JP5646122B1 - Coil insertion machine - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明が解決しようとする課題は、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能なコイル挿入機を提供することである。【解決手段】コイル束４０が、コイル束分離手段８０の両側に区分されると共に、ブレード隙間１３内に並列して引っ掛けられ、且つブレード隙間よりも外方側で相間絶縁紙ガイド部材７０の両側に区分される。ストリッパ５０の１回の延伸により、隣り合うコイル束４０，４０が区分された状態のまま、開口隙間を介して同時にスロット３２に押し込まれ、区分されたコイル束の間に相間絶縁紙７０が挿入される。１回のコイル束押し込み動作で、コイル束を絡ませることなく、スロットに区分させた状態で挿入でき、高いコイル占積率となる絶縁不良のない集中巻電動機を、少ない工程で製造することが可能となる。【選択図】図１A problem to be solved by the present invention is to provide a coil insertion machine capable of producing a concentrated winding electric motor having a high coil space factor and having no insulation failure with a small number of processes. A coil bundle 40 is divided on both sides of a coil bundle separating means 80, hooked in parallel in a blade gap 13, and on both sides of an interphase insulating paper guide member 70 outside the blade gap. It is divided into. By extending the stripper 50 once, the adjacent coil bundles 40 and 40 are simultaneously pushed into the slot 32 through the opening gap while being separated, and the interphase insulating paper 70 is inserted between the divided coil bundles. . It is possible to manufacture a concentrated winding electric motor that can be inserted in a state of being divided into slots without entanglement of the coil bundle in a single coil bundle pushing operation and that has a high coil space factor and has no insulation failure, with fewer steps. It becomes possible. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、巻き回されたコイル束をステータコアのスロットに挿入するコイル挿入機に関する。詳細には、内径方向側に環状に配列された複数の磁極ティースの各々の周りにコイル束を巻くように、一つのスロット内に隣り合うコイル束をインサータ方式により同時に挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機に関する。 The present invention relates to a coil insertion machine for inserting a wound coil bundle into a slot of a stator core. Specifically, a coil of a concentrated winding motor in which adjacent coil bundles are simultaneously inserted into one slot by an inserter method so that a coil bundle is wound around each of a plurality of magnetic pole teeth arranged annularly on the inner diameter side. Regarding the insertion machine.
従来、ステータコアの内径方向側に突出した磁極ティース毎に、コイル線を巻線させる集中巻電動機の製造方法は２つに分類されている。第1の製造方法は、隣り合う磁極ティースの開口隙間からステータコアのスロット内に、コイル線送り出しニードルを搖動させて、その先端からコイル線を送り出して、磁極ティースに、コイル線を直接巻き付ける直巻方式である。第２の製造方法は、前記開口隙間からステータコアのスロット内に、予め巻回されたコイル束をコイル挿入機により押し込んで挿入するインサータ方式である。 Conventionally, there are two methods of manufacturing concentrated winding motors in which a coil wire is wound for each magnetic pole tooth protruding toward the inner diameter direction of the stator core. In the first manufacturing method, the coil wire feed needle is oscillated from the opening gap between adjacent magnetic pole teeth into the stator core slot, the coil wire is fed from the tip, and the coil wire is directly wound around the magnetic pole teeth. It is a method. The second manufacturing method is an inserter method in which a coil bundle wound in advance is inserted into a slot of a stator core through the opening gap and inserted by a coil insertion machine.
直巻方式は、ステータコアのスロット内に、ニードルが移動されるための移動空間が必要であり、インサータ方式に比べてコイル線のコイル占積率が小さくなるため、コイルが振動する空間が発生し、運転時に振動・騒音が発生しやすいという課題があった。また、ステータコアの磁極ティースごとにコイルを巻線するため、製造に手間が掛かり、生産性が低いという課題もあった。そこで、小型化、高効率化、低振動、低騒音というニーズに対応するため、電動機の製造方法は、コイル占積率を向上させることができるインサータ方式に移行している。 The direct winding method requires a moving space for moving the needle in the stator core slot, and the coil space factor of the coil wire is smaller than that of the inserter method. There was a problem that vibration and noise were likely to occur during operation. Moreover, since a coil is wound for each magnetic pole tooth of the stator core, there is a problem that it takes time for manufacturing and productivity is low. Therefore, in order to meet the needs of downsizing, high efficiency, low vibration, and low noise, the manufacturing method of the electric motor has been shifted to the inserter method that can improve the coil space factor.
インサータ方式による電動機の製造方法によれば、直巻方式に比べてコイル占積率を向上させることができる反面、１つのスロットに２つのコイル束を挿入しようとすると、スロット内で隣り合うコイル束同士が絡み易く、コイル束の挿入自体が困難になるという課題があった。また、コイル束同士を絶縁する相間絶縁紙の挿入が困難になるといった課題もあった。 According to the electric motor manufacturing method using the inserter method, the coil space factor can be improved as compared with the direct winding method. However, when two coil bundles are inserted into one slot, adjacent coil bundles in the slot are used. There was a problem that the coil bundles were easily entangled and it was difficult to insert the coil bundle itself. There is also a problem that it becomes difficult to insert interphase insulating paper for insulating the coil bundles.
特許文献１には、固定子鉄心の回転子に面した側の巻線用溝の開口部からノズルを挿入して直に巻線を施す直巻工程と、直巻工程において隣接する巻線間の空間に、あらかじめ巻き回したコイルを前記開口部から挿入するインサータ巻工程からなる技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、直巻工程のみの集中巻の電動機に比べて、コイル占積率を高めることができるとされている。 Patent Document 1 discloses a direct winding process in which a nozzle is inserted through an opening of a winding groove on the side facing a rotor of a stator core and winding is performed directly between adjacent windings in the direct winding process. The technology which consists of the inserter winding process which inserts the coil wound beforehand in this space from the said opening part is disclosed. According to the technique of Patent Document 1, it is said that the coil space factor can be increased as compared with a concentrated winding electric motor having only a direct winding process.
しかし、この技術によれば、固定子鉄心に直巻工程により巻線を施した後に、インサータ巻工程によるコイル挿入を行って固定子鉄心に巻線が完了する。そうすると、この技術による場合には、コイルを巻線する工程が複数となり工程数が増加するため、生産性が向上できないという課題があった。 However, according to this technique, after the stator core is wound by the direct winding process, the coil is inserted by the inserter winding process to complete the winding of the stator core. Then, according to this technique, there is a problem that productivity cannot be improved because the number of steps increases because the number of steps for winding the coil increases.
特許文献２には、予め環状に巻線した後に、固定子のティースにスロットオープンを介して集中巻状にコイルを挿入する際、互いに隣接しないティースに同時にコイルを挿入する工程を２回以上のＭ回繰り返して、電動機を製造する技術が開示されている。具体的には、固定子のティースにコイルを挿入する工程を、スロット数が偶数の場合には２回に、奇数の場合には３回に分けることで、コイルの挿入が容易になり、絶縁も含めて自動化することができ、コイル占積率も向上するとされている。 In Patent Document 2, when a coil is inserted in a concentrated winding shape through a slot open after winding in an annular shape in advance, a step of simultaneously inserting a coil into teeth that are not adjacent to each other is performed twice or more. A technique for manufacturing an electric motor by repeating M times is disclosed. Specifically, the process of inserting the coil into the teeth of the stator is divided into two when the number of slots is an even number and three when the number of slots is an odd number. It is said that the coil space factor can be improved.
また、特許文献２の技術は、スロット内の半分の空間にダミー部材を配置させておいて、そのスロット内の空き空間にコイル束を挿入し、相間絶縁紙を配設させた状態とし、前記ダミー部材を押し出すようにして、残りの半分の空間に異なる相のコイル束を挿入させ、コイル占積率および耐圧性を向上させるとしている。 Further, in the technique of Patent Document 2, a dummy member is disposed in a half space in a slot, a coil bundle is inserted into an empty space in the slot, and an interphase insulating paper is disposed. The dummy member is pushed out, and coil bundles of different phases are inserted into the remaining half space to improve the coil space factor and pressure resistance.
しかし、特許文献２の技術による場合には、ダミー部材が必要であり、コイル挿入工程を複数の工程に分けなければならず、コイル挿入に時間を要するほか、コイル挿入機の構造が複雑になるという課題があった。特許文献２の段落００５４によれば、スペースファクタ５０％〜６５％が望ましいとされ、コイル線のコイル占積率をより向上できる技術が必要とされていた。 However, in the case of the technique disclosed in Patent Document 2, a dummy member is necessary, and the coil insertion process must be divided into a plurality of processes, and it takes time to insert the coil, and the structure of the coil insertion machine is complicated. There was a problem. According to paragraph 0054 of Patent Document 2, a space factor of 50% to 65% is desirable, and a technique capable of further improving the coil space factor of the coil wire is required.
特許文献１：特開２００２−１４２４１６号公報
特許文献２：特開２００２−２９１２０９号公報Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2002-142416 Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2002-291209
本発明が解決しようとする課題は、一つのスロットを構成する隣り合う磁極ティースの各々の周りに、コイル束を１回のコイル挿入工程で同時に挿入させ、コイル占積率が高く且つ絶縁不良のない集中巻電動機を製造することが可能なコイル挿入機を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that a coil bundle is simultaneously inserted around each of adjacent magnetic teeth forming one slot in a single coil insertion process, so that the coil space factor is high and the insulation defect is poor. It is to provide a coil insertion machine capable of producing no concentrated winding motor.
本発明の第１の発明の集中巻電動機のコイル挿入機は、内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、隣り合う前記コイル束を引っ掛けるように前記ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、１つの前記スロットに隣り合って挿入された前記コイル束を絶縁させる相間絶縁紙を前記ステータコアまで案内する相間絶縁紙ガイド部材と、前記コイル束の間に前記相間絶縁紙を挿入する相間絶縁紙挿入手段と、前記スロットに前記開口隙間から前記コイル束を押し込む外歯を有するストリッパを備えたコイル束押し込み手段と、隣り合う前記ブレード軸体がなすブレード隙間を軸方向に沿って中央から両側に区画させるコイル束分離手段とを含み、前記ブレード隙間の先方は、前記開口隙間に連通され、前記相間絶縁紙ガイド部材は、各々の前記ブレード隙間の外径方向に面して配設され、前記コイル束分離手段は、前記ストリッパの先方にブレード軸体に沿って延びる基端部と、前記基端部の外縁から外径方向に突出した薄板部とを備え、前記薄板部が、前記ブレード隙間に挿入されて前記ブレード隙間を両側に区画させ、隣り合う前記コイル束は、外方が前記相間絶縁紙ガイド部材の両側に区分され、内方が区画された各々の前記ブレード隙間に並列されるように、前記コイル束分離手段の両側に区分されて引っ掛けられ、前記ストリッパの１回の延伸により、並列された前記コイル束が、前記コイル束分離手段及び前記相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま、前記ブレード隙間に沿って押し上げられて、前記スロットに前記開口隙間を介して同時に押し込まれ、それに追随して前記相間絶縁紙挿入手段が前記相間絶縁紙ガイド部材に沿って前記相間絶縁紙を挿入させることを特徴としている。 The coil insertion machine of the concentrated winding electric motor according to the first aspect of the present invention is a concentrated type in which a coil bundle is inserted around each magnetic pole tooth of a stator core in which slots having an opening gap of a desired width on the inner diameter side are annularly arranged. In a coil insertion machine for a winding motor, a plurality of blade shaft bodies arranged in an annular shape in contact with the inner diameter side of the stator core so as to hook adjacent coil bundles, and the coil inserted adjacent to one slot An interphase insulating paper guide member for guiding interphase insulating paper for insulating the bundle to the stator core, interphase insulating paper inserting means for inserting the interphase insulating paper between the coil bundles, and pushing the coil bundle into the slot from the opening gap A coil gap pushing means having a stripper having external teeth and a blade gap formed by the adjacent blade shaft body along the axial direction. Coil bundle separating means for partitioning from the center to both sides, the tip of the blade gap communicates with the opening gap, and the interphase insulating paper guide member faces the outer diameter direction of each blade gap. The coil bundle separating means is provided with a base end portion extending along a blade shaft at the tip of the stripper, and a thin plate portion protruding in an outer diameter direction from an outer edge of the base end portion, and the thin plate portion Is inserted into the blade gap to divide the blade gap on both sides, and the adjacent coil bundles are divided on the both sides of the interphase insulating paper guide member and the blades are divided on the inside. The coil bundles are separated and hooked on both sides of the coil bundle separating means so as to be parallel to the gap, and the coil bundles arranged in parallel by one extension of the stripper are combined with the coil bundle separating means and the phase. While being divided into insulating paper guide members, they are pushed up along the blade gap and simultaneously pushed into the slot through the opening gap, and the interphase insulating paper inserting means follows the interphase insulating paper guide member. The interphase insulating paper is inserted along the line.
コイル束分離手段は、ストリッパの先方に位置し、ストリッパに先行した状態でステータコア内を摺動される。コイル束分離手段は、ストリッパと一体に形成されてもよく、ストリッパとは別体に形成されストリッパに装着されてもよい。 The coil bundle separating means is located in front of the stripper and is slid in the stator core in a state preceding the stripper. The coil bundle separating means may be formed integrally with the stripper, or may be formed separately from the stripper and attached to the stripper.
コイル束分離手段の基端部から突出される薄板部の幅は、ブレード隙間を両側に区画させ、区画させた幅が少なくとも１本のコイル線が挿入可能な幅の隙間とされた所望の幅とされる。スロットの開口隙間の幅を狭くし、電動機の振動を低減させるためには、薄板部の幅はコイル線１本分程度の細い幅とされると好適である。また、基端部とブレード軸体との間の空間は、コイル束を引っ掛けやすいように薄板部とブレード軸体との隙間よりも広い幅の空間とされると好適である。 The width of the thin plate portion protruding from the base end portion of the coil bundle separating means is a desired width in which the blade gap is divided on both sides, and the divided width is a gap that allows at least one coil wire to be inserted. It is said. In order to reduce the width of the opening gap of the slot and reduce the vibration of the electric motor, it is preferable that the width of the thin plate portion is as thin as about one coil wire. The space between the base end portion and the blade shaft body is preferably a space having a width wider than the gap between the thin plate portion and the blade shaft body so that the coil bundle can be easily hooked.
コイル束分離手段をなす基端部と薄板部は、隣り合うコイル束が絡まないように区分できる高さまで、ブレード隙間に沿って延びて形成されればよい。更に、ブレード軸体の先方の高さよりもやや低い高さまで延びて形成させると、コイル束を引っ掛けやすく好適である。 The base end portion and the thin plate portion constituting the coil bundle separating means may be formed so as to extend along the blade gap to a height at which the adjacent coil bundles can be separated so as not to get entangled. Furthermore, if it is formed to extend to a height slightly lower than the tip of the blade shaft body, it is preferable that the coil bundle is easily hooked.
ブレード隙間において、一つのスロットに挿入される２つのコイル束が、薄板部の両側に並ぶように区分される。そして、区分されたままスロット内に挿入されるためコイル束が絡むことがない。また、コイル束挿入の際に薄板部に接した側のコイル束は、薄板部に接したまま摩擦抵抗が発生しない状態でスロットに挿入され、コイル束がスロットに滑らかに挿入される。 In the blade gap, the two coil bundles inserted into one slot are divided so as to be arranged on both sides of the thin plate portion. And since it is inserted in a slot with being divided, a coil bundle does not get entangled. In addition, the coil bundle on the side in contact with the thin plate portion when the coil bundle is inserted is inserted into the slot in a state where friction resistance is not generated while being in contact with the thin plate portion, and the coil bundle is smoothly inserted into the slot.
一つのスロット内に隣り合うコイル束が、並んで同時に挿入されることにより、挿入の際に薄板部に側方から偏った力が発生しないため薄板部を変形させず、コイル束が滑らかに挿入される。これによりコイル占積率を高くするようにコイルの本数を多くしてもコイル線が絡まず、コイル束が円滑に挿入され、コイル周縁の絶縁被覆が傷つけられることがなく絶縁不良を発生させにくい。 When adjacent coil bundles are inserted side by side in one slot, the thin plate portion is not deformed from the side during insertion, so the thin plate portion is not deformed and the coil bundle is inserted smoothly. Is done. As a result, even if the number of coils is increased so as to increase the coil space factor, the coil wires do not get entangled, the coil bundle is smoothly inserted, the insulation coating around the coil periphery is not damaged, and insulation failure is unlikely to occur. .
相間絶縁紙ガイド部材は、ブレード隙間の外側に面して配設される。一つのスロットに挿入される２つのコイル束のブレード隙間より外方のコイル束は、相間絶縁紙ガイド部材を挟んで両側に区分されて引っ掛けられる。相間絶縁紙ガイド部材の断面形状は、ブレード隙間に向かって先方が狭まる断面形状とされると、ブレード隙間からブレード軸体の外側に伸びるコイル束が折れ曲らないように滑らかに伸びるように引っ掛けられ、傷つきにくく好適である。 The interphase insulating paper guide member is disposed facing the outside of the blade gap. The coil bundle outside the blade gap between the two coil bundles inserted into one slot is hooked by being divided on both sides with the interphase insulating paper guide member interposed therebetween. When the cross-sectional shape of the interphase insulating paper guide member is a cross-sectional shape that narrows toward the blade gap, the coil bundle extending from the blade gap to the outside of the blade shaft body is hooked so as not to be bent. It is suitable for preventing damage.
引っ掛けられた各々のコイル束のブレード隙間より内方側がコイル束分離手段に区分されたまま、ストリッパにより押し上げられて１つのスロットに挿入される。ブレード隙間より外方側は、相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま内方側のコイル束に引込まれるようにして１つのスロット内に挿入される。これにより、各々のコイル束が絡むことなくスロット内の所望の位置まで均等に区分されて滑らかに挿入され、コイル占積率が高く、振動の少ない安定した電動機が高い製造効率で製造可能である。 The coil bundle is pushed up by a stripper and inserted into one slot while the inner side of the hooked coil bundle is separated from the coil gap by the coil bundle separating means. The outer side of the blade gap is inserted into one slot so as to be drawn into the inner coil bundle while being divided into interphase insulating paper guide members. As a result, each coil bundle is evenly divided into a desired position in the slot without being entangled and smoothly inserted, and a stable motor with high coil space factor and less vibration can be manufactured with high manufacturing efficiency. .
コイル束押し込み手段は、ブレード隙間に沿って摺動される外歯を備えたストリッパと、ストリッパを延伸させる延伸手段とからなる。コイル束押し込み手段は、後述する相間絶縁紙挿入手段と同期させて延伸させるようにするとよい。 The coil bundle pushing means includes a stripper having external teeth that slide along the blade gap and a stretching means for stretching the stripper. The coil bundle pushing means is preferably extended in synchronism with interphase insulating paper inserting means described later.
相間絶縁紙挿入手段は、相間絶縁紙を相間絶縁紙ガイド部材に沿って、コイル束の挿入に追随して挿入させるものであればよい。隣り合うコイル束が区分された状態で一つのスロットに均等に挿入され、そのコイル束の間に、相間絶縁紙挿入手段が、相間絶縁紙をコイル束に追随させて挿入させる。これにより、相間絶縁紙の摩擦による挿入抵抗が大きくならず、相間絶縁紙を座屈させないように挿入することが可能となり、相間絶縁紙の挿入不良が発生しにくい。 The interphase insulating paper inserting means may be any means that inserts the interphase insulating paper along the interphase insulating paper guide member following the insertion of the coil bundle. Adjacent coil bundles are evenly inserted into one slot in a state of being separated, and interphase insulating paper inserting means inserts interphase insulating paper following the coil bundle between the coil bundles. Accordingly, the insertion resistance due to the friction of the interphase insulating paper does not increase, the interphase insulating paper can be inserted without buckling, and the interphase insulating paper is not easily inserted poorly.
本発明の第１の発明のコイル挿入機によれば、ブレード隙間に並列に引っ掛けられた複相のコイル束が、１回のストリッパの延伸により、コイル束分離手段及び相間絶縁紙ガイド部材に区分された状態のまま同時にスロットに挿入され、それに追随して相間絶縁紙が挿入される。これにより、コイル占積率が高い集中巻電動機が、複雑な工程によることなく、短い作業時間で、簡単な構成のコイル挿入機で製造可能になるという有利な効果がある。 According to the coil insertion machine of the first aspect of the present invention, the multi-phase coil bundle hooked in parallel with the blade gap is divided into the coil bundle separating means and the interphase insulating paper guide member by one extension of the stripper. In this state, it is inserted into the slot at the same time, and interphase insulating paper is inserted following it. Accordingly, there is an advantageous effect that a concentrated winding motor having a high coil space factor can be manufactured with a coil insertion machine having a simple configuration in a short working time without using a complicated process.
本発明の第２の発明は、第１の発明のコイル挿入機において、前記薄板部が前記ブレード隙間の上端部近傍まで延びていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the first aspect, the thin plate portion extends to the vicinity of the upper end portion of the blade gap.
コイル束分離手段の薄板部が、前記ブレード隙間の上端部近傍まで延びていると、コイル束を引っ掛けやすい。更に、薄板部の上端がブレード軸体の上端より僅かに低い高さとなるように備えられると、ブレード軸体に引っ掛けたコイル束を、ブレード軸体と薄板部との間に滑り込ませて引っ掛けやすく好適である。本発明の第２の発明によれば、コイルを引っかけるブレード隙間の幅が狭くても、ブレード隙間を区画させる薄板部に沿ってコイル束が引っ掛けやすく電動機の生産効率が向上する。 If the thin plate portion of the coil bundle separating means extends to the vicinity of the upper end portion of the blade gap, the coil bundle is easily hooked. Further, when the upper end of the thin plate portion is provided to be slightly lower than the upper end of the blade shaft body, the coil bundle hooked on the blade shaft body is easily slid between the blade shaft body and the thin plate portion. Is preferred. According to the second aspect of the present invention, even if the width of the blade gap for hooking the coil is narrow, the coil bundle is easily hooked along the thin plate portion that partitions the blade gap, and the production efficiency of the electric motor is improved.
本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明のコイル挿入機において、前記ブレード隙間よりも内方側となる湾曲されたコイル束が引っ掛けられるように、前記基端部と前記ブレード軸体の間に、ブレード軸体と前記薄板部との間の幅よりも広い幅の空間が備えられていることを特徴としている。ブレード軸体と前記薄板部との間の幅よりも広い幅の空間内にコイル束を整然と引っ掛けやすく、滑らかにコイル束がスロットに挿入できる。これにより、コイル束を挿入する際に傷つけにくい。 According to a third aspect of the present invention, in the coil insertion machine of the first or second aspect, the base end portion and the blade are arranged so that a curved coil bundle that is inward of the blade gap is hooked. A space having a width wider than the width between the blade shaft and the thin plate portion is provided between the shafts. The coil bundle can be easily hooked up in a space having a width wider than the width between the blade shaft and the thin plate portion, and the coil bundle can be smoothly inserted into the slot. Thereby, when inserting a coil bundle, it is hard to be damaged.
本発明の第４の発明は、第１から第３の発明のコイル挿入機において、前記外歯の外方の位置には、前記外歯から外径方向に向かう突出片が備えられ、前記スロットに挿入された隣り合う前記コイル束の間を、前記相間絶縁紙に先行して案内することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the first to third aspects, a projecting piece directed from the outer tooth toward the outer diameter direction is provided at an outer position of the outer tooth, and the slot Between the adjacent coil bundles inserted into the front, the interphase insulating paper is guided in advance.
コイル束の間を通過する突出片は、外歯の外縁に沿って外方に延びて形成されればよく、外歯の全長に亘って形成されていてもよく、外歯の一部に形成されていてもよい。突出片の先端をスロットの奥底近傍まで形成させると、相間絶縁紙が挿入される前に、コイル束の一部が隣り合うコイル束の領域に、はみ出ず好適であるが、突出寸法は限定されない。第４の発明によれば、相間絶縁紙に先行して突出片が案内され、相間絶縁紙を小さい抵抗で挿入することが可能となり、相間絶縁紙を座屈させず、絶縁不良のない電動機が製造できる。 The protruding piece passing between the coil bundles may be formed to extend outward along the outer edge of the outer tooth, may be formed over the entire length of the outer tooth, or may be formed on a part of the outer tooth. May be. If the tip of the protruding piece is formed near the bottom of the slot, it is preferable that a part of the coil bundle does not protrude into the adjacent coil bundle area before the interphase insulating paper is inserted, but the protruding dimension is not limited. . According to the fourth invention, the protruding piece is guided in advance of the interphase insulating paper, the interphase insulating paper can be inserted with a small resistance, the interphase insulating paper is not buckled, and an electric motor without insulation failure is provided. Can be manufactured.
本発明の第５の発明は、第１から第４の発明のコイル挿入機において、前記ブレード隙間に挿入された前記薄板部の外径方向の先端部には、前記ブレード隙間から外径方向に向かって延びる薄板延出部が備えられ、前記ストリッパの延伸により区分されて挿入された前記コイル束の間を、前記薄板延出部がスロット内を先行して通過して前記相間絶縁紙を案内することを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the first to fourth aspects of the present invention, the distal end portion of the thin plate portion inserted into the blade gap has an outer diameter direction extending from the blade gap. A thin plate extending portion is provided, and the thin plate extending portion passes through the slot in advance and guides the interphase insulating paper between the coil bundles that are inserted by being separated by the extension of the stripper. It is characterized by.
薄板延出部はスロットの奥底近傍まで延びて形成されると、スロットに挿入されたコイル束の一部が隣り合うコイル束の領域に、はみ出ることがなく好適であるが、突出寸法は限定されない。薄板延出部の厚さは、薄板部と同じ厚さのままとされてもよく、薄板延出部のみを相間絶縁紙の厚さよりも僅かに広い幅としてもよい。また、薄板延出部は、前記突出片と一体に形成させてもよい。 If the thin plate extending portion is formed to extend to the vicinity of the bottom of the slot, it is preferable that a part of the coil bundle inserted into the slot does not protrude into the adjacent coil bundle region, but the protruding dimension is not limited. . The thickness of the thin plate extension may be the same as that of the thin plate, or only the thin plate extension may be slightly wider than the thickness of the interphase insulating paper. Further, the thin plate extending portion may be formed integrally with the protruding piece.
コイル束が押し込まれ始めてから、追随して相間絶縁紙が挿入され、コイル束が押し込まれ終わるまで、スロット内でコイル束が薄板延出部により区分されたままの状態とされる。これにより、一つのスロット内にコイル束が整然と２分して挿入され、その間に相間絶縁紙が挿入され、コイル束の偏心がない高性能の電動機を製造することが可能となる。 After the coil bundle starts to be pushed in, the interphase insulating paper is inserted, and the coil bundle remains separated by the thin plate extending portion in the slot until the coil bundle is pushed in. As a result, the coil bundle is inserted into one slot in an orderly manner, and interphase insulating paper is inserted between them, making it possible to manufacture a high-performance electric motor with no eccentricity of the coil bundle.
本発明の第６の発明は、第４又は第５の発明のコイル挿入機において、前記突出片が、下方に向けてゆるやかに広がり、下方の幅が前記相間絶縁紙よりも広い幅とされていることを特徴としている。突出片の下方の幅が前記相間絶縁紙よりも広い幅とされ、相間絶縁紙の先端部がコイルに干渉しないようにされる。これにより、相間絶縁紙の挿入抵抗がより小さくなり、相間絶縁紙を座屈させず、絶縁不良のない電動機が製造できる。突出片は、薄板延出部と分離された状態で備えられてもよく、一体となって備えられていてもよい。 According to a sixth aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the fourth or fifth aspect, the protruding piece gently spreads downward, and the lower width is wider than the interphase insulating paper. It is characterized by being. The width below the protruding piece is wider than the interphase insulating paper, so that the tip of the interphase insulating paper does not interfere with the coil. Thereby, the insertion resistance of the interphase insulating paper becomes smaller, the interphase insulating paper is not buckled, and an electric motor without insulation failure can be manufactured. The protruding piece may be provided in a state separated from the thin plate extending portion, or may be provided integrally.
本発明の第７の発明は、第４から第６の発明のコイル挿入機において、前記ストリッパを延伸させる延伸手段と、前記ストリッパを先方に引き抜くストリッパ引き抜き手段とを含み、前記延伸手段が前記ストリッパと分離可能とされ、前記延伸手段により前記ストリッパが押し上げられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記延伸手段と前記ストリッパとが分離され、前記ストリッパが前記ストリッパ引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記ストリッパが引き抜かれることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the fourth to sixth aspects of the present invention, the coil insertion machine includes a stretching means for stretching the stripper and a stripper pulling means for pulling the stripper forward, wherein the stretching means is the stripper. The stripper is pushed up by the stretching means, and after the coil bundle and the interphase insulating paper are inserted into the slot, the stretching means and the stripper are separated, and the stripper is pulled out of the stripper. The stripper is pulled out through the stator core by being locked by means.
延伸手段は、ストリッパに係止されてブレード軸体内を摺動可能に延伸する軸体と、軸体延伸装置を含んでいる。また、延伸手段とストリッパとは、ストリッパの下端が軸体と分離可能に係止されればよく、ストリッパ引き抜き手段はストリッパがステータコアを越えてから引抜くようにされればよい。ストリッパ引き抜き手段が備えられることにより、ステータコアにコイル束が挿入された後に、ストリッパを往路に沿って戻さなくてもよい。 The extending means includes a shaft body that is engaged with the stripper and extends slidably within the blade shaft body, and a shaft body extending device. Further, the stretching means and the stripper need only be engaged with the lower end of the stripper so as to be separable from the shaft body, and the stripper pulling means may be pulled out after the stripper exceeds the stator core. By providing the stripper extracting means, the stripper does not have to be returned along the forward path after the coil bundle is inserted into the stator core.
第７の発明によれば、突出片又は薄板延出部がスロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された後に、突出片又は薄板延出部を復帰させないため、薄板延出部又は突出片が挿入させた相間絶縁紙と干渉せず、相間絶縁紙を座屈、破損させることがない。なお、引き抜かれたストリッパは、コイルを挿入させたステータコアを取り外した後に、前記軸体に係止されて復帰されればよい。 According to the seventh invention, since the protruding piece or the thin plate extension portion passes through the slot in one direction and the interphase insulating paper is subsequently inserted, the protruding piece or the thin plate extension portion is not returned. The extension part or the protruding piece does not interfere with the interphase insulating paper inserted, and the interphase insulating paper is not buckled or damaged. The stripper that has been pulled out may be returned to the shaft body after the stator core having the coil inserted therein is removed.
本発明の第８の発明は、第５の発明のコイル挿入機において、前記コイル束分離手段と前記ストリッパとが分離可能とされるとともに、コイル束分離手段引き抜き手段が備えられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記コイル束分離手段と前記ストリッパとが分離され、前記コイル束分離手段が前記コイル束分離手段引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記コイル束分離手段が引き抜かれ、前記ストリッパがブレード軸体に沿って復帰可能とされることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the coil insertion machine according to the fifth aspect, the coil bundle separating means and the stripper can be separated, and a coil bundle separating means withdrawing means is provided. After the interphase insulating paper is inserted into the slot, the coil bundle separating means and the stripper are separated, and the coil bundle separating means is locked to the coil bundle separating means pulling means, and passes through the stator core. The coil bundle separating means is pulled out, and the stripper can be returned along the blade shaft.
コイル束分離手段とストリッパとは、コイル束分離手段の下端がストリッパと分離可能に係止されればよく、コイル束分離手段引き抜き手段はストリッパがステータコアを越えてから引抜くようにされればよい。薄板延出部がコイル束分離手段とともに引き抜かれているため、ストリッパを往路に沿って復帰させても、薄板延出部が挿入させた相間絶縁紙と干渉しないため、相間絶縁紙を座屈、破損させることがない。 The coil bundle separating means and the stripper need only be separably engaged with the stripper at the lower end of the coil bundle separating means, and the coil bundle separating means pulling means may be pulled out after the stripper exceeds the stator core. . Since the thin plate extension part is pulled out together with the coil bundle separating means, even if the stripper is returned along the forward path, it does not interfere with the interphase insulating paper inserted by the thin plate extension part. There is no damage.
第８の発明によれば、薄板延出部がスロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された後に、薄板延出部を復帰させないため、薄板延出部が挿入させた相間絶縁紙と干渉せず、相間絶縁紙を座屈、破損させることがない。なお、引き抜かれたコイル束分離手段は、コイルを挿入させたステータコアを取り外した後に、ストリッパに係止されるように復帰されればよい。 According to the eighth aspect of the present invention, the thin plate extension portion is not inserted after the thin plate extension portion passes through the slot in one direction and the interphase insulating paper is subsequently inserted. It does not interfere with the interphase insulating paper and does not buckle or break the interphase insulating paper. The drawn coil bundle separating means may be returned so as to be locked to the stripper after removing the stator core into which the coil is inserted.
・本発明の第１の発明によれば、ブレード隙間に並列に引っ掛けられた複相のコイル束が、１回のストリッパの延伸により、コイル束分離手段及び相間絶縁紙ガイド部材に区分された状態のまま同時に一つのスロットに挿入され、それに追随して相間絶縁紙が挿入される。これにより、コイル占積率が高い集中巻電動機が、複雑な工程によることなく、短い作業時間で、簡単な構成のコイル挿入機で製造可能になるという有利な効果がある。
・本発明の第２の発明によれば、コイルを引っかけるブレード隙間の幅が狭くても、ブレード隙間を区画させる薄板部に沿ってコイル束が引っ掛けやすく電動機の生産効率が向上する。-According to the first aspect of the present invention, the multi-phase coil bundle hooked in parallel with the blade gap is divided into the coil bundle separating means and the interphase insulating paper guide member by one extension of the stripper. At the same time, it is inserted into one slot, and interphase insulating paper is inserted following the insertion. Accordingly, there is an advantageous effect that a concentrated winding motor having a high coil space factor can be manufactured with a coil insertion machine having a simple configuration in a short working time without using a complicated process.
According to the second aspect of the present invention, even if the width of the blade gap for hooking the coil is narrow, the coil bundle is easily hooked along the thin plate portion that partitions the blade gap, and the production efficiency of the electric motor is improved.
・本発明の第３の発明によれば、ブレード軸体と前記薄板部との間の幅よりも広い幅の空間内にコイル束を整然と引っ掛けやすく、滑らかにコイル束をスロットに挿入でき、コイル束を挿入する際に傷つけにくい。
・本発明の第４の発明によれば、相間絶縁紙に先行して突出片が案内され、相間絶縁紙を小さい抵抗で挿入することが可能となり、相間絶縁紙が座屈せず、絶縁不良がなく且つ高いコイル占積率の高性能電動機が製造できる。
・本発明の第５の発明によれば、コイル束が押し込まれ始めてから、追随して相間絶縁紙が挿入され、コイル束が押し込まれ終わるまで、スロット内でコイル束が薄板延出部により区分されたままの状態とされ、一つのスロット内にコイル束が整然と２分して挿入され、その間に相間絶縁紙が挿入され、コイル束の偏心がない高性能の電動機を製造することが可能となる。According to the third aspect of the present invention, the coil bundle can be easily and orderly hooked in a space having a width wider than the width between the blade shaft and the thin plate portion, and the coil bundle can be smoothly inserted into the slot. Hard to damage when inserting a bundle.
-According to the fourth invention of the present invention, the protruding piece is guided in advance of the interphase insulating paper, and it becomes possible to insert the interphase insulating paper with a small resistance, the interphase insulating paper does not buckle, and there is an insulation failure. It is possible to manufacture a high-performance motor with no coil space factor.
According to the fifth aspect of the present invention, the coil bundle is divided by the thin plate extending portion in the slot until the coil bundle starts to be pushed in and then the interphase insulating paper is inserted and the coil bundle is pushed in. It is possible to manufacture a high-performance electric motor in which the coil bundle is inserted into one slot in an orderly manner and the interphase insulating paper is inserted between them, and the coil bundle is not eccentric. Become.
・本発明の第６の発明によれば、突出片の下方の幅が前記相間絶縁紙よりも広い幅とされ、相間絶縁紙の先端部がコイルに干渉しないようにされ、相間絶縁紙を座屈させず、傷つけないで挿入させることが可能であり、絶縁不良のない電動機が製造できる。
・本発明の第７の発明によれば、突出片又は薄板延出部がスロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された後に、突出片又は薄板延出部を復帰させないため、薄板延出部又は突出片が挿入させた相間絶縁紙と干渉せず、相間絶縁紙を座屈、破損させることがない。
・本発明の第８の発明によれば、薄板延出部がスロット内を一方の方向に通過し、引き続いて相間絶縁紙が挿入された後に、薄板延出部を復帰させないため、薄板延出部が挿入させた相間絶縁紙と干渉せず、相間絶縁紙を座屈、破損させることがない。-According to the sixth invention of the present invention, the width below the protruding piece is wider than the interphase insulating paper, the tip of the interphase insulating paper is prevented from interfering with the coil, and the interphase insulating paper is seated. It can be inserted without bending, without being damaged, and an electric motor without insulation failure can be manufactured.
According to the seventh aspect of the present invention, after the protruding piece or the thin plate extension part passes through the slot in one direction and the interphase insulating paper is subsequently inserted, the protruding piece or the thin plate extension part is returned. Therefore, the thin plate extending portion or the protruding piece does not interfere with the interphase insulating paper inserted, and the interphase insulating paper is not buckled or damaged.
According to the eighth aspect of the present invention, the thin plate extension portion is not returned after the thin plate extension portion passes through the slot in one direction and the interphase insulating paper is subsequently inserted. The part does not interfere with the interphase insulating paper inserted, and the interphase insulating paper is not buckled or damaged.
以下、複相のコイル束をブレード隙間に並べて引っ掛けておいて、１回のストリッパの延伸により、全てのコイル束を同時にスロットに挿入するコイル挿入装置の実施形態を、図面を参照して、実施例1から実施例４により説明する。 Hereinafter, referring to the drawings, an embodiment of a coil insertion device in which multi-phase coil bundles are hooked side by side in a blade gap and all the coil bundles are simultaneously inserted into slots by one extension of the stripper will be described. Examples 1 to 4 will be described.
実施例１では、一つのスロットに挿入される隣り合うコイル束４０，４０を、コイル束分離手段８０と相間絶縁紙ガイド部材２０とにより並べて区分させた状態のまま挿入させるコイル挿入機１の実施例を図１から図９を参照して説明する。図１はコイル挿入機１の斜視図による説明図、図２はストリッパ５０とコイル束分離手段８０の説明図、図３はコイル挿入機１の垂直方向断面による説明図である。図４及び図５は、図３に示すコイル挿入機１のＡ−Ａ位置断面及びＢ−Ｂ位置断面による説明図である。図６はスロットに相間絶縁紙７０の挿入を説明する説明図、図７（Ａ）図は相間絶縁紙ガイド部材２０に相間絶縁紙７０を挟んだ状態の断面図による説明図、図７（Ｂ）図は相間絶縁紙プッシャー軸体摺動空間６１と相間絶縁紙プッシャー軸体６０の断面図による説明図である。図８はコイル束４０を同時にスロット３２に挿入している状態のコイル挿入機１の説明図、図９はコイル挿入機１のコイル挿入工程の説明図である。
In the first embodiment, the coil insertion machine 1 is configured to insert adjacent coil bundles 40 and 40 inserted into one slot in a state where the coil bundle separation means 80 and the interphase insulating
まず、図１から図７を参照して、スロット数が９のステータコア３０（図６参照）に適用されるコイル挿入機１の構成を説明する。図1では、理解を容易にするため、１箇所の相間絶縁紙７０の上部を破線で示し、他の相間絶縁紙は省略している。コイル挿入機１は、ブレード軸体１０と相間絶縁紙ガイド部材２０と、コイル束分離手段８０とを含んでいる。ブレード軸体１０と相間絶縁紙ガイド部材２０が環状に配列され、一体に固定され、ブレード軸体のなす内方の空間にコイル束分離手段８０が配設されて構成されている。
First, the configuration of the coil insertion machine 1 applied to the
コイル束分離手段８０は、基端部とその外周から外径方向に伸びる薄板部とからなり、水平方向の断面形状が略歯車形状とされる。薄板部８１は隣り合って配設されるブレード軸体がなす各々のブレード隙間１３に挿入され、基端部は湾曲して挿入されるコイル束に沿う湾曲部８２とされている。コイル束分離手段８０は、ブレード軸体１０のなす内方の空間で、摺動されるストリッパ５０の上方に接するように、図では省略している固定手段により装着されている（図２参照）。また、コイル束分離手段８０は、ストリッパが延伸されていない状態で、その上端がブレード軸体の上端と略同じ高さとなるように備えられる。
The coil bundle separating means 80 includes a base end portion and a thin plate portion extending from the outer periphery of the coil
薄板部８１の先端は、ブレード隙間１３に差し込まれ、ブレード軸体１０に沿ってブレード隙間を中央から両側に区画させている。薄板部の厚さは、区画されたブレード隙間１４の幅がコイル線１本から２本程度挿入可能となる所望の細幅とされるように、ステータコアの開口隙間３１（図６参照）の幅に応じた厚さとされると好適である。具体的には、ステータコアの開口隙間の幅が３ｍｍとすると、薄板部８１の厚さは約０．５ｍｍの幅とされると好適である。湾曲部８２は、コイル束の先方の屈曲した部分４１（図４参照）が湾曲部に沿って、スロットに滑らかに挿入可能とされるように、内方側に向かって凸となる形状にゆるやかに湾曲されて形成されるとよい。この薄板部８１及び湾曲部８２と、ブレード軸体１０からなる隙間が、コイル束をブレード軸体に引っ掛けるための引っ掛け隙間８３とされる。引っ掛け隙間８３は、区画されたブレード隙間１４の位置から湾曲部の内方側にかけて幅が広くなるようにされると、コイル束４０が整然と引っ掛けやすく好適である。
The tip of the
ブレード隙間１３よりも内方側のコイル束４３は、引っ掛け隙間８３の上方の開口部から挿入され、薄板部８１に沿って、区画されたブレード隙間１４に下方に滑り込ませるように引っ掛けられる（図４参照）。ブレード隙間１３よりも外方側のコイル束４４は、隣り合う相間絶縁紙ガイド部材２０の内側となるように引っ掛けられている。また、区画されたブレード隙間１４の幅がコイル線１本から２本分の幅であるため、コイル束４０は相間絶縁紙ガイド部材２０の下方の高さまで引っ掛けられる（図９（Ｂ）図参照）。この引っ掛け高さを高くすることにより、コイル線数を増して高いコイル占積率とすることが可能となる。
The
ブレード軸体１０は、ブレード軸体本体１１と相間絶縁紙のフランジ部分をガイドするガイド部材１２とからなり、ブレード軸体本体１１の外面の下部にガイド部材１２が付設される。ブレード軸体１０は、９本のブレード軸体本体１１が間隔を空けて環状に配列され、ステータコア３０の開口隙間３１に向い合うブレード隙間１３を形成させる。隣り合うブレード軸体がなすブレート隙間１３がステータコアの開口隙間３１に連通されるように、ブレード軸体の先方にステータコア３０が支持される（図３参照）。
The
ブレード軸体１０は、内方側が湾曲された略半円形状の断面形状をなす軸体とされている（図５参照）。隣り合うブレード軸体同士の間のブレード隙間１３の幅は、コイル束分離手段の薄板部８１と、その両側の区画されたブレード隙間１４に、コイル線を巻き回しコイル束としたものが挿入可能な幅とされている。実施例１では、ブレード隙間の幅は、開口隙間と略同じ幅とされている。
The
隣り合うブレード軸体１０がなすブレード隙間１３に面した位置に、相間絶縁紙ガイド部材２０が配設される。相間絶縁紙ガイド部材２０は、ステータコアに向かう先端部に、両側に下がるような傾斜部２１が備えられる。また、相間絶縁紙ガイド部材２０の断面形状は前記ブレード隙間に向かう側２２が狭まるように傾斜面とされている。また、相間絶縁紙ガイド部材２０には、ブレード隙間１３に面した側に、相間絶縁紙７０をガイドするガイド隙間２３が軸方向に沿って設けられる。相間絶縁紙挿入手段は、ガイド隙間２３に沿って移動する相間絶縁紙プッシャー軸体６０（図７参照）と、図示していない相間絶縁紙プッシャー軸体の駆動手段とを含んで構成される。
An interphase insulating
相間絶縁紙ガイド部材２０は、ステータコア３０がブレード軸体１０に支持された際に、スロット中央部の下方に位置し、スロット下端の近傍まで伸びるように形成される（図３参照）。相間絶縁紙ガイド部材の軸体内のガイド隙間２３の幅は、後述する相間絶縁紙７０の折り重ね部７１が挟まれて保持される幅とされる（図７（Ａ）図参照）。ガイド隙間２３には、相間絶縁紙プッシャー軸体６０が移動される相間絶縁紙プッシャー軸体摺動空間６１が備えられている（図７（Ｂ）図参照）。
When the
相間絶縁紙７０は所望の幅の１枚の細長い電気絶縁性を有する樹脂平板が中央部で折り曲げられ、折り重ね部７１が形成されている。さらに、中央部から等しく離間された位置で両側部が折り曲げられ、ステータコアの開口隙間３１を封鎖するフランジ部７２が形成され、全体として略Ｔ字形状の断面形状に形成される（図４参照、図７（Ａ）図参照）。相間絶縁紙７０は、樹脂平板が図示しない相間絶縁紙製造機で所望の長さに切断されて、前記の形状に折られてから、折り重ね部７１が相間絶縁紙ガイド部材のガイド隙間に挟まれて、スロット内まで案内される（図６、図７参照）。
In the
ガイド隙間２３に挿入された相間絶縁紙７０は、フランジ部７２がブレード軸のガイド部材１２に接した状態で、ストリッパによるコイル束４０の挿入に追随して、スロットの開口隙間３１を塞ぐと共に、２つのコイル束の間を絶縁するように挿入される。相間絶縁紙７０は、ガイド隙間２３に挟まれるとともに、ブレード軸をなすガイド部材１２に接して挿入されるため、相間絶縁紙が傾いて挿入されることが防止される。
The
次に、図２を参照して、実施例１のストリッパ５０とコイル束分離手段８０の構成について説明する。図２（Ａ）図は平面図を示し、図２（Ｂ）図は斜視図を示している。図３はコイル挿入機１を垂直方向の断面で説明する説明図である。ストリッパ５０は、ブレード軸体のなす内方側の空間に嵌合されるように略歯車形状とされ、ブレード隙間に挿入される外歯５１（図２，図１０，図１１，図１３，図１４参照）と、各々の外歯の間に窪み部５４を備えている。
Next, the configuration of the
外歯５１は、コイル束４０がブレード隙間１３と開口隙間３１の間から、外にはみ出ないように、その先端がブレード隙間１３よりも僅かにスロット内に差込まれるように形成されている（図５参照）。外歯５１の上縁は、外方に向かって緩やかに下方に傾斜して形成されている（図３参照）。この傾斜した部分がコイル束押上げ部５５とされる（図２，図３参照）。窪み部５４（図２参照）は、ブレード軸体１０の内面に接するように内方側に向かって窪んで形成されている。
The
コイル束分離手段８０の下面が、ストリッパ５０の天面に接するように、図では省略している固定手段により装着されている（図３参照）。薄板部８１は、外歯５１よりも細い幅とされ、その先端部が外歯５１の外縁まで延びて形成されている。湾曲部８２は、ストリッパの窪み部５４よりも軸心側に大きく窪んで形成され、引っ掛けたコイル束の湾曲部を収容する位置とされると共に、コイル束押上げ部５５とされる。ストリッパが延伸されると、コイル束押上げ部５５が、ブレード隙間よりも内方側のコイル束４３に接して、コイル束４０を押上げる（図５参照）。
The lower surface of the coil bundle separating means 80 is mounted by fixing means (not shown in the figure) so as to contact the top surface of the stripper 50 (see FIG. 3). The
次に、図３を参照して、ストリッパの延伸手段と、相間絶縁紙プッシャー軸体６０について説明する。ストリッパの延伸手段５３は、図示していない駆動手段と、駆動手段により上下方向に延伸される軸体を含み、その上部にストリッパ５０を係止させている。相間絶縁紙プッシャー軸体６０は、相間絶縁紙プッシャー軸体摺動空間６１に挿入可能な細径の軸体とされ、ストリッパの延伸手段と連動して上下に延伸されるように構成される（図７（Ｂ）図参照）。略Ｔ字形状に屈曲された相間絶縁紙７０は、相間絶縁紙ガイド部材２０の中を軸方向に貫通するガイド隙間２３に沿って案内される。
Next, the stripper extending means and the interphase insulating
次に、図４及び図５を参照して、コイル挿入機１のブレード軸体１０に複数のコイル束４０が引っ掛けられている状態を説明する。図４及び図５は、コイル挿入機の水平方向の断面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ位置の断面図を示し、図５は、図３のＢ−Ｂ位置の断面図を示している。また、理解を容易にするため、ストリッパを破線で示している。
Next, a state where a plurality of coil bundles 40 are hooked on the
ステータコア３０（図６参照）は、スロット数が９とされ、開口隙間３１がブレード隙間１３と面するようにブレード軸体１０に支持されている。
The stator core 30 (see FIG. 6) is supported by the
相間絶縁紙ガイド部材２０に備えられたガイド隙間２３は、奥行がスロット３２の外周側に対応する位置まで伸びて形成されている。相間絶縁紙７０は、折り重ね部７１の長さがスロット３２の径方向の奥行に整合するように形成され、隣り合うコイル束４０を確実に絶縁するようにされている。相間絶縁紙のフランジ部７２は、スロットの開口隙間３１の幅よりも広い幅とされ、スロットに挿入されたコイル束が絶縁されるようにされている（図６，図７参照）。
The
ブレード隙間１３よりも内方側のコイル束４３は、隣り合うコイル束４０同士が絡まないように、薄板部８１の両側に区分され、ブレード隙間に並んで引っ掛けられる。ブレード隙間１３よりも外方側のコイル束４４は、隣り合う相間絶縁紙ガイド部材２０の内側に区分されて引っ掛けられる。
The
コイル挿入時には、ブレード隙間１３の内側及び外側に位置するコイル束の各々が、コイル束分離手段８０と相間絶縁紙ガイド部材２０に区分されたまま、全てのコイル束４０が同時にストリッパ５０によって押し上げられる。最後に、下方のコイル束の端部の屈曲した部分４２が、相間絶縁紙ガイド部材の傾斜部２１に沿うようにしてスロットに挿入され、ステータコア３０から突出した端末部分とされる。
When the coils are inserted, all the coil bundles 40 are simultaneously pushed up by the
次に、図６及び図７を参照して、相間絶縁紙７０の挿入を説明する。図６は、相間絶縁紙７０の挿入を説明する説明図である。図７（Ａ）図は、相間絶縁紙ガイド部材２０に挟まれた相間絶縁紙７０を断面により説明する説明図である。図７（Ｂ）図は、相間絶縁紙プッシャー軸体６０を断面により説明する説明図である。また、図６では、理解を容易にするため、相間絶縁紙７０及び相間絶縁紙プッシャー軸体６０は１箇所のみ記載し、コイル束、相間絶縁紙ガイド部材を省略している。
Next, insertion of the
ステータコア３０は、略円筒形状とされ、９個の略Ｔ字形状の磁極ティース３３が、内方に向かって環状に配列されている。磁極ティースの幅広部がなす隙間が開口隙間３１とされ、隣り合う磁極ティースで区切られた空間がスロット３２とされている。また、各スロットの内周面には、予め、ステータコアと、スロットに挿入されたコイル束とを絶縁するスロット絶縁紙３４が嵌められている。スロット絶縁紙３４は、コイル束が挿入可能なように、開口隙間３１を残して形成されている。
The
相間絶縁紙７０は、ストリッパの延伸によるコイル束の挿入に追随して、相間絶縁紙ガイド部材のガイド隙間２３に沿って（図７参照）、下端部が相間絶縁紙プッシャー軸体６０により押し上げられて、スロット内の隣り合うコイル束の隙間に挟まれるように、相間絶縁紙プッシャー軸体６０に押し上げられる。
The
また、相間絶縁紙７０の長さは、ステータコアの上端及び下端から突出するように、スロット３２の高さよりも僅かに長くされ、コイル束同士の絶縁をより確実なものとしている（図９（Ｆ）図参照）。また、相間絶縁紙プッシャー軸体の先端部６２の形状は、限定されないが、相間絶縁紙の折り重ね部の下端部が挟まれて支えられるように、略Ｕ字形状としておくと好適である（図６参照）。
Further, the length of the
相間絶縁紙ガイド部材２０のガイド隙間２３には、相間絶縁紙の折り重ね部７１が挟まれて、左右に広がらないように保持されている。相間絶縁紙の折り重ね部の端部７３は、ガイド隙間２３の奥底２５まで到達するように挿入されている。
The
ここで、図７（Ｂ）図を参照して、相間絶縁紙プッシャー軸体６０を説明する。相間絶縁紙プッシャー軸体摺動空間６１は、ガイド隙間２３の開口部２４から奥底２５までの中間に備えられ、ガイド隙間２３の幅よりも広い幅の空間とされ、相間絶縁紙ガイド部材２０の軸方向に沿って延びている。相間絶縁紙プッシャー軸体６０は、相間絶縁紙プッシャー軸体摺動空間６１に沿って、摺動可能とされる。
Here, the interphase insulating paper
本発明の理解をより容易にするために、図８を参照して、スロット３２へのコイル束４０の挿入が完了する前の状態を説明する。図８では、図上、手前側のスロットに挿入される相間絶縁紙７０の想像線を破線で示し、相間絶縁紙プッシャー軸体６０の想像線を一点鎖線で示している。図示には示していないストリッパが延伸されて、コイル束分離手段８０が上昇し、コイル束分離手段８０は、ステータコア３０を超えて上方に突き出た状態となる（図９（Ｃ）図参照）。コイル束４０は、その先方のコイル束の端部の屈曲した部分４１がストリッパに押し上げられ、ブレード隙間よりも外方側に延びていた部分が薄板部８１と相間絶縁紙ガイド部材２０に区分された状態のまま、ブレード隙間よりも内方側に引き込まれる。
In order to make the understanding of the present invention easier, a state before the insertion of the
ブレード隙間よりも内方側に引き込まれたコイル束は、コイル束分離手段８０に区分された状態のまま押上げられ、ストリッパの外歯により開口隙間を介して、同時にスロット３２に押し込まれ始める（図９（Ｄ）図参照）。そして、コイル束に追随して相間絶縁紙が挿入され始める。先方のコイル束の端部の屈曲した部分４１が湾曲部８２に沿って、ステータコアの開口隙間から同時にスロットに挿入される（図９（Ｅ）図参照）。最後に、下方のコイル束の端部の屈曲した部分４２が、相間絶縁紙ガイド部材２０の傾斜部２１に沿って区分された状態のまま、ステータコアから突出した端末部分とされた図８に示した状態を経て、コイル束と相間絶縁紙の挿入工程が完了される（図９（Ｆ）図参照）。
The coil bundle drawn inward from the blade gap is pushed up while being divided into the coil bundle separating means 80 and begins to be simultaneously pushed into the
図９を参照して、コイル束４０の挿入工程を詳細に説明する。図９（Ａ）図は、コイル挿入機１の断面図を表した切断位置を示す図である。また、図９（Ａ）図では、理解を容易にするため、コイル束を省略し、ステータコア３０を破線で示している。図９（Ｂ）図から図９（Ｇ）図は、図９（Ａ）に示すＡＢＣ線の切断位置におけるコイル挿入工程を、順に説明する説明図である。図９（Ｂ）図から図９（Ｇ）図において、ステータコア支持部３５を一点鎖線で示している。後述する他の実施例でも同様としている。図９（Ｂ）図では、ブレード軸体に支持されたステータコア３０とその中のブレード軸体１０を破線で示している。
With reference to FIG. 9, the insertion process of the
まず、全てのブレード隙間に１つのスロットに挿入される２つのコイル束４０が並列するように引っ掛けられる（図９（Ｂ）図）。次に、ステータコア３０を支えるステータコア支持部３５が下降され、ブレード軸体１０の先方にステータコア３０が支持される。相間絶縁紙７０は、コイル挿入機の下方に位置され、相間絶縁紙プッシャー軸体６０により相間絶縁紙ガイド部材２０の中を通るようにされる。
First, two
次に、ストリッパ５０が延伸され、ブレード隙間より内方側のコイル束４３にコイル束押上げ部が接して、コイル束４０がコイル束分離手段８０に区分された状態のまま押し上げられる。また、相間絶縁紙プッシャー軸体６０がストリッパ５０に追随して延伸され、相間絶縁紙７０が押し上げられる（図９（Ｃ）図）。そして、更にストリッパ５０が延伸されることにより、ブレード隙間より外方側のコイル束４４が、ブレード隙間内に引き込まれながら開口隙間の下端側からスロットに挿入され始める（図９（Ｄ）図）。
Next, the
更に、ストリッパ５０が押し上げられ、全てのコイル束４０の先方の端部がスロットの上方に押し出されるようになる（図９（Ｅ）図）。そして、コイル束の端末部の挿入に追随して、相間絶縁紙７０の端末部が挿入される（図９（Ｆ）図）。最後に、ストリッパ５０と相間絶縁紙プッシャー軸体６０が下降し、ステータコア３０がステータコア支持部３５に支持されたままコイル挿入機１から取り外されて（図９（Ｇ）図）、一連のコイル束挿入工程が完了する。
Further, the
実施例２では、図１０、図１１を参照して、薄板延出部８５を備えているコイル挿入機を説明する。図１０（Ａ）図は、ストリッパ５０とコイル束分離手段８４の平面図である。図１０（Ｂ）図は、その斜視図による説明図である。図１１は、ストリッパ抜き取り手段の作用を説明する説明図である。図１０では一点鎖線の外側に示した範囲が薄板延出部８５とされる。また、ここでは、実施例１のコイル挿入機の構成及びコイル束挿入工程と異なる構成を説明する。
In Example 2, a coil insertion machine including a thin
まず、実施例２では、薄板部８１が外方に延出されたコイル束分離手段８４を、図１０（Ａ）図及び、図１０（Ｂ）図を参照して説明する。実施例２では、薄板部８１がブレード隙間よりも外方に延出されて、薄板延出部８５が形成されている例を説明する。コイル挿入機の構成は、実施例１のコイル挿入機の構成に加えて、ストリッパを上方に引き抜くためストリッパ引き抜き手段５６と、薄板延出部８５を備えている。薄板延出部８５は、スロット３２の奥行方向の寸法と略同一の突出寸法とされ、ブレード隙間及びスロットを中央位置から両側に区画させている。
First, in Example 2, the coil bundle separating means 84 with the
薄板延出部８５の厚さは、薄板部８１と同じ厚さとさせてもよく、薄板延出部８５の厚さのみを変更してもよい。薄板延出部８５が先行して、相間絶縁紙ガイド部材のガイド隙間２３を通過して、相間絶縁紙をスロット内の隣り合うコイル束の間に案内する。そうすると、コイル束が区分されたまま隣のコイル束の領域からはみ出ず、相間絶縁紙はコイル束に干渉されないで小さな抵抗で挿入される。
The thickness of the thin
一連の、コイル束の引っ掛け工程、ステータコアの支持工程、ストリッパの延伸工程、相間絶縁紙の挿入工程までは実施例１と同様とされる（図９（Ｂ）図から図９（Ｆ）図参照）。しかし実施例２では、コイル束分離手段がステータコアの上方に通過した後は、コイル束分離手段が付設されたストリッパは、図では省略している係止手段によりストリッパ引き抜き手段５６に係止されると共に延伸手段とは分離されて、ステータコアを越して引き抜かれる（図１１（Ｇ）図）。その後に、ステータコア３０がステータコア支持部３５と共に取り外される（図１１（Ｈ）図）。そして、コイル束分離手段を付設させたストリッパが元の位置に戻り、延伸手段と係止され復帰されて、一連のコイル束挿入工程が完了する（図９（Ｇ）図参照）。
A series of coil bundle hooking steps, stator core supporting steps, stripper stretching steps, and interphase insulating paper insertion steps are the same as in the first embodiment (see FIGS. 9B to 9F). ). However, in the second embodiment, after the coil bundle separating means passes above the stator core, the stripper provided with the coil bundle separating means is locked to the stripper pulling means 56 by the locking means not shown in the drawing. At the same time, it is separated from the stretching means and pulled out through the stator core (FIG. 11 (G)). Thereafter, the
実施例３では、薄板延出部８５を備えたコイル束分離手段８４がストリッパ５０と分離可能に係止され、コイル束及び相間絶縁紙が挿入された後に、ステータコアの取外しよりも先行して、コイル束分離手段抜き取り手段５７によりコイル束分離手段８４を抜き取る実施例の工程を説明する。図１２を参照して、実施例２と異なる部分を説明する。
In Example 3, the coil bundle separating means 84 having the thin
コイル束分離手段８４がステータコア３０の上方に通過した後は、コイル束分離手段８４がコイル束分離手段抜き取り手段５７に係止されストリッパ５０から分離されて、ステータコアを越して引き抜かれる（図１２（Ｇ）図）。その後に、ステータコア３０がステータコア支持部３５と共に取り外され、ストリッパが復帰される（図１２（Ｈ）図）。そして、コイル束分離手段がストリッパに接する元の位置に戻り、ストリッパと係止するように復帰されて、一連のコイル束挿入工程が完了する（図９（Ｇ）図参照）。
After the coil bundle separating means 84 passes above the
実施例４では、図１３を参照して、薄板延出部８５が突出片８７と一体に形成されているコイル挿入機を説明する。図１３は薄板延出部と突出片が一体に形成されているコイル束分離手段８６が備えられたストリッパの斜視図による説明図である。実施例４では、コイル束分離手段以外の構成は、実施例２と同様の構成とされている。
In the fourth embodiment, a coil insertion machine in which the thin
まず、実施例４では、薄板延出部８５が、ストリッパの外歯の外方の位置に突出される突出片８７と一体に形成されているコイル束分離手段を、図１３図を参照して説明する。薄板延出部８５の幅は、スロット３２の奥行方向の長さと略同一とされ、ブレード隙間及びスロットを中央位置から両側に区画している。薄板延出部８５は、突出片８７と一体に形成され、外歯５１に沿ってストリッパの下方まで延びている。また、突出片８７の下方部８８は、下方に向かってゆるやかに広がって形成されている。下方部８８の下端の厚さは、屈曲された相間絶縁紙の厚さよりも僅かに広い幅とされている。
First, in Example 4, the coil bundle separating means in which the thin
突出片８７が一体に形成されていることにより、突出片が薄板延出部８５と連動して、隣り合うコイル束の間に滑らかに挿入され通過して、スロット内のコイル束の一部が隣のコイル束の区画に入らないようにされる。これにより、コイル周縁の絶縁被覆を傷つけることなく、相間絶縁紙が座屈されることなく、より滑らかに挿入される。コイル挿入工程は、実施例３又は実施例４と同様とすればよく、ここでは説明を省略する。
（その他）Since the protruding
(Other)
・本発明の実施例では、スロット数が奇数の９スロットの複相のステータコアについて説明したが、スロット数は限定されず、スロット数が偶数であってもよいことは勿論のことである。
・実施例１のストリッパに突出片５２（図１４参照）のみを備えさせてもよく、薄板延出部と突出片とを分離させた状態で備えさせてもよいことは勿論のことである。
・本発明の要旨を含んだコイル挿入機を、一連の製造ラインに含む電動機製造設備としてもよい。In the embodiment of the present invention, a 9-slot multi-phase stator core having an odd number of slots has been described. However, the number of slots is not limited, and the number of slots may be an even number.
Of course, only the protruding piece 52 (see FIG. 14) may be provided in the stripper of the first embodiment, or the thin plate extending portion and the protruding piece may be provided in a separated state.
-The coil insertion machine containing the summary of this invention is good also as an electric motor manufacturing equipment included in a series of manufacturing lines.
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The technical scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
１…コイル挿入機、
１０…ブレード軸体、２０…相間絶縁紙ガイド部材、３０…ステータコア、４０…コイル束、５０…ストリッパ、６０…相間絶縁紙プッシャー軸体、７０…相間絶縁紙、８０…コイル束分離手段、
１１…ブレード軸体本体、１２…ガイド部材、１３…ブレード隙間、１４…区画されたブレード隙間、
２１…傾斜部、２２…ブレード隙間に向かう側、２３…ガイド隙間、２４…開口部、２５…奥底、
３１…開口隙間、３２…スロット、３３…磁極ティース、３４…スロット絶縁紙、３５…ステータコア支持部、
４１，４２…コイル束の端部の屈曲した部分、４３…内方側のコイル束，４４…外方側のコイル束、
５１…外歯、５２…突出片、５３…ストリッパの延伸手段、５４…窪み部、５５…コイル押上げ部、５６…ストリッパ引き抜き手段、５７…コイル束分離手段抜き取り手段、
６１…相間絶縁紙プッシャー摺動空間、６２…先端部、
７１…折り重ね部、７２…フランジ部、７３…折り重ね部の端部、
８１…薄板部、８２…湾曲部、８３…引っ掛け隙間、８４…コイル束分離手段、８５…薄板延出部、８６…コイル束分離手段、８７…突出片、８８…下方部1 ... Coil insertion machine,
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
21 ... Inclined portion, 22 ... Side toward the blade gap, 23 ... Guide gap, 24 ... Opening, 25 ... Deep bottom,
31 ... Opening gap, 32 ... Slot, 33 ... Magnetic pole teeth, 34 ... Slot insulating paper, 35 ... Stator core support,
41, 42 ... bent portion of the end of the coil bundle, 43 ... inner coil bundle, 44 ... outer coil bundle,
51 ... External teeth, 52 ... Projection piece, 53 ... Stripper extension means, 54 ... Depression, 55 ... Coil push-up part, 56 ... Stripper extraction means, 57 ... Coil bundle separation means extraction means,
61 ... Interphase insulating paper pusher sliding space, 62 ... tip,
71: Folding part, 72 ... Flange part, 73 ... End of folding part,
DESCRIPTION OF
Claims (8)
隣り合う前記コイル束を引っ掛けるように前記ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、１つの前記スロットに隣り合って挿入された前記コイル束を絶縁させる相間絶縁紙を前記ステータコアまで案内する相間絶縁紙ガイド部材と、前記コイル束の間に前記相間絶縁紙を挿入する相間絶縁紙挿入手段と、前記スロットに前記開口隙間から前記コイル束を押し込む外歯を有するストリッパを備えたコイル束押し込み手段と、隣り合う前記ブレード軸体がなすブレード隙間を軸方向に沿って中央から両側に区画させるコイル束分離手段とを含み、
前記ブレード隙間の先方は、前記開口隙間に連通され、
前記相間絶縁紙ガイド部材は、各々の前記ブレード隙間の外径方向に面して配設され、
前記コイル束分離手段は、前記ストリッパの先方にブレード軸体に沿って延びる基端部と、前記基端部の外縁から外径方向に突出した薄板部とを備え、
前記薄板部が、前記ブレード隙間に挿入されて前記ブレード隙間を両側に区画させ、
隣り合う前記コイル束は、外方が前記相間絶縁紙ガイド部材の両側に区分され、内方が区画された各々の前記ブレード隙間に並列されるように、前記コイル束分離手段の両側に区分されて引っ掛けられ、
前記ストリッパの１回の延伸により、並列された前記コイル束が、前記コイル束分離手段及び前記相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま、前記ブレード隙間に沿って押し上げられて、前記スロットに前記開口隙間を介して同時に押し込まれ、それに追随して前記相間絶縁紙挿入手段が前記相間絶縁紙ガイド部材に沿って前記相間絶縁紙を挿入させる、
ことを特徴とする集中巻電動機のコイル挿入機。In a coil insertion machine for a concentrated winding motor that inserts a coil bundle around each magnetic pole tooth of a stator core in which slots having an opening gap of a desired width on the inner diameter side are annularly arranged,
A plurality of blade shafts arranged in an annular shape in contact with the inner diameter side of the stator core so as to hook adjacent coil bundles, and interphase insulating paper that insulates the coil bundles inserted adjacent to one slot. An interphase insulating paper guide member for guiding to the stator core, an interphase insulating paper inserting means for inserting the interphase insulating paper between the coil bundles, and a stripper having external teeth for pushing the coil bundle from the opening gap into the slot. Coil bundle pushing means, and coil bundle separating means for partitioning a blade gap formed by the adjacent blade shaft bodies from the center to both sides along the axial direction,
The tip of the blade gap communicates with the opening gap,
The interphase insulating paper guide member is arranged facing the outer diameter direction of each blade gap,
The coil bundle separating means includes a base end portion extending along a blade shaft at the tip of the stripper, and a thin plate portion protruding in an outer diameter direction from an outer edge of the base end portion,
The thin plate portion is inserted into the blade gap to partition the blade gap on both sides,
The adjacent coil bundles are divided on both sides of the coil bundle separating means so that the outer side is divided on both sides of the interphase insulating paper guide member and the inner side is parallel to each blade gap partitioned. Caught
By extending the stripper once, the paralleled coil bundles are pushed up along the blade gap while being separated into the coil bundle separating means and the interphase insulating paper guide member, and the openings are opened in the slots. The interphase insulating paper inserting means inserts the interphase insulating paper along the interphase insulating paper guide member by being simultaneously pushed through the gap,
A coil insertion machine for concentrated winding electric motors.
ことを特徴とする請求項１に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。The thin plate portion extends to the vicinity of the upper end portion of the blade gap,
The coil insertion machine for the concentrated winding electric motor according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。A width wider than the width between the blade shaft body and the thin plate portion between the base end portion and the blade shaft body so that a curved coil bundle that is inward from the blade gap is caught. Of space,
The coil insertion machine for the concentrated winding motor according to claim 1 or 2, wherein the coil insertion machine is a concentrated winding motor.
前記スロットに挿入された隣り合う前記コイル束の間を、前記相間絶縁紙に先行して案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。At the outer position of the outer teeth, a protruding piece is provided from the outer teeth toward the outer diameter direction,
Guiding between the adjacent coil bundles inserted into the slot ahead of the interphase insulating paper,
The coil insertion machine of the concentrated winding electric motor as described in any one of Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記ストリッパの延伸により区分されて挿入された前記コイル束の間を、前記薄板延出部がスロット内を先行して通過して前記相間絶縁紙を案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の集中巻式電動機のコイル挿入機。A thin plate extending portion extending from the blade gap toward the outer diameter direction is provided at a distal end portion of the thin plate portion inserted into the blade gap,
Between the coil bundles divided and inserted by the extension of the stripper, the thin plate extension portion passes through the slot in advance to guide the interphase insulating paper,
The coil insertion machine of the concentrated winding type electric motor according to any one of claims 1 to 4 characterized by things.
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の集中巻式電動機のコイル挿入機。The protruding piece gently spreads downward, and the lower width is wider than the interphase insulating paper,
The coil insertion machine of the concentrated winding type electric motor according to claim 4 or 5, wherein
前記延伸手段が前記ストリッパと分離可能とされ、前記延伸手段により前記ストリッパが押し上げられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記延伸手段と前記ストリッパとが分離され、前記ストリッパが前記ストリッパ引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記ストリッパが引き抜かれる、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。Stretching means for stretching the stripper, and stripper pulling means for pulling the stripper forward.
The stretching means is separable from the stripper, the stripper is pushed up by the stretching means, and after the coil bundle and the interphase insulating paper are inserted into the slot, the stretching means and the stripper are separated, The stripper is locked to the stripper pulling means, and the stripper is pulled over the stator core;
A coil insertion machine for a concentrated winding motor according to any one of claims 4 to 6, wherein the coil insertion machine is a concentrated winding motor.
ことを特徴とする請求項５に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。The coil bundle separating means and the stripper can be separated from each other, and a coil bundle separating means pulling means is provided. After the coil bundle and the interphase insulating paper are inserted into the slots, the coil bundle separating means The stripper is separated, the coil bundle separating means is locked to the coil bundle separating means pulling means, the coil bundle separating means is pulled over the stator core, and only the stripper returns along the blade shaft body. Possible,
The coil insertion machine for the concentrated winding electric motor according to claim 5.
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