JP5671682B2 - 内視鏡用器具 - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 内視鏡用器具であって、
a)近位端及び遠位端を有する可撓性の管状部材(12)と、
b)近位端及び遠位端を有し且つ前記管状部材内を延在する可撓性の制御部材(30)と、
c)前記制御部材及び前記管状部材を互い対して移動させる近位ハンドル組立体(34)と、
d)前記管状部材の前記遠位端に連結され且つ長手軸線(AB)を規定するクレビス(18)と、
e)前記クレビスの軸部(26)に回転自在に取り付けられる第1及び第2のエンドエフェクタ(322、324)であって、前記第1及び第2のエンドエフェクタのそれぞれがカムスロットを備える、第1及び第2のエンドエフェクタと、
f)前記制御部材の前記遠位端に固定され且つ前記クレビス内を延在するアクチュエータ部材と、を備え、前記アクチュエータ部材の前記クレビスに対する長手方向への移動によって前記エンドエフェクタが開位置と閉位置との間で移動されるように、前記アクチュエータ部材が前記エンドエフェクタの前記カムスロットのうちの少なくとも一方を摺動するカムピンを備え、前記アクチュエータ部材は、前記カムピンの遠位側に全体が配置される遠位部の位置調整ガイド(333)を備え、前記遠位部の位置調整ガイドは、ラッパ状に広がる開口部を備える長手方向スロットを備え、前記軸部に対して前記アクチュエータ部材の移動をガイドするために、前記遠位部の位置調整ガイドは前記軸部(26)を囲むように延在するよう前記エンドエフェクタに対して遠位側に進められて、前記アクチュエータ部材を前記軸部上で中心に位置決めすることで前記エンドエフェクタが前記長手軸線(AB)に関して対称に開くようにする、内視鏡用器具。 - 前記位置調整ガイド(333)は、遠位開口部(335)を有する長手方向スロットを含み、前記アクチュエータ部材を前記クレビスに対して遠位方向に進めて、前記位置調整ガイドが前記位置調整ガイド自身を前記軸部(26)上で中心に位置決めする、請求項1に記載の内視鏡用器具。
- 前記位置調整ガイドが前記クレビスに対して摺動することで前記エンドエフェクタが前記開位置に移動する請求項1に記載の内視鏡用器具。
- 請求項1に記載の内視鏡用器具であって、
前記カムピンは、該カムピンの周囲部に対して直径段差を設けた中央部を有し、前記アクチュエータ部材は、前記カムピンの前記中央部において前記カムピンを捕捉する、内視鏡用器具。 - (i)前記カムピン(476)の前記中央部は、前記周囲部より大きな直径(477)を有し、
前記アクチュエータ部材は、前記カムピンの前記中央部を受承する第1の直径孔を形成する中央プレート(434)と、前記第1の直径孔(441)よりも小さな第2の直径孔を各々が有する二つの外側プレート(435a、435b)とを含む三つのプレートを備え、前記カムピンの前記中央部は、前記中央プレートの前記第1の直径孔に受承され、前記カムピンの前記周囲部は、前記二つの外側プレートの前記第2の直径孔(447a、447b)に受承され、前記三つのプレートは好ましくは溶接により結合される、
または、
( ii )前記カムピン(576)の前記中央部は、前記カムピンに溝を形成する小径(577)部分を有し、前記アクチュエータ部材(534)は、前記溝に係合する凹面部を有する二つのアーム部(545a、545b)を含み、前記アクチュエータ部材は、好ましくは、前記二つのアーム部と、前記二つのアーム部を接続するブリッジ部(546a)とを形成するプレートを含む、請求項4に記載の内視鏡用器具。 - 請求項1に記載の内視鏡用器具であって、
前記エンドエフェクタの各々は、長手方向に延在するカムスロット(70)を含み、前記カムスロットの一端は、左右方向幅広部(72)を有し、前記カムピン(76)の前記カムスロット(70)内における長手方向への移動によって前記エンドエフェクタの開位置と閉位置との間における移動をもたらすように構成され、前記カムピンを第1の方向に移動させることにより前記エンドエフェクタの閉位置への移動を生じさせ、
前記カムピンを前記カムスロット内で前記第1の方向に移動させて前記左右方向幅広部内に引き込むことで、前記エンドエフェクタを前記閉位置に位置付けて且つ同時に前記エンドエフェクタを長手軸線の片側に共に回転させることができる、内視鏡用器具。 - 前記左右方向幅広部(72)は、前記カムスロット(70)の近位端部に設けられ、前記第1の方向は、相対的に近位方向に後退させる方向である、請求項6に記載の内視鏡用器具。
- 前記左右方向幅広部(72)は、少なくとも前記カムピンの直径に相当する近位〜遠位の長さを横切って左右方向に広がる、請求項6に記載の内視鏡用器具。
- 前記第1及び第2のエンドエフェクタの各々の前記カムスロット(274)は、内側スロット部と比較的幅狭の外側スロット部(274a)とを形成するように寸法段差が設けられ、前記カムピン(276)は、前記内側スロット部(274b)内を摺動する第1の直径部(276b1、276b2)と、前記外側スロット部(274a)内を摺動する比較的小さな第2の直径部(276c1、276c2)とを形成するように直径段差が設けられる、請求項6に記載の内視鏡用器具。
- 前記第1及び第2のエンドエフェクタ(22、24)は、第1及び第2鋏刃である、請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡用器具。
- 請求項1に記載の内視鏡用器具であって、
a)エンドエフェクタ組立体(20)であり、第1及び第2の鋏刃(22、24)を備え、前記鋏刃の少なくとも一方は他方に対して移動可能であり、前記制御部材の前記管状部材に対する長手方向への移動によって前記鋏刃が開位置と閉位置との間で移動されるように、前記制御部材の前記遠位端が前記鋏刃に対して動作可能に連結され、
前記第1の鋏刃は、内側面(40)と、研磨面(42)と、前記内側面と前記研磨面との交差線に位置する鋭利な切断縁(44)と、前記内側面と反対側の外側面(62)と、を有し、
前記第2の鋏刃は、内側面(40)と、研磨面(42)と、前記内側面と前記研磨面との交差線に位置する鋭利な切断縁(44)と、前記内側面と反対側の外側面(62)と、を有する、エンドエフェクタ組立体(20)と、
b)組織止め部(50)であり、該組織止め部は、前記第1及び第2の鋏刃の少なくとも一方の前記研磨面又は外側面の少なくとも一方に機械的に連結され、且つ、刃の切断縁に干渉しないように前記各刃の前記切断縁から外側方向にオフセットされ、該組織止め部は、組織を牽引して前記切断縁の間で組織を保持し、前記第1及び第2の鋏刃が開位置から閉位置へと動くとき、組織が前記各刃の前記遠位端に向かって前記研磨面から脱落することを防ぐ、組織止め部(50)と、
c)前記制御部材及び前記管状部材を互いに対して移動させることにより前記鋏刃の前記開位置と閉位置との間における相対移動を生じさせる近位ハンドル組立体(34)と、を備える、内視鏡用器具。 - 組織止め部(50)は、前記第1及び第2の鋏刃(22、24)の各々の前記研磨面(42)又は外側面(62)に設けられる、請求項11に記載の内視鏡用器具。
- 前記研磨面(42)又は外側面(62)の前記少なくとも一方は、近位〜遠位方向に延在する開口部(52)を含み、
前記組織止め部は、前記各鋏刃とは別々に形成される別個の要素として、前記開口部内に取り付けられて、前記鋏刃に機械的に結合される、請求項11に記載の内視鏡用器具。 - 前記開口部は、前記鋏刃のうち少なくとも一方の外側に開放する凹部(52)である、請求項13に記載の内視鏡用器具。
- (i)前記組織止め部(50)は、溶接、接着、ろう付け、リベット留め、その他機械的な接着若しくは嵌合によって、機械的に結合される、
及び/又は
( ii )前記組織止め部(50)は、前記切断縁から0.25mm未満オフセットされる、
及び/又は
( iii )前記鋏刃(22、24)は金属から構成され、前記組織止め部(50)は、前記鋏刃と同一の金属、異なる金属、炭素複合材料、又はポリマー複合材料から構成される、請求項11に記載の内視鏡用器具。 - (i)前記組織止め部(50)は、組織を切断するための高さ及び鋭利さが不十分である、一列の連続している歯状突起を含む、
または、
( ii )前記組織止め部(150)は、少なくとも一つの支持鉤を含む、
または、
( iii )前記組織止め部(150)は、第1及び第2の支持鉤(152、154)を含み、第1の支持鉤(152)は、前記研磨面又は外側面の前記少なくとも一方の遠位端に近接して設けられ、前記第2の支持鉤(154)は、前記第1の支持鉤よりも近位に設けられる、請求項12に記載の内視鏡用器具。 - 前記管状部材は、反り返った内視鏡の蛇行通路内を通過するために必要な弾性可撓性を有する、請求項1から16のいずれか1項に記載の内視鏡用器具。
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