JP5667530B2 - 洗浄要素、洗浄ステーションおよび再利用可能な流体マニピュレータを洗浄する方法 - Google Patents

Description

一般に、本発明は、再利用可能な流体マニピュレータ、例えばピペットおよび撹拌器による流体の操作を含む、試料の自動処理に関し、さらに具体的には、洗浄要素、洗浄ステーションおよび流体マニピュレータを洗浄する方法に関する。さらに、流体マニピュレータを洗浄する少なくとも１つの洗浄ステーションを備える１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータによる、流体を自動で操作するためのシステムに関する。

今日、血液、血清、尿素および血漿などの試料の自動分析に対して種々の臨床分析器が実用に供されている。多種多様な分析機能の提供および試料の処理効率の向上が強く望まれていることから、通常、現在の分析器では複数の試料を平行して処理し、および／または個々の試料を複数に等分し、同時に処理する。その結果、現在の分析器では、多数のピペット操作を強いられる。さもなければ、分析では一般に、ピペットを使用して試料と１つまたは２つ以上の試薬とを混合し、試料中に含まれる特定の物質の化学または免疫化学反応を起こさせることが求められる。磁気ビーズの懸濁液などの試薬のあるものは、使用前にホモジナイズする必要があり、最も典型的には、自由端上にパドルが付いた撹拌器を用い、そのパドルを試薬中に入れることで行われる。

使い捨てに比べ、再利用可能なピペットおよび撹拌器を使用することは、試料処理の費用を削減させる点で有利であることがわかっているが、キャリーオーバーおよび二次汚染を避けるため、連続操作の間で外部を徹底して洗浄することが必要となる。

ピペットおよび撹拌器の外面を洗浄する洗浄デバイスは、従来技術から周知である。これらの対象物を、洗浄液を満たしたキャビティに入れるのが一般的な方法であるが、必ずしも望ましい結果は得られていない。１または２以上の洗浄ステップの後、洗浄液を交換する必要があり、多くの排液が生じる。より高度な洗浄デバイスとしては、米国特許第７３００５２５号明細書に記載されている。この洗浄デバイスは、キャビティを満たし、または空にするためのダクトが設けられた、洗浄液を入れるためのキャビティを備える。さらに、１または２以上のノズルをキャビティの内部に向け、洗浄液を直接ピペットに噴出させる。他の方法が米国特許第４７３０６３１号明細書に記載されており、この場合、ピペットを容器に沈め、洗浄液を強制注入し、容器を洗浄液で満たすことでピペットの内部および外部の両方を洗浄する。

本発明は、試料の自動分析におけるキャリーオーバーおよび二次汚染の問題に対処する。本発明の目的は、ピペットおよび撹拌器などの洗浄液マニピュレータを効果的に洗浄するのに使用可能な、改良された装置を提供することである。さらに、本発明の目的として、種々の流体マニピュレータを効果的に洗浄できるようにする。さらなる本発明の目的として、流体試料を分析する既存の自動臨床分析器に容易に組み入れることができる単純な機械設計を有する装置を提供する。

独立請求項に記載の洗浄要素、洗浄ステーションおよび流体マニピュレータを洗浄する方法によって、これらの目的およびさらなる目的が達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項の特徴によって付与される。

本明細書で使用される「流体」という用語は、一般に生物学的および非生物学的（化学）流体を指す。生物学的流体には、血液、血清、尿素、血漿、乳汁、唾液、脳脊髄液、核酸含有液などの体液があり、例えば、医学、薬学研究や診断における１または２以上の分析および評価を行うことができる。非生物学的流体には、薬剤と、試薬などの化学化合物がある。特に、試薬は１または２以上の検体を含有する試料と混合するための溶液であり、その中に含有する検体に対する変化を検出することができる。この用語のさらに厳密な意味として、試薬にはこれらの検体と反応することができる物質を含む。しかし、試薬は緩衝液や希釈液などの非反応液であってもよい。

本明細書で使用される「洗浄液」という用語は、自動臨床分析器で、通常使用される流体、例えば界面活性剤、塩、保存液および可溶化剤などの特定の物質が加えられている水溶液を指す。一般に、水または他の極性もしくは非極性溶剤は、添加剤の有無に関わらず、洗浄液として使用することができる。

本明細書で使用される「流体マニピュレータ」という用語は、流体の操作で外部もしくはその外面を流体と接触させることを必要とする限り、物理的に流体を操作するのに使用することができる対象物を指す。

本発明において、流体を操作するための１つまたは２つ以上の再利用可能な流体マニピュレータを洗浄する新規な洗浄要素が提案される。いくつかの実施形態において、再利用可能な流体マニピュレータとは、流体をピペット操作するための再利用可能なピペットである。いくつかの実施形態において、再利用可能な流体マニピュレータとは、流体を撹拌するための回転可能なパドルなどの再利用可能な撹拌器である。

いくつかの実施形態において、本発明の洗浄要素は、ノズルを介して洗浄液を送り込む流体ポンプにつなげた少なくとも１つのノズルを含む。ノズルから放出される流体噴流を生成するためノズルの開口部から洗浄液を強制注入するのに、流体ポンプを使用することができる。いくつかの実施形態において、洗浄要素は、偏向板表面に隣接して位置する「洗浄域」として以下で示される空間領域に向かって、偏向板表面に作用する流体噴流を偏向するようにノズルと動作可能に連結した少なくとも１つの偏向板表面をさらに含む。洗浄域は、洗浄する少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部分が入る大きさである。特に、偏向板表面は、洗浄域にある少なくとも１つの流体マニピュレータの外部を洗浄するように流体噴流を偏向し、広がるよう形成される。

一般に、偏向された流体噴流は、例えば、使用者の特定の要望に応じてその寸法、形状および噴出圧から得られる特徴を有することができる。いくつかの実施形態において、偏向された流体噴流は、洗浄する１つまたは２つ以上の流体マニピュレータに特に適合する。いくつかの実施形態において、偏向板の表面は、扇状に流体噴流を広げるように形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面は、円錐状に流体噴流を広げるように形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面は流体噴流を噴霧するように形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面は凹状のくぼみにより形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面は凹状の三角形状のくぼみにより形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面は凸状のキャップにより形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面はラウンドした先端により形成される。

それに応じて、本発明の洗浄要素において、ノズルから放出される流体噴流は偏向板表面により偏向されており、少なくとも１つの流体マニピュレータの、つまり洗浄域にある流体マニピュレータの少なくとも一部分の外表面を洗浄する洗浄域を標的とする。それゆえ、流体噴流は間接的に少なくとも１つの流体マニピュレータを標的とする。本発明の洗浄要素は１つまたは２つ以上の流体マニピュレータの外部を簡単に、および確実に洗浄できることが有利となる。

いくつかの実施形態において、ノズルは、偏向板表面と一体化させて成形されるため、例えば、射出成形などの従来の成形技術を使用して、洗浄要素を低コストで容易に製造することができる。

