JP5652026B2 - 入力装置 - Google Patents
入力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5652026B2 JP5652026B2 JP2010160310A JP2010160310A JP5652026B2 JP 5652026 B2 JP5652026 B2 JP 5652026B2 JP 2010160310 A JP2010160310 A JP 2010160310A JP 2010160310 A JP2010160310 A JP 2010160310A JP 5652026 B2 JP5652026 B2 JP 5652026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- response
- unit
- force
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
前記入力装置本体は、操作対象物を操作するための入力がされる。
前記握り検出部は、前記入力装置本体がユーザに所定の力以上の力で握られたことを検出する。
前記動き検出部は、前記入力装置本体の動きを検出し、前記入力装置本体の動きに応じた動き検出値を出力する。
前記制御部は、前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されている状態で、前記動き検出値に基づいて前記操作対象物を制御するための処理を実行する。
前記第1の応答部は、少なくとも前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されたときに、前記制御部の制御によらず、入力装置本体からユーザに対して第1の応答を返す。
前記基部は、表面を有する。
前記殻状部は、表面と、前記基部の表面と間隙を開けて対向する内面とを有し、前記基部の表面を覆うように設けられる。
この場合、前記入力装置は、前記基部の表面と、前記殻状部の内面との間に設けられたスイッチ部をさらに具備していてもよい。
この場合、前記握り検出部は、前記スイッチ部の一部を構成するスイッチ機構であってもよい。
また、この場合、前記第1の応答部は、前記第1の応答としてクリック感を発生する、前記スイッチ部の一部を構成するクリック感発生機構であってもよい。
この場合、前記制御部は、前記動き検出値、または前記握り力検出値に基づいて、前記第2の応答部による第2の応答を制御してもよい。
前記入力装置本体は、操作対象物を操作するための入力がされる。
前記握り検出部は、前記入力装置本体がユーザに所定の力以上の力で握られたことを検出する。
前記握り力検出部は、前記入力装置は、前記入力装置が握られた力の大きさを検出し、握られた力の大きさに応じた握り力検出値を出力する。
前記制御部は、前記検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されている状態で、前記握り力検出値に基づいて前記操作対象物の動きを制御するための処理を実行する。
前記第1の応答部は、少なくとも前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されたときに、前記制御部の制御によらず、ユーザに対して第1の応答を返す。
<第1実施形態>
[システムの全体構成及び各部の構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る入力装置10を含む制御システム100を示す図である。
図1に示すように、制御システム100は、入力装置10と、制御装置50と、表示装置60とを備える。
図2は、入力装置10をユーザが握った様子を示す図である。
図2に示すように、入力装置10は、球体の形状を有している。入力装置10の大きさは、野球の硬球の大きさよりも少し大きいか、少し小さい程度の大きさとされ、直径が例えば、50mm〜100mm程度の大きさとされる。これにより、ユーザが入力装置10を握ったときに扱い易い大きさとされる。ただ、入力装置10の直径の大きさについては、前記した範囲に限定されず、もちろん他の値もとりえる。
感圧センサ13により検出された圧力値を基に、1つのプレート25に加えられた力の大きさと、力が加えられた位置とを算出する場合、1つのプレート25に対しては、少なくとも3つの感圧センサ13が必要である。
例えば、感圧センサは、1つのプレート25に対して1個や2個であってもよいし、4個以上であってもよい。また、感圧センサ13は、他のプレート25と共通で用いられる形態ではなく、それぞれのプレート25に対して独立して設けられていてもよい。
図6に示すように、入力装置10は、前記したタクトスイッチ12、感圧センサ13のほか、CPU11、3軸加速度センサ14、3軸角速度センサ15、記憶部16、送受信部17、バッテリー18を備える。
感圧センサ13は、入力装置10がユーザに握られた力の大きさに応じた圧力値をCPU11へ出力する。
なお、CPU11は、タクトスイッチ12のスイッチ機構からの信号が入力されている状態で、上記各種の演算を実行する。CPU11の処理については、後述する。
再び図1を参照して、制御装置50は、CPU51(Central Processing Unit)、記憶部53、送受信部52、指示部54を含む。
次に、本実施形態に係る制御システム100の動作について説明する。
図7は、本実施形態に係る制御システム100の動作を示すフローチャートである。
なお、制御装置50のCPU51は、ステップ202において、受信された各情報について、さらに演算を実行し、操作対象物の制御の精度を向上させる処理を実行してもよい。
タクトスイッチ12の可動部6が入力装置10の中心から離れる方向へ移動すると、クリック感が発生するとともに、タクトスイッチ12のスイッチ機構による信号の出力が停止される。これにより、タクトスイッチ12からCPU11への信号の入力が停止され(ステップ101のNO)、操作対象物の動きが停止される。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態以降の説明では、上述の第1実施形態と同様の構成及び機能を有する部材等については、同一符号を付し、説明を省略し、または簡略化する。
図8は、第2実施形態に係る入力装置10の電気的な構成を示すブロック図である。
図8に示すように、第2実施形態では、タクトスイッチ12の代わりにスイッチ31が設けられている点、及びこのスイッチ31に対して電気的に接続された発光部32が設けられている点で上述の第1実施形態(図6参照)と異なっている。
ユーザが入力装置10の操作を開始する意思を示して、入力装置本体20の把持部23を所定の力以上の力で握ると、スイッチ31の可動部6が入力装置10の中心に近づく方向に移動される。スイッチ31の可動部6が入力装置10の中心に近づく方向に移動されると、スイッチ31のスイッチ機構がONの状態となり、発光部32が発光する。
以上の説明では、スイッチ機構の切り替えに応じて、光を発生する発光部32が用いられる場合について説明した。しかし、発光部32の代わりに、スイッチ機構の切り替えに応じて、音(声)を発生する音(声)発生部や、振動を発生する振動部が用いられてもよい。あるいは、これらの組み合わせであってもよいし、これらと、タクトスイッチ12(クリック感発生機構)との組み合わせであってもよい。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
上記各実施形態では、ユーザが操作対象物の操作の開始、停止の意思を示して、所定の力で以上の力で入力装置10を握ったり、握った力を弱めたりした場合に、クリック感等による応答が入力装置10から返される場合について説明した。
図9は、第3実施形態に係る入力装置10の電気的な構成を示すブロック図である。
図9に示すように、第3実施形態では、CPU11に対して電気的に接続された発光部33が設けられているが、それ以外の点については、上述の第1実施形態(図6参照)と同様である。
ユーザが入力装置10を所定の力以上の力で握ると、タクトスイッチ12のクリック感発生機構からクリック感が発生し、タクトスイッチ12のスイッチ機構がONの状態となる。タクトスイッチ12のスイッチ機構がONの状態となると、CPU11へ信号が入力される。
上述の説明では、CPU11の制御に応じて、第2の応答を発生する第2の応答部の一例として、光を発生する発光部33を例に挙げて説明した。しかし、第2の応答部は、発光部33に限られない。第2の応答部の他の例としては、制御部の制御に応じて、音(声)を発生する音(声)発生部や、振動を発生する振動部、熱を発生する発熱部等が挙げられる。あるいは、第2の応答部として、制御部の制御に応じて、疑似加速度を発生させる疑似加速度発生部等が用いられてもよい。あるいは、第2の応答部は、これらの組み合わせであってもよい。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
入力装置10のCPU11は、入力装置10が前方、後方(ユーザの奥方向、手前方向)に一定量以上移動したかを判定する(ステップ301)。
上述の第4実施形態では、入力装置10を握る力を強めることで、操作対象物の動きが継続される場合について説明した。一方、第5実施形態では、入力装置10を握る力を弱めることで、操作対象物の動きが継続される。
入力装置10のCPU11は、入力装置10が前方、後方(ユーザの奥方向、手前方向)に一定量以上移動したかを判定する(ステップ401)。
次に、本発明の第6実施形態について説明する。
なお、第6実施形態では、ユーザによる入力装置10の空間操作対する補正について説明する。
図12は、ユーザが入力装置10を空間内で移動させるときのユーザの意識上での入力装置10の動きと、実際の入力装置10の動きとを比較した図である。
ユーザが入力装置10を握って移動させる場合、ユーザが入力装置10を等速度で移動させているつもりでも、実際は、入力装置10を等速度で移動させることができない場合が多い。
これにより、入力装置10の速度(移動量)をユーザの意識上の入力装置10の速度に近づけるように補正することができるので、ユーザは、入力装置10を用いて、好適に操作対象物を操作することができる。
図14は、ユーザが入力装置10を等角速度で回転させようとして、入力装置10を回転させた場合の角速度センサ15の出力波形を示す図である。
6…可動部
10…入力装置
11…CPU
12…タクトスイッチ
13…感圧センサ
14…3軸加速度センサ
15…3軸角速度センサ
20…入力装置本体
21…基部
22…殻状部
23…把持部
25…プレート
31…スイッチ
32…発光部
33…発光部
50…制御装置
51…CPU
60…表示装置
100…制御システム
Claims (7)
- 操作対象物を操作するための入力がされる入力装置本体と、
前記入力装置本体がユーザに所定の力以上の力で握られたことを検出する握り検出部と、
前記入力装置本体が握られた力の大きさを検出し、握られた力の大きさに応じた握り力検出値を出力する握り力検出部と、
前記入力装置本体の動きを検出し、前記入力装置本体の動きに応じた動き検出値を出力する動き検出部と、
前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されている状態で、前記動き検出値に基づいて前記操作対象物を制御するための処理を実行し、前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されていない状態では、前記動き検出値に基づく前記操作対象物を制御するための処理を実行しない制御部と、
少なくとも前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されたときに、前記制御部の制御によらず、ユーザに対して第1の応答を返す第1の応答部と
を具備し、
前記制御部は、入力装置本体が握られたことが検出されている状態で、前記動き検出値及び前記握り力検出値の、2つの検出値に基づいて前記操作対象物を制御するための処理を実行し、前記動き検出値がゼロに近い値を示した場合に、前記握り力検出値に基づいて、前記操作対象物の動きを継続させる処理を実行する
入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記入力装置本体は、
表面を有する基部と、
表面と、前記基部の表面と間隙を開けて対向する内面とを有し、前記基部の表面を覆うように設けられた殻状部とを有し、
前記入力装置は、前記基部の表面と、前記殻状部の内面との間に設けられたスイッチ部をさらに具備し、
前記握り検出部は、前記スイッチ部の一部を構成するスイッチ機構であり、
前記第1の応答部は、前記第1の応答としてクリック感を発生する、前記スイッチ部の一部を構成するクリック感発生機構である
入力装置。 - 請求項2に記載の入力装置であって、
前記握り力検出部は、前記基部の表面と、前記スイッチ部との間に設けられる
入力装置。 - 請求項3に記載の入力装置であって、
前記入力装置本体は、前記殻状部の表面を覆うように設けられ、前記基部及び前記殻状部よりも軟らかい材料で構成された把持部をさらに有する
入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記第1の応答部は、前記握り検出部により前記入力装置本体が握られたことが検出されたとき、及び入力装置本体が握られたことが検出されなくなったときに前記第1の応答をユーザに返す
入力装置。 - 請求項1に記載の入力装置であって、
前記制御部の制御によって、ユーザに対して前記第1の応答とは異なる第2の応答を返す第2の応答部をさらに具備する
入力装置。 - 請求項6に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記動き検出値、または前記握り力検出値に基づいて、前記第2の応答部による第2の応答を制御する
入力装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010160310A JP5652026B2 (ja) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | 入力装置 |
EP11170665A EP2407862A1 (en) | 2010-07-15 | 2011-06-21 | Input apparatus |
TW100121883A TW201209653A (en) | 2010-07-15 | 2011-06-22 | Input apparatus |
KR1020110067591A KR20120007970A (ko) | 2010-07-15 | 2011-07-08 | 입력 장치 |
US13/178,605 US8677820B2 (en) | 2010-07-15 | 2011-07-08 | Input apparatus |
CN2011101942942A CN102339148A (zh) | 2010-07-15 | 2011-07-08 | 输入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010160310A JP5652026B2 (ja) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | 入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012022548A JP2012022548A (ja) | 2012-02-02 |
JP5652026B2 true JP5652026B2 (ja) | 2015-01-14 |
Family
ID=44543017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010160310A Expired - Fee Related JP5652026B2 (ja) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | 入力装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8677820B2 (ja) |
EP (1) | EP2407862A1 (ja) |
JP (1) | JP5652026B2 (ja) |
KR (1) | KR20120007970A (ja) |
CN (1) | CN102339148A (ja) |
TW (1) | TW201209653A (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012027541A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Sony Corp | 接触圧検知装置および入力装置 |
JP2012141930A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
WO2013005665A1 (ja) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | 株式会社ニコン | 電子機器及び入力方法 |
JP2013025664A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Sony Corp | 入力装置、入力方法及び制御システム |
CA2941582C (en) * | 2012-01-06 | 2020-04-07 | Sears Brands, Llc | Programmable portable power tool with brushless dc motor |
CN103218070B (zh) * | 2012-01-18 | 2016-03-30 | 朱春生 | 掌控输入装置和掌控输入方法 |
JP2013210906A (ja) | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 制御方法、制御装置及びプログラム |
JP2013222399A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Sony Corp | 操作方法、制御装置及びプログラム |
TWI547808B (zh) * | 2012-04-20 | 2016-09-01 | 緯創資通股份有限公司 | 資訊交換方法及資訊交換系統 |
US9081542B2 (en) * | 2012-08-28 | 2015-07-14 | Google Technology Holdings LLC | Systems and methods for a wearable touch-sensitive device |
JP5856947B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2016-02-10 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
CN105706027B (zh) * | 2013-10-24 | 2019-02-05 | 朱春生 | 掌控输入装置 |
KR101596417B1 (ko) | 2014-09-05 | 2016-02-22 | 울산과학기술원 | 모바일 내시경 장치 |
WO2016171757A1 (en) | 2015-04-23 | 2016-10-27 | Sri International | Hyperdexterous surgical system user interface devices |
AU2017371074B2 (en) | 2016-12-09 | 2019-09-12 | Verb Surgical Inc. | User interface devices for use in robotic surgery |
US10775941B2 (en) * | 2016-12-30 | 2020-09-15 | Jason Francesco Heath | Sensorized spherical input and output device, systems, and methods |
US20190302903A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Six dof input device |
IT201800005468A1 (it) * | 2018-05-17 | 2019-11-17 | Sistema robotico per chirurgia, particolarmente microchirurgia | |
JP7137285B2 (ja) * | 2018-11-07 | 2022-09-14 | 任天堂株式会社 | ゲームコントローラ |
CN112033653B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-05-10 | 南方科技大学 | 测量仪 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9004A (en) * | 1852-06-08 | Improvement in seed-planters | ||
JPS6428720A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Hitachi Ltd | Three-dimension data input device |
US5467656A (en) * | 1993-10-20 | 1995-11-21 | Liberty Mutual Insurance Co. | Measurement system for hand tools |
US5681993A (en) * | 1994-04-18 | 1997-10-28 | Heitman; Lynn Byron | Method and apparatus for measuring grip force |
JPH1049290A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-20 | Sony Corp | 情報処理装置および方法 |
JP2005339088A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Hori Co Ltd | 球体型入力装置 |
US8199107B2 (en) * | 2004-12-22 | 2012-06-12 | University Of Waterloo | Input interface device with transformable form factor |
WO2007074502A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | C & N Inc | 携帯端末装置 |
JP5441299B2 (ja) * | 2006-11-01 | 2014-03-12 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | コントローラ装置 |
US7699757B2 (en) * | 2006-12-05 | 2010-04-20 | Cardiogrip Iph, Inc. | Apparatus, system and method for carrying out protocol-based isometric exercise regimen |
US7631557B2 (en) * | 2007-01-24 | 2009-12-15 | Debeliso Mark | Grip force transducer and grip force assessment system and method |
JP4907483B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-03-28 | パナソニック株式会社 | 映像表示装置 |
EP2328659A1 (en) * | 2008-08-12 | 2011-06-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion detection system |
JP5378807B2 (ja) | 2009-01-08 | 2013-12-25 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 防振制御回路 |
JP2013025664A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Sony Corp | 入力装置、入力方法及び制御システム |
-
2010
- 2010-07-15 JP JP2010160310A patent/JP5652026B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-06-21 EP EP11170665A patent/EP2407862A1/en not_active Withdrawn
- 2011-06-22 TW TW100121883A patent/TW201209653A/zh unknown
- 2011-07-08 CN CN2011101942942A patent/CN102339148A/zh active Pending
- 2011-07-08 KR KR1020110067591A patent/KR20120007970A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-07-08 US US13/178,605 patent/US8677820B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2407862A1 (en) | 2012-01-18 |
US20120011932A1 (en) | 2012-01-19 |
JP2012022548A (ja) | 2012-02-02 |
CN102339148A (zh) | 2012-02-01 |
KR20120007970A (ko) | 2012-01-25 |
US8677820B2 (en) | 2014-03-25 |
TW201209653A (en) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5652026B2 (ja) | 入力装置 | |
JP2013025664A (ja) | 入力装置、入力方法及び制御システム | |
US9857962B2 (en) | Robot operation apparatus and robot operation program product | |
JP5969626B2 (ja) | 高められたジェスチャ・ベースの対話のためのシステム及び方法 | |
JP2013222399A (ja) | 操作方法、制御装置及びプログラム | |
US20120017702A1 (en) | Contact-pressure detecting apparatus and input apparatus | |
JP5561092B2 (ja) | 入力装置、入力制御システム、情報処理方法及びプログラム | |
US8957768B2 (en) | Operation apparatus | |
WO2019225170A1 (ja) | 位置指示デバイス及び空間位置指示システム | |
JP5817322B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム及び操作デバイス | |
US10114478B2 (en) | Control method, control apparatus, and program | |
KR20170016695A (ko) | 상호작용 컨트롤러, 상호작용 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템 및 방법 | |
US20230244326A1 (en) | Information processing system, non-transitory computer-readable storage medium having stored therein information processing program, and information processing method | |
JP5870818B2 (ja) | 入力装置、制御システム、校正方法及びプログラム | |
US20150002486A1 (en) | Multifunctional pencil input peripheral computer controller | |
JP3223025U (ja) | 電子機器用コントローラ | |
Nakamura et al. | Virtual whiskers: Cheek haptic-based spatial directional guidance in a virtual space | |
JP2019215769A (ja) | 操作装置及び操作方法 | |
US20050078083A1 (en) | Input device, system and method for controlling objects that can be displayed on a display | |
US20050078084A1 (en) | Input device, system and method for controlling objects that can be displayed on a display | |
WO2016190834A1 (ru) | Манипулятор для управления электронным устройством | |
JP2024092095A (ja) | 操作入力システム | |
CN115516408A (zh) | 用于控制车辆功能的控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141103 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |