JP5648585B2 - Transplanter - Google Patents

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昭雄 田崎
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Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a transplanter for seedlings, seed pods and the like, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、移植機は、原動機から主伝動ケースを介して走行推進体である後輪へ伝動するとともに、該主伝動ケースから植付伝動ケースを介して植付装置へ伝動する構成としている。そして、植付装置は、植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構で構成し、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して苗を圃場に植え付ける。   Conventionally, a transplanter is configured to transmit from a prime mover to a rear wheel, which is a traveling propulsion body, via a main transmission case, and to transmit to the planting device from the main transmission case via a planting transmission case. The planting device is composed of a planting tool and an elevating link mechanism for moving the planting tool up and down, and the tip of the planting tool that moves up and down along a predetermined path enters the farm to a predetermined depth when it reaches the lowest end. Plant the seedlings in the field.

そして、植付伝動ケース内に設けた植付装置への伝動を入切する植付クラッチは、伝動を切った時に植付具が圃場から上方に離れた所定位置で停止する定位置停止クラッチとなっている。即ち、植付クラッチは、原動機からの動力にて駆動される駆動体と該駆動体にバネの付勢力にて係合して動力を植付装置へ伝動する従動体にて構成されている。そして、従動体には、動力にて回転している従動体に接当体が作用することによって、従動体をバネの付勢力に抗して駆動体から離れる方向に移動させる傾斜面が設けられていると共に、従動体が駆動体から離れてクラッチが切れた後に、該傾斜面の終端部に設けられた停止用接当面に接当体が接当して従動体の回転を停止し、植付具を定位置で停止する構成となっている。（特許文献１参照）。   And the planting clutch which turns on and off the transmission to the planting device provided in the planting transmission case is a fixed position stop clutch that stops the planting tool at a predetermined position away from the field when the transmission is cut off. It has become. That is, the planting clutch is composed of a drive body that is driven by the power from the prime mover and a driven body that engages the drive body with the biasing force of the spring and transmits the power to the planting device. The driven body is provided with an inclined surface that moves the driven body in a direction away from the driving body against the biasing force of the spring when the contact body acts on the driven body that is rotated by power. In addition, after the driven body is separated from the drive body and the clutch is disengaged, the contacted body contacts the stop contact surface provided at the end of the inclined surface to stop the rotation of the driven body, The attachment is configured to stop at a fixed position. (See Patent Document 1).

特開２００１−３１４１０５号公報JP 2001-314105 A

従来の定位置停止クラッチである植付クラッチは、植付具を定位置で停止することができて移植作業性が良い。然しながら、バネの付勢力にて従動体を駆動体に係合させて動力を植付装置へ伝動する構成である為に、植付具が圃場に所定深さまで突入して苗を植え付ける時の駆動負荷により、従動体がバネの付勢力に抗して駆動体から離れる方向に移動してしまって、植付クラッチが切れた状態となってしまい植え付けが行えなくなるような事態が発生する。   A planting clutch, which is a conventional fixed position stop clutch, can stop the planting tool at a fixed position and has good transplantability. However, because the structure is such that the driven body is engaged with the drive body by the urging force of the spring and the power is transmitted to the planting device, the driving when the planting tool enters the field to a predetermined depth and plants the seedling Due to the load, the driven body moves away from the driving body against the urging force of the spring, and a situation occurs in which the planting clutch is disconnected and planting cannot be performed.

本発明は、移植作業時に不用意に植付クラッチが切れてしまうことを防止し、適正な移植作業が行える移植機を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a transplanter capable of preventing the planting clutch from being inadvertently disconnected during the transplanting operation and performing an appropriate transplanting operation.

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体に原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と昇降作動する植付具（２８）を装備した植付装置（１９）を設け、原動機（１１）から植付装置（１９）への伝動経路に植付装置（１９）への伝動を切る植付クラッチ（１１２）を設け、該植付クラッチ（１１２）を植付装置（１９）の植付具（２８）が圃場から上方に離れた定位置で停止する定位置停止クラッチとした移植機において、該植付クラッチ（１１２）を原動機（１１）からの動力にて駆動される駆動体（１１３）と該駆動体（１１３）にバネ（１１７）の付勢力にて係合して動力を植付装置（１９）へ伝動する従動体（１１４）にて構成し、該従動体（１１４）が駆動力にて回転している時に接当体（１１６ａ）が従動体（１１４）側に突出して該接当体（１１６ａ）が接当することにより、従動体（１１４）をバネ（１１７）の付勢力に抗して駆動体（１１３）から離れる方向に移動させる傾斜面（１１５ａ）を従動体（１１４）に設けると共に、従動体（１１４）が駆動体（１１３）から離れてクラッチが切れた後に、該傾斜面（１１５ａ）の終端部に設けられた停止用接当面（１１５ｂ）に接当体（１１６ａ）が接当して従動体（１１４）の回転を停止して植付具（２８）を定位置で停止する構成とし、接当体（１１６ａ）が従動体（１１４）側から退避して停止用接当面（１１５ｂ）から離れる退避状態になると、駆動体（１１３）に従動体（１１４）がバネ（１１７）の付勢力で係合して動力を植付装置（１９）に伝動する構成とし、凸部（１１５ｃ）を、傾斜面（１１５ａ）及び停止用接当面（１１５ｂ）よりも従動体（１１４）の外周側に突出させて該従動体（１１４）に設け、接当体（１１６ａ）の前記退避状態では、少なくとも植付具（２８）が圃場に突入して移植物を移植する位相で接当体（１１６ａ）が凸部（１１５ｃ）に接触することにより、従動体（１１４）が駆動体（１１３）から離れることを阻止する構成としたことを特徴とする移植機とした。 In order to solve the above problems, the following technical measures were taken.
That is, the invention according to claim 1, provided planting apparatus equipped traveling propellant driven by a prime mover (11) to the fuselage (14) and the lifting operation to planting device (28) to (19), a prime mover ( planting device from 11) to (planting device to the transmission route to 19) (planting off transmission of the 19) clutch (112) provided planting apparatus clutch (112) with plants (19) planted In the transplanting machine as a fixed position stop clutch in which the attachment (28) stops at a fixed position away from the field, the planting clutch (112) is driven by power from the prime mover (11) ( follower for transmitting engaging power planting device (19) at the urging force of the spring (117) to 113) and該駆elements (113) (constituted by 114), the driven elements (114) There Settokarada when rotating by the driving force (116a) is driven body (114) Projects the Settokarada by (116a) is Setto, inclined surfaces for moving the driven body (114) in a direction away from the spring driver against the biasing force of (117) (113) (115a) the provided with a follower (114), after the follower (114) has expired the clutch away from the driver (113), inclined surfaces (115a) abutment for stopping provided at the end of the (115b) Settokarada (116a) in the in abutment follower stop rotation of (114) with planting members (28) is configured to be stopped at a predetermined position, Settokarada (116a) is driven body (114) becomes the retracted state away from the retracted from the side abutment for stopping (115b), the planting device power engaging the biasing force of the driven member to the drive member (113) (114) is spring (117) (19 is configured to be transmitted to) the convex portion (115c), the inclination (115a) and than stop abutment (115b) to protrude on the outer peripheral side of the driven member (114) provided on the driven element (114) and, in the retracted state of Settokarada (116a), at least planting tool (28) by the abutment body with the phase of implanting the implant projects into the field (116a) contacts the protrusions (115c), prevent the follower (114) away from the driver (113) It was set as the transplant machine characterized by having made the structure to do .

従って、請求項１記載の発明は、機体は原動機１１で駆動されて走行推進体１４にて進行しながら植付装置１９の昇降作動する植付具２８にて圃場に移植物が移植される。そして、原動機１１から植付装置１９への伝動経路に植付装置１９への伝動を切る植付クラッチ１１２を設け、該植付クラッチ１１２を原動機１１からの動力にて駆動される駆動体１１３と該駆動体１１３にバネ１１７の付勢力にて係合して動力を植付装置１９へ伝動する従動体１１４にて構成し、該従動体１１４が駆動力にて回転している時に接当体１１６ａが接当することにより、従動体１１４をバネ１１７の付勢力に抗して駆動体１１３から離れる方向に移動させる傾斜面１１５ａを従動体１１４に設けると共に、従動体１１４が駆動体１１３から離れてクラッチが切れた後に、該傾斜面１１５ａの終端部に設けられた停止用接当面１１５ｂに接当体１１６ａが接当して従動体１１４の回転を停止して植付具２８を定位置で停止する構成としたので、植付クラッチ１１２の切り操作により、植付装置１９の植付具２８が圃場から上方に離れた定位置で停止させることができ、機体旋回操作が容易であると共に移植作業を行っていない機体旋回時や路上走行時に植付具２８が他物に接当して破損することを防止することができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the transplant is transplanted to the field by the planting tool 28 that is driven by the prime mover 11 and is moved up and down by the planting device 19 while being advanced by the traveling propulsion body 14. A planting clutch 112 that cuts transmission to the planting device 19 is provided in a transmission path from the motor 11 to the planting device 19, and the planting clutch 112 is driven by power from the motor 11 and a driving body 113. The driven body 113 is constituted by a driven body 114 that is engaged with the urging force of the spring 117 to transmit power to the planting device 19, and the contact body is rotated when the driven body 114 is rotated by the driving force. 116a is provided with an inclined surface 115a that moves the driven body 114 away from the driving body 113 against the biasing force of the spring 117, and the driven body 114 is separated from the driving body 113. After the clutch is disengaged, the contact body 116a comes into contact with the stop contact surface 115b provided at the end portion of the inclined surface 115a to stop the rotation of the follower 114, and the planting tool 28 is put in place. Structure to stop Therefore, the cutting operation of the planting clutch 112 allows the planting tool 28 of the planting device 19 to be stopped at a fixed position away from the field, facilitating the swivel operation and performing the transplanting operation. It is possible to prevent the planting tool 28 from coming into contact with other objects and being damaged when the vehicle is turning or traveling on the road.

また、駆動体１１３に従動体１１４が係合して動力を植付装置１９に伝動して少なくとも植付具２８が圃場に突入して移植物を移植する際に、従動体１１４が駆動体１１３から離れることを前記退避状態の接当体１１６ａに接当して阻止する凸部１１５ｃを従動体１１４に設けたので、植付具２８が圃場に突入して移植物を植え付ける時の駆動負荷により、従動体１１４がバネ１１７の付勢力に抗して駆動体１１３から離れる方向に移動することを防止し、適正な移植作業が行える。 Further, when the driven body 114 is engaged with the driven body 114 to transmit power to the planting device 19 and at least the planting tool 28 enters the field and transplants the transplant, the driven body 114 is driven by the driven body 113. Since the follower 114 is provided with the convex portion 115c that contacts the contact body 116a in the retracted state and prevents the separation from the retracted state , the planting tool 28 rushes into the field to drive the transplant. The follower 114 is prevented from moving away from the drive body 113 against the urging force of the spring 117, and an appropriate transplanting operation can be performed.

請求項２に係る発明は、停止用接当面（１１５ｂ）部又はその近傍位置から植付具（２８）が圃場に突入して圃場から出る位置に対応する部位に亘って凸部（１１５ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。 According to the second aspect of the present invention, the convex portion (115c) extends over a portion corresponding to a position where the planting tool (28) enters the field from the stop contact surface (115b) or a position in the vicinity thereof and exits from the field. The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is provided.

従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、従動体１１４が駆動体１１３から離れることを接当体１１６ａに接当して阻止する凸部１１５ｃを傾斜面１１５ａの終端部に設けられた停止用接当面１１５ｂ部又はその近傍位置から植付具２８が圃場に突入して圃場から出る位置に対応する部入に亘って設けたので、植付クラッチ１１２を入り操作して接当体１１６ａが停止用接当面１１５ｂから退避してバネ１１７の付勢力にて従動体１１４が駆動体１１３に係合して植付装置１９の植付具２８が作動し始めてから圃場に移植物を移植し終えるまでの間、従動体１１４がバネ１１７の付勢力に抗して駆動体１１３から離れる方向に移動することを防止するから、更に、適正な移植作業が行える。   Therefore, in addition to the operation of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 has an inclined surface that prevents the driven body 114 from moving away from the driving body 113 by contacting the contact body 116a. Since the planting tool 28 enters the field from the stop contact surface 115b provided at the terminal end of 115a or a position near it, the planting clutch 112 is provided over the part corresponding to the position exiting the field. The contact body 116a is retracted from the stop contact surface 115b by the entry operation, the driven body 114 is engaged with the drive body 113 by the biasing force of the spring 117, and the planting tool 28 of the planting device 19 starts to operate. Since the follower 114 is prevented from moving in the direction away from the drive body 113 against the biasing force of the spring 117 until the transplant is completed in the field, an appropriate transplantation operation can be performed.

請求項３に係る発明は、凸部（１１５ｃ）の始端を停止用接当面（１１５ｂ）部に設け、該凸部（１１５ｃ）の始端で従動体（１１４）がバネ（１１７）により付勢されて移動する方向の後側角部に接当体案内斜面（１１５ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機とした。 In the invention according to claim 3, the start end of the convex portion (115c) is provided on the stop contact surface (115b) portion, and the follower (114) is biased by the spring (117) at the start end of the convex portion (115c). The grafting machine according to claim 1 or 2, wherein a contact body guide slope (115d) is provided at a rear corner portion in the moving direction.

従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、植付クラッチ１１２の入り操作によって接当体１１６ａが傾斜面１１５ａから離れる方向に移動して、接当体１１６ａが凸部１１５ｃの始端で従動体１１４がバネ１１７により付勢されて移動する方向の後側角部に設けた接当体案内斜面１１５ｄに移動した時、接当体１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動体１１４がバネ１１７により付勢されて従動体１１４が駆動体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。従って、接当体１１６ａが停止用接当面１１５ｂから離れて植付具２８が可動状態になるタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は駆動作動される。   Therefore, in the invention described in claim 3, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, the contact body 116a moves in a direction away from the inclined surface 115a by the operation of engaging the planting clutch 112, When the contact body 116a moves to the contact body guide slope 115d provided at the rear corner in the direction in which the driven body 114 is moved by being biased by the spring 117 at the start end of the projection 115c, the contact body 116a is in contact. The driven body 114 moves so as to slide on the main body guide slope 115d, and the driven body 114 is urged by the spring 117 so that the driven body 114 is forcibly engaged with the drive body 113. Will be in the state of transmission. Therefore, the timing at which the contact body 116a moves away from the stop contact surface 115b and the planting tool 28 becomes movable is substantially the same as the drive timing by the transmission of the planting clutch 112, and the planting tool 28 is properly Drive actuated.

請求項４に係る発明は、植付具（２８）がその作動軌跡（１７）の最上昇位置を通り過ぎた位置で従動体（１１４）と駆動体（１１３）の係合が外れて植付クラッチ（１１２）が切れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。 In the invention according to claim 4, the planting clutch (28) disengages the driven body (114) from the driving body (113) at a position where the planting tool (28) has passed the highest rising position of the operation locus (17) . (112) was transplanted machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the configuration and expires.

従って、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、植付具２８がその作動軌跡１７の最上昇位置を通過した位置で従動体１１４と駆動体１１３の係合が外れて植付クラッチ１１２が切れる構成としたので、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を通過した植付具２８が下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、接当体１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動体１１４を付勢しているバネ１１７の付勢力により徐々に小さくなっていく為に、接当体１１６ａが停止用接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させることができる。   Therefore, in the invention described in claim 4, in addition to the action of the invention described in any one of claims 1 to 3, the position where the planting tool 28 has passed the highest rising position of the operation locus 17 thereof. Therefore, the planting clutch 112 is disengaged by disengaging the driven body 114 and the driving body 113, so that the planting clutch 112 is driven by the inertial force that the planting tool 28 that has passed through the highest position attempts to move downward. It cuts surely. Then, after the planting clutch 112 is surely disconnected, the inertial force to move down the planting tool 28 urges the inclined surface 115a and the follower 114 with which the contact body 116a is in contact. Since the spring 117 is gradually reduced by the urging force of the spring 117, the contact body 116a can be brought into contact with the stop contact surface 115b to properly stop the planting tool 28 at a fixed position.

請求項５に係る発明は、原動機（１１）から植付装置（１９）への伝動経路に植付伝動ケース（２６）を設け、該植付伝動ケース（２６）内の伝動機構は、第一軸（９５）から第一無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を歯数の異なる複数のギヤで構成し、該複数の駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を選択する選択機構（１０５）を第三軸（１０３）の機体後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）の機体後側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。 The invention according to claim 5, the prime mover (11) provided with the planting transmission case (26) to the transmission path to the planting device (19) from the transmission mechanism in the transmission case with plant (26), first The drive side gears (101a, 101b, 101c) and the driven side gears (102 ) are transmitted from the shaft (95) to the second shaft (100) via the first endless body (98) and mesh with each other from the second shaft (100). ) To the third shaft (103) , and from the third shaft (103) to the fourth shaft (62) through the second endless body (110) , the drive side gear (101a, 101b) 101c) is composed of a plurality of gears having different numbers of teeth, and a selection mechanism (105) for selecting a drive side gear (101a, 101b, 101c) to be transmitted among the plurality of drive side gears (101a, 101b, 101c ) the fuselage rear of the third axis (103) Location and, planting provided apparatus for transmission to (19) on-off to planting clutch (112) on the fourth shaft (62), the planting clutch operation mechanism for operating the planting clutch (112) (116) were the transplanter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that disposed on the body rear side of the fourth axis (62).

従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、原動機１１から植付装置１９への伝動経路に設けた植付伝動ケース２６内の伝動機構及び操作機構を簡潔で小型の構成とすることができる。また、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易に行える。   Therefore, the invention according to claim 5 is a planting transmission provided in the transmission path from the prime mover 11 to the planting device 19 in addition to the action of the invention according to any one of claims 1 to 4. The transmission mechanism and the operation mechanism in the case 26 can have a simple and small configuration. Further, maintenance of the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 can be easily performed.

請求項６に係る発明は、植付装置（１９）の植付具（２８）へ移植物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二無端体（１１０）の左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二無端体（１１０）の左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の移植機とした。 The invention according to claim 6 is provided with a supply unit (31) for supplying the implants one by one to the planting tool (28 ) of the planting device (19) , and the planting clutch (112) of the fourth shaft (62 ). and then transmission to the planting device (19) from the second one of left and right side of the endless member (110), supplied from the other of the left and right sides of the planting clutch (112) and a second endless member of the fourth axis (62) (110) It was set as the structure transmitted to a part (31) , It was set as the transplanter of Claim 5.

従って、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の作用に加えて、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。   Therefore, in addition to the operation of the invention described in claim 5, the invention described in claim 6 is configured such that the planting clutch 112 and the second endless transmission mechanism are connected to the planting device 19 and the supply unit 31 on the fourth shaft 62. The transmission mechanism can be distributed to the left and right of the body 110, the transmission mechanism can be arranged rationally and compactly, and the transmission mechanism can be simplified and the body can be made compact.

よって、この発明の移植機は、移植作業時に不用意に植付クラッチ１１２が切れてしまうことを防止し、適正な移植作業が行える移植機を提供することができ、発明の課題を適切に解消することができる。   Therefore, the transplanter of the present invention can prevent the planting clutch 112 from being inadvertently disconnected at the time of transplanting work, can provide a transplanter that can perform proper transplanting work, and appropriately solves the problems of the invention. can do.

移植機を示す側面図である。It is a side view which shows a transplant machine. 移植機を示す平面図である。It is a top view which shows a transplant machine. 供給部を示す底面図である。It is a bottom view which shows a supply part. 植付伝動ケースを示す側面図である。It is a side view which shows a planting transmission case. 植付装置駆動ケースを示す側面図である。It is a side view which shows a planting apparatus drive case. 植付伝動ケースを示す断面展開平面図である。It is a cross-sectional expansion | deployment top view which shows a planting transmission case. 植付クラッチの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a planting clutch. 植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。It is an expansion side view for an operation explanation of a planting clutch. 植付クラッチの作用説明用拡大側面図である。It is an expansion side view for an operation explanation of a planting clutch. 植付装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a planting apparatus. 植付具が軌跡の上死点付近に位置するときの植付装置を示す側面図である。It is a side view which shows a planting apparatus when a planting tool is located in the vicinity of the top dead center of a locus | trajectory. 植付具が下降する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。It is a side view which shows a planting apparatus when it is located in the middle of the process in which a planting tool descends. 植付具が下死点に位置するときの植付装置を示す側面図である。It is a side view which shows a planting apparatus when a planting tool is located in a bottom dead center. 植付具が上昇する行程の途中に位置するときの植付装置を示す側面図である。It is a side view which shows a planting apparatus when a planting tool is located in the middle of the process which raises. 植付装置を示す平面図である。It is a top view which shows a planting apparatus. 植付装置を示す背面図である。It is a rear view which shows a planting apparatus. 植付具の上下動速度、前後動速度および絶対速度を示すグラフである。It is a graph which shows the up-and-down moving speed of a planting tool, the back-and-forth moving speed, and an absolute speed. 植付株間ごとの植付具の静軌跡および動軌跡を示すグラフである。It is a graph which shows the static locus | trajectory and dynamic locus | trajectory of the planting tool for every planting stock. （ａ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラ作動部の作用説明用拡大側面図である。(A) An enlarged plan view for explaining the operation of the guide roller operating part, (b) An enlarged side view for explaining the action of the guide roller operating part. 他の例を示す植付クラッチの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a planting clutch showing another example. 他の例を示す植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view for effect | action description of the planting clutch which shows another example. 他の例を示す株間変速及び副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図である。It is a principal part expanded plan view of the planting transmission case explaining the effect | action of the inter-strain shift and subshift operation which shows another example.

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
移植機の一例としてタバコの苗を移植する移植機について説明する。この移植機１０は、前部にエンジンである原動機１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び走行推進体としての左右一対の後輪１４と、後部に植付装置１９、供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６を備えて構成されている。 One embodiment of the present invention will be described below. The following embodiment is merely an embodiment and does not restrict the scope of the claims.
A transplanter for transplanting tobacco seedlings will be described as an example of a transplanter. The transplanter 10 includes a motor 11 and a main transmission case 12 as engines at the front, a pair of left and right front wheels 13 as traveling wheels, a pair of left and right rear wheels 14 as traveling propulsion bodies, and a planting device 19 at the rear. , A supply unit 31, a pressure-reducing wheel 15, and a steering handle 16.

移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪１３及び左右後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていく構成となっている。   The transplanter 10 has the left and right front wheels 13 and the left and right rear wheels 14 run between the ridges so that the traveling body straddles the ridge U in the field. It is the composition to plant.

また、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０を左右それぞれ設け、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。   In addition, left and right extension cases 40 are provided on the left and right ends of the main transmission case 12 so as to be vertically rotatable with respect to the main transmission case 12, and the traveling transmission cases 20 are attached to the respective ends of the left and right extension cases 40. ing. Therefore, the power in the main transmission case 12 input from the prime mover 11 is transmitted to the traveling transmission case 20.

左右走行伝動ケース２０の回動先端部には、各々左右後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２、左右延長ケース４０及び左右走行伝動ケース２０は、駆動走行車輪としての左右後輪１４に駆動力を伝動する伝動装置となっている。   Left and right rear wheels 14 are respectively attached to the rotating front end portions of the left and right traveling transmission case 20, and the body is driven by driving the left and right rear wheels 14. Therefore, the main transmission case 12, the left and right extension case 40, and the left and right traveling transmission case 20 are transmission devices that transmit driving force to the left and right rear wheels 14 as driving traveling wheels.

一方、エンジン載置台９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に左右前輪１３を取り付けた構成としている。   On the other hand, a front wheel support frame 41 extending in the left-right direction is provided below the engine mounting table 91 so as to be rotatable about the rolling shaft 18 in the front-rear direction, and the left and right front wheels 13 are attached to both left and right ends of the front wheel support frame 41. It is said.

また、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、該後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。該主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、該操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。   A rear frame 21 extending in the left-right direction is fixedly provided at the rear end of the main transmission case 12, and a main frame 22 extending in the front-rear direction at a position on the right side of the airframe is provided at the right end of the rear end surface of the rear frame 21. Is provided. A steering handle 16 is provided at the rear end of the main frame 22, and the steering handle 16 is supported by the main transmission case 12 via the main frame 22 and the rear frame 21. The planting transmission case 26 is fixedly provided on the upper surface of the rear frame 21 on the left or right side (right side) with the front lower end portion of the planting transmission case 26 mounted thereon.

また、主伝動ケース１２の後側で且つ左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。   A hydraulic lifting cylinder 23 is provided on the rear side of the main transmission case 12 and in the center in the left-right direction. The hydraulic lifting cylinder 23 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 24 attached to the main transmission case 12, and switches an oil path from a hydraulic pump 92 attached to the main transmission case 12 by the hydraulic pressure switching valve portion 24. It works by.

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア−ム４０ａに枢着して、横杆４３と延長ケース４０とが連結された構成となっている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４及び右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。   Also, a horizontal rod 43 extending left and right is provided at the rear end of the cylinder rod of the hydraulic lift cylinder 23, and a left rear wheel lift rod 44 and a right rear wheel lift rod, which respectively serve as rods, are provided at the left and right ends of the horizontal rod 43, respectively. 45, and the other ends of the left rear wheel lifting rod 44 and the right rear wheel lifting rod 45 are pivotally attached to the upper arms 40a attached to the respective extension cases 40, so that the horizontal rod 43 and the extension case are connected. 40 is connected. Therefore, the traveling transmission case 20 is rotated around the left and right output shafts of the main transmission case 12 through the horizontal rod 43, the left rear wheel lifting rod 44 and the right rear wheel lifting rod 45 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 23. The rear wheel 14 is moved up and down by the rotation of the traveling transmission case 20, and the traveling body is moved up and down. Note that the cylinder rod of the hydraulic lift cylinder 23, the horizontal rod 43, the left rear wheel lift rod 44, and the right rear wheel lift rod 45 have a lift link mechanism 29, which will be described later in side view, depending on the position of the cylinder rod. The structure is located below and the space is effectively used to make the aircraft compact.

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する植付け深さ制御用センサーＳが設けられており、該植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植付ける深さが一定になるようにしている。   Further, at a position immediately below the position where the planting tool 28 of the planting device 19 plantes seedlings on the cocoon U at a position below the center of the machine body, the height of the top surface of the cocoon U comes into contact with a known cocoon U top surface. The planting depth control sensor S for detecting the planting depth is provided, and when the planting depth control sensor S detects 畝 U, the hydraulic lifting / lowering cylinder 23 is provided via the lifting / lowering control switching valve provided in the hydraulic switching valve unit 24. The left and right rear wheels 14 are controlled to move up and down to control the traveling machine body to a predetermined height with respect to the heel U so that the depth at which the planting tool 28 plants the seedling on the heel U is constant. .

また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられて、この左右傾斜センサ４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。   Further, a left / right tilt hydraulic cylinder 25 that is actuated by hydraulic pressure from a hydraulic pump 92 is provided in the middle of the left rear wheel lift rod 44 so that the left rear wheel lift rod 44 extends and contracts. A structure in which the left rear wheel 14 is moved up and down with respect to the vertical position of the right rear wheel 14 by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 25 to control the traveling vehicle body to a desired right and left inclined posture regardless of the unevenness of the valley portion of the heel U It has become. A pendulum type left / right tilt sensor 42 is provided on the right side of the main transmission case 12, and the left / right tilt sensor 42 detects the left / right tilt via a left / right tilt switching valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 24. The hydraulic cylinder 25 is actuated to control the traveling machine body to a desired left / right inclined posture.

植付装置１９は、移植対象物である苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、作動するようになっている。   The planting device 19 includes a planting transmission case 26 in which power from the main transmission case 12 is provided on the rear side of the main transmission case 12 in order to plant seedlings to be transplanted one by one on the straw in the field, It is transmitted through a planting device drive case 27 attached to the planting transmission case 26 and is operated.

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９で構成される。植付具２８の先端（下端）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡１７を描いて繰り返し作動する。   The planting device 19 includes a cup-shaped planting tool 28 with a sharp tip and an elevating link mechanism 29 that operates to raise and lower the planting tool 28. The tip (lower end) of the planting tool 28 moves down the front side and rises on the rear side by the lifting and lowering operation of the planting tool 28, and has a loop-like locus 17 in which the width in the front-rear direction is larger in the lower part than in the upper part. It draws and operates repeatedly.

供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４を設けている。また、供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により、供給カップ３３が植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。   A supply cup 33 that is operated by the power from the planting transmission case 26 and is supplied by the operator by hand to the seedling one by one is supplied to the supply unit 31 in a circular loop on the supply turntable 32 at predetermined intervals. Is arranged. An opening / closing lid 34 that is movable in the vertical direction is provided at the bottom of each supply cup 33. Further, below the supply cup 33, the opening / closing lid 34 is provided only when the supply cup 33 comes to a predetermined position P, which is the position above the planting tool 28, due to the rotation of the supply turntable 32 in the direction of arrow A. In order to open, a substantially C-shaped supply cup opening / closing guide 35 with an annular part cut away is fixed to the traveling machine body side. The supply cup opening / closing guide 35 restricts the opening / closing lid 34 from opening at a position other than the predetermined position P by contacting and supporting the opening / closing lid 34 from below.

機体の走行と共に歩行する作業者は、載置台３０にある苗を取って機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３にそれぞれ入れていく。
供給カップ３３の開閉蓋３４が前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、作動の軌跡１７の下死点に来たときに土中に所定深さまで突入するとともに嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。 The worker who walks with the traveling of the machine body takes the seedlings on the mounting table 30 and puts them in the supply cups 33 rotating in the direction of arrow A in accordance with the traveling of the machine body.
When the opening / closing lid 34 of the supply cup 33 is opened at the predetermined position P, the seedling in the supply cup 33 is supplied to the lower planting tool 28. When the planting tool 28 comes to the bottom dead center of the operation locus 17, the planting tool 28 enters the soil to a predetermined depth and opens to the left and right like a cocoon so as to drop and plant the seedling held inside.

主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸９３を設け、該入力軸９３から一対のベベルギヤ９４ａ・９４ｂを介して左右方向の第一軸９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸９５に該第一軸９５と一体回転する第一駆動スプロケット９７を設け、第一駆動スプロケット９７から伝動チェーンである第一無端体９８を介して第一従動スプロケット９９へ伝動し、該第一従動スプロケット９９と一体回転する左右方向の第二軸１００へ伝動する。第二軸１００上で且つ第一従動スプロケット９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃが第二軸１００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。   A power take-out shaft that protrudes rearward from the rear surface of the main transmission case 12 protrudes, and power is input into the planting transmission case 26 via the power take-out shaft. The transmission in the planting transmission case 26 will be described. A front-rear input shaft 93 that is coaxially rotated integrally with the power take-out shaft is provided, and a left-right first shaft 93 is provided from the input shaft 93 via a pair of bevel gears 94a and 94b. It is transmitted to one axis 95. A safety clutch 96 is provided on the input shaft 93 just before the planting transmission case 26 to cut off the power with a load torque higher than a predetermined value. When an excessive operating load is generated on the planting device 19 due to a mechanical lock or the like. Further, the power is cut off by the safety clutch 96 to prevent the planting transmission mechanism including the planting device 19 and the planting transmission case 26 from being damaged. A first drive sprocket 97 that rotates integrally with the first shaft 95 is provided on the first shaft 95, and is transmitted from the first drive sprocket 97 to the first driven sprocket 99 via the first endless body 98 that is a transmission chain, It is transmitted to the second shaft 100 in the left-right direction that rotates integrally with the first driven sprocket 99. Three drive side gears 101a, 101b, and 101c are arranged on the left and right sides (left side) of the first driven sprocket 99 on the second shaft 100, and the three drive side gears 101a, 101b, 101c rotates integrally with the second shaft 100. The plurality of drive side gears 101a, 101b, and 101c have different pitch circle diameters and are set to have different numbers of teeth.

複数の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ１０２を左右方向の第三軸１０３上に設けており、該従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。尚、第三軸１０３は、その軸表面に形成したスプライン１０４を介して従動側ギヤ１０２と一体回転する構成となっている。   A single driven gear 102 that meshes with any one of the plurality of drive side gears 101 a, 101 b, and 101 c is provided on the third shaft 103 in the left-right direction, and the driven gear 102 is moved left and right on the third shaft 103. The driven gear 102 can be switched so as to mesh with any one of the three driving gears 101a, 101b, and 101c. The third shaft 103 is configured to rotate integrally with the driven gear 102 via a spline 104 formed on the shaft surface.

従動側ギヤ１０２のスライドは、従動側ギヤ１０２に連繋するスライドシフタである選択機構１０５の左右スライドにより行われる。選択機構１０５は、従動側ギヤ１０２に連係する連係部１０６と、該連係部１０６と一体で左右方向に延びるスライド軸１０７を備え、スライド軸１０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸１０７の端部に切替操作グリップ１０８を固着している。従って、作業者が切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられ、第三軸１０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構１０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸１０７は、第三軸１０３の上方で第三軸１０３の前端よりも後側に配置され、連係部１０６を含めた選択機構１０５は、第三軸１０３の上側で第三軸１０３よりも後側に配置されている。   The driven side gear 102 is slid by the left and right slide of the selection mechanism 105 which is a slide shifter linked to the driven side gear 102. The selection mechanism 105 includes a linkage portion 106 that is linked to the driven gear 102 and a slide shaft 107 that is integral with the linkage portion 106 and extends in the left-right direction. The end portion of the slide shaft 107 is the other left and right sides of the planting transmission case 26. The switching operation grip 108 is fixed to the end portion of the slide shaft 107. Therefore, when the operator operates the switching operation grip 108 to the left and right, the selection mechanism 105 moves to the left and right to switch the left and right positions of the linkage unit 106, and the transmission ratio to the third shaft 103 is switched. The transmission ratio switching configuration by the selection mechanism 105 is an inter-strain transmission that changes the operating speed of the planting device 19 with respect to the traveling speed to change the planting strain. The slide shaft 107 is disposed on the rear side of the front end of the third shaft 103 above the third shaft 103, and the selection mechanism 105 including the linkage portion 106 is located above the third shaft 103 and more than the third shaft 103. Located on the back side.

第三軸１０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸１０３と一体回転する第二駆動スプロケット１０９を設け、第二の駆動スプロケット１０９から伝動チェーンである第二無端体１１０を介して第二従動スプロケット１１１へ伝動する。該第二の従動スプロケット１１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸６２上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸６２上に設けた植付クラッチ１１２の駆動体としての駆動側爪体１１３と一体で回転する。植付クラッチ１１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ１１２は、第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動体としての従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。   A second drive sprocket 109 that rotates integrally with the third shaft 103 is provided at the left and right ends (left side) of the third shaft 103, and a second endless body 110 that is a transmission chain is connected to the second drive sprocket 109. To the second driven sprocket 111. The second driven sprocket 111 is configured to idle on the swing cam drive shaft 62 that is the fourth axis in the left-right direction, and serves as a drive body for the planting clutch 112 provided on the swing cam drive shaft 62. And the drive side claw body 113 rotate together. The planting clutch 112 is a fixed position stop clutch that stops at a predetermined rotation phase (fixed position) when the transmission is cut off, and exceeds the top dead center on the locus 17 that operates the planting tool 28 of the planting device 19. Stop at a slightly lowered position. The planting clutch 112 is disposed on the left and right other side (right side) of the second driven sprocket 111, and the driven claw body 114 as a driven body that meshes with the driving side claw body 113 rotates integrally with the swing cam drive shaft 62. It is configured to move left and right in the axial direction, and the transmission to the swing cam drive shaft 62 is turned on and off. The driving claw body 113 and the driven claw body 114 are each provided with four engaging claws 113a and four 114a that mesh with each other.

即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。   That is, the driven claw body 114 is attached to the swing cam drive shaft 62 so as to be movable in the left-right direction in the axial direction. A shaft hole 114 ′ provided in the central portion of the driven claw body 114 is provided with a key groove 114 b penetrating in the axial direction, and the key groove 114 b is fitted to a key 62 a provided on the swing cam drive shaft 62. It is the composition to do. Therefore, the driven claw body 114 is configured to rotate integrally with the swing cam drive shaft 62 and to be mounted on the swing cam drive shaft 62 so as to be movable in the left and right directions in the axial direction.

そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の接当体としての操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。   Then, on the outer peripheral surface of the driven claw body 114 of the planting clutch 112, the driven claw body 114 is separated from the driving claw body 113, the planting clutch 112 is disconnected, and the planting tool 28 of the planting device 19 is attached to the above. An operation cam 115 for stopping at a fixed position is formed. The operation cam 115 is brought into contact with an operation pin 116a as a contact body described later, and the swing cam drive shaft 62 rotates in the direction of arrow A, whereby the driven claw body 114 is separated from the drive side claw body 113. And the operation pin 116a after the planting clutch 112 is disconnected after the driven claw member 114 is separated from the driving claw member 113. And the planting tool 28 of the planting apparatus 19 is comprised by the contact surface 115b which stops at said fixed position.

そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。   The timing at which the driven claw body 114 is separated from the driving claw body 113 and the planting clutch 112 is disengaged is set to a position where the planting tool 28 is slightly past the highest rising position of the locus 17 by the lift link mechanism 29. When you come. Therefore, the planting clutch 112 is surely cut off by the inertial force that attempts to move the planting tool 28 slightly past the highest position. Then, after the planting clutch 112 is surely disconnected, the inertial force to move down the planting tool 28 urges the inclined surface 115a with which the operation pin 116a is in contact with the driven claw body 114. The operation pin 116a comes into contact with the contact surface 115b and stops the planting tool 28 properly at a fixed position.

また、上記の操作カム１１５に対向する操作ピン１１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構１１６が、操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、植付クラッチ操作機構１１６が操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れると、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング１１７により、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。   Further, the planting clutch operating mechanism 116 provided with the operation pin 116a facing the operation cam 115 at the tip protrudes to the operation cam 115 side (front side), and the operation pin 116a contacts the operation cam 115. In this way, the transmission of the planting clutch 112 is cut off. Conversely, when the planting clutch operation mechanism 116 returns to the opposite side (rear side) to the operation cam 115 and is separated from the operation cam 115, the planting clutch 114 presses the driven claw body 114 to the drive claw body 113 side (left side). By the clutch spring 117, the driving side claw body 113 and the driven side claw body 114 mesh with each other, and the planting clutch 112 is in a transmission state.

この時、従動側爪体１１４には、操作カム１１５終端部の接当面１１５ｂを設けた部位に操作カム１１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部１１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部１１５ｃは、その接当面１１５ｂの従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ１１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面１１５ｄを形成している。   At this time, the driven claw body 114 is provided with an arc-shaped convex portion 115c protruding in the outer peripheral direction from the operation cam 115 portion at a portion where the contact surface 115b of the end portion of the operation cam 115 is provided. The arc-shaped convex portion 115c is a rear corner portion in the direction in which the driven claw body 114 of the contact surface 115b is urged by the planting clutch spring 117 (the direction in which the planting clutch 112 is engaged). Is cut obliquely to form a contact guide guiding slope 115d.

従って、植付クラッチ１１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン１１６ａを操作カム１１５から離れる方向に移動させて、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂの円弧状の凸部１１５ｃの接当体案内斜面１１５ｄに移動した時に、操作ピン１１６ａが接当体案内斜面１１５ｄを滑るように移動して従動側爪体１１４が植付クラッチスプリング１１７により付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ１１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ１１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。   Therefore, when the transmission of the planting clutch 112 is turned on, the operation pin 116a is moved in a direction away from the operation cam 115, and the operation pin 116a is a contact body guide slope of the arc-shaped convex portion 115c of the contact surface 115b. When moved to 115d, the operation pin 116a moves so as to slide on the contact guide guiding slope 115d, the driven claw body 114 is urged by the planting clutch spring 117, and the driven claw body 114 is driven to the driving claw body 113. Therefore, the planting clutch 112 enters the transmission state accurately and quickly. Therefore, the timing at which the operation pin 116a moves away from the contact surface 115b and the planting tool 28 descends by the elevating link mechanism 29 is almost the same as the drive timing by the transmission of the planting clutch 112, and the planting tool 28 is properly The elevator link mechanism 29 is driven.

また、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動入りになった状態では、操作ピン１１６ａは凸部１１５ｃの従動側爪体１１４と反対の側面１１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン１１６ａが従動側爪体１１４の回転を阻害することはない。   In the state where the driven claw body 114 is engaged with the driving claw body 113 and the planting clutch 112 is engaged, the operation pin 116a faces the side surface 115e opposite to the driven claw body 114 of the convex portion 115c. And the operation pin 116a does not hinder the rotation of the driven claw body 114.

然も、円弧状の凸部１１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン１１６ａと対向する位置にある。従って、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸６２に駆動負荷が掛かっても、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン１１６ａが円弧状の凸部１１５ｃの側面１１５ｅに接当して、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れることを阻止し、植付クラッチ１１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。   Of course, the arc-shaped convex portion 115c has an operation pin until the planting tool 28 starts to descend by the lifting link mechanism 29 until the planting tool 28 enters the upper surface of the cocoon U and finishes planting the seedling into the cocoon U. It is in a position facing 116a. Therefore, even if the driving load is applied to the swing cam drive shaft 62 due to the planting load when the planting tool 28 enters the top surface of the cocoon U and the seedling is planted in the cocoon U, the operation pin 116a has the arc-shaped convex portion 115c. Since the operation pin 116a is in contact with the side surface 115e of the arc-shaped convex portion 115c, the driven side claw body 114 is prevented from being separated from the driving side claw body 113. The transmission of the attached clutch 112 can be prevented from being cut off, and an appropriate seedling transplanting operation can be performed.

尚、植付クラッチ操作機構１１６は、揺動カム駆動軸６２の後方で揺動カム駆動軸６２よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を作業者が植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。   The planting clutch operation mechanism 116 is disposed behind the rocking cam drive shaft 62 and behind the rocking cam drive shaft 62. Then, when the operator operates the planting clutch lever 150 provided at the left and right intermediate position of the steering handle 16 toward the rear of the aircraft in the planting clutch disengagement direction, the operation pin 116a of the planting clutch operation mechanism 116 is moved to the operation cam 115 side ( By projecting to the front side and the operation pin 116a coming into contact with the operation cam 115, the transmission of the planting clutch 112 is cut off as described above. On the contrary, when the operator operates the planting clutch lever 150 in the planting clutch engagement direction, the operation pin 116a of the planting clutch operation mechanism 116 returns to the opposite side (rear side) to the operation cam 115 and is separated from the operation cam 115. The planting clutch spring 117 engages the driving claw body 113 and the driven claw body 114 so that the planting clutch 112 is in a transmission state.

揺動カム駆動軸６２の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、更に植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、揺動カム駆動軸６２と一体回転する第三駆動スプロケット１１８を設け、第三駆動スプロケット１１８からチェーンである第三無端体１１９を介して第三従動スプロケット１２０へ伝動し、第三従動スプロケット１２０と後述するクランクアーム駆動軸６１が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸６１は、揺動カム駆動軸６２と同じ高さで揺動カム駆動軸６２の後方に配置されている。また、第三無端体１１９の上方には、第三無端体１１９に接触して第三無端体１１９に張力を与える板ばね１２０を設けている。   The left and right ends (left side) of the swing cam drive shaft 62 protrude from the planting transmission case 26 and are fixed to the left and right sides (left side) of the planting transmission case 26. It penetrates the case 27 and protrudes from the left and right side surfaces (left side) of the planting device drive case 27. A third drive sprocket 118 that rotates integrally with the swing cam drive shaft 62 is provided in the planting device drive case 27, and the third drive sprocket 118 is connected to the third driven sprocket 120 via the third endless body 119 that is a chain. The third driven sprocket 120 and a later-described crank arm drive shaft 61 rotate integrally. The crank arm drive shaft 61 is disposed behind the swing cam drive shaft 62 at the same height as the swing cam drive shaft 62. A leaf spring 120 is provided above the third endless body 119 to contact the third endless body 119 and apply tension to the third endless body 119.

一方、揺動カム駆動軸６２の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ１２１ａ・１２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸１２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸１２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。   On the other hand, a pair of bevel gears 121a and 121b for transmitting the supply section are provided at the left and right end portions (right side) of the swing cam drive shaft 62, and the pair of bevel gears 121a and 121b for transmitting the supply section are provided. The planting transmission case 26 is configured to be transmitted to the power take-out shaft 122 for supply portion protruding to the rear side. The supply unit 31 is driven and rotated by transmission from the power supply shaft 122 for supply unit.

植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方（第二軸１００と略同じ高さの位置）に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方（第三軸１０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）６２を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部１２３を形成している。   The arrangement configuration of the transmission shaft in the planting transmission case 26 will be described. The second shaft 100 is arranged on the rear side and the upper side with respect to the first shaft 95, and the rear side of the second shaft 100 (substantially the same height as the second shaft 100). The third shaft 103 is disposed at the third position, and the fourth shaft (swing cam drive shaft) 62 is disposed above the third shaft 103 (substantially the same longitudinal position as the third shaft 103). The planting transmission case 26 has a recess 123 formed between the second shaft 100 and the fourth shaft 62 on the upper front side of the third shaft 103 and on the front upper surface of the planting transmission case 26.

そして、原動機１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４を設けており、該機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて配置している。機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム５０及び後揺動アーム５１）の上方に配置している。   A machine body cover 124 is provided to cover the prime mover 11 and the main transmission case 12, and a rear portion 124 a of the machine body cover 124 is inserted into the recess 123 of the planting transmission case 26. The body cover 124 is formed with an extension portion 124b extending to the rear side of the recessed portion 123 of the planting transmission case 26 on the left and right side (left side) of the planting transmission case 26, and the extension portion 124b is moved up and down the link mechanism 29. Is disposed above the front portion (a front swing arm 50 and a rear swing arm 51 described later).

植付装置１９は、上部に形成した開口から苗を受けるとともに左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、該植付具２８を昇降駆動する昇降リンク機構２９で構成される。尚、昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に取り付けられている。   The planting device 19 includes a cup-shaped planting tool 28 that receives a seedling from an opening formed in the upper part and has a pointed tip that can be opened and closed to the left and right, and an elevating link mechanism 29 that drives the planting tool 28 up and down. The The elevating link mechanism 29 is attached to the planting device drive case 27.

リンク機構である昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７に上端が揺動カム駆動軸６２と上後軸６０にそれぞれ回動自在に連結され、下端がそれぞれ下前軸６３と下後軸６５にて回動自在に連結支持板６８にて連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備える。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５に前端がそれぞれ回動自在に連結され、後端がそれぞれ植付具２８の支持板７２に設けた回動上軸７３と回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３を備える。   The elevating link mechanism 29, which is a link mechanism, is rotatably connected to the planting device drive case 27 at the upper end thereof to the swing cam drive shaft 62 and the upper rear shaft 60, respectively, and the lower end is respectively connected to the lower front shaft 63 and the lower rear shaft. A front swing arm 50 and a rear swing arm 51 that are connected by a connection support plate 68 so as to be rotatable at 65 and are provided in parallel in the front-rear direction are provided. In addition, the front end is connected to the upper shaft 64 and the lower rear shaft 65 of the connection support plate 68 so as to be rotatable, and the rear end of the connection support plate 68 is provided with the rotation upper shaft 73 provided on the support plate 72 of the planting tool 28 and the rotation lower shaft. A parallel upper arm 52 and a lower arm 53 are rotatably connected to a shaft 74.

植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に基部が固着されて回転するクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端に設けた第一の連結軸６６に回動自在に一端が枢支され、他端が下アーム５３の前後途中部分に設けた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備える。   A crank arm 55 whose base is fixed to a crank arm drive shaft 61 protruding from the left and right side (left side) side surfaces of the planting device drive case 27 and a first connecting shaft 66 provided at the tip of the crank arm 55. And a connecting arm 56 pivotally connected to a second connecting shaft 67 provided at one end of the lower arm 53 in the front and rear direction.

また、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ５７が設けられている。   Further, a rocking drive cam 54 that is fixed to the rocking cam drive shaft 62 and rotates is provided, and an intermediate portion near the upper rear shaft 60 of the rear rocking arm 51 so as to contact the peripheral edge of the rocking drive cam 54. A rotation roller 57 is provided so as to be rotatable.

また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられて、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７を当接させる引張バネを備えている。   Further, provided between the support pin provided on the planting device drive case 27 and the lower end of the rear swing arm 51, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 are urged toward the front side to swing. A tension spring that abuts the dynamic drive cam 54 and the rotation roller 57 is provided.

なお、植付具２８の下部は、嘴状の左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒから構成されており、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒは閉じた状態で内部に苗を保持して、植付けの軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。   In addition, the lower part of the planting tool 28 is composed of a bowl-shaped left side member 70L and a right side member 70R. The left side member 70L and the right side member 70R are closed and hold seedlings therein, and the planting locus 17 It is a general configuration in which the seedlings are planted in the buds that open to the left and right at the bottom end of the pod.

次に、上記昇降リンク機構２９の作動によって、植付具２８の下端が植付けの軌跡１７（静軌跡：機体を停止した状態の軌跡）を描いて植付具２８が苗を畝Ｕに移植する作用を説明する。   Next, by the operation of the elevating link mechanism 29, the lower end of the planting tool 28 draws a planting locus 17 (static trajectory: a locus in a state where the machine is stopped), and the planting device 28 transplants the seedling into the ridge U. The operation will be described.

揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４はＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。   As the swing cam drive shaft 62 rotates in the B direction, the swing drive cam 54 fixed to the swing cam drive shaft 62 rotates in the B direction, and a rotation roller 57 that contacts the swing drive cam 54. The front swing arm 50 and the rear swing arm 51 swing back and forth via

一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。   On the other hand, when the crank arm drive shaft 61 rotates, the crank arm 55 fixed to the crank arm drive shaft 61 rotates in the C direction, and the lower arm 53 and the upper arm 52 move up and down via the connecting arm 56. Swing.

したがって、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝に植付けることができる。   Therefore, since the front swing arm 50, the rear swing arm 51, the upper arm 52, and the lower arm 53 are all parallel link mechanisms, the planting tool 28 maintains a posture in the vertical direction and its lower end. Is operated while drawing the planting locus 17, and the seedling received in the planting tool 28 can be planted in a proper posture.

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。   When the seedling is supplied to the planting tool 28, that is, when the planting tool 28 is in the vicinity of the top dead center of the trajectory 17 where the planting tool 28 operates, the swinging drive cam 54 swings at a position where the swinging drive cam 54 is in contact with the rotating roller 57. The swing drive cam 54 comes into contact with the rotation roller 57 so that the change in the diameter of the dynamic drive cam 54 is small, and when the seedling is planted, that is, when the planting tool 28 is near the bottom dead center. The shape of the swing drive cam 54 and the direction in which the swing drive cam 54 is fixed to the swing cam drive shaft 62 are set so that the change in the diameter of the swing drive cam 54 at a certain position increases.

揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。   By configuring the shape of the swing drive cam 54 and the direction fixed to the swing cam drive shaft 62 in this way, the moving speed of the tip of the planting tool 28 is supplied more than when the seedling is planted. Time can be extremely slow.

また、上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。   In addition, at the top dead center and the bottom dead center, the crank arm 55 and the connecting arm 56 are positioned so as to overlap in a straight line in the vertical direction, and are parallel to the front swing arm 50 and the rear swing arm 51. . Therefore, the crank when the seedling is supplied to the planting tool 28, that is, when the planting tool 28 is near the top dead center, and when the seedling is planted, that is, when the planting tool 28 is near the bottom dead center. The direction of the crank arm 55 is set so that the change in the vertical position of the connecting arm 56 due to the rotation of the arm 55 becomes small. With this configuration, at the time of planting operation, the tip of the planting tool 28 is operated so as to draw a loop-like locus 17, and the moving speed of the planting tool 28 near the top dead center (position where the seedling is supplied) is increased. The moving speed at the bottom dead center (the position where the seedling is planted) is made slower than the moving speed.

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。   Further, the trajectory 17 drawn by the tip of the planting tool 28 has a maximum front-rear width when planting, that is, the front-rear width is maximum below the center of the vertical movement width of the planting tool 28. It is trying to become.

また、植付装置１９の上アーム５２及び下アーム５３からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム５５により動作させている。一軸のクランクアーム５５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。   Further, a parallel link mechanism composed of the upper arm 52 and the lower arm 53 of the planting device 19 is operated by one crank arm 55. Since it is driven by the uniaxial crank arm 55, it is possible to suppress planting problems due to backlash of the transmission system.

また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム５４によって前後移動させている。揺動駆動カム５４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。   Further, the elevating link mechanism 29 is moved back and forth by the swing drive cam 54. Since the swing drive cam 54 is used, the front-rear width of the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 can be freely set.

また、揺動駆動カム５４を、前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２を中心に回転させる構成としているので、簡単な構成となり、植付装置１９の小型化を図ることができる。   Further, since the swing drive cam 54 is configured to rotate around the swing cam drive shaft 62 that is a fulcrum of the front swing arm 50, the configuration is simple and the planting device 19 can be downsized. it can.

また、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を、後揺動アーム５１の長手方向の中央位置よりも上後軸６０に近い位置、すなわち前揺動アーム５０の支点である揺動カム駆動軸６２に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム５４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム５４を小さくできる。揺動駆動カム５４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。   Further, the rotation roller 57 that contacts the swing drive cam 54 is positioned closer to the upper rear shaft 60 than the center position in the longitudinal direction of the rear swing arm 51, that is, the swing cam that is a fulcrum of the front swing arm 50. Since it is arranged at a position close to the drive shaft 62, the distance from the fulcrum of the swing drive cam 54 can be shortened, and the swing drive cam 54 can be made smaller. Since the swing drive cam 54 can be made small, the planting device 19 can be downsized.

また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。   Further, since the locus 17 which is a static locus drawn by the tip of the planting tool 28 has a circular shape in the vicinity of the bottom dead center, the movement locus in consideration of the traveling of the transplanter 10 is linear in the vicinity of the bottom dead center. The trajectory goes up and down, and transplanted objects such as seedlings can be planted neatly. Furthermore, it is desirable to adjust the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 so as to be circular within the range of the planting depth. By making a circular static locus in a range where the planting tool 28 enters the soil, the planting hole can be made small.

また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗等を引っ掛けないようにできる。   Further, the locus 17 drawn by the tip of the planting tool 28 has a shape in which the front-rear width becomes smaller above the planting depth, so that the amount of movement to the front side when the planting tool 28 ascends can be increased. The tip of the attachment 28 can be prevented from catching planted seedlings.

また、引張バネにより後揺動アーム５１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネによる前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。   Further, since a pulling force is given to the rear swing arm 51 by the tension spring, the planting tool 28 is moved by its own weight when the planting tool 28 is lowered toward the planting position. It can prevent that 28 falls rapidly and the operating speed of the planting tool 28 on the locus | trajectory 17 becomes inadequate. Further, the pulling force by the tension spring assists the planting tool 28 to rise from the bottom dead center against the dead weight of the planting tool 28, so that the planting tool 28 can be operated stably. .

また、クランクアーム５５を、前側で上側へ移動し後側で下側へ移動するＣ方向へ回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム５５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。   Further, the crank arm 55 is reversed with respect to the loop-shaped locus 17 on which the planting tool 28 operates by rotating the crank arm 55 in the direction C, which moves upward on the front side and moves downward on the rear side. Therefore, the moving speed of the planting tool 28 in the vicinity of the top dead center of the locus 17 can be easily reduced. By reducing the moving speed of the planting tool 28 in the vicinity of the top dead center, the seedling can be supplied to the planting tool 28 more reliably.

下死点付近では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム５５の先端の第一の連結軸６６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、クランクアーム５５が対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。   Near the bottom dead center, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 operate from the front to the rear, whereas the first connecting shaft 66 at the tip of the crank arm 55 is directed from the rear to the front. Rotate. Since the front swing arm 50, the rear swing arm 51, and the crank arm 55 are operated to face each other, the vertical movement speed of the planting tool 28 can be increased. The change in the movement locus of the tip of the planting tool 28 in the soil in consideration of traveling is small.

また、下死点付近において、クランクアーム５５と連結アーム５６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム５５による上下動と連結アーム５６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。   In addition, since the crank arm 55 and the connecting arm 56 are in a straight line in the vertical direction or a direction close to the vertical direction near the bottom dead center, the vertical movement by the crank arm 55 and the vertical movement by the inclination of the connecting arm 56 are the same. The ascending speed of the planting tool 28 can be increased.

さらに、下死点付近において、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が、クランクアーム５５および連結アーム５６と平行になるようにすることで、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１の上下動が少なくなり、クランクアーム５５および連結アーム５６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。   Further, by making the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 parallel to the crank arm 55 and the connecting arm 56 in the vicinity of the bottom dead center, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 The vertical movement is reduced, and the vertical movement by the crank arm 55 and the connecting arm 56 can raise the planting tool 28 faster.

次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９を、上アーム５２の一端（後端）に設けた回動上軸７３に、回動自在に設けている。また、上アーム５２の他端（前端）に設けた上軸６４に、開閉アーム７６を回動自在に設けており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９を連結ロッド７８により連結している。また、カウンターアーム７９には、ピン８０を設けている。尚、ターンバックル等の調節ねじにより、連結ロッド７８のロッド長を調節できる構成としてもよい。また、揺動駆動カム５４とともに揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５を設けており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７を、開閉アーム７６に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸６２の回転に伴って開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して開閉アーム７６を作動させる。 Next, an opening / closing mechanism for opening / closing the planting tool 28 and its operation will be described.
A counter arm 79 for opening and closing the planting tool 28 is rotatably provided on a rotating upper shaft 73 provided at one end (rear end) of the upper arm 52. An open / close arm 76 is rotatably provided on an upper shaft 64 provided at the other end (front end) of the upper arm 52, and the open / close arm 76 and the counter arm 79 are connected by a connecting rod 78. The counter arm 79 is provided with a pin 80. In addition, it is good also as a structure which can adjust the rod length of the connection rod 78 with adjustment screws, such as a turnbuckle. In addition, an opening / closing drive cam 75 that rotates while being fixed to the swing cam drive shaft 62 is provided together with the swing drive cam 54, and an opening / closing roller 77 that contacts the peripheral edge of the open / close drive cam 75 is rotated to the open / close arm 76. It is provided freely. As the swing cam drive shaft 62 rotates, the open / close drive cam 75 rotates to operate the open / close arm 76 via the open / close roller 77.

植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム７９が連結ロッド７８を介して開閉アーム７６と並行して動作し、開閉アーム７６は、開閉用ローラ７７を介して開閉駆動カム７５によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。   Regarding the opening / closing operation of the planting tool 28, the counter arm 79 operates in parallel with the opening / closing arm 76 via the connecting rod 78, and the opening / closing arm 76 is operated by the opening / closing driving cam 75 via the opening / closing roller 77. Therefore, the opening / closing timing and the opening / closing amount can be set with high accuracy by the opening / closing driving cam 75 having a simple shape.

植付具２８に備えるホルダ７１を、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒで構成し、左ホルダ７１Ｌを左側部材７０Ｌに一体で固着し、右ホルダ７１Ｒを右側部材７０Ｒに一体で固着している。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動し、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを連結している。また、左ホルダ７１Ｌと一体で設けた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１を連結し、カウンターアーム７９のピン８０を開閉ロッド１３１に連結している。尚、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には開閉用スプリング１３０を設けており、該開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側部材７０Ｌと右側部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７ひいては開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられる。   The holder 71 provided in the planting tool 28 is composed of a left holder 71L and a right holder 71R, the left holder 71L is integrally fixed to the left member 70L, and the right holder 71R is integrally fixed to the right member 70R. The left holder 71L rotates around the left fulcrum shaft 125 in the front-rear direction, and the right holder 71R rotates around the right fulcrum shaft 126 in the front-rear direction. The left holder 71L and the right holder 71R are connected by a shaft 127 for use. In addition, an open / close rod 131 extending in the vertical direction is connected to a rotation operation arm 128 provided integrally with the left holder 71L, and a pin 80 of the counter arm 79 is connected to the open / close rod 131. An opening / closing spring 130 is provided between the left holder 71L and the right holder 71R, and the left member 70L and the right member 70R are pressed inward in the left-right direction by the spring force of the opening / closing spring 130, and planting is performed. The lower part of the tool 28 is closed. In addition, the opening / closing roller 77 and thus the opening / closing arm 76 are pressed against the opening / closing drive cam 75 side (upper side) by the spring force of the opening / closing spring 130.

揺動カム駆動軸６２の回転と共に開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム７６が揺動する。開閉アーム７６の揺動に伴って、連結ロッド７８が前後方向に作動し、カウンターアーム７９が回動し、開閉ロッド１３１が上下方向に作動し、回動操作アーム１２８を介して左ホルダ７１Ｌを回動するとともに連動用軸１２７を介して右ホルダ７１Ｒを回動し、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド７８の前側への作動に伴って、開閉ロッド１３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。   When the opening / closing drive cam 75 rotates with the rotation of the swing cam drive shaft 62, the opening / closing roller 77 moves according to the peripheral shape of the opening / closing drive cam 75, and the opening / closing arm 76 swings. As the opening / closing arm 76 swings, the connecting rod 78 operates in the front-rear direction, the counter arm 79 rotates, the opening / closing rod 131 operates in the up-down direction, and the left holder 71L is moved via the rotation operation arm 128. While rotating, the right holder 71R is rotated via the interlocking shaft 127, and the left holder 71L and the right holder 71R are turned against each other to the left and right symmetrical positions to open and close the lower portion of the planting tool 28. Specifically, the open / close rod 131 is actuated upward in accordance with the forward actuation of the connecting rod 78 to open the lower part of the planting tool 28. When the planting tool 28 is raised, the lower portion of the planting tool 28 is temporarily largely opened by a local protrusion on the outer periphery of the opening / closing drive cam 75, and a separate scraper for cleaning is provided. It is set as the structure which can pass the inside up and down.

これにより、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。   As a result, the lower part of the planting tool 28 is closed in the process of descending from the vicinity of the top dead center of the locus 17, the lower part of the planting tool 28 is opened at the bottom dead center, and the process of ascending from the bottom dead center. The lower part of the attachment 28 will be in the open state.

なお、開閉駆動カム７５を、クランクアーム５５を駆動するクランクアーム駆動軸６９に固定し、クランクアーム５５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム５２の連結支点軸である上軸６４に開閉アーム７６を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド７８が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム５２および下アーム５３と平行であるので、開閉駆動カム７５により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム７６およびカウンターアーム７９を何れも上アーム５２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド７８が上アーム５２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム７５を、揺動駆動カム５４とともに前揺動アーム５０の回動支点軸である揺動カム駆動軸６２に取り付けているので、簡単な構造となっている。 The opening / closing drive cam 75 may be fixed to a crank arm drive shaft 69 that drives the crank arm 55 and rotated integrally with the crank arm 55.
In the present embodiment, since the open / close arm 76 is attached to the upper shaft 64 that is the connecting fulcrum shaft of the upper arm 52, the configuration is simple. Since the connecting rod 78 is parallel to the upper arm 52 and the lower arm 53 regardless of the lift position of the lift link mechanism 29, the opening amount of the planting tool 28 can be set with high accuracy by the opening / closing drive cam 75. In addition, since both the open / close arm 76 and the counter arm 79 are connected to the rotation fulcrum shaft of the upper arm 52, the connecting rod 78 is disposed along the upper arm 52, thereby forming a compact configuration. Further, since the opening / closing drive cam 75 is attached to the swing cam drive shaft 62 which is the pivot point of the front swing arm 50 together with the swing drive cam 54, the structure is simple.

植付具２８の上下方向の上下動速度と前後方向の前後動速度を合成した絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。   The absolute speed obtained by combining the vertical movement speed in the vertical direction and the longitudinal movement speed in the front-rear direction of the planting tool 28 is fast at the bottom dead center but very slow at the top dead center. That is, the planting tool 28 moves relatively quickly near the bottom dead center, whereas it moves slowly at the top dead center and is close to a stop. That is, in the vicinity of the top dead center where the seedling is supplied from the supply cup 33, the speed of the planting tool 28 is very slow, so that the seedling can be reliably supplied from the supply cup 33. In addition, in the vicinity of the top dead center, the time for the longitudinal movement speed in the longitudinal direction to be 10 mm / s or less was 0.21 seconds, and it was confirmed that it was the time that the seedling could be reliably supplied from the supply cup 33. Thereby, the conventional intermittent planting mechanism can be made unnecessary.

また、機体の走行を加味した動軌跡は、株間５０ｃｍで、土壌面を想定した下死点から７５ｍｍ上方での前後幅は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、実際の植付けにおいて植付穴があまり大きくならずに問題なく植え付け可能であることを確認できた。   In addition, the movement trajectory taking into account the traveling of the aircraft is 50 cm between stocks, the front and back width 75 mm above the bottom dead center assuming the soil surface is 4.9 mm, and between 40 cm and 60 cm between stocks, 19.1 mm and It was 20.2 mm, and it was confirmed that planting holes were not so large in actual planting and could be planted without problems.

よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、従来のような上死点で植付具２８への伝動を停止して該植付具２８を間欠的に作動させる間欠植付機構を設けなくても、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。   Therefore, since the moving speed at the top dead center of the planting tool 28 can be reduced (stop time is increased), the transmission to the planting tool 28 is stopped at the top dead center as in the prior art, and the planting tool 28 is Even if an intermittent planting mechanism that operates intermittently is not provided, planting can be performed with an appropriate movement trajectory between various strains only by changing the transmission ratio to the planting tool 28.

以上により、この移植機１０は、原動機１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部１２３を形成して構成し、該原動機１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー１２４の後部１２４ａを、該凹部１２３に突入させている。   As described above, the transplanter 10 is configured to transmit from the prime mover 11 to the traveling propulsion body via the main transmission case 12 and to transmit to the planting device 19 from the main transmission case 12 via the planting transmission case 26. The planting transmission case 26 is arranged on the rear side of the main transmission case 12 and is formed by forming a recess 123 on the upper surface of the front side to cover the prime mover 11 and the upper part of the main transmission case 12. The rear portion 124 a is inserted into the concave portion 123.

よって、機体カバー１２４の後部１２４ａを植付伝動ケース２６の凹部１２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。   Therefore, since the rear part 124a of the machine body cover 124 can be inserted into the recess 123 of the planting transmission case 26 and positioned rearward, the front and rear length of the machine body can be shortened to make the machine body compact, and the machine body cover 124 can be configured. Thus, the structure of the airframe including the front lower portion of the planting transmission case 26 can be effectively covered, and the structure of the airframe can be accurately shielded from rain and the like, so that the durability of the airframe is improved.

また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー１２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部１２３よりも後側に延ばした延長部１２４ｂを形成し、該延長部１２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。   The planting device 19 includes a planting tool 28 and a lifting link mechanism 29 that lifts and lowers the planting tool 28, and the lifting link mechanism 29 is disposed on one side of the planting transmission case 26, 124 is formed with an extension portion 124b extending rearwardly of the recessed portion 123 of the planting transmission case 26 on the left and right sides of the planting transmission case 26, and the extension portion 124b is disposed above the lifting link mechanism 29. doing.

よって、機体カバー１２４の延長部により、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。   Therefore, the extension of the body cover 124 can effectively cover the structure of the body including the lifting link mechanism 29, and can accurately block the structure of the body including the lifting link mechanism 29 from rain or the like. , Durability of the aircraft is improved. In addition, the operator can be prevented from touching the lift link mechanism 29 that operates, and safety is improved.

また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸９５と、該第一軸９５から伝動される左右方向の第二軸１００と、該第二軸１００から伝動される左右方向の第三軸１０３と、該第三軸１０３から伝動される左右方向の第四軸６２を設け、第一軸９５よりも第二軸１００を後側且つ上側に配置し、第二軸１００の後方に第三軸１０３を配置し、第三軸１０３の上方に第四軸６２を配置し、第二軸１００と第四軸６２の間で第三軸１０３の斜め前上側に、凹部１２３を形成している。   Further, in the planting transmission case 26, a first shaft 95 in the left-right direction, a second shaft 100 in the left-right direction transmitted from the first shaft 95, and a left-right direction transmitted from the second shaft 100 are provided. A third shaft 103 and a fourth shaft 62 in the left-right direction transmitted from the third shaft 103 are provided, the second shaft 100 is disposed on the rear side and the upper side of the first shaft 95, and the rear of the second shaft 100 The third shaft 103 is disposed on the third shaft 103, the fourth shaft 62 is disposed above the third shaft 103, and the recess 123 is formed between the second shaft 100 and the fourth shaft 62 on the diagonally forward front side of the third shaft 103. doing.

よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸６２を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー１２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部１２３を機体カバー１２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー１２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。   Therefore, the front lower part of the planting transmission case 26 can be positioned directly below the body cover 124 while arranging the fourth shaft 62 at a high position so as to be suitable for transmission to the planting device 19. 26 can be rationally formed in accordance with the position of the body cover 124, and the body structure including the front lower portion of the planting transmission case 26 can be effectively covered by the body cover 124.

また、第一軸９５から第一の無端体９８を介して第二軸１００へ伝動し、第二軸１００から互いに噛み合う駆動側ギヤ１０１及び従動側ギヤ１０２を介して第三軸１０３へ伝動し、第三軸１０３から第二の無端体１１０を介して第四軸６２へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ１０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ１０１のうち伝動する駆動側ギヤ１０１を選択する選択機構を、第三軸１０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ１１２を第四軸６２上に設け、植付クラッチ１１２を操作する植付クラッチ操作機構１１６を、第四軸６２から後側に配置している。   Further, the power is transmitted from the first shaft 95 to the second shaft 100 via the first endless body 98, and is transmitted from the second shaft 100 to the third shaft 103 via the driving gear 101 and the driven gear 102 that mesh with each other. The drive shaft 101 is configured to transmit from the third shaft 103 to the fourth shaft 62 via the second endless body 110, and a plurality of drive side gears 101 are provided with different numbers of teeth. A selection mechanism for selecting the side gear 101 is disposed on the rear side from the third shaft 103, and a planting clutch 112 for turning on and off the transmission to the planting device 19 is provided on the fourth shaft 62. The planting clutch operating mechanism 116 to be operated is arranged on the rear side from the fourth shaft 62.

よって、選択機構１０５を、第三軸１０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構１１６を第四軸６２から後側に配置したので、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６が機体カバー１２４よりも後側に離れて配置され、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６を機体カバー１２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構１０５及び植付クラッチ操作機構１１６のメンテナンスも容易になる。   Therefore, since the selection mechanism 105 is disposed on the rear side from the third shaft 103 and the planting clutch operation mechanism 116 is disposed on the rear side from the fourth shaft 62, the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are the body. The selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 are arranged away from the cover 124 so that the machine body cover 124 does not interfere with the maintenance, and the maintenance of the selection mechanism 105 and the planting clutch operation mechanism 116 is easy. Become.

また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸６２の植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。   In addition, a supply unit 31 is provided to supply transplant objects one by one to the planting device 19, and is transmitted to the planting device 19 from the left and right sides of the planting clutch 112 and the second endless body 110 of the fourth shaft 62. The fourth shaft 62 is configured to be transmitted to the supply unit 31 from the left and right other sides than the planting clutch 112 and the second endless body 110.

よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸６２上で植付クラッチ１１２及び第二の無端体１１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。   Therefore, the transmission mechanism to the planting device 19 and the supply unit 31 can be distributed on the left and right of the planting clutch 112 and the second endless body 110 on the fourth shaft 62, and the transmission mechanism can be arranged rationally and compactly. Therefore, the transmission mechanism can be simplified and the body can be made compact.

また、移植対象物を植え付ける植付具２８と、所定方向に揺動する第１揺動リンクと、一端が前記第１揺動リンクに連結され、他端が前記植付具に連結し、別の所定方向に揺動する第２揺動リンクとを有するリンク機構２９と、前記第１揺動リンクを作動させる第１揺動用部材５４と、前記第２揺動リンクを作動させる第２揺動用部材５５を備え、前記第１揺動用部材５４および前記第２揺動用部材５５が、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクを作動させることによって、前記植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、前記植付具２８の先端の速度を、前記移植対象物を植え付ける位置におけるよりも前記移植対象物が供給される位置における方が遅くなる構成としている。   Further, a planting tool 28 for planting a transplant object, a first swinging link swinging in a predetermined direction, one end connected to the first swinging link, and the other end connected to the planting tool, A link mechanism 29 having a second swing link that swings in a predetermined direction, a first swing member 54 that operates the first swing link, and a second swing member that operates the second swing link. The first swinging member 54 and the second swinging member 55 are looped at the tip of the planting tool 28 by operating the first swinging link and the second swinging link. A locus 17 is drawn, and the speed of the tip of the planting tool 28 is configured to be slower at the position where the transplant object is supplied than at the position where the transplant object is planted.

よって、植付具２８の先端にループ状の軌跡１７を描かせるとともに、植付具２８の先端の速度が、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも移植対象物が供給される位置における方が遅くなるので、上下動を繰り返す植付具２８へ確実に移植対象物を供給させることができる。   Therefore, the locus 17 of the loop is drawn at the tip of the planting tool 28, and the speed of the tip of the planting tool 28 is slower at the position where the transplant object is supplied than at the position where the transplant object is planted. Therefore, the transplant object can be reliably supplied to the planting tool 28 that repeatedly moves up and down.

また、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、軌跡１７の前後幅が最大となる構成としている。
よって、植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。 Moreover, it is set as the structure where the front-back width of the locus | trajectory 17 becomes the maximum in the position below the center position of the width | variety which moves up and down at the front-end | tip of the planting tool 28.
Therefore, since the front-rear width of the static locus 17 is maximized at a position below the center position of the vertical movement width of the tip of the planting tool 28, the movement locus when the transplanter travels is a locus that rises and falls linearly. Thus, the transplant object can be planted neatly.

また、前記第１揺動リンクおよび前記第２揺動リンクは、それぞれ２本あり、前記第１揺動用部材５４は、一方の前記第１揺動リンクに作用し、前記第２揺動用部材５５は、一方の前記第２揺動リンクに作用する。   There are two first swing links and two second swing links, and the first swing member 54 acts on one of the first swing links, and the second swing member 55. Acts on one of the second swing links.

これにより、第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５０に作用するので、複数の第１揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。同様に、第２揺動用部材５５は、一方の第２揺動リンクに作用するので、複数の第２揺動リンクに作用する場合に比べて、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。また、伝動構成が簡単になる。   As a result, the first swing member 54 acts on one of the first swing links 50, so that the planting problem due to play in the transmission system is suppressed compared to when acting on the plurality of first swing links. be able to. Also, the transmission configuration is simplified. Similarly, since the second rocking member 55 acts on one second rocking link, it suppresses planting problems due to backlash of the transmission system, compared to when acting on a plurality of second rocking links. Can do. Also, the transmission configuration is simplified.

また、前記第１揺動用部材５４は、前記２本の第１揺動リンクのうちの他方の前記第１揺動リンクの回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動される。
これにより、第１揺動用部材５４は、２本の第１揺動リンクのうちの他方の第１揺動リンク５１の回動支点軸を兼用する駆動軸６２によって駆動されるので、植付装置の小型化を図ることができる。 The first swing member 54 is driven by a drive shaft 62 that also serves as a pivot point of the other first swing link of the two first swing links.
As a result, the first swinging member 54 is driven by the drive shaft 62 that also serves as the rotation fulcrum shaft of the other first swinging link 51 of the two first swinging links. Can be miniaturized.

また、前記駆動軸６０によって駆動される前記第１揺動用部材５４は、前記一方の第１揺動リンク５０の中央位置よりも、前記一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用する。   Further, the first swinging member 54 driven by the drive shaft 60 is located on the rotation fulcrum shaft 60 of the one first swing link 51 rather than the center position of the one first swing link 50. Acts at close positions.

これにより、駆動軸６２によって駆動される第１揺動用部材５４は、一方の第１揺動リンク５１の中央位置よりも、一方の第１揺動リンク５１の回動支点軸６０に近い位置に作用するので、第１揺動用部材５４を小さくすることができ、植付装置の小型化を図ることができる。   As a result, the first swinging member 54 driven by the drive shaft 62 is closer to the rotation fulcrum shaft 60 of the first swing link 51 than the center position of the first swing link 51. Since it acts, the 1st rocking | fluctuation member 54 can be made small, and size reduction of a planting apparatus can be achieved.

また、前記第１揺動用部材５４は、周縁部によって前記第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４であり、前記第２揺動用部材５５は、連結アーム５６を介して前記第２揺動リンク５３に連結されるクランク５５であり、植付具２８の先端が前記移植対象物が供給される位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化は、前記植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合の前記カム５４の径の変化よりも小さく、前記植付具２８の先端が、前記移植対象物が供給される位置に存在する場合および前記移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、前記クランク５５が鉛直または鉛直に近い向きとなる。   The first rocking member 54 is a plate-like cam 54 that acts on the first rocking link 51 by a peripheral portion, and the second rocking member 55 is connected to the second rocking member 56 via a connecting arm 56. A change in the diameter of the cam 54 when the tip of the planting tool 28 is located at a position where the transplant object is supplied is a crank 55 connected to the swing link 53. Is smaller than the change in the diameter of the cam 54 when it is present at a position where the transplant object is to be implanted, and the tip of the planting tool 28 is present at a position where the transplant object is supplied and the transplant object In the case where it is present at a position where an object is to be planted, the crank 55 is oriented vertically or nearly vertically.

これにより、第１揺動用部材５４を、周縁部によって第１揺動リンク５１に作用する板状のカム５４とし、植付具２８の先端が移植対象物が供給される位置に存在する場合のカム５４の径の変化を、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合のカム５４の径の変化よりも小さくしたので、移植対象物を植え付ける位置におけるよりも、移植対象物が供給される位置における速度を遅くすることができる。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。   As a result, the first rocking member 54 is a plate-like cam 54 that acts on the first rocking link 51 by the peripheral edge, and the tip of the planting tool 28 exists at a position where the transplant object is supplied. Since the change in the diameter of the cam 54 is smaller than the change in the diameter of the cam 54 when the tip of the planting tool 28 exists at a position where the transplant object is to be implanted, the transplant object is transplanted more than at the position where the transplant object is implanted. The speed at the position where the object is supplied can be reduced. Therefore, the transplant object can be more reliably supplied to the planting tool 28.

また、植付具２８の先端が前記移植対象物を植え付ける植付位置またはその近傍に存在する場合で、前記クランク５５および前記連結アーム５６は、直線状に重なり、前記クランク５５および前記第１揺動リンク５１は、互いに平行となる。   In addition, when the tip of the planting tool 28 exists at or near the planting position for planting the transplant object, the crank 55 and the connecting arm 56 overlap in a straight line, and the crank 55 and the first rocker are overlapped. The moving links 51 are parallel to each other.

これにより、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および連結アーム５６は、直線状に重なるので、クランク５５による上下動と、連結アーム５６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランク５５および第１揺動リンク５１が、互いに平行となるので、第１揺動リンク５１の上下動が少なくなり、クランク５５および連結アーム５６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。   As a result, when the tip of the planting tool 28 is present at the position where the transplant object is to be planted, the crank 55 and the connecting arm 56 overlap in a straight line. The movements match and the planting tool 28 can move faster. Further, when the tip of the planting tool 28 exists at a position for planting a transplant object, the crank 55 and the first swing link 51 are parallel to each other, and therefore the vertical swing of the first swing link 51 is reduced. The planting tool 28 can be moved faster by the vertical movement by the crank 55 and the connecting arm 56.

また、前記第１揺動リンク５１および前記第２揺動リンク５３と共に移動し、前記植付具２８を開閉する開閉用部材７６と、前記第１揺動用部材５４または前記第２揺動用部材５５と一体で駆動され、前記開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５とを備えている。   Also, an opening / closing member 76 that moves together with the first swing link 51 and the second swing link 53 to open and close the planting tool 28, and the first swing member 54 or the second swing member 55. And an opening / closing cam 75 that operates the opening / closing member 76.

これにより、第１揺動用部材５４または第２揺動用部材５５と一体で駆動され、開閉用部材７６を作動させる開閉用カム７５を備える構成としたので、植付具２８を簡単な構成で実現できる。   As a result, the planting tool 28 is realized with a simple configuration because it is configured to include the opening / closing cam 75 that is driven integrally with the first swinging member 54 or the second swinging member 55 and operates the opening / closing member 76. it can.

なお、本実施の形態では、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１をカム（揺動駆動カム５４）によって作動させ、上アーム５２および下アーム５３をクランク（クランクアーム５５）によって作動させることとしたが、主に上下に揺動する上アームおよび下アームをカムによって作動させ、主に前後に揺動する前揺動アームおよび後揺動アームをクランクによって作動させる構成としてもよい。   In the present embodiment, the front swing arm 50 and the rear swing arm 51 are operated by cams (swing drive cam 54), and the upper arm 52 and the lower arm 53 are operated by a crank (crank arm 55). However, it is also possible to employ a configuration in which an upper arm and a lower arm that mainly swing up and down are operated by a cam, and a front swing arm and a rear swing arm that mainly swing back and forth are operated by a crank.

次に、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０について説明する。
左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗を植付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラ１６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。 Next, the heel guide mechanism 160 that causes the machine body to travel along the heel U will be described.
A seedling is transplanted by planting seedlings with the planting tool 28 on the heel U running across the left and right front wheels 13 and the left and right rear wheels 14, and the heel guide mechanism 160 is provided at the front of the machine body. The left and right guide rollers 161 are in contact with the left and right surfaces of the, respectively, and guide the aircraft to travel along the kite U.

左右ガイドローラ１６１は、エンジン載置台９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラ１６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラ１６１について説明する。   The left and right guide rollers 161 are provided on the left and right sides of the engine mounting table 91 respectively. However, since the left and right guide rollers 161 have the same configuration, the left guide roller 161 will be described below as a representative.

エンジン載置台９１の側面には、ガイドローラ支持ピン１６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。   A base portion of a guide roller support pin 162 is fixed to the side surface of the engine mounting table 91 by welding. The guide roller support pin 162 is provided so as to be inclined downward so that the tip thereof is positioned downward as it goes outward.

ガイドローラ支持ピン１６２には、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラ支持アーム１６３の前端部に設けた円筒状支持ボス１６５には樹脂製の円筒のローラ１６６を回転自在に設けたローラ軸１６７を上下位置調節自在に貫通してボルト１６８にて固定して設けている。   A cylindrical boss 164 provided at the base portion of the guide roller support arm 163 is rotatably fitted around the guide roller support pin 162, and a cylindrical support boss 165 provided at the front end portion of the guide roller support arm 163 is attached to the guide roller support pin 162. Is provided with a roller shaft 167 provided with a resin-made cylindrical roller 166 so as to be rotatable, and is fixed by bolts 168 through a vertically adjustable position.

また、円筒状ボス１６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム１６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側ア−ム４０ａとを連結ワイヤ１７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ１７０の緩みで上昇作動アーム１６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ１７０の緩みが張って上昇作動アーム１６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラ１６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。   Further, a rising operation arm 169 provided upward on the cylindrical boss 164 and an upper arm 40a for raising and lowering the rear wheel 14 by the operation of the hydraulic lifting cylinder 23 are connected by a connecting wire 170, and a normal operation is performed. In the vertical operation of the rear wheel 14 at the time of planting work, the ascending operation arm 169 does not operate due to the looseness of the connecting wire 170, and when the rear wheel 14 is lowered to the maximum limit when turning the aircraft, the connecting wire 170 The guide roller 161 is retracted upward away from the flange U by loosening and rotating the lifting operation arm 169 backward.

この時、ガイドローラ支持アーム１６３の基部に設けた円筒状ボス１６４を回動自在に支持しているガイドローラ支持ピン１６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラ１６２は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。   At this time, the guide roller support pin 162 that rotatably supports the cylindrical boss 164 provided at the base portion of the guide roller support arm 163 is inclined downward so that the tip thereof is positioned downward as it goes outward. Therefore, the left and right guide rollers 162 are lifted in the direction of opening apart from each other, and are lifted well without contacting the heel U surface. Therefore, when the planting clutch lever 150 is operated in the planting clutch disengagement direction, and the left and right rear wheels 14 are lowered to the maximum limit to raise the machine body and turn the machine body, the left and right guide rollers 162 are simultaneously separated from each other. It can be lifted well without touching the heel U surface in the opening direction, and the turning operation of the aircraft can be performed easily and appropriately.

また、円筒状ボス１６４の外側には波形状凹凸１６４ａが形成されており、円筒状ボス１６４の外側にガイドローラ支持ピン１６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス１７１の内側に設けた波形状凹凸１７１ａに係合する構成となっている。   Further, a wave-shaped unevenness 164 a is formed on the outer side of the cylindrical boss 164, and on the inner side of a fixing boss 171 provided on the outer side of the cylindrical boss 164 so as to be rotatably fitted on a guide roller support pin 162. It is configured to engage with the provided wave-shaped unevenness 171a.

そして、円筒状ボス１６４は、付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されており、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合することにより、左右ガイドローラ１６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。   The cylindrical boss 164 is biased by the biasing spring 172 toward the fixing boss 171, and the wave-shaped unevenness 164 a outside the cylindrical boss 164 engages with the wave-shaped unevenness 171 a inside the fixing boss 171. By doing so, the left and right guide rollers 161 are fixed at the position of the airframe traveling direction guide acting on the flange U and the position retracted upward.

尚、左右ガイドローラ１６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス１６４が付勢バネ１７２にて固定用ボス１７１側に付勢されて、円筒状ボス１６４外側の波形状凹凸１６４ａと固定用ボス１７１内側の波形状凹凸１７１ａが係合する構成としている。従って、ガイドローラ１６１が他物に当たった場合には、付勢バネ１７２の付勢力に抗して各波形状凹凸１６４ａ・１７１ａの係合が外れて円筒状ボス１６４が固定用ボス１７１に対して回動し、ガイドローラ１６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。   In order to prevent the left and right guide rollers 161 from being damaged by hitting other objects, the cylindrical boss 164 is urged toward the fixing boss 171 side by the urging spring 172 as described above, so that the outer side of the cylindrical boss 164 The wave shape unevenness 164a and the wave shape unevenness 171a inside the fixing boss 171 are engaged. Therefore, when the guide roller 161 hits another object, the engagement of the wave-shaped irregularities 164a and 171a is released against the urging force of the urging spring 172, and the cylindrical boss 164 is against the fixing boss 171. Thus, the guide roller 161 escapes away from other objects and can be prevented from being damaged.

そして、固定用ボス１７１には、下方に向けて操作アーム１７３を設けて、連結ワイヤ１７４にて植付けクラッチレバー１５０に連携している。即ち、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ１７４を引いて左右ガイドローラ１６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ１７４が緩んで左右ガイドローラ１６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。   The fixing boss 171 is provided with an operation arm 173 facing downward, and is linked to the planting clutch lever 150 by a connecting wire 174. That is, when the planting clutch lever 150 is operated to engage the planting clutch, the left and right guide rollers 161 are lowered by pulling the connecting wire 174 and come into contact with the left and right surfaces of the kite U so that the aircraft travels along the kite U. When the planting clutch lever 150 is operated to disengage the planting clutch, the connecting wire 174 is loosened and the left and right guide rollers 161 can be raised when the aircraft is turning.

次に、図２０及び図２１に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ１１２の他の例を説明する。
この実施例に示す植付クラッチ１１２は、前例と同様に第二従動スプロケット１１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体１１３と噛み合う従動側爪体１１４が揺動カム駆動軸６２と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸６２への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４には、互いに噛み合う４つの係合爪１１３ａと４つの１１４ａが各々に設けられている。 Next, another example of the planting clutch 112, which is a fixed position stop clutch that stops at a predetermined rotational phase (fixed position) when transmission is cut off, will be described with reference to FIGS.
The planting clutch 112 shown in this embodiment is disposed on the left and right other side (right side) of the second driven sprocket 111 as in the previous example, and the driven claw body 114 that meshes with the driving claw body 113 has the swing cam drive shaft 62. It is configured to rotate integrally with the shaft and move left and right in the axial direction, and the transmission to the swing cam drive shaft 62 is turned on and off. The driving claw body 113 and the driven claw body 114 are each provided with four engaging claws 113a and four 114a that mesh with each other.

即ち、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体１１４の中央部に設けた軸孔１１４’には、軸方向に貫通したキー溝１１４ｂを設け、該キー溝１１４ｂが揺動カム駆動軸６２に設けたキー６２ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体１１４は、揺動カム駆動軸６２と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸６２上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。   That is, the driven claw body 114 is attached to the swing cam drive shaft 62 so as to be movable in the left-right direction in the axial direction. A shaft hole 114 ′ provided in the central portion of the driven claw body 114 is provided with a key groove 114 b penetrating in the axial direction, and the key groove 114 b is fitted to a key 62 a provided on the swing cam drive shaft 62. It is the composition to do. Therefore, the driven claw body 114 is configured to rotate integrally with the swing cam drive shaft 62 and to be mounted on the swing cam drive shaft 62 so as to be movable in the left and right directions in the axial direction.

そして、植付クラッチ１１２の従動側爪体１１４の外周面には、従動側爪体１１４を駆動側爪体１１３から離して植付クラッチ１１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム１１５を形成している。該操作カム１１５は、後記の操作ピン１１６ａが接当して揺動カム駆動軸６２が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ１１２を切る傾斜面１１５ａと、従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れた後に操作ピン１１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面１１５ｂとによって構成されている。   Then, on the outer peripheral surface of the driven claw body 114 of the planting clutch 112, the driven claw body 114 is separated from the driving claw body 113, the planting clutch 112 is disconnected, and the planting tool 28 of the planting device 19 is attached to the above. An operation cam 115 for stopping at a fixed position is formed. The operation cam 115 moves in a direction in which the driven claw body 114 moves away from the drive side claw body 113 when the operation pin 116a described later contacts and the swing cam drive shaft 62 rotates in the direction of arrow A. An inclined surface 115a that cuts off the planting clutch 112 by disconnecting the engagement between the two and the operation pin 116a comes into contact with the operation pin 116a after the driven claw body 114 is separated from the driving claw body 113 and the planting clutch 112 is disconnected. The contact surface 115b which stops the 19 planting tools 28 in said fixed position is comprised.

そして、上記の従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３から離れて植付クラッチ１１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。従って、植付クラッチ１１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ１１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン１１６ａが接当している傾斜面１１５ａと従動側爪体１１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング１１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。   The timing at which the driven claw body 114 is separated from the driving claw body 113 and the planting clutch 112 is disengaged is set to a position where the planting tool 28 is slightly past the highest rising position of the locus 17 by the lift link mechanism 29. When you come. Therefore, the planting clutch 112 is surely cut off by the inertial force that attempts to move the planting tool 28 slightly past the highest position. Then, after the planting clutch 112 is surely disconnected, the inertial force to move down the planting tool 28 urges the inclined surface 115a with which the operation pin 116a is in contact with the driven claw body 114. The urging force of the following planting clutch spring 117 gradually decreases, and the operation pin 116a contacts the contact surface 115b to properly stop the planting tool 28 at a fixed position.

この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体１１４には、係合爪１１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の係合凸爪１１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該係合凸爪１１４ｃと係合して従動側爪体１１４を所定位置で停止させる固定側係合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。   In this embodiment, the difference from the previous embodiment is that the driven claw body 114 is provided with an engagement convex claw 114c for fixing rotation on the opposite side to the side on which the engagement claw 114a is provided, and a planting transmission case 26 is provided with a fixed-side engagement convex claw 26a that engages with the engagement convex claw 114c and stops the driven-side claw body 114 at a predetermined position.

即ち、上記操作ピン１１６ａが接当面１１５ｂに接当して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体１１４が矢印ロ方向に移動してその係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合する構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。   That is, when the operation pin 116a comes into contact with the contact surface 115b and stops the planting tool 28 at a fixed position, the driven claw body 114 moves in the direction of the arrow B, and the engagement convex claw 114c moves to the fixed side. It is set as the structure engaged with the fixed side engaging convex nail | claw 26a of the planting transmission case 26, and the planting tool 28 stops reliably and appropriately in a setting position.

そして、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５側（前側）に突出して操作ピン１１６ａが操作カム１１５に接触することにより上記のように植付クラッチ１１２の伝動を断つ。逆に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７により駆動側爪体１１３と従動側爪体１１４が噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。   When the planting clutch lever 150 is operated in the planting clutch disengagement direction, the operation pin 116a of the planting clutch operation mechanism 116 protrudes toward the operation cam 115 (front side), and the operation pin 116a contacts the operation cam 115, thereby Thus, the transmission of the planting clutch 112 is cut off. On the other hand, when the planting clutch lever 150 is operated in the planting clutch engagement direction, the operation pin 116a of the planting clutch operating mechanism 116 returns to the opposite side (rear side) to the operation cam 115 and is separated from the operation cam 115. The drive-side claw body 113 and the driven-side claw body 114 are engaged with each other by the spring 117, and the planting clutch 112 is in a transmission state.

また、従動側爪体１１４の係合爪１１４ａは、高く突出した高係合爪１１４ａ−１と低く突出した低係合爪１１４ａ−２の二段に形成されている。その為に、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構１１６の操作ピン１１６ａが操作カム１１５とは反対側（後側）に戻って操作カム１１５から離れ、植付クラッチスプリング１１７に付勢されて従動側爪体１１４が駆動側爪体１１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合した状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付けクラッチレバー１５０を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ１１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまうような事態を回避できる。そして、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となる。   Further, the engagement claw 114a of the driven claw body 114 is formed in two stages of a high engagement claw 114a-1 projecting high and a low engagement claw 114a-2 projecting low. Therefore, when the planting clutch lever 150 is operated in the planting clutch engagement direction, the operation pin 116a of the planting clutch operation mechanism 116 returns to the opposite side (rear side) from the operation cam 115 and is separated from the operation cam 115, The driven claw body 114 is urged by the clutch spring 117 to move toward the driving claw body 113 (in the direction of arrow C), but the driven claw body 114 protrudes high between the engaging claws 113a of the driving claw body 113. Until the high engagement claw 114a-1 is fitted, the engagement convex claw 114c of the driven side claw body 114 is kept engaged with the fixed side engagement convex claw 26a of the fixed side planting transmission case 26. The planting tool 28 is maintained in a stopped state at the set position. Therefore, when the planting clutch lever 150 is operated in the planting clutch engagement direction, it is possible to avoid a situation in which the planting tool 28 is operated by its own weight before the planting clutch 112 is in the transmission state. When the high engagement claw 114a-1 protruding from the driven claw body 114 between the engagement claw 113a of the drive side claw body 113 is fitted, the engagement convex claw 114c of the driven side claw body 114 and the fixed side claw 114a are fixed. The planting transmission case 26 is disengaged from the fixed-side engagement convex claws 26a, and the planting tool 28 becomes movable, and the drive-side claw bodies 114 are continuously lowered between the engagement-side claw bodies 114a. When the protruding low engagement claw 114a-2 is also fitted, the engagement claw 113a of the drive side claw body 113 and the engagement claw 114a of the driven side claw body 114 are reliably engaged with each other, and the planting clutch 112 is in a transmission state.

従って、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の高く突出した高係合爪１１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａ間に従動側爪体１１４の低く突出した低係合爪１１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となるので、従動側爪体１１４の係合凸爪１１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとが係合して固定状態で駆動側爪体１１３の係合爪１１３ａと従動側爪体１１４の係合爪１１４ａが噛み合って植付クラッチ１１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。   Therefore, when the high-engaging claw 114a-1 projecting high on the driven claw body 114 is fitted between the engaging claw 113a of the driving claw body 113, the engagement convex claw 114c of the driven claw body 114 and the fixed claw 114a-1 are fixed. The planting transmission case 26 is disengaged from the fixed-side engagement convex claws 26a, and the planting tool 28 becomes movable. Thereafter, the distance between the engagement-side claws 113a of the drive-side claw body 113 is lower than that of the driven-side claw bodies 114. When the protruding low engagement claw 114a-2 is also fitted, the engagement claw 113a of the drive side claw body 113 and the engagement claw 114a of the driven side claw body 114 are securely engaged with each other, and the planting clutch 112 is in a transmission state. The engaging claw 114c of the driven claw body 114 and the fixed claw engaging claw 26a of the fixed-side planting transmission case 26 engage with each other, and the engaging claw 113a of the drive-side claw body 113 and the driven claw are fixed. The engaging claw 114a of the side claw body 114 meshes with the planting clutch 1. 2 can be prevented that the transmission state, it is possible to prevent the transmission mechanism may be damaged.

次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。
前記の例では、切替操作グリップ１０８を左右に操作することにより、選択機構１０５が左右に移動して連係部１０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ１０２を第三軸１０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ１０２が３個の駆動側ギヤ１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図２２に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー１８０で行えるようにしている。 Next, another example of the shift operation device of the inter-stock transmission will be described.
In the above example, when the switching operation grip 108 is operated to the left and right, the selection mechanism 105 moves to the left and right to switch the left and right positions of the linkage portion 106, and the driven gear 102 is slid to the left and right on the third shaft 103. In this example, the driven gear 102 is switched so that the driven gear 102 is engaged with any one of the three driving gears 101a, 101b, and 101c. A sub-shifting operation for switching the operation and the traveling speed and working speed of the main transmission case 12 can be performed with one operating lever 180.

即ち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ１８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片１８１の先端部に設けた貫通孔１８１ａに貫通して回動自在に支持している。尚、該貫通孔１８１ａは、操作レバー１８０が左右方向操作できるように操作レバー１８０前端の直径よりも少し大きくしている。   In other words, an operation grip 180a provided near the steering handle 16 is provided at the rear, and a through hole provided at the tip of an L-shaped support piece 181 provided with a front end fixed to the right side wall of the main transmission case 12 with a bolt. It penetrates 181a and is rotatably supported. The through hole 181a is slightly larger than the diameter of the front end of the operation lever 180 so that the operation lever 180 can be operated in the left-right direction.

そして、操作レバー１８０の前部でＬ字型支持片１８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム１８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム１８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー１８３に連結している。従って、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム１８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー１８３が押し引き操作され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。   Then, a base portion of the auxiliary transmission operation arm 182 extending upward is welded and fixed to a position immediately behind the L-shaped support piece 181 at the front portion of the operation lever 180, and the upper end portion of the auxiliary transmission operation arm 182 is attached to the upper portion of the auxiliary transmission operation arm 182. The auxiliary transmission operating lever 183 is provided so as to protrude from the right side wall of the main transmission case 12. Therefore, when an operator near the steering handle 16 grasps the operation grip 180a of the operation lever 180 and rotates it, the upper part of the auxiliary transmission operation arm 182 is operated in the arrow needle direction, and the auxiliary transmission is coordinated therewith. When the operation lever 183 is pushed and pulled and the operation grip 180a of the operation lever 180 is leveled, the sub-shift is shifted to the traveling speed (high speed), and when the operation grip 180a of the operation lever 180 is turned upward and vertical, the sub-shift is performed. The speed is changed to a working speed (low speed).

また、操作レバー１８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム１８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム１８４の先端部に設けた円弧状長孔１８４ａに上記連係部１０６を左右移動させるシフトロッド１８５を連結している。   In addition, a base portion of the inter-variety transmission arm 184 extending toward the planting transmission case 26 is welded and fixed in the middle of the operation lever 180, and an arc-shaped elongated hole provided at the tip of the inter-variety transmission arm 184. A shift rod 185 for moving the linkage portion 106 left and right is connected to 184a.

尚、円弧状長孔１８４ａは、操作レバー１８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔１８４ａにシフトロッド１８５に固定のピン１８５ａが挿通した構成となっている。従って、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド１８５は左右移動せず株間変速はされない。   The arc-shaped elongated hole 184a is an arc centered on the axis of the operation lever 180, and a pin 185a fixed to the shift rod 185 is inserted into the arc-shaped elongated hole 184a. Accordingly, even if the operation grip 180a of the operation lever 180 is gripped and rotated to perform a sub-shift operation for switching between the traveling speed and the working speed, the shift rod 185 does not move left and right and the stock shift is not performed.

株間変速を行う場合には、操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａを握って操作レバー１８０を左右方向操作すると、シフトロッド１８５が左右移動して株間変速される。また、操作レバー１８０の上方位置で操作グリップ１８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分るように株間変速操作位置表示ラベル１８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル１８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見えるように配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー１８０の操作グリップ１８０ａは上向き垂直状になっているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル１８６に対する操作グリップ１８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。 When shifting between stocks, if the operating lever 180 is operated in the left-right direction by holding the operation grip 180a of the operating lever 180, the shift rod 185 moves left and right to shift between stocks. An inter-strain shift operation position display label 186 is fixed to the side wall of the planting transmission case 26 so that the inter-strain shift operation position can be seen at a position above the operation lever 180 and in front of the operation grip 180a. The inter-gear shift operation position display label 186 is arranged so that it can be seen from the steering handle 16 on the rear side of the aircraft, and the operation grip 180a of the shift operation lever 180 is vertically upward when the sub-shift is operated at the working speed (low speed). since going on, the operator is better operability easily recognized strains shift operation position at the position of the operating grip 180a against strains shift operating position label 186.

尚、機体前端部下方位置に畝Ｕの上面に接当して畝Ｕ上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Ｕの終端位置に来て該前部センサーが畝Ｕ上面を検出しなくなると、機体前部は畝Ｕの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーＳの畝Ｕ検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝Ｕ終端位置まで植付装置１９の植付具２８にて苗を畝Ｕに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時（操作レバーで左右後輪１４を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して）、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが他物に接当することが回避できて作業性が良い。   In addition, a front sensor that detects the upper surface of the heel U by contacting the upper surface of the heel U is provided at a position below the front end of the body, and the body comes to the terminal position of the heel U during the transplanting operation, and the front sensor When it is no longer detected, it is determined that the front part of the fuselage has reached the end position of the kite U, and the elevation control switching valve provided in the hydraulic pressure switching valve portion 24 is fixed at the neutral position for planting depth control. If the height control of the airframe is stopped and the height of the airframe is maintained regardless of the detection of the heel U of the sensor S, the seedlings are cultivated by the planting tool 28 of the planting device 19 up to the heel U terminal position. Can be planted in. Also, when the aircraft is raised when the aircraft is turning or traveling on the road (in conjunction with the operation of raising the aircraft by lowering the left and right rear wheels 14 with the operation lever), or the traveling transmission is driven on the road with the shift lever If the front sensor is housed above the fuselage when shifting to speed or reverse travel, the front sensor can be prevented from coming into contact with other objects, and workability is good.

本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に各種野菜苗やジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。   The transplanting machine according to the present invention can be applied to a transplanting machine for planting various transplanted objects such as seedlings such as various vegetable seedlings and potatoes and bulbs such as raccoon in addition to tobacco seedlings, and has industrial applicability. high.

１１ 原動機
１４ 走行推進体（後輪）
１７ 植付具２８の作動軌跡
１９ 植付装置
２６ 植付伝動ケース
２８ 植付具
３１ 供給部
６２ 第四軸
９５ 第一軸
９８ 第一無端体
１００ 第二軸
１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ 駆動側ギヤ
１０２ 従動側ギヤ
１０３ 第三軸
１０５ 選択機構
１１０ 第二無端体
１１２ 植付クラッチ
１１３ 駆動体（駆動側爪体）
１１４ 従動体（従動側爪体）
１１５ａ 傾斜面
１１５ｂ 停止用接当面
１１５ｃ 凸部
１１５ｄ 接当体案内斜面
１１６ 植付クラッチ操作機構
１１６ａ 接当体（操作ピン）
１１７ バネ（植付クラッチスプリング） 11 Motor 14 Traveling propulsion body (rear wheel)
17 Operational Trajectory of the Planting Tool 19 19 Planting Device 26 Planting Transmission Case 28 Planting Tool 31 Supply Unit 62 Fourth Axis 95 First Axis 98 First Endless Body 100 Second Axis 101a, 101b, 101c Drive Side Gear 102 Drive side gear 103 Third shaft 105 Selection mechanism 110 Second endless body 112 Planting clutch 113 Drive body (drive side claw body)
114 Driven body (driven claw body)
115a Inclined surface 115b Stop contact surface 115c Convex portion 115d Contact body guide slope 116 Planting clutch operation mechanism 116a Contact body (operation pin)
117 Spring (planting clutch spring)

Claims (6)

機体に原動機（１１）で駆動される走行推進体（１４）と昇降作動する植付具（２８）を装備した植付装置（１９）を設け、原動機（１１）から植付装置（１９）への伝動経路に植付装置（１９）への伝動を切る植付クラッチ（１１２）を設け、該植付クラッチ（１１２）を植付装置（１９）の植付具（２８）が圃場から上方に離れた定位置で停止する定位置停止クラッチとした移植機において、該植付クラッチ（１１２）を原動機（１１）からの動力にて駆動される駆動体（１１３）と該駆動体（１１３）にバネ（１１７）の付勢力にて係合して動力を植付装置（１９）へ伝動する従動体（１１４）にて構成し、該従動体（１１４）が駆動力にて回転している時に接当体（１１６ａ）が従動体（１１４）側に突出して該接当体（１１６ａ）が接当することにより、従動体（１１４）をバネ（１１７）の付勢力に抗して駆動体（１１３）から離れる方向に移動させる傾斜面（１１５ａ）を従動体（１１４）に設けると共に、従動体（１１４）が駆動体（１１３）から離れてクラッチが切れた後に、該傾斜面（１１５ａ）の終端部に設けられた停止用接当面（１１５ｂ）に接当体（１１６ａ）が接当して従動体（１１４）の回転を停止して植付具（２８）を定位置で停止する構成とし、接当体（１１６ａ）が従動体（１１４）側から退避して停止用接当面（１１５ｂ）から離れる退避状態になると、駆動体（１１３）に従動体（１１４）がバネ（１１７）の付勢力で係合して動力を植付装置（１９）に伝動する構成とし、凸部（１１５ｃ）を、傾斜面（１１５ａ）及び停止用接当面（１１５ｂ）よりも従動体（１１４）の外周側に突出させて該従動体（１１４）に設け、接当体（１１６ａ）の前記退避状態では、少なくとも植付具（２８）が圃場に突入して移植物を移植する位相で接当体（１１６ａ）が凸部（１１５ｃ）に接触することにより、従動体（１１４）が駆動体（１１３）から離れることを阻止する構成としたことを特徴とする移植機。 The machine is provided with a planting device (19) equipped with a traveling propulsion body (14) driven by a prime mover (11) and a planting tool (28) that moves up and down, from the prime mover (11) to the planting device (19). Is provided with a planting clutch (112) that cuts transmission to the planting device (19), and the planting clutch (112) is moved upward from the field by the planting tool (28) of the planting device (19). In the transplanting machine which is a fixed position stop clutch which stops at a fixed position apart, the planting clutch (112) is connected to the driving body (113) driven by the power from the prime mover (11) and the driving body (113). When the driven body (114) is engaged by the urging force of the spring (117) and transmits power to the planting device (19), the driven body (114) is rotated by the driving force. Settokarada (116a) is driven body (114) said Settokarada protrudes side (116a) The contact body (114) is provided with an inclined surface (115a) that moves the follower body (114) in a direction away from the drive body (113) against the biasing force of the spring (117). After the body (114) is separated from the drive body (113) and the clutch is disengaged, the contact body (116a) contacts the stop contact surface (115b) provided at the end of the inclined surface (115a). Thus, the rotation of the driven body (114) is stopped and the planting tool (28) is stopped at a fixed position, and the contact body (116a) is retracted from the driven body (114) side to stop the contact surface (115b). ) , The driven body (114) is engaged by the urging force of the spring (117 ) to transmit the power to the planting device (19), and the convex portion (115c ), The inclined surface (115a) and the stop contact surface ( Than 15b) protrudes on the outer peripheral side of the driven member (114) provided on the driven element (114) and, in the retracted state of Settokarada (116a), at least the planting device (28) is entered in the field by abutment body with the phase of implanting the implant (116a) contacts the protrusions (115c), a driven member (114) is characterized by being configured to prevent the leaves from the driver (113) Transplanter. 停止用接当面（１１５ｂ）部又はその近傍位置から植付具（２８）が圃場に突入して圃場から出る位置に対応する部位に亘って凸部（１１５ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The projecting portion (115c) is provided over a portion corresponding to a position where the planting tool (28) enters the field from the stop contact surface (115b) or its vicinity and exits from the field. Item 2. The transplanter according to Item 1. 凸部（１１５ｃ）の始端を停止用接当面（１１５ｂ）部に設け、該凸部（１１５ｃ）の始端で従動体（１１４）がバネ（１１７）により付勢されて移動する方向の後側角部に接当体案内斜面（１１５ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。 Provided at the starting end of the stop abutment (115b) portions of the convex portion (115c), side angle after direction beginning with the follower (114) moves urged by a spring (117) of the convex portion (115c) The transplanting machine according to claim 1 or 2, wherein a contact body guide slope (115d) is provided in the part. 植付具（２８）がその作動軌跡（１７）の最上昇位置を通り過ぎた位置で従動体（１１４）と駆動体（１１３）の係合が外れて植付クラッチ（１１２）が切れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。   The planting tool (28) is disengaged from the driven body (114) and the driving body (113) at a position where the operating locus (17) has passed the highest rising position, and the planting clutch (112) is disengaged. The transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the transplanter is configured as described above. 原動機（１１）から植付装置（１９）への伝動経路に植付伝動ケース（２６）を設け、該植付伝動ケース（２６）内の伝動機構は、第一軸（９５）から第一無端体（９８）を介して第二軸（１００）へ伝動し、第二軸（１００）から互いに噛み合う駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）及び従動側ギヤ（１０２）を介して第三軸（１０３）へ伝動し、第三軸（１０３）から第二無端体（１１０）を介して第四軸（６２）へ伝動する構成とし、駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を歯数の異なる複数のギヤで構成し、該複数の駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）のうち伝動する駆動側ギヤ（１０１ａ・１０１ｂ・１０１ｃ）を選択する選択機構（１０５）を第三軸（１０３）の機体後側に配置し、植付装置（１９）への伝動を入切する植付クラッチ（１１２）を第四軸（６２）上に設け、植付クラッチ（１１２）を操作する植付クラッチ操作機構（１１６）を、第四軸（６２）の機体後側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。   A planting transmission case (26) is provided in the transmission path from the prime mover (11) to the planting device (19), and the transmission mechanism in the planting transmission case (26) is a first endless from the first shaft (95). The third shaft (101a, 101b, 101c) and the driven gear (102) are transmitted to the second shaft (100) through the body (98) and meshed with each other from the second shaft (100). 103), the third shaft (103) is transmitted from the third endless body (110) to the fourth shaft (62), and the drive side gears (101a, 101b, 101c) have different numbers of teeth. A selection mechanism (105) configured of a plurality of gears for selecting a drive side gear (101a, 101b, 101c) to be transmitted among the plurality of drive side gears (101a, 101b, 101c) is provided on the third shaft (103). Placed on the rear side of the aircraft, planting device (19 A planting clutch (112) for turning on and off the transmission to the fourth shaft (62) is provided, and a planting clutch operating mechanism (116) for operating the planting clutch (112) is provided on the fourth shaft (62). The transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the transplanter is disposed on a rear side of the machine body. 植付装置（１９）の植付具（２８）へ移植物を一個ずつ供給する供給部（３１）を設け、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二無端体（１１０）の左右一方側から植付装置（１９）へ伝動し、第四軸（６２）の植付クラッチ（１１２）及び第二無端体（１１０）の左右他方側から供給部（３１）へ伝動する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の移植機。   A supply unit (31) for supplying implants one by one to the planting tool (28) of the planting device (19) is provided, and the planting clutch (112) and the second endless body (110) of the fourth shaft (62) are provided. Is transmitted to the planting device (19) from one side of the left and right sides, and is transmitted from the other side of the planting clutch (112) and the second endless body (110) of the fourth shaft (62) to the supply unit (31). The transplanter according to claim 5, wherein
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