いくつかの実施形態において、ノズルおよび／または偏向板表面は、ノズルおよび／または偏向板表面が別のノズルおよび偏向板表面にそれぞれ容易に取り換えることができるように着脱自在なように取り付け台に固定される。いくつかの実施形態において、互いに異なる複数のノズルのそれぞれ１つを着脱自在に固定するように、洗浄要素の取り付け台を適合させる。種々のノズルでは、例えば、生成された流体噴流が偏向板表面に作用する特定の特性に影響を及ぼすようにノズル内部の洗浄液を導くノズルポートの大きさおよびノズルダクトの形状などのノズルパラメータが異なりうる。それに応じて、洗浄要素のノズルは、１つまたは２つ以上の流体マニピュレータを洗浄するための特定のニーズにノズルを適合させるよう、別のノズルに容易に取り換えることができる。

いくつかの実施形態において、複数の種々の偏向板表面のそれぞれ１つを着脱自在に固定するよう洗浄要素の取り付け台を適合させる。種々の偏向板表面は、例えば、偏向された流体噴流の特性に影響するように形状および大きさなどの特定の表面パラメーターを変えることができる。それに応じて、洗浄要素の偏向板表面は、偏向表面が１または２以上の流体マニピュレータを洗浄するための特定のニーズに有利に適合することができるように、別の偏向板表面に容易に取り換えられることができる。

いくつかの実施形態において、互いの様々な距離間でノズルおよび偏向板表面を着脱自在に固定するよう洗浄要素の取り付け台を適合させる。それに応じて、偏向された流体噴流の特性を、１つまたは２つ以上の流体マニピュレータを洗浄するための特定のニーズに有利に適合させることができる。

いくつかの実施形態において、取り付け台に対して様々な位置でノズルおよび／または偏向板表面を着脱自在に固定するよう洗浄要素の取り付け台を適合させる。従って、ノズルおよび／または偏向板表面は、例えば、１または２以上の流体マニピュレータを洗浄するための特定のニーズに対して、偏向された流体噴流の特性を適合させるように取り付け台に対して種々の傾斜を持たせることができる。

いくつかの実施形態において、１または２以上の流体マニピュレータは細長い物体になるよう構成される場合、１または２以上の流体マニピュレータの伸長に対し平行な流体噴流を生成するようノズルを適合させている。いくつかの別の実施形態において、１または２以上の流体マニピュレータが細長い物体である場合、１または２以上の流体マニピュレータの伸長に対して傾斜した偏向板表面に作用する流体噴流を生成させるようノズルを適合させている。

本発明において、流体の自動操作用の自動システムの１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータを洗浄する新たな洗浄ステーションが提案される。いくつかの実施形態において、洗浄ステーションは、１または２以上の洗浄域を有する１または２以上の流体マニピュレータを挿入するためのキャビティを備え、そのそれぞれが少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部が入る大きさである。それに応じて、少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部分の外部を、キャビティ内で洗浄することができる。いくつかの実施形態において、キャビティは、例えば、カップ様の構造を有する上部が開口したケーシングにより形成される。いくつかの実施形態において、キャビティは、１または２以上の流体マニピュレータを挿入する少なくとも１つの頂部開口部を備える密閉ケーシングにより形成される。

いくつかの実施形態において、洗浄域のそれぞれが、流体噴流を生成するためにノズルを介して洗浄液を送り込む第１の流体ポンプにつなげられた少なくとも１つのノズルと、洗浄域に向かって流体噴流を偏向するよう位置付けられた少なくとも１つの偏向板表面を備える少なくとも１つの洗浄要素に動作可能に連結されている。偏向板表面は、洗浄域にある少なくとも１つの流体マニピュレータの外部を洗浄するように流体噴流が広がるよう成形される。本発明の洗浄ステーションの１または２以上の洗浄要素を、上述の実施形態のいずれか１つにおいて構成することができる。繰り返しを避けるため、本発明の洗浄要素に関連した上記の記載を参照する。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの洗浄域は連動して１つの洗浄要素に連結される。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの洗浄域は、複数の洗浄要素に連結される。

いくつかの実施形態において、洗浄ステーションは、１または２以上の流体マニピュレータを洗浄する過程において生成された排液をキャビティから除去するためのキャビティに開口される少なくとも１つの排水口またはポートを備える。

それに応じて、本発明の洗浄ステーションにおいて、１または２以上の流体マニピュレータを、少なくともその部分が洗浄域にある位置に取り込むことができる。洗浄ステーションは、１または２以上の流体マニピュレータの外部を洗浄するように、流体試料を分析する既存の自動臨床分析器に容易に一体化させることができる。

いくつかの実施形態において、上記の洗浄域に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成するために、少なくとも１つの洗浄要素は上記のノズルを介して乾燥用流体を送り込む第２の流体ポンプに接続される。

いくつかの実施形態において、上記のキャビティは１つまたは２つ以上の乾燥域を含み、このそれぞれが少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部分が入る大きさであり、上記の乾燥域に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成するために、乾燥域それぞれが上記のノズルを介して乾燥用流体を送り込む第２の流体ポンプに接続する少なくとも１つのノズルを備える少なくとも１つの乾燥要素に連結される。いくつかの実施形態において、本発明の洗浄ステーションは特に、互いに異なる種々の流体マニピュレータに適合する複数の洗浄要素を備える。従って、洗浄ステーションは、異なる流体マニピュレータを効率よく洗浄できるため有利となる。それに応じて、排液量を有利に減らすことができる。

いくつかの実施形態において、本発明の洗浄ステーションは、その少なくともいくつかが、種々の流体マニピュレータを洗浄および／または乾燥させるための特定のニーズに洗浄要素および／または乾燥要素を適合させるよう互いに同様なまたは異なる複数の洗浄要素および／または乾燥要素を備える。いくつかの実施形態において、１つまたは２つ以上の洗浄要素および／または乾燥要素は、洗浄要素が他の洗浄要素および／または乾燥要素により容易に取り換えることができるようにする取り付け台に着脱自在に固定される。いくつかの実施形態において、ケーシングを形成するキャビティは、１または２以上の洗浄要素および／または乾燥要素を着脱自在に固定するのに使用される。

いくつかの実施形態において、互いに異なる複数の洗浄要素および／または乾燥要素のそれぞれ１つを着脱自在に固定するよう、洗浄ステーションの取り付け台を適合させる。種々の洗浄要素および／または乾燥要素は、ノズルおよび／または偏向板表面および／または互いにおよび／または取り付け台に対して相対的な位置が異なっていてよい。特に、乾燥要素は、偏向する表面を備え、または備えていなくてよい。それに応じて、偏向された流体噴流の特性は、種々の流体マニピュレータを洗浄し、および／または乾燥させるための特定のニーズに適合させ得ることが有利となる。いくつかの実施形態において、取り付け台に対する種々の位置にて、互いに異なる複数の洗浄要素および／または乾燥要素のそれぞれ１つを着脱自在に固定させるように、洗浄ステーションの取り付け台を適合させる。それに応じて、種々の流体マニピュレータを洗浄し、および／または乾燥させるための特定のニーズに、偏向された流体噴流の特性を適合させ得るため有利となる。

本発明の洗浄ステーションは、互いに同様なまたは異なりうる１または２以上の流体マニピュレータを容易および確実に洗浄することを可能になるため有利となる。偏向された流体噴流は、種々の流体マニピュレータを洗浄する特定のニーズに容易に適合させることができるので、洗浄液の消費を減らすができるため有利となる。

本発明において、流体を自動で操作するための新規なシステムが提案される。システムは、使用者の特定の要求に従い、種々な方法で構成されることができる。特に、生物学的流体を分析するのに適しているが、その分析で、流体がそれぞれピペットおよび撹拌器などの１つまたは２つ以上の再利用可能な流体マニピュレータで操作される限り、多種多様の非生物学的流体を用いても有用でもある。本発明のシステムは例えば、免疫化学および臨床化学の分析項目に関連していてよい。いくつかの実施形態において、本発明のシステムは臨床分析器として構成される。いくつかの実施形態において、システムは、流体を操作するためのピペットチップおよび撹拌器などの１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータを備える。

いくつかの実施形態において、システムは、１つまたは２つ以上の流体マニピュレータを洗浄する１または２以上の洗浄ステーションを備える。

いくつかの実施形態において、洗浄ステーションのそれぞれが１または２以上の洗浄域を有する１または２以上の流体マニピュレータを挿入するキャビティを備え、そのそれぞれが少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部分が入る大きさである。いくつかの実施形態において、キャビティは１つの流体マニピュレータの挿入用に構成される。いくつかの実施形態において、キャビティは、互いに同様なまたは異なる種類であってよい複数の流体マニピュレータを挿入するために構成される。

いくつかの実施形態において、１または２以上の洗浄域のそれぞれが、流体噴流を生成するため、ノズルを介して洗浄液を送り込む第１の流体ポンプに接続される少なくとも１つのノズルおよび洗浄域に向かって流体噴流を偏向するよう位置付けられた少なくとも１つの偏向板表面を有する少なくとも１つの洗浄要素に動作可能に連結されており、この場合、偏向板表面は洗浄域にある少なくとも１つの流体マニピュレータの外部を洗浄するように流体噴流が広がるよう形成されている。いくつかの実施形態において、洗浄要素のノズルは、上記の洗浄域に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成するために上記のノズルを介して乾燥用流体を送り込む第２の流体ポンプに接続させることができる。いくつかの実施形態において、上記のキャビティは、１または２以上の乾燥域を含み、そのそれぞれが少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部分が入る大きさであり、各乾燥域が上記のノズルを介して乾燥用流体を送り込む第２の流体ポンプに接続する少なくとも１つのノズルを備える少なくとも１つの乾燥要素に連結され、上記の乾燥域に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成する。洗浄ステーションと、１つまたは２つ以上の洗浄要素および／または乾燥要素は、上述の実施形態のいずれか１つにおいて構成され得る。繰り返しを避けるため、本発明の洗浄要素および洗浄ステーションそれぞれに関連して上記でなされた記載を参照する。いくつかの実施形態において、１または２以上の洗浄ステーションは流体マニピュレータの１種と関連する。いくつかの実施形態において、複数の洗浄ステーションは互いに異なる種々の流体マニピュレータと関連する。特に、１つの洗浄ステーションはピペットなどの流体マニピュレータの１種と関連し、別の洗浄ステーションは撹拌器などの別の種類の流体マニピュレータと関連し得る。特に、いくつかの実施形態において、各洗浄ステーションは互いに同様なまたは異なり得る個々の種類の流体マニピュレータと関連する。いくつかの実施形態において、１つの洗浄ステーションの１または２以上の洗浄域は流体マニピュレータの１種に関連する。いくつかの実施形態において、１つの洗浄ステーションの１または２以上の洗浄域は互いに異なる種々の流体マニピュレータに関連する。本発明のシステムにおいて、第１の流体ポンプは、洗浄域に向かって流体噴流を偏向させるために動作可能に連結された偏向板表面に方向付けられた洗浄液の少なくとも１つの流体噴流を生成するために使用され得る。いくつかの実施形態において、第１の流体ポンプは洗浄液を含有するリザーバーと連通する。基本的に、ノズルを介して洗浄液を送り込むことができる流体ポンプを本発明のシステムに使用することができる。いくつかの実施形態において、第１の流体ポンプはギアホイールポンプなどの回転移送式ポンプ型のポンプである。

いくつかの実施形態において、システムはさらに、少なくともその一部が上記の洗浄域にあるように１または２以上の洗浄ステーションと関連し、上記の１または２以上のワークステーションのキャビティと関連して１または２以上の流体マニピュレータを移動する移動機構を備える。本発明において、移動機構は、１または２以上の流体マニピュレータを垂直に移動させるように少なくとも垂直な並進運動の成分を有する運動を行うことができることが重要である。いくつかの実施形態において、移動機構はまた、水平方向に１または２以上の流体マニピュレータを移動させるよう水平な並進運動を行うことができる。いくつかの実施形態において、移動機構は１または２以上の流体マニピュレータを回転するよう回転運動も行うことができる。いくつかの実施形態において、移動機構はそれ自体について１または２以上の流体マニピュレータを遠心分離するよう高速の回転運動も行うことができる。いくつかの実施形態において、移動機構はロボットアームである。いくつかの実施形態において、移動機構は、例えば、梁移動機構（beam-translation mechanism）により実現され得る、水平面内の２方向の移動成分および水平面に対して垂直な第３の方向の移動成分を含む。

システムはさらに上記の流体マニピュレータの外部を洗浄するための上記の流体噴流を生成する第１の流体ポンプを備える。

いくつかの実施形態において、システムは上記の流体マニピュレータの外部を乾燥させるために乾燥用流体の流体噴流を生成する第２の流体ポンプを備える。いくつかの実施形態において、第２の流体ポンプは乾燥用流体を含有するリザーバーと連通する。基本的に、ノズルを介して気体を送り込むことができる流体ポンプは本発明のシステムで使用され得る。乾燥用流体は、例えば、空気、窒素または他の気体であってよい。

いくつかの実施形態において、システムは、少なくともその一部が洗浄域にあるように流体マニピュレータのそれぞれが１または２以上の洗浄ステーションのキャビティに挿入されるような移動機構の制御と、流体マニピュレータの外部を洗浄するために洗浄液の流体噴流が生成されるような第１の流体ポンプの制御を含む１つまたは２つ以上の流体マニピュレータの洗浄を制御するように設定されたコントローラを備える。

いくつかの実施形態において、コントローラは、少なくとも１つの流体マニピュレータが１つの洗浄ステーションの１つの洗浄域から１または２以上の他の洗浄域に移動するように、流体マニピュレータの洗浄の制御を設定する。いくつかの実施形態において、コントローラは、少なくとも１つの流体マニピュレータが複数の洗浄ステーションの１つの洗浄域から１つまたは２つ以上の他の洗浄域に移動するように、流体マニピュレータの洗浄の制御を設定する。いくつかの実施形態において、コントローラは、少なくとも１つの流体マニピュレータが、流体マニピュレータの各側面が効率的に洗浄されることができるように上記の流体噴流を生成すると同時に回転されるように流体マニピュレータの移動の制御を設定する。いくつかの実施形態において、コントローラは、洗浄域の少なくとも１つの流体マニピュレータの第１の部分を洗浄後、第１の部分と異なる流体マニピュレータの１つまたは２つ以上の第２の部分が洗浄液により洗浄されるために洗浄域に移動するように流体マニピュレータの移動の制御を設定する。いくつかの実施形態において、コントローラは、洗浄後、流体マニピュレータを湿潤させる洗浄液を除去するために、流体マニピュレータの周囲を遠心分離するように移動機構の制御を設定する。

いくつかの実施形態において、コントローラは、流体マニピュレータの外部を乾燥させるために乾燥用流体の流体噴流が生成されるように第２の流体ポンプを制御し、場合により、少なくとも１つの流体マニピュレータが１つの洗浄域から乾燥用流体の流体噴流が生成される乾燥域に移動するように移動機構を制御するよう設定される。

好ましい実施形態において、コントローラは、流体マニピュレータの周囲を遠心分離するように移動機構を制御し、流体マニピュレータの外部を乾燥させるように乾燥用流体の流体噴流が生成されるように第２の流体ポンプを制御するよう設定される。遠心分離と乾燥用流体の流体噴流の組み合わせにより、洗浄後さらにより効果的に乾燥させる。

一般的に、洗浄後に流体マニピュレータを乾燥させることが有利であり、それは洗浄後の流体マニピュレータ上の微量の洗浄液が、操作する流体に入ることで生じる汚染および／または希釈の可能性を防ぐことができるためである。

上述のように、従来技術の溶液に対し本発明のシステムは、互いに同様なまたは異なりうる１または２以上の流体マニピュレータの単純、確実および効率的な洗浄を可能にする。流体マニピュレータを効率的に洗浄することにより、および特に２つ以上の流体マニピュレータが１つのキャビティで洗浄され得ることに照らし、洗浄液の消費を有利に少なくすることができる。

本発明において、流体を自動で操作するための自動システムの１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータを洗浄する新たな方法が提案される。いくつかの実施形態において、前記方法は本発明の上記のシステムにより実施される。従って、いくつかの実施形態において、前記方法は上記のシステムを提供するステップを含み、このシステムは上記の実施形態のいずれか１つまたはいずれかの組み合わせにおいて具体化され得る。

いくつかの実施形態において、前記方法は１または２以上の流体マニピュレータを洗浄するように構成された洗浄域において、少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部を移動するステップを含む。

いくつかの実施形態において、洗浄液の流体噴流を生成し、洗浄域にある流体マニピュレータの外部を洗浄するように洗浄域に流体噴流が広がり、偏向するよう成形された偏向板表面に流体噴流を方向付けるステップを含む。

いくつかの実施形態において、前記方法は流体噴流を生成すると同時に少なくとも１つの流体マニピュレータを回転するステップを含む。

いくつかの実施形態において、前記方法は少なくとも１つの流体マニピュレータの第１の部分を洗浄後、洗浄液で洗浄するために第１の部分と異なる流体マニピュレータの１または２以上の第２の部分が洗浄域に移動するステップを含む。

いくつかの実施形態において、前記方法は、洗浄後、流体マニピュレータを湿潤させる洗浄液を除去するために流体マニピュレータの周囲を遠心分離するステップを含む。

いくつかの実施形態において、前記方法は、洗浄後、流体マニピュレータを乾燥させるために乾燥用流体の流体噴流を洗浄域または乾燥域で生成するステップを含む。

いくつかの実施形態において、前記方法は、第１の洗浄域において、少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部を、その外部を洗浄するために移動し、その後、それをその外部を洗浄するために第１の洗浄域と異なる１または２以上の第２の洗浄域に移動させるステップを含む。特に、いくつかの実施形態において、少なくとも１つの流体マニピュレータの少なくとも一部が、１つの洗浄ステーションによって形成される１つの洗浄域から同じ洗浄ステーションにより、または１つまたは２つ以上の他の洗浄ステーションにより形成される１つまたは２つ以上の他の洗浄域に移動される。

いくつかの実施形態において、前記方法は、流体マニピュレータに応じて、洗浄域および／または乾燥域のノズルを前述のノズルと異なる別のノズルと取り換え、および／または洗浄域および／または乾燥域の偏向板表面を前述の偏向板と異なる別の偏向板表面と取り換えるステップを含む。

本発明の上記の種々の実施形態は、本発明の範囲から逸脱することなく、単独でまたはそのいずれかを組み合わせて使用することができる。

図を用いて、本発明を実施することができる実施形態の具体例について説明する。この点において、「水平な」「垂直の」「上部」「下部」「上方」および「下方」などの配向および方向に対する専門用語は、記載される図の配向を参照して使用される。記載の構成要素が多くの様々な配向で位置付けされることができるため、この専門用語は図示のみを目的とし、限定されるものではない。

本発明の例示的なシステムを示した部分断面斜視図である。 図１Ａのシステムの構成要素の一部を詳述した図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムに類似した洗浄ステーションの斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂの洗浄ステーションの上部を示す断面図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第１の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第１の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第１の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第２の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第２の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第２の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第３の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第３の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの洗浄要素の第３の変形例の様々な斜視図である。 図１Ａおよび図１Ｂのシステムの洗浄ステーションの変形例を示す部分断面斜視図である。 乾燥要素が洗浄要素上方に配置される実施形態の図である。 ワークフローを示す図である。

図を用いて、本発明を実施することができる実施形態の具体例について説明する。この点において、「水平な」「垂直の」「上部」「下部」「上方」および「下方」などの配向および方向に対する専門用語は、記載される図における配向を参照して使用される。記載の構成要素が多くの様々な配向で位置付けされることができるため、この専門用語は図示のみを目的とし、限定されるものではない。

まず、図１Ａ〜４を参照する。それに応じて、いくつかの実施形態において、一般に参照符号１で参照される、試料の分析に使用される流体４の自動操作システムは、臨床化学および／または免疫化学分析項目と関連した１または２以上の分析ユニット２を含む。１つの分析ユニット２のみが図示のみを目的として図１Ａに図式的に示されるが、システム１は使用者の特定の要望に応じて、２以上の分析ユニット２を含むことができることは理解されよう。分析方法の詳細な機構は本発明の理解とは関連がないため、本明細書においてさらに解明することはしない。

しかし、その外部が流体に一時的に接触する少なくとも１つの再利用可能な流体マニピュレータ３を用いた、試料および試薬などの流体４の物理的操作が、試料の分析に含まれることは本発明と関連のあることである。図示されたように、いくつかの実施形態において、流体マニピュレータ３は、磁気ビーズの懸濁液のように使用前に均質化しなければならない試薬などの流体を撹拌するための再利用可能な撹拌器として構成される。特に、いくつかの実施形態において、撹拌器は下端にパドル９が設けられた細長いロッド８を備え、その縦軸６の周りでロッド８を回転させると流体を撹拌するのに適している。流体マニピュレータ３を、図示のみを目的として１つだけ示すが、例えば、流体をピペット操作するためのピペットとして構成された２以上の流体マニピュレータ３を備えることができる。

従来技術では一般的であるように、引き続き図１Ａを参照し、図１Ｂでさらに明らかにしながら、いくつかの実施形態において、システム１はその操作用の流体４が入る大きさの１または２以上の上部が開放した容器５を使用する。

さらに引き続き図１Ａを参照し、図１Ｂでさらに明らかにしながら、いくつかの実施形態において、流体マニピュレータ３は、接地板（図示せず）に対して少なくとも１つの流体マニピュレータ３を移動させるための移動機構７に操作可能に連結される。図１Ｂに示されるように、移動機構７は、梁移動機構（beam-translation mechanism）として構成され、水平面内の２方向の移動成分を有し、水平面に向かっておよび水平面から離れるように移動する第３の方向において移動可能な移動ヘッドを備える。しかし、このような移動機構は、従来技術で公知の自動臨床分析器では一般的であり、様々なバリエーションが可能である。

本発明において、移動機構７が垂直方向に流体マニピュレータ３を垂直に移動させるように少なくとも垂直並進運動成分を含む複数の運動を行うことができることが重要である。したがって、流体マニピュレータ３は、操作される流体４に、選択的に入れられたり、流体４から持ち上げられることができる。撹拌器として流体マニピュレータ３を構成する場合、回転しているパドル９で流体を撹拌するように、移動機構７が流体マニピュレータ３をその縦軸６の周りで回転させることができることは有用である。

システム１の流体マニピュレータ３は、流体４のキャリーオーバーおよび二次汚染を避けるため、連続の流体操作の間に洗浄する必要がある。いくつかの実施形態において、システム１は、流体マニピュレータ３を洗浄するための１または２以上の洗浄ステーション１０を含む。図２の斜視上面図から見ることができるように、いくつかの実施形態において、洗浄ステーション１０は、塔のように直立した垂直位置に配置されたブロック状のステーション本体１１を備える。ステーション本体１１は、２つの対向する本体フランジ１２を備えた底部１７を有し、これは接地板にステーション本体１１を着脱自在に取り付けるためのプラットフォームとして作用する。特に、各本体フランジ１２は、ねじまたはボルトなどの固定手段（図示せず）が接地板との固定係合する場合に用いることができるように、少なくとも１つの貫通孔１３を有する。

引き続き図１Ａ〜２を参照すると、ステーション本体１１はキャビティ１４を形成し、いくつかの実施形態において、このキャビティ１４は本質的に扁平円筒形である。キャビティ１４は、頂部開口部１５を有し、いくつかの実施形態において、これはキャビティ１４の水平断面に相当する。図示の通り、いくつかの実施形態において、本体１１の底部１７を貫通する垂直に配向された流体排出口１６はキャビティ１４に連通している。いくつかの実施形態において、ステーション本体１１は１ピースからなり、例えば射出成形または他の成形技術を介して製造することができる。

引き続き図１Ａ〜２を参照すると、いくつかの実施形態において、流体マニピュレータ３を洗浄するための洗浄要素１８は、キャビティ１４の頂部開口部１５のやや下方に挿入される。図３Ａ〜３Ｂの拡大図に図示される通り、いくつかの実施形態において、洗浄要素１８は要素本体１９を含み、これはキャビティ１４に密接に嵌合するが、要素本体１９の平面状の前方側部表面２１とキャビティ１４を形成する内部壁２２との間の自由空間２０を残すように、扁平円筒形が垂直に切断された外形を有する。平面状の表面２１は洗浄要素１８の前方側部を規定する。

引き続き図３Ａ〜３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、要素本体１９の上部の表面２３は、平面状の前方側部表面２１に対し対向する関係で、要素本体１９から離れて突出する直立カラー２４が形成され、平面状の前方側部表面２３で規定される前方側部に対して洗浄要素１８の後方側部上方に本質的に半円状のカラー４５を形成する。図１Ａ〜２で示されるように、いくつかの実施形態において、洗浄要素１８をキャビティ１４に挿入するとき、カラー２４は、キャビティ１４の内部壁２２により形成される肩部２５に置かれる位置に移動、その後ねじなどの従来の固定手段２６により着脱自在に固定される位置に取り入れられる。

引き続き図３Ａ〜３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、カラー２４は、洗浄液を供給するための洗浄液供給ライン（図示せず）に接続した垂直に突出したコネクター２８を備える上部表面２３の平面部２７を囲む。図示されたように、いくつかの実施形態において、ルアーロック回転機構などの従来の固定機構の手段により洗浄液供給ラインを固定するようコネクター２８を適合させることができる。

引き続き図３Ａ〜３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、要素本体１９の下部表面２９は上方向の凸面を形成している。さらに、下部表面２９は下部表面２９の下方に配置された、凸状キャップにより形成された偏向板表面３１に向けられたノズル３０を備える。コネクター２８に供給された洗浄液がノズル３０によって強制的に分配されて、図３Ａ〜３Ｂに図式的に示された流体噴流３２を生成することができるように、コネクター２８は要素本体１９により形成される内部流液管（図示せず）でノズル３０に流体的に接続される。いくつかの実施形態において、洗浄液供給ラインはリザーバーと連通する流体ポンプに流体的に接続され、このリザーバーはノズル３０を介して洗浄液を送り込むために洗浄液を含有する。

引き続き図３Ａ〜３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、偏向板表面３１は、洗浄要素１８の前方側部に向かって作用流体噴流３２を偏向するよう位置付けられる。詳述すると、偏向板表面３１は広げられた流体噴流３２を生成するよう形成されており、例えば扇状に広げられ、それにより流体マニピュレータ３を洗浄するためのキャビティ１４内に洗浄域３３を形成する。いくつかの実施形態において、要素本体１９は１ピースからなり、例えば、射出成形または他の成形技術を介して製造することができる。

一般に、流体マニピュレータ３は、洗浄要素１８およびノズル３０のそれぞれに対してどのような配向を有してもよい。図３Ａに示されるように、いくつかの実施形態において、ノズル３０は、少なくともノズル３０および縦軸６の両方を収容する仮想的な平面に対して流体マニピュレータ３の縦軸６と平行な配置にある。さらに図３Ａに示されるように、いくつかの実施形態において、ノズル３０は流体マニピュレータ３の縦軸６に対して、例えばその間に約９０°の角度を形成するよう傾斜される。詳述すると、ノズル３０を収容する第１の仮想的な平面および縦軸６を収容する第２の仮想的な平面は互いに対して傾斜している。

特に、洗浄ステーション１０の上部の断面図を示す図４を参照すると、いくつかの実施形態において、洗浄要素１８は互いに流体的に連通する３つのセクション：コネクター２８で開口する第１のセクション４８、はるかに小さい中間の第２のセクション４９、および流体噴流３２を放出するためのノズル開口部５０を有するノズル３０を形成するさらに小さい第３のセクションを含む内部空間４７を形成するノズル本体４６を備える。いくつかの実施形態において、内部空間４７の種々のセクション４８、４９、３０は円筒形である。ノズル３０から放出される流体噴流３２は、衝突位置５１で偏向板表面３１に衝突する。

引き続き図４を参照すると、いくつかの実施形態において、第２のセクション４９の直径ａは約１．２ｍｍであり、第２のセクション４９の長さｂは約９．５ｍｍであり、ノズル３０の直径ｄは約０．５ｍｍであり、ノズル３０の長さｃは約３．５ｍｍであり、ノズル開口部５０と衝突位置５１との間の距離ｅは約１．３５ｍｍであり、衝突位置５１と洗浄域３３の中間に位置するパドル９の中心点との間の距離ｆは約１１．５ｍｍである。当業者であれば、これらは、使用者の特定の要望に応じて広範囲に変化しうる値の例に過ぎないことが理解されるだろう。

引き続き図１Ａを参照すると、いくつかの実施形態において、システム１はさらに１または２以上の流体マニピュレータ３の洗浄を制御するよう設定されるコントローラ３４を備える。いくつかの実施形態において、コントローラ３４は、１または２以上の流体マニピュレータ３を洗浄するための操作を行う指令を備えた機械読み取り可能なプログラムを作動させるプログラム可能な論理コントローラとして構成される。詳述すると、コントローラ３４は、コネクター２８および移動機構７に接続した流体ポンプ（図示せず）を備えた、制御を必要とする構成要素に電気的に接続されている。

キャリーオーバーおよび二次汚染を避けるため、１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータ３は、連続操作の間に洗浄する必要がある。引き続き図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、洗浄プロセスを開始すると、流体マニピュレータ３は、洗浄ステーション１０上で、頂部開口部１５の真上の位置に移動され、その後、パドル９が偏向板表面３１の前の洗浄域３３の中間に位置するように、平面状の前方側部表面２１に隣接するキャビティ１４内に下降する。流体マニピュレータ３を、自由空間２０を介してキャビティ１４に容易に挿入することができる。流体ポンプはコネクター２８に洗浄液を供給するよう操作され、偏向板表面３１に衝突し、その後パドル９を洗浄するために扇状にパドル９に偏向される流体噴流３２が生成される。流体噴流３２を生成する一方で、パドル９の全面を完全に洗浄することができるように洗浄域３３内でパドル９を回転させることができる。次いで、流体マニピュレータ３は上方に移動し、次の撹拌操作を行うことができる。もしくは、例えば、ピペット操作するチップを洗浄する場合、いくつかの実施形態において、その洗浄された部分以外の部分は、洗浄液によって洗浄するために、洗浄域３３において移動させることができる。

キャビティ１４が洗浄液で満たされていないことから、洗浄ステーション１０のキャビティ１４を大きくし、複数の洗浄域３３を収容することができ、そのそれぞれが、洗浄域に向けられる流体噴流３２を生成するためのノズル３０および偏向板表面３１に、動作可能に連結される。したがって、複数の流体マニピュレータ３を、１つのキャビティ１４内で同時に洗浄することができ、それにより、時間を節約し、流体マニピュレータ３を洗浄するプロセスで生成される排液量を少なくすることができる。もしくは、１つの流体マニピュレータ３は、１回または繰り返し同じ洗浄ステーション１０の別の洗浄域に移動することができる。代替または追加して、１つの流体マニピュレータ３を別の洗浄ステーションの別の洗浄域に１回または繰り返し移動させることができる。一般に、複数の洗浄ステーション１０は、様々な種類の流体マニピュレータ３と関連し、および／または１または２以上の流体マニピュレータ３に必要な洗浄に特に適合した洗浄プロセスを行うことができるよう適合させることができる。

いくつかの実施形態において、脱イオン水が、１または２以上の流体マニピュレータ３の洗浄に使用される。１または２以上の流体マニピュレータ３を洗浄するのに使用される洗浄液は、キャビティ１４が（例えば完全に）洗浄液で満たされることを防ぐため、底部排水口１６を介してキャビティ１４から放出される。詳述すると、排水口１６は、パドル９がキャビティ１４に収容される洗浄液に浸かることを防ぐために、必要な量の洗浄液を通過させる大きさにされる。いくつかの実施形態において、排水口１６は排液を収容する排液容器（図示せず）と連通する。したがって、パドル９は１または２以上の洗浄域３３の偏向板表面３１を介して噴出された洗浄液で洗浄される。キャビティ１４は、洗浄ステーション１０の周辺が洗浄液で汚れることを防ぐ。

ここで、システム１の洗浄ステーション１０の洗浄要素１８の変形例を示す図５Ａ〜５Ｃを参照する。繰り返しを避けるため、図３Ａ〜３Ｂの実施形態に対しての違いについてのみ説明し、もしくはこの実施形態に関連してなされた説明について参照する。それに応じて、図示されるように、いくつかの実施形態において、洗浄要素１８は、垂直板３５および水平板３６からなる角度のついた構造を含む要素本体１９を含む。いくつかの実施形態において、水平板３６は、コネクター２８およびノズル３０と一体化して形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面３１は、上方向に対して凹状に形成された凹状のくぼみ４４により形成される。図３Ｃに示されるように、いくつかの実施形態において、ノズル３０は偏向板表面３１に対して傾斜している。凹状の偏向板表面３１により、図５Ａ〜５Ｃの洗浄要素１８の偏向された流体噴流（図示せず）は、図３Ａ〜３Ｂの洗浄要素１８の流体噴流３２と異なる。

ここで、システム１の洗浄ステーション１０の洗浄要素１８のさらなる変形例を示す図６Ａ〜６Ｃを参照する。繰り返しを避けるため、図５Ａ〜５Ｃの実施形態に対する違いのみを説明し、もしくはこの実施形態に関連してなされた説明について参照する。それに応じて、図示されたように、いくつかの実施形態において、偏向板表面３１は、上方向に対して凹状に形成された凹状の中空またはシュート３８により形成される。偏向板表面３１は、シュート３８を形成する２つの角度のある部分３７を含む。ノズル３０は、シュート３８の中央（最も深い）部分に向けられている。偏向板表面３１により、図６Ａ〜６Ｃの洗浄要素１８の偏向された流体噴流（図示せず）は、図５Ａ〜５Ｃの洗浄要素１８の流体噴流３２と異なる。

ここで、システム１の洗浄ステーション１０の洗浄要素１８のさらなる実施形態を示す図７Ａ〜７Ｃについて参照する。繰り返しを避けるため、図３Ａ〜３Ｂの実施形態に対する違いのみを説明し、もしくはこの実施形態に関連してなされた説明について参照する。それに応じて、図示されるように、いくつかの実施形態において、洗浄要素１８はキャビティ１４で固定するために、本質的に円筒状の本体部３９を含む要素本体１９を含む。上部側では、円筒状の本体部３９を、洗浄液を供給するための洗浄液供給ラインに接続することができる。下部側では、円筒状の本体部３９はノズル３０を形成する。円筒状の本体部３９は、さらに流体噴流（図示せず）のための偏向板表面３１として作用する、自由端側においてラウンドした先端４１を備えたフック４０を含む。特に、ラウンドした先端４１は、パドル９を洗浄するために作用流体噴流を噴霧または霧化するように位置付けられる。ラウンドした先端４１により、図７Ａ〜７Ｃの洗浄要素１８の偏向された流体噴流は、先の実施形態の洗浄要素１８の流体噴流３２と異なる。

ここで、システム１の洗浄ステーション１０の変形例を示す図８について参照する。繰り返しを避けるため、図１Ａ、１Ｂ、２、３Ａ〜３Ｂの実施形態に対する違いのみを説明し、もしくはそれに関連してなされる説明について参照する。それに応じて、図示されるように、いくつかの実施形態において、洗浄ステーション１０はより大きなキャビティ１４を有し、その内壁２２は２つの隣り合ったノズル３０を形成し、そのそれぞれがノズル３０から放出される流体噴流３２を偏向するための個々の偏向板表面３１に動作可能に連結し、それにより偏向板表面３１の前に、個々の２つの洗浄域３３を形成する。図示されるように、いくつかの実施形態において、偏向板表面３１は、キャビティ１４の内部に向かって突出する半円筒状の突起部の上側の面により形成される。いくつかの実施形態において、偏向板表面３１は、例えば、扇状に偏向された流体噴流３２が広がるように、上方向に対して凸状に形成される。したがって、図８の洗浄ステーション１０は、２つの流体マニピュレータ３が同時に洗浄されることを可能にする。

それに応じて、上記からわかるように、システム１の洗浄ステーション１０は、１または２以上の洗浄要素１８用として、同時に、または連続して１または２以上の流体マニピュレータ３の洗浄に使用され得る。洗浄要素１８は、例えば、流体マニピュレータ３の個々の形状および／または特定の洗浄要件により要求される、流体マニピュレータ３を洗浄するための特定のニーズに適応させることができる。したがって、流体マニピュレータ３を洗浄するのに使用される洗浄液の量を有利に抑えることができる。洗浄ステーション１０および／または洗浄要素１８は、例えば、洗浄プロセスを開始する前に、流体マニピュレータ３の洗浄の特定のニーズに適合させるよう、他の洗浄ステーションおよび洗浄要素それぞれで容易に置き換えることができる。

ここで、システム１の洗浄ステーション１０の変形例を示す図９について参照する。具体的に、洗浄ステーション１０は、例えば、洗浄要素１８で洗浄後、乾燥用流体の流体噴流を用いて流体マニピュレータ３を乾燥させるため、洗浄要素１８の上方に配置された乾燥要素５２を備える。この場合、洗浄要素１８および乾燥要素５２は構造的に同じであり、しかし、この場合、洗浄要素１８は、洗浄液を送り込むための第１の流体ポンプ（図示せず）に結合されており、乾燥要素５２は乾燥用流体を送り込むために第２の流体ポンプ（図示せず）に接続させている。操作中、洗浄域３３の流体マニピュレータ３を洗浄後、流体マニピュレータ３は洗浄域３３の上方に位置する乾燥域５３に移動される（図示せず）。さらによい効果を出すため、乾燥要素５２による乾燥は、流体マニピュレータの遠心分離、すなわち、例えば洗浄中の遅い回転と比べて高い、１分当たりの回転数でその縦軸６の周りをスピンさせることと組み合わせる。乾燥要素５２は、当然ながら洗浄要素１８と構造的に異なりおよび／または洗浄要素１８に対して配置が異なっていてよい。一実施形態において（図示せず）、洗浄域３３と乾燥域５３は同じ域にあり、この場合、洗浄要素１８は、例えば同じ要素に対して第１の流体ポンプおよび第２の流体ポンプを接続し、かつ順に操作することにより乾燥要素５２としても作用する。

図１０は、一実施形態におけるシステム１のワークフローの図式的な例を示す。特に、ライン５４は、洗浄ステーション１０内の流体マニピュレータ３の位置、すなわち、時間ｔの間に頂部開口部１５から測定したキャビティ１４内の流体マニピュレータ３の移動距離を表し、この場合、Ｘはトータル移動距離を表し、ｔは流体マニピュレータがキャビティ１４に入った時点から、キャビティ１４を出るまでのトータルの時間であり、その間は洗浄ステップＷおよび乾燥ステップＤが行われる。一例において、合計距離Ｘは１５０ｍｍであり、合計時間ｔは６秒である。ライン５５は洗浄要素１８の操作状態を表し、特に第１の流体ポンプがオン（ライン５８の上方）またはオフ（ライン５８に相当）である場合の時間を表す。それゆえ、第１の流体ポンプは、流体マニピュレータがキャビティ１４に入り始めるとオンにされ、洗浄ステップＷの間、つまり流体マニピュレータが洗浄域３３をゆっくり通過する間、オンの状態で維持されることがわかる。ライン５６は流体マニピュレータ３の回転状態を表す。特に、流体マニピュレータは、洗浄域３３に達した時に第１のスピードで回転し始め、洗浄ステップＷの間はこの速度で回転し続け、その間に流体マニピュレータは洗浄域３３を通過し、例えば流体マニピュレータの全面が洗浄液に曝される。洗浄ステップＷが完了すると、第１の流体ポンプがオフになり、遠心分離を用いて流体マニピュレータ３から微量の洗浄液を除去するために、乾燥ステップＤの間、流体マニピュレータの回転速度は第２の速度に増加される。ライン５７は、乾燥要素として作用する洗浄要素１８の操作状態および特に、第２の流体ポンプがそれぞれオン（ライン５８の上方）またはオフ（ライン５８に相当）である時間を表す。洗浄ステップＷが完了し、第１の流体ポンプがオフになる後でのみに、乾燥要素が操作を開始、すなわち、第２の流体ポンプがオンになることがわかる。従って、流体マニピュレータ３の遠心分離の効果として、流体マニピュレータ３の乾燥をより早くするため乾燥ステップＤの間の乾燥要素の効果と組み合わされる。流体マニピュレータが乾燥域５３を通過し、キャビティ１４から出る間、第２の流体ポンプはオンのままである。乾燥ステップＤが完了すると、流体マニピュレータ３の回転が停止され（ライン５８に相当）、第２の流体ポンプもオフとなる。

上記の記載に照らし、本発明の多数の修正および変形が可能であることが明らかである。それゆえ、本発明は特に発明された以外でも添付の特許請求の範囲において実施され得ることが理解される。

１ システム
２ 分析ユニット
３ 流体マニピュレータ
４ 流体
５ 容器
６ 縦軸
７ 移動機構
８ ロッド
９ パドル
１０ 洗浄ステーション
１１ ステーション本体
１２ 本体フランジ
１３ 貫通孔
１４ キャビティ
１５ 頂部開口部
１６ 排出口
１７ 底部
１８ 洗浄要素
１９ 要素本体
２０ 自由空間
２１ 前方側部表面
２２ 内壁
２３ 上部表面
２４ カラー
２５ 肩部
２６ 固定手段
２７ 平面部
２８ コネクター
２９ 下部表面
３０ ノズル
３１ 偏向板表面
３２ 流体噴流
３３ 洗浄域
３４ コントローラ
３５ 垂直板
３６ 水平板
３７ 角度のある部分
３８ シュート
３９ 円筒状の本体部
４０ フック
４１ 先端
４４ くぼみ
４５ カラー
４６ ノズル本体
４７ 内部空間
４８ 第１セクション
４９ 第２セクション
５０ ノズル開口部
５１ 衝突位置
５２ 乾燥要素
５３ 乾燥域
５４ 流体マニピュレータの位置
５５ 第１の流体ポンプのオン／オフ
５６ 流体マニピュレータの回転状態
５７ 第２の流体ポンプのオン／オフ
５８ オフ状態ライン
ｔ 時間ライン
Ｘ 頂部開口部からの距離
Ｗ 洗浄ステップ
Ｄ 乾燥ステップ

Claims (11)

1. 流体を自動で操作するための自動システム（１）の１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータ（３）を洗浄する洗浄ステーション（１０）であって、
   該洗浄ステーションが、１または２以上の洗浄域（３３）を有し、そのそれぞれが少なくとも１つの流体マニピュレータ（３）の少なくとも一部（９）が入る大きさである、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）を挿入するためのキャビティ（１４）を含み、
   流体噴流（３２）を生成するためにノズル（３０）を介して洗浄液を送り込むための第１の流体ポンプに接続する少なくとも１つのノズル（３０）と、前記洗浄域（３３）に向かって前記流体噴流（３２）を偏向するよう位置付けられ、前記洗浄域（３３）にある前記少なくとも１つの流体マニピュレータ（３）の外部を洗浄するように前記流体噴流（３２）が広がるよう形成された少なくとも１つの偏向板表面（３１）とを含む少なくとも１つの洗浄要素（１８）に各洗浄域（３３）が連結され、
   前記洗浄要素（１８）は、偏向され、広げられた前記流体噴流（３２）が、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）の個々の形状および／または前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）の特定の洗浄要件により要求される、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）を洗浄するための特定のニーズに適合するように構成された洗浄ステーション。
2. 前記少なくとも１つの洗浄要素（１８）が、前記ノズル（３０）を介して乾燥用流体を送り込むための第２の流体ポンプに接続され、前記洗浄域（３３）に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成する請求項１記載の洗浄ステーション（１０）。
3. 前記キャビティ（１４）が、１または２以上の乾燥域を含み、乾燥域のそれぞれが、少なくとも１つの流体マニピュレータ（３）の少なくとも一部（９）が入る大きさであり、各乾燥域が、前記乾燥域に向かって乾燥用流体の流体噴流を生成するため、ノズルを介して乾燥用流体を送り込む第２の流体ポンプに接続される少なくとも１つのノズルを含む少なくとも１つの乾燥要素と連結された請求項１または２記載の洗浄ステーション（１０）。
4. 種々の流体マニピュレータ（３）に特に適合する複数の洗浄要素（１８）および／または乾燥要素を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄ステーション（１０）。
5. 流体を操作するための１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータ（３）と、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）を洗浄する１または２以上の洗浄ステーション（１０）と、
   前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）を、前記１または２以上の洗浄ステーション（１０）に対して、および前記キャビティ（１４）に対して移動させるための移動機構（７）と、
   前記流体マニピュレータ（３）の外部を洗浄する前記流体噴流（３２）を生成するための第１の流体ポンプと
   を含む流体（４）を自動で操作するための自動システム（１）。
6. さらに、前記流体マニピュレータ（３）の外部を乾燥させる乾燥用流体の流体噴流を生成するための第２の流体ポンプを含む請求項５記載の自動システム（１）。
7. 流体を自動で操作するための自動システム（１）の１または２以上の再利用可能な流体マニピュレータ（３）を洗浄する方法であって、
   前記１または２以上の流体マニピュレータを洗浄するための洗浄域（３３）で少なくとも１つの流体マニピュレータ（３）の少なくとも一部（９）を移動させ、
   洗浄液の流体噴流（３２）を生成し、
   前記洗浄域（３３）にある前記流体マニピュレータ（３）の外部を洗浄するように、前記洗浄域（３３）に向かって前記流体噴流（３２）を広げ、かつ偏向するよう形成された偏向板表面（３１）に前記流体噴流（３２）を方向付ける
   ステップを含み、
   前記偏向板表面（３１）と、前記偏向板表面（３１）に前記流体噴流（３２）を方向付けるノズル（３０）とを含む少なくとも１つの洗浄要素（１８）は、偏向され、広げられた前記流体噴流（３２）が、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）の個々の形状および／または前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）の特定の洗浄要件により要求される、前記１または２以上の流体マニピュレータ（３）を洗浄するための特定のニーズに適合するように構成される
   方法。
8. 前記少なくとも１つの流体マニピュレータ（３）が、前記流体噴流（３２）を生成すると同時に回転する請求項７記載の方法。
9. 洗浄後に前記流体マニピュレータ（３）を湿潤させる洗浄液を除去するために、前記流体マニピュレータ（３）の周囲を遠心分離するステップを含む請求項７または８記載の方法。
10. 洗浄域または乾燥域において、洗浄後に前記流体マニピュレータ（３）を乾燥させるために乾燥用流体の流体噴流を生成するステップを含む請求項７〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記流体マニピュレータ（３）の少なくとも一部（９）が、その外部を洗浄するための第１の洗浄域（３３）で移動し、その後、その外部を洗浄するための第１の洗浄域（９）と異なる１または２以上の第２の洗浄域（３３）に移動し、前記第１および第２の洗浄域が、１または２以上の洗浄ステーション（１０）により形成される請求項７〜１０のいずれか１項に記載の方法。

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