JP5654418B2 - インバータ装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態について図1〜図5を参照しながら説明する。
図1は、インバータ装置およびPLCの構成を示すブロック図であり、主に通信に関する部分を示している。インバータ装置1は、ドライバ2(送信信号変換手段に相当)、レシーバ3(受信信号変換手段に相当)、レシーバ4(観測信号変換手段に相当)、制御回路5(制御手段に相当)、インバータ主回路6などを備えている。PLC7(外部機器に相当)は、ドライバ8、レシーバ9、制御回路10などを備えている。インバータ装置1の通信端子11、12とPLC7の通信端子13、14とは一対の通信線15、16(差動信号伝送路)により互いに接続されている。インバータ装置1およびPLC7の間では、通信線15、16を通じた半二重通信方式の通信(例えばRS485通信)が行われる。上記通信によりデータの送受信が行われることで、各種パラメータの設定やインバータ主回路6の駆動制御など、PLC7によるインバータ装置1の制御が実施される。
ここでは、PLC7からインバータ装置1に対し、インバータ装置1を制御するための制御データが送信された後、インバータ装置1からPLC7に対し、返信データが送信される、という状況におけるインバータ装置1側の動作を主体に説明する。図2は、上記状況におけるインバータ装置1の通信に関する動作の流れを表すフローチャートである。
以下、本発明の第2の実施形態について図6および図7を参照しながら、第1の実施形態と異なる部分を主体に説明する。
図6は、第1の実施形態における図1相当図であり、本実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態のインバータ装置41は、第1の実施形態のインバータ装置1に対し、制御回路5に代えて制御回路42(制御手段に相当)を備えている点が異なっている。制御回路42は、基本的な構成については制御回路5と同様であるが、観測用データ受信部20に代えて受信信号切替部43(ポート設定切替手段に相当)を備えている点が異なっている。
図7は、第1の実施形態における図2相当図であり、インバータ装置41の通信に関する動作の流れを表すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、図1に示すフローチャートに対し、ステップS2、S3間にステップU1が追加されている点と、ステップS6、S7間にステップU2が追加されている点とが異なっている。
以下、本発明の第3の実施形態について図8を参照しながら、第1の実施形態と異なる部分を主体に説明する。
図8は、第1の実施形態における図1相当図であり、本実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態のインバータ装置51は、第1の実施形態のインバータ装置1に対し、制御回路5に代えて制御回路52(制御手段に相当)を備えている点と、ドライバ2およびレシーバ3に代えてドライバ53(送信信号変換手段に相当)およびレシーバ54(受信信号変換手段および観測信号変換手段に相当)を備えている点と、レシーバ4が省かれている点とが異なっている。制御回路52は、基本的な構成については制御回路5と同様であるが、データ受信部19に代えてデータ受信部55を備えている点と、観測用データ受信部20が省かれている点とが異なっている。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
必ずしも送信用データD1および観測用データD2を記憶部23に記憶させるような構成とする必要はなく、検出部25において、送信用データD1と、その送信用データD1に対応した観測用データD2との比較ができる構成であればよい。
待ち時間Twは、受信用データD3を受信した後であり且つコリジョンの発生が検出される時点より前の時点(第3時点に相当)から、時間設定制御が開始された後に初めてコリジョンが検出されなくなる時点(図4の時刻t7の時点)までの時間に設定されればよい。例えば、待機部22から送信用データD1が出力される時点(図4の時刻t2の時点)から時間設定制御が開始された後に初めてコリジョンが検出されなくなる時点までの期間を待ち時間Twとして設定してもよい。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (7)
- インバータ主回路と、
一対の通信線を通じた半二重通信により外部機器との間でデータの送受信を行うとともに前記インバータ主回路の制御を行う制御手段と、
前記制御手段から与えられる送信用データを一対の差動信号に変換して前記一対の通信線に出力する送信信号変換手段と、
前記一対の通信線から取得される一対の差動信号を受信用データに変換して前記制御手段に出力する受信信号変換手段と、
前記一対の通信線から取得される一対の差動信号を観測用データに変換する観測信号変換手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記送信信号変換手段が送信可能状態とされて前記送信用データの送信が指令される第1時点から所定の待ち時間だけ、前記送信用データの出力を待機させ前記待ち時間が経過すると前記送信用データを出力する待機手段と、
前記送信用データと、その送信用データに対応した前記観測用データとを比較し、各データが一致しない場合、前記半二重通信においてコリジョンが発生していると判断する検出手段と、
前記待機手段により前記待ち時間が経過して前記送信用データが出力された後、前記検出手段により前記コリジョンの発生が検出されると、そのコリジョンの発生が検出された第2時点より前であり且つ前記送信信号変換手段が送信可能状態になった時点以降の第3時点から、そのコリジョンの発生が検出されなくなる第4時点までの時間を前記待ち時間として設定する時間設定制御を実行する待ち時間設定手段と、を備えていることを特徴とするインバータ装置。 - 前記制御手段は、前記待ち時間設定手段による前記時間設定制御の実行を許可または禁止する時間設定制御可否手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記制御手段は、前記コリジョンの発生が検出された際における送信用データを再度送信するリトライ制御を実行するリトライ手段を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ装置。
- 前記制御手段は、前記リトライ手段による前記リトライ制御の実行を許可または禁止するリトライ制御可否手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載のインバータ装置。
- 前記待ち時間設定手段は、
前記時間設定制御の実行中、前記検出手段による前記コリジョンの検出動作の実行回数をカウントするカウンタを備え、
前記カウンタのカウント値が所定のしきい値を超えると、前記第3時点から前記カウント値が前記しきい値を超えた第5時点までの時間を前記待ち時間に設定して前記時間設定制御を終了することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のインバータ装置。 - 前記制御手段は、
マイクロコンピュータであり、
前記受信信号変換手段から出力される前記受信用データと、前記観測信号変換手段から出力される前記観測用データとを同一の入力ポートを通じて受信するように構成され、
前記外部機器からのデータを受信する際に前記入力ポートを前記受信用データの受信用に設定し、前記外部機器に対しデータを送信する際に前記入力ポートを前記観測用データの受信用に設定するポート設定切替手段を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のインバータ装置。 - 前記送信信号変換手段、前記受信信号変換手段および前記観測信号変換手段は、1組のドライバおよびレシーバを有するトランシーバにより構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のインバータ装置。
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