JP5649848B2 - 顕微鏡コントローラ及び該顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システム - Google Patents
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Description
また、本発明にかかる、顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う他の顕微鏡コントローラは、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、を備え、前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定速度以上で、かつ入力位置が所定の距離連続して変化したと判定した場合、前記入力位置が連続して変化した距離にかかわらず前記電動ステージを予め設定されている一定の距離である所定量移動させる。
このように構成することにより、タッチパネルに対してステージ移動操作を行う場合のステージ移動の操作性を向上させることができる。
また、前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の、該所定方向と同方向、かつ該入力の位置の連続的な変化に対応して移動する前記電動ステージの移動速度と同じ移動速度で、該電動ステージを移動させる。
このように構成することにより、ドラッグ動作による入力の終了点が第1の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる。
このように構成することにより、選択された対物レンズの倍率に応じて、電動ステージの一定距離だけ移動させることができる。
以下に発明の実施形態について詳述する。
<第1の実施形態>
本実施形態では、タッチパネルへのドラッグ動作による入力の終了点が所定の領域内である場合、その終了点において一定時間入力が継続する間、そのドラッグ停止直前でのその終了点へアプローチする方向と同方向で、所定の速度でステージの移動を継続させることができる顕微鏡コントローラについて説明する。
レボルバ24には、複数の対物レンズ23a,23b,・・・(以下、必要に応じて「対物レンズ23」と総称する)が装着されている。レボルバ24を回転させることにより、複数の対物レンズ23から観察に使用する対物レンズを選択することができる。
更に、微分干渉観察用のポラライザー28、DIC(DifferentialInterference Contrast)プリズム29、及びアナライザー30は観察光路に挿入可能となっている。
顕微鏡制御部31は、顕微鏡コントローラ2に接続されている。顕微鏡制御部31は、顕微鏡装置1全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部31は、顕微鏡コントローラ2からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源6及び落射照明用光源13の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部31は、顕微鏡装置1による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ2へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部31はステージX−Y駆動制御部21及びステージZ駆動制御部22にも接続されている。このため、顕微鏡制御部31を介して、電動ステージ20の制御も顕微鏡コントローラ2により行うことができる。
RAM(Random Access Memory)202、ROM(Read Only Memory)203、不揮発性メモリ204、通信制御部205、タッチパネル制御部206、及びタッチパネル207を備えている。これらの構成要素間では、CPU201の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。
AM203に読み出す(S101)。CUP201は、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル207上において顕微鏡システム1を操作するための所定の属性を各機能エリア(タッチパネル上に表示されたGUIボタン等を含む)に割り当て、機能エリアの設定を行う(S102)。
図6は、本実施形態(通常機能エリアモード、通常移動モード)における機能エリアS
_Aに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。ここで、ドラッグとは、本実施形態で言えば、タッチパネル207における一方の位置から他方の位置へタッチパネル表面に接触したまま、その接触部分を移動させることをいう。
B)に示すように、ステージ20のX方向の座標である座標X_0からX_1へ距離XA×la分の距離を移動させ、ステージ20のY方向の座標である座標Y_0からY_1へ距離YA×la分の距離を移動させる制御が行われる。
図10−図12はそれぞれ、本実施形態(通常機能エリアモード、通常移動モード)における、(A)ステージ20をZ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアS_Bについての操作を説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向への移動を説明するための図である。以下では、図10−図12を用いて、ステージ20のZ方向の操作について、図6のフローに基づいて、タッチパネル207の操作に応じたCPU201の制御を詳述する。
で距離ZB’のドラッグ動作が行われた場合、図12(B)に示すように、さらに対物レンズ23とステージ20が近づく方向にステージ20の座標Z_1からZ_2へ距離ZB’×lb移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ20位置の追従が行われる。
続いて電動レボルバ24の切り換え動作について説明する。
。
S403,S405−S407はそれぞれ、図6のS201−S206と同様である。
点a5から地点a6までX方向へ距離XA_2、Y方向へ距離YA_2のドラッグ動作(タッチパネルをタッチしたまま地点a5から地点a6まで移動させる動作)を行う。この場合、図23(B)に示すように、通常移動モードと同様に、ステージ20について、X方向に対して座標X_0から座標X_21までの距離XA_2×laを移動させ、Y方向に対して座標Y_0から座標Y_21までの距離YA_2×laを移動させる制御が行われる。ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ20の位置の追従が行われる。
図26は、本実施形態(連続移動モード)における対物レンズ毎に設定された連続移動速度が格納された連続移動速度テーブルの一例を示す。なお、テーブル中の「ID」は、対物レンズを識別するための情報を示す。連続移動速度テーブルは、不揮発性メモリ204に格納されている。
われた方向と同一方向に、そのままステージ20の移動を速度V4で続ける制御がなされる。
続いて、機能エリアS_2_21の範囲がさらにS_B_2を含むように設定した場合、すなわち、機能エリアS_2_21の機能をS_B_2の領域にまで拡張した場合について図27、図28を用いて説明する。
能する。すなわち、機能エリアS_A_2に対してドラッグ動作が開始されると、機能エリアS_B_2に機能エリアS_A_21に設定される機能が設定される。当該設定は、ユーザーがタッチパネル207にタッチし続けている間継続する。ユーザーによるタッチが終了すると、機能エリアS_B_2には、元の機能が再設定される。
特にドラッグ動作で連続的に動かすようなYX方向の操作性の向上を図ることが可能となる。
<第2の実施形態>
第2の実施形態では、タッチパネルに対して、所定速度で、所定の移動距離の入力(タッチ操作)がされた場合、ドラッグの長さに関わらず、ステージ20をXY方向へ一定距離移動させる機能について説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成、処理、機能については同一の符号を付し、その説明を省略する。また、第2の実施形態の顕微鏡システムの構成は、第1の実施形態と同様である。
図32は、本実施形態(拡大機能エリアモード)における、(A)ドラッグの長さに関わらず、ステージ20をXY方向(図面に対して左右方向)へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向(図面に対して左右方向)への移動を説明するための図である。図33は、本実施形態(拡大機能エリアモード)における、(A)ドラッグの長さに関わらず、ステージ20をX−Y方向(図面に
対して上下方向)へ一定距離移動させる操作を説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向(図面に対して上下方向)への移動を説明するための図である。以下では、図32−図33を用いて、ステージ20のX方向またはY方向の操作について、図31のフローに基づいて、タッチパネル207の操作に応じたCPU201の制御を詳述する。
。
なお、上記では、X方向またはY方向へのドラッグ動作、及びそのドラッグ方向と同一の方向へのステージの移動について説明したが、XY平面における斜め方向へのドラッグ動作、そのドラッグ方向と同一の方向へのステージの移動についても適用することができる。例えば、斜め方向へのドラッグ動作の場合には、そのドラッグ動作の移動ベクトルをX成分とY成分に分解し、大きい成分の方の距離が一定距離SL未満の距離であり、このときのドラッグ速度がSV以上の場合には、図30の移動速度・移動距離テーブルに基づいて、電動ステージ20は一定速度で一定距離動かされるようにしてもよい。
例えば、上述した実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置1として正立顕微鏡装置を採用していたが、これに限定されず、倒立顕微鏡装置を採用してもよい。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適応してもよい。
2 顕微鏡コントローラ
6 透過照明用光源
7 コレクタレンズ
8 透過用フィルタユニット
9 透過視野絞り
10 透過開口絞り
11 コンデンサ光学素子ユニット
12 トップレンズユニット
13 落射照明用光源
14 コレクタレンズ
15 落射用フィルタユニット
16 落射シャッタ
17 落射視野絞り
18 落射開口絞り
19 観察体
20 電動ステージ
21 ステージX−Y駆動制御部
21a X−Yモータ
22 ステージZ駆動制御部
22a Zモータ
23 対物レンズ
24 レボルバ
25 キューブターレット
26 接眼レンズ
27 ビームスプリッタ
28 ポラライザー
29 DICプリズム
30 アナライザー
31 顕微鏡制御部
35(35a,35b) 蛍光キューブ
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 不揮発性メモリ
205 通信制御部
206 タッチパネル制御部
207 タッチパネル
209 規制枠
Claims (7)
- 顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラにおいて、
外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、
該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信
制御部と、
を備え、
前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定方向に連続して変化した後、所定の位置において前記入力が継続すると判定した場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該所定方向と同方向に該電動ステージを継続的に移動させる
ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。 - 前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された対物レンズの倍率に応じて、前記電動ステージの移動速度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記決定部は、前記電動ステージを前記所定方向へ継続的に移動させる場合、前記操作表示領域における前記所定方向への前記入力の位置の連続的な変化が終了する直前の該入力の位置の連続的な変化に対応して移動する前記電動ステージの移動速度と同じ移動速度で、該電動ステージを移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記機能設定部は、前記所定の位置を含む第1の表示領域と、該第1の表示領域を除く第2の表示領域とを設定する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の顕微鏡コントローラ。 - 顕微鏡システムで用いられる電動ステージの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラにおいて、
外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
前記電動ステージを操作するためのステージ操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
前記ステージ操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
前記検出された入力結果に応じて、前記電動ステージの移動態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ステージを制御する制御指示信号を生成する決定部と、
該電動ステージの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、
を備え、
前記決定部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域における前記入力の位置が所定速度以上で、かつ入力位置が所定の距離連続して変化したと判定した場合、前記入力位置が連続して変化した距離にかかわらず前記電動ステージを予め設定されている一定の距離である所定量移動させる
ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。 - 対物レンズの倍率に応じた前記所定量の移動量テーブルを有し、
前記決定部は、前記顕微鏡システムの観察光路に挿入された前記対物レンズの倍率に応じて前記移動量テーブルに予め設定された前記所定移動量に基づいて、前記電動ステージを一定量移動させる
ことを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡コントローラ。 - 請求項1〜6のうちいずれか1項に記載の顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム。
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