JP4024778B2 - Method for controlling mold clamping device - Google Patents

Method for controlling mold clamping device Download PDF

Info

Publication number
JP4024778B2
JP4024778B2 JP2004152928A JP2004152928A JP4024778B2 JP 4024778 B2 JP4024778 B2 JP 4024778B2 JP 2004152928 A JP2004152928 A JP 2004152928A JP 2004152928 A JP2004152928 A JP 2004152928A JP 4024778 B2 JP4024778 B2 JP 4024778B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
engagement
tie bar
movable platen
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004152928A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005335075A (en
Inventor
峰稔 加古
康弘 矢吹
Original Assignee
株式会社名機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社名機製作所 filed Critical 株式会社名機製作所
Priority to JP2004152928A priority Critical patent/JP4024778B2/en
Publication of JP2005335075A publication Critical patent/JP2005335075A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4024778B2 publication Critical patent/JP4024778B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、タイバの係合部を係合手段と係合させて可動盤を固定盤に圧締可能にする型締装置において、係合を容易にする制御方法に関するものである。   The present invention relates to a control method for facilitating engagement in a mold clamping device that allows an engagement portion of a tie bar to be engaged with an engagement means so that a movable plate can be clamped to a fixed plate.

固定金型が取付けられた固定盤と可動金型が取付けられた可動盤とを相互に接近・離隔させる型開閉手段と、前記固定盤と前記可動盤を係合手段を介して連結するタイバと、前記係合手段と前記タイバの係合部との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段と、前記タイバに張力を発生させて前記固定金型と前記可動金型とを圧締する圧締手段とからなる型締装置によって、射出プレスや射出圧縮成形を行う場合、可動金型が固定金型に当接する手前であって金型キャビティの容積が増大した状態で前記固定盤と前記可動盤をタイバを介して係合させた後射出する必要がある。このように、固定金型と可動金型が当接しない状態で行う可動盤の位置決めは、サーボ機構を用いない油圧による型開閉手段で実施するときは、アプローチ位置からの速度の流れが型閉速度設定、金型重量、可動盤の摺動抵抗等の変化に影響されて不規則となるので、可動盤停止位置を安定して精確に得ることができず、その場合、係合手段であるハーフナットを係合できないことがあった。   A mold opening / closing means for moving the fixed plate to which the fixed mold is attached and the movable plate to which the movable mold is attached to each other, and a tie bar for connecting the fixed plate and the movable plate via an engaging means; A driving means for enabling engagement by changing a relative position between the engaging means and the engaging portion of the tie bar; and a tension for the tie bar to generate the fixed mold and the movable mold. When performing an injection press or injection compression molding by a clamping device comprising a clamping means for clamping, the fixing is performed in a state where the movable mold is in contact with the stationary mold and the volume of the mold cavity is increased. It is necessary to inject after the board and the movable board are engaged through a tie bar. As described above, when positioning the movable platen in a state where the fixed mold and the movable mold are not in contact with each other by means of hydraulic mold opening / closing means that does not use a servo mechanism, the flow of speed from the approach position closes the mold. Because it becomes irregular due to changes in speed setting, mold weight, sliding resistance of the movable platen, etc., the movable platen stop position cannot be obtained stably and accurately, in which case it is an engagement means The half nut could not be engaged.

そのような事態を回避するため、型閉速度をアプローチ位置の手前から成形機の作業者の設定によらない一定値に切り換えるようにしたが、可動盤停止位置を十分に安定させることは出来なかった。   In order to avoid such a situation, the mold closing speed was switched from a position before the approach position to a constant value not set by the operator of the molding machine, but the movable platen stop position could not be stabilized sufficiently. It was.

上記のような構成の型締装置としては、特許文献１に開示されるものがある。しかしながら、特許文献１の型締装置におけるタイバーとハーフナットとの係合方法は、型厚調整方法に関するものであり、成形前に基準金型が閉じられた位置で行うものであり、本願のような課題は生じない。
特開平８−２７６４８２号公報（第１〜５頁、図１および図２） As a mold clamping device having the above-described configuration, there is one disclosed in Patent Document 1. However, the engagement method between the tie bar and the half nut in the mold clamping device of Patent Document 1 relates to a mold thickness adjusting method, which is performed at a position where the reference mold is closed before molding, as in the present application. No major issues arise.
JP-A-8-276482 (pages 1 to 5, FIGS. 1 and 2)

本発明は、上記した問題を解決すべくなされたものであって、タイバの係合部を係合手段と係合させて可動盤を固定盤に圧締可能にする型締装置において、係合を容易に実行させ、成形サイクル時間を短縮させることのできる制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is an engagement in a mold clamping device in which an engaging portion of a tie bar is engaged with an engaging means so that the movable plate can be clamped to the fixed plate. It is an object of the present invention to provide a control method that can easily execute the process and reduce the molding cycle time.

本発明の請求項１に係る発明は、固定金型が取付けられた固定盤と可動金型が取付けられた可動盤とを相互に接近・離隔させる型開閉手段と、固定盤と可動盤を係合手段を介して連結するタイバと、係合手段とタイバの係合部との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段と、タイバに張力を発生させて固定金型と可動金型とを圧締する圧締手段とからなる型締装置の制御方法において、可動金型が固定金型に当接する手前の可動盤停止位置で、タイバと固定盤あるいは可動盤のいずれかとを係合手段で係合させるために、係合部と係合手段との非係合時に、前回の成形サイクル時までの可動盤停止位置に基づく可動盤停止予測位置に対応する位置にタイバまたは係合手段を移動させておくことを特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present invention relates to a mold opening / closing means for moving the fixed platen to which the fixed die is attached and the movable platen to which the movable die is attached to each other, and the fixed platen and the movable platen. A tie bar connected via a coupling means, a drive means for enabling engagement by changing the relative position of the engaging means and the engaging portion of the tie bar, and generating a tension in the tie bar to move the fixed mold. In a method of controlling a mold clamping device comprising a clamping means for clamping a mold, a tie bar and either the fixed platen or the movable platen are placed at a movable platen stop position before the movable die comes into contact with the fixed die. In order to engage with the engaging means, when the engaging portion and the engaging means are not engaged, the tie bar or the engagement is set at a position corresponding to the predicted position of the movable platen based on the movable platen stop position until the previous molding cycle. The combination means is moved.

本発明の請求項２に係る発明は、請求項１において可動盤停止予測位置は、可動盤停止位置または可動盤停止位置において係合手段の係合中心と係合部の係合中心が正対した状態のタイバの位置から演算され、係合部と係合手段との非係合時に、可動盤停止予測位置に対応する位置にタイバまたは係合手段を移動させておくことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predicted position of the movable platen stop is such that the engagement center of the engagement means and the engagement center of the engagement portion are directly opposed at the movable platen stop position or the movable platen stop position. It is calculated from the position of the tie bar in this state, and the tie bar or the engagement means is moved to a position corresponding to the movable platen stop predicted position when the engagement portion and the engagement means are not engaged.

本発明の制御方法によれば、固定盤と可動盤とのタイバを介しての係合を容易に実行させるので、成形時間の短縮を図ることができる。   According to the control method of the present invention, since the engagement between the fixed platen and the movable platen via the tie bar is easily performed, the molding time can be shortened.

図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を実施する型締装置の要部とその制御装置の説明図である。図２は、本発明の制御方法を説明するグラフである。図３は、本発明の制御方法を説明するフローチャートである。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a main part of a mold clamping device and a control device thereof for carrying out the present invention. FIG. 2 is a graph illustrating the control method of the present invention. FIG. 3 is a flowchart for explaining the control method of the present invention.

図１に示されるように、射出プレス機の型締装置１は、固定金型３が取付けられた固定盤６と、可動金型２が取付けられた可動盤５とを有しており、両方の金型４の間に容積可変のキャビティ７が形成されるようになっている。固定盤６の一側面の上方と他側面の下方には、それぞれ固定盤６と可動盤５とを相互に接近・離隔させる型開閉手段２１である油圧シリンダのシリンダが固定され、前記油圧シリンダのロッドは可動盤５にそれぞれ固定されている。そして型開閉時には、前記可動盤５は、固定盤６に対して型開閉手段２１によって相互に接近・離隔される。なお型開閉手段２１に油圧シリンダを使用することにより、サーボ機構を使用する場合よりも型締装置１のコストを削減することができる。   As shown in FIG. 1, a mold clamping device 1 of an injection press machine includes a fixed plate 6 to which a fixed mold 3 is attached and a movable plate 5 to which a movable mold 2 is attached. A cavity 7 having a variable volume is formed between the molds 4. A cylinder of a hydraulic cylinder, which is a mold opening / closing means 21 for moving the fixed plate 6 and the movable plate 5 toward and away from each other, is fixed above one side of the fixed plate 6 and below the other side, respectively. The rods are respectively fixed to the movable platen 5. When the mold is opened / closed, the movable platen 5 is moved toward and away from the fixed platen 6 by the mold opening / closing means 21. By using a hydraulic cylinder for the mold opening / closing means 21, the cost of the mold clamping device 1 can be reduced as compared with the case where a servo mechanism is used.

固定盤６の四隅近傍にはタイバ１３に張力を発生させて固定金型３と可動金型２とを圧締する圧締手段１８である型締シリンダがそれぞれ配設されている。型締シリンダは、シリンダ１５の内部にピストン１４が摺動可能に配設され、前記ピストン１４の両側に圧締室１６と型開室１７が形成された両動型シリンダである。そして型締シリンダのピストン１４の両側には固定盤６と可動盤５を後述する係合手段２０を介して連結するタイバ１３が固定されている。前記タイバ１３の一方（可動盤側）は、他方と比較して長く形成され、可動盤５の四隅近傍に形成された孔に挿通されている。そしてタイバ１３の所定位置には軸方向と直交方向に形成された複数の溝からなる係合部１９が設けられている。また可動盤５の反固定盤側には、係合手段２０として噛合歯を有するハーフナットが配設されている。そして前記係合手段２０は前記係合部１９に対してシリンダにより進退移動し、前記ハーフナットの噛合歯が係合部１９のいずれかの溝に係合されるようになっている。よって上記により型締装置１は、取付られる金型４の型厚が変更されたり、型締シリンダのストロークが変更されても、ハーフナットに係合される係合部１９の位置を変更することにより対応可能となっている。またタイバ１３の他方は、固定盤６から反可動盤側に僅かに突出している。更に固定盤６と可動盤５の間には、各圧締手段１８およびタイバ１３の挿通位置に近い位置に、位置センサ２２がそれぞれ配設され、固定盤６に対する可動盤５の位置が４箇所で検出可能となっている。   In the vicinity of the four corners of the stationary platen 6, mold clamping cylinders, which are clamping means 18 for clamping the fixed mold 3 and the movable mold 2 by generating tension on the tie bar 13, are arranged. The mold clamping cylinder is a double acting cylinder in which a piston 14 is slidably disposed inside a cylinder 15 and a pressure clamping chamber 16 and a mold opening chamber 17 are formed on both sides of the piston 14. A tie bar 13 is fixed on both sides of the piston 14 of the mold clamping cylinder to connect the stationary platen 6 and the movable platen 5 through engaging means 20 described later. One (movable platen side) of the tie bar 13 is formed longer than the other and is inserted into holes formed in the vicinity of the four corners of the movable platen 5. At a predetermined position of the tie bar 13, an engagement portion 19 formed of a plurality of grooves formed in a direction orthogonal to the axial direction is provided. Further, a half nut having meshing teeth is provided as the engaging means 20 on the side of the movable platen 5 opposite to the fixed platen. The engaging means 20 is moved forward and backward by the cylinder with respect to the engaging portion 19, and the meshing teeth of the half nut are engaged with any groove of the engaging portion 19. Therefore, the mold clamping device 1 changes the position of the engaging portion 19 that is engaged with the half nut even if the mold thickness of the mold 4 to be attached is changed or the stroke of the mold clamping cylinder is changed. This is possible. The other side of the tie bar 13 slightly protrudes from the fixed platen 6 toward the non-movable platen side. Further, a position sensor 22 is disposed between the fixed plate 6 and the movable plate 5 at positions close to the insertion positions of the pressure-clamping means 18 and the tie bar 13, and four positions of the movable plate 5 with respect to the fixed plate 6 are provided. Can be detected.

固定盤６の反可動盤側には、前記タイバ１３を移動させ、前記係合部１９と係合手段２０との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段１２の駆動部１０が配設されている。駆動部１０は、位置センサであるエンコーダが配設されたサーボモータを含む。そして本実施形態では前記駆動部１０と前記タイバ１３の他方の間は、リンク１１によって接続されている。前記圧締手段１８、型開閉手段２１、および係合手段２０は、図示しない油圧機構により駆動され、中でも圧締手段１８であるシリンダ１５の圧締室１６への作動油の供給は、サーボバルブによって制御されるようになっている。また型締装置１には制御装置２３が配設されている。そして前記位置センサ２２による可動盤５の各位置、駆動部１０のエンコーダによる固定盤６に対する各タイバ１３の位置、および係合手段２０と係合部１９との係合を確認する図示しないリミットスイッチ等からの信号が制御装置２３に送られるようになっている。そして制御装置２３では、可動盤５とタイバ１３との相互の関係位置も演算により算出可能となっている。また制御装置２３から、前記型開閉手段２１、圧締手段１８、駆動手段１２、および係合手段２０等に制御信号が送られるようになっている。そして固定盤６の反可動盤側には射出装置９が配設され、前記射出装置９から溶融材料８が前記キャビティ７に射出充填可能となっている。   The tie bar 13 is moved to the non-movable plate side of the fixed platen 6, and the drive unit 10 of the drive unit 12 is made engageable by changing the relative position between the engagement unit 19 and the engagement unit 20. Is arranged. The drive unit 10 includes a servo motor provided with an encoder that is a position sensor. In the present embodiment, the drive unit 10 and the other of the tie bar 13 are connected by a link 11. The clamping means 18, the mold opening / closing means 21, and the engaging means 20 are driven by a hydraulic mechanism (not shown). In particular, the hydraulic oil is supplied to the clamping chamber 16 of the cylinder 15 that is the clamping means 18 by a servo valve. Is controlled by. The mold clamping device 1 is provided with a control device 23. A limit switch (not shown) for confirming each position of the movable platen 5 by the position sensor 22, the position of each tie bar 13 with respect to the fixed platen 6 by the encoder of the drive unit 10, and the engagement between the engagement means 20 and the engagement portion 19. Are sent to the control device 23. In the control device 23, the relative position between the movable platen 5 and the tie bar 13 can also be calculated by calculation. Further, a control signal is sent from the control device 23 to the mold opening / closing means 21, the pressure clamping means 18, the driving means 12, the engagement means 20, and the like. An injection device 9 is disposed on the side of the fixed plate 6 opposite to the movable plate, and the molten material 8 can be injected and filled from the injection device 9 into the cavity 7.

次に射出プレス機の型締装置１の型締制御について、図２のグラフ、および図３のフローチャートにより説明する。なお説明に先だって図２のグラフについて概略を説明すると、中央の水平軸線は、可動盤位置を表し、縦軸線は可動盤速度を表している。よって図２においては、可動盤５が停止される前の減速状態は、右下がりの斜線によって示される。更に前記水平軸線より上方に記載された下向き凸形状のハッチング入りの線は、可動盤５が停止した際の係合手段２０の噛合歯を模式的に表している。そして前記噛合歯の中央部に示される点Ｃは、係合手段２０の係合中心を表している。更にまた前記水平軸線より下方に記載された凹形状のハッチング入りの線は、タイバ１３の係合部１９の係合溝を模式的に表している。そして前記係合溝の中央部に示される点Ｆは、係合部１９の係合中心を表している。そして図２においてはタイバ１３における係合部１９の係合中心Ｆが、可動盤停止位置の下限Ｇ１〜可動盤停止位置の上限Ｇ２の中間位置に正対した位置を表している（タイバ１３の位置については詳しくは後述）。そして係合手段２０は、係合部１９の係合中心Ｆを中心とした係合可能範囲Ｅ１〜係合可能範囲Ｅ２の間に係合中心Ｃがあるときに係合可能となっている。なお係合可能範囲Ｅ１〜係合可能範囲Ｅ２の距離は、係合手段２０の係合中心Ｃと係合部１９の係合中心Ｆが正対したときの噛合歯と係合溝との隙間分Ｅ３＋Ｅ４の距離とほぼ同じである。   Next, the mold clamping control of the mold clamping apparatus 1 of the injection press machine will be described with reference to the graph of FIG. 2 and the flowchart of FIG. Prior to the description, the outline of the graph of FIG. 2 will be described. The central horizontal axis represents the movable platen position, and the vertical axis represents the movable platen speed. Therefore, in FIG. 2, the deceleration state before the movable platen 5 is stopped is indicated by the right-downward oblique line. Furthermore, the hatched line of the downward convex shape described above the horizontal axis line schematically represents the meshing teeth of the engaging means 20 when the movable platen 5 stops. A point C shown at the center of the meshing teeth represents the center of engagement of the engagement means 20. Furthermore, a concave hatched line written below the horizontal axis schematically represents an engagement groove of the engagement portion 19 of the tie bar 13. A point F shown at the center of the engagement groove represents the engagement center of the engagement portion 19. In FIG. 2, the engagement center F of the engagement portion 19 in the tie bar 13 represents a position facing the intermediate position between the lower limit G1 of the movable platen stop position and the upper limit G2 of the movable platen stop position (of the tie bar 13). Details on the position will be described later). The engaging means 20 is engageable when the engagement center C is between the engageable range E1 and the engageable range E2 with the engagement center 19 as the center. Note that the distance between the engageable range E1 and the engageable range E2 is the clearance between the engagement tooth and the engagement groove when the engagement center C of the engagement means 20 and the engagement center F of the engagement portion 19 face each other. It is almost the same as the distance E3 + E4.

型締装置１の型締制御においては、まず型開閉手段２１である油圧シリンダが作動され、可動盤５が型開完了位置から、金型当接位置Ｂの所定距離だけ手前に設定された可動盤停止位置Ｇに向けて移動される（Ｓ１）。なお可動盤５を前記可動盤停止位置Ｇに一時停止させるのは、タイバ１３と可動盤５を係合手段２０により係合させるためである。そして可動盤５が図２に示されるアプローチ位置Ａに到達する（Ｓ２）と、可動盤５の一時停止制御を行うが、可動盤５は重量があるので、慣性によりアプローチ位置Ａから可動盤停止位置Ｇまで移動して、一時停止される（Ｓ３）。なおその際の可動盤停止位置Ｇは、可動盤停止位置の下限Ｇ１〜可動盤停止位置の上限Ｇ２の範囲内には停止するが、一定しない。また本実施形態では二本の型開閉シリンダにより型閉を行うが、可動盤停止位置Ｇにおける固定盤６に対する可動盤５の平行度は完全に平行にはならない場合が多い。   In the mold clamping control of the mold clamping apparatus 1, first, the hydraulic cylinder as the mold opening / closing means 21 is operated, and the movable platen 5 is set to a movable position set in front of the mold contact position B from the mold opening completion position. It is moved toward the board stop position G (S1). The reason why the movable platen 5 is temporarily stopped at the movable platen stop position G is because the tie bar 13 and the movable platen 5 are engaged by the engaging means 20. When the movable platen 5 reaches the approach position A shown in FIG. 2 (S2), the movable platen 5 is temporarily stopped. However, since the movable platen 5 is heavy, the movable platen stops from the approach position A due to inertia. It moves to the position G and is temporarily stopped (S3). The movable platen stop position G at that time stops within the range of the lower limit G1 of the movable platen stop position to the upper limit G2 of the movable platen stop position, but is not constant. In this embodiment, the mold is closed by two mold opening / closing cylinders, but the parallelism of the movable platen 5 with respect to the fixed platen 6 at the movable platen stop position G is often not completely parallel.

そして可動盤５が停止された際の固定盤６に対する可動盤停止位置Ｇは、位置センサ２２によって検出され、制御装置２３に記憶・格納される（Ｓ４）。この制御装置２３に記憶・格納された可動盤停止位置Ｇは、次回の成形サイクル時の可動盤停止予測位置として利用される（詳しくは後述）。そして次に可動盤停止位置Ｇと、駆動手段１２の位置センサであるエンコーダによって検出してあったタイバ１３の位置とから、係合手段２０であるハーフナットがタイバ１３の係合部１９に係合可能かどうかを判断する（Ｓ５）。そして可動盤停止位置Ｇが係合可能範囲Ｅ１〜係合可能範囲Ｅ２の間にあって、そのまま係合手段２０と係合部１９とが係合可能と判断された場合（Ｙ）は、係合手段２０を係合する（Ｓ７）。また停止された可動盤５における係合手段２０の係合中心Ｃが、可動盤停止位置の下限Ｇ１〜係合可能範囲の下限Ｅ１の間、または係合可能範囲の上限Ｅ２〜可動盤停止位置の上限Ｇ２の間にあって、そのままでは係合手段２０と係合部１９とが係合不可能と判断された場合（Ｎ）は、駆動手段１２が作動され、タイバ１３における係合部１９の係合中心Ｆが、前記可動盤５における係合手段２０の係合中心Ｃと正対するように、タイバ１３を移動させる（Ｓ６）。よって可動盤５の一時停止後に、タイバ１３はタイバ移動距離Ｄ１＋Ｄ２の範囲を移動される場合があることになる。なお前記係合手段２０の係合中心Ｃと係合部１９の係合中心Ｆが正対した状態とは、係合手段２０を係合部１９に係合した際に、係合手段２０の噛合歯の両側面と係合部１９の溝の両側面との間に形成される隙間分Ｅ３，Ｅ４がそれぞれ均等な間隔に形成される状態のことである。   The movable platen stop position G with respect to the fixed platen 6 when the movable platen 5 is stopped is detected by the position sensor 22 and stored and stored in the control device 23 (S4). The movable platen stop position G stored and stored in the control device 23 is used as a movable platen stop predicted position in the next molding cycle (details will be described later). Then, from the movable platen stop position G and the position of the tie bar 13 detected by the encoder that is the position sensor of the driving means 12, the half nut that is the engaging means 20 is engaged with the engaging portion 19 of the tie bar 13. Judgment is possible (S5). When the movable platen stop position G is between the engageable range E1 and the engageable range E2, and it is determined that the engaging means 20 and the engaging portion 19 can be engaged as they are (Y), the engaging means 20 is engaged (S7). The engagement center C of the engaging means 20 in the stopped movable platen 5 is between the lower limit G1 of the movable platen stop position and the lower limit E1 of the engageable range, or the upper limit E2 of the engageable range and the movable platen stop position. If it is determined that the engaging means 20 and the engaging portion 19 cannot be engaged with each other as it is (N), the driving means 12 is actuated and the engaging portion 19 of the tie bar 13 is engaged. The tie bar 13 is moved so that the alignment center F faces the engagement center C of the engagement means 20 in the movable platen 5 (S6). Therefore, after the movable platen 5 is temporarily stopped, the tie bar 13 may be moved within the range of the tie bar moving distance D1 + D2. The state in which the engagement center C of the engagement means 20 and the engagement center F of the engagement portion 19 face each other is when the engagement means 20 is engaged with the engagement portion 19. This is a state in which gaps E3 and E4 formed between both side surfaces of the meshing teeth and both side surfaces of the groove of the engaging portion 19 are formed at equal intervals.

係合手段２０による係合が完了すると、圧締手段１８であるシリンダ１５の圧締室１６または型開室１７に作動油を供給させて可動盤５を微速前後進させ、金型当接位置Ｂより手前の位置に移動させ、固定金型３と可動金型２の間に容積可変のキャビティ７を形成し、可動盤５を再停止する。そして射出装置９からは金型４のキャビティ７に溶融材料８の射出充填が行われる。またほぼ同時に前記圧締室１６に作動油が供給されて増圧がなされ、キャビティ７内の溶融材料８の圧縮が行われる。なおこの際に型締シリンダはサーボバルブにより平行制御が行われる。その後キャビティ７内の成形品の冷却が完了すると、圧締室１６の圧抜がなされる。次に前記型開室１７に作動油を供給し、圧締手段１８により所定距離だけ可動盤５を型開する（Ｓ８）。可動盤５がハーフナット係合解除位置まで移動されると（Ｓ９）、次に前記係合手段２０と前記係合部１９との係合を解除する（Ｓ１０）。この係合手段２０と係合部１９との解除時におけるタイバ１３の位置は、係合手段２０と係合部１９の係合時におけるタイバ１３の位置と比較すると、型締シリンダによる増圧ストロークと型開ストロークはその距離が相違しており、その際の係合手段２０と係合部１９の隙間分Ｅ３，Ｅ４の移動量も異なるので、タイバ１３の固定盤６に対する位置が変化している。そして次に前記型開閉手段２１により可動盤５の型開を開始し（Ｓ１１）、型開完了位置まで移動させる（Ｓ１２）。そして型開完了位置において、次回の成形サイクル時の係合手段２０と係合部１９の係合に備えて、駆動手段１２によって固定盤６に対するタイバ１３の位置調整が行われる。   When the engagement by the engagement means 20 is completed, hydraulic oil is supplied to the pressure chamber 16 or the mold opening chamber 17 of the cylinder 15 which is the pressure means 18, and the movable platen 5 is moved forward and backward at a very low speed, so that the mold contact position is reached. The position is moved to a position before B, a cavity 7 having a variable volume is formed between the fixed mold 3 and the movable mold 2, and the movable platen 5 is stopped again. From the injection device 9, the molten material 8 is injected and filled into the cavity 7 of the mold 4. Almost simultaneously, hydraulic oil is supplied to the pressure chamber 16 to increase the pressure, and the molten material 8 in the cavity 7 is compressed. At this time, the mold clamping cylinder is controlled in parallel by a servo valve. Thereafter, when the cooling of the molded product in the cavity 7 is completed, the pressure chamber 16 is depressurized. Next, hydraulic fluid is supplied to the mold opening chamber 17, and the movable platen 5 is opened by a predetermined distance by the pressing means 18 (S8). When the movable platen 5 is moved to the half nut engagement release position (S9), the engagement between the engagement means 20 and the engagement portion 19 is then released (S10). The position of the tie bar 13 when the engaging means 20 and the engaging portion 19 are released is compared with the position of the tie bar 13 when the engaging means 20 and the engaging portion 19 are engaged. The distance between the mold opening stroke and the mold opening stroke is different, and the amount of movement of the gaps E3 and E4 between the engaging means 20 and the engaging portion 19 at that time is also different, so that the position of the tie bar 13 relative to the stationary platen 6 changes. Yes. Then, mold opening of the movable platen 5 is started by the mold opening / closing means 21 (S11) and moved to a mold opening completion position (S12). Then, the position of the tie bar 13 with respect to the fixed platen 6 is adjusted by the driving means 12 in preparation for the engagement of the engaging means 20 and the engaging portion 19 in the next molding cycle at the mold opening completion position.

タイバ１３の位置調整について説明すると、まず次回の成形サイクル時におけるタイバ１３の位置の演算が行われる。前記タイバ１３の位置は、制御装置２３に記憶・格納されている前回の可動盤停止位置Ｇに基づいて演算される（Ｓ１３）。そして前回の成形サイクル時に位置ずれしたタイバ１３は、前回の成形サイクル時における可動盤停止位置Ｇにおける係合手段２０の係合中心Ｃの位置と、タイバ１３の係合部１９の係合中心Ｆの位置が正対する位置かどうかが確認され（Ｓ１４）、正対する位置までタイバ１３が移動される（Ｓ１５）。この点について更に説明すると、本実施形態では、前回の成形サイクル時の可動盤停止位置Ｇに次回の成形サイクル時も可動盤５が停止する可能性が高いと想定し、予め型開中にタイバ１３を可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させておくのである。そのようにすることにより、次回の成形サイクル時（Ｓ１６）に可動盤５が可動盤停止位置Ｇに停止後に、タイバ１３を移動させる可能性が低くなり、成形サイクル時間の向上が期待できる。よって本発明における可動盤停止予測位置は、前回までの成形サイクル時の可動盤停止位置Ｇを基にして算出されるので、可変位置となっている。そのため従来のタイバ位置ずれ補正制御方法のように、前回の成形サイクル時までの可動盤停止位置に基づかずに、型開完了時に型締シリンダのストローク等によるタイバの位置ずれを、同一位置に補正するものとは根本的に内容が相違する。なお上記においては圧締手段１８およびタイバ１３の１軸について説明したが、４軸について同時に同様の制御が行われる。   The position adjustment of the tie bar 13 will be described. First, the position of the tie bar 13 is calculated in the next molding cycle. The position of the tie bar 13 is calculated based on the previous movable platen stop position G stored and stored in the control device 23 (S13). The tie bar 13 displaced in the previous molding cycle has the position of the engagement center C of the engagement means 20 at the movable platen stop position G in the previous molding cycle and the engagement center F of the engagement portion 19 of the tie bar 13. It is confirmed whether or not the position is a directly facing position (S14), and the tie bar 13 is moved to the facing position (S15). This point will be further described. In the present embodiment, it is assumed that the movable platen 5 is likely to stop at the movable platen stop position G in the previous molding cycle during the next molding cycle. 13 is moved to a position corresponding to the movable platen stop predicted position. By doing so, the possibility of moving the tie bar 13 after the movable platen 5 stops at the movable platen stop position G during the next molding cycle (S16) is reduced, and an improvement in the molding cycle time can be expected. Therefore, the movable platen stop predicted position in the present invention is a variable position because it is calculated based on the movable platen stop position G in the molding cycle up to the previous time. Therefore, unlike the conventional tie bar misalignment correction control method, the misalignment of the tie bar due to the stroke of the clamping cylinder, etc. is corrected to the same position when the mold opening is completed, not based on the movable platen stop position until the previous molding cycle. The content is fundamentally different from what you do. In the above description, the pressing means 18 and one axis of the tie bar 13 have been described, but the same control is simultaneously performed on the four axes.

また別の実施形態として、制御装置２３に記憶・格納するのは、可動盤停止位置Ｇの位置データではなく、可動盤停止位置Ｇにおいて係合手段２０の係合中心Ｃと係合部１９の係合中心Ｆが正対した状態のタイバ１３の位置であってもよい。そしてその場合、可動盤停止位置Ｇにおいて係合手段２０と係合部１９とが係合不可能であって、係合部１９の係合中心Ｆが、係合手段２０の係合中心Ｃと一致するように、タイバ１３を移動させた場合は、そのまま移動させたタイバ１３の位置を記憶・格納する。また係合手段２０の係合中心Ｃが前記係合可能範囲Ｅ１〜係合可能範囲Ｅ２にあって、タイバ１３を移動させずに係合した場合は、その際のタイバ１３の位置ではなく、係合手段２０の係合中心Ｃに対して係合部１９の係合中心Ｆが正対したと仮定した状態のタイバ１３の位置が記憶・格納される。   As another embodiment, what is stored and stored in the control device 23 is not the position data of the movable platen stop position G, but the engagement center C of the engagement means 20 and the engagement portion 19 at the movable platen stop position G. The position of the tie bar 13 with the engagement center F facing each other may be used. In that case, the engagement means 20 and the engagement portion 19 cannot be engaged at the movable platen stop position G, and the engagement center F of the engagement portion 19 is the same as the engagement center C of the engagement means 20. When the tie bar 13 is moved so as to match, the position of the moved tie bar 13 is stored and stored. Further, when the engagement center C of the engagement means 20 is in the engageable range E1 to the engageable range E2, and the tie bar 13 is engaged without being moved, the position of the tie bar 13 is not The position of the tie bar 13 is stored and stored under the assumption that the engagement center F of the engagement portion 19 faces the engagement center C of the engagement means 20.

また制御装置２３に記憶・格納するのは、前回の成形サイクル時の可動盤停止位置Ｇを可動盤停止予測位置として記憶・格納するのではなく、前回までの複数回の成形サイクル時の可動盤停止位置Ｇの平均値に基づく値を可動盤停止予測位置として記憶・格納して、タイバ１３の位置調整に利用するようにしてもよい。その場合の平均の取り方については、絶対値において一定以上乖離したものを除外する等各種の応用が考えられる。また可動盤停止位置Ｇが一定以上乖離した場合は、そのデータは可動盤停止予測位置として採用せずに、可動盤停止位置の下限Ｇ１〜可動盤停止位置の上限Ｇ２の中間位置を次回の可動盤停止予測位置としてもよい。更に駆動手段１２によりタイバ１３を移動させるのは、型開完了位置（型開完了時）に限定されず、タイバ１３の係合部１９と係合手段２０との非係合時であればよい。   In addition, the control unit 23 does not store / store the movable platen stop position G at the previous molding cycle as the movable platen stop predicted position, but stores the movable platen at a plurality of molding cycles up to the previous cycle. A value based on the average value of the stop positions G may be stored and stored as a movable platen stop predicted position and used for position adjustment of the tie bar 13. In such a case, various applications may be considered, such as excluding those that deviate by a certain amount or more in absolute value. If the movable platen stop position G deviates more than a certain value, the data is not adopted as the movable platen stop prediction position, and the intermediate position between the lower limit G1 of the movable platen stop position and the upper limit G2 of the movable platen stop position is moved next time. It is good also as a board stop prediction position. Further, the movement of the tie bar 13 by the driving means 12 is not limited to the mold opening completion position (when the mold opening is completed), and may be performed when the engaging portion 19 of the tie bar 13 and the engaging means 20 are not engaged. .

本実施形態の射出プレスは、射出プレス機の大きさや成形品を限定するものではないが、比較的投影面積が大きく板厚の薄く、固定盤に対する可動盤の平行度が求められるバンパー、燃料タンク、光拡散板等の成形品の成形に好適に用いられる。よって圧締手段１８として電動機ではなく油圧機構が好適に用いられる。また本発明は、射出プレス機に限定するものではなく、金型当接位置以前に可動盤を一時停止してハーフナットを係合するものに採用可能であり、射出圧縮成形機等にも使用される。   The injection press of the present embodiment does not limit the size of the injection press machine or the molded product, but is a bumper and fuel tank that require a relatively large projected area, a thin plate thickness, and parallelism of the movable platen with respect to the fixed platen. It is suitably used for molding a molded product such as a light diffusion plate. Therefore, a hydraulic mechanism is preferably used as the clamping means 18 instead of an electric motor. Further, the present invention is not limited to the injection press machine, but can be applied to the one in which the movable plate is temporarily stopped before the mold contact position and the half nut is engaged, and is also used for the injection compression molding machine, etc. Is done.

更には射出プレス機や射出圧縮成形機における型締装置の配置についても、上記に限定されない。例えば固定盤に型締シリンダと型締シリンダに固設された係合手段が配設され、可動盤にタイバが固定され、タイバに係合部が配設されたものでもよい。その場合は、タイバの係合部と係合手段との非係合時に、固定盤に対する型締シリンダおよび係合手段の位置を、前回成形時の可動盤停止位置等から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。
また可動盤に圧締手段と係合手段が配設され、固定盤に係合部が設けられたタイバが固定されたものでもよい。その場合についても、係合部と係合手段との非係合時に可動盤に対する型締シリンダおよび係合手段の位置を、前回成形時の可動盤停止位置等から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。
更に可動盤に型締シリンダを配設し、固定盤に係合手段を配設したものでもよい。その場合は、係合部と係合手段との非係合時に可動盤に対する型締シリンダおよびタイバの位置を、前回成形時の可動盤停止位置から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。
更にまた、可動盤と共に移動可能な加圧盤が、固定盤に固定され係合部が設けられたタイバに挿通され、前記加圧盤と前記可動盤の間に圧締手段が配設されたものでもよい。そして前記において加圧盤には前記タイバの係合部と係合される係合手段が配設されている。その場合は、係合部と係合手段との非係合時に、可動盤に対する加圧盤の位置を、前回成形時の可動盤停止位置等から記憶される可動盤停止予測位置に対応する位置に移動させる。そして本発明は、固定盤に対して可動盤が水平方向に移動されるもの以外に、固定盤に対して可動盤が垂直方向に移動される、いわゆる縦型成形機にも採用可能である。
そして係合部または係合手段を移動させる駆動手段については、型締シリンダ作動による位置補正はシリンダ機構により行い、可動盤停止位置による位置補正は、サーボモータ機構によるものでもよく、すべての位置補正をサーボモータ機構により行うものでもよい。 Further, the arrangement of the clamping device in the injection press machine or the injection compression molding machine is not limited to the above. For example, a mold clamping cylinder and an engagement means fixed to the mold clamping cylinder may be provided on the fixed plate, a tie bar may be fixed to the movable plate, and an engagement portion may be provided on the tie bar. In that case, when the engaging portion of the tie bar and the engaging means are not engaged, the position of the mold clamping cylinder and the engaging means with respect to the fixed platen is stored from the movable platen stop position at the time of the previous molding and the movable platen stop. Move to a position corresponding to the predicted position.
Alternatively, the movable platen may be provided with a pressing means and an engaging unit, and the fixed platen may be fixed with a tie bar provided with an engaging portion. Also in this case, the position of the mold clamping cylinder and the engagement means with respect to the movable platen when the engagement portion and the engagement unit are not engaged is stored as the movable platen stop predicted position stored from the movable platen stop position at the previous molding. Move to a position corresponding to.
Further, a mold clamping cylinder may be provided on the movable platen, and an engaging means may be provided on the fixed platen. In that case, the position of the mold clamping cylinder and the tie bar with respect to the movable platen when the engaging portion and the engaging means are not engaged is a position corresponding to the predicted movable plate stop position stored from the movable platen stop position at the previous molding. Move to.
Furthermore, a pressure plate movable with the movable plate is inserted into a tie bar fixed to the fixed plate and provided with an engaging portion, and a pressing means is disposed between the pressure plate and the movable plate. Good. In the above, the press platen is provided with engaging means for engaging with the engaging portion of the tie bar. In that case, when the engagement portion and the engagement means are not engaged, the position of the pressure plate relative to the movable plate is set to a position corresponding to the predicted movable plate stop position stored from the movable plate stop position at the time of the previous molding. Move. The present invention can be applied to a so-called vertical molding machine in which the movable platen is moved in the vertical direction with respect to the fixed platen, in addition to the movable platen being moved in the horizontal direction with respect to the fixed platen.
As for the driving means for moving the engaging portion or the engaging means, the position correction by the clamping cylinder operation is performed by the cylinder mechanism, and the position correction by the movable platen stop position may be performed by the servo motor mechanism. May be performed by a servo motor mechanism.

この発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be added and implemented without departing from the spirit of the invention.

本発明を実施する型締装置の要部とその制御装置の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the mold clamping apparatus which implements this invention, and its control apparatus. 本発明の制御方法を説明するグラフである。It is a graph explaining the control method of this invention. 本発明の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 型締装置
２ 可動金型
３ 固定金型
４ 金型
５ 可動盤
６ 固定盤
７ キャビティ
８ 溶融材料
９ 射出装置
１０ 駆動部
１１ リンク
１２ 駆動手段
１３ タイバ
１４ ピストン
１５ シリンダ
１６ 圧締室
１７ 型開室
１８ 圧締手段
１９ 係合部
２０ 係合手段
２１ 型開閉手段
２２ 位置センサ
２３ 制御装置
Ａ アプローチ位置
Ｂ 金型当接位置
Ｃ，Ｆ 係合中心
Ｄ１，Ｄ２ タイバ移動距離
Ｅ１ 係合可能範囲の下限
Ｅ２ 係合可能範囲の上限
Ｅ３，Ｅ４ 隙間分
Ｇ 可動盤停止位置
Ｇ１ 可動盤停止位置の下限
Ｇ２ 可動盤停止位置の上限 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold clamping device 2 Movable mold 3 Fixed mold 4 Mold 5 Movable plate 6 Fixed plate 7 Cavity 8 Molten material 9 Injection device 10 Drive part 11 Link 12 Drive means 13 Tie bar 14 Piston 15 Cylinder 16 Pressure chamber 17 Mold opening Chamber 18 Clamping means 19 Engaging portion 20 Engaging means 21 Mold opening / closing means 22 Position sensor 23 Control device A Approach position B Mold contact position C, F Engagement center D1, D2 Tie bar movement distance E1 Engageable range Lower limit E2 Upper limit of engageable range E3, E4 Gap G Movable platen stop position G1 Movable platen stop position lower limit G2 Movable platen stop position upper limit

Claims (2)

固定金型が取付けられた固定盤と可動金型が取付けられた可動盤とを相互に接近・離隔させる型開閉手段と、前記固定盤と前記可動盤を係合手段を介して連結するタイバと、前記係合手段と前記タイバの係合部との相互の関係位置を変動させて係合可能にする駆動手段と、前記タイバに張力を発生させて前記固定金型と前記可動金型とを圧締する圧締手段とからなる型締装置の制御方法において、
前記可動金型が前記固定金型に当接する手前の次回の成形サイクルにおける可動盤停止位置で、前記タイバと前記固定盤あるいは前記可動盤のいずれかとを前記係合手段で係合させるために、型開中又は型開完了位置で、前回の成形サイクル時までの前記可動盤停止位置に基づく可動盤停止予測位置に対応する位置に前記タイバまたは前記係合手段を移動させることを特徴とする型締装置の制御方法。 A mold opening / closing means for moving the fixed plate to which the fixed mold is attached and the movable plate to which the movable mold is attached to each other, and a tie bar for connecting the fixed plate and the movable plate via an engaging means; A driving means for enabling engagement by changing a relative position between the engaging means and the engaging portion of the tie bar; and a tension for the tie bar to generate the fixed mold and the movable mold. In a method of controlling a mold clamping device comprising a clamping means for clamping,
In order to engage the tie bar with either the fixed platen or the movable platen by the engaging means at the movable platen stop position in the next molding cycle just before the movable die comes into contact with the fixed die. A mold characterized in that the tie bar or the engagement means is moved to a position corresponding to a movable plate stop predicted position based on the movable plate stop position up to the previous molding cycle during the mold opening or mold opening completion position. Method of controlling the fastening device. 前記可動盤停止予測位置は、前記可動盤停止位置または前記可動盤停止位置において前記係合手段の係合中心と係合部の係合中心が正対した状態のタイバの位置から演算されるものである請求項１に記載の型締装置の制御方法。 The movable platen stop predicted position is calculated from the position of the tie bar in which the engagement center of the engagement means and the engagement center of the engagement portion are opposed to each other at the movable platen stop position or the movable platen stop position. The method for controlling a mold clamping apparatus according to claim 1, wherein:
JP2004152928A 2004-05-24 2004-05-24 Method for controlling mold clamping device Expired - Fee Related JP4024778B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004152928A JP4024778B2 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Method for controlling mold clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004152928A JP4024778B2 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Method for controlling mold clamping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005335075A JP2005335075A (en) 2005-12-08
JP4024778B2 true JP4024778B2 (en) 2007-12-19

Family

ID=35489163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004152928A Expired - Fee Related JP4024778B2 (en) 2004-05-24 2004-05-24 Method for controlling mold clamping device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4024778B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4780621B2 (en) * 2007-05-08 2011-09-28 株式会社名機製作所 Light guide plate injection press molding method
BRPI0920762A2 (en) * 2008-10-03 2015-12-22 Athena Automation Ltd locking device for an injection molding machine
JP5408780B2 (en) * 2009-11-23 2014-02-05 株式会社名機製作所 Mold clamping apparatus and method for controlling mold clamping apparatus
CN102922731B (en) * 2012-11-22 2014-11-05 广州达意隆包装机械股份有限公司 Link mechanism for opening and closing die set and lifting bottom die of bottle blowing machine
DE112014002425T5 (en) 2013-05-14 2016-02-18 Athena Automation Ltd. High-speed clamping system for an injection molding machine
WO2016077927A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Athena Automation Ltd. Compact clamp apparatus with integrated mold break
CN116037891B (en) * 2022-12-26 2023-10-24 东莞市汇鑫精密铸造有限公司 Zinc-aluminum alloy die casting forming die

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005335075A (en) 2005-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5801924B2 (en) Molding method for injection molding machine
JP3846869B2 (en) Compression molding method and mold clamping device
JP4671294B2 (en) Injection compression molding method for injection molding machine
US7179409B2 (en) Die clamping apparatus and die clamping method
US7537443B2 (en) Mold clamping system
JP4024778B2 (en) Method for controlling mold clamping device
JP6255614B2 (en) Injection molding method, injection molding machine
JP6731017B2 (en) Pressure molding machine
CN105538621B (en) Injection (mo(u)lding) machine
JP5408780B2 (en) Mold clamping apparatus and method for controlling mold clamping apparatus
US20140202652A1 (en) Mold clamping device
JP6421621B2 (en) Mold, mold system, and compression molding method
TWI503219B (en) A thin plate injection molding method and a thin plate injection press forming apparatus
JP6319815B2 (en) Control method of compression molding machine
JP2714525B2 (en) Flow control method of mold clamping cylinder in toggle type injection molding machine
JP2006247951A (en) Molding machine
JP3237576B2 (en) Apparatus and method for controlling moving distance of mold opening of movable plate and injection compression molding method
JP2732773B2 (en) Method of setting mold clamping force of toggle-type mold clamping device
JP2009255463A (en) Injection molding machine and injection molding method
JP4534186B2 (en) Mold clamping control method of molding machine
JP2005014471A (en) Injection press molding method
JP2009255462A (en) Disc substrate molding machine and disc substrate molding method
JPH0628886B2 (en) Injection molding method and apparatus
JPH11291309A (en) Die clamping device and method for controlling die clamping device
JPH05169503A (en) Mold clamping device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050831

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070925

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071003

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4024778

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees