JP5649848B2 - 顕微鏡コントローラ及び該顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行なう、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。

顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡によって標本を観察する際には、顕微鏡を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り替え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。

これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次の方法がある。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法が一般的に知られている。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体と接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御が各種設定を行う。

国際公開第ＷＯ９６／１８９２４号 特開２００８−２９２５７８号公報

近年、顕微鏡コントローラは、数々の操作に対応するためにタッチパネル機能を有するものが登場し始めている。タッチパネル機能を有する顕微鏡コントローラとは、タッチパネル上に任意のボタン領域を配置し、その領域を押すことで顕微鏡の操作を行うものである。

顕微鏡観察においては、タッチパネル上のボタンを操作するために、接眼レンズから一旦目を離してボタン位置を確認しなければならない。そのため、ブラインドタッチにより操作を行うためには操作技術が求められる。

しかしながら、このようなタッチパネルを用いた顕微鏡コントローラの操作画面に、ＰＣのディスプレイと同等の操作画面をそのまま配置することは、次の理由から困難である。まず、タッチパネルはＰＣのディスプレイと異なり、操作画面の表示操作領域が狭い（小さな）。そのため、例えば連続的に電動ユニットを動かすようなＸＹ方向、及びＺ方向の操作エリアをそのままタッチパネル上に配置すると操作ストロークが短くなってしまい、操作性が損なわれてしまうという問題があった。

また、従来のタッチパネルを用いた顕微鏡コントローラでは、ブラインドタッチにより顕微鏡操作を行うことは考慮されておらず、操作性が大きく損なわれているという問題があった。

上記課題に鑑み、本発明では、タッチパネルに対してステージ移動操作を行う場合のステージ移動の操作性を向上させる顕微鏡コントローラ及びその顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システムを提供する。

本発明にかかる、顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラは、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、を備え、前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定方向に連続して変化した後、所定の位置において前記入力が継続すると判定した場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該所定方向と同方向に該電動ステージを継続的に移動させる。

また、前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された対物レンズの倍率に応じて、前記電動ステージの移動速度を制御する。

また、前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該入力の位置の連続的な変化に対応して移動する前記電動ステージの移動速度と同じ移動速度で、該電動ステージを移動させる。

また、前記機能設定部は、前記所定の位置を含む第１の表示領域と、該第１の表示領域を除く第２の表示領域とを設定する。
また、本発明にかかる、顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う他の顕微鏡コントローラは、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、を備え、前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定速度以上で、かつ入力位置が所定の距離連続して変化したと判定した場合、前記入力位置が連続して変化した距離にかかわらず前記電動ステージを予め設定されている一定の距離である所定量移動させる。

また、対物レンズの倍率に応じた前記所定量の移動量テーブルを有し、前記決定部は、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された前記対物レンズの倍率に応じて前記移動量テーブルに予め設定された前記所定移動量に基づいて、前記電動ステージを一定量移動させる。さらに、顕微鏡システムが前記顕微鏡コントローラを備える。

本発明によれば、タッチパネルに対してステージ移動操作を行う場合のステージ移動の操作性を向上させることができる。

第１の施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。 第１の実施形態における顕微鏡コントローラの外観上面図を示す。 第１の実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。 第１の実施形態におけるタッチパネルに表示される画面の一例を示す。 第１の実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード）における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例１）を示す。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例２）を示す。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード、通常移動モード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード、通常移動モード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態（連続移動モード）における、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。 第１の実施形態の連続移動モードにおける、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態の連続移動モードにおける、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態の連続移動モードにおける、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 第１の実施形態（連続移動モード）における対物レンズ毎に設定された連続移動速度が格納された連続移動速度テーブルの一例を示す。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード、連続移動モード）における、（Ａ）機能エリアＳ＿Ａ＿２１の範囲が機能エリアＳ＿Ｂ＿２の範囲を含むように設定した場合におけるタッチ操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 第１の実施形態（拡大機能エリアモード、連続移動モード）における、（Ａ）機能エリアＳ＿Ａ＿２１の範囲が機能エリアＳ＿Ｂ＿２の範囲を含むように設定した場合におけるタッチ操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 第１の実施形態における、通常機能エリアモードで、連続移動モードを実現する場合の例を示す。 第２の実施形態における移動速度・移動距離テーブルを示す。 第２の実施形態における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してタッチ操作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。 第２の実施形態（拡大機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸＹ方向（図面に対して左右方向）へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向（図面に対して左右方向）への移動を説明するための図である。 第２の実施形態（拡大機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸ−Ｙ方向（図面に対して上下方向）へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向（図面に対して上下方向）への移動を説明するための図である。 第２の実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸＹ方向させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

本実施形態における顕微鏡コントローラは、顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う。顕微鏡コントローラは、タッチパネル部、機能設定部、入力検出部、決定部、通信制御部を備える。

タッチパネル部は、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有する。タッチパネル部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル部２０７に相当する。

機能設定部は、前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する。機能設定部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。

入力検出部は、前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する。入力検出部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル制御部２０６に相当する。

決定部は、前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する。機能設定部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。

通信制御部は、該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する。通信制御部は、例えば本実施形態で言えば、通信制御部２０５に相当する。
このように構成することにより、タッチパネルに対してステージ移動操作を行う場合のステージ移動の操作性を向上させることができる。

また、前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定方向に連続して変化した後、所定の位置において前記入力が継続すると判定した場合、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる。

このように構成することにより、ドラッグ（ｄｒａｇ）動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる。

また、前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された対物レンズの倍率に応じて、前記電動ステージの移動速度を制御する。

このように構成することにより、選択された対物レンズの倍率に応じて、電動ステージの移動速度を制御することができる。
また、前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の、該所定方向と同方向、かつ該入力の位置の連続的な変化に対応して移動する前記電動ステージの移動速度と同じ移動速度で、該電動ステージを移動させる。

このように構成することにより、ドラッグ動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、それまでのステージ移動速度を維持しながら、ステージの移動を継続させることができる。

また、前記機能設定部は、前記所定の位置を含む第１の表示領域と、該第１の表示領域を除く第２の表示領域とを設定することができる。
このように構成することにより、ドラッグ動作による入力の終了点が第１の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる。

また、前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定速度以上で、かつ所定の距離連続して変化したと判定した場合、前記電動ステージを前記所定量移動させる。

このように構成することにより、タッチパネルに対して、所定速度で、所定の移動距離の入力（タッチ操作）がされた場合、ドラッグの長さに関わらず、電動ステージをＸＹ方向へ一定距離移動させることができる。

また、前記決定部は、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された対物レンズの倍率に応じて設定された移動量に基づいて、前記電動ステージを移動させる。
このように構成することにより、選択された対物レンズの倍率に応じて、電動ステージの一定距離だけ移動させることができる。

また、顕微鏡システムが前記顕微鏡コントローラを備えていてもよい。
以下に発明の実施形態について詳述する。
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、タッチパネルへのドラッグ動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる顕微鏡コントローラについて説明する。

図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。

また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。

また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。

電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＺ方向へ移動させる。

なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。

また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。
レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。

蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。

ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。
更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。

なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。
顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。

図２は、本実施形態における顕微鏡コントローラの外観上面図を示す。顕微鏡コントローラ２は、ユーザーが顕微鏡１の操作の入力を行うためのタッチパネル２０７を有するコントローラである。

タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。

タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とを兼ね備えている。そして、タッチパネル２０７は、顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。

またタッチパネル２０７は、外装２０８の凹部の底に取り付けられている。タッチパネル２０７の面と外装２０８の外表面の間には、段差によって形成された規制枠２０９が設けられている。規制枠２０９に沿って指を移動させたとき、規制枠２０９がガイドの役目を果たす。

図３は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、タッチパネル制御部２０６、及びタッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。

ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に、ＲＡＭ２０２は、作業用記憶領域として利用されると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１がコントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。

不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に、操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（機能エリア設定情報）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、機能エリアの範囲を示すタッチパネル上の座標情報と、顕微鏡システムを構成する所定の電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられた情報である。電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、ステージ２０の操作に関しては、ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させる機能またはＺ方向へ移動させるための機能である。また、その機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、電動レボルバ２４の操作に関しては、電動レボルバを回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させる機能である。

通信制御部２０５は、顕微鏡装置１本体の顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。

タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザーより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

図４は、本実施形態におけるタッチパネルに表示される画面の一例を示す。図４において、タッチパネル２０７には、主に、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｅ、Ｓ＿Ｆで示す領域（機能エリア）にそれぞれ機能が割り当てられている。

機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｂには、顕微鏡１のステージ２０をＺ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｃには、対物レンズ２４の切り換えを行う連動レボルバ２４の操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｄには、検鏡方法切換え操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｅには、Ｓ＿Ａ機能エリアの機能を切換え操作するための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｆには、その他、各種の設定を行う機能が割り当てられている。

図５は、本実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＵＰ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録されているアプリケーションプログラムを読み出して、以下の処理を実行する。

まず、ＣＵＰ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲ
ＡＭ２０３に読み出す（Ｓ１０１）。ＣＵＰ２０１は、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上において顕微鏡システム１を操作するための所定の属性を各機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩボタン等を含む）に割り当て、機能エリアの設定を行う（Ｓ１０２）。

例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ２，ｙ２）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ａを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ３，ｙ３）〜（ｘ４，ｙ４）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｂを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ５，ｙ５）〜（ｘ６，ｙ６）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｃを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ７，ｙ７）〜（ｘ８，ｙ８）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｄを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ９，ｙ９）〜（ｘ１０，ｙ１０）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｅを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ１１，ｙ１１）〜（ｘ１２，ｙ１２）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｆを割り当てる。この場合、機能エリア設定情報はこれらの座標で示される機能エリアと、その機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられて構成されている。

次にタッチパネル２０７に入力があった場合、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上の、その入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報がどこの機能エリアに属するかの判定、すなわち、どこの機能エリアに入力があったか判定する（Ｓ１０４）。

ＣＵＰ２０１は、その判定結果から、その各機能エリアに応じた制御処理を行う（Ｓ１０５）。例えば、ある機能エリアの任意の位置に入力があった場合、ＣＰＵ２０１は、その位置に所定の画像を移動させたり、画像サイズを変更したり、画像の色を変更したり、画像の形状を変更したり、カーソルを移動させたり等、タッチ操作に基づく座標情報によりＧＵＩ上の画像の表示形態を制御する。

さらに、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に対して検出された座標情報に基づいて、タッチパネル２０７上におけるタッチ操作の移動量を算出する。それから、ＣＰＵ２０１は、その移動量を、その機能エリアに割り当てられた電動ユニットの駆動量に換算し、顕微鏡制御部３１に制御指示信号を送信する。また、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に対して検出された座標情報に基づいて、タッチパネル２０７上で選択された内容を制御指示信号として顕微鏡制御部３１に送信する。観察が終了するまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

ここで、ステージ２０を移動させる際に用いるステージ移動モードと、タッチパネル２０７の表示モードについて説明する。ステージ移動モードには、通常移動モードと連続移動モードがある。また、表示モードには、通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードがある。なお、通常移動モードと連続移動モード、及び通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードの切換えは切換えボタン（図示せず）によって行うことができる。

ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作を例に、まずは、通常機能エリアモード及び通常移動モードにおける動作について説明する。
図６は、本実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における機能エリアＳ
＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。ここで、ドラッグとは、本実施形態で言えば、タッチパネル２０７における一方の位置から他方の位置へタッチパネル表面に接触したまま、その接触部分を移動させることをいう。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上におけるその入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ２０２）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａにおいてドラッグ動作を行っている場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、ドラッグ位置に対応した座標を検出する（Ｓ２０４）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報に基づいて、ドラッグ開始位置の座標とドラッグ中の座標とから、ステージの移動距離及び移動方向を算出する（Ｓ２０５）。

ＣＰＵ２０１は、算出された距離及び方向にステージ２０を移動させるように、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１に指示を与える（Ｓ２０６）。ドラッグが終了するまで、Ｓ２０３〜Ｓ２０６の処理は繰り返される。

機能エリアＳ＿Ａに入力がない場合（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）またはドラッグ中でない場合（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、観察を終了するか否かが判断される（Ｓ２０７）。観察を続行する場合には（Ｓ２０７で「Ｎｏ」）、Ｓ２０１へ戻る。

図７−図９はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図７−図９を用いて、ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたままタッチ部分を移動させる動作）を行う。この場合、上記のように、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１がドラッグ動作の距離と方向に対応するようにステージ２０の制御を行うように指示を与える。

ステージ２０のＸＹ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ａ上のドラッグ動作の距離に対応している。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上での距離に、例えば係数ｌａを掛けた距離を移動させるように、顕微鏡制御部３１に指示を行う。

図７（Ａ）において機能エリアＳ＿Ａに対して、図８（Ａ）に示すように、地点ａ１から地点ａ２までＸ方向の距離ＸＡ、Ｙ方向の距離ＹＡのドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ２まで移動させる動作）が行われた場合について説明する。なお、図７（Ａ）の機能エリアＳ＿Ａに入力がない場合には、ステージ２０の左下端は、図７（Ｂ）座標（Ｘ＿０，Ｙ＿０）の位置にあるとする。

図８（Ａ）に示すように、地点ａ１から地点ａ２までのドラッグ動作に応じて、図８（
Ｂ）に示すように、ステージ２０のＸ方向の座標である座標Ｘ＿０からＸ＿１へ距離ＸＡ×ｌａ分の距離を移動させ、ステージ２０のＹ方向の座標である座標Ｙ＿０からＹ＿１へ距離ＹＡ×ｌａ分の距離を移動させる制御が行われる。

さらに、図８（Ｂ）に示す状態から、図９（Ａ）に示すように再び地点ａ３から地点ａ４でＸ方向の距離ＸＡ’、Ｙ方向の距離ＹＡ’のドラッグ動作が行われたとする。この場合、図９（Ｂ）に示すように、ステージ２０のＸ方向の座標である座標Ｘ＿１からＸ＿２へ距離ＸＡ’×ｌａ分の距離を移動させ、ステージ２０のＹ方向の座標である座標Ｙ＿１からＹ＿２へ距離ＹＡ’×ｌａ分の距離を移動させる制御が行われる。

なお、図６に示すように、ドラッグ動作中は、タッチパネル制御部２０６によりドラッグ中の座標を検出することにより、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。またステージ移動の来歴はＲＡＭ２０３に記録され、後で参照することができる。また、本実施形態では係数ｌａは固定で説明したが、当該係数は可変であってもよく、例えば対物レンズ２３毎に係数ｌａを可変としてもよい。

次にステージ２０のＺ方向の操作について説明する。
図１０−図１２はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード、通常移動モード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図１０−図１２を用いて、ステージ２０のＺ方向の操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

図１０（Ａ）において、バー３０１は、ステージ２０のＺ方向の座標の位置を示す。バー３０１が機能エリアＳ＿Ｂの上側にあるほど、対物レンズ２３に対してステージ２０が近い位置にあり、下側にあるほど対物レンズ２３に対してステージ２０が遠い位置にあることを示している。なお、図１０（Ａ）の機能エリアＳ＿Ｂに入力がない場合には、ステージ２０は、図１０（Ｂ）に示すように、Ｚ座標Ｚ＿０の位置にあるとする。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対して図１０（Ａ）に示す地点ｂ１の位置にタッチし、そのまま地点ｂ２の位置までドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ｂ１から地点ｂ２まで移動させる動作）を行った場合について説明する。この場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ駆動制御部２２に、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向に移動させる制御を行うように指示を与える。

ステージ２０のＺ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ｂ上のドラッグ動作の距離に対応している。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上での距離に係数ｌｂをかけた距離を移動するように顕微鏡制御部３１に指示を行う。すると、図１１（Ｂ）に示すように、地点ｂ１から地点ｂ２まで距離ＺＢのドラッグ動作が行われた場合、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向にステージ２０の座標Ｚ＿０からＺ＿１に距離ＺＢ×ｌｂ移動させる制御が行われる。

次に、ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対して地点ｂ２の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ１の位置に向かってドラッグ動作を行った場合について説明する。この場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ駆動制御部２２に、対物レンズ２３とステージ２０が遠ざかる方向に移動させる制御を行うように指示を与える。

図１１に示す状態において、図１２（Ａ）に示すように、再び地点ｂ３から地点ｂ４ま
で距離ＺＢ’のドラッグ動作が行われた場合、図１２（Ｂ）に示すように、さらに対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向にステージ２０の座標Ｚ＿１からＺ＿２へ距離ＺＢ’×ｌｂ移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

なお、本実施形態では係数ｌｂは固定で説明したが、切り換え可能であってもよく、対物レンズ２３毎に係数ｌｂを可変としてもよい。
続いて電動レボルバ２４の切り換え動作について説明する。

図１３及び図１４はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。以下では、図１３、図１４用いて、電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

本実施形態では、図１３（Ｂ）に示すように、連動レボルバ２４には、５倍の対物レンズ２３ａ、１０倍の対物レンズ２３ｂ、２０倍の対物レンズ２３ｃ、５０倍の対物レンズ２３ｄ、１００倍の対物レンズ２３ｄがそれぞれ装着されており、光軸には２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入された状態として説明する。

図１３（Ａ）に示すように、機能Ｓ＿Ｃには電動レボルバ２４に装着されている対物レンズ２３ａ〜２３ｅに対応するアイコン４０１ａ〜４０１ｅが画面上に表示されている。なお、アイコン４０１ｃが現在光路に挿入されている対物レンズであることを示すように強調して表示され、他のアイコン４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｄ，４０１ｅと区別して表示されている。ここでは２０倍の対物レンズ２３ｃに対応するアイコンが強調表示されている。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ｃに対してタッチし、図１４（Ａ）に示すアイコン４０１ｄの位置でタッチした指を離す。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上でタッチした指を離した位置の検出を行う。

顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１に対して、図１４（Ｂ）に示すように、２０倍対物レンズ２３ｃからアイコン４０１ｄに対応した５０倍対物レンズ２３ｄを観察光路に入れるように電動レボルバ２４の回転の制御を行うように指示を与える。

それから、現在光路に挿入されている対物レンズのアイコンを表示させるように、アイコン４０１ｃは、他のアイコン４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｅとは区別できる表示対応への切り換が行われる。

なお、本実施形態では、タッチパネル２０７上でタッチした指が離された位置のアイコンに対応した対物レンズの挿入動作を行ったが、タッチされた位置のアイコンに対応した対物レンズの挿入動作を行うモードであってもよい。

機能エリアＳ＿Ｄ、及び機能エリアＳ＿Ｆに関しては、各機能エリア内において、離された位置のアイコンに対応した機能が選択される動作であり、機能エリアＳ＿Ｃと同様のため説明を省略する。

機能エリアＳ＿Ｅは、機能エリアＳ＿Ａに割り当てられた顕微鏡部位の操作の切換えを行うためのエリアである。機能エリアＳ＿Ｅについて、図１５−図１６を用いて説明する
。

図１５及び図１６はそれぞれ、本実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図である。図４において、機能エリアＳ＿Ｅでは電動ステージ２０のＸＹ方向への移動操作をするための「ＸＹ−位置」が選択され、その選択に伴い、機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。

図４の状態から、機能エリアＳ＿Ｅに表示されている「ミラー」を選択すると、機能エリアＳ＿Ａには、図１５に示すように電動キューブターレット２５の切換え操作を行うための機能が割り当てられる。

さらに、機能エリアＳ＿Ｅに表示されている「明るさ」を選択すると、機能エリアＳ＿Ａには、図１６に示すように、透過照明光源６、落射照明光源１３の調光動作にそれぞれ切換えるための機能が割り当てられる。

続いて、拡大機能エリアモードの場合について説明を行う。本実施形態では、ステージ２０のＸＹ方向の操作を割り当てた機能エリアＳ＿Ａと、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向の操作を割り当てた機能エリアＳ＿Ｂとが拡大される場合について説明を行う。

図１７は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。図１７のＳ３０１−Ｓ３０４，Ｓ３０６−Ｓ３０７はそれぞれ、図５のＳ１０１−Ｓ１０６と同様の処理である。

まず、通常モードと同じように、図４で説明したのと同様に、ＣＵＰ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出し（Ｓ３０１）、各機能エリアに機能を割り当てる（Ｓ３０２）。具体的には、機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｂには、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向へ移動させる操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｃには、対物レンズ２４の切り換えを行う連動レボルバ２４を操作するための機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｄには、検鏡方法切換え操作をするための機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｅには、Ｓ＿Ａ機能エリア切換え操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｆには、その他の各種設定機能を割り当てる。

タッチパネル２０７に入力があった場合（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、ＣＵＰ２０１はどこの機能エリアに入力があったかの判別を行う（Ｓ３０４）。機能エリアＳ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｅ、Ｓ＿Ｆへの入力があった場合（Ｓ３０５で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ２０１は、通常機能エリアモードと同様に、各機能エリアに応じた制御処理を行う（Ｓ３０６）。

機能エリアＳ＿Ａまたは機能エリアＳ＿Ｂにタッチ入力があった場合は（Ｓ３０５で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ２０１は、表示モードを通常機能エリアモードから拡大機能エリアモードに変更する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出し（Ｓ３０８）、機能エリアＳ＿Ａ及び機能エリアＳ＿Ｂを図１８に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２、機能エリアＳ＿Ｂ＿２として再設定を行う（Ｓ３０９）。これについて、図１８及び図１９を用いて説明する。

図１８は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例１）を示す。図１９は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ（実施例２）を示す。

図１８では、タッチパネル２０７上には、機能エリアＳ＿Ａ＿２及びＳ＿Ｂ＿２が配置される。ここで機能エリアＳ＿Ａ＿２への入力の場合は（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」、Ｓ３１１）、ステージ２０のＸＹ方向へ移動させる操作機能を割り当てる（Ｓ３１２）。機能エリアＳ＿Ｂ＿２への入力の場合は（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」、Ｓ３１１）、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向へ移動させる操作機能を割り当てる（Ｓ３１２）。図１９の場合には、機能エリアＳ＿Ａ＿２を、機能エリアＳ＿Ｅ，Ｓ＿Ｆのエリアまで拡大されるように配置する。

機能エリアＳ＿Ａ＿２またはＳ＿Ｂ＿２に対して一定時間入力がない場合は（Ｓ３１０で「Ｎｏ」、Ｓ３１３で「Ｙｅｓ」）、図４に示す状態に戻る。なお時間制御でなく、戻るための特定のボタンを設けてもよい。また、機能エリアＳ＿Ａ＿２またはＳ＿Ｂ＿２に対して一定時間入力がある場合は（Ｓ３１０で「Ｎｏ」、Ｓ３１３で「Ｎｏ」）、Ｓ３１４へ進む。拡大機能エリアモードにおいて、観察が終了するまで、Ｓ３１０〜Ｓ３１４の処理を繰り返す。

図２０、図２１は、本実施形態（拡大機能エリアモード、通常移動モード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

図２０（Ａ）に示すように、ユーザーが、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、地点ａ５から地点ａ６までＸ方向に距離ＸＡ＿２、Ｙ方向に距離ＹＡ＿２だけドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ５から地点ａ６まで移動させる動作）を行う。すると、図２０（Ｂ）に示すように、通常機能エリアモードと同様に、ステージ２０について、Ｘ方向に対して座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２１までの距離ＸＡ＿２×ｌａを移動させ、Ｙ方向に対して座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２１までの距離ＹＡ＿２×ｌａの距離を移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

同様に、図２１（Ａ）に示すように、ユーザーが、機能エリアＳ＿Ａ＿２内の地点ａ７から機能エリアＳ＿Ａ＿２内の地点ａ８までＸ方向へ距離ＸＡ＿３、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿３のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ８まで移動させる動作）を行う。すると、機能エリア２＿Ａ＿２内のドラッグ動作に対応して、ステージ２０についてＸ方向に対して座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２２までの距離ＸＡ＿３×ｌａを移動させ、Ｙ方向に対して座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２２までの距離ＹＡ＿３×ｌａを移動させる制御が行われる。

ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。なお、通常移動モードでは、ドラッグ動作後、地点ａ８において同一位置にてタッチパネルに入力し続けた場合でも、ステージ２０は停止状態を維持したままとなっている。

続いてステージ移動モードのうち、連続移動モードを選択した場合について説明する。連続移動モードとは、タッチパネルへのドラッグ動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間（すなわち、ドラッグした後、同一位置でタッチし続ける）、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができるモードをいう。

図２２は、本実施形態（連続移動モード）における、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。図２２のＳ４０１−
Ｓ４０３，Ｓ４０５−Ｓ４０７はそれぞれ、図６のＳ２０１−Ｓ２０６と同様である。

連続移動モードが選択された場合、ステージ２０のＸＹ方向の駆動に対応する機能エリアＳ＿Ａ＿２は、さらに機能エリアＳ＿Ａ＿２の外周近傍であるＳ＿Ａ＿２１と、それ以外のエリアあるＳ＿Ａ＿２２とに分割される。Ｓ＿Ａ＿２１とＳ＿Ａ＿２２についての機能エリアの情報も機能エリア設定情報として、不揮発性メモリ２０４に予め格納されている。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してドラッグ動作を行った場合（Ｓ４０１で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上におけるそのドラッグ動作により入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ４０２）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２においてドラッグ動作を行っている場合（Ｓ４０３で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、ドラッグ動作による入力の検出位置に変化がないか否かを判定する（Ｓ４０４）。

ドラッグ動作による入力の検出位置に変化がある場合（Ｓ４０４で「Ｎｏ」）、タッチパネル制御部２０６は、ドラッグ位置に対応した座標を検出する。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。ドラッグ中の場合に行われるＳ４０５−Ｓ４０７の処理については、Ｓ２０４−Ｓ２０６と同様である。

しかし、機能エリアＳ＿Ａ＿２へのドラッグ動作において、検出位置に変化がない場合（Ｓ４０４で「Ｙｅｓ」）、ＣＵＰ２０１は、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報に基づいて、その停止位置が機能エリアＳ＿Ａ＿２１か否かを判定する（Ｓ４０８）。

その停止位置が機能エリアＳ＿Ａ＿２１の場合、すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２において、同一位置でタッチしたままで、ドラッグ動作が停止している場合、ＣＰＵ２０１は、現在の入力座標、ドラッグ中の来歴座標間情報、現在選択されている対物レンズを示す情報から、ステージ２０の移動距離、及び移動方向を算出する（Ｓ４０９）。

ＣＰＵ２０１は、算出された距離及び方向に基づいてステージ２０を移動させるように、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１に指示を与える（Ｓ４１０）。機能エリアＳ＿Ａ＿２１に対して、その入力が継続している間（Ｓ４１１で「Ｎｏ」）、Ｓ４１０を繰り返す。

Ｓ４０８においてその停止位置が機能エリアＳ＿Ａ＿２１ではない場合（Ｓ４０８で「Ｎｏ」）、またはＳ４１１において機能エリアＳ＿Ａ＿２１への入力がなくなった場合（Ｓ４１１で「Ｙｅｓ」）、観察を終了するか否かが判断される（Ｓ４１２）。観察を続行する場合には（４１２で「Ｎｏ」）、Ｓ４０１へ戻る。

図２３−図２５はそれぞれ、本実施形態の連続移動モードにおける、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ＿２についての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図２３−図２５を用いて、ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作について、図２２のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

図２３（Ａ）に示すように、ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２のＳ＿Ａ＿２２内の、地
点ａ５から地点ａ６までＸ方向へ距離ＸＡ＿２、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿２のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ５から地点ａ６まで移動させる動作）を行う。この場合、図２３（Ｂ）に示すように、通常移動モードと同様に、ステージ２０について、Ｘ方向に対して座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２１までの距離ＸＡ＿２×ｌａを移動させ、Ｙ方向に対して座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２１までの距離ＹＡ＿２×ｌａを移動させる制御が行われる。ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０の位置の追従が行われる。

次に図２４（Ａ）に示すように、ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２２内の地点ａ７から機能エリアＳ＿Ａ＿２１内の地点ａ８までＸ方向へ距離ＸＡ＿３、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿３のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ７から地点ａ８まで移動させる動作）を行い、地点ａ８で一定時間Ｔ１の間、同一位置で入力（タッチ）し続けた場合について説明を行う。

まず、ユーザーが地点ａ７から機能エリアＳ＿Ａ＿２１内の地点ａ８までドラッグ動作を行う。この場合、図２４（Ｂ）に示すように、ステージ２０について、Ｘ方向に対して座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２２までの距離ＸＡ＿３×ｌａを移動させ、Ｙ方向に対して座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２２までの距離ＹＡ＿３×ｌａを移動させる制御が行われる。ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０の位置の追従が行われる。

続いてドラッグ動作終了後、図２５（Ａ）に示すように、ユーザーは機能エリアＳ＿Ａ＿２１内の地点ａ８において同一位置でタッチパネルに一定時間Ｔ１の間入力（タッチ）し続ける。

ＣＰＵ２０１は、地点ａ８に入力（タッチ）し続けている間は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１を制御して、図２５（Ｂ）に示すように、ステージ２０はさらに、地点ａ８まで移動が行われた方向（角度）と同一方向（角度）Ｄ１にそのままステージ２０の移動を続ける制御を行う。

ステージ２０の移動方向は、次のようにして算出される。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３からステージ来歴情報を取得する。ＣＰＵ２０１は、そのステージ来歴情報に基づいて、地点ａ８から直前の一定距離Ｒ離れた位置における過去のドラッグの位置である地点ａ８’を結ぶ方向（角度）からステージ２０の移動方向Ｄ１を算出する。その結果、ステージ２０は、Ｄ１の方向へ移動する。

なお、ステージの移動速度は、現在選択されている対物レンズに応じて可変である。これについて、図２６を用いて説明する。
図２６は、本実施形態（連続移動モード）における対物レンズ毎に設定された連続移動速度が格納された連続移動速度テーブルの一例を示す。なお、テーブル中の「ＩＤ」は、対物レンズを識別するための情報を示す。連続移動速度テーブルは、不揮発性メモリ２０４に格納されている。

例えば、現在５０倍の対物レンズが選択されている場合において、ユーザーが地点ａ７から地点ａ８まで方向Ｄ１へドラッグ動作を行って地点ａ８で入力が行われ続けている間は、ステージ２０の移動は速度Ｖ４で継続される。このとき、ＣＰＵ２０１は、連続移動速度テーブルに基づいて、速度Ｖ４でステージ２を移動させるように、顕微鏡制御部３１に指示を行う。

すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２２内の地点から機能エリアＳ＿Ａ＿２１内の地点に向かってドラッグ動作が行われ、ドラッグ停止後も機能エリアＳ＿Ａ＿２１内でさらに連続的に入力（タッチ）され続けた場合は、ドラッグの停止直前までステージ２０の移動が行
われた方向と同一方向に、そのままステージ２０の移動を速度Ｖ４で続ける制御がなされる。

また、ステージ２０の移動速度は、対物レンズ毎に定められているが、さらに地点ａ８’から地点ａ８までの移動速度を引き継ぐモードにも切換え可能である。例えば、地点ａ８’から地点ａ８までのステージ移動速度がＶ４’であり、地点ａ８において同一位置において、タッチパネルに一定時間Ｔ１の間入力（タッチ）し続けた場合、ステージの移動速度として、Ｖ４’が設定される。

なお、ステージ２０の移動速度は、選択された対物レンズに応じた定速、または、地点ａ８’から地点ａ８までの移動速度としたが、これに限定されない。例えば、機能エリアＳ＿Ａ＿２１内で連続的に入力（タッチ）され続けた時間の経過に応じて、ステージ２０の移動を加速させるようにしてもよい。

また、上記では、機能エリアＳ＿Ａ＿２１と機能エリアＳ＿Ａ＿２２との境界をまたいでドラッグ動作を行った例について説明したが、必ずしもその境界をまたぐ必要はない。例えば、機能エリアＳ＿Ａ＿２１内においてドラッグ動作を行った後、そのドラッグ動作の終点が機能エリアＳ＿Ａ＿２１内にある場合にも適用できる。この場合、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０の位置の追従が行われる。ドラッグ終了後、機能エリアＳ＿Ａ＿２１内の同一位置で入力が継続すれば、上記の例と同様に、Ｘ−Ｙ方向へのステージ２０の移動は継続される。

すなわち、ドラッグ動作の終点が機能エリアＳ＿Ａ＿２１にあり、その終点において一定時間入力が継続すれば、その直前のドラッグ位置からドラッグが終了する位置までの移動方向と同一方向へステージ２０の移動が継続される。

また、上記では、機能エリアＳ＿Ａ＿２における、Ｘ−Ｙ方向のステージ２０の連続移動について説明したが、機能エリアＳ＿Ｂ＿２について適用してもよい。すなわち、機能エリアＳ＿Ｂ＿２の上端領域及び下端領域を機能エリアＳ＿Ａ＿２１に相当する領域に設定し、それら以外の領域を機能エリアＳ＿Ａ＿２２に相当する領域に設定してもよい。これにより、ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２２に相当する領域内の地点から機能エリアＳ＿Ａ＿２１に相当する領域内の地点までドラッグ動作を行い、ドラッグ動作の最終点で一定時間Ｔ１の間、同一位置で入力（タッチ）し続けた場合、Ｚ方向へのステージ２０の移動は継続される。

なお、機能エリアＳ＿Ａ＿２１の領域は任意に設定できるようにしてもよい。
続いて、機能エリアＳ＿２＿２１の範囲がさらにＳ＿Ｂ＿２を含むように設定した場合、すなわち、機能エリアＳ＿２＿２１の機能をＳ＿Ｂ＿２の領域にまで拡張した場合について図２７、図２８を用いて説明する。

図２７−図２８はそれぞれ、本実施形態（拡大機能エリアモード、連続移動モード）における、（Ａ）機能エリアＳ＿Ａ＿２１の範囲が機能エリアＳ＿Ｂ＿２の範囲を含むように設定した場合におけるタッチ操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図２７−図２８を用いて、ステージ２０のＺ方向の操作について、図２２のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

機能エリアＳ＿Ｂ＿２は、通常は顕微鏡１のステージ２０のＺ方向への移動操作を受付ける。しかしながら、機能エリアＳ＿Ｂ＿２は、機能エリアＳ＿Ａ＿２から連続的にまたがって入力された場合、機能エリアＳ＿Ａ＿２における機能エリアＳ＿Ａ＿２１として機
能する。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してドラッグ動作が開始されると、機能エリアＳ＿Ｂ＿２に機能エリアＳ＿Ａ＿２１に設定される機能が設定される。当該設定は、ユーザーがタッチパネル２０７にタッチし続けている間継続する。ユーザーによるタッチが終了すると、機能エリアＳ＿Ｂ＿２には、元の機能が再設定される。

機能エリアＳ＿Ａ＿２２内の地点ａ９から機能エリアＳ＿Ｂ＿２内の地点ａ１０までＸ方向へ距離ＸＡ＿４、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿４のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ９から地点ａ１０まで移動させる動作）が行われ、地点ａ１０で一定時間Ｔ２の間、同一位置で入力（タッチ）が行われ続けた場合について説明を行う。

図２７（Ａ）に示すように、地点ａ９から機能エリアＳ＿Ｂ＿２（拡張された機能エリアＳ＿Ａ＿２１）内の地点ａ１０までドラッグ動作が行われたとする。この場合、図２７（Ｂ）に示すように、ステージ２０について、Ｘ方向に対して座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２３までの距離ＸＡ＿４×ｌａを移動させ、Ｙ方向に対して座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２３までの距離ＹＡ＿４×ｌａを移動させる制御が行われる。

ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０の位置の追従が行われる。ドラッグ動作終了後、機能エリアＳ＿Ｂ＿２（拡張された機能エリアＳ＿Ａ＿２１）内に地点ａ１０において同一位置にてタッチパネルに一定時間Ｔ２の間入力（タッチ）し続けたとする。この場合、地点ａ１０に入力（タッチ）し続けている間は、ＣＰＵ２０１は、図２８（Ｂ）に示すように、ステージ２０はさらに、地点ａ１０まで移動が行われた方向（角度）と同一方向（角度）Ｄ２にそのままステージ２０の移動を続ける指示を行う。

ステージ２０の移動方向Ｄ２は、次のようにして算出される。ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０３からステージ来歴情報を取得する。ＣＰＵ２０１は、そのステージ来歴情報に基づいて、地点ａ１０と、その地点ａ１０からドラッグの停止直前の一定距離Ｒ離れた位置における過去のドラッグの位置である地点ａ１０’とを結ぶ方向（角度）からステージ２０の移動方向Ｄ２を算出する。その結果、ステージ２０は、Ｄ２の方向へ移動する。

ステージ２０の移動は、地点ａ１０に入力が行われ続けている間は継続される。本実施形態では、例えば、時間Ｔ２の間、方向Ｄ２、速度Ｖ４でステージ２０の移動が行われる。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２２内の地点から機能エリアＳ＿Ｂ＿２（拡張された機能エリアＳ＿Ａ＿２１）内の地点に向かってドラッグ動作が行われ、機能エリアＳ＿Ａ＿１内でさらに連続的に入力（タッチ）され続けたとする。この場合、ステージ２０の移動を停止させずに、ドラッグ動作停止直前までステージ２０の移動が行われた方向と同一方向にそのままステージ２０の移動を続ける制御を行う。このとき、機能エリアＳ＿Ｂ＿２では、ドラッグを開始した地点ａ９における機能エリアの動作であるステージ２０のＸＹ方向の操作が行われ、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向の操作は行われない。

図２９は、通常機能エリアモードで、連続移動モードを実現する場合の例を示す。上記では、拡大機能エリアモードの場合について説明を行ったが、図２９に示すように、通常機能エリアモードの場合についてもＳ＿Ａ＿２１に対応するエリアをＳ＿Ａ＿１１として機能するように設定し、Ｓ＿Ａ＿２２に対応するエリアをＳ＿Ａ＿１２として機能するように設定してもよい。

本実施形態によれば、タッチパネルへのドラッグ動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間（すなわち、ドラッグした後、同一位置でタッチし続ける）、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる。これにより、タッチパネルのような（狭い）限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、
特にドラッグ動作で連続的に動かすようなＹＸ方向の操作性の向上を図ることが可能となる。
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、タッチパネルに対して、所定速度で、所定の移動距離の入力（タッチ操作）がされた場合、ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸＹ方向へ一定距離移動させる機能について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成、処理、機能については同一の符号を付し、その説明を省略する。また、第２の実施形態の顕微鏡システムの構成は、第１の実施形態と同様である。

図３０は、本実施形態における移動速度・移動距離テーブルを示す。移動速度・移動距離テーブルには、対物レンズ毎にステージ２０を一定距離動かすために用いられる距離と、速度とが格納されている。なお、テーブル中の「ＩＤ」は、対物レンズを識別するための情報を示す。移動速度・移動距離テーブルは、不揮発性メモリ２０４に格納されている。

図３１は、本実施形態における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してタッチ操作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。通常のステージ動作については、すなわちＳ５０１，Ｓ５０３−Ｓ５０７の処理については、第１の実施形態（図６のＳ２０１−Ｓ２０６）と同様のため、その説明を省略する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してドラッグ動作を行った場合（Ｓ５０１で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル制御部２０６からの検出信号に基づいて、機能エリアＳ＿Ａ＿２内において、ドラッグ動作の入力が、一定速度ＳＶ以上で、かつタッチパネル２０７上での入力の長さが一定距離ＳＬ未満の入力であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。

ドラッグ動作の入力が、一定速度ＳＶ以上で、かつタッチパネル２０７上での入力の長さが一定距離ＳＬ未満の入力であると判定した場合（Ｓ５０２で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ２０１は、次を行う。すなわち、ＣＰＵ２０１は、図３０に示す移動速度・移動距離テーブルに格納されている情報に基づいて、現在のドラッグ入力方向と現在選択されている対物レンズ情報から、電動ステージ２０の移動距離及び移動方向を算出する（Ｓ５０８）。

ＣＰＵ２０１は、その算出された移動距離、移動方向に基づいて、電動ステージ２０を一定量移動させる制御を行う（Ｓ５０９）。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ドラッグ動作の入力が、一定速度ＳＶ以上で、かつタッチパネル２０７上での入力の長さが一定距離ＳＬ未満の入力であると判定した場合には、そのドラッグの長さに関わらず、ステージ２０を一定方向に一定量移動させる制御を行う。

これにより、例えば対物レンズ５０倍が選択されている場合には、図３０の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、電動ステージ２０は、速度Ｖ４でＬ４移動させられる。ここでの移動距離は、例えば対物レンズ毎の視野の１／２の距離に設定している。なお、移動方向については、ドラッグが行われた方向と同一な方向が選択される。

なお、機能エリアＳ＿Ａ＿２内において通常のドラッグ動作が行われた場合（Ｓ５０２で「Ｎｏ」）、第１の実施形態と同様の処理（Ｓ５０３−Ｓ５０７）を行う。
図３２は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸＹ方向（図面に対して左右方向）へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向（図面に対して左右方向）への移動を説明するための図である。図３３は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸ−Ｙ方向（図面に
対して上下方向）へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向（図面に対して上下方向）への移動を説明するための図である。以下では、図３２−図３３を用いて、ステージ２０のＸ方向またはＹ方向の操作について、図３１のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

図３２（Ａ）において、例えば、対物レンズ５０倍が選択されている場合において、タッチパネルのＳ＿Ａ＿２内において、地点ａ１１から地点ａ１２までタッチパネル上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ１の入力が行われた場合は、図３０の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、ＬＬ１の距離に関わらず、電動ステージ２０はＸ方向に対して速度Ｖ４で距離Ｌ４移動させられる（図３２（Ｂ））。

また、図３２（Ａ）において、地点ａ１３から地点ａ１４までタッチパネル２０７上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ２の入力が行われた場合、ＬＬ２の距離に関わらず、Ｘ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる（図３２（Ｂ））。

同様に、図３２（Ａ）において、地点ａ１５から地点ａ１６までタッチパネル上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ３の入力が行われた場合、ＬＬ３の距離に関わらず、図３２に示すように、Ｘ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる（図３２（Ｂ））。

また、図３３（Ａ）に示すように、ドラッグ方向をＹ方向へ変更してもよい。この場合、例えば、地点ａ１７から地点ａ１８までタッチパネル２０７上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ４の入力が行われた場合、ＬＬ４の距離に関わらず、図３２に示すように、Ｙ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる（図３３（Ｂ））。

また、図３３（Ａ）に示すように、地点ａ１９から地点ａ２０までタッチパネル２０７上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ５の入力が行われた場合、ＬＬ５の距離に関わらず、Ｙ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる（図３３（Ｂ））。

また、図３３（Ａ）に示すように、地点ａ２１から地点ａ２２までタッチパネル２０７上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ６の入力が行われた場合、ＬＬ６の距離に関わらず、Ｙ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる（図３３（Ｂ））。

図３４は、本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ドラッグの長さに関わらず、ステージ２０をＸＹ方向させる操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

通常機能エリアモードでも、拡大機能エリアモードと同様に、タッチパネルのＳ＿Ａ内において、例えば、図３４（Ａ）に示すように、地点ａ２３から地点ａ２４までタッチパネル上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離である距離ＬＬ７の入力が行われた場合は、図３０の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、ＬＬ７の距離に関わらず、電動ステージ２０は速度Ｖ４で距離Ｌ４移動させられる（図３４（Ｂ））。地点ａ２５から地点ａ２６、地点ａ２７から地点ａ２８についても同様にそれぞれ、図３４（Ａ）に示すように、図３０の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、ＬＬ８、ＬＬ９の距離に関わらず、電動ステージ２０は速度Ｖ４で距離Ｌ４移動させられる（図３４（Ｂ））
。

また、図３３で説明したのと同様に、ドラッグ方向をＹ方向へ変更してもよい。
なお、上記では、Ｘ方向またはＹ方向へのドラッグ動作、及びそのドラッグ方向と同一の方向へのステージの移動について説明したが、ＸＹ平面における斜め方向へのドラッグ動作、そのドラッグ方向と同一の方向へのステージの移動についても適用することができる。例えば、斜め方向へのドラッグ動作の場合には、そのドラッグ動作の移動ベクトルをＸ成分とＹ成分に分解し、大きい成分の方の距離が一定距離ＳＬ未満の距離であり、このときのドラッグ速度がＳＶ以上の場合には、図３０の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、電動ステージ２０は一定速度で一定距離動かされるようにしてもよい。

以上のように、タッチパネル２０７上でドラッグ速度がＳＶ以上で、一定距離ＳＬ未満の距離の入力があった場合、ＳＬの距離に関わらず、Ｙ方向に対して対物レンズの倍率に対応した一定距離であるＬ４のステージの移動が行われる。これにより、タッチパネルのような（狭い）限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、ブラインド操作が可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、これに限定されず、倒立顕微鏡装置を採用してもよい。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適応してもよい。

また、本実施形態では、ステージ２０の移動について述べた。しかし、タッチパネル２０７に対してドラッグ動作を行うことにより、連続的に顕微鏡の部位の駆動を行うという観点ではステージ２０の移動に限定されるものではない。また、本実施形態ではタッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。

本実施形態の顕微鏡システムによれば、タッチパネルのような（狭い）限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、ドラッグ動作で連続的に動かすようなＸＹ方向の操作性の向上を図ることができる。さらに顕微鏡特有の対物レンズに応じた、特定な操作に割り当てることで、ステージを含めたその他の顕微鏡の操作性を向上させることが可能となる。

１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 観察体
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３ 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠

Claims (7)

1. 顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラにおいて、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
   前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
   前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、
   該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信
   制御部と、
   を備え、
   前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定方向に連続して変化した後、所定の位置において前記入力が継続すると判定した場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該所定方向と同方向に該電動ステージを継続的に移動させる
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
2. 前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された対物レンズの倍率に応じて、前記電動ステージの移動速度を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡コントローラ。
3. 前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該入力の位置の連続的な変化に対応して移動する前記電動ステージの移動速度と同じ移動速度で、該電動ステージを移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡コントローラ。
4. 前記機能設定部は、前記所定の位置を含む第１の表示領域と、該第１の表示領域を除く第２の表示領域とを設定する
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の顕微鏡コントローラ。
5. 顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラにおいて、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
   前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
   前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、
   該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定速度以上で、かつ入力位置が所定の距離連続して変化したと判定した場合、前記入力位置が連続して変化した距離にかかわらず前記電動ステージを予め設定されている一定の距離である所定量移動させる
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
6. 対物レンズの倍率に応じた前記所定量の移動量テーブルを有し、
   前記決定部は、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された前記対物レンズの倍率に応じて前記移動量テーブルに予め設定された前記所定移動量に基づいて、前記電動ステージを一定量移動させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡コントローラ。
7. 請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム。