JP5652459B2 - Transplanter - Google Patents
Transplanter Download PDFInfo
- Publication number
- JP5652459B2 JP5652459B2 JP2012251002A JP2012251002A JP5652459B2 JP 5652459 B2 JP5652459 B2 JP 5652459B2 JP 2012251002 A JP2012251002 A JP 2012251002A JP 2012251002 A JP2012251002 A JP 2012251002A JP 5652459 B2 JP5652459 B2 JP 5652459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- supply position
- seedling
- planting tool
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter for transplanting vegetable seedlings, seed pods and the like such as onions and lettuce into a field.
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとした、3条以上の苗を植付ける苗移植機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling transplanting machine for planting seedlings supplied from a seedling supply device in which a plurality of seedling containers move around, and planting three or more seedlings with a relatively small and lightweight seedling supply device A seedling transplanting machine to be attached is known (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載の苗移植機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付具が左右方向に複数個(4個)配列して設けられており、これらの複数個の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置を備えている。
The seedling transplanting machine described in
この苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置されたこれらの複数の苗収容体を、順次各苗植付具の上方を通過する構成で周回移動させる移動機構と、移動機構により苗収容体が苗植付具の上方位置となる落下供給位置に移動したときに、苗収容体が収容する苗を、上下動機構によって上へ移動してきた苗植付具へ落下供給させる苗落下供給機構と、を備えている。 This seedling supply device has a configuration in which a plurality of seedling containers that store seedlings and a plurality of these seedling containers that are arranged in a loop at a predetermined arrangement pitch are sequentially passed above each seedling planting tool. When the seedling container is moved to the fall supply position, which is the upper position of the seedling planting tool, the seedling contained in the seedling container has been moved up by the vertical movement mechanism. A seedling drop supply mechanism that drops and supplies the seedling planting tool.
この苗落下供給機構は、各苗植付具に対応する各落下供給位置で苗を落下供給させる。各落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体が各別に設けられており、各落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を1個ずつ含む、周回移動経路で隣接させた複数個(4個)の苗収容体からなる苗収容ユニットが構成されている。移動機構により苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分とその直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形の構成としている。 This seedling drop supply mechanism drops and supplies seedlings at each drop supply position corresponding to each seedling planting tool. Each of the seedling containers for storing the seedlings to be supplied to fall corresponding to each of the drop supply positions is provided separately, and includes one each of the other seedling containers corresponding to each of the drop supply positions. A seedling accommodation unit comprising a plurality (4) of seedling accommodation bodies adjacent to each other is configured. The moving mechanism is configured to move a plurality of sets of seedling storage units along the same circular movement path, and the circular movement path of the seedling container is extended in the left-right direction in plan view and from the linear part to the front side or the rear side. It has an oval configuration with an arc-shaped portion that bends in an arc shape.
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、直線状部分に各条に対応する全て(4つ)の苗落下供給位置を配置して、等間隔の植付条間で苗を植え付けることは出来なかった。 However, with the conventional seedling transplanting machine described above, it is not possible to plant all the seedling fall supply positions corresponding to each strip in the linear portion and plant seedlings between evenly spaced planting strips. It was.
すなわち、上記した従来の苗移植機では、苗植付具が上死点位置に到達し、苗収容体が苗植付具の直上の苗落下供給位置に到達したときに、苗収容体から苗植付具へ苗を落下供給する構成で、苗収容体を各条毎に対応させているので、苗収容体の周回径路上での各条の落下供給位置同士の間隔は等間隔とはならない。 That is, in the conventional seedling transplanting machine described above, when the seedling planting tool reaches the top dead center position and the seedling container reaches the seedling dropping supply position directly above the seedling planting tool, Since seedlings are dropped and supplied to the planting tool, the seedling containers are associated with each line, so the intervals between the drop supply positions of each line on the circumference path of the seedling container are not equal. .
図11に、従来の苗移植機の苗供給装置を上から見た模式図を示す。 In FIG. 11, the schematic diagram which looked at the seedling supply apparatus of the conventional seedling transplanter from the top is shown.
24個の苗収容体222が、周回経路を移動している。2条目及び3条目の苗植付具に対応して、直線状部分に、第2落下供給位置231b及び第3落下供給位置231cが配置されており、1条目及び4条目の苗植付具に対応して、直線状部分に繋がる円弧状部分に、第1落下供給位置231a及び第4落下供給位置231dが配置されている。
Twenty-four
図11において苗収容体222に記載の数字1〜4は、各条の苗植付具に対応した数字であり、番号1〜番号4の苗収容体222は、それぞれ第1落下供給位置231a〜第4落下供給位置231dで裏蓋が開き、直下の苗植付具に苗が落下供給される構成となっている。
In FIG. 11, the
1条目及び2条目の苗植付具は同期して上下動し、3条目及び4条目の苗植付具は、1条目及び2条目の苗植付具とは180度異なる位相で上下動する構成となっている。 The first and second seedling planting tools move up and down synchronously, and the third and fourth seedling planting tools move up and down at a phase that is 180 degrees different from the first and second seedling planting tools. It has a configuration.
図11は、1条目及び2条目の苗植付具が上死点の位置に到達し、番号1及び番号2の苗収容体222から苗が落下供給されるときの状態を示している。図11に示す状態の後、苗収容体222が周回経路上を2個分移動したときに、3条目及び4条目の苗植付具が上死点の位置に到達し、番号3及び番号4の苗収容体222から、3条目及び4条目の苗植付具へ苗が落下供給される。
FIG. 11 shows a state where the first and second seedling planting tools reach the top dead center position and seedlings are dropped and supplied from the
1条目と2条目間の第1植付条間232a、2条目と3条目間の第2植付条間232b、及び3条目と4条目間の第3植付条間232cを等間隔とするべく、従来の苗移植機では、図11に示す通り、直線状部分に、内側2条の第2落下供給位置231b及び第3落下供給位置231cを設定し、直線状部分に繋がる円弧状部分に、外側2条の第1落下供給位置231a及び第4落下供給位置231dを設定することにより対応していた。
The
本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、3条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、直線状部分に全ての苗落下供給位置を配置して、所望の植付条間で苗を植え付けることが出来る移植機を提供することを目的とする。 The present invention is a transplanter that transplants three or more transplant objects in consideration of the problems of the above-described conventional seedling transplanter, and arranges all seedling drop supply positions in a linear portion, and is desired. An object of the present invention is to provide a transplanter capable of planting seedlings between planting strips.
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
第1の本発明は、
左右方向に3個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具(20a、20b、20c、20d)と、前記植付具(20a、20b、20c、20d)を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構(21)と、前記移植対象物を収容する複数の収容体(22)と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体(22)を、順次前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の上方を通過させて周回移動させる移動機構(23)とを備え、前記複数の各収容体(22)が、前記複数の植付具(20a、20b、20c、20d)の何れかに割当てられている、3条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記複数の収容体(22)の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる2つの直線状部分(28)と、前記2つの直線状部分(28)を繋ぐ左右の2つの円弧状部分(29)とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔は、等間隔であり、
前記周回移動経路の前記直線状部分(28)には、上死点落下供給位置(31b、31c)と、上動落下供給位置(31a)と、下動落下供給位置(31d)が設けられており、各供給位置は、左右方向に3個以上配列された前記植付具のそれぞれの上方位置に配置され、
前記移動機構(23)により、前記収容体(22)が、対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の前記上方位置となる前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)又は前記下動落下供給位置(31d)に移動すると、前記収容体(22)が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構(21)により上に移動された前記植付具(20a、20b、20c、20d)へ落下供給させる移植物落下機構(27、51、52、53、54b、54c、54d)を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体(22)は、複数の区画(25)に区切られ、前記各区画(25)に属する前記収容体(22)の数は、前記植付具(20a、20b、20c、20d)の数と同じであり、前記区画(25)に属する前記収容体(22)は、それぞれ互いに異なる前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられており、前記割当てられ方が、前記区画(25)同士において、前記周回移動の方向を基準として同一であり、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)では、前記植付具(20b、20c)が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具(20b、20c)へ落下供給され、
前記上動落下供給位置(31a)では、前記植付具(20a)が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20a)へ落下供給され、
前記下動落下供給位置(31d)では、前記植付具(20d)が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20d)へ落下供給されることを特徴とする移植機である。
The first aspect of the present invention is
A planting tool (20a, 20b, 20c, 20d) for planting an object to be transplanted in a field in which three or more are arranged in the left-right direction, and the planting tool (20a, 20b, 20c, 20d) are moved up and down with a predetermined operation locus. A vertically moving mechanism (21) that moves, a plurality of containers (22) that store the transplant object, and a plurality of containers (22) that are arranged in a loop at a predetermined arrangement pitch, A moving mechanism (23) that passes around the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) and moves around, and each of the plurality of containers (22) includes the plurality of planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) In the transplanting machine for implanting three or more articles to be transplanted,
The loop-shaped orbital movement path of the plurality of containers (22) includes two straight portions (28) extending in the left-right direction in plan view and two left and right portions connecting the two straight portions (28). An arcuate portion (29),
The left and right intervals of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) corresponding to the adjacent strips are equal intervals,
A top dead center drop supply position (31b, 31c), an upper moving drop supply position (31a), and a lower moving drop supply position (31d) are provided in the linear portion (28) of the circular movement path. And each supply position is arranged at an upper position of each of the planting tools arranged in three or more in the left-right direction,
Wherein the moving mechanism (23), said container (22), said corresponding planting member (20a, 20b, 20c, 20d) the top dead point drop supply position at which the upper position of (31b, 31c), moving to the upward drop supply position (31a) or said downward falling supply position (31d), said implant object the container (22) is accommodated, is moved up by the vertically moving mechanism (21) A transplant dropping mechanism (27, 51, 52, 53, 54b, 54c, 54d) for dropping and feeding the planting tool (20a, 20b, 20c, 20d);
The plurality of containers (22) arranged in the loop shape are divided into a plurality of sections (25), and the number of the containers (22) belonging to each section (25) is the planting tool ( 20a, 20b, 20c, 20d), and the containers (22) belonging to the section (25) are allocated to the different planting tools (20a, 20b, 20c, 20d). And the allocation method is the same between the sections (25) with respect to the direction of the circular movement ,
In previous SL top dead drop supply position (31b, 31c), said planting device (20b, 20c) is when it reaches the vicinity of top dead center or top dead center, the implant object the planting device (20b , 20c)
At the upper moving drop supply position (31a), the transplant object is dropped and supplied to the planting tool (20a) at the timing when the planting tool (20a) moves upward toward the top dead center.
In the downward moving drop supply position (31d), the transplant object is dropped and supplied to the planting tool (20d) at the timing when the planting tool (20d) moves down past the top dead center. It is a featured transplanter.
又、第2の本発明は、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、対応する前記植付具(20a、20d)が、より上死点に近い位置に移動した位置で落下供給される如く、対応する前記植付具(20a、20d)の直上位置から左右方向にずれており、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)に対応する前記植付具(20a、20d)の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具(20a、20d)の内部へ案内する移植対象物供給ガイド(32a、32d)が設けられていることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
The second aspect of the present invention is
The upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d) are supplied by dropping at the position where the corresponding planting tool (20a, 20d) is moved closer to the top dead center. As described above, it is shifted in the left-right direction from the position immediately above the corresponding planting tool (20a, 20d),
On the upper part of the planting tool (20a, 20d) corresponding to the upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d), the transplant object to be dropped is supplied to the planting tool (20a, 20d). 20a, 20d) is a transplanter according to the first aspect of the present invention, characterized in that transplantation object supply guides (32a, 32d) are provided to guide the interior.
又、第3の本発明は、
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔が等間隔であることに代えて、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
The third aspect of the present invention
Instead of the spacing between the left and right of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) corresponding to the adjacent strips being equal,
The planting tools (20a, 20d) corresponding to at least one of the upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d) are movable in the left-right direction, The transplanter according to the first aspect of the present invention is characterized in that it can be changed.
又、第4の本発明は、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、第1の本発明の移植機である。
The fourth aspect of the present invention is
The planting tools (20a, 20d) corresponding to at least one of the upper moving / falling supply position (31a) and the lower moving / falling supply position (31d) can change the inclination angle in the left-right direction. The transplanting machine according to the first aspect of the present invention is characterized in that the interval between the streak can be changed.
又、第5の本発明は、
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)は、前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の左右方向の配列における左右の両端の位置に配置されていることを特徴とする、第1から第4の何れかの本発明の移植機である。
The fifth aspect of the present invention is
The upper and lower drop supply position (31a) and the lower and lower drop supply position (31d) are the top dead center drop and supply position (31b and 31c), the upper and lower drop supply position (31a), and the lower and lower drop supply position, respectively. (31d) The transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the transplanter is disposed at both left and right positions in the arrangement in the left-right direction of (31d).
又、第6の本発明は、
前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第3の本発明の移植機である。
The sixth aspect of the present invention
A soil covering (37a, 37b, 37c, 37d) provided behind each of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d);
A covering body fitting (55) for commonly mounting all the covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d);
The planting tool (20b, 20c) corresponding to the top dead center drop supply position (31b, 31c) is also movable in the left-right direction, and the planting strip interval can be changed.
Each of the soil covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d) is attached via a soil covering body attachment elongated hole (59) that is long in the left-right direction provided in the soil covering body attachment tool (55). The covering soil body mounting long holes (59) for attaching the covering soil bodies (37a, 37d) to be disposed are longer in the left-right direction than the other covering soil body mounting long holes (59), and are disposed on both left and right ends. The covering body of the third aspect of the present invention is characterized in that the soil covering bodies (37a, 37d) can move largely in the left-right direction more than the other soil covering bodies (37b, 37c).
又、第7の本発明は、
前記各植付具(20a、20b、20c、20d)の後方に設けられた覆土体(37a、37b、37c、37d)と、
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、第4の本発明の移植機である。
The seventh aspect of the present invention
A soil covering (37a, 37b, 37c, 37d) provided behind each of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d);
A covering body fitting (55) for commonly mounting all the covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d);
The planting tool (20b, 20c) corresponding to the top dead center drop supply position (31b, 31c) can also change the inclination angle in the left-right direction, and can change the planting strip interval,
Each of the soil covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d) is attached via a soil covering body attachment elongated hole (59) that is long in the left-right direction provided in the soil covering body attachment tool (55). The covering soil body mounting long holes (59) for attaching the covering soil bodies (37a, 37d) to be disposed are longer in the left-right direction than the other covering soil body mounting long holes (59), and are disposed on both left and right ends. The transplanting machine according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that the soil covering bodies (37a, 37d) are more movable in the left-right direction than the other soil covering bodies (37b, 37c).
第1の本発明によって、3条以上を等間隔に設定しながら、直線状部分(28)を長く出来るので、3条以上で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の収容体(22)を配置することが出来、補給作業性が向上する。 According to the first aspect of the present invention, since the linear portion (28) can be lengthened while setting three or more strips at equal intervals, a number of the three or more strips have a common circular movement path, and a large number of containers are included in the circular movement path. (22) can be arranged, and replenishment workability is improved.
又、直線状部分(28)が長く出来るので、苗供給装置(43)の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。 Moreover, since the linear part (28) can be lengthened, the front-rear width of the seedling supply device (43) can be reduced, and the machine body can be made compact.
第2の本発明によって、上動落下供給位置(31a)及び下動落下供給位置(31d)での落下タイミングを極力上死点に近づけることが出来、落下供給を確実に行える。あるいは、移植対象物供給ガイド(32a、32d)による移植対象物の左右移動量を抑えることが出来、落下供給を円滑に行える。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to make the drop timings at the upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d) as close as possible to the top dead center, and to reliably supply the drop. Alternatively, the amount of left and right movement of the transplant object by the transplant object supply guide (32a, 32d) can be suppressed, and the drop supply can be performed smoothly.
第3の本発明によって、簡単な構成で植付条間を変更出来る。 According to the third aspect of the present invention, the planting strip can be changed with a simple configuration.
第4の本発明によって、上死点落下供給位置(31b、31c)から対応する植付具(20b、20c)内への移植対象物の供給を確実に維持出来る。 According to the fourth aspect of the present invention, the supply of the transplant object from the top dead center drop supply position (31b, 31c) into the corresponding planting tool (20b, 20c) can be reliably maintained.
又、上動落下供給位置(31a)又は下動落下供給位置(31d)の落下位置では、植付具(20a、20d)の左右傾斜角度を斜めの落下供給の方向に近づけることが出来、落下供給を円滑に出来る。 In addition, at the falling position of the upper moving / falling supply position (31a) or the lower moving / falling supply position (31d), the right and left tilt angles of the planting tools (20a, 20d) can be brought closer to the oblique drop supply direction. Smooth supply.
第5の本発明によって、落下供給の不安要素のある落下位置において、落下供給状態の確認が容易になる。更に、第3の本発明を含む構成では、植付条間の変更が容易になる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is easy to check the fall supply state at the drop position where there is an anxiety factor of drop supply. Furthermore, in the configuration including the third aspect of the present invention, it is easy to change between the planting strips.
第6の本発明によって、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して覆土体(37a、37b、37c、37d)の位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。 According to the sixth aspect of the present invention, the position of the covering body (37a, 37b, 37c, 37d) can be changed with a simple configuration in response to the change between the planting strips. Moreover, it can respond to changing between planting strips by maintaining equal intervals between planting strips.
第7の本発明によって、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して覆土体(37a、37b、37c、37d)の位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。 According to the seventh aspect of the present invention, the position of the covering body (37a, 37b, 37c, 37d) can be changed with a simple configuration in response to the change between the planting strips. Moreover, it can respond to changing between planting strips by maintaining equal intervals between planting strips.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機10を示す側面図であり、図2は、玉葱苗移植機10の平面図である。
(Embodiment)
FIG. 1 is a side view showing an onion
尚、以下の説明では、操縦ハンドル47を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン41を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
In the following description, the side on which the steering handle 47 is disposed is the rear, and the opposite side, that is, the side on which the
本実施の形態の玉葱苗移植機10は、機体を前進走行可能とする走行車体40と、走行車体40の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル47と、圃場に苗を植付ける植付装置42と、植付装置42に苗を供給する苗供給装置43を備えている。
The onion
走行車体40は、エンジン41と、エンジン41の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪44と、後輪44の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪45とを備えている。
The traveling
エンジン41の後側には、ミッションケース39が配置されている。ミッションケース39は、その左側部からエンジン41の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン41の左側部と連結している。このケース部分にエンジン41の出力軸が入り込んでミッションケース39内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
A
ミッションケース39の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース38の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース38の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース38と一体回転可能に回転するアクスルケース11を設け、このアクスルケース11をミッションケース39の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース38をミッションケース39の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース38の後部側方に突出させた後輪車軸12に後輪44を装着している。
A front part of a traveling
走行用伝動ケース38の前部の回動軸心位置には、ミッションケース39から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース39内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース38内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース38内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース38の後端車軸12に伝動し、後輪44が駆動回転する構成としている。
The tip of the wheel drive shaft extended from the
尚、ミッションケース39内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ(図示せず)により、左右の各後輪44の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪44を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。
The left and right
又、走行用伝動ケース38には、走行用伝動ケース38の前部側を回動支点として後輪44を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース38のミッションケース39への取付部には、上方に延びるアーム13が一体的に取り付けられており、アーム13がミッションケース39に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側(右側)は、連結ロッドで連結し、他方側(左側)は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。
The traveling
昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム13は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース38が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム13は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース38が上方に回動して、機体が下降する。
When the elevating hydraulic cylinder is actuated and the piston rod projects rearward, the left and
この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー14によって作動する。センサー14の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー14の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さに為るべく昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。
The lifting hydraulic cylinder is actuated by a
又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム13が回動して、左側の後輪44のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder expands / contracts, the
エンジン41下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム16の左右両側部に、上下に長い縦フレーム17が取付けられており、左右前輪45は、縦フレーム17の下端部側方に固着した前輪車軸18に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪45は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム16の左右両側部を基準として、縦フレーム17が上下調節可能に設けられており、前輪45の高さ調節をすることが出来る構成としている。
Long
操縦ハンドル47は、機体後部に設けられており、後輪44の後輪車軸12より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース39に前端部を固定した機体フレーム19の後端部に取り付けられている。
The steering handle 47 is provided at the rear part of the fuselage, and is located on the rear side of the fuselage with respect to the
機体フレーム19は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。
The
操縦ハンドル47は、機体フレーム19の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル47のグリップ部としている。
The steering handle 47 extends rearward from the rear end portion of the
尚、図2では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル47の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。 In FIG. 2, the grip portion is divided into left and right, but the left and right rear ends of the steering handle 47 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion.
植付装置42は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構21と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
The
本実施の形態の植付装置42は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施の形態では、植付具を左右方向に等間隔で四体並べて配備した4条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dとする。
The
4体の第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dは、ミッションケース39から伝動される伝動ケースの左右両側部に設けられた上下動機構21に2体ずつ装着されている。尚、伝動ケースは、機体フレーム19に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。
The four
上下動機構21は、伝動ケースを基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第1植付具20a及び第2植付具20b、又は、第3植付具20c及び第4植付具20dが上下動する構成となっている。
The
この上下動の上昇位置では各植付具20a〜20dの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具20a〜20dの下端部が圃場面より下方に位置する。
The lower ends of the
各植付具20a〜20dの開閉機構は、伝動ケース内からの動力で作動し、上下動機構21の作動に連動して、各植付具20a〜20dが下降して下端位置に達するとその植付具20a〜20dの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、各植付具20a〜20dが上昇して上端位置に達するとその植付具20a〜20dの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
The opening / closing mechanism of each
4体の植付具20a〜20dの前後方向の位置は、同じである。
The positions of the four
従って、左側の上下動機構21によって上下動される第1植付具20a及び第2植付具20bによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられ、右側の上下動機構21によって上下動される第3植付具20c及び第4植付具20dによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられる。
Accordingly, seedlings are planted at the same time in the horizontal direction of the field by the
左右の上下動機構21は、180度位相を異ならせて作動する構成となっているので、第1植付具20a及び第2植付具20bによって植え付けられる左側2条の苗と、第3植付具20c及び第4植付具20dによって植え付けられる右側2条の苗が、前後方向に互い違いに植え付けられていき、その結果、左右の2条分ずつ、苗が千鳥状に植え付けられていく。
Since the left and right
苗供給装置43は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体22と、苗収容体22を、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの上方を通過させて周回移動させる移動機構23と、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの上方位置で苗収容体22の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの何れかに苗を供給させる苗落下機構24とを備える。
The
各苗収容体22は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋27とを有し、互いにループ状に連結している。
Each
移動機構23は、連結した各苗収容体22が各植付具20a〜20dの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体22を左回りに周回動させる。
The moving
苗落下機構24は、苗収容体22の底蓋27を、その苗収容体22に対応する、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの何れかの上方位置で開放する。
The
本実施の形態では、苗収容体22の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部(丸孔)を設けて、2つの苗収容体22を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体22の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体22が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体22を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体22と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
In the present embodiment, a cylindrical outer peripheral part is formed on the outer periphery of the
これにより、苗収容体22は、直線的に移動する直線状部分28でも円弧状に移動する円弧状部分29でも隣接する苗収容体22との間隔が変わらないので、苗収容体22から各植付具20a〜20dに苗を供給する個所で、苗収容体22の各植付具20a〜20dに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
As a result, the distance between the
苗収容体22の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体22の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体22への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。
After setting the number of
苗供給装置43の移動機構23は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体22を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体22を周回動させる構成としている。
The moving
苗収容体22が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分28と、スプロケットにより直線状部分28から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分29とを備えた長円状であり、左右の後輪44より機体内側に配置されている。
The orbital movement path around which the
又、各植付具20a〜20dは、後輪車軸12の位置よりも後側に配置している。
Moreover, each
苗供給装置43は、4体の第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dに合わせて苗収容体22が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
In the
図3〜図5を用いて、苗落下機構24による各植付具20a〜20dへの苗の供給動作について説明する。
The operation of supplying seedlings to the
図3は、苗落下機構24による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置43を上から見た模式図である。
FIG. 3 is a view for explaining the seedling supply operation by the
各植付具20a〜20dに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体22を各別に設けている。図3は、左から2条目に対応する第2植付具20bへ、苗収容体22から苗を落下供給させるときの状態を示している。
A
図3の各苗収容体22に記載の数字1〜4は、苗を落下供給する各植付具20a〜20dに対応する苗収容体22の区別を表している。
第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dは、それぞれ、第1落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c及び第4落下供給位置31dで、苗収容体22から苗が落下供給される。
The
図3において、番号1の苗収容体22は、周回径路上で最初に通過する第1落下供給位置31aで底蓋27が開き、第1落下供給位置31aで内側に収容している苗が第1植付具20aへ落下供給される。
In FIG. 3, the
番号2の苗収容体22は、第1落下供給位置31aでは底蓋27は開かず、第2落下供給位置31bで底蓋27が開き、第2落下供給位置31bで内側に収容している苗が第2植付具20bへ落下供給される。
In the
番号3の苗収容体22は、第1落下供給位置31a及び第2落下供給位置31bでは底蓋27は開かず、第3落下供給位置31cで底蓋27が開き、第3落下供給位置31cで内側に収容している苗が第3植付具20cへ落下供給される。
The
番号4の苗収容体22は、第1落下供給位置31a、第2落下供給位置31b及び第3落下供給位置31cでは底蓋27は開かず、第4落下供給位置31dで底蓋27が開き、第4落下供給位置31dで内側に収容している苗が第4植付具20dへ落下供給される。
The
尚、機体の内側に配置されている第2落下供給位置31b及び第3落下供給位置31cが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第1落下供給位置31aが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第4落下供給位置31dが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。
In addition, the 2nd
番号1〜4で区別した苗収容体22ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。
A configuration example will be described in which seedlings are dropped and supplied at a corresponding drop supply position for each
図4(a)〜(d)に、苗収容体22の底蓋27部分の構成を示す。図4(a)〜(d)は、それぞれ、図3に示した番号1〜4の苗収容体22に対応する底蓋27部分を示している。図4(a)〜(d)は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体22の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
4A to 4D show the configuration of the
図4(b)〜(d)に示す通り、番号2〜4の苗収容体22の底蓋27には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
As shown in FIGS. 4B to 4D, the
図4(b)に示す通り、番号2で区別される苗収容体22の底蓋27には、周回移動経路の外側に向けて突出する第2開閉規制板部54bが設けられている。又、図4(c)に示す通り、番号3で区別される苗収容体22の底蓋27には、周回移動経路の内側に向けて突出する第3開閉規制板部54cが設けられている。又、図4(d)に示す通り、番号4で区別される苗収容体22の底蓋27には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第3開閉規制板部54dが設けられている。一方、図4(a)に示す通り、番号1で区別される苗収容体22の底蓋27には、開閉規制板部は設けられていない。
As shown in FIG. 4B, the
図5に、苗供給装置43を周回移動する苗収容体22を支持する支持構造を上から見た図を示す。
The figure which looked at the support structure which supports the
各苗収容体22の下には、底蓋27の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸52が配置されている。
Under each
図5に示す通り、収容体支持軸52は、第1落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c及び第4落下供給位置31dの部分では一部途切れている。収容体支持軸52が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸51が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸53が配置されている。
As shown in FIG. 5, the
番号2及び番号4で区別される苗収容体22は、周回経路上の収容体支持軸52が欠如した部分を通過するときでも、第2開閉規制板部54b又は第4開閉規制板部54dが外側支持軸53によって支持されるので、外側支持軸53が配置されている部分では、底蓋27が閉じたまま周回経路を移動する。
Even when the
同様に、番号3及び番号4で区別される苗収容体22は、周回経路上の収容体支持軸52が欠如した部分を通過するときでも、第3開閉規制板部54c又は第4開閉規制板部54dが内側支持軸51によって支持されるので、内側支持軸51が配置されている部分では、底蓋27が閉じたまま周回経路を移動する。
Similarly, even when the
この構成により、各苗収容体22は、対応する第1落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c又は第4落下供給位置31dを通過するときに底蓋27が開き、収容している苗が落下する。
With this configuration, when each
すなわち、第1落下供給位置31aでは、内側支持軸51及び外側支持軸53が配置されているが、収容体支持軸52が欠如しているので、番号2〜番号4で区別される苗収容体22の底蓋27は閉じたまま通過し、番号1で区別される苗収容体22の底蓋27のみが開き、苗を落下させる。又、第2落下供給位置31bでは、内側支持軸51は配置されているが外側支持軸53が無いので、番号3及び番号4で区別される苗収容体22の底蓋27は閉じたまま通過し、番号2で区別される苗収容体22の底蓋27が開き、苗を落下させる。又、第3落下供給位置31cでは、内側支持軸51が無いので、番号4で区別される苗収容体22の底蓋27は閉じたまま通過し、番号3で区別される苗収容体22の底蓋27が開き、苗を落下させる。そして、第4落下供給位置31dでは、収容体支持軸52が欠如しており、内側支持軸51も外側支持軸53も配置されておらず、番号4で区別される苗収容体22の底蓋27も開き、苗を落下させる。
That is, in the 1st
本実施の形態では、図3に示す通り、苗収容体22に番号1〜4で区別した各別の苗収容体22を1個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた4個の苗収容体22からなる苗収容ユニット25を構成し、移動機構23により苗収容ユニット25を同一の周回移動経路で複数組(8組)周回移動させる構成とし、計32個の苗収容体22を周回移動させる。そして、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dのそれぞれに対応する4箇所の第1落下供給位置31a、第2落下供給位置31b、第3落下供給位置31c及び第4落下供給位置31dを、苗収容体22の周回移動経路上の同一の直線状部分28に設定している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four seedling containers each provided with one
尚、上記において、底蓋27、内側支持軸51、収容体支持軸52、外側支持軸53、第2開閉規制板部54b、第3開閉規制板部54c及び第4開閉規制板部54dで構成される苗落下機構24が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。
In the above, the
又、苗収容体22が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット25が、本発明の区画の一例にあたる。
The
次に、本実施の形態の苗供給装置43から各植付具20a〜20dへ苗を供給する動作の詳細について説明する。
Next, the detail of the operation | movement which supplies a seedling to each
図6に、各落下供給位置31a〜31dと、それぞれに対応する植付具20a〜20dとの位置関係を示している。
In FIG. 6, the positional relationship of each
苗収容体22から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具20a〜20dの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド32a〜32dが取り付けられている。図6では、各植付具20a〜20dの本体部分の図示を省略し、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dのそれぞれの上部に取り付けられている第1苗ガイド32a、第2苗ガイド32b、第3苗ガイド32c及び第4苗ガイド32dの部分を記載している。
The seedling guides 32a to 32d having a shape spreading toward the upper opening side are attached to the upper portions of the
図3は、左から2条目に対応する第2植付具20bへ、苗収容体22から苗を落下供給させるときの状態を示している。
FIG. 3 shows a state when seedlings are dropped and supplied from the
このとき、上下動する第2植付具20bは、上死点近傍に到達しており、第2植付具20bと同期して上下動する第1植付具20aも上死点近傍に到達している。
At this time, the
このとき、第1植付具20aへ供給すべき苗を収容している番号1で区別される苗収容体22は、図3に示す通り、第1植付具20aの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第2植付具20bへ苗を供給するタイミングと同時に、番号1で区別される苗収容体22の底蓋27を開放しても、苗が第1植付具20aの第1苗ガイド32aから右側に外れた位置に落下してしまい、第1植付具20aへ苗を供給出来ない。
At this time, as shown in FIG. 3, the
本実施の形態では、このときに、確実に第1植付具20aへ苗を落下供給させるべく、第2植付具20bへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第1植付具20aへ苗を供給させる構成としている。
In the present embodiment, at this time, the
すなわち、第1植付具20aが上死点近傍に到達したときに苗収容体22の底蓋27を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第1植付具20aが上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体22の底蓋27を開放させている。
That is, instead of opening the
具体的には、周回経路上で番号1で区別される苗収容体22を支持している収容体支持軸52の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体22の底蓋27の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
Specifically, the
この構成により、番号1で区別される苗収容体22が第1植付具20aの上方にきたときに、苗収容体22に収容されている苗を落下させることが出来るので、第1植付具20aへ苗を確実に供給することが出来る。
With this configuration, when the
一方、第4植付具20dへ苗を確実に落下供給させるべく、第3植付具20cへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第4植付具20dへ苗を供給させる構成としている。
On the other hand, in order to reliably drop and supply the seedling to the
図7は、左から3条目に対応する第3植付具20cへ、苗収容体22から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構24による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置43を上から見た模式図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a seedling supply operation by the
第3植付具20c及び第4植付具20dは、第1植付具20a及び第2植付具20bとは180度異なった位相で上下動しているので、図3に示す状態から、苗収容体22が周回径路上を2個分移動したときに、上下動する第3植付具20c及び第4植付具20dは上死点近傍に到達し、図7に示す状態となる。
Since the
苗収容体22から第3植付具20cへ苗を供給するとき、第3植付具20cは、上死点近傍に到達しており、第3植付具20cと同期して上下動する第4植付具20dも上死点近傍に到達している。
When the seedling is supplied from the
このとき、第4植付具20dへ供給すべき苗を収容している番号4で区別される苗収容体22は、図7に示す通り、まだ第4植付具20dの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第3植付具20cへ苗を供給するタイミングと同時に、番号4で区別される苗収容体22の底蓋27を開放しても、苗が第4植付具20dの第4苗ガイド32dから左側に外れた位置に落下してしまい、第4植付具20dへ苗を供給出来ない。
At this time, as shown in FIG. 7, the
本実施の形態では、このときに、確実に第4植付具20dへ苗を落下供給させるべく、第3植付具20cへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第4植付具20dへ苗を供給させる構成としている。
In the present embodiment, at this time, in order to reliably supply the seedling to the
すなわち、第4植付具20dが上死点近傍に到達したときに苗収容体22の底蓋27を開放させるのではなく、第4植付具20dが上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体22の底蓋27を開放させている。
That is, instead of opening the
具体的には、周回経路上で番号4で区別される苗収容体22を支持している収容体支持軸52の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体22の底蓋27の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
Specifically, the
この構成により、番号4で区別される苗収容体22が第4植付具20dの上方にきたときに、苗収容体22に収容されている苗を落下させることが出来るので、第4植付具20dへ苗を確実に供給することが出来る。
With this configuration, when the
又、この構成により、4条を等間隔に設定しながら、直線状部分28を長く出来るので、4条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の収容体22を配置することが出来、補給作業性が向上する。又、直線状部分28が長く出来るので、苗供給装置43の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
In addition, with this configuration, the
又、上死点よりも下方の位置にある第1植付具20a及び第4植付具20dへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置(第1落下供給位置31a)及び下動落下供給位置(第4落下供給位置31d)を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
Further, the upper and lower drop supply position of the present invention having an anxiety factor of drop supply in that the seedlings are dropped and supplied to the
図6に示す通り、第1植付具20a及び第4植付具20dに取り付けた第1苗ガイド32a及び第4苗ガイド32dは、第2植付具20b及び第3植付具20cに取り付けた第2苗ガイド32b及び第3苗ガイド32cよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
As shown in FIG. 6, the
尚、第1苗ガイド32a及び第4苗ガイド32dが、本発明の移植対象物供給ガイドの一例にあたる。
The
この構成により、第1植付具20a及び第4植付具20dの直上よりも左右方向に少しずれた第1落下供給位置31a及び第4落下供給位置31dから落下してくる苗を、確実に第1植付具20a及び第4植付具20dへ供給させることが出来る。
With this configuration, the seedlings falling from the first
更に、第1苗ガイド32a及び第4苗ガイド32dを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第1落下供給位置31a及び第4落下供給位置31dから苗を落下させるタイミングを、第1植付具20a及び第4植付具20dが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第1植付具20a及び第4植付具20dが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第1植付具20a及び第4植付具20dへ苗を供給することが出来る。又、第1苗ガイド32a及び第4苗ガイド32dによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
Furthermore, since the
又、本実施の形態の第1植付具20a及び第4植付具20dは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。
Moreover, the
第1植付具20a及び第4植付具20dを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第1植付具20a及び第4植付具20dへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第1植付具20a及び第4植付具20dへ苗を落下供給させることが出来る。
Even when the
又、第1植付具20a及び第4植付具20dの取り付け角度を変更出来る構成とし、第1植付具20a及び第4植付具20dの取り付け角度を変更することにより、植え付け条間を変更する構成としてもよい。
Moreover, it is set as the structure which can change the attachment angle of the
図8(a)に、第1植付具20a及び第4植付具20dの取り付け角度を変更出来る構成として、植え付け条間を等間隔としたときの、後方から見た各植付具20a〜20dの配置を示し、図8(b)に、植え付け条間を異ならせたときの、後方から見た各植付具20a〜20dの配置を示す。
As shown in FIG. 8 (a), the
図8(a)及び図8(b)に示す第1植付具20a及び第4植付具20dは、取り付け角度が変更可能で、左右方向の傾斜角度を変更出来る構成としている。
The
図8(a)に示す通り、第1植付具20a及び第4植付具20dを、第2植付具20b及び第3植付具20cと平行に取り付けたときに、等間隔の条間で4条の植え付けが出来る。
As shown to Fig.8 (a), when the
そして、図8(b)に示す通り、それぞれの嘴状の先端が内側に向く構成で、第1植付具20a及び第4植付具20dを取り付けることにより、1条目と2条目の条間、及び3条目と4条目の条間が、2条目と3条目の条間よりも狭い構成の4条の植え付けをすることが出来る。
And as shown in FIG.8 (b), by attaching the
又、それぞれの嘴状の先端が外側に向く構成で、第1植付具20a及び第4植付具20dを取り付けることにより、1条目と2条目の条間、及び3条目と4条目の条間が、2条目と3条目の条間よりも広い構成の4条の植え付けをすることも出来る。
In addition, by attaching the
又、本実施の形態の玉葱苗移植機10は、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dのそれぞれの後方に、第1覆土鎮圧輪37a、第2覆土鎮圧輪37b、第3覆土鎮圧輪37c及び第4覆土鎮圧輪37dが配置されている。
In addition, the
図9に、各覆土鎮圧輪37a〜37dの取り付け構造を示す。
In FIG. 9, the attachment structure of each soil covering pressure-reducing
各覆土鎮圧輪37a〜37dは、同様の構成であり、鎮圧アーム56と鎮圧輪蓋57によって、鎮圧車輪58を回転自在に挟み込んで構成されている。
Each of the soil covering
各覆土鎮圧輪37a〜37dは、機体に回動自在に連結されている鎮圧フレーム55の後部に複数形成された鎮圧輪取付孔59に、取付ネジによって取り付けられる。
Each of the soil covering
図9に示す通り、鎮圧輪取付孔59は、左右方向に長い長孔であり、各覆土鎮圧輪37a〜37dは、それぞれ、鎮圧フレーム55を基準として左右方向に取り付け位置を調節することが出来る。
As shown in FIG. 9, the pressure-reducing
尚、第1覆土鎮圧輪37a、第2覆土鎮圧輪37b、第3覆土鎮圧輪37c及び第4覆土鎮圧輪37dが、それぞれ、本発明の覆土体の一例にあたる。又、鎮圧フレーム55が、本発明の覆土体取付具の一例にあたり、鎮圧輪取付孔59が、本発明の覆土体取付長孔の一例にあたる。
The first soil covering
第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具2c及び第4植付具20dのそれぞれが左右方向に移動可能な構成としたとき、又は、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具2c及び第4植付具20dのそれぞれの左右方向の傾斜角度を変更可能な構成としたとき、各覆土鎮圧輪37a〜37dを各植付具20a〜20dの先端部の後方の位置に調節することにより、各植付具20a〜20dによって苗を植え付けた後の圃上面を適切に整地することが出来る。
When each of the
又、内側の2条に対応する覆土鎮圧輪37b、37cを取り付ける鎮圧輪取付孔59よりも、外側の2条に対応する覆土鎮圧輪37a、37dを取り付ける鎮圧輪取付孔59の長孔の左右方向の形状を長くしており、内側の覆土鎮圧輪37b、37cの左右方向の位置の調節量に比べて、外側の覆土鎮圧輪37a、37dの左右方向の位置の調節量を大きくしている。
In addition, the left and right sides of the long holes of the pressure reducing
この構成により、簡単な構成で、植付条間の変更に対応して各覆土鎮圧輪37a〜37dの位置を変更することが出来る。又、各植付条間の等間隔を維持して植付条間を変更することに対応出来る。
With this configuration, the position of each of the soil covering
尚、本実施の形態では、4条植えの玉葱苗移植機10について説明したが、本発明は、3条植え以上の移植機に適用することが出来る。
In addition, in this Embodiment, although the 4 row planted onion
図10に、3条植えの苗移植機における苗供給装置を上から見た模式図を示す。 The schematic diagram which looked at the seedling supply apparatus in the seedling transplanter of 3 row planting from the top is shown in FIG.
この苗移植機は、120度ずつ異なる位相で3つの植付具が上下動する構成を有しており、図10は、真中の条に対応する第2植付具20bへ、苗収容体22から苗を落下供給させるときの状態を示している。
This seedling transplanting machine has a configuration in which three planting tools move up and down at phases different by 120 degrees. FIG. 10 shows a
左側の条に対応する第1植付具20aについては、上下動する第1植付具20aが上死点を過ぎて下降し始めたタイミングで苗収容体22から苗を供給させ、右側の条に対応する第3植付具20cについては、上下動する第3植付具20cが上死点に到達する少し前の、上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体22から苗を供給させることにより、各植付具20a〜20cに、苗を確実に落下供給させることが出来る。
For the
尚、図10に示す3条植えの苗移植機においては、真中の条に植え付ける第2植付具20bへ苗を落下供給する位置が、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左側の条に植え付ける第1植付具20aへ苗を落下供給する位置が、本発明の下動落下供給位置の一例にあたり、右側の条に植え付ける第3植付具20cへ苗を落下供給する位置が、本発明の上動落下供給位置の一例にあたる。
In the triple-row seedling transplanter shown in FIG. 10, the position where the seedling is dropped and supplied to the
尚、本実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の移植機は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用出来る。例えば、植付装置を利用する種芋用の移植機としても適用出来る。 In the present embodiment, the onion seedling has been described as an example of the transplant object of the present invention, but the transplanter of the present invention can also be applied as a transplanter for planting a transplant object other than the onion seedling. For example, the present invention can be applied as a transplanter for sowing seeds using a planting apparatus.
本発明に係る移植機は、3条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、直線状部分に全ての苗落下供給位置を配置して、所望の植付条間で苗を植え付けることが出来るので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。 The transplanting machine according to the present invention is a transplanting machine for transplanting three or more transplanted objects, in which all seedling dropping supply positions are arranged in a linear portion, and seedlings are planted between desired planting strips. Therefore, it can be applied to a transplanting machine equipped with a planting device for planting transplanted objects such as seedlings and seed pods, and has high industrial applicability.
10 玉葱苗移植機
11 アクスルケース
12 後輪車軸
13 アーム
14 センサー
16 横フレーム
17 縦フレーム
18 前輪車軸
19 機体フレーム
20a 第1植付具
20b 第2植付具
20c 第3植付具
20d 第4植付具
21 上下動機構
22 苗収容体
23 移動機構
24 苗落下機構
25 苗収容ユニット
27 底蓋
28 直線状部分
29 円弧状部分
31a 第1落下供給位置
31b 第2落下供給位置
31c 第3落下供給位置
31d 第4落下供給位置
32a 第1苗ガイド
32b 第2苗ガイド
32c 第3苗ガイド
32d 第4苗ガイド
37a 第1覆土鎮圧輪
37b 第2覆土鎮圧輪
37c 第3覆土鎮圧輪
37d 第4覆土鎮圧輪
38 走行用伝動ケース
39 ミッションケース
40 走行車体
41 エンジン
42 植付装置
43 苗供給装置
44 後輪
45 前輪
46 作業者用座席
47 操縦ハンドル
50 苗載台
51 内側支持軸
52 収容体支持軸
53 外側支持軸
54b 第2開閉規制板部
54c 第3開閉規制板部
54d 第4開閉規制板部
55 鎮圧フレーム
56 鎮圧アーム
57 鎮圧輪蓋
58 鎮圧車輪
59 鎮圧輪取付孔
222 苗収容体
231a 第1落下供給位置
231b 第2落下供給位置
231c 第3落下供給位置
231d 第4落下供給位置
232a 第1植付条間
232b 第2植付条間
232c 第3植付条間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Onion seedling transplanter 11 Axle case 12 Rear wheel axle 13 Arm 14 Sensor 16 Horizontal frame 17 Vertical frame 18 Front wheel axle 19 Airframe frame 20a First planting tool 20b Second planting tool 20c Third planting tool 20d Fourth planting Attached tool 21 Vertical movement mechanism 22 Seedling container 23 Movement mechanism 24 Seedling drop mechanism 25 Seedling storage unit 27 Bottom cover 28 Linear part 29 Arc-shaped part 31a First fall supply position 31b Second fall supply position 31c Third fall supply position 31d 4th fall supply position 32a 1st seedling guide 32b 2nd seedling guide 32c 3rd seedling guide 32d 4th seedling guide 37a 1st soil covering pressure ring 37b 2nd soil pressure reducing wheel 37c 3 soil covering pressure wheel 37d 4th soil covering pressure wheel 38 Transmission case 39 Transmission case 40 Vehicle body 41 Engine 42 Planting device 43 Supply device 44 Rear wheel 45 Front wheel 46 Worker's seat 47 Steering handle 50 Seedling stage 51 Inner support shaft 52 Container support shaft 53 Outer support shaft 54b Second opening / closing restriction plate portion 54c Third opening / closing restriction plate portion 54d Fourth opening / closing Restricting plate portion 55 Squeezing frame 56 Squeezing arm 57 Squeezing wheel cover 58 Squeezing wheel 59 Squeezing wheel mounting hole 222 Seedling container 231a First fall supply position 231b Second fall supply position 231c Third fall supply position 231d Fourth fall supply position 232a 1st planting section 232b 2nd planting section 232c 3rd planting section
Claims (7)
前記複数の収容体(22)の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる2つの直線状部分(28)と、前記2つの直線状部分(28)を繋ぐ左右の2つの円弧状部分(29)とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の左右の間隔は、等間隔であり、
前記周回移動経路の前記直線状部分(28)には、上死点落下供給位置(31b、31c)と、上動落下供給位置(31a)と、下動落下供給位置(31d)が設けられており、各供給位置は、左右方向に3個以上配列された前記植付具のそれぞれの上方位置に配置され、
前記移動機構(23)により、前記収容体(22)が、対応する前記植付具(20a、20b、20c、20d)の前記上方位置となる前記上死点落下供給位置(31b、31c)、前記上動落下供給位置(31a)又は前記下動落下供給位置(31d)に移動すると、前記収容体(22)が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構(21)により上に移動された前記植付具(20a、20b、20c、20d)へ落下供給させる移植物落下機構(27、51、52、53、54b、54c、54d)を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体(22)は、複数の区画(25)に区切られ、前記各区画(25)に属する前記収容体(22)の数は、前記植付具(20a、20b、20c、20d)の数と同じであり、前記区画(25)に属する前記収容体(22)は、それぞれ互いに異なる前記植付具(20a、20b、20c、20d)に割当てられており、前記割当てられ方が、前記区画(25)同士において、前記周回移動の方向を基準として同一であり、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)では、前記植付具(20b、20c)が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具(20b、20c)へ落下供給され、
前記上動落下供給位置(31a)では、前記植付具(20a)が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20a)へ落下供給され、
前記下動落下供給位置(31d)では、前記植付具(20d)が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具(20d)へ落下供給されることを特徴とする移植機。 A planting tool (20a, 20b, 20c, 20d) for planting an object to be transplanted in a field in which three or more are arranged in the left-right direction, and the planting tool (20a, 20b, 20c, 20d) are moved up and down with a predetermined operation locus. A vertically moving mechanism (21) that moves, a plurality of containers (22) that store the transplant object, and a plurality of containers (22) that are arranged in a loop at a predetermined arrangement pitch, A moving mechanism (23) that passes around the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) and moves around, and each of the plurality of containers (22) includes the plurality of planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) In the transplanting machine for implanting three or more articles to be transplanted,
The loop-shaped orbital movement path of the plurality of containers (22) includes two straight portions (28) extending in the left-right direction in plan view and two left and right portions connecting the two straight portions (28). An arcuate portion (29),
The left and right intervals of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) corresponding to the adjacent strips are equal intervals,
A top dead center drop supply position (31b, 31c), an upper moving drop supply position (31a), and a lower moving drop supply position (31d) are provided in the linear portion (28) of the circular movement path. And each supply position is arranged at an upper position of each of the planting tools arranged in three or more in the left-right direction,
Wherein the moving mechanism (23), said container (22), said corresponding planting member (20a, 20b, 20c, 20d) the top dead point drop supply position at which the upper position of (31b, 31c), moving to the upward drop supply position (31a) or said downward falling supply position (31d), said implant object the container (22) is accommodated, is moved up by the vertically moving mechanism (21) A transplant dropping mechanism (27, 51, 52, 53, 54b, 54c, 54d) for dropping and feeding the planting tool (20a, 20b, 20c, 20d);
The plurality of containers (22) arranged in the loop shape are divided into a plurality of sections (25), and the number of the containers (22) belonging to each section (25) is the planting tool ( 20a, 20b, 20c, 20d), and the containers (22) belonging to the section (25) are allocated to the different planting tools (20a, 20b, 20c, 20d). And the allocation method is the same between the sections (25) with respect to the direction of the circular movement ,
In previous SL TDC fall supply position (31b, 31c), said planting device (20b, 20c) is when it reaches the vicinity of top dead center or top dead center, the implant object the planting device (20b , 20c)
At the upper moving drop supply position (31a), the transplant object is dropped and supplied to the planting tool (20a) at the timing when the planting tool (20a) moves upward toward the top dead center.
In the downward moving drop supply position (31d), the transplant object is dropped and supplied to the planting tool (20d) at the timing when the planting tool (20d) moves down past the top dead center. Features transplanter.
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)に対応する前記植付具(20a、20d)の上部には、落下供給される前記移植対象物を前記植付具(20a、20d)の内部へ案内する移植対象物供給ガイド(32a、32d)が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の移植機。 The upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d) are supplied by dropping at the position where the corresponding planting tool (20a, 20d) is moved closer to the top dead center. As described above, it is shifted in the left-right direction from the position immediately above the corresponding planting tool (20a, 20d),
On the upper part of the planting tool (20a, 20d) corresponding to the upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d), the transplant object to be dropped is supplied to the planting tool (20a, 20d). 20. The transplanter according to claim 1, wherein a transplant object supply guide (32 a, 32 d) is provided to guide the interior of 20 a, 20 d).
前記上動落下供給位置(31a)及び前記下動落下供給位置(31d)の少なくとも何れか一方に対応する前記植付具(20a、20d)は、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来ることを特徴とする、請求項1に記載の移植機。 Instead of the spacing between the left and right of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d) corresponding to the adjacent strips being equal,
The planting tools (20a, 20d) corresponding to at least one of the upper moving drop supply position (31a) and the lower moving drop supply position (31d) are movable in the left-right direction, The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter can be changed.
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向に移動可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項3に記載の移植機。 A soil covering (37a, 37b, 37c, 37d) provided behind each of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d);
A covering body fitting (55) for commonly mounting all the covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d);
The planting tool (20b, 20c) corresponding to the top dead center drop supply position (31b, 31c) is also movable in the left-right direction, and the planting strip interval can be changed.
Each of the soil covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d) is attached via a soil covering body attachment elongated hole (59) that is long in the left-right direction provided in the soil covering body attachment tool (55). The covering soil body mounting long holes (59) for attaching the covering soil bodies (37a, 37d) to be disposed are longer in the left-right direction than the other covering soil body mounting long holes (59), and are disposed on both left and right ends. The transplanting machine according to claim 3, wherein the covering bodies (37a, 37d) are movable more in the left-right direction than the other covering bodies (37b, 37c).
全ての前記覆土体(37a、37b、37c、37d)を共通に取り付ける覆土体取付具(55)とを備え、
前記上死点落下供給位置(31b、31c)に対応する前記植付具(20b、20c)も、左右方向の傾斜角度を変更可能であり、植付条間隔を変更出来、
前記各覆土体(37a、37b、37c、37d)は、前記覆土体取付具(55)に設けられた左右方向に長い覆土体取付長孔(59)を介して取り付けられ、左右の両端側に配置される前記覆土体(37a、37d)を取り付ける前記覆土体取付長孔(59)は、他の前記覆土体取付長孔(59)よりも左右方向に長く、前記左右の両端側に配置される覆土体(37a、37d)は、他の前記覆土体(37b、37c)よりも左右方向に大きく移動可能であることを特徴とする、請求項4に記載の移植機。 A soil covering (37a, 37b, 37c, 37d) provided behind each of the planting tools (20a, 20b, 20c, 20d);
A covering body fitting (55) for commonly mounting all the covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d);
The planting tool (20b, 20c) corresponding to the top dead center drop supply position (31b, 31c) can also change the inclination angle in the left-right direction, and can change the planting strip interval,
Each of the soil covering bodies (37a, 37b, 37c, 37d) is attached via a soil covering body attachment elongated hole (59) that is long in the left-right direction provided in the soil covering body attachment tool (55). The covering soil body mounting long holes (59) for attaching the covering soil bodies (37a, 37d) to be disposed are longer in the left-right direction than the other covering soil body mounting long holes (59), and are disposed on both left and right ends. The transplanter according to claim 4, wherein the covering soil bodies (37 a, 37 d) are more movable in the left-right direction than the other covering soil bodies (37 b, 37 c).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251002A JP5652459B2 (en) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Transplanter |
CN201310566498.3A CN103797944B (en) | 2012-11-14 | 2013-11-14 | Tree-remover |
CN201310566168.4A CN103797942B (en) | 2012-11-14 | 2013-11-14 | Tree-remover |
CN201310566426.9A CN103797943B (en) | 2012-11-14 | 2013-11-14 | Tree-remover |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251002A JP5652459B2 (en) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014097028A JP2014097028A (en) | 2014-05-29 |
JP5652459B2 true JP5652459B2 (en) | 2015-01-14 |
Family
ID=50939653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012251002A Active JP5652459B2 (en) | 2012-11-14 | 2012-11-15 | Transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5652459B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4018042B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-12-05 | 株式会社クボタ | Transplanter |
JP5029028B2 (en) * | 2007-01-22 | 2012-09-19 | 井関農機株式会社 | Multi-row seedling planting machine |
JP2008220219A (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | Transplanter |
JP2009232769A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Iseki & Co Ltd | Device for changing transplanting position of seedling transplanter |
JP4952831B2 (en) * | 2010-08-07 | 2012-06-13 | 井関農機株式会社 | Seedling transplanter |
-
2012
- 2012-11-15 JP JP2012251002A patent/JP5652459B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014097028A (en) | 2014-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5003122B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP5678973B2 (en) | Transplanter | |
JP2015139438A (en) | Transplanting machine | |
JP6295872B2 (en) | Transplanter | |
JP6222442B2 (en) | Transplanter | |
JP6590151B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP5561394B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP5348222B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP5034415B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP5652459B2 (en) | Transplanter | |
JP4631314B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2013048570A (en) | Transplanter | |
JP5266649B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP2006067861A (en) | Seedling transplanter | |
JP6380586B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP5880150B2 (en) | Transplanter | |
JP2004261089A (en) | Sulky seedling planting machine | |
JP4697396B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP2007312674A (en) | Seedling-planting machine | |
JP2007295816A (en) | Seedling planter | |
JP2007043958A (en) | Transplanter | |
JP4340801B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP5679379B1 (en) | Transplanter | |
JP5585567B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP2014000044A (en) | Multiple-row planting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140422 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140826 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140916 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141103 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5652459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |