CN109106425B - 一种血管内取物钳 - Google Patents

一种血管内取物钳 Download PDF

Info

Publication number
CN109106425B
CN109106425B CN201811079166.1A CN201811079166A CN109106425B CN 109106425 B CN109106425 B CN 109106425B CN 201811079166 A CN201811079166 A CN 201811079166A CN 109106425 B CN109106425 B CN 109106425B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
handle
catheter
forceps
bending part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811079166.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109106425A (zh
Inventor
乔积民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing First Hospital
Original Assignee
Nanjing First Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing First Hospital filed Critical Nanjing First Hospital
Priority to CN201811079166.1A priority Critical patent/CN109106425B/zh
Publication of CN109106425A publication Critical patent/CN109106425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109106425B publication Critical patent/CN109106425B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943Toothed members, e.g. rack and pinion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及机械技术领域,尤其为一种血管内取物钳,包括导管,导管的一端连接有控制杆,控制杆上依次设置有第一手柄和第二手柄,导管远离控制杆的一端设置有可调弯部分,可调弯部分远离导管的一端设置有锯齿钳,导管的中部表面开设有第一导丝孔,可调弯部分的表面开设有第二导丝孔,可调弯部分的内部设置有伸缩杆,可调弯部分的内壁设置有滑轨,滑轨的表面设置有若干固定钉,本发明结构简单,使用方便,通过固定钉与滑动轨道,能够调节锯齿钳的伸展与口径的大小,方便、快捷的夹取血管内及心腔内的导丝、脱载支架与弹簧圈等器械物品。

Description

一种血管内取物钳
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体为一种血管内取物钳。
背景技术
目前在冠脉介入手术过程中常出现以下问题,在解决方案的过程中缺点颇多:1.导丝断裂:a.如果PTCA导丝断裂在冠脉内,常用冠脉支架释放后将PTCA导丝紧紧贴合在血管内膜上,缺点:增加患者的手术费用,增加支架内血栓和血管堵塞的风险;b.如果PTCA导丝断裂在主动脉或锁骨下动脉或桡、肱动脉内,需要用先心网篮导丝或En snare抓捕器将导丝抓补住后取出,缺点:增加患者的手术费用,抓捕PTCA导丝的难度较大,如果失败需外科手术取出;
2.支架脱载:支架一旦脱载,需要用先心网篮导丝或En snare抓捕器将支架抓补住后取出,缺点:增加患者的手术费用,脱载支架容易形成血栓,抓捕支架的难度较大,如果失败需外科手术取出;
3.栓塞弹簧圈脱载或位置不理想取出:需要用先心网篮导丝或En snare抓捕器将栓赛弹簧圈抓补住后取出,缺点:增加患者的手术费用,抓捕难度较大,栓塞弹簧圈很快容易形成血栓;
4.导管打折撤不出:需另穿刺一路血管,需要用先心网篮导丝或En snare抓捕器从导管头端处将导管抓补住后后拉配合导管末端旋转将导管打折解除,缺点:增加患者的痛苦与手术费用,并容易形成血栓,抓捕导管的难度较大,抓捕后所能提供的支撑力有限,如果失败需外科手术取出。
鉴于此,我们提出一种血管内取物钳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种血管内取物钳,以解决上述背景技术中提出的导丝断裂或滑脱、支架脱载、栓塞弹簧圈脱载或位置不理想需取出、导管打折撤不出以及心腔内三维立体情况下导管与导丝的不易抓捕等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种血管内取物钳,包括导管,所述导管的一端连接有控制杆,所述控制杆上依次设置有第一手柄和第二手柄,所述第二手柄远离控制杆的一端紧密粘接有把手,所述导管远离控制杆的一端设置有可调弯部分,所述可调弯部分远离导管的一端设置有锯齿钳,所述导管的中部表面开设有第一导丝孔,所述可调弯部分的表面开设有第二导丝孔;
所述锯齿钳的表面设置有咬合齿,所述可调弯部分的内部设置有伸缩杆,所述可调弯部分的内壁设置有滑轨,所述滑轨的表面设置有若干固定钉,所述滑轨与伸缩杆滑动连接,所述伸缩杆靠近固定钉处开设有与固定钉滑动连接的滑槽;
所述第一手柄包括外壳,所述外壳的内部设置有内盘,所述外壳的内表面设置有若干第一锯齿,所述内盘的外表面设置有若干第二锯齿,所述外壳的内部与内盘的外壁之间上下两侧设置有齿轮,所述内盘的中部表面开设有螺纹孔;
所述控制杆的内部设置有转动杆,所述转动杆与控制杆滑动连接,所述转动杆通过第一螺纹与第一手柄螺纹连接,所述第二手柄的结构与第一手柄相同,所述控制杆的一端通过第二螺纹与第二手柄螺纹连接。
优选的,所述齿轮的两侧分别与第一锯齿和第二锯齿啮合。
优选的,所述控制杆的内部为中空结构。
优选的,所述导管为中空管状结构。
优选的,所述转动杆的一端穿入导管的内部。
优选的,所述可调弯部分靠近导管的一端设置有导杆。
优选的,所述伸缩杆靠近导杆的一端上表面紧密粘接有扭力弹簧,所述扭力弹簧的另一端与导杆紧密粘接,所述伸缩杆靠近导杆的一端下表面通过铰链与导杆转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构简单,使用方便,通过固定钉与滑动轨道,能够调节锯齿钳的伸展与口径的大小,方便、快捷的夹取血管内及心腔内的导丝、脱载支架与弹簧圈等器械物品;第一手柄能够控制锯齿钳的伸缩,第二手柄能够使得锯齿钳改变角度,便于锯齿钳的抓取;第一导丝孔和第二导丝孔可以穿入PTCA导丝,使血管内取物钳沿着PTCA导丝顺利进、出入血管至目标位置,并减少血管内取物钳对血管壁的损伤。本发明具有很大的使用价值,便于推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中可调弯部分的结构示意图之一;
图3为本发明中第一手柄的内部结构图;
图4为本发明中控制杆、第一手柄和第二手柄的结构示意图;
图5为本发明中控制杆、第一手柄和第二手柄的组合示意图;
图6为本发明中可调弯部分的结构示意图之二。
图中:1、导管;11、第一导丝孔;12、转动杆;121、第一螺纹;2、控制杆;21、第二螺纹;3、第一手柄;31、外壳;311、第一锯齿;32、内盘;321、第二锯齿;322、内螺纹孔;33、齿轮;4、第二手柄;5、把手;6、可调弯部分;61、锯齿钳;611、咬合齿;62、第二导丝孔;63、伸缩杆;631、滑轨;632、固定钉;64、导杆;641、扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种血管内取物钳,如图1所示,包括导管1,导管1为中空管状结构,导管1的一端连接有控制杆2,控制杆2的内部为中空结构,控制杆2上依次设置有第一手柄3和第二手柄4,第二手柄4远离控制杆2的一端紧密粘接有把手5,导管1远离控制杆2的一端设置有可调弯部分6,可调弯部分6远离导管1的一端设置有锯齿钳61,导管1的中部表面开设有第一导丝孔11,可调弯部分6的表面开设有第二导丝孔62。
本实施例中,导管1和锯齿钳61的表面包有聚氨酯树脂涂层,表面覆膜亲水性聚合物,聚氨酯树脂涂料具有成膜温度低、附着力强、耐磨性好、硬度大以及耐化学品、耐候性好等优越性能,能够有效防止导管1和锯齿钳61进出血管时损伤血管壁。
如图2所示,锯齿钳61的表面设置有咬合齿611,可调弯部分6的内部设置有伸缩杆63,可调弯部分6的内壁设置有滑轨631,滑轨631的表面设置有若干固定钉632,滑轨631与伸缩杆63滑动连接,伸缩杆63靠近固定钉632处开设有与固定钉632滑动连接的滑槽。
如图3所示,第一手柄3包括外壳31,外壳31的内部设置有内盘32,外壳31的内表面设置有若干第一锯齿311,内盘32的外表面设置有若干第二锯齿321,外壳31的内部与内盘32的外壁之间上下两侧设置有齿轮33,齿轮33的两侧分别与第一锯齿311和第二锯齿321啮合,内盘32的中部表面开设有螺纹孔322。
如图4和图5所示,控制杆2的内部设置有转动杆12,转动杆12的一端穿入导管1的内部且与伸缩杆63相连接,转动杆12与控制杆2滑动连接,转动杆12通过第一螺纹121与第一手柄3螺纹连接,第二手柄4的结构与第一手柄3相同,控制杆2的一端通过第二螺纹21与第二手柄4螺纹连接。
此外,转动杆12采用弹性橡胶材质制成,能够具有很好的弯曲性能。
本实施例中,通过转动第一手柄3转动时,能够带动齿轮33转动,进而使得内部内盘32转动,内盘32上的内螺纹孔转动,其通过螺纹能够使得转动杆12向前移动,使其能够控制转动杆12在导管1的内部伸缩,从而将锯齿钳61向导管1的外部顶出,使得锯齿钳61进行夹持操作;通过转动第二手柄4能够将控制杆2转动,从而使得锯齿钳61转动,从而使得锯齿钳61改变角度方位,将导丝从第一导丝孔11穿入,从第二导丝孔62穿出,使操作人员能够方便进行锯齿钳61的进出,同时能够避免导管1折弯造成损坏。
实施例2
在具体使用时,锯齿钳61的转动角度较小,且活动不够灵活,不方便使用,因此,我们在实施例1的基础上对可调弯部分6做出改进,如图6所示,可调弯部分6靠近导管1的一端设置有导杆64,伸缩杆63靠近导杆64的一端上表面紧密粘接有扭力弹簧641,扭力弹簧641的另一端与导杆64紧密粘接,伸缩杆63靠近导杆64的一端下表面通过铰链与导杆64转动连接。
本实施例中,通过对导杆64和伸缩杆63之间的连接设置,能够使得锯齿钳61在伸出时通过铰链进行翻转,且能够通过扭力弹簧641控制翻转的范围,使其能够活动自如,进行较大范围的夹持,便于操作人员灵活使用。
本发明的工作原理:在使用该装置时,通过旋转第一手柄3可以控制锯齿钳61进出导管1的长度,每旋转一下第一手柄3,齿轮33跟随转动,当旋转第一手柄3时,锯齿钳61从导管1内沿着固定钉632与滑轨631缓慢伸出来,钳口逐渐张大,反方向旋转第一手柄3,钳口慢慢合拢,锯齿钳61从导管1外沿着固定钉632与滑轨631缓慢缩进去,锯齿钳61最大伸展长度为1cm。
过旋转第二手柄4可以控制导管1前端可调弯部分6与导管1的角度,每旋转一下第二手柄4,齿轮33跟随转动,使得锯齿钳61的角度改变,当可调弯部分6成一定角度以后,通过角度的改变能够使得钳口的咬合力更强,抓捕的物品不易脱落,同样可以适用于先心介入手术的亲水导丝的抓捕,方便动、静脉轨道的建立。
PTCA导丝可沿着这两个孔进、出,可将血管内取物钳沿着PCTA导丝植入指引导管(或造影导管)后送入所需操作部位,通过旋转第一手柄3与第二手柄4调整锯齿钳61伸出长度和钳口大小、角度,在夹住所需要取的物品后回收锯齿钳61缩回至导管1后,联合血管内取物钳一起从指引导管(或造影导管)里撤离。
其中血管内取物钳导管的长度为1.3m,外径为2.0mm,其中导管头端10cm外径为1.5mm;全新的血管内取物钳未使用前,锯齿钳61与导管1分离最远,钳口张开最大,可调弯部分6与导管1的角度为45°,使用前先逆时针旋转第一手柄3与第二手柄4,将锯齿钳61缩到导管1内,并将角度调至0°。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种血管内取物钳,包括导管(1),其特征在于:所述导管(1)的一端连接有控制杆(2),所述控制杆(2)上依次设置有第一手柄(3)和第二手柄(4),所述第二手柄(4)远离控制杆(2)的一端紧密粘接有把手(5),所述导管(1)远离控制杆(2)的一端设置有可调弯部分(6),所述可调弯部分(6)远离导管(1)的一端设置有锯齿钳(61),所述导管(1)的中部表面开设有第一导丝孔(11),所述可调弯部分(6)的表面开设有第二导丝孔(62);
所述锯齿钳(61)的表面设置有咬合齿(611),所述可调弯部分(6)的内部设置有伸缩杆(63),所述可调弯部分(6)的内壁设置有滑轨(631),所述滑轨(631)的表面设置有若干固定钉(632),所述滑轨(631)与伸缩杆(63)滑动连接,所述伸缩杆(63)靠近固定钉(632)处开设有与固定钉(632)滑动连接的滑槽;
所述第一手柄(3)包括外壳(31),所述外壳(31)的内部设置有内盘(32),所述外壳(31)的内表面设置有若干第一锯齿(311),所述内盘(32)的外表面设置有若干第二锯齿(321),所述外壳(31)的内部与内盘(32)的外壁之间上下两侧设置有齿轮(33),所述内盘(32)的中部表面开设有螺纹孔(322);
所述控制杆(2)的内部设置有转动杆(12),所述转动杆(12)与控制杆(2)滑动连接,所述转动杆(12)通过第一螺纹(121)与第一手柄(3)螺纹连接,所述第二手柄(4)的结构与第一手柄(3)相同,所述控制杆(2)的一端通过第二螺纹(21)与第二手柄(4)螺纹连接;所述齿轮(33)的两侧分别与第一锯齿(311)和第二锯齿(321)啮合;所述控制杆(2)的内部为中空结构。
2.根据权利要求1所述的血管内取物钳,其特征在于:所述导管(1)为中空管状结构。
3.根据权利要求1所述的血管内取物钳,其特征在于:所述转动杆(12)的一端穿入导管(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的血管内取物钳,其特征在于:所述可调弯部分(6)靠近导管(1)的一端设置有导杆(64)。
5.根据权利要求4所述的血管内取物钳,其特征在于:所述伸缩杆(63)靠近导杆(64)的一端上表面紧密粘接有扭力弹簧(641),所述扭力弹簧(641)的另一端与导杆(64)紧密粘接,所述伸缩杆(63)靠近导杆(64)的一端下表面通过铰链与导杆(64)转动连接。
CN201811079166.1A 2018-09-17 2018-09-17 一种血管内取物钳 Active CN109106425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811079166.1A CN109106425B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种血管内取物钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811079166.1A CN109106425B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种血管内取物钳

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109106425A CN109106425A (zh) 2019-01-01
CN109106425B true CN109106425B (zh) 2021-02-05

Family

ID=64858441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811079166.1A Active CN109106425B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种血管内取物钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109106425B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112754547B (zh) * 2021-01-18 2022-03-25 中南大学湘雅医院 一种多自由度腹腔镜手术器械

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986825A (en) * 1988-10-11 1991-01-22 Concept, Inc. Surgical cutting instrument
CA2715198C (en) * 1995-06-07 2014-01-21 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US7357806B2 (en) * 2001-12-06 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip ejector for endoscopic clip applier
CA2664495C (en) * 2006-10-05 2015-06-02 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoscopic stitching devices
CN101317777B (zh) * 2007-06-05 2012-01-04 伊西康内外科公司 带有针刀的医疗器械
WO2010135615A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic instrument
HU229773B1 (hu) * 2009-09-02 2014-06-30 Eszköz sebészeti beavatkozáshoz
US8968359B2 (en) * 2010-05-04 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
CN103027830B (zh) * 2011-09-29 2014-09-24 厦门兴翔天电子有限公司 位移式按摩器
CN104523309B (zh) * 2015-01-23 2017-01-18 哈尔滨工业大学 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人
TW201709866A (zh) * 2015-09-11 2017-03-16 合新生物科技股份有限公司 可轉向內視鏡手術器械

Also Published As

Publication number Publication date
CN109106425A (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6545723B2 (ja) 複数の血塊係合用要素を有する血管内血栓塞栓除去デバイス
US5342371A (en) Helical surgical snare
JP6533872B2 (ja) 心耳クランプ及びその送達装置
US8092483B2 (en) Steerable device having a corewire within a tube and combination with a functional medical component
US7988705B2 (en) Steerable device having a corewire within a tube and combination with a functional medical component
JP2552820B2 (ja) 医療用回収器具
JP5112288B2 (ja) 大径基端部を有するカテーテル
US11051800B2 (en) Endoscopic suturing system having external instrument channel
CN103596616A (zh) 减少血液喷溅的静脉内导管和***装置
KR101992283B1 (ko) 관형 구조로부터 물질을 회수하기 위한 기기
CN211749877U (zh) 一种有近端保护和远端保护功能的取栓支架装置
CN109247969B (zh) 一种取栓器***
CN109106425B (zh) 一种血管内取物钳
CN113520522A (zh) 用于从血管移除凝块的浮置凝块取出装置
CN113208690A (zh) 一种有近端保护和远端保护功能的取栓支架***
CN114146289A (zh) 一种用于全身靶器官动、静脉的可调弯导引导管
CN113081389A (zh) 升主动脉覆膜支架及输送***组件及其使用方法
JP2000005189A (ja) 異物除去用カテーテル
CN110638489B (zh) 快速释放的植入物推送装置及植入物输送***
CN106037879A (zh) 一种大小可调节的血管内抓捕器及其调节方法
RU2661092C1 (ru) Устройство и способ для безопасного позиционирования коронарного стента в коронарных артериях
CN110393616B (zh) 一种覆膜支架输送及释放***
CN209075052U (zh) 自膨支架输送***及其输送手柄
US11878129B2 (en) Ancillary device for detaching implants
CN209499838U (zh) 一种用于血管介入手术的血管内取物钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant