JP5661620B2 - かさ歯車の製造 - Google Patents
かさ歯車の製造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5661620B2 JP5661620B2 JP2011516284A JP2011516284A JP5661620B2 JP 5661620 B2 JP5661620 B2 JP 5661620B2 JP 2011516284 A JP2011516284 A JP 2011516284A JP 2011516284 A JP2011516284 A JP 2011516284A JP 5661620 B2 JP5661620 B2 JP 5661620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- machine
- milling
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 50
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 37
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 24
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 14
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
- B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
- B23F1/06—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by milling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/103816—Milling with radial faced tool
- Y10T409/103975—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/105883—Using rotary cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107791—Using rotary cutter
- Y10T409/10795—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/107791—Using rotary cutter
- Y10T409/108109—End mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
1.ワークが回転しているときに回転する(連続割り出し)円形フェース・カッタを用いた正面ホブ切り
2.ワークが回転しているときに回転する(連続割り出し)テーパ・ホブ(周辺カッタ)を用いた正面ホブ切り
3.ワークが回転しているときに直線的に移動する(連続割り出し又は単歯割り出し)1つ又は2つの工具を用いた成形方法
4.ワークが回転していないときに回転する(非創成式)、又はワークがロールのみを行い(創成式)連続割り出し運動を行わない(単歯割り出し)ときに回転する円形フェース・カッタを用いた正面フライス削り
5.ペンシル形状エンド・ミルを用いたユニバーサル5軸フライス削り(シングル・スロット製造)
1.ラジアルS:クレードル軸と工具軸の間の距離;
2.傾斜角Pi:クレードル軸と工具軸の間の角度;
3.旋回角Pj:クレードル上の固定基準に対する工具軸の向き;
4.クレードル角度q:クレードル軸の周りの工具の角度位置;
5.歯底角Σ:クレードル軸に対するワーク支持体の向きを表わす;
6.摺動ベースXb:機械の中心からワーク軸とクレードル軸の見かけの交点までの距離;
7.ヘッド設定Xp:ワーク軸とクレードル軸の見かけの交点から、工作物から一定距離に位置する点までのワーク軸に沿った距離;
8.ワーク・オフセットEm:ワーク軸とクレードル軸の間の距離;
9.回転比率Ra:工作物の回転とクレードルの回転の比(創成プロセスで使用される);
10.工作物の回転位置Wg、及び工具の回転位置Wt(正面ホブ切りで使用される)。
−カッタ傾斜=Wx
−カッタ旋回=Wy
−平均カッタ半径=Rw
−カッタ位相角基準値=α0
−カッタ位相角=αx
−回転位置=q
−ブレード基準高さ=HR
−平均円錐距離=Rm
−摺動ベース位置=XB
−追加的なフライス工具傾斜=κMill_Tool
−ラジアル設定=S
−基準位置のカッタ半径ベクトル=Rw(α0)
−歯車面角=AF
q1,q2,q3,...,q51
ただし、
q1=qstart;
q2=qstart+Δq;
q3=qstart+2Δq;
q51=qstart+50Δq
且つ
Δq→Δq=(qend−qstart)/50
α1,α2,α3,...,α201
ただし、
α1=α0−AF/2;
α2=α1+Δα;
α3=α1+2Δα;
α201=α1+200Δα
且つ
Δα=AF/200
ωwork=ΩCradle/Ra+ωCutter(Ztool/Zwork) (25)
上式で、
ωwork=ワークの角速度
ΩCradle=クレードルの角速度
Ra=回転比率
ωCutter=カッタの角速度
Ztool=工具の開始数
Zwork=ワークの歯数
又は
δwork,i,j=δwork,start+qi/RA+αj(Ztool/Zwork) (26)
上式で、
δwork,i,j=実際のワーク回転角
δwork,start=開始位置のワーク回転角
qi=クレードル角度
Ra=回転比率
αj=カッタ位相角
Ztool=工具の開始数
Zwork=ワークの歯数
XP(ヘッド設定)
EM(オフセット)
γM(歯底角)
Ra(回転比率)
ρOB Tip≦ρmin OB (図12で与えられている)
ρOB Flank≦ρmax OB (図12で与えられている)
ρIB Tip≧ρmax IB (図12で与えられていない)
ρIB Flank≧ρmin IB (図12で与えられていない)
ρOB Tip≦ρmin OB (図14ではρOB Tip=ρmin OB)
ρOB Flank≦ρmax OB (図14で与えられている)
ρIB Tip≧ρmax IB (図14で与えられている)
ρIB Flank≧ρmin IB (図14で与えられている)
Claims (15)
- 複数の機械軸を有する金属除去機械の工具軸の周りで、工作物に係合するようにされ、回転可能な加工工具を用いたかさ歯車の製造方法であって、前記金属除去機械は、CNC自由形状かさ歯車機械、又は5軸を有するCNCフライス盤であり、
かさ歯車創成機械で前記歯車が製造されるように、工具中心位置を含む機械セットアップ位置を定義するステップと、
前記工具軸が作成すべき歯溝の基準プロファイル中心線と一致する又は当該基準プロファイル中心線に対してある工具傾斜角度で配向されるように、前記加工工具を前記工具中心位置からオフセット工具位置に位置決めするステップと、
前記加工工具を回転させ、前記加工工具を前記工作物と係合させるステップと、
前記加工工具と前記工作物の間の相対運動をもたらして、前記加工工具を前記工作物の歯幅に沿って複数の経路で横断させることによって歯溝を漸次形成するステップと、
を含み、
前記加工工具は、前記各経路において円弧を辿る、
方法。 - 前記加工工具は、テーパ・フライス工具である、請求項1に記載の方法。
- 前記角度は、0度である、請求項2に記載の方法。
- 前記金属除去機械は、CNC自由形状かさ歯車製造機械である、請求項1に記載の方法。
- 前記金属除去機械は、CNC5軸フライス盤である、請求項1に記載の方法。
- 前記各経路に先立って、前記加工工具及び工作物は、異なる創成回転位置に相対位置決めされる、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の経路は、前記加工工具と工作物の連続的な相対位置決めによって定義される連続創成回転運動と同時に実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記工作物の前記歯幅に沿った前記加工工具の横断速度とタイミング合わせされた状態で、前記工作物を回転させるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記加工工具は、円筒状工具である、請求項1に記載の方法。
- 前記加工工具は、ペリフェラル工具である、請求項1に記載の方法。
- 前記加工工具は、切削工具である、請求項1に記載の方法。
- 前記加工工具は、研削工具である、請求項1に記載の方法。
- 前記角度は、0度〜−90度の範囲である、請求項1に記載の方法。
- 前記オフセット工具位置は、前記工具中心位置から前記工作物の前記すくい面幅の中心まで延びるオフセット・ベクトルによって定義される、請求項1に記載の方法。
- 前記各経路は、前記工作物の前記歯幅に沿った前記加工工具の往復方向の横断を含む、請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13280408P | 2008-06-23 | 2008-06-23 | |
US61/132,804 | 2008-06-23 | ||
PCT/US2009/003720 WO2009157988A1 (en) | 2008-06-23 | 2009-06-23 | Manufacturing bevel gears |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011525433A JP2011525433A (ja) | 2011-09-22 |
JP5661620B2 true JP5661620B2 (ja) | 2015-01-28 |
Family
ID=40973108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011516284A Active JP5661620B2 (ja) | 2008-06-23 | 2009-06-23 | かさ歯車の製造 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8967926B2 (ja) |
EP (1) | EP2288467B1 (ja) |
JP (1) | JP5661620B2 (ja) |
RU (1) | RU2507040C2 (ja) |
WO (1) | WO2009157988A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2542040C2 (ru) * | 2009-08-03 | 2015-02-20 | Те Глисон Воркс | Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес |
CN102725089B (zh) | 2010-01-29 | 2016-11-09 | 格里森工场 | 制造面齿轮的连续方法 |
DE102010039491A1 (de) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zur Ausbildung einer Zahnflanke durch fräsende Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine |
CN108367398A (zh) | 2015-11-30 | 2018-08-03 | 格里森工场 | 齿轮的添加制造 |
CN106502209B (zh) * | 2016-10-09 | 2019-02-12 | 山东陆海石油技术股份有限公司 | 螺杆一体化数控制造工艺 |
CN106493439B (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-27 | 长江大学 | 一种基于实体接触分析的螺旋锥齿轮齿顶倒棱方法 |
CN106607626B (zh) * | 2017-01-20 | 2018-09-18 | 常州市格里森前进齿轮有限公司 | 一种基于齿面接触分析的弧齿锥齿轮的铣齿方法 |
EP3511100B1 (de) * | 2018-01-15 | 2020-12-09 | Klingelnberg AG | Verfahren zum verzahnen von kegelrad-werkstücken |
CN108568567B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-05-19 | 长江大学 | 一种基于通用四轴数控机床与球头铣刀的螺旋锥齿轮加工方法 |
CN111666645B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-07-25 | 中国航发中传机械有限公司 | 基于离散点数据的螺旋锥齿轮的建模方法、***及介质 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1486771A (en) * | 1922-09-19 | 1924-03-11 | Ljungstroms Angturbin Ab | Method of producing deeper tooth spaces in toothed wheels and means therefor |
US2429324A (en) * | 1943-12-30 | 1947-10-21 | Meisser Christian | Rotor for centrifugal compressors |
US2758513A (en) * | 1949-04-14 | 1956-08-14 | Deakin Thomas Meyrick | Machine for forming or measuring bevel gear teeth |
US2737855A (en) * | 1951-10-18 | 1956-03-13 | Laval Steam Turbine Co | Portable gear tooth finishing machine |
GB793831A (en) | 1955-01-19 | 1958-04-23 | Gleason Works | Improvements relating to methods and machines for generating tooth surfaces of gearsand like toothed parts |
CH590103A5 (ja) | 1975-03-27 | 1977-07-29 | Oerlikon Buehrle Ag | |
EP0022586B1 (de) * | 1979-07-12 | 1982-12-15 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG | Verfahren zum Balligschleifen von Zahnrädern mit längsgekrümmten Zähnen und Schleifkopf zur Durchführung des Verfahrens |
SU1031658A1 (ru) * | 1982-02-25 | 1983-07-30 | Предприятие П/Я А-1495 | Способ шлифовани зубьев пары сопр женных зубчатых изделий |
US4543020A (en) * | 1983-05-16 | 1985-09-24 | Usm Corporation | Method of manufacturing large gears |
JPS61168420A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Takeo Inoue | 創成歯切法に基づき,大モジユ−ルmp18〜mp120位,大ベベルギヤ−の歯切及び,歯研削を行う方法 |
EP0374139B2 (en) | 1987-08-24 | 2003-07-02 | The Gleason Works | Multi-axis bevel and hypoid gear generating machine |
SU1720815A1 (ru) * | 1989-01-02 | 1992-03-23 | Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков | Способ нарезани конических колес на станках с ЧПУ |
US4949456A (en) * | 1989-01-06 | 1990-08-21 | Eaton Corporation | Method of making ring gear and ring gear therefrom |
US5088243A (en) * | 1990-08-06 | 1992-02-18 | The Gleason Works | Method of forming the teeth of longitudinally curved tooth gears |
JP2001269816A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 歯車加工方法及び歯車加工装置 |
US6669415B2 (en) | 2001-02-16 | 2003-12-30 | The Gleason Works | Machine for producing bevel gears |
DE202004004480U1 (de) * | 2004-03-19 | 2004-06-03 | Klingelnberg Gmbh | Kegelrad-Verzahnmaschine zum Anfasen und/oder Entgraten von Kanten an den Zähnen eines Kegelrades |
DE502006003095D1 (de) * | 2006-06-06 | 2009-04-23 | Klingelnberg Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Weichbearbeitung von Kegelrädern und Verwendung der Vorrichtung |
-
2009
- 2009-06-23 WO PCT/US2009/003720 patent/WO2009157988A1/en active Application Filing
- 2009-06-23 JP JP2011516284A patent/JP5661620B2/ja active Active
- 2009-06-23 EP EP09770527.1A patent/EP2288467B1/en active Active
- 2009-06-23 RU RU2011102382/02A patent/RU2507040C2/ru active
- 2009-06-23 US US12/996,698 patent/US8967926B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8967926B2 (en) | 2015-03-03 |
US20110103911A1 (en) | 2011-05-05 |
JP2011525433A (ja) | 2011-09-22 |
EP2288467B1 (en) | 2014-01-22 |
RU2011102382A (ru) | 2012-07-27 |
RU2507040C2 (ru) | 2014-02-20 |
EP2288467A1 (en) | 2011-03-02 |
WO2009157988A1 (en) | 2009-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5661620B2 (ja) | かさ歯車の製造 | |
CN102725089B (zh) | 制造面齿轮的连续方法 | |
JP5700854B2 (ja) | フェースギヤを製造するための方法及び工具 | |
KR0142665B1 (ko) | 베벨기어 및 하이포이드기어의 창성방법 | |
US10744581B2 (en) | Power skiving pressure angle correction without tool geometry change | |
JP6730266B2 (ja) | 多回転刃部を持ったアキシャルホブ | |
JP2009509793A (ja) | 直歯傘歯車の製造 | |
US9033625B2 (en) | Bevel gear manufacture with face cutters without swing axis motion | |
JP2018051752A (ja) | 半仕上げ単一割出方法においてフェースカップリングワークピースの歯面を機械加工する方法 | |
JP6453890B2 (ja) | インターナルベベルギヤ | |
JP2018051753A (ja) | 半仕上げ法においてフェースカップリングワークピースの歯面を機械加工する方法 | |
CN106041224B (zh) | 一种螺旋锥齿轮加工方法 | |
CN114630724A (zh) | 制造用于珩磨带齿锥面工件的带齿锥面珩磨工具的方法、带齿锥面珩磨工具以及珩磨锥齿轮的方法 | |
US20180243849A1 (en) | Method and tool for manufacturing spiral tooth face couplings | |
Stadtfeld | UNIMILL for Prototype and Small-Batch Bevel Gear Manufacturing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130723 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131023 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5661620 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |