１７の２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６からなる配置に対応する配置にて、図４（ｃ）に示すように、第２位置ｒ２の４列目〜７列目および第３位置ｒ３の１列目〜６列目に設けられる。
そして充填ドラム３０ｄでは、保持部３４は、ＰＴＰ包装体２０にけるポケット部１７の３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７からなる配置に対応する配置にて、図４（ｄ）に示すように、第３位置ｒ３の７列目および第４位置ｒ４の１列目〜７列目に設けられる。
In the filling drum 30b in the same manner, the holding portion 34, the first column X of the PTP package 6 column X 6 to 7-column of the first stage Y 1 of the pocket portion 17 in 20 X 7 and second stage Y 2 at arrangement corresponding to the arrangement consisting of 1-3 column X 3, as shown in FIG. 4 (b), 1 column of the first position r 1 for the sixth column to 7 column and a second position r 2 It is provided in the third column.
In the filling drum 30 c, the holding portion 34 includes the fourth row X 4 to the seventh row X 7 of the second row Y 2 and the first row X 1 to 6 of the third row Y 3 of the pocket portion 17 in the PTP package 20. at arrangement corresponding to the arrangement consisting th column X 6, 4 as shown in (c), 4 column to 7 row and third column 1 to 6 rows of position r 3 of the second position r 2 Provided in the eyes.
Then the filled drum 30d, the holding portion 34, PTP package 20 to kick the first column of the seventh column of the third stage Y 3 X 7 and 4-stage Y 4 of the pocket portion 17 X 1 to 7-row X 7 at arrangement corresponding to consist arranged, as shown in FIG. 4 (d), provided to 7 column 1 row of the third column 7 position r 3 and the fourth position r 4.
このように各充填ドラム３０ａ〜３０ｄでは、それぞれ所定箇所に保持部３４が設けられ、保持部３４の配列にしたがって供給シュート４１も設けられている（図３参照）。 Thus, in each filling drum 30a-30d, the holding | maintenance part 34 is each provided in the predetermined location, and the supply chute 41 is also provided according to the arrangement | sequence of the holding | maintenance part 34 (refer FIG. 3).
上記の如く構成される充填装置１０の動作について説明する。充填装置１０における各充填ユニット２５ａ〜２５ｄの基本的な動作は共通であるため、充填ユニット２５ａを中心にして説明する。 Operation | movement of the filling apparatus 10 comprised as mentioned above is demonstrated. Since the basic operation of each of the filling units 25a to 25d in the filling apparatus 10 is common, the description will focus on the filling unit 25a.
充填ユニット２５ａにおいて、供給シュート４１の供給通路４２内に錠剤Ｔ１が積重されているが、錠剤Ｔ１の非供給時、各導出口４３が充填ドラム３０ａの外周面３３によって塞がれることから、錠剤Ｔ１は導出口４３から落下することなく供給通路４２内に滞留している（図２参照）。そして、充填ドラム３０ａが回転方向Ｒの向きに一定速度で連続的に回転駆動され、保持部３４が最上部３８に位置するごとに、供給通路４２内の錠剤Ｔ１が１錠ずつ、導出口４３を介して保持部３４内に落下供給されている。 In the filling unit 25a, the tablets T1 are stacked in the supply passage 42 of the supply chute 41. When the tablets T1 are not supplied, each outlet 43 is closed by the outer peripheral surface 33 of the filling drum 30a. The tablet T1 stays in the supply passage 42 without falling from the outlet 43 (see FIG. 2). Then, each time the filling drum 30a is rotationally driven at a constant speed in the direction of the rotation direction R and the holding part 34 is positioned at the uppermost part 38, one tablet T1 in the supply passage 42 is taken out one by one. Is supplied to the holding portion 34 through the gap.
保持部３４に供給された錠剤Ｔ１は、充填ドラム３０ａの回転に伴い、ガイド５０に沿って半周だけ移送される。錠剤Ｔ１が最下部３７まで移送されたとき、図２に示すように、すぐ下方には所定のポケット部１７がちょうど到達するようになっており、保持部３４内の錠剤Ｔ１が、自重により（またはスクレイパー５３により）落下排出され、略水平状態で上記ポケット部１７内に充填されることとなる。 The tablet T <b> 1 supplied to the holding unit 34 is transferred only half a circumference along the guide 50 as the filling drum 30 a rotates. When the tablet T1 is transferred to the lowermost portion 37, as shown in FIG. 2, the predetermined pocket portion 17 just reaches just below, and the tablet T1 in the holding portion 34 is moved by its own weight ( Alternatively, it is dropped and discharged by the scraper 53 and filled into the pocket portion 17 in a substantially horizontal state.
錠剤Ｔ１の充填を完了した充填ドラム３０ａは、引き続き回転方向Ｒの向きに回転駆動され、以上の動作を繰り返す。上記したとおり、この充填ドラム３０ａの回転は、包装フィルム１５の搬送と同期させてある。より詳細には、この実施形態では、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が、中心角度θだけ回転され、包装フィルム１５が、ＰＴＰ包装体２０を単位とする１サイクル分（４ピッチ＝４×ｄ）進むごとに、第１位置ｒ１に設けられる保持部３４が一周されるようになっている。これにより、錠剤Ｔ１が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７（各１段目Ｙ１の１列目Ｘ１〜５列目Ｘ５）に周期的に充填されている。 The filling drum 30a that has completed the filling of the tablet T1 is continuously rotated in the direction of the rotation direction R, and the above operation is repeated. As described above, the rotation of the filling drum 30 a is synchronized with the conveyance of the packaging film 15. More specifically, in this embodiment, while the packaging film 15 advances by one pitch (= d), the holding portion 34 provided at the first position r 1 is rotated by the center angle θ, and the packaging film 15 is moved to the PTP. each time advances one cycle of the package 20 as a unit (4 pitch = 4 × d), the holding portion 34 provided in the first position r 1 is adapted to be round. Thus, tablets T1, are periodically filled to a predetermined pocket 17 in the packaging film 15 (first column X 1 to 5 column X 5 each first stage Y 1).
同様にして他の充填ユニット２５ｂ〜２５ｄにおいても、充填ドラム３０ｂ〜３０ｄによって、錠剤Ｔ２〜Ｔ４が、包装フィルム１５における所定のポケット部１７にそれぞれ充填されている。すなわち、充填ドラム３０ｂにより、錠剤Ｔ２が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各１段目Ｙ１の６列目Ｘ６〜７列目Ｘ７および各２段目Ｙ２の１列目Ｘ１〜３列目Ｘ３に周期的に充填されている。また、充填ドラム３０ｃにより、錠剤Ｔ３が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各２段目Ｙ２の４列目Ｘ４〜７列目Ｘ７および各３段目Ｙ３の１列目Ｘ１〜６列目Ｘ６に周期的に充填されている。さらに、充填ドラム３０ｄにより、錠剤Ｔ４が、包装フィルム１５におけるポケット部１７の各３段目Ｙ３の７列目Ｘ７および各４段目Ｙ４の１列目Ｘ１〜７列目Ｘ７に周期的に充填されている。 Similarly, in the other filling units 25b to 25d, the tablets T2 to T4 are filled in the predetermined pocket portions 17 of the packaging film 15 by the filling drums 30b to 30d, respectively. That is, by filling the drum 30b, tablet T2 is, the packaging film 6 column of the first stage Y 1 of the pocket portion 17 in 15 X 6 to 7-row X 7 and in the first column X 1 each second stage Y 2 It is periodically filled in to 3 column X 3. Further, by filling the drum 30c, tablets T3 is, the first column X 1 in the fourth column X 4 to 7-row X 7 and the third stage Y 3 each second stage Y 2 of the pocket portion 17 in the packaging film 15 It is periodically filled in 6 column X 6. Furthermore, filling by the drum 30d, tablets T4 is, first column X 1 to 7-row X 7 of 7 column X 7 and the fourth stage Y 4 each third stage Y 3 of the pocket portion 17 in the packaging film 15 Are periodically filled.
充填装置１０の各充填ユニット２５ａ〜２５ｄが、このような動作を繰り返すことで、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に連続的に自動充填することができる。そして、包装フィルム１５が充填装置１０の充填ユニット２５ａ、２５ｂ、…を順に通過するにしたがって、次第に充填が完了されてゆき、充填ユニット２５ｄを通過後には、全てのポケット部１７に各錠剤Ｔ１〜Ｔ４が適切に充填された包装フィルム１５が得られる（図１参照）。 Each filling unit 25a-25d of the filling device 10 repeats such an operation, whereby the tablets T1 to T4 can be automatically and continuously filled into the predetermined pocket portions 17, respectively. Then, as the packaging film 15 sequentially passes through the filling units 25a, 25b,... Of the filling device 10, the filling is gradually completed, and after passing through the filling unit 25d, each tablet T1 is placed in each pocket portion 17. A packaging film 15 appropriately filled with T4 is obtained (see FIG. 1).
以上説明した充填装置１０によれば、包装フィルム１５の各ポケット部１７に、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を簡易に自動充填することができる。
しかも、充填装置１０によれば、図５に示した如くの複雑な充填パターンのものであるにもかかわらず、包装フィルム１５を連続的に搬送しながら素早く正確な充填をおこなえる。
According to the filling device 10 described above, the tablets T <b> 1 to T <b> 4 can be easily and automatically filled in the pocket portions 17 of the packaging film 15.
Moreover, according to the filling device 10, despite the complicated filling pattern as shown in FIG. 5, the packaging film 15 can be quickly and accurately filled while being continuously conveyed.
また、所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを介して、錠剤Ｔ１〜Ｔ４を充填するようにしていることから、ポケット部１７へのスムーズな充填が可能となる。自重落下してくる錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、シャッター板やスライド板で開閉して充填するような機構を用いる場合、包装フィルム１５の搬送速度を上げたときに、シャッター板やスライド板との衝突によって錠剤Ｔ１〜Ｔ４が破損する等の不具合を生じ易くなるが、充填装置１０であればそのようなおそれが低い。 Further, since the tablets T1 to T4 are filled via the predetermined filling drums 30a to 30d, the pocket portion 17 can be smoothly filled. When using a mechanism that opens and closes tablets T1 to T4 that fall by their own weight with a shutter plate or a slide plate, when the transport speed of the packaging film 15 is increased, the tablet T1 to T4 may collide with the shutter plate or the slide plate. Problems such as breakage of the tablets T <b> 1 to T <b> 4 are likely to occur, but such a risk is low with the filling device 10.
また、包装フィルム１５のポケット部１７が、搬送方向Ｄに沿って一定ピッチｄに形成されるとともに、保持部３４が各充填ドラム３０ａ〜３０ｄにおける所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられ、包装フィルム１５が１ピッチ（＝ｄ）進む間に、上記所定位置ｒ１〜ｒ４に設けられる保持部３４が、それぞれ中心角度θだけ回転されるように構成したため、包装フィルム１５の搬送および充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転を、それぞれ一定速度で連続的におこなうことができる。よって、包装フィルム１５の搬送と充填ドラム３０ａ〜３０ｄの回転とを同期させ易く、細かく複雑な速度制御等が不要となる。 Further, the pocket 17 of the packaging film 15 is formed in a predetermined pitch d along the conveying direction D, the holding portion 34 is provided at a predetermined position r 1 ~r 4 at each filling drums 30 a to 30 d, packaging film Since the holding portions 34 provided at the predetermined positions r 1 to r 4 are respectively rotated by the center angle θ while the 15 advances by 1 pitch (= d), the conveyance of the packaging film 15 and the filling drum 30a are configured. The rotation of ˜30d can be continuously performed at a constant speed. Therefore, it is easy to synchronize the conveyance of the packaging film 15 and the rotation of the filling drums 30a to 30d, and fine and complicated speed control is not necessary.
図６は、充填装置１０の変形例としての充填ドラム５５ａ〜５５ｄの展開図である（上記と同様の構成部分には同一の符号を付している；以下の図においても同様）。図６に示す各充填ドラム５５ａ〜５５ｄは、図４に示した充填ドラム３０ａ〜３０ｄの展開面をそれぞれ周方向（回転方向Ｒ）に反復して、大径に構成されたものである。充填ドラム５５ａでは、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１（またはｒ５）に設けられる保持部３４が、一周されるようになっている。同様にして充填ドラム５５ｂ〜５５ｄでも、包装フィルム１５が２サイクル分（８ピッチ＝８×ｄ）進むごとに、所定位置ｒ１〜ｒ８に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるようになっている。これによれば、各充填ドラム５５ａ〜５５ｄが一回転するごとに、上記充填ドラム３０ａ〜３０ｄの場合の２倍数量の錠剤Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定のポケット部１７に充填できる。 FIG. 6 is a development view of filling drums 55a to 55d as a modified example of the filling device 10 (the same components as those described above are denoted by the same reference numerals; the same applies to the following drawings). Each of the filling drums 55a to 55d shown in FIG. 6 is configured to have a large diameter by repeating the development surface of the filling drums 30a to 30d shown in FIG. 4 in the circumferential direction (rotation direction R). In the filling drum 55a, each time the packaging film 15 advances by two cycles (8 pitch = 8 × d), the holding portion 34 provided at the predetermined position r 1 (or r 5 ) is rotated once. Similarly, in the filling drums 55b to 55d, each time the packaging film 15 advances by two cycles (8 pitch = 8 × d), the holding portions 34 provided at the predetermined positions r 1 to r 8 are made to make one round. It has become. According to this, every time each of the filling drums 55a to 55d makes one rotation, the predetermined amount of the tablets T1 to T4 in the case of the filling drums 30a to 30d can be filled in the predetermined pocket portion 17, respectively.
充填装置１０では、包装フィルム１５が１サイクル分進むごとに、上記所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれちょうど一周されるように構成したが、この変形例のように、包装フィルム１５が２サイクル分（あるいは２サイクル分以上）進むごとに、所定位置に設けられる保持部３４が、それぞれ一周されるように構成することもできる。
但し、上記充填装置１０によれば、このような変形例に係る形態のものに比べて、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの径を必要最小限の大きさにできるため、省スペース化やコスト低減を図る等の観点からは好ましいものとなる。
In the filling device 10, each time the packaging film 15 advances by one cycle, the holding portion 34 provided at the predetermined position is configured to go around once. However, as in this modification, the packaging film 15 has 2 pieces. The holding unit 34 provided at a predetermined position can be configured to make one round each time the cycle (or two cycles or more) is advanced.
However, according to the filling device 10, the diameter of each of the filling drums 30 a to 30 d can be made the minimum necessary size as compared with the embodiment according to such a modified example, so that space saving and cost reduction can be achieved. This is preferable from the viewpoint of aiming.
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更等が可能である。
例えば、充填ドラム３０ａ〜３０ｄや保持部３４、供給シュート４１の配設数・配設位置等は、被充填物の種類数、充填パターン、ポケット部１７の配置等に応じて適宜変更され得るものであり、複数の包装フィルム１５を並行して搬送するようにしてもよい。各充填ドラム３０ａ〜３０ｄを、回転方向Ｒとは逆の向きに回転させることもできる（この場合には、ガイド５０とスクレイパー５３の配設位置を入れ替える）。
「被充填物」としては、糖衣錠以外にも、フィルムコーティング錠や腸溶錠、カプセル剤その他の医薬品、あるいは健康食品、サプリメントその他の飲食品や化粧品等の様々なものが対象となる。
The description of the above embodiment is not intended to limit the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the number and arrangement positions of the filling drums 30a to 30d, the holding unit 34, and the supply chute 41 can be appropriately changed according to the number of types of filling objects, the filling pattern, the arrangement of the pocket portions 17, and the like. It is also possible to convey a plurality of packaging films 15 in parallel. Each filling drum 30a-30d can also be rotated in the direction opposite to the rotation direction R (in this case, the arrangement positions of the guide 50 and the scraper 53 are switched).
In addition to sugar-coated tablets, various items such as film-coated tablets, enteric-coated tablets, capsules and other pharmaceuticals, health foods, supplements and other foods and drinks, and cosmetics are targeted as “fillers”.
上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が、各１段目Ｙ１、各２段目Ｙ２、各３段目Ｙ３において、それぞれ二種類の被充填物（錠剤Ｔ１と錠剤Ｔ２、錠剤Ｔ２と錠剤Ｔ３、錠剤Ｔ３と錠剤Ｔ４）を充填するように定められたものについて説明したが、ポケット部１７への充填パターンとしては、例えば図７に示す包装容器２０’のように、全ての段において、それぞれ一種類の被充填物を充填するものであっても、本発明は適用できる。
但し、上記実施形態で示したように、ポケット部１７が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように定められた、いわゆる複雑な充填パターンのものである場合には、本発明の効果が一層発揮され易くなる。
In the above embodiment, the packaging pockets 17 of the film 15, the first stage Y 1, each second stage Y 2, in each third row Y 3, each two with product (tablets T1 and tablets T2, The tablet T2 and the tablet T3 and the tablet T3 and the tablet T4) that have been determined to be filled have been described. However, as the filling pattern into the pocket portion 17, for example, all of the packaging container 20 ′ shown in FIG. In this stage, the present invention can be applied even if each type is filled with one kind of filling material.
However, as shown in the above embodiment, in the case where the pocket portion 17 has a so-called complicated filling pattern determined to fill two or more kinds of objects to be filled in at least one stage. Thus, the effects of the present invention are more easily exhibited.
また、上記実施形態では、包装フィルム１５のポケット部１７が規則的な格子目状をなして配置されている例について説明したが、ポケット部１７が、例えば図８に示す包装容器２０”のように、列方向（あるいは段方向）において必ずしも整然と配置されていないものであっても、本発明は適用できる。
このように本発明は、様々な充填パターンのもと任意に配置されたポケット部１７を有する包装フィルム１５に、容易に適用することが可能であり、商品形態の豊富化等に著しい貢献をなし得るものである。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the pocket part 17 of the packaging film 15 was arrange | positioned in regular lattice shape, the pocket part 17 is like packaging container 20 "shown, for example in FIG. In addition, the present invention can be applied even if they are not necessarily arranged in an orderly manner in the column direction (or step direction).
As described above, the present invention can be easily applied to the packaging film 15 having the pocket portions 17 arbitrarily arranged under various filling patterns, and makes a significant contribution to the enrichment of product forms. To get.
また、上記実施形態では、供給シュート４１により、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８にて被充填物を鉛直方向から供給するようにしているが、これに限らず、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの最上部３８以外にて被充填物を供給したり、充填ドラム３０ａ〜３０ｄと供給シュート４１との間に供給ドラム（図示せず）等を適宜介在させ、斜め方向ないし水平方向から充填ドラム３０ａ〜３０ｄに被充填物を供給するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the to-be-filled material is supplied from the perpendicular direction in the uppermost part 38 of each filling drum 30a-30d by the supply chute 41, it is not restricted to this, Each filling drum 30a-30d A filling drum 30a is supplied from an oblique direction or a horizontal direction by supplying an object to be filled at a portion other than the uppermost portion 38, or by appropriately interposing a supply drum (not shown) between the filling drums 30a to 30d and the supply chute 41. You may make it supply a to-be-filled object to -30d.
供給シュート４１には、導出口４３からの被充填物の落下を一時的に規制可能な押え片や爪部材、シャッター部材等の規制手段（図示せず）を適宜付設するようにしてもよい。例えば、被充填物がフィルムコーティング錠やカプセル剤からなり、供給シュート４１から縦積み姿勢で落下供給するような場合には、かかる規制手段を設けることで、供給時における被充填物の破損等を防止し易くなる。 The supply chute 41 may be appropriately provided with regulating means (not shown) such as a presser piece, a claw member, and a shutter member that can temporarily regulate the fall of the filling material from the outlet 43. For example, when the filling material is made of a film-coated tablet or capsule and is dropped and supplied from the supply chute 41 in a vertically stacked posture, by providing such a regulating means, the filling material can be damaged at the time of supply. It becomes easy to prevent.
上記実施形態では、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの所定個所に保持部３４を設け、この保持部３４を用いて、充填されるべき種類の被充填物Ｔ１〜Ｔ４を、それぞれ所定の配置にて保持させたが、他の手段により、これを実現することもできる。
例えば、図９に示すように、収容凹部６４が等間隔に多数凹設された従来品のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを「充填ドラム」として複数用意し、上記規制手段（図示せず）を併用する。規制手段は、適宜の機械的ないし電気的な機構によって所定のタイミングで間欠作動させ、各ロータリドラム６０ａ〜６０ｄにおいて、必要な一部の収容凹部６４のみに被充填物Ｔ１〜Ｔ４がそれぞれ供給されるようにする（図９参照）。このような形態によれば、既存のロータリドラム６０ａ〜６０ｄを利用して、上記実施形態に近似した作用効果を奏することが可能となる。
これに対して、上記充填装置１０のように所定の充填ドラム３０ａ〜３０ｄ等を用いる場合には、装置全体を大幅に簡素化でき、充填の正確性も向上する。
In the said embodiment, the holding | maintenance part 34 is provided in the predetermined location of each filling drum 30a-30d, The to-be-filled material T1-T4 of the kind which should be filled is hold | maintained in each predetermined arrangement | positioning using this holding | maintenance part 34. However, this can be realized by other means.
For example, as shown in FIG. 9, a plurality of conventional rotary drums 60 a to 60 d in which a large number of receiving recesses 64 are provided at equal intervals are prepared as “filling drums”, and the restriction means (not shown) is used in combination. . The restricting means is intermittently operated at a predetermined timing by an appropriate mechanical or electrical mechanism, and in each of the rotary drums 60a to 60d, the objects to be filled T1 to T4 are supplied only to a necessary part of the accommodating recesses 64, respectively. (See FIG. 9). According to such a form, it becomes possible to obtain the effect similar to the said embodiment using the existing rotary drums 60a-60d.
On the other hand, when the predetermined filling drums 30a to 30d are used as in the filling device 10, the entire device can be greatly simplified and the filling accuracy is improved.
また、上記実施形態では、保持部３４を各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に凹設し、保持部３４に被充填物が遊嵌収容されるようにしているが、この保持部３４を例えば小径の吸引孔によって構成し、被充填物が、各充填ドラム３０ａ〜３０ｄの外周面３３に露呈状態で、吸引・解除自在に保持されるようにしてもよい。これによれば、被充填物を安定して移送することが可能となる。
一方、上記充填装置１０であれば、複雑な吸引機構等を必要としないため、複数の充填ドラム３０ａ〜３０ｄを配設しても、非常にコンパクトな構成とできる。
Moreover, in the said embodiment, although the holding | maintenance part 34 is recessedly provided in the outer peripheral surface 33 of each filling drum 30a-30d, the to-be-filled object is loosely accommodated by the holding | maintenance part 34, but this holding | maintenance part 34 is used. For example, it may be constituted by a small-diameter suction hole, and the object to be filled may be held so as to be sucked and released in an exposed state on the outer peripheral surface 33 of each of the filling drums 30a to 30d. According to this, it becomes possible to stably transport the filling object.
On the other hand, since the filling device 10 does not require a complicated suction mechanism or the like, even if a plurality of filling drums 30a to 30d are provided, a very compact configuration can be achieved.
本発明は、ＰＴＰ包装体をはじめとする包装容器の製造工程において、幅広く利用することができる。 The present invention can be widely used in the manufacturing process of a packaging container including a PTP package.
１０ 充填装置
１５ 包装フィルム
１６ 平坦部
１７ ポケット部
２０ ＰＴＰ包装体
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 充填ユニット
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 充填ドラム
３１ 駆動軸
３４ 保持部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 供給手段
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 錠剤
Ｄ 搬送方向
ｄ ピッチ
Ｘ 列方向
Ｙ 段方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Filling device 15 Packaging film 16 Flat part 17 Pocket part 20 PTP package 25a, 25b, 25c, 25d Filling unit 30a, 30b, 30c, 30d Filling drum 31 Drive shaft 34 Holding part 40a, 40b, 40c, 40d Supply means T1 , T2, T3, T4 Tablet D Transport direction d Pitch X Row direction Y Step direction
Claims (4)
包装フィルムのポケット部が、少なくとも何れか一段において、二種類以上の被充填物を充填するように配置され、
各充填ユニットが、
搬送方向に直交する軸廻りを、包装フィルムの搬送と同期して回転可能となされ、外周に保持部が設けられた充填ドラムと、
該保持部に、被充填物を随時供給する供給手段と、をそれぞれ備え、
各充填ユニットにおける該保持部が、充填されるべき種類の被充填物のポケット部の配置に対応するように、他の充填ユニットにおける該保持部とは異なる配置に、且つ該充填ドラムの展開視で他の充填ユニットにおける該保持部と相互補完の配置に設けられ、
該保持部が、該充填ドラムの外周面に凹設され、該保持部に被充填物が遊嵌収容されるとともに、該充填ドラムの外周面に、該保持部と連通する細溝が周設され、
該充填ドラムに隣接して、該細溝内に先端が挿入されるスクレイパーが配設され、
各充填ユニットでは、
充填されるべき種類の被充填物が、そのポケット部の配置に対応する配置にて、該保持部に保持されるとともに、該充填ドラムの回転に伴って落下排出されることにより、所定のポケット部にそれぞれ充填されるようになされた充填装置。 A filling device that individually fills each pocket portion of the packaging film conveyed in the conveyance direction with a plurality of filling units arranged in order for each type of the filling material,
The pocket portion of the packaging film is arranged so as to be filled with two or more kinds of objects to be filled in at least one stage,
Each filling unit
A filling drum that is rotatable around the axis orthogonal to the conveyance direction in synchronization with the conveyance of the packaging film, and has a holding portion on the outer periphery,
A supply means for supplying the object to be filled as needed to the holding part,
The holding portion in each filling unit is arranged differently from the holding portion in the other filling units so that the holding portion corresponds to the arrangement of the pocket portions of the type of filling material to be filled , and the development view of the filling drum Is provided in a complementary arrangement with the holding part in the other filling unit ,
The holding portion is recessed in the outer peripheral surface of the filling drum, and an object to be filled is loosely accommodated in the holding portion, and a narrow groove communicating with the holding portion is provided in the outer peripheral surface of the filling drum. And
Adjacent to the filling drum, a scraper having a tip inserted into the narrow groove is disposed,
In each filling unit,
The kind of material to be filled is held in the holding portion in an arrangement corresponding to the arrangement of the pocket portion, and dropped and discharged along with the rotation of the filling drum. A filling device adapted to fill each part.
該保持部が、
該充填ドラムの外周を、ポケット部の段数に基づく同一の中心角度で等分するとともに、該充填ドラムの軸に平行する、所定位置に設けられ、
包装フィルムが１ピッチ進む間に、該所定位置に設けられる該保持部が、該中心角度だけ回転されるようになされた請求項１に記載の充填装置。 The pocket portion of the packaging film is formed at a constant pitch along the transport direction,
The holding part
The outer periphery of the filling drum is equally divided at the same central angle based on the number of steps of the pocket portion, and provided at a predetermined position parallel to the axis of the filling drum,
The filling device according to claim 1, wherein the holding portion provided at the predetermined position is rotated by the central angle while the packaging film advances by one pitch.
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