JP5647038B2 - Injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、型締装置による型締力を用いて金型キャビティ内に充填された溶融樹脂を金型コアで圧縮する射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine that compresses a molten resin filled in a mold cavity with a mold core using a mold clamping force of a mold clamping device.

従来、金型キャビティ内に充填された溶融樹脂を圧縮する金型コアを備えた射出圧縮成形用金型が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an injection compression molding mold including a mold core that compresses a molten resin filled in a mold cavity (for example, see Patent Document 1).

この射出圧縮成形用金型の可動金型は、可動盤に取り付けられる第一部材（取付板）と、固定金型に接触する第二部材（金型）とから構成され、第一部材と第二部材との間にはスプリングが配置されている。   The movable mold of this injection compression molding mold is composed of a first member (mounting plate) attached to the movable platen and a second member (mold) in contact with the fixed mold. A spring is disposed between the two members.

このスプリングは、第二部材が固定金型に接触した後、第一部材に一体的に形成された金型コアが金型キャビティ内に充填された溶融樹脂を圧縮できるようにする圧縮代を形成するために配置されている。   This spring forms a compression allowance so that the mold core integrally formed with the first member can compress the molten resin filled in the mold cavity after the second member contacts the fixed mold Arranged to be.

特開平８−１５６０３７号公報JP-A-8-156037

しかしながら、特許文献１の射出圧縮成形用金型は、スプリングを用いて圧縮代を形成するため、型締シリンダによる型締力（金型コアによる圧縮力）に対する抗力（スプリングによる力）の推移パターンを変化させることができず、金型コアによる溶融樹脂の圧縮を柔軟に制御することができないこととなる。   However, since the injection compression molding die of Patent Document 1 uses a spring to form a compression allowance, the transition pattern of the resistance (force by the spring) against the clamping force by the clamping cylinder (compression force by the die core) Thus, it is impossible to flexibly control the compression of the molten resin by the mold core.

上述の点に鑑み、本発明は、型締中における金型コアによる溶融樹脂の圧縮をより柔軟に制御可能な射出成形機を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an injection molding machine that can more flexibly control compression of a molten resin by a mold core during mold clamping.

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る射出成形機は、固定金型と、可動金型と、該可動金型に対して金型移動方向にスライド可能に取り付けられる枠型コアとによって形成されるキャビティ空間に溶融樹脂を充填する射出成形機であって、前記キャビティ空間内の溶融樹脂に対して、前記可動金型の端面に形成される金型コアを押し付ける圧縮力生成装置と、前記金型コアによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方を可変制御可能な圧縮制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an injection molding machine according to an embodiment of the present invention includes a fixed mold, a movable mold, and a frame mold that is slidably attached to the movable mold in the mold moving direction. An injection molding machine that fills a cavity space formed by a core with a molten resin, and generates a compression force that presses a mold core formed on an end surface of the movable mold against the molten resin in the cavity space. And a compression control unit capable of variably controlling at least one of a compression force and a compression speed of the molten resin by the mold core.

上述の手段により、本発明は、型締中における金型コアによる溶融樹脂の圧縮をより柔軟に制御可能な射出成形機を提供することができる。   By the means described above, the present invention can provide an injection molding machine that can more flexibly control the compression of the molten resin by the mold core during mold clamping.

本発明の実施例に係る射出成形機の要部構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the principal part structural example of the injection molding machine which concerns on the Example of this invention. 図１の破線円で示す部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the part shown with the broken-line circle of FIG. 型タッチ前の金型装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a metallic mold device before a mold touch. 型タッチ後に溶融樹脂を射出したときの金型装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a metallic mold device when molten resin is injected after a mold touch. 可動金型で溶融樹脂を圧縮したときの金型装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a metallic mold device when compressing molten resin with a movable metallic mold. 可動金型で溶融樹脂を更に圧縮したときの金型装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a metallic mold device when molten resin is further compressed with a movable metallic mold. 本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される油圧回路の構成例を示す油圧回路図（その１）である。It is a hydraulic circuit diagram (the 1) which shows the example of composition of the hydraulic circuit carried in the injection molding machine concerning the example of the present invention. 制御装置の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of a control apparatus. 圧縮力・圧縮速度制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a compression force and compression speed control process. 本発明の実施例に係る射出成形機に搭載される油圧回路の構成例を示す油圧回路図（その２）である。It is a hydraulic circuit diagram (the 2) which shows the structural example of the hydraulic circuit mounted in the injection molding machine which concerns on the Example of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例に係る射出成形機１００の要部構成例を示す概略側面図であり、射出成形機１００は、主に、型締装置１０、金型装置２０、射出装置（図示せず。）、及び制御装置５０で構成される。   FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration example of a main part of an injection molding machine 100 according to an embodiment of the present invention. The injection molding machine 100 mainly includes a mold clamping device 10, a mold device 20, an injection device ( And the control device 50.

型締装置１０は、主に、固定プラテン１１、可動プラテン１２、トグルサポート１３、タイバー１４、トグル機構１６、及び型締モータ１７で構成される。   The mold clamping device 10 mainly includes a fixed platen 11, a movable platen 12, a toggle support 13, a tie bar 14, a toggle mechanism 16, and a mold clamping motor 17.

固定プラテン１１は、フレームＦｒに固定される固定部材であり、例えば、図のＸ２方向側の面に固定金型２１が取り付けられる。   The fixed platen 11 is a fixed member that is fixed to the frame Fr. For example, the fixed mold 21 is attached to a surface on the X2 direction side in the drawing.

可動プラテン１２は、フレームＦｒ上にＸ１−Ｘ２方向にスライド可能に配置される可動部材であり、例えば、固定プラテン１１に取り付けられた固定金型２１と向き合う側（Ｘ１方向側）の面に可動金型２２が取り付けられる。   The movable platen 12 is a movable member that is arranged on the frame Fr so as to be slidable in the X1-X2 direction. For example, the movable platen 12 is movable on the surface facing the fixed mold 21 attached to the fixed platen 11 (X1 direction side). A mold 22 is attached.

トグルサポート１３は、固定プラテン１１と同様、フレームＦｒに固定される固定部材であり、トグル機構１６を伸縮可能に保持する。   Similar to the fixed platen 11, the toggle support 13 is a fixing member that is fixed to the frame Fr, and holds the toggle mechanism 16 in an extendable manner.

また、トグルサポート１３は、固定プラテン１１から見てＸ２方向側に所定距離を隔てて配置され、固定プラテン１１とトグルサポート１３との間で可動プラテン１２が水平にスライドするという位置関係でフレームＦｒ上に配置される。   The toggle support 13 is arranged at a predetermined distance in the X2 direction side when viewed from the fixed platen 11, and the frame Fr has a positional relationship in which the movable platen 12 slides horizontally between the fixed platen 11 and the toggle support 13. Placed on top.

タイバー１４は、固定プラテン１１とトグルサポート１３とを連結する連結部材であり、例えば、固定プラテン１１の四隅とトグルサポート１３の四隅とを互いに連結する四本の棒状部材で構成される（そのうちの二本のみが図示されている。）。   The tie bar 14 is a connecting member that connects the fixed platen 11 and the toggle support 13, and includes, for example, four rod-shaped members that connect the four corners of the fixed platen 11 and the four corners of the toggle support 13 (of which Only two are shown.)

トグル機構１６は、固定プラテン１１と可動プラテン１２との間の間隔を減少或いは増大させる（すなわち型閉或いは型閉を行う）ための機構であり、クロスヘッド１６ａ、及び複数のトグルレバー群から構成される。   The toggle mechanism 16 is a mechanism for reducing or increasing the distance between the fixed platen 11 and the movable platen 12 (that is, performing mold closing or mold closing), and includes a cross head 16a and a plurality of toggle lever groups. Is done.

型締モータ１７は、型締力を発生させるための装置であり、例えば、サーボモータで構成され、トグル機構１６を駆動することによって型締力を発生させる。   The mold clamping motor 17 is a device for generating a mold clamping force, and is composed of, for example, a servo motor, and generates a mold clamping force by driving the toggle mechanism 16.

型締モータ１７の回転力は、例えば、ボールねじ機構を介して軸方向力に変換され、変換後の軸方向力がクロスヘッド１６ａをＸ１−Ｘ２方向に平行移動させることによって、トグル機構１６を駆動する。   The rotational force of the mold clamping motor 17 is converted into an axial force via, for example, a ball screw mechanism, and the converted axial force translates the crosshead 16a in the X1-X2 direction, thereby causing the toggle mechanism 16 to move. To drive.

金型装置２０は、射出装置から射出される溶融樹脂を受け入れるキャビティ空間を創出するための装置であり、固定プラテン１１に取り付けられる固定金型２１、及び、可動プラテン１２に取り付けられる可動金型２２で構成される。   The mold apparatus 20 is an apparatus for creating a cavity space for receiving the molten resin injected from the injection apparatus, and a fixed mold 21 attached to the fixed platen 11 and a movable mold 22 attached to the movable platen 12. Consists of.

型締力センサＳ１は、型締力を検出するためのセンサであり、例えば、タイバー１４の表面に取り付けられた歪みゲージの伸縮度（タイバー１４の伸縮度）に基づいて型締力を検出する歪センサであって、検出した値を制御装置５０に対して出力する。   The mold clamping force sensor S1 is a sensor for detecting the mold clamping force. For example, the mold clamping force sensor S1 detects the mold clamping force based on the degree of expansion / contraction of a strain gauge attached to the surface of the tie bar 14 (the degree of expansion / contraction of the tie bar 14). It is a strain sensor and outputs the detected value to the control device 50.

位置センサＳ２は、可動プラテン１２の位置を検出するためのセンサであり、例えば、型締モータ１７の回転位置を検出するためのロータリエンコーダであって、検出した値を制御装置５０に対して出力する。   The position sensor S2 is a sensor for detecting the position of the movable platen 12, and is, for example, a rotary encoder for detecting the rotational position of the mold clamping motor 17, and outputs the detected value to the control device 50. To do.

存在検知センサＳ３は、可動金型２２が所定位置に存在するか否かを検知するためのセンサである。   The presence detection sensor S3 is a sensor for detecting whether or not the movable mold 22 exists at a predetermined position.

存在検知センサＳ３は、例えば、フレームＦｒに取り付けられたスイッチと可動プラテン１２から延びる棒状体とが接触することによって可動プラテン１２の存在を検知するリミットスイッチであり、検知信号を制御装置５０に対して出力する。   The presence detection sensor S3 is a limit switch that detects the presence of the movable platen 12 when, for example, a switch attached to the frame Fr and a rod-like body extending from the movable platen 12 come into contact with each other. Output.

また、存在検知センサＳ３は、検知対象が接近したことを非接触で検知する近接スイッチやギャップセンサであってもよい。   In addition, the presence detection sensor S3 may be a proximity switch or a gap sensor that detects that a detection target has approached without contact.

次に、図２〜図６を参照しながら、金型装置２０の詳細について説明する。図２は、図１の破線円で示す部分の拡大断面図である。   Next, the details of the mold apparatus 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by a broken-line circle in FIG.

また、図３〜図６は、それぞれ図２に対応する図であり、図３は、型タッチ前の金型装置２０の状態を示し、図４は、型タッチ後に溶融樹脂を射出したときの金型装置２０の状態を示す。また、図５は、可動金型２２で溶融樹脂を圧縮したときの金型装置２０の状態を示し、図６は、可動金型２２で溶融樹脂を更に圧縮したときの金型装置２０の状態を示す。   3 to 6 are diagrams corresponding to FIG. 2, respectively. FIG. 3 shows a state of the mold apparatus 20 before the mold touch, and FIG. 4 shows a state when the molten resin is injected after the mold touch. The state of the mold apparatus 20 is shown. 5 shows the state of the mold apparatus 20 when the molten resin is compressed by the movable mold 22, and FIG. 6 shows the state of the mold apparatus 20 when the molten resin is further compressed by the movable mold 22. Indicates.

固定金型２１は、射出装置から射出される溶融樹脂が充填されるスプルーＳＰをその内部に有し、そのＸ２方向側端面ＳＦ１がキャビティ空間ＣＶの一境界面を形成する。   The fixed mold 21 has a sprue SP filled with a molten resin injected from the injection device, and an end surface SF1 on the X2 direction side forms one boundary surface of the cavity space CV.

可動金型２２は、可動金型２１と向き合ってキャビティ空間ＣＶを形成する金型コア部２２ａと、可動プラテン１２に接するベース部２２ｂとで構成される。   The movable mold 22 includes a mold core portion 22 a that faces the movable mold 21 to form a cavity space CV, and a base portion 22 b that contacts the movable platen 12.

金型コア部２２ａには、二つのピストン２２ｃのそれぞれを収容するための二つのシリンダ部Ｃ０が形成され、二つのシリンダ部Ｃ０のそれぞれは、ピストン２２ｃを挟んでロッド側油室Ｃ１とヘッド側油室Ｃ２とに分割される。   The mold core portion 22a is formed with two cylinder portions C0 for accommodating the two pistons 22c, and each of the two cylinder portions C0 has a rod side oil chamber C1 and a head side across the piston 22c. Divided into an oil chamber C2.

また、金型コア部２２ａは、二つのロッド側油室Ｃ１のそれぞれに連通する二つの圧油管路２２ｄをその内部に有する。なお、二つの圧油管路２２ｄのそれぞれは、二つのロッド側油室Ｃ１のそれぞれの内部圧力が等しくなるよう、連通しているものとする。   Moreover, the mold core part 22a has two pressure oil pipelines 22d communicating with the two rod side oil chambers C1, respectively. Each of the two pressure oil pipelines 22d is in communication with each other so that the internal pressures of the two rod-side oil chambers C1 are equal.

また、金型コア部２２ａは、そのＸ１方向側端面ＳＦ２によりキャビティ空間ＣＶの一境界面を形成する。   Further, the mold core portion 22a forms one boundary surface of the cavity space CV by the end surface SF2 on the X1 direction side.

ベース部２２ｂは、二つのヘッド側油室Ｃ２のそれぞれに連通する二つの圧油管路２２ｅをその内部に有する。なお、二つの圧油管路２２ｅのそれぞれは、二つのヘッド側油室Ｃ２のそれぞれの内部圧力が等しくなるよう、連通しているものとする。   The base portion 22b has two pressure oil conduits 22e communicating with each of the two head side oil chambers C2 therein. It is assumed that the two pressure oil pipes 22e communicate with each other so that the internal pressures of the two head side oil chambers C2 are equal.

ピストン２２ｃは、シリンダ部Ｃ０内に流出入する圧油によって金型コア部２２ａに対してＸ１−Ｘ２方向に移動させられる部材である。   The piston 22c is a member that is moved in the X1-X2 direction with respect to the mold core part 22a by pressure oil flowing into and out of the cylinder part C0.

具体的には、ピストン２２ｃは、圧油管路２２ｄを通ってロッド側油室Ｃ１内に流入する圧油によって金型コア部２２ａに対しＸ２方向に移動し、圧油管路２２ｅを通ってヘッド側油室Ｃ２内に流入する圧油によって金型コア部２２ａに対しＸ１方向に移動する。   Specifically, the piston 22c moves in the X2 direction with respect to the mold core portion 22a by the pressure oil flowing into the rod side oil chamber C1 through the pressure oil conduit 22d, and passes through the pressure oil conduit 22e to the head side. The pressure oil flowing into the oil chamber C2 moves in the X1 direction with respect to the mold core portion 22a.

また、ピストン２２ｃは、ピストン部２２ｃ１とピストン部２２ｃ１からＸ１方向に延びるロッド部２２ｃ２とで構成され、ロッド部２２ｃ２のＸ１方向側端部には枠型コア２２ｆが固定的に取り付けられている。   The piston 22c includes a piston portion 22c1 and a rod portion 22c2 extending in the X1 direction from the piston portion 22c1, and a frame-type core 22f is fixedly attached to an end portion on the X1 direction side of the rod portion 22c2.

本実施例において、可動金型２２は、二つのピストン２２ｃを有し、それら二つのピストン２２ｃのそれぞれのＸ１方向側端部に取り付けられる枠型コア２２ｆを介して固定金型２１と接触する。しかしながら、可動金型２２は、単一のピストンに取り付けられる枠型コア２２ｆを介して固定金型２１と接触するものであってもよい。また、可動金型２２は、三つ以上のピストンに取り付けられる枠型コア２２ｆを介して固定金型２１と接触するものであってもよい。   In the present embodiment, the movable mold 22 has two pistons 22c, and comes into contact with the fixed mold 21 via a frame mold core 22f attached to the respective X1 direction side end portions of the two pistons 22c. However, the movable mold 22 may be in contact with the fixed mold 21 via a frame mold core 22f attached to a single piston. Moreover, the movable mold 22 may be in contact with the fixed mold 21 via a frame mold core 22f attached to three or more pistons.

キャビティ空間ＣＶは、固定金型２１のＸ２方向側端面ＳＦ１と、金型コア部２２ａのＸ１方向側端面ＳＦ２と、枠型コア２２ｆの内面ＳＦ３とで定められ、平板状の空間を創出する。   The cavity space CV is defined by the end surface SF1 on the X2 direction side of the fixed mold 21, the end surface SF2 on the X1 direction side of the mold core portion 22a, and the inner surface SF3 of the frame core 22f, and creates a flat space.

図３で示されるように、射出成形機１００は、所定圧力でヘッド側油室Ｃ２に圧油を流入させ、シリンダ部Ｃ０内でピストン部２２ｃ１をＸ１方向側の端まで移動させた上で、型締モータ１７（図１参照。）によって可動プラテン１２及び可動金型２２をＸ１方向にスライドさせる。なお、矢印ＡＲ１は、可動プラテン１２及び可動金型２２の移動方向を示す。   As shown in FIG. 3, the injection molding machine 100 allows the pressure oil to flow into the head side oil chamber C2 at a predetermined pressure, moves the piston part 22c1 to the end on the X1 direction side in the cylinder part C0, The movable platen 12 and the movable mold 22 are slid in the X1 direction by the mold clamping motor 17 (see FIG. 1). The arrow AR1 indicates the moving direction of the movable platen 12 and the movable mold 22.

その後、図４で示されるように、射出成形機１００は、枠型コア２２ｆを固定金型２１のＸ２方向側端面ＳＦ１に接触させて型タッチを行った後、射出装置によりスプルーＳＰ及びキャビティ空間ＣＶ内に溶融樹脂ＨＲを充填する。なお、射出成形機１００は、型タッチが行われる直前に射出装置によりスプルーＳＰ及びキャビティ空間ＣＶ内に溶融樹脂ＨＲを充填するようにしてもよい。   Thereafter, as shown in FIG. 4, the injection molding machine 100 performs the mold touch by bringing the frame core 22 f into contact with the end surface SF <b> 1 on the X2 direction side of the fixed mold 21, and then the sprue SP and the cavity space by the injection device. The molten resin HR is filled in the CV. Note that the injection molding machine 100 may fill the sprue SP and the cavity space CV with the molten resin HR by an injection device immediately before the mold touch is performed.

その後、図５で示されるように、射出成形機１００は、型締モータ１７（図１参照。）によって所望の型締力（圧縮力）Ｆ１を発生させながら、所望の流量でロッド側油室Ｃ１に圧油を流入させシリンダ部Ｃ０内に設定圧を保持したままピストン部２２ｃ１をＸ２方向に移動させる。なお、矢印ＡＲ２は、可動プラテン１２及び可動金型２２の移動方向を示し、矢印ＡＲ３は、ピストン部２２ｃ１のシリンダ部Ｃ０に対する移動方向を示す。また、制御装置５０（図１参照。）は、型締力センサＳ１（図１参照。）の検出値に応じた制御信号を型締モータ１７に対して出力し、所望の型締力（圧縮力）Ｆ１が維持されるように型締モータ１７の回転トルクを制御する。   Thereafter, as shown in FIG. 5, the injection molding machine 100 generates the desired mold clamping force (compression force) F1 by the mold clamping motor 17 (see FIG. 1), and at the desired flow rate, the rod side oil chamber. Pressure oil is allowed to flow into C1, and the piston portion 22c1 is moved in the X2 direction while maintaining the set pressure in the cylinder portion C0. The arrow AR2 indicates the moving direction of the movable platen 12 and the movable mold 22, and the arrow AR3 indicates the moving direction of the piston part 22c1 with respect to the cylinder part C0. Further, the control device 50 (see FIG. 1) outputs a control signal corresponding to the detection value of the mold clamping force sensor S1 (see FIG. 1) to the mold clamping motor 17, and a desired mold clamping force (compression). Force) The rotational torque of the mold clamping motor 17 is controlled so that F1 is maintained.

その結果、射出成形機１００は、所望の圧縮力及び所望の圧縮速度で、キャビティ空間ＣＶ内の溶融樹脂ＨＲに対し金型コア部２２ａを押し付けることができる。   As a result, the injection molding machine 100 can press the mold core portion 22a against the molten resin HR in the cavity space CV with a desired compression force and a desired compression speed.

その後、図６で示されるように、射出成形機１００は、型締モータ１７（図１参照。）によって所望の型締力（圧縮力）Ｆ１を継続的に発生させながら、所望の流量でロッド側油室Ｃ１に圧油を流入させシリンダ部Ｃ０内でピストン部２２ｃ１をＸ２方向に圧力を保持したまま更に移動させるようにする。なお、矢印ＡＲ４は、可動プラテン１２及び可動金型２２の移動方向を示し、矢印ＡＲ５は、ピストン部２２ｃ１のシリンダ部Ｃ０に対する移動方向を示す。   Thereafter, as shown in FIG. 6, the injection molding machine 100 continuously generates a desired mold clamping force (compression force) F <b> 1 by the mold clamping motor 17 (see FIG. 1) while maintaining the rod at a desired flow rate. Pressure oil is caused to flow into the side oil chamber C1, and the piston portion 22c1 is further moved in the cylinder portion C0 while maintaining the pressure in the X2 direction. The arrow AR4 indicates the moving direction of the movable platen 12 and the movable mold 22, and the arrow AR5 indicates the moving direction of the piston portion 22c1 with respect to the cylinder portion C0.

また、図６におけるピストン部２２ｃ１のシリンダ部Ｃ０に対するＸ２方向への移動速度、すなわち金型コア部２２ａのＸ１方向への移動速度は、図５における移動速度と同じであってもよく、異なるものであってもよい。   Further, the moving speed in the X2 direction of the piston part 22c1 in FIG. 6 relative to the cylinder part C0, that is, the moving speed in the X1 direction of the mold core part 22a may be the same as or different from the moving speed in FIG. It may be.

このようにして、射出成形機１００は、ロッド側油室Ｃ１とヘッド側油室Ｃ２とに流入する圧油の流量を制御することによって、キャビティ空間ＣＶ内の溶融樹脂に対する金型コア部２２ａの圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方を制御することができる。   Thus, the injection molding machine 100 controls the flow rate of the pressure oil flowing into the rod-side oil chamber C1 and the head-side oil chamber C2, thereby allowing the mold core portion 22a to melt the molten resin in the cavity space CV. At least one of the compression force and the compression speed can be controlled.

次に、図７を参照しながら、ピストン２２ｃを駆動する油圧回路３０について説明する。なお、図７は、射出成形機１００に搭載される油圧回路３０の構成例を示す油圧回路図である。   Next, the hydraulic circuit 30 for driving the piston 22c will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration example of the hydraulic circuit 30 mounted on the injection molding machine 100.

油圧回路３０は、主に、モータ３１、両回転油圧ポンプ３２、圧力センサ３３、リリーフ弁３５ａ、３５ｂ、フラッシング弁３６、チェック弁３７ａ、３７ｂ、及び圧油タンク３８で構成される。   The hydraulic circuit 30 mainly includes a motor 31, a double-rotating hydraulic pump 32, a pressure sensor 33, relief valves 35a and 35b, a flushing valve 36, check valves 37a and 37b, and a pressure oil tank 38.

モータ３１は、両回転油圧ポンプ３２を駆動するための電動モータであり、例えば、電動サーボモータであって、制御装置５０からの制御信号に応じた回転方向、回転速度、又は回転トルクを実現する。   The motor 31 is an electric motor for driving the double-rotation hydraulic pump 32. For example, the motor 31 is an electric servo motor and realizes a rotation direction, a rotation speed, or a rotation torque according to a control signal from the control device 50. .

両回転油圧ポンプ３２は、モータ３１によって駆動され、第一ポート３２ａがロッド側油室Ｃ１に連通され、第二ポート３２ｂがヘッド側油室Ｃ２に連通される。なお、両回転油圧ポンプ３２は、固定容量ポンプであってもよく、可変容量ポンプであってもよい。   The double-rotation hydraulic pump 32 is driven by the motor 31, and the first port 32a communicates with the rod-side oil chamber C1, and the second port 32b communicates with the head-side oil chamber C2. The rotary hydraulic pump 32 may be a fixed displacement pump or a variable displacement pump.

圧力センサ３３は、両回転油圧ポンプ３２の第二ポート３２ｂとヘッド側油室Ｃ２とを繋ぐ圧油管路ＣＤ２内の圧力を検出するためのセンサであり、検出した値を制御装置５０に対して出力する。   The pressure sensor 33 is a sensor for detecting the pressure in the pressure oil conduit CD2 that connects the second port 32b of the rotary hydraulic pump 32 and the head-side oil chamber C2, and the detected value is transmitted to the control device 50. Output.

リリーフ弁３５ａ、３５ｂは、圧油管路ＣＤ１、ＣＤ２内の圧力が所定圧力以上となった場合に、圧油管路ＣＤ１、ＣＤ２内の圧油を圧油タンク３８に流出させるための弁である。なお、圧油管路ＣＤ１は、ロッド側油室Ｃ１と両回転油圧ポンプ３２の第一ポート３２ａとを繋ぐ管路である。   The relief valves 35a and 35b are valves for causing the pressure oil in the pressure oil lines CD1 and CD2 to flow out to the pressure oil tank 38 when the pressure in the pressure oil lines CD1 and CD2 becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The pressure oil line CD1 is a line that connects the rod-side oil chamber C1 and the first port 32a of the rotary hydraulic pump 32.

フラッシング弁３６は、ロッド側油室Ｃ１とヘッド側油室Ｃ２との間の体積差を補正するための三位置四ポートのスプール弁である。   The flushing valve 36 is a three-position four-port spool valve for correcting a volume difference between the rod-side oil chamber C1 and the head-side oil chamber C2.

チェック弁３７ａ、３７ｂは、圧油管路ＣＤ１、ＣＤ２内の圧力が圧油タンク３８の圧力未満となった場合に、圧油タンク３８から圧油管路ＣＤ１、ＣＤ２に圧油を供給するための弁である。   The check valves 37a and 37b are valves for supplying pressure oil from the pressure oil tank 38 to the pressure oil lines CD1 and CD2 when the pressure in the pressure oil lines CD1 and CD2 becomes less than the pressure of the pressure oil tank 38. It is.

次に、図８を参照しながら、射出成形機１００に搭載される制御装置５０の構成例について説明する。なお、図８は、制御装置５０の構成例を示す機能ブロック図である。   Next, a configuration example of the control device 50 mounted on the injection molding machine 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the control device 50.

制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、型締判定部５１及び圧縮制御部５２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭから読み出しＲＡＭに展開して各部に対応する処理をＣＰＵに実行させる。   The control device 50 is a computer having a CPU, a RAM, a ROM, etc., and reads out programs corresponding to each of the mold clamping determination unit 51 and the compression control unit 52 from the ROM and develops them into a RAM to perform processing corresponding to each unit. The CPU is executed.

また、制御装置５０は、型締判定用センサＳＲ及び圧力センサ３３の出力を受けて、型締判定部５１及び圧縮制御部５２のそれぞれに対応する処理を実行し、必要に応じて型締モータ１７及びモータ３１等に対して制御信号を出力する。   In addition, the control device 50 receives the outputs of the mold clamping determination sensor SR and the pressure sensor 33, executes processing corresponding to each of the mold clamping determination unit 51 and the compression control unit 52, and mold clamping motors as necessary. A control signal is output to the motor 17 and the motor 31 and the like.

型締判定部５１は、型締が開始したか否かを判定するための機能要素であり、例えば、型締判定用センサＳＲの一例である型締力センサＳ１（図１参照。）の検出値が所定値以上となった場合に型締が開始したと判定する。   The mold clamping determination unit 51 is a functional element for determining whether or not mold clamping has been started. For example, a mold clamping force sensor S1 (see FIG. 1) that is an example of a mold clamping determination sensor SR is detected. When the value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that mold clamping has started.

また、型締判定部５１は、型締判定用センサＳＲの別の一例である位置センサＳ２（図１参照。）の検出値に基づいて可動金型２２が所定位置にあることを検知した場合に型締が開始したと判定するようにしてもよい。   In addition, the mold clamping determination unit 51 detects that the movable mold 22 is in a predetermined position based on a detection value of a position sensor S2 (see FIG. 1) which is another example of the mold clamping determination sensor SR. Alternatively, it may be determined that the mold clamping has started.

また、型締判定部５１は、型締判定用センサＳＲの更に別の一例である存在検知センサＳ３（図１参照。）の出力に基づいて可動プラテン１２が所定位置に存在することを検知した場合に型締が開始したと判定するようにしてもよい。   Further, the mold clamping determination unit 51 detects that the movable platen 12 is present at a predetermined position based on the output of the presence detection sensor S3 (see FIG. 1) which is still another example of the mold clamping determination sensor SR. In this case, it may be determined that the mold clamping has started.

また、型締判定部５１は、上述の複数の条件の一部又は全部が満たされる場合に型締が開始したと判定するようにしてもよい。   Alternatively, the mold clamping determination unit 51 may determine that mold clamping has started when some or all of the plurality of conditions described above are satisfied.

圧縮制御部５２は、型締中における金型コア部２２ａ（図２参照。）による溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方を制御するための機能要素であり、例えば、型締判定部５１により型締が開始したと判定された場合に、金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方が所望の値となるようにする。   The compression control unit 52 is a functional element for controlling at least one of the compression force and the compression speed of the molten resin by the mold core unit 22a (see FIG. 2) during mold clamping. For example, the mold clamping determination unit 51 When it is determined that the mold clamping has started, at least one of the compression force and the compression speed of the molten resin by the mold core portion 22a is set to a desired value.

具体的には、圧縮制御部５２は、型締判定部５１により型締が開始したと判定した場合に、金型コア部２２ａに対する枠型コア２２ｆ（図２参照。）の相対移動を制御し、金型コア部２２ａによる圧縮力、圧縮速度が設定圧力、設定速度になるようにする。   Specifically, the compression control unit 52 controls the relative movement of the frame core 22f (see FIG. 2) with respect to the mold core unit 22a when the mold clamping determination unit 51 determines that the mold clamping has started. The compression force and the compression speed by the mold core part 22a are set to the set pressure and the set speed.

本実施例においては、圧縮制御部５２は、圧力センサ３３（図７参照。）の検出値、すなわち、ヘッド側油室Ｃ２内の圧力に応じて、両回転油圧ポンプ３２の吐出量を変化させながら、ロッド側油室Ｃ１に圧油を流入させるようにする。   In this embodiment, the compression control unit 52 changes the discharge amount of the rotary hydraulic pump 32 according to the detection value of the pressure sensor 33 (see FIG. 7), that is, the pressure in the head side oil chamber C2. However, the pressure oil is caused to flow into the rod side oil chamber C1.

或いは、圧縮制御部５２は、圧力センサ３３（図７参照。）の検出値にかかわらず、両回転油圧ポンプ３２の吐出量が所定値となるようにモータ３１の回転トルクを制御するようにしてもよい。この場合、圧縮制御部５２は、所定のタイミングで（例えば、型締開始から所定時間が経過した場合に）両回転油圧ポンプ３２の吐出量を別の所定値に変化させるようにしてもよい。   Alternatively, the compression control unit 52 controls the rotational torque of the motor 31 so that the discharge amount of the rotary hydraulic pump 32 becomes a predetermined value regardless of the detection value of the pressure sensor 33 (see FIG. 7). Also good. In this case, the compression control unit 52 may change the discharge amount of the rotary hydraulic pump 32 to another predetermined value at a predetermined timing (for example, when a predetermined time has elapsed from the start of mold clamping).

このようにして、制御装置５０は、所望の圧力及び速度でピストン２２ｃをシリンダ部Ｃ０に対しＸ２方向に移動させることができ、ひいては、金型コア部２２ａに対する枠型コア２２ｆのＸ２方向への移動を制御する。その結果、制御装置５０は、所望の型締力（圧縮力）を発生させる金型コア部２２ａを所望の圧力及び速度でＸ１方向に移動させ、所望の圧力及び速度で溶融樹脂に押し付けることができるようになる。   In this way, the control device 50 can move the piston 22c in the X2 direction with respect to the cylinder part C0 at a desired pressure and speed. As a result, the frame core 22f with respect to the mold core part 22a in the X2 direction can be moved. Control movement. As a result, the control device 50 moves the mold core portion 22a that generates a desired mold clamping force (compression force) in the X1 direction at a desired pressure and speed, and presses it against the molten resin at the desired pressure and speed. become able to.

このように、圧縮制御部５２は、両回転油圧ポンプ３２の吐出量を制御することによって金型コア部２２ａに対する枠型コア２２ｆの相対移動を制御して金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方が所望の値となるようにする。   In this way, the compression control unit 52 controls the relative movement of the frame core 22f with respect to the mold core 22a by controlling the discharge amount of the rotary hydraulic pump 32, and compresses the molten resin by the mold core 22a. At least one of the force and the compression speed is set to a desired value.

なお、圧縮制御部５２は、電磁アクチュエータ機構、ボールねじ機構等の他の機構を制御することによって金型コア部２２ａに対する枠型コア２２ｆの相対移動を制御し、金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方が所望の値となるようにしてもよい。   The compression control unit 52 controls the relative movement of the frame core 22f with respect to the mold core 22a by controlling other mechanisms such as an electromagnetic actuator mechanism and a ball screw mechanism, and the molten resin by the mold core 22a. At least one of the compression force and the compression speed may be a desired value.

次に、図９を参照しながら、制御装置５０が金型コア部２２ａの圧縮力及び圧縮速度を制御する処理（以下、「圧縮力・圧縮速度制御処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図９は、圧縮力・圧縮速度制御処理の流れを示すフローチャートであり、制御装置５０は、所定周期で繰り返しこの圧縮力・圧縮速度制御処理を実行するものとする。   Next, the flow of a process in which the control device 50 controls the compression force and the compression speed of the mold core portion 22a (hereinafter referred to as “compression force / compression speed control process”) will be described with reference to FIG. . FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the compression force / compression speed control process, and the control device 50 repeatedly executes the compression force / compression speed control process at a predetermined cycle.

最初に、制御装置５０は、型締判定部５１により型締が開始したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。   First, the control device 50 determines whether or not mold clamping has been started by the mold clamping determination unit 51 (step ST1).

型締が開始したと判定された場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、制御装置５０は、モータ３１（図７参照。）に対して制御信号を出力し、モータ３１を回転速度Ｖ１で回転させ、両回転油圧ポンプ３２の第一ポート３２ａから所望の流量で圧油を吐出させるようにする（ステップＳＴ２）。一定の流量でロッド側油室Ｃ１に圧油を流入させ、一定の速度でピストン２２ｃをシリンダ部Ｃ０に対しＸ２方向に移動させることによって、一定の速度で金型コア部２２ａを溶融樹脂に押し付けられるようにするためである。   When it is determined that mold clamping has started (YES in step ST1), the control device 50 outputs a control signal to the motor 31 (see FIG. 7), rotates the motor 31 at the rotational speed V1, and both Pressure oil is discharged at a desired flow rate from the first port 32a of the rotary hydraulic pump 32 (step ST2). By pressing the pressure oil into the rod side oil chamber C1 at a constant flow rate and moving the piston 22c in the X2 direction with respect to the cylinder part C0 at a constant speed, the mold core part 22a is pressed against the molten resin at a constant speed. This is to make it possible.

その後、制御装置５０は、型締開始からの経過時間が閾値ＤＴＨに達したか否かを監視する（ステップＳＴ３）。経過時間が閾値ＤＴＨに達した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、制御装置５０は、モータ３１に対して制御信号を出力し、モータ３１を回転速度Ｖ２で回転させ、両回転油圧ポンプ３２の第一ポート３２ａから吐出される圧油の流量を変化させる（ステップＳＴ４）。溶融樹脂に対する金型コア部２２ａの押し付け力及び押し付け速度の少なくとも一方を変化させるためである。 Thereafter, the control unit 50, the elapsed time from the clamping start monitors whether reached the threshold D TH (step ST3). When the elapsed time reaches the threshold value DTH (YES in step ST3), the control device 50 outputs a control signal to the motor 31 to rotate the motor 31 at the rotational speed V2, and to The flow rate of the pressure oil discharged from the one port 32a is changed (step ST4). This is to change at least one of the pressing force and pressing speed of the mold core portion 22a against the molten resin.

なお、制御装置５０は、型締開始からの経過時間だけでなく、金型コア部２２ａの位置に基づいて、溶融樹脂に対する金型コア部２２ａの押し付け力及び押し付け速度の少なくとも一方を変化させるようにしてもよい。   The control device 50 changes at least one of the pressing force and the pressing speed of the mold core portion 22a against the molten resin based on not only the elapsed time from the start of mold clamping but also the position of the mold core portion 22a. It may be.

また、本実施例では、制御装置５０は、型締中の金型コア部２２ａの押し付け力及び押し付け速度の少なくとも一方を二段階で変化させるが、三段階以上で変化させるようにしてもよく、連続的に変化させるようにしてもよい。また、制御装置５０は、型締中の金型コア部２２ａの押し付け力及び押し付け速度の少なくとも一方を変化させないようにしてもよい。   In the present embodiment, the control device 50 changes at least one of the pressing force and the pressing speed of the mold core portion 22a during mold clamping in two stages, but it may be changed in three or more stages. You may make it change continuously. The control device 50 may not change at least one of the pressing force and the pressing speed of the mold core portion 22a during mold clamping.

以上の構成により、第一の実施例に係る射出成形機１００は、モータ３１の制御を通じてシリンダ部Ｃ０内の圧力を制御することで、型締中における金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮状態を柔軟に制御することができる。   With the above configuration, the injection molding machine 100 according to the first embodiment controls the pressure in the cylinder part C0 through the control of the motor 31, thereby compressing the molten resin by the mold core part 22a during mold clamping. Can be controlled flexibly.

また、射出成形機１００は、金型コア部２２の押し付け力、押し付け速度を所望の押し付け力パターン、所望の押し付け速度パターンとすることにより、型締中における金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮状態をより適切に制御することができる。   Further, the injection molding machine 100 sets the pressing force and pressing speed of the mold core portion 22 to a desired pressing force pattern and a desired pressing speed pattern, thereby compressing the molten resin by the mold core portion 22a during mold clamping. The state can be controlled more appropriately.

また、射出成形機１００は、型締中における金型コア部２２ａによる溶融樹脂の圧縮状態を各溶融樹脂の特性に応じて適切に制御することができるので、成形品にバリ、反り、ねじれ、又はヒケ等が発生するのを防止することができる。また、射出成形機１００は、成形品の薄肉化を促進することができ、寸法精度、及び転写性等を向上させることができる。   Further, the injection molding machine 100 can appropriately control the compression state of the molten resin by the mold core portion 22a during mold clamping according to the characteristics of each molten resin, so that the molded product is burred, warped, twisted, Or the occurrence of sink marks or the like can be prevented. Moreover, the injection molding machine 100 can promote thinning of a molded product, and can improve dimensional accuracy, transferability, and the like.

次に、図１０を参照しながら、本発明の実施例に係る別の油圧回路４０の構成例について説明する。なお、図１０は、射出成形機１００に搭載される油圧回路４０の構成例を示す油圧回路図である。   Next, a configuration example of another hydraulic circuit 40 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration example of the hydraulic circuit 40 mounted on the injection molding machine 100.

油圧回路４０は、主に、モータ４１、片回転油圧ポンプ４２、圧力センサ４３、電磁切替弁４４、４５ａ、４５ｂ、リリーフ弁４７、及び圧油タンク４８で構成される。   The hydraulic circuit 40 mainly includes a motor 41, a single-rotation hydraulic pump 42, a pressure sensor 43, electromagnetic switching valves 44, 45 a and 45 b, a relief valve 47, and a pressure oil tank 48.

モータ４１は、片回転油圧ポンプ４２を駆動するための電動モータであり、例えば、電動サーボモータであって、制御装置５０からの制御信号に応じた回転方向、回転速度、又は回転トルクを実現する。   The motor 41 is an electric motor for driving the single-rotation hydraulic pump 42. For example, the motor 41 is an electric servo motor and realizes a rotation direction, a rotation speed, or a rotation torque according to a control signal from the control device 50. .

片回転油圧ポンプ４２は、モータ４１によって駆動され、吐出口４２ａが電磁比例弁４４の流入ポートＰＣに連通される。なお、片回転油圧ポンプ４２は、固定容量ポンプであってもよく、可変容量ポンプであってもよい。   The single rotary hydraulic pump 42 is driven by a motor 41, and the discharge port 42 a is communicated with the inflow port PC of the electromagnetic proportional valve 44. The single rotation hydraulic pump 42 may be a fixed displacement pump or a variable displacement pump.

圧力センサ４３は、片回転油圧ポンプ４２の吐出口４２ａと電磁比例弁４４の流入ポートＰＣとを繋ぐ圧油管路ＣＤ３内の圧力を検出するためのセンサであり、検出した値を制御装置５０に対して出力する。   The pressure sensor 43 is a sensor for detecting the pressure in the pressure oil conduit CD3 that connects the discharge port 42a of the single-rotation hydraulic pump 42 and the inflow port PC of the electromagnetic proportional valve 44, and the detected value is sent to the control device 50. Output.

電磁切替弁４４は、ロッド側油室Ｃ１及びヘッド側油室Ｃ２に流出入する圧油の流れを切り替える三位置四ポートのスプール弁である。   The electromagnetic switching valve 44 is a three-position four-port spool valve that switches the flow of pressure oil flowing into and out of the rod-side oil chamber C1 and the head-side oil chamber C2.

電磁切換弁４４は、図中左側の弁位置にセットされた場合、圧油管路ＣＤ４を通じて片回転油圧ポンプ４２が吐出する圧油をヘッド側油室Ｃ２に流入させ、圧油管路ＣＤ５を通じてロッド側油室Ｃ１における圧油を圧油タンク４８に流出させる。この場合、ピストン２２ｃは、シリンダ部Ｃ０に対しＸ１方向にスライドすることとなる。   When the electromagnetic switching valve 44 is set at the valve position on the left side in the drawing, the pressure oil discharged from the single-rotation hydraulic pump 42 through the pressure oil conduit CD4 flows into the head side oil chamber C2, and the rod side through the pressure oil conduit CD5. The pressure oil in the oil chamber C 1 is caused to flow out to the pressure oil tank 48. In this case, the piston 22c slides in the X1 direction with respect to the cylinder part C0.

また、電磁切換弁４４は、図中右側の弁位置にセットされた場合、圧油管路ＣＤ５を通じて片回転油圧ポンプ４２が吐出する圧油をロッド側油室Ｃ１に流入させ、圧油管路ＣＤ４を通じてヘッド側油室Ｃ２における圧油を圧油タンク４８に流出させる。この場合、ピストン２２ｃは、シリンダ部Ｃ０に対しＸ２方向にスライドすることとなる。   Further, when the electromagnetic switching valve 44 is set at the right valve position in the figure, the pressure oil discharged from the single-rotation hydraulic pump 42 through the pressure oil line CD5 flows into the rod side oil chamber C1, and through the pressure oil line CD4. The pressure oil in the head side oil chamber C <b> 2 is caused to flow out to the pressure oil tank 48. In this case, the piston 22c slides in the X2 direction with respect to the cylinder part C0.

また、電磁切換弁４４は、図中中央の弁位置にセットされた場合、ロッド側油室Ｃ１及びヘッド側油室Ｃ２の双方における圧油を圧油タンク４８に流出させることができる。   Further, when the electromagnetic switching valve 44 is set at the central valve position in the drawing, the pressure oil in both the rod side oil chamber C1 and the head side oil chamber C2 can be discharged to the pressure oil tank 48.

電磁切替弁４５ａ、４５ｂは、圧油管路ＣＤ４、ＣＤ５のそれぞれに配置され、圧油管路ＣＤ４、ＣＤ５のそれぞれの遮断と連通とを切り替える。なお、電磁切替弁４５ａは、圧油管路ＣＤ４を遮断することによって、ヘッド側油室Ｃ２内の圧力を保持できるようになる。同様に、電磁切替弁４５ｂは、圧油管路ＣＤ５を遮断することによって、ロッド側油室Ｃ１内の圧力を保持できるようになる。   The electromagnetic switching valves 45a and 45b are arranged in the pressure oil pipes CD4 and CD5, respectively, and switch between blocking and communication of the pressure oil pipes CD4 and CD5. The electromagnetic switching valve 45a can maintain the pressure in the head side oil chamber C2 by blocking the pressure oil conduit CD4. Similarly, the electromagnetic switching valve 45b can maintain the pressure in the rod-side oil chamber C1 by blocking the pressure oil conduit CD5.

リリーフ弁４７は、圧油管路ＣＤ３内の圧力が所定圧力以上となった場合に、圧油管路ＣＤ３内の圧油を圧油タンク４８に流出させるための弁である。   The relief valve 47 is a valve for causing the pressure oil in the pressure oil line CD3 to flow out to the pressure oil tank 48 when the pressure in the pressure oil line CD3 becomes equal to or higher than a predetermined pressure.

制御装置５０は、型締判定部５１により型締が開始したと判定された場合、電磁切替弁４４に対して制御信号を出力し、電磁切替弁４４を図中右側の弁位置にセットする。   When it is determined by the mold clamping determination unit 51 that the mold clamping has been started, the control device 50 outputs a control signal to the electromagnetic switching valve 44 and sets the electromagnetic switching valve 44 at the right valve position in the drawing.

また、制御装置５０は、電磁切替弁４５ａ、４５ｂに対して制御信号を出力し、圧油管路ＣＤ４及びＣＤ５のそれぞれを連通させる。   Moreover, the control apparatus 50 outputs a control signal with respect to the electromagnetic switching valves 45a and 45b, and connects each of the pressure oil conduits CD4 and CD5.

また、制御装置５０は、モータ４１に対して制御信号を出力し、片回転油圧ポンプ４２の吐出口４２ａから所望の流量で圧油を吐出させるようにする。   Further, the control device 50 outputs a control signal to the motor 41 so that the pressure oil is discharged from the discharge port 42a of the single-rotation hydraulic pump 42 at a desired flow rate.

具体的には、制御装置５０の圧縮制御部５２は、圧力センサ４３の検出値、すなわち、ロッド側油室Ｃ１内の圧力に応じて、片回転油圧ポンプ４２の吐出量を変化させながら、ロッド側油室Ｃ１に圧油を流入させるようにする。   Specifically, the compression control unit 52 of the control device 50 changes the discharge amount of the single-rotation hydraulic pump 42 in accordance with the detection value of the pressure sensor 43, that is, the pressure in the rod-side oil chamber C1. Pressure oil is caused to flow into the side oil chamber C1.

或いは、圧縮制御部５２は、圧力センサ４３の検出値にかかわらず、片回転油圧ポンプ４２の吐出量が所定値となるようにモータ４１の回転トルクを制御するようにしてもよい。この場合、圧縮制御部５２は、所定のタイミングで（例えば、型締開始から所定時間が経過した場合に）片回転油圧ポンプ４２の吐出量を別の所定値に変化させるようにしてもよい。   Alternatively, the compression control unit 52 may control the rotational torque of the motor 41 so that the discharge amount of the single-rotation hydraulic pump 42 becomes a predetermined value regardless of the detection value of the pressure sensor 43. In this case, the compression control unit 52 may change the discharge amount of the single-rotary hydraulic pump 42 to another predetermined value at a predetermined timing (for example, when a predetermined time has elapsed since the start of mold clamping).

このようにして、制御装置５０は、所望の圧力及び速度でピストン２２ｃをシリンダ部Ｃ０に対しＸ２方向に移動させることができ、ひいては、所望の圧縮力を発生させる金型コア部２２ａを所望の圧力及び速度でＸ１方向に移動させ、所望の圧力及び速度で溶融樹脂に押し付けることができるようになる。   In this way, the control device 50 can move the piston 22c in the X2 direction with respect to the cylinder part C0 at a desired pressure and speed, and consequently, the mold core part 22a that generates a desired compressive force is provided in a desired manner. It moves in the X1 direction at a pressure and a speed, and can be pressed against the molten resin at a desired pressure and speed.

以上の構成により、油圧回路４０を搭載する射出成形機１００は、油圧回路３０を搭載する射出成形機１００と同様の効果を実現することができる。   With the above configuration, the injection molding machine 100 equipped with the hydraulic circuit 40 can achieve the same effects as the injection molding machine 100 equipped with the hydraulic circuit 30.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、射出成形機１００は、シリンダ部Ｃ０、ピストン部２２ｃ１、及びロッド部２２ｃ２で構成される二つの油圧アクチュエータを用いて金型コア部２２ａの圧縮速度を制御する。しかしながら、射出成形機１００は、一つの油圧アクチュエータを用いて金型コア部２２ａの圧縮速度を制御するようにしてもよく、三つ以上の油圧アクチュエータを用いて金型コア部２２ａの圧縮速度を制御するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the injection molding machine 100 controls the compression speed of the mold core portion 22a using two hydraulic actuators configured by the cylinder portion C0, the piston portion 22c1, and the rod portion 22c2. However, the injection molding machine 100 may control the compression speed of the mold core portion 22a using one hydraulic actuator, and the compression speed of the mold core portion 22a using three or more hydraulic actuators. You may make it control.

なお、特許請求の範囲における「圧縮力生成装置」は、上述の実施例における「型締装置」を含むものとする。   The “compressive force generating device” in the claims includes the “clamping device” in the above-described embodiment.

１０・・・型締装置 １１・・・固定プラテン １２・・・可動プラテン １３・・・トグルサポート １４・・・タイバー １６・・・トグル機構 １６ａ・・・クロスヘッド １７・・・型締モータ ２０・・・金型装置 ２１・・・固定金型 ２２・・・可動金型 ２２ａ・・・金型コア部 ２２ｂ・・・ベース部 ２２ｃ・・・ピストン ２２ｃ１・・・ピストン部 ２２ｃ２・・・ロッド部 ２２ｄ、２２ｅ・・・圧油管路 ２２ｆ・・・枠型コア ３０・・・油圧回路 ３１・・・モータ ３２・・・両回転油圧ポンプ ３２ａ・・・第一ポート ３２ｂ・・・第二ポート ３３・・・圧力センサ ３５ａ、３５ｂ・・・リリーフ弁 ３６・・・フラッシング弁 ３７ａ、３７ｂ・・・チェック弁 ３８・・・圧油タンク ４０・・・油圧回路 ４１・・・モータ ４２・・・片回転油圧ポンプ ４２ａ・・・吐出口 ４３・・・圧力センサ ４４、４５ａ、４５ｂ・・・電磁切替弁 ４７・・・リリーフ弁 ４８・・・圧油タンク ５０・・・制御装置 ５１・・・型締判定部 ５２・・・圧縮速度制御部 １００・・・射出成形装置 Ｃ０・・・シリンダ部 Ｃ１・・・ロッド側油室 Ｃ２・・・ヘッド側油室 ＣＤ１〜ＣＤ５ ＣＶ・・・キャビティ空間 ＨＳ・・・溶融樹脂 ＰＣ・・・流入ポート Ｓ１・・・型締力センサ Ｓ２・・・位置センサ Ｓ３・・・存在検知センサ ＳＦ１・・・固定金型端面 ＳＦ２・・・可動金型端面 ＳＦ３・・・枠型コア内面 ＳＲ・・・型締判定用センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Clamping apparatus 11 ... Fixed platen 12 ... Movable platen 13 ... Toggle support 14 ... Tie bar 16 ... Toggle mechanism 16a ... Cross head 17 ... Clamping motor 20 ... Die device 21 ... Fixed mold 22 ... Movable mold 22a ... Die core part 22b ... Base part 22c ... Piston 22c1 ... Piston part 22c2 ... Rod Part 22d, 22e ... Pressure oil pipe line 22f ... Frame type core 30 ... Hydraulic circuit 31 ... Motor 32 ... Double-rotating hydraulic pump 32a ... First port 32b ... Second port 33 ... Pressure sensor 35a, 35b ... Relief valve 36 ... Flushing valve 37a, 37b ... Check valve 38 ... Pressure oil tank 40 ... Hydraulic circuit 41 ... Motor 42 ... Single-rotation hydraulic pump 42a ... Discharge port 43 ... Pressure sensors 44, 45a, 45b ... Electromagnetic switching valve 47 ... Relief valve 48 ... Pressure oil tank 50 ..Control device 51 ... Clamp determination unit 52 ... Compression speed control unit 100 ... Injection molding device C0 ... Cylinder unit C1 ... Rod side oil chamber C2 ... Head side oil chamber CD1 ~ CD5 CV ... cavity space HS ... molten resin PC ... inflow port S1 ... mold clamping force sensor S2 ... position sensor S3 ... presence detection sensor SF1 ... fixed mold end face SF2・ ・ ・ Mold mold end face SF3 ・ ・ ・ Frame core inner surface SR ・ ・ ・ Clamp determination sensor

Claims (1)

固定金型と、可動金型と、該可動金型に対して金型移動方向にスライド可能に取り付けられる枠型コアとによって形成されるキャビティ空間に溶融樹脂を充填する射出成形機であって、
前記キャビティ空間内の溶融樹脂に対して、前記可動金型の端面に形成される金型コアを押し付ける圧縮力生成装置と、
前記金型コアによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方を可変制御可能な圧縮制御部と、を備え、
前記圧縮制御部は、前記金型コアに対する前記枠型コアの相対移動を制御し、前記金型コアによる溶融樹脂の圧縮力及び圧縮速度の少なくとも一方を複数段で且つ／或いは連続的に変化させる、
ことを特徴とする射出成形機。 An injection molding machine that fills a cavity space formed by a fixed mold, a movable mold, and a frame mold core that is slidably attached to the movable mold in the mold movement direction,
A compressive force generating device that presses a mold core formed on an end surface of the movable mold against the molten resin in the cavity space;
A compression control unit capable of variably controlling at least one of the compression force and the compression speed of the molten resin by the mold core ,
The compression control unit controls relative movement of the frame core with respect to the mold core, and changes at least one of a compression force and a compression speed of the molten resin by the mold core in a plurality of stages and / or continuously. ,
An injection molding machine characterized by that.
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