JP5657627B2 - 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、特にＸ線を用いて錠剤の検査を行う錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機に関するものである。

一般に、錠剤を収容するＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。そして、ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に収容された錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。

近年では、遮光性や防湿性等の向上を図るといった観点から、カバーフィルムに加え、容器フィルムまでもアルミニウム等により形成されることが多くなっている。かかる場合には、例えばＸ線検査装置等を用いて上記錠剤検査を行うことが考えられる。

Ｘ線検査装置としては、例えばコンベア等の搬送手段により個別に搬送されるＰＴＰシート等の検査対象に対しファンビーム状のＸ線を照射するＸ線照射装置と、該Ｘ線の照射された検査対象のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

かかる検査装置によれば、通常、搬送手段に設けられたエンコーダからの撮像開始信号の入力に基づき、検査対象を所定量搬送する毎に、当該検査対象を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラにより一次元的に順次撮像（露光）していき、検査対象全体のＸ線透過画像を取得する。そして、該Ｘ線透過画像を基に検査対象の検査を行うこととなる。

Ｘ線ラインセンサカメラにおいては、通常、エンコーダから撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間が露光時間となる。従って、検査対象が一定の速度で定速搬送されるようにすれば、エンコーダからの撮像開始信号の入力間隔が一定となり、ひいてはＸ線ラインセンサカメラの露光時間も一定となるため、検査対象全体を均一な露光量の下で撮像することができる。

特開２００５−１７２４８６号公報

しかしながら、検査効率を高めるため、ＰＴＰシートを個別に検査するのではなく、ＰＴＰシート打抜き前のＰＴＰフィルムの段階で錠剤検査を行おうとした場合には、検査対象であるＰＴＰフィルム全体を均一な露光量の下で撮像できないおそれがある。

例えば、ＰＴＰ包装機の運転開始時においては、ＰＴＰフィルムが停止した状態から加速して一定の搬送速度に達する一方、運転停止時においては、ＰＴＰフィルムが定速搬送されている状態から減速して停止する。つまり、ＰＴＰ包装機の運転開始時及び停止時には、ＰＴＰフィルムが定速搬送されない速度変化期間が存在する。かかる期間は、エンコーダからの撮像開始信号の入力間隔が一定とならず、Ｘ線ラインセンサカメラの露光時間が一定とならないため、上記不具合が発生する。

特に、上記速度変化期間においては、ＰＴＰフィルムの搬送速度が定速搬送時よりも遅いため、Ｘ線ラインセンサカメラの露光時間が長くなり、露光量も増える。その結果、露光量が飽和レベルに達してしまうなど、錠剤検査を行う上で適正な明るさのＸ線透過画像を取得することができないおそれがある。

このため、ＰＴＰ包装機の運転開始時及び停止時などの速度変化期間に検査装置を通過するＰＴＰフィルムの範囲（例えば搬送方向に１０シート程度のＰＴＰシートが打ち抜かれる範囲）に関しては、適正な検査を行うことができず、当該範囲に含まれるＰＴＰシートを不良品として取り扱わなければならないため、歩留まりが著しく低下するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査効率の向上、ひいては生産性の向上等を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ＰＴＰシートを製造するにあたり、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
所定の搬送手段により搬送される前記ＰＴＰフィルムに対し、当該ＰＴＰフィルムの搬送方向（例えば上下方向）と直交する第１方向（例えば左右方向）からＸ線を照射する照射手段と、
前記第１方向に沿って前記照射手段と対向するように配置されると共に、前記ＰＴＰフィルムを透過するＸ線を検出可能なＸ線検出素子を前記搬送方向と直交する第２方向（例えば前後方向）に沿って直線状に複数配置した検出素子列（例えばＸ線ラインセンサ）を有し、前記ＰＴＰフィルムが所定量搬送される毎に撮像したＸ線透過画像データを順次出力する撮像手段（例えばＸ線ラインセンサカメラ）と、
前記照射手段から照射されたＸ線を減衰可能なように、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置され、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向で異なるフィルタ手段（例えば金属板）と、
前記ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に対する前記フィルタ手段の位置を変位可能なフィルタ駆動手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記ＰＴＰフィルムのＸ線透過画像（例えば二次元の輝度画像）を基に、前記錠剤の検査を行い、さらに、
少なくとも前記照射手段から照射されるＸ線を遮蔽可能な遮蔽手段（例えば鉛板）を、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間に配置された前記フィルタ手段と一体に設けたことを特徴とする錠剤検査装置。

尚、ここでいう「錠剤の検査」には、例えば錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査などが含まれる。

上記手段１によれば、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰフィルムとなった後、錠剤検査装置によって錠剤の検査が行われる。

錠剤検査装置は、連続搬送されるＰＴＰフィルムに対しその搬送方向と直交する方向からＸ線を照射し、該ＰＴＰフィルムを透過したＸ線を例えばＸ線ラインセンサカメラ等の撮像手段により一次元的に順次撮像（露光）していくことにより、ＰＴＰフィルム全体のＸ線透過画像を取得する。そして、これを基に錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。

さらに、本手段では、Ｘ線を減衰しかつＰＴＰフィルムの搬送方向で厚みの異なるフィルタ手段と、ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、当該フィルタ手段の位置を調整するフィルタ駆動手段とを備えている。

これにより、例えばＰＴＰフィルムの搬送速度が遅い場合（露光時間が長い場合）には、Ｘ線がフィルタ手段の厚い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を多くする一方、ＰＴＰフィルムの搬送速度が速い場合（露光時間が短い場合）には、Ｘ線がフィルタ手段の薄い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を少なくするといったように、ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、フィルタ手段の位置を変化させることにより、撮像手段に対するＸ線の露光量を調整する露出制御を行うことができる。

従って、ＰＴＰ包装機の運転開始時や停止時など、撮像手段に対する露光時間が変化するような、ＰＴＰフィルムの速度変化期間においても、上記露出制御を行うことで、ＰＴＰフィルムの定速搬送時と同様に、ＰＴＰフィルム全体を均一な露光量の下で撮像することができる。

結果として、ＰＴＰフィルムの未検査領域を低減させることができる。ひいては、未検査による不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。

また、本手段によれば、Ｘ線検出素子の受光部に蓄積される電荷を制御する、いわゆる電子シャッタ機能を備えることなく、上記露出制御を行うことができるため、検査装置の制御の簡素化を図ることができる。
さらに、上記手段１によれば、遮蔽手段をフィルタ手段と一体に設けることにより、当該遮蔽手段を上記フィルタ駆動手段により駆動制御可能となるため、フィルタ手段と連続した動作が可能となる。
例えば、ＰＴＰフィルムの搬送中において、フィルタ手段により露出制御を行っていた状態から、ＰＴＰフィルムを停止した場合には、フィルタ手段と共に遮蔽手段を動かし、ＰＴＰフィルムに照射されるＸ線を遮蔽することができる。
このようにＰＴＰフィルムの搬送停止中、すなわち検査を行っていない場合に、ＰＴＰフィルムに照射され得るＸ線を遮蔽することにより、ＰＴＰフィルムが長時間、Ｘ線に曝されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。
さらに、上記遮蔽手段が、照射手段からのＸ線の漏洩を防止可能なように構成されていれば、ＰＴＰフィルムの搬送停止中にメンテナンス作業を行う作業員が被爆してしまうような不具合をより確実に防止することができる。

手段２．前記フィルタ手段は、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に沿って連続して変化したもの（例えば断面三角形状）であることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

上記手段２によれば、フィルタ手段の厚みが連続的に変化しているため、例えば厚みが階段状に変化したものに比べ、より細やかな調整が可能となり、上記手段１の作用効果をより高めることができる。

手段３．前記フィルタ駆動手段は、前記ＰＴＰフィルムの定速搬送期間及び速度変化期間の両期間において、前記フィルタ手段を前記照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置することを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤検査装置。

上記手段３によれば、ＰＴＰフィルムの定速搬送期間及び速度変化期間の両期間において、Ｘ線を遮るようにフィルタ手段が配置されている。これにより、ＰＴＰフィルムの定速搬送期間と速度変化期間との間においても極端に露光量の差が生じることがなく、上記手段１の作用効果をより高めることができる。

手段４．前記容器フィルム及び前記カバーフィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。

ここで、「アルミニウムを主材料として形成されている」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。

（ａ）はＰＴＰシートを斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 錠剤検査装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。 錠剤検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、ＰＴＰフィルムの搬送速度が速い場合における露出制御板等の状態を示す図であり、（ｂ）は、ＰＴＰフィルムの搬送速度が遅い場合における露出制御板等の状態を示す図であり、（ｃ）は、ＰＴＰフィルムが停止した場合における露出制御板等の状態を示す図である。 錠剤検査装置により実行される検査ルーチンを示すフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は、別の実施形態に係る露出制御板を示す断面模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートについて説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態における容器フィルム３はアルミラミネートフィルムにより形成され、カバーフィルム４はアルミフィルムにより形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることで製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について図３を参照して説明する。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。

ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された容器フィルム３が間欠的に移送されるようになっており、容器フィルム３の移送経路には、ポケット部形成装置１４が配置されている。

このポケット部形成装置１４により、容器フィルム３に上記ポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、冷間加工により、容器フィルム３の移送動作間のインターバルにて行われる。

さらに、ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路には、錠剤投入装置１６や、フィルム受けローラ１８が配設されている。

錠剤投入装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。

また、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、フィルム受けローラ１８の方へと案内されている。フィルム受けローラ１８には、加熱ローラ１９が圧接可能となっており、両ローラ１８，１９間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ローラ１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３の裏側にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けローラ１８の下流では、ＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、錠剤検査装置１７、スリット形成装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。

尚、フィルム受けローラ１８には、エンコーダ１８ａ（図５参照）が設けられており、フィルム受けローラ１８が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム６が所定量搬送される毎に、錠剤検査装置１７に対し撮像開始信号を出力するように構成されている。

錠剤検査装置１７は、各ポケット部２における錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査を行うためのものである。その詳細については後述する。

スリット形成装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリット（図示略）を形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印（図示略）を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。

シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４からの端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。

また、シート打抜装置２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、完成品用ホッパ２９に移送される。

その後、完成品用ホッパ２９に収容されたＰＴＰシート１は、２枚１組で互いのポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組ずつ集積され積上げられる。最終的には、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、箱詰めされる。但し、錠剤検査装置１７によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

尚、容器フィルム３やカバーフィルム４、ＰＴＰフィルム６は、フィルム受けローラ１８などの各種駆動ローラ（符号略）によって搬送されるようになっている。従って、フィルム受けローラ１８などの各種駆動ローラが本実施形態における搬送手段を構成することとなる。

ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下において錠剤検査装置１７について図４、図５を参照しつつ詳しく説明する。図４は、錠剤検査装置１７の概略構成を模式的に示す斜視図であり、図５は、錠剤検査装置１７の電気的構成を示すブロック図である。尚、図４は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を省略するなど、簡素化して図示されている。

錠剤検査装置１７は、ＰＴＰフィルム６に対しＸ線を照射する照射手段としてのＸ線照射装置３４と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像を撮像する撮像手段としてのＸ線ラインセンサカメラ３５と、Ｘ線を減衰させるフィルタ手段としての露出制御板３６と、錠剤検査装置１７内における各種制御や画像処理、演算処理を実施するための制御装置３７とを備えている。

尚、図示は省略するが、本実施形態に係る錠剤検査装置１７は、外部へのＸ線の漏洩を抑えるため、上記Ｘ線照射装置３４、Ｘ線ラインセンサカメラ３５、露出制御板３６、及び、制御装置３７が、外部へＸ線を透過させない遮蔽ボックス内に収容された構成となっている。また、遮蔽ボックスには、ＰＴＰフィルム６を通過させるためのスリット状の開口部（出入口部）等が設けられている。ここで、該開口部を覆う鉛ゴム製の暖簾等を設けた構成としてもよい。

Ｘ線照射装置３４は、ＰＴＰフィルム６の側方（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。

Ｘ線照射装置３４は、Ｘ線を発生させるＸ線源３４ａと、該Ｘ線源３４ａから発生させたＸ線を絞るコリメータ３４ｂとを備え、これらがＸ線を透過させない遮蔽容器３４ｃ内に収容された構成となっている（図６参照）。そして、Ｘ線源３４ａから発せられたＸ線は、遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄを介して外部へ照射される。

より詳しくは、Ｘ線照射装置３４は、ＰＴＰフィルム６の幅方向への広がりを有するファンビーム状のＸ線を水平方向に沿ってＰＴＰフィルム６に対し照射する。つまり、Ｘ線照射装置３４から照射されるＸ線の光軸Ｊ方向（水平方向）と、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋ（鉛直方向）とが直交した状態となる〔図６（ａ），（ｂ）参照〕。従って、Ｘ線の光軸Ｊ方向が本実施形態における第１方向に相当する。

Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、水平方向に沿ってＸ線照射装置３４と対向するように、ＰＴＰフィルム６の反対側（本実施形態では容器フィルム３）に配置されている。

Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、ＰＴＰフィルム６の幅方向に沿って１列にＸ線検出素子としてのシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が複数配置された検出素子列としてのＸ線ラインセンサ３５ａを備え、これによりＰＴＰフィルム６等を透過したＸ線を撮像（露光）し、Ｘ線透過画像データとして出力する。ＰＴＰフィルム６の幅方向が本実施形態における第２方向に相当する。

Ｘ線ラインセンサカメラ３５によって撮像されたＸ線透過画像データは、該カメラ３５内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御装置３７に入力される。そして、制御装置３７は、該Ｘ線透過画像データを画像処理する等して、後述する検査処理等を実施する。

より詳しくは、Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、上記フィルム受けローラ１８に設けられたエンコーダ１８ａから錠剤検査装置１７（後述するカメラ制御部４２）へ撮像開始信号が入力されると露光を開始する。そして、次の撮像開始信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷をまとめてシフトレジスタへ転送する。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次の撮像開始信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像データ）として出力される。

つまり、Ｘ線ラインセンサカメラ３５においては、エンコーダ１８ａから撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間が露光時間となる。ここで、例えば、Ｘ線ラインセンサカメラ３５の画素数が５０００画素で、転送クロック信号が１μｍｓ周期の場合には、５０００クロック以上の転送クロック信号を出力可能な５ｍｓ以上の露光時間が必要となる。

露出制御板３６は、Ｘ線照射装置３４から照射されるＸ線を遮るように、Ｘ線照射装置３４とＰＴＰフィルム６との間に配置されている。

露出制御板３６は、アルミニウムにより形成され、Ｘ線の光軸Ｊ方向かつＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿った断面が三角形状となっている。本実施形態において、露出制御板３６は、搬送方向Ｋの下流側に向け先細りするように配置されており、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って連続して変化している。

また、露出制御板３６は、その上部（搬送方向Ｋの上流側）が鉛板製の支持部材４０により支持されている。そして、露出制御板３６は、支持部材４０を介して、サーボモータ等の駆動機構（図示略）により駆動制御されることにより、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って上下動可能に構成されている。

さらに、支持部材４０は、上記遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄを閉鎖可能な位置まで移動可能となっており、当該開口部３４ｄを塞ぐ蓋部材（遮蔽手段）としても機能するよう構成されている。

次に、制御装置３７の電気的構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、制御装置３７は、Ｘ線照射装置３４を制御する照射制御部４１と、Ｘ線ラインセンサカメラ３５を制御するカメラ制御部４２と、露出制御板３６を制御する露出制御部４３と、Ｘ線ラインセンサカメラ３５から取得したＸ線透過画像データを記憶する画像データ記憶部４４と、各種画像処理や演算処理を行う演算処理部４５とを備えている。ここで、画像データ記憶部４４や演算処理部４５等により本実施形態における画像処理手段が構成される。

なお、図示は省略するが、錠剤検査装置１７は、この他にも、キーボードやタッチパネルで構成される入力手段、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示手段、検査における判定基準値や各種演算結果、検査結果等を格納するための各種記憶手段、検査結果等を出力する出力手段等を備えている。

カメラ制御部４２は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５が撮像するＸ線透過画像データを、画像データ記憶部４４に取り込むタイミングなどを制御するものである。かかるタイミングは、上記フィルム受けローラ１８に設けられたエンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量搬送する毎に撮像が行われる。

画像データ記憶部４４は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５により撮像されたＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。これにより、ＰＴＰフィルム６全体のＸ線透過画像（二次元画像データ）が生成されていくこととなる。

演算処理部４５は、画像データ記憶部４４に記憶生成されたＸ線透過画像（二次元画像データ）を基にＰＴＰフィルム６における錠剤５の検査を行う。また、演算処理部４５は、その検査結果を、ＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などへ出力する。

次に錠剤検査装置１７にて実行される撮像手順について詳しく説明する。上述したように、容器フィルム３の各ポケット部２に錠剤５が充填され、当該容器フィルム３にカバーフィルム４が取着されて製造されたＰＴＰフィルム６は、錠剤検査装置１７へ送られる。

錠剤検査装置１７においては、ＰＴＰフィルム６が、上記遮蔽ボックスの入口部から内部へ搬入され、その後、出口部から搬出される。

この間、錠剤検査装置１７の制御装置３７（照射制御部４１及びカメラ制御部４２）は、上記エンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力に基づいて、Ｘ線照射装置３４及びＸ線ラインセンサカメラ３５を駆動制御し、ＰＴＰフィルム６の撮像を行うこととなる。

より詳しくは、ＰＴＰフィルム６が所定量Δｘ搬送される毎に、Ｘ線照射装置３４からＸ線の照射されたＰＴＰフィルム６をＸ線ラインセンサカメラ３５により撮像する。本実施形態では、搬送方向におけるＸ線ラインセンサ３５ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する距離が、前記所定量Δｘとして設定されている。

また、上記撮像（露光）を行う際、制御装置３７（露出制御部４３）は、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、上記駆動機構を制御し、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに対する露出制御板３６の位置を変更する。従って、露出制御部４３及び上記駆動機構により本実施形態におけるフィルタ駆動手段が構成される。

より詳しくは、露出制御部４３は、エンコーダ１８ａから撮像開始信号が入力される毎に、当該撮像開始信号と前回の撮像開始信号との入力間隔を基に、ＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を算出する。

さらに、露出制御部４３は、算出されたＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を基に、次回の撮像開始信号が入力されるまでにＸ線照射装置３４から照射され得るＸ線の照射量を算出する。

次に、露出制御部４３は、算出されたＸ線の照射量と、予め設定された基準露光量との差を基に、露出制御板３６により減衰すべきＸ線の減衰量を算出する。尚、基準露光量としては、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時におけるＸ線ラインセンサカメラ３５の露光時間（所定の撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間）中に露光されるＸ線の露光量が設定されている。

そして、露出制御部４３は、算出されたＸ線の減衰量が得られる所定の厚みを有する露出制御板３６の位置を、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに対するＸ線の光軸Ｊの位置に合わせる。

これにより、例えばＰＴＰフィルム６の搬送速度がより速い場合（露光時間がより短い場合）には、Ｘ線が露出制御板３６のより薄い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を少なくする一方〔図６（ａ）参照〕、ＰＴＰフィルム６の搬送速度がより遅い場合（露光時間がより長い場合）には、Ｘ線が露出制御板３６のより厚い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を多くするといったように〔図６（ａ）参照〕、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、露出制御板３６の位置を変化させることにより、Ｘ線ラインセンサカメラ３５に対するＸ線の露光量を調整する露出制御を行うことができる。

尚、本実施形態においては、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６が一定の速度で搬送される定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置され、一定の露出制御が行われる構成となっている。

上述したように、Ｘ線ラインセンサカメラ３５によって撮像されたＸ線透過画像データは、該カメラ３５内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御装置３７（画像データ記憶部４４）に入力される。

画像データ記憶部４４は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５から入力したＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。

そして、ＰＴＰフィルム６が所定量Δｘ搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、Ｘ線の照射される位置が相対移動していくことで、画像データ記憶部４４には、ＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像（二次元画像データ）が生成されていくこととなる。例えばＸ線ラインセンサカメラ３５によりＸ線撮像されたＸ線透過画像においては、錠剤５の明度がシート一般部（非検査対象領域）の明度よりも低くなる。

このようにして、所定量のＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像が生成されると、当該Ｘ線透過画像に基づき、演算処理部４５により錠剤５の検査が実施される。

次に、錠剤５の検査手順について説明する。上記のようにして、所定量のＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像が取得されると、演算処理部４５によって図７のフローチャートに示す検査ルーチンが実行される。

演算処理部４５は、まずステップＳ１において、Ｘ線透過画像を基に二値化画像データを生成し、該データを画像データ記憶部４４に記憶させる（二値化処理）。例えば閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、Ｘ線透過画像が二値化画像データに変換される。

ステップＳ２では、画像データ記憶部４４に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの０（暗）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ３５の画素に応じたドット数で表される。

続くステップＳ３において、演算処理部４５は、二値化画像データから求めた０（暗）の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。

ステップＳ４では、演算処理部４５は、ステップＳ３において特定した錠剤領域を基に、錠剤の面積Ｓｘを算出する。

ステップＳ５では、ステップＳ４において算出した錠剤の面積Ｓｘと、予め記憶された面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定する。すなわち、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にあるか否かを判定する。なお、面積基準値Ｓｏは、例えば検査に先だって、良品（不良品でないことが明らかな錠剤５）をいくつかサンプリングして得られた値である。

ここで、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内である場合には、ステップＳ６へ移行し、良品判定を行う。一方、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にない場合にはステップＳ７へ移行し、不良判定を行う。

なお、上記検査ルーチンの処理は、ＰＴＰフィルム６上の各ポケット部２について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定されたポケット部２（錠剤５）が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。

また、ＰＴＰ包装機８が停止し、ＰＴＰフィルム６の搬送が停止された場合には、エンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力がなくなることに基づき、錠剤検査装置１７の制御装置３７（露出制御部４３）は、露出制御板３６（支持部材４０）を動かし、支持部材４０によりＸ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）を塞ぐ〔図６（ｃ）参照〕。

以上詳述したように、本実施形態によれば、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２に錠剤５が収容され、当該ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対し帯状のカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム６となった後、錠剤検査装置１７によって錠剤５の検査が行われる。

錠剤検査装置１７は、連続搬送されるＰＴＰフィルム６に対しその搬送方向Ｋと直交する方向からＸ線を照射し、該ＰＴＰフィルム６を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラ３５により一次元的に順次撮像（露光）していくことにより、ＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像を取得する。そして、これを基に錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。

さらに、本実施形態では、Ｘ線を減衰しかつＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋで厚みの異なる露出制御板３６を備え、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、当該露出制御板３６の位置を調整することで、露出制御を行う構成となっている。

これにより、ＰＴＰ包装機８の運転開始時や停止時など、Ｘ線ラインセンサカメラ３５に対する露光時間が変化するような、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間においても、上記露出制御を行うことで、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時と同様に、ＰＴＰフィルム６全体を均一な露光量の下で撮像することができる。

結果として、ＰＴＰフィルム６の未検査領域を低減させることができる。ひいては、未検査による不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。

また、本実施形態では、いわゆる電子シャッタ機能を備えることなく、上記露出制御を行うことができるため、錠剤検査装置１７の制御の簡素化を図ることができる。

さらに、本実施形態では、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６が一定の速度で搬送される定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の定速搬送期間と速度変化期間との間においても極端に露光量の差が生じることがなく、上記作用効果をより高めることができる。

加えて、本実施形態では、ＰＴＰ包装機８が停止し、ＰＴＰフィルム６の搬送が停止された場合には、支持部材４０によりＸ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）が塞がれる構成となっている。

これにより、ＰＴＰフィルム６の搬送停止中、すなわち検査を行っていない場合に、ＰＴＰフィルム６に照射され得るＸ線を遮蔽することができ、ＰＴＰフィルム６が長時間、Ｘ線に曝されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。

さらに、ＰＴＰフィルム６の搬送停止中にメンテナンス作業を行う作業員が被爆してしまうような不具合をより確実に防止することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、円盤形状の素錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、カプセル錠などであってもよい。

（ｂ）各フィルム３，４の材料は、アルミニウムを主材料とした金属材料に限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。また、金属材料に限らず、例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。

（ｃ）上記実施形態では、Ｘ線照射装置３４がカバーフィルム４側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ３５が容器フィルム３に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置３４を容器フィルム３側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ３５をカバーフィルム４側に配置した構成としてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６が上下方向に搬送される位置において錠剤検査装置１７を配置した構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム６が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置に、錠剤検査装置１７を配置した構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態における露出制御板３６は、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って連続的に変化するように、断面三角形状に形成されているが、露出制御板３６の形状はこれに限定されるものではない。

例えば、図８（ａ）に示すように、湾曲した傾斜面を有する露出制御板３６を採用してもよい。また、図８（ｂ）に示すように、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って階段状に変化する露出制御板３６を採用してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、露出制御板３６がアルミニウムにより形成されているが、露出制御板３６の素材は、これに限定されるものではない。Ｘ線をある程度透過しかつ減衰可能な素材であれば、他の金属素材や、アクリル等の樹脂素材など、異なる素材を採用してもよい。

（ｇ）上記実施形態では、エンコーダ１８ａから撮像開始信号の入力に基づき、ＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を算出し、これを基に、露出制御板３６の位置を調整する構成となっているが、露出制御板３６の制御方法は上記実施形態に限定されるものではなく、他の方法を採用してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、露出制御板３６を支持する支持部材４０が鉛板により構成され、Ｘ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）を塞ぐ蓋部材（遮蔽手段）としても機能する構成となっている。これに限らず、例えば露出制御板３６の内部に鉛板を内包させ、かかる部位を蓋部材（遮蔽手段）として機能させる構成としてもよい。また、蓋部材（遮蔽手段）としての機能を省略した構成としてもよい。

（ｉ）上記実施形態では、露出制御板３６が、Ｘ線照射装置３４とＰＴＰフィルム６との間に配置された構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰフィルム６とＸ線ラインセンサカメラ３５との間に配置された構成としてもよい。

（ｊ）上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラを採用したが、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。

（ｋ）上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ３５を採用しているが、これに限らず、例えば階段状の露出制御板３６を採用した場合には、ＰＴＰフィルム６の搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。

例えばＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラは、シンチレータによる光変換層を持つ複数のＣＣＤがワークの搬送方向と直交する方向に並んだＣＣＤ列を、該搬送方向に複数列備え、連続搬送されるワークを各ＣＣＤ列にて繰り返し撮像（露光）して得た画像データを一列ずつシフトながら重ね合せ、最終的に１つの画像データとして出力する構成となっている。

例えば、１列目のＣＣＤ列で得られた画像データは、そのまま２列目のＣＣＤに転送され、２列目のＣＣＤ列では、１列目のＣＣＤ列から送られてきた画像データに、２列目のＣＣＤ列で得られた画像データを加算し、更に３列目のＣＣＤ列に転送するといったように、ｎ列目のＣＣＤで得られた画像データを、ｎ−１列目までに累積された画像データに加算して、ｎ＋１列目に転送するといった手順を繰り返し、ＣＣＤ列の列数だけ積分露光することで、短時間で高感度のＸ線透過画像を取得することができる。換言すれば、撮像手段の感度不足を補うために、ＰＴＰフィルム６の搬送速度を低下等させる必要もない。

（ｌ）錠剤５の外観検査の手順は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、二値化処理を行い、当該二値化画像データを基に錠剤領域を特定する構成となっているが、これに限らず、例えば二値化処理を行わず、二次元画像データを基に所定の閾値未満の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を特定する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、錠剤の面積Ｓｘと面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定することにより良否判定を行っているが、これに限らず、例えば錠剤５の周囲長が許容範囲内か否かを基に判定を行う構成としてもよい。

（ｍ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置され、一定の露出制御が行われる構成となっている。これに限らず、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時には、露出制御板３６が、Ｘ線の光軸Ｊと交差しない位置まで移動し、露出制御を行わない構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、８…ＰＴＰ包装機、１７…錠剤検査装置、１８…フィルム受けローラ、１８ａ…エンコーダ、３４…Ｘ線照射装置、３５…Ｘ線ラインセンサカメラ、３６…露出制御板、３７…制御装置、４０…支持部材、４１…照射制御部、４２…カメラ制御部、４３…露出制御部、４４…画像データ記憶部、４５…演算処理部。

Claims (5)

1. ＰＴＰシートを製造するにあたり、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
   所定の搬送手段により搬送される前記ＰＴＰフィルムに対し、当該ＰＴＰフィルムの搬送方向と直交する第１方向からＸ線を照射する照射手段と、
   前記第１方向に沿って前記照射手段と対向するように配置されると共に、前記ＰＴＰフィルムを透過するＸ線を検出可能なＸ線検出素子を前記搬送方向と直交する第２方向に沿って直線状に複数配置した検出素子列を有し、前記ＰＴＰフィルムが所定量搬送される毎に撮像したＸ線透過画像データを順次出力する撮像手段と、
   前記照射手段から照射されたＸ線を減衰可能なように、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置され、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向で異なるフィルタ手段と、
   前記ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に対する前記フィルタ手段の位置を変位可能なフィルタ駆動手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
   前記ＰＴＰフィルムのＸ線透過画像を基に、前記錠剤の検査を行い、さらに、
   少なくとも前記照射手段から照射されるＸ線を遮蔽可能な遮蔽手段を、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間に配置された前記フィルタ手段と一体に設けたことを特徴とする錠剤検査装置。
2. 前記フィルタ手段は、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に沿って連続して変化したものであることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
3. 前記フィルタ駆動手段は、前記ＰＴＰフィルムの定速搬送期間及び速度変化期間の両期間において、前記フィルタ手段を前記照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤検査装置。
4. 前記容器フィルム及び前記カバーフィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

Images