JP5670441B2 - 小型電気装置用電気モータ - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 小型電気装置を動作させるための電気モータ(10,48,68,100,128)であって、
−第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)と、
−磁界を生成するためのインダクタ(24,56,74,130)と、
−前記インダクタ(24,56,74,130)によって生成された磁界との相互作用により、回転軸(z)のまわりに前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)の回転振動運動(R)を起動させる力を生成する複数の第1の永久磁石(14,16,18,20;50,52;76;134,136,138)を有する、磁石配列とを備え、
前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70)と前記磁石配列は、前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)と前記磁石配列の前記複数の第1の永久磁石(14,16,18,20;50,52;76;134,136,138)との間に働く磁気抵抗トルクが、前記回転振動運動(R)の復原モーメントとしてのみ働くように構成され、
第2の振動モータ構成要素(118,146)と、複数の第2の永久磁石(110,112,114,116;142,144)とが設けられ、前記複数の第2の永久磁石は、前記インダクタ(24,130)により生成された磁界と相互作用し、前記第2の振動モータ構成要素(118,146)の並進振動運動(L)を起動させる力を生成し、
前記並進振動運動(L)が、前記回転振動運動(R)の回転軸(z)に対して垂直であり、
前記インダクタ(24)によって内部に磁束が生成された際に、生成される磁界に従ってエネルギーが最小になるような位置に前記第2の振動モータ構成要素(118)に固定連結された第2の永久磁石(110,112,114,116;142,144)を誘導する、少なくとも1つの磁束ガイド要素(102)が設けられている、電気モータ(10,48,68,100,128)。 - 前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)と前記第1の磁石配列は、前記磁気抵抗トルクが前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)の最大振れ角より小さい振れ角に関して一次関数になるように構成される、請求項1に記載の電気モータ。
- 前記第1の振動モータ構成要素が、前記磁石配列(14,16,18,20)に割り当てられた回転子(22)を有し、かつ前記回転子の回転子開き角度(a)と前記第1の永久磁石の磁石セグメント角度(b)は、前記電気モータが動作しているときに、前記回転子と前記磁石配列との間で、最大振れ角まで前記磁気抵抗トルクの線形の経路が達成されるように選択される、請求項1又は2に記載の電気モータ。
- 複数の第2の永久磁石(26,28,30,32;80,82,84,86)が設けられ、前記複数の第2の永久磁石は、インダクタ(24,74)により生成された磁界と相互作用し、前記第1の振動モータ構成要素(22,70)の並進振動運動(L)を起動させる力を生成し、前記並進振動運動(L)が、前記回転振動運動(R)の回転軸(z)に対して垂直である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電気モータ。
- 前記並進(L)及び回転(R)振動運動が、異なる共振周波数を有する、請求項1に記載の電気モータ。
- 前記少なくとも1つのインダクタ(24,56,74)の長手軸と前記回転振動運動(R)の回転軸(z)とが互いに垂直である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電気モータ。
- 前記少なくとも1つのインダクタ(130)の長手軸と前記回転振動運動(R)の回転軸(z)とが互いに平行である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電気モータ。
- 前記少なくとも1つのインダクタ(130)の長手軸方向の前記第1(134,136,138)及び第2(142,144)の永久磁石が、前記インダクタ(130)の異なる側に配置されている、請求項3に直接又は間接的に従属する請求項7に記載の電気モータ。
- 少なくとも1つの回転方向における少なくとも1つの振動要素を有する小型電気装置において、少なくとも前記回転振動運動(R)を起動させるための請求項1〜8のいずれか一項記載の電気モータ(10,48,68,100,128)を有することを特徴とする、小型電気装置。
- 電動歯ブラシとして設計されており、前記少なくとも1つの振動要素が、剛毛ヘッドを有する、請求項9に記載の小型電気装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の電気モータ(10,48,68,100,128)の製造方法において、前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)と前記磁石配列の前記複数の永久磁石(14,16,18,20;50,52;76;134,136,138)との幾何学的配置は、前記磁気抵抗トルクが前記回転振動運動(R)の前記単独の復原モーメントとして使用されることができるように決定される、方法。
- 前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70)の前記回転子開き角度(a)と前記磁石配列の前記磁石セグメント角度(b)とは、前記磁気抵抗トルクが前記回転振動運動(R)の前記単独の復原モーメントとして使用されることができるように決定される、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)と前記磁石配列との幾何学的配置は、前記磁気抵抗トルクが前記第1の振動モータ構成要素(22,54,70,140)の最大振れ角より小さい振れ角に関して一次関数となるように決定される、請求項11又は12に記載の方法。
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