JP5656274B2 - Walking type paddy field work machine - Google Patents
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Description
本発明は、走行用の右及び左の車輪を昇降自在に機体に備えた歩行型水田作業機に関する。 The present invention relates to a walk-type paddy field work machine equipped with right and left wheels for traveling in a body that can be moved up and down.
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では特許文献１に開示されているように、右及び左の車輪支持体（特許文献１の図１，２，３の１０）を、機体の横軸芯Ｘ周りに上下に揺動自在に支持し、右及び左の車輪支持体の端部に走行用の右及び左の車輪（特許文献１の図１，２，３の１）を備えている。軸芯（特許文献１の図３及び図４のＹ）周りに揺動する天秤リンク（特許文献１の図３及び図４の４１）を備えて、右及び左の車輪支持体が逆方向に揺動するようによう構成し、右及び左の車輪が逆方向に昇降するように構成している。 In the walking type rice transplanter which is an example of the walking type paddy field working machine, as disclosed in Patent Document 1, the right and left wheel supports (10 in FIGS. 1, 2 and 3 of Patent Document 1) are used. It is supported so that it can swing up and down around the horizontal axis X, and right and left wheels (1 in FIGS. 1, 2 and 3 of Patent Document 1) are provided at the ends of the right and left wheel supports. ing. Provided with a balance link (41 in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 1) swinging around an axis (Y in FIGS. 3 and 4 of Patent Document 1), the right and left wheel supports are in opposite directions. It is configured to swing, and the right and left wheels are configured to move up and down in opposite directions.
水田は一般に、表面に位置する田面と田面の下方に位置する比較的硬質の耕盤とにより構成されており、右及び左の車輪は耕盤に接地して走行する。これにより、耕盤の凹凸に馴染むように右及び左の車輪が逆方向に昇降して、機体が田面と平行に維持されるのであり、特許文献１では、右及び左の車輪支持体に亘ってトーションバー（特許文献１の図２，３，８の６０）を取り付けて、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢するように構成している。 The paddy field is generally composed of a field surface located on the surface and a relatively hard cultivator located below the field surface, and the right and left wheels are in contact with the cultivator and run. As a result, the right and left wheels are raised and lowered in the opposite direction so as to adapt to the unevenness of the cultivator, and the machine body is maintained in parallel with the rice field. In Patent Document 1, the right and left wheel supports are spanned. A torsion bar (60 in FIGS. 2, 3 and 8 of Patent Document 1) is attached and the right and left wheels are biased in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft. ing.
歩行型水田作業機において、右及び左の車輪が逆方向に昇降する構造、及び機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する構造は、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に対して適したものと考えられる。
本発明は歩行型水田作業機において、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態に加えて、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対しても、適切に対応できるように構成することを目的としている。
In walking type paddy field machines, the structure in which the right and left wheels move up and down in the reverse direction, and the structure that urges the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft, It is considered suitable for a situation in which the airframe tilts small and frequently to the right and left along the small unevenness of the board.
In the walking type paddy field machine, in addition to a state in which the aircraft is frequently inclined to the right and left along the small unevenness of the cultivator, the aircraft is moved to the right and left along the large unevenness of the cultivator. It is intended to be configured so that it can appropriately cope with a state in which it is largely inclined.
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
走行用の右及び左の車輪を備える。機体に備えられた昇降シリンダと、昇降シリンダのピストンロッドに揺動自在に支持された操作アームとを備え、右の連係部材を操作アームの右部と右の車輪とに亘って接続し、左の連係部材を操作アームの左部と左の車輪とに亘って接続して、昇降シリンダの伸縮作動により操作アームと右及び左の連係部材とを介して右及び左の車輪が同方向に昇降するように構成する。複動型のローリングシリンダをピストンロッドと操作アームとに亘って接続して、ローリングシリンダの伸縮作動によりピストンロッドに対して操作アームが揺動することによって、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるように構成する。機体が田面と平行になるようにローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段を備える。右の車輪の昇降を許す右の融通部を右の連係部材に備える。左の車輪の昇降を許す左の融通部を左の連係部材に備える。機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備える。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the walking paddy field machine is configured as follows.
It has right and left wheels for traveling . A lifting cylinder provided in the fuselage and an operation arm swingably supported by a piston rod of the lifting cylinder, the right linkage member being connected across the right part of the operation arm and the right wheel, Are connected across the left part of the operating arm and the left wheel, and the right and left wheels are lifted and lowered in the same direction via the operating arm and the right and left connecting members by the expansion and contraction operation of the lifting cylinder. To be configured. A double-acting rolling cylinder is connected across the piston rod and operating arm, and the operating arm swings with respect to the piston rod by the expansion and contraction of the rolling cylinder. Is configured to forcibly give a difference. Comprising a rolling operation means to operate the operation a rolling cylinder so the aircraft is parallel to the paddy. The right linkage member is provided with a right interchangeable portion that allows the right wheel to move up and down. The left linkage member is provided with a left interchangeable portion that allows the left wheel to move up and down. An urging mechanism for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the airframe is provided.
（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
(Function)
[I] -1
According to the first aspect of the present invention, when the airframe is frequently tilted to the right and left along the small unevenness of the cultivator, the right and left wheels are reversed along the small unevenness of the cultivator by the interchangeable portion. The state in which the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft is small and frequently occurs, and the state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left is suppressed.
この場合、本発明の第１特徴によると、特許文献１と同様に機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えている。これにより、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、付勢機構が作用するのであり、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる。 In this case, according to the first feature of the present invention, as in Patent Document 1, the urging mechanism for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the airframe is provided. . As a result, the biasing mechanism operates so that the difference between the heights of the right and left wheels relative to the aircraft is small and frequently occurs, and the height of the right and left wheels relative to the aircraft is The biasing mechanism suppresses a state in which the difference between the right and left wheels is excessively large and a state in which the difference in height between the right and left wheels with respect to the aircraft is excessively large.
［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、融通部により耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
この場合、本発明の第１特徴によると、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢力は、付勢機構に発生しないので、機体に対する右及び左の車輪の同方向の昇降に対して、付勢機構が抵抗にはならない。
[I] -2
According to the first feature of the present invention, when the aircraft frequently moves up and down small along the small unevenness of the cultivator, the right and left wheels are aligned along the small unevenness of the cultivator by the interchange portion. The state in which the right and left wheels are lifted and lowered in the same direction relative to the airframe is small and frequently occurs, and the state in which the airframe is frequently lifted up and down is suppressed.
In this case, according to the first feature of the present invention, the urging force for urging the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels with respect to the aircraft is not generated in the urging mechanism. The urging mechanism is not resistant to the raising and lowering of the right and left wheels in the same direction.
［Ｉ］−３
耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、融通部による右及び左の車輪の逆方向への昇降構造、機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構では、対応することが困難である（前述のように、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、付勢機構によって抑えられる点による）。
[I] -3
When the aircraft is tilted significantly to the right and left along the large unevenness of the cultivator, the structure of raising and lowering the right and left wheels in the reverse direction by the interchangeable part, the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft It is difficult to cope with the urging mechanism that urges the right and left wheels in the direction of erasing (as described above, there is a situation where the difference in height between the right and left wheels with respect to the fuselage becomes too large. , Depending on the point restrained by the biasing mechanism).
本発明の第１特徴によると、付勢機構とは別に、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるローリングシリンダと、機体が田面と平行になるようにローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段とを備えている。
これにより、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、ローリングシリンダ及びローリング操作手段により付勢機構に抗して、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差が与えられて、機体が田面と平行に維持される。
According to the first feature of the present invention, separately from the urging mechanism, the rolling cylinder that forcibly gives a difference in the heights of the right and left wheels relative to the airframe, and the rolling cylinder is operated so that the airframe is parallel to the surface. Rolling operation means for operating.
As a result, when the airframe is greatly tilted to the right and left along the large unevenness of the cultivator, the height of the right and left wheels relative to the airframe is resisted against the urging mechanism by the rolling cylinder and the rolling operation means. A difference is compulsorily given, and the airframe is maintained parallel to the rice field.
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、機体に対する右及び左の車輪の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないようにしながら、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、耕盤の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対し、ローリングシリンダ及びローリング操作手段により適切に対応することができるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ローリングシリンダに接続されるローリング用連係部材が、連係部材に沿って案内されるように構成する。
［ＩＩＩ］
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ローリング用連係部材に突出部を備え、突出部が連係部材に接触することによって、ローリング用連係部材が連係部材に沿って案内されるように構成する。
(Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, in a walking type paddy field work machine, the difference in height between the right and left wheels with respect to the machine body is small and the state that frequently occurs is not excessive, and the small unevenness of the tillage pad The state where the aircraft is small and frequently tilted to the right and left along the side is suppressed, and the state where the aircraft is frequently raised and lowered small and frequently is suppressed, so that the walking paddy field machine can run The performance could be improved.
According to the first feature of the present invention, the rolling cylinder and the rolling operation means can appropriately cope with a state in which the airframe largely tilts to the right and left along the large unevenness of the cultivator. In addition, the running performance of the walking paddy field machine could be improved.
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention, Ru near be constructed as follows in the first aspect of the walk-behind paddy working machine of the present invention.
Rolling for linkage member connected to B over the ring cylinder, configured to be guided along the coupling member.
[III]
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the walking type paddy field working machine of the second feature of the present invention.
The rolling linkage member is provided with a protruding portion, and the rolling linkage member is guided along the linkage member when the protruding portion contacts the linkage member.
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜３特徴のうちのいずれか一つの歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
融通部がサスペンション機構である。
[IV]
(Constitution)
The fourth feature of the present invention is that the walking paddy field working machine according to any one of the first to third features of the present invention is configured as follows.
The interchangeable portion is a suspension mechanism.
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、耕盤の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンション機構（融通部）によって、耕盤の小さな凹凸に沿って右及び左の車輪が、滑らかに逆方向及び同方向に昇降するようになり、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられ、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられる。
(Function)
According to the fourth feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided similarly to the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the fourth feature of the present invention, as described in the preceding item [I], when the aircraft tilts frequently to the right and left along the small unevenness of the cultivator, along the small unevenness of the cultivator. When the aircraft moves up and down small frequently and frequently, the suspension mechanism (conversation part) causes the right and left wheels to smoothly move up and down in the reverse direction and the same direction along the small unevenness of the tiller. Thus, the state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left is smoothly suppressed, and the state in which the aircraft is frequently lifted up and down is frequently suppressed.
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が滑らかに抑えられるようになり、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が滑らかに抑えられるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
(Effect of the invention)
According to the fourth feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to smoothly suppress a state in which the aircraft is small and frequently tilted to the right and left, and to smoothly suppress a state in which the aircraft is frequently moved up and down small and frequently. As a result, it was possible to improve the running performance of the walking paddy field machine.
［１］
図１及び図２に示すように、機体の前後方向に配置された角パイプ状の機体フレーム１の前部にミッションケース２が連結され、ミッションケース２の前部に右及び左の支持フレーム３が連結されて、右及び左の支持フレーム３にエンジン４が前傾姿勢で支持されており、機体フレーム１の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結され、センターフロート１２及びサイドフロート１３が備えられて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。
[1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図１に示すように、苗植付装置５は、機体フレーム１の後部に連結されたフィードケース７、フィードケース７に回転駆動自在に支持された６個の植付アーム８、フィードケース７により左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台９等を備えて、６条植型式に構成されている。エンジン４の動力がミッションケース２に伝達され、ミッションケース２の動力が機体フレーム１に内装された伝動軸４０（図５参照）を介して、苗植付装置５（フィードケース７）に伝達されている。
As shown in FIG. 1, the
図１，２，５に示すように、ミッションケース２の右及び左のボス部２ａの横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の車輪支持ケース１０が上下に揺動自在に支持されて後方に延出されており、右及び左の車輪支持ケース１０の後部に右及び左の車輪１１が支持されている。右及び左の車輪支持ケース１０は、前部の鋳造製のボス部１０ａ、後部の鋳造製の車輪支持部１０ｂ、ボス部１０ａ及び車輪支持部１０ｂに亘ってボルト連結された丸パイプ製の中間部１０ｃを備えて構成されている。ミッションケース２の動力が、右及び左の車輪支持ケース１０に内装された伝動軸３９を介して右及び左の車輪１１に伝達されている。
［２］
次に、右及び左の車輪１１の昇降構造について説明する。
図２，３，４に示すように、右及び左の支持フレーム３の間に単動型の昇降シリンダ１４が斜めに配置されて、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａの縦軸芯Ｐ２周りに上及び下の操作アーム１５が揺動自在に支持されており、操作アーム１５が右及び左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the right and left
[2]
Next, the elevating structure of the right and left
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a single-acting elevating
図９，１０，１１に示すように、操作アーム１５の右及び左の端部に、連係ロッド１６がピン１７により揺動自在に接続されている。板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材１８が構成されており、連係部材１８の前部の長孔１８ｃにピン１７が挿入されて、操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８が長孔１８ｃの範囲でスライド可能に取り付けられている。連係部材１８に固定された仕切り板１８ａの開口１８ｂに、連係ロッド１６がスライド自在に挿入されて、連係ロッド１６の端部にナット１９が取り付けられている。連係ロッド１６と連係部材１８の仕切り板１８ａとの間に、３個のサスペンションゴム２０（融通部及びサスペンション機構に相当）が、自由長状態（又は自由長状態よりも少し圧縮された状態）で配置されている（３個のサスペンションゴム２０に連係ロッド１６が挿入されている）。
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the
図９及び図１０に示すように、連係部材１８の後部に、３個の開口１８ｄが備えられている。図５及び図６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の中間部１０ｃにブラケット１０ｄが固定され、右及び左の車輪支持ケース１０のボス部１０ａ及びブラケット１０ｄ（中間部１０ｃ）に亘って、側面視（図３参照）で三角形状の操作部２１がボルト連結されており、操作部２１の上部にボス部２１ａが固定されている。図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａが、連係部材１８の開口１８ｄの一つにピン２２により接続されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, three
図２，３，４に示すように、昇降シリンダ１４が伸張作動すると、操作アーム１５が紙面右方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右及び左の車輪１１が下降する。昇降シリンダ１４が収縮作動すると、操作アーム１５が紙面左方に移動して、連係ロッド１６及び連係部材１８により、右及び左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右及び左の車輪１１が上昇する。
このように昇降シリンダ１４が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, when the elevating
Thus, when the elevating
図３，９，１０に示すように、操作部２１のボス部２１ａを接続する連係部材１８の開口１８ｄを変更することにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に変更したり下方に変更したりすることができる。図３，９，１０に示す状態は、連係部材１８の前側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続している状態であり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を上方に設定した状態である。連係部材１８の後側の開口１８ｄに操作部２１のボス部２１ａを接続すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の昇降範囲を下方に設定することができる。
As shown in FIGS. 3, 9, and 10, by changing the
［３］
次に、右及び左の車輪１１のローリング構造について説明する。
図２，４，１０，１１に示すように、平板状の連結部２３が上及び下の操作アーム１５の間に位置するように、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに固定されており（連結部２３は縦軸芯Ｐ２周り揺動しない）、連結部２３が左の支持フレーム３の長孔３ａを通って横外側に延出されている。
[3]
Next, the rolling structure of the right and left
As shown in FIGS. 2, 4, 10, and 11, the flat plate-like connecting
図９，１０，１１に示すように、板材を角パイプ状に折り曲げて連係部材２４（ローリング用連係部材に相当）が構成されており、連係部材２４の前部の切欠き部２４ａに操作アーム１５及び連結部２３が入り込んで、連係部材２４と操作アーム１５とがピン２５により接続されている。複動型のローリングシリンダ２６が連係部材２４の内部に配置されて、ローリングシリンダ２６のピストンロッド２６ａがピン２７により連結部２３に接続されており、ローリングシリンダ２６がピン２８により連係部材２４に接続されている。
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, a plate member is bent into a square pipe shape to form a linkage member 24 (corresponding to a rolling linkage member), and an operation arm is provided at a
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が伸張作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面右方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面反時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、右の車輪１１が上昇し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、左の車輪１１が下降する。
As shown in FIGS. 2, 9, and 10, when the rolling
図２，９，１０に示すように、ローリングシリンダ２６が収縮作動すると、連結部２３に対してローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左方に移動して、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに図９の紙面時計方向に揺動する。これにより、右の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、右の車輪１１が下降し、左の車輪支持ケース１０が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動して、左の車輪１１が上昇する。
このようにローリングシリンダ２６が伸縮作動することにより、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降する（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的な差が与えられた状態に相当）。
As shown in FIGS. 2, 9, and 10, when the rolling
As the rolling
図９，１０，１１に示すように、連係部材２４に舌片状の突出部２４ｂ，２４ｃが備えられており、連係部材２４の突出部２４ｂが連係部材１８の上面に当て付けられ、連係部材２４の突出部２４ｃが連係部材１８の下辺部に係合している。これにより、ローリングシリンダ２６の伸縮作動により、ローリングシリンダ２６及び連係部材２４が図９の紙面左右方向に移動した場合、連係部材２４の突出部２４ｂ，２４ｃにより連係部材２４が連係部材１８に沿って案内される状態になって、連係部材２４のガタ付きが抑えられて、操作アーム１５が縦軸芯Ｐ２周りに滑らかに揺動する。
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the
図２，５，６に示すように、右及び左の車輪支持ケース１０の操作部２１に亘って、横長の板バネ２９（付勢機構に相当）がボルト連結されており、板バネ２９が機体フレーム１とセンターフロート１２との間を通るように配置されている。
前述のように、ローリングシリンダ２６により、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が上昇すると（右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左の車輪支持ケース１０）が下降すると）、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さに強制的な差が与えられた状態になり、板バネ２９が捻られるような状態となって、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力が、板バネ２９に発生する。しかし、ローリングシリンダ２６の伸縮作動力は、板バネ２９の付勢力よりも十分に強いものに設定されている。
As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a horizontally long leaf spring 29 (corresponding to an urging mechanism) is bolted across the
As described above, when the right wheel 11 (right wheel support case 10) is lowered by the rolling
［４］
次に、昇降制御弁３０の作動について説明する。
図１に示すように、センターフロート１２の後部が機体の後部の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース２の前部の横軸芯Ｐ４周りに案内部材３２が上下に揺動自在に支持され、センターフロート１２の前部にブラケット３３が固定されており、ブラケット３３の横向きのピン３３ａが案内部材３２の長孔３２ａに挿入されている。センターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動するのに伴って、案内部材３２が横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動するのであり、センターフロート１２の前部が右及び左横方に移動しようとする状態が案内部材３２によって止められる。
[4]
Next, the operation of the
As shown in FIG. 1, the rear part of the
図３，４，５に示すように、ミッションケース２の上部に昇降制御弁３０が固定されており、昇降制御弁３０の操作部３０ａと案内部材３２とに亘って連係ロッド３４が接続されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油が昇降制御弁３０を介して昇降シリンダ１４に給排操作される。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
図１に示すように、水田は一般に、表面に位置する田面Ｇ１と、田面Ｇ１の下方に位置する比較的硬質の耕盤Ｇ２とにより構成されている。センターフロート１２及びサイドフロート１３が田面Ｇ１に接地追従して、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地して走行するのであり、右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されている。
As shown in FIG. 1, the paddy field is generally composed of a field surface G1 located on the surface and a relatively hard tiller G2 located below the field surface G1. The
図１，３，４に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような場合、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、案内部材３２及び連係ロッド３４により昇降制御弁３０が操作される。昇降制御弁３０により昇降シリンダ１４が伸縮作動して、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降する。これにより、機体が田面Ｇ１から設定高さに維持され、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるのであり、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しない。
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the
［５］
次にローリング制御弁３１（ローリング操作手段に相当）の作動について説明する。
図３，４，５に示すように、昇降制御弁３０の上部にローリング制御弁３１が固定されており、油圧ポンプ（図示せず）の作動油がローリング制御弁３１を介して、ローリングシリンダ２６に給排操作されるように構成されている。図３，４，５，７，８に示すように、ローリング制御弁３１に固定されたブラケット３５の機体前後方向の横軸芯Ｐ５周りに、操作アーム３６が揺動自在に支持されて、操作アーム３６の下部に錘３７が固定されている。
[5]
Next, the operation of the rolling control valve 31 (corresponding to the rolling operation means) will be described.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a rolling
図３，４，７，８に示すように、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが前方に突出して、平面視Ｌ字状の操作アーム３８がブラケット３５の縦軸芯Ｐ６周りに揺動自在に支持されており、操作アーム３８の一端がローリング制御弁３１のスプール３１ａに接続され、操作アーム３８の他端が操作アーム３６に接続されている。錘３７に掛かる重力により、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いており、この状態で機体が右及び左に傾斜しても、操作アーム３６は横軸芯Ｐ５から鉛直方向に向いている。
As shown in FIGS. 3, 4, 7, and 8, the
図７及び図８に示すように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような場合、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左に傾斜する状態となり、操作アーム３８が縦軸芯Ｐ６周りに揺動して、ローリング制御弁３１のスプール３１ａが機体前後方向にスライド操作される。ローリング制御弁３１によりローリングシリンダ２６が伸縮作動して、右の車輪１１（右の車輪支持ケース１０）が下降し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が上昇して（右の車輪支持ケース１０）が上昇し、左の車輪１１（左右の車輪支持ケース１０）が下降して）、機体が田面Ｇ１と平行に維持される（機体に対する右及び左の車輪１１の高さに強制的に差が与えられる状態に相当）。
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, when the aircraft tilts greatly to the right and left along the large unevenness of the cultivator G <b> 2, the rolling
［６］
前項［４］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が上及び下に大きく昇降するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、昇降制御弁３０が操作されるほど、機体に対してセンターフロート１２が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態にはならない。
前項［５］に記載のように、耕盤Ｇ２の大きな凹凸に沿って機体が右及び左に大きく傾斜するような状態に対して、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、ローリング制御弁３１が操作されるほど、操作アーム３６及び錘３７に対してローリング制御弁３１が右及び左の傾斜する状態にはならない。
[6]
As described in the preceding item [4], the aircraft is moved up and down along the small unevenness of the cultivator G2 with respect to the state in which the aircraft is greatly raised and lowered along the large unevenness of the cultivator G2. When the
As described in [5] above, the aircraft moves right and left along the small unevenness of the cultivator G2 with respect to the state in which the aircraft tilts greatly to the right and left along the large unevenness of the cultivator G2. In the case of small and frequent tilting, the rolling
図９及び図１０に示すように、連係ロッド１６及び連係部材１８において、連係ロッド１６が操作アーム１５にピン１７により接続されている。連係部材１８は操作アーム１５及び連係ロッド１６に対して、連係部材１８の長孔１８ｃの範囲で図９の紙面左右方向に移動可能である。
右及び左の車輪１１が耕盤Ｇ２に接地することにより機体の重量が支持されていることによって、耕盤Ｇ２の凸部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が上昇しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に接近する方向（図９の紙面左方）に移動して、連係部材１８の仕切り板１８ａによりサスペンションゴム２０が圧縮される。耕盤Ｇ２の凹部により、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が下降しようとすると、連係部材１８が操作アーム１５に離間する方向（図９の紙面右方）に移動して、サスペンションゴム２０が伸張するのであり、連係部材１８の仕切り板１８ａがナット１９に接当することによって、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の下降が止まる。
As shown in FIGS. 9 and 10, in the
When the right and left
これにより、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が同方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が上及び下に小さく頻繁に昇降するような状態が抑えられる。
Accordingly, when the aircraft frequently moves up and down along the small unevenness of the cultivator G2, the
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）を付勢する付勢力は、板バネ２９に発生しないので、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の同方向の昇降に対して、板バネ２９が抵抗にはならない。
In this case, the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) are biased in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the airframe. Since the urging force is not generated in the
耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような場合、サスペンションゴム２０が伸縮することによって、耕盤Ｇ２の小さな凹凸に沿って、右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）が逆方向に昇降し、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態となって、機体が右及び左に小さく頻繁に傾斜するような状態が抑えられる。
When the aircraft tilts small and frequently to the right and left along the small unevenness of the cultivator G2, the
この場合、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が発生すると、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生するような状態が過剰にならないように、板バネ２９が作用する。これにより、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が小さく頻繁に発生し過ぎるような状態や、機体に対する右及び左の車輪１１（右及び左の車輪支持ケース１０）の高さの差が大きくなり過ぎるような状態が、板バネ２９によって抑えられる。
In this case, when a difference in height between the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the aircraft occurs, the height of the right and left wheels 11 (right and left wheel support cases 10) with respect to the aircraft is increased. The
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、サスペンションゴム２０に代えて、コイルスプリング（図示せず）を使用してもよい。板バネ２９を廃止し、昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａに対して操作アーム１５が直角の姿勢となるように、操作アーム１５を付勢する付勢機構（図示せず）を備えてもよい。
本発明は、苗植付装置５を備えた歩行型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた歩行型直播機等にも適用できる。
[Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a coil spring (not shown) may be used instead of the
The present invention can be applied not only to the walking type rice transplanter provided with the
１１ 車輪
１４ 昇降シリンダ
１４ａ ピストンロッド
１５ 操作アーム
１８ 連係部材
２０ 融通部、サスペンション機構
２４ ローリング用連係部材
２４ｂ，２４ｃ 突出部
２６ ローリングシリンダ
２９ 付勢機構
３１ ローリング操作手段
Ｇ１ 田面
DESCRIPTION OF
Claims (4)
機体に備えられた昇降シリンダと、前記昇降シリンダのピストンロッドに揺動自在に支持された操作アームとを備え、右の連係部材を前記操作アームの右部と右の車輪とに亘って接続し、左の連係部材を前記操作アームの左部と左の車輪とに亘って接続して、前記昇降シリンダの伸縮作動により前記操作アームと前記右及び左の連係部材とを介して右及び左の車輪が同方向に昇降するように構成し、
複動型のローリングシリンダを前記ピストンロッドと前記操作アームとに亘って接続して、前記ローリングシリンダの伸縮作動により前記ピストンロッドに対して前記操作アームが揺動することによって、機体に対する右及び左の車輪の高さに強制的に差を与えるように構成し、
機体が田面と平行になるように前記ローリングシリンダを作動操作するローリング操作手段を備え、
右の車輪の昇降を許す右の融通部を前記右の連係部材に備え、左の車輪の昇降を許す左の融通部を前記左の連係部材に備えて、
機体に対する右及び左の車輪の高さの差を無くす方向に右及び左の車輪を付勢する付勢機構を備えてある歩行型水田作業機。 With right and left wheels for driving ,
A lifting cylinder provided in the fuselage and an operation arm swingably supported by a piston rod of the lifting cylinder, and a right linking member is connected across the right part of the operation arm and the right wheel. The left linking member is connected across the left part of the operation arm and the left wheel, and the right and left linking members are connected via the operation arm and the right and left linking members by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder. Configure the wheels to move up and down in the same direction,
A double-acting rolling cylinder is connected across the piston rod and the operating arm, and the operating arm swings with respect to the piston rod by the expansion and contraction operation of the rolling cylinder. Configured to force a difference in wheel height,
Aircraft comprising a rolling operation means to operate operating the rolling cylinder so as to be parallel to the paddy,
The right linkage member is provided with a right interchangeable portion allowing the right wheel to be raised and lowered, and the left linkage member is provided with the left interchangeable member allowing the left wheel to be raised and lowered.
A walking type paddy field work machine provided with a biasing mechanism that biases the right and left wheels in a direction that eliminates the difference in height between the right and left wheels relative to the aircraft.
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