JP5653170B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿から読み込んだ画像に基づいて、印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。

一般的に、製版された孔版原紙を回転するドラムに巻き付けた後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、ドラムを回転しながら、供給された印刷用紙をプレスローラによりドラムに圧接することにより印刷を行う孔版印刷装置が良く知られている（例えば、特許文献１）。

また、特許文献２には、回転部材を回転させるモータと、モータの回転速度に応じた回転速度検出パルスを発生する回転速度検出パルス発生器とを備え、最大許容時間内に、回転速度検出パルスの数が、設定パルス数に満たない場合、モータ回転異常と判別するモータ異常時停止装置が提案されている。

特開２０１０−０３６３９８号公報 特開２００１−１４５３８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の孔版印刷装置に、特許文献２に記載のモータ異常時停止装置を適用させた場合、ドラムを回転させるモータの回転速度に応じた回転速度検出パルスを発生する回転速度検出パルス発生器を備え、最大許容時間内に、回転速度検出パルスの数が、設定パルス数に満たない場合、モータ回転異常と判別するので、判別するまでに最大許容時間以上の時間を要することになり、特に、ドラムが高速回転している場合、モータは異常状態で相当回数回転してしまっていた。

また、仮に、ドラムの回転速度に応じて最大許容時間を設定しようとすると、回転速度が変速される場合も考慮する必要があるので、処理が複雑になるという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な処理で、迅速かつ適切にドラムの回転に関する異常を検出する印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、孔版原紙が巻装されるドラムを備え、モータの駆動により前記ドラムを回転させながら印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記モータの回転時に一定周期でパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記ドラムの円周上の基準点となる基準位置を検出する基準位置検出手段と、前記パルス信号出力手段により出力されたパルス信号数に基づいて算出された前記ドラムの回転角度が、前記ドラムの目標とする回転角度である狙い角度に達するまでの間に、前記基準位置検出手段により基準位置を検出した回数が所定回数に達した場合に、前記ドラムの回転に関する異常が発生したと判定する異常判定手段と、を備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記狙い角度に応じて、前記所定回数を決定する回数決定手段を、さらに備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、パルス信号出力手段により出力されたパルス信号数に基づいて算出されたドラムの回転角度が、ドラムの目標とする回転角度である狙い角度に達するまでの間に、基準位置検出手段により基準位置を検出した回数が所定回数に達した場合に、ドラムの回転に関する異常が発生したと判定するので、簡易な処理で、迅速かつ適切にドラムの回転に関する異常を検出することができる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、狙い角度に応じて、所定回数を決定するので、制御部の処理負荷が高い場合においても、迅速かつ適切にドラムの回転に関する異常を検出することができる。

本発明の実施例１である孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。 本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。 本発明の実施例１である孔版印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。 （ａ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置に備えられた基準位置検出センサが正常に基準位置を検出している状態の基準位置パルス信号を示した図であり、（ｂ）は、ロータリエンコーダが正常な周期で出力しているパルス信号を示した図であり、（ｃ）は、ロータリエンコーダが正常な周期で出力されたパルス信号の積算値であるＦＧカウント値を示した図であり、（ｄ）は、ロータリエンコーダが非定周期（異常状態）で出力しているパルス信号を示した図であり、（ｅ）は、ロータリエンコーダが非定周期（異常状態）で出力されたパルス信号の積算値であるＦＧカウント値を示した図である。 本発明の実施例２である孔版印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施例１では、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら印刷用紙（印刷媒体）を押圧することにより印刷する孔版印刷装置を例に挙げて説明する。

＜孔版印刷装置の構成＞
本発明の実施例１である孔版印刷装置の構成について説明する。

図１は、本発明の実施例１である孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。

図１に示すように、孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５及び排版部６とを備えている。

製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙２１を収容する原紙収容部２２と、この原紙収容部２２の搬送下流に配置されたサーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３の対向位置に配置されたプラテンロール２４と、このプラテンロール２４及びサーマルヘッド２３の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール２５と、プラテンロール２４及び原紙送りロール２５を回転駆動させるライトパルスモータ２６と、一対の原紙送りロール２５の搬送下流に配置された原紙カッタ２７とを有する。

そして、製版部２は、プラテンロール２４と原紙送りロール２５の回転により長尺状の孔版原紙２１を搬送し、図示しない画像読み取り部により読み取られた画像データに基づき、サーマルヘッド２３の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙２１に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙２１を原紙カッタ２７で切断して所定長さの孔版原紙２１を作製する。

印刷部３は、メインモータ３１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転するドラム３２と、このドラム３２の外周面に設けられ、孔版原紙２１の先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。

また、印刷部３は、ドラム３２の外周面に孔版原紙２１が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ３４と、ドラム３２の基準位置を検出する基準位置検出センサ３５と、メインモータ３１の回転に応じて所定の周期でパルス信号を出力するロータリエンコーダ３６とを有する。基準位置検出センサ３５の検出出力（基準位置パルス信号）を基にロータリエンコーダ３６の出力パルス信号を検出することによってドラム３２の回転角度を算出することができるようになっている。

さらに、印刷部３は、ドラム３２の下方位置に配置されたプレスロール３７を有し、このプレスロール３７はソレノイド部３８の駆動力によってドラム３２の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム３２の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール３７は、給紙部４からの給紙動作に同期して待機位置から押圧位置に変移され、印刷用紙４１がドラム３２の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には待機位置に位置されるようになっている。

そして、製版部２から搬送される孔版原紙２１の先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態でドラム３２が回転されて孔版原紙２１がドラム３２の外周面に巻き付け装着される。そして、ドラム３２の回転に同期して給紙部４より給紙される印刷用紙４１をプレスロール３７でドラム３２に巻装された孔版原紙２１に押圧することによって印刷用紙４１に孔版原紙２１の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。

給紙部４は、印刷用紙４１が積層される給紙台４２と、この給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１のみを搬送させる１次給紙ロール４３，４４と、この１次給紙ロール４３，４４によって搬送された印刷用紙４１をドラム３２の回転に同期してドラム３２とプレスロール３７間に搬送する一対の２次給紙ロール４５と、この一対の２次給紙ロール４５間に印刷用紙４１が搬送されたか否かを検出する給紙センサ４６と、給紙台４２に積層された印刷用紙４１を検出する紙有無センサ４８とを有する。１次給紙ロール４３，４４には給紙クラッチ４７を介してメインモータ３１の回転が選択的に伝達されるように構成されている。

排紙部５は、印刷された印刷用紙４１をドラム３２から分離する用紙分離爪５１と、この用紙分離爪５１によりドラム３２から離間された印刷用紙４１を搬送する排紙ローラ５２と、この排紙ローラを駆動する排紙モータ５５と、この排紙ローラ５２上を印刷用紙４１が通過するか否かを検出する紙ジャム検出センサ５３と、排紙ローラ５２により排紙される印刷用紙４１が載置される排紙台５４とを有する。

また、排紙ローラ５２には、排紙ファン５２ａが設けられ、印刷用紙４１を排紙ローラ５２で排紙できるように排紙ローラ５２側に吸引する。

紙ジャム検出センサ５３は、印刷部３で印刷された印刷用紙４１が正しく搬送されて来るか否かを検出する。印刷後に所定時間経過しても紙ジャム検出センサ５３が印刷用紙４１の搬送を検出しない場合には、印刷部３内で印刷用紙４１が滞留していると判定される。

排版部６は、ドラム３２の外周面よりクランプ解除された孔版原紙２１の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙２１をドラム３２より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段６１と、この排版搬送手段６１により搬送されて来る孔版原紙２１を収納する排版ボックス６２と、排版搬送手段６１により排版ボックス６２内に搬送されて来た孔版原紙２１を排版ボックス６２の奥に押し込む排版圧縮部材６３とを有する。

図２は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。

図２に示すように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１は、記憶部８と、操作部９と、制御部１０とを備えている。

記憶部８は、基準位置検出センサ３５により基準位置が検出された回数を示す基準位置検出回数と、ロータリエンコーダ３６の出力パルス信号の積算数であるＦＧカウント値とを記憶する。

操作部９は、孔版印刷装置１の上部に設けられ、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部１０に供給する。

制御部１０は、孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。

また、制御部１０は、その機能上、機器制御部１１と、異常判定部１２と、出力制御部１３とを備えている。

機器制御部１１は、予め定められた単位処理であるタスクに基づいて、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５と、排版部６と、操作部９とを制御する。このタスクには、例えば、ドラム３２の原紙クランプ部３３に孔版原紙２１をクランプさせるクランプ動作タスクや、原紙カッタ２７で孔版原紙２１を切断させる切断動作タスクなどがあり、これらのタスクは、所定の条件を満たした場合、ここでは、ドラム３２の回転角度が所定の狙い角度に達した場合に実行される。

そのため、機器制御部１１は、ドラム３２の回転角度を算出する必要がある。機器制御部１１は、ロータリエンコーダ３６から供給された出力パルス信号の数をＦＧカウント値として積算し、基準位置検出センサ３５により基準位置が検出されると、ＦＧカウント値をゼロリセットする。これにより、機器制御部１１は、ＦＧカウント値に基づいて、ドラム３２の円周上の基準位置検出センサ３５の位置を０°点位置としたときの基準位置の回転角度を算出する。

そして、機器制御部１１は、ドラム３２の回転角度に基づいて各機器を制御する。例えば、基準位置が図２に示す１０１に位置したとき、即ち、回転角度がα（°）となったとき、原紙クランプ部３３がドラムの最上部に位置するので、機器制御部１１は、クランプ動作タスクに基づいて、製版部２に、孔版原紙２１を搬送させて原紙クランプ部３３に孔版原紙２１をクランプさせる。

また、基準位置が図２に示す１０２に位置したとき、即ち、回転角度がβ（°）となったとき、機器制御部１１は、切断動作タスクに基づいて、原紙カッタ２７で孔版原紙２１を切断させるように製版部２を制御する。

異常判定部１２は、ロータリエンコーダ３６により出力されたパルス信号数に基づいて算出されたドラム３２の回転角度が、ドラム３１の目標とする回転角度である狙い角度に達するまでの間に、基準位置検出センサ３５により基準位置を検出した回数が所定の回数に達した場合、即ち、異常判定回数以上基準位置が検出された場合に、ドラム３２の回転に関する異常が発生したと判定する。なお、異常判定回数とは、モータに関する異常が発生したか否かを判定するための閾値であり、ここでは“２”が設定されているとする。

出力制御部１３は、異常判定部１２によりメインモータ３１に関する異常が発生したと判定された場合、操作部９にその旨を表示させる。

＜孔版印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施例１である孔版印刷装置１の作用について説明する。

図３は、本発明の実施例１である孔版印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。なお、この処理は、上述したタスクが発生する度に実行される。

図３に示すように、タスクが発生すると、制御部１０の異常判定部１２は、基準位置検出回数ＢＣの値に“０”を代入する（ステップＳ１０１）。

次に、異常判定部１２は、ＦＧカウントの値が狙い角度に相当する値に達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、狙い角度とは、タスク毎に目標として定められるドラム３２の回転角度のことであり、例えば、次に実行されるタスクが、クランプ動作タスクである場合、狙い角度は、“α”（°）となり、切断動作タスクである場合、狙い角度は、“β”（°）となる。

ステップＳ１０３において、ＦＧカウントの値が狙い角度に相当する値に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、異常判定部１２は、ＦＧカウントの値がカウントアップしているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５において、ＦＧカウントの値が所定時間以上連続してカウントアップされていないと判定された場合（ＮＯの場合）、異常判定部１２は、操作部９に、ドラム３２の回転に関する異常を表示させる。ここでは、メインモータ３１本体又はロータリエンコーダ３６に異常が発生していると推定されるので、異常判定部１２は、操作部９に、メインモータ３１本体又はロータリエンコーダ３６に異常が発生した旨を知らせるメッセージを表示させる。

一方、ステップＳ１０５において、ＦＧカウントの値がカウントアップされていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、異常判定部１２は、ＦＧカウントの値がドラム３２の１周に相当するカウント数以下か否かを判定する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、ＦＧカウントの値がドラム３２の１周に相当するカウント数を越えたと判定された場合（ＮＯの場合）、異常判定部１２は、操作部９に、ドラム３２の回転に関する異常を表示させる。ここでは、メインモータ３１本体又は基準位置検出センサ３５に異常が発生していると推定されるので、異常判定部１２は、操作部９に、メインモータ３１本体又は基準位置検出センサ３５に異常が発生した旨を知らせるメッセージを表示させる。

一方、ステップＳ１０７において、ＦＧカウントの値がドラム３２の１周に相当するカウント数以下であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、異常判定部１２は、基準位置検出センサ３５が基準位置を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９において、基準位置検出センサ３５が基準位置を検出したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、異常判定部１２は、ＦＧカウントの値に“０”を代入する（ステップＳ１１１）。

次に、異常判定部１２は、記憶部８に記憶されている基準位置検出回数ＢＣの値を“１”だけ加算（ステップＳ１１３）した上で、基準位置検出回数ＢＣの値が、“２”以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５において、基準位置検出回数ＢＣの値が、“２”以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、異常判定部１２は、操作部９に、ドラム３２の回転に関する異常を表示させる（ステップＳ１１７）。基準位置検出回数ＢＣの値は、基準位置検出センサ３５により基準位置が検出される度、即ち、ドラム３２が１回転する度に、“１”だけ加算されるので、全ての機器が正常に動作している場合、ドラム３２の狙い角度に到達することなく、基準位置検出回数ＢＣの値が、“２”以上となることはない。しかしながら、メインモータ３１本体の回転異常が発生しているか、又はロータリエンコーダ３６が正常な周期でパルス信号を出力していない場合、基準位置検出回数ＢＣの値が、“２”以上となる場合もある。そこで、異常判定部１２は、操作部９に、メインモータ３１本体又はロータリエンコーダ３６に異常が発生した旨を知らせるメッセージを表示させる。

図４（ａ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置１に備えられた基準位置検出センサ３５が正常に基準位置を検出している状態の基準位置パルス信号を示した図であり、（ｂ）は、ロータリエンコーダ３６が正常な周期で出力しているパルス信号を示した図であり、（ｃ）は、ロータリエンコーダ３６が正常な周期で出力されたパルス信号の積算値であるＦＧカウント値を示した図であり、（ｄ）は、ロータリエンコーダ３６が非定周期（異常状態）で出力しているパルス信号を示した図であり、（ｅ）は、ロータリエンコーダ３６が非定周期（異常状態）で出力されたパルス信号の積算値であるＦＧカウント値を示した図である。

図４（ａ）に示すように、ドラム３２が１回転するｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７時点において、基準位置検出センサ３５は、基準位置を検出して基準位置パルス信号を出力しており、図４（ｂ）に示すように、一定の周期で、ロータリエンコーダ３６から出力パルス信号が出力されている。

また、図４（ｃ）に示すように、ｔ３時点において、機器制御部１１は、基準位置検出センサ３５により基準位置パルス信号が出力されると、ＦＧカウント値をゼロリセットしている。

これにより、メインモータ３１、基準位置検出センサ３５、及びロータリエンコーダ３６に異常が発生していない場合、機器制御部１１は、基準位置検出センサ３５から出力された基準位置パルス信号を基に、ロータリエンコーダ３６から出力された出力パルス信号を検出することによってドラム３２の回転角度を正確に算出する。

そして、図４（ｃ）に示すように、例えば、ｔ１０時点において、切断動作タスクが発生したとすると、ＦＧカウント値に基づいて算出されたドラム３２の回転角が、狙い角“β”（°）に達したｔ２時点において、切断動作タスクを実行する。これにより、適切なタイミングで、原紙カッタ２７が孔版原紙２１を切断することができる。

しかしながら、図４（ｄ），（ｅ）に示すように、ロータリエンコーダ３６が非定周期（異常状態）でパルス信号を出力している場合、ＦＧカウント値が“β”（°）に相当する出力パルス数に達することなく、基準位置検出センサ３５により基準位置パルス信号が出力され、ＦＧカウント値がゼロリセットされる。これにより、何度リトライしても、狙い角度に到達することなく、ドラム３２を回転し続けることになってしまう。

そこで、本発明の実施例１である孔版印刷装置１では、基準位置検出センサ３５により出力された基準位置パルス信号の積算値である基準位置検出回数ＢＣの値が、異常判定回数である“２”以上となった場合（ｔ５時点において）、異常判定部１２が、操作部９に、異常を表示させる。

このように、本発明の実施例１である孔版印刷装置１によれば、基準位置検出回数ＢＣの値が、“２”以上となった場合に、操作部９に、異常を表示させるので、異常を検出するまでに所定の時間的なマージンを必要とせず、簡易な処理で、迅速かつ適切に、ドラム３２の回転に関する異常を検知することができる。

本発明の実施例１では、基準位置検出センサ３５により出力された基準位置パルス信号の積算値である基準位置検出回数ＢＣの値が、異常判定回数である“２”以上となった場合、異常判定部１２が、操作部９に異常を表示させる孔版印刷装置１を例に挙げて説明した。

本発明の実施例２では、さらに、異常判定回数を狙い角度に応じて変更する孔版印刷装置を例に挙げて説明する。なお、本発明の実施例２である孔版印刷装置の構成は、図１及び図２に示した構成を有し、さらに、本発明の実施例２である孔版印刷装置が備える制御部１０は、機器制御部１１と、異常判定部１２と、出力制御部１３とに加え、図示しないが、回数決定部１４を備えている。

回数決定部１４は、狙い角度に応じて、所定回数、即ち異常判定回数を決定する。例えば、狙い角度が大きい場合、異常判定回数を“３”回として設定し、狙い角度が小さい場合、異常判定回数を“２”回として設定する。

図５は、本発明の実施例２である孔版印刷装置１Ａの処理フローを示したフローチャートである。なお、図５に示したフローチャートに示す処理のうち、図２に示した本発明の実施例１である孔版印刷装置１のフローチャートに示すステップと、同一のステップ番号が付された処理については、同一の処理内容であるので説明を省略する。

図５に示すように、ステップＳ１１３において、記憶部８に記憶されている基準位置検出回数ＢＣの値が“１”だけ加算されると、回数決定部１４は、狙い角度が限界角度以上か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、限界角度とは、制御部１０の負荷状態に関わらず、機器制御部１１が狙い角度に到達したことを安定して検出可能な角度のことであり、例えば、３５５（°）というように設定される。

制御部１０の処理負荷が高いと、ドラム３２の回転角度が狙い角度に到達したことを検出する処理に遅延が生じ、狙い角度が０°点位置に近い場合、遅延した時間に０°点位置を通過してしまい、ＦＧカウント値をゼロリセットしてしまう場合も考えられる。

例えば、図２に示した例では、狙い角度が、“β”（°）であった場合、０°点位置が近いので、制御部１０の処理負荷が高く、機器制御部１１がドラム３２の回転角度がβ（°）に到達したと判定する前に、基準位置が０°点位置を通過してしまい、ＦＧカウント値がゼロリセットされてしまう場合がある。

このような場合、基準位置検出回数ＢＣが余計にカウントされてしまい、メインモータ３１、基準位置検出センサ３５、又はロータリエンコーダ３６は正常に動作しているにもかかわらず、異常が発生したと判定される場合がある。

そこで、回数決定部１４は、狙い角度が０°点位置に近いか否か、即ち、狙い角度が限界角度以上か否かを判定する。具体的には、狙い角度に対応する目標パルス信号数が、限界角度に対応するパルス信号数に達したか否かを判定する。

ステップＳ２０１において、狙い角度が限界角度未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、回数決定部１４は、異常判定回数を“２”として設定し、異常判定部１２は、基準位置検出回数ＢＣの値が、異常判定回数である“２”以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

一方、ステップＳ２０１において、狙い角度が限界角度以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、回数決定部１４は、異常判定回数を“３”として設定し、異常判定部１２は、基準位置検出回数ＢＣの値が、異常判定回数である“３”以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３において、基準位置検出回数ＢＣの値が、“３”以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、操作部９に、ドラム３２の回転に関する異常を表示させる（ステップＳ１１７）。ここでは、メインモータ３１本体の回転異常が発生している、又はロータリエンコーダ３６が正常な周期でパルス信号を出力していないと推定されるので、異常判定部１２は、操作部９に、メインモータ３１本体又はロータリエンコーダ３６に異常が発生した旨を知らせるメッセージを表示させる。

このように、本発明の実施例２である孔版印刷装置１Ａによれば、狙い角度が限界角度以上である場合に、異常判定回数を増加させて“３”とするので、制御部１０の処理負荷が高い場合においても、簡易な処理で、迅速かつ適切に、ドラム３２の回転に関する異常を検知することができる。

１，１Ａ…孔版印刷装置
２…製版部
３…印刷部
４…給紙部
５…排紙部
６…排版部
８…記憶部
９…操作部
１０…制御部
１１…機器制御部
１２…異常判定部
１３…出力制御部
１４…回数決定部
３１…ドラム
３１…メインモータ
３２…ドラム
３５…基準位置検出センサ（基準位置検出手段）
３６…ロータリエンコーダ（パルス信号出力手段）

Claims (2)

1. 孔版原紙が巻装されるドラムを備え、モータの駆動により前記ドラムを回転させながら印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   前記モータの回転時に一定周期でパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
   前記ドラムの円周上の基準点となる基準位置を検出する基準位置検出手段と、
   前記パルス信号出力手段により出力されたパルス信号数に基づいて算出された前記ドラムの回転角度が、前記ドラムの目標とする回転角度である狙い角度に達するまでの間に、前記基準位置検出手段により基準位置を検出した回数が所定回数に達した場合に、前記ドラムの回転に関する異常が発生したと判定する異常判定手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記狙い角度に応じて、前記所定回数を決定する回数決定手段
   を、さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

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