JP5644382B2

JP5644382B2 - 音声処理装置

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Publication number: JP5644382B2
Application number: JP2010247988A
Authority: JP
Inventors: 光司大前; 訓史鵜飼
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: JP2012098631A

Description

本発明は、複数の領域での音をマスキングするマスカ音を領域毎に生成し、各領域に向けて放音する音声処理装置に関する。

従来、ある音（対象音）が聞こえている場合に対象音に近い音響特性（周波数特性など）を持つ別の音が存在したとき、その対象音が聞こえ難くなるという現象（マスキング効果）が一般に知られている。このマスキング効果を利用して、会話の内容が第三者に漏れないようにした所謂スピーチプライバシーと呼ばれる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、一の音響空間においてマイクロフォン（以下、マイクという）で収音した音信号を元にマスカ音を生成し、他の音響空間にスピーカから放音する。これにより、一の音響空間における会話の内容を、他の音響空間の聴取者に聞きとられ難くできる。

特許文献１を利用して、例えば、窓口業務等において、窓口で会話されている内容を、順番待ちの第三者に聞きとられないようにすることができる。この場合、窓口で話者の音声を収音し、生成したマスカ音を第三者に向けて放音する。これにより、窓口から会話の音声が漏れてきた場合であっても、第三者は、マスカ音と共に聞くことになり、窓口での会話の内容を把握できなくなる。

特許第４２４５０６０号公報

しかしながら、特許文献１は一方向のみマスカ音を放音しているため、上述の例示した窓口が隣接する場合、マスカ音を第三者へ放音すると、隣接する話者に対しては、マスカ音を放音できない。このため、隣接する話者に対しては、会話の内容を聞かれることとなる。

そこで、本発明の目的は、第三者に会話の内容を知られないようにすべき領域が複数あっても、領域毎に的確なマスカ音を放音することができる音声処理装置を提供することにある。

本発明に係る音声処理装置は、複数の領域で発生する音をマスキングするマスカ音を複数の放音手段から放音する音声処理装置であって、複数の収音手段と、生成手段と、信号分配手段とを備える。収音手段は、複数の領域で発生する音をそれぞれ収音する。生成手段は、収音手段で収音した音をそれぞれマスキングする複数のマスカ音を生成する。信号分配手段は、生成手段が生成した各マスカ音を所定の比率で合成した合成信号を複数生成し、各合成信号を複数の放音手段へそれぞれ分配出力する。放音手段は、それぞれ複数の領域に合成信号に基づく音を放音する。信号分配手段は、分配出力する放音手段が放音する領域で収音された音に対応するマスカ音が、所定レベル以下となるよう比率が設定されている。

この構成では、領域毎にマスカ音が生成され、生成した各マスカ音の放音方向は、対応する領域以外に設定されていると共に、各マスカ音の合成の放音方向は、収音した領域以外に設定されている。これにより、各領域にいる話者の音は、それぞれの領域に係るマスカ音と共に、他の領域へ到達するため、各領域で話された内容は、他の領域で聞こえ難くなる。また、収音した領域以外にいる第３の聴取者は、全ての領域における音が聞こえ難くなる。

本発明に係る音声処理装置は、複数のスピーカを配列したスピーカアレイと、複数のスピーカにそれぞれ合成信号を分配して、遅延を付与して供給する遅延供給手段とを備える。複数の放音手段は、遅延供給手段が複数の領域毎に異なる遅延量を付与することにより、実現される。

この構成では、マスカ音を放音するスピーカに、スピーカアレイを用いた例を示す。スピーカアレイは、放音する音声の指向性を制御することができるため、スピーカ単体で設置した場合、各スピーカを、放音すべき方向に向けて設置する必要があるが、スピーカアレイを用いることで、設置する負担が軽減される。

本発明に係る音声処理装置において、遅延供給手段は、収音された音に対応する領域の方向に、該領域に対応するマスカ音の音源位置が設定されるように、遅延量を付与する。

この構成では、一の領域で収音した音に対応するマスカ音の音源位置が、その一の領域となるようにしてある。これにより、マスカ音を聞く聴取者は、一の領域から出力されたと感じる。その結果、一の領域から漏れてくる音と、マスカ音とが略同じ方向から聞こえるように感じるため、その聴取者に音が聞き分けられることを防止できる。

本発明に係る音声処理装置は、複数のマイクを配列したマイクアレイと、複数のマイクで収音した音にそれぞれ遅延を付与して合成する遅延合成手段とを備える。複数の収音手段は、遅延合成手段が複数の領域毎に異なる遅延量を付与することにより実現される。

この構成では、収音手段として、アレイマイクを用いている。アレイマイクは、収音方向の指向性を制御することが可能であるため、収音する領域が不確定な場合であっても、マイクを設置し直すといった手間を省くことができる。

本発明によれば、第三者に会話の内容を知られないようにすべき領域が複数あっても、領域毎に的確なマスカ音を放音することができる。

実施形態に係るマスカ音放音装置の概要を説明するための模式図である。マスカ音放音装置と各領域の収音位置との位置関係を説明するための模式図である。マスカ音放音装置の構成を示すブロック図である。信号処理部及び分配器の機能を模式的に示すブロック図である。スピーカアレイが形成する指向性の形成原理を説明するための模式図である。スピーカアレイを用いた場合のマスカ音放音装置の一部の構成を模式的に示すブロック図である。スピーカアレイ装置で実行される処理の手順を示すフローチャートである。仮想音源を設定した場合の指向性形成方法を示す模式図である。各マスカ音に対して仮想音源を設定した場合の模式図を示す。各スピーカの別の配置例を示す図である。音声を反射させる場合を示す模式図である。アレイマイクの構成を示す模式図である。

以下、本発明に係る音声処理装置の好適な実施形態について図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、本発明に係る音声処理装置を、特定の方向に対して指向性の強い音声を放音することができるマスカ音放音装置として説明する。

図１は、本実施形態に係るマスカ音放音装置の概要を説明するための模式図である。本実施形態に係るマスカ音放音装置１は、例えば、対話がなされている領域１００，１０１及びその他の領域１０２に対して設置される。領域１００，１０１は、ある程度の間隔をおいて形成されている。領域１０２は、一又は複数の相談者が待機する領域であり、領域１００，１０１と間隔をおいて形成されている。なお、以下では、領域１００，１０１，１０２にいる人物を聴取者という。

マスカ音放音装置１には、マイク１３Ａ，１３Ｂが接続されている。マイク１３Ａ，１３Ｂは、例えば、領域１００，１０１の机上等に設置され、領域１００，１０１における会話の音声を収音する。マスカ音放音装置１は、マイク１３Ａ，１３Ｂで収音した音声に基づいて、領域１００，１０１における会話の音声をマスキングするマスカ音Ａ，Ｂをそれぞれ生成する。

マスカ音放音装置１には、指向性のスピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが接続されている。スピーカ１６Ａは、放音方向が領域１０１へ向くように配置され、スピーカ１６Ｂは、放音方向が領域１００へ向くように配置されている。マスカ音放音装置１は、生成したマスカ音Ａをスピーカ１６Ａから領域１０１へ放音し、マスカ音Ｂをスピーカ１６Ｂから領域１００へ放音する。

これにより、領域１０１の聴取者は、領域１００から漏れてくる音声がマスカ音Ａによりマスキングされるため、領域１００での会話の内容を把握できなくなる。一方、領域１００の聴取者は、領域１０１から漏れてくる音声がマスカ音Ｂによりマスキングされるため、領域１０１での会話の内容を把握できなくなる。

また、スピーカ１６Ｃは、放音方向が領域１０２へ向くように配置されている。マスカ音放音装置１は、マスカ音Ａ，Ｂを合成したマスカ音Ａ＋Ｂを生成し、マスカ音Ａ＋Ｂをスピーカ１６Ｃから領域１０２へ放音する。

これにより、領域１０２の聴取者は、領域１００，１０１から漏れてくる音声がマスカ音Ａ＋Ｂによりマスキングされるため、領域１００，１０１での会話の内容を把握できなくなる。

以下、マスカ音放音装置１について詳述する。

図２は、マスカ音放音装置１で生成されるマスカ音を放音するスピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと各領域１００，１０１，１０２との位置関係を説明するための模式図である。各スピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、指向性スピーカである。スピーカ１６Ａは、放音方向の中心が領域１０１の焦点Ｆ１に設定されている。スピーカ１６Ｂは、放音方向の中心が領域１００の焦点Ｆ２に設定されている。スピーカ１６Ｃは、放音方向の中心が領域１０２の焦点Ｆ３に設定されている。

これにより、領域１０１では、マスカ音Ａが大きく聞こえ、領域１００では、マスカ音Ｂが大きく聞こえるようになる。また、領域１０２の聴取者には、領域１００，１０１から漏れてくる音声と、マスカ音Ａ＋Ｂとが略同じ方向から来ているかのように聞こえるようになる。

仮にマスカ音が異なる方向から聞こえてきた場合、音声の選択的聴取（所謂カクテルパーティ効果）により、領域１０２の聴取者に、領域１００，１０１の音声が聞き分けられ、会話の内容が把握されるおそれもある。しかし、本実施形態では、話者と同じ方向からマスカ音が聞こえるようにするため、カクテルパーティ効果を抑えることができる。

図３は、マスカ音放音装置１の構成を示すブロック図である。マスカ音放音装置１は、制御部１０、記憶部１１、操作部１２、音声入力部１３、信号処理部１４及び分配器１５を備えている。

制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、上述の各部の動作を制御することで、マスカ音放音装置１の動作を制御する。記憶部１１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などであって、必要なプログラム及び各種データを記憶する。操作部１２は、マスカ音放音装置１のユーザによる操作を受け付ける。

音声入力部１３は、図示しないＡ／Ｄコンバータを有し、マイク１３Ａ，１３Ｂが接続されている。音声入力部１３は、領域１００，１０１での会話の音声を収音したマイク１３Ａ，１３Ｂからの各入力音声信号をＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換し、信号処理部１４へそれぞれ出力する。

信号処理部１４は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）を有し、各入力音声信号に対して信号処理を行う。分配器１５は、信号処理部１４で信号処理された入力音声信号を各スピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃへ分配出力する。図４は、信号処理部１４の機能及び分配器１５の構成を模式的に示すブロック図である。信号処理部１４は、エコーキャンセル部１４１及びマスカ音生成部１４２，１４３を備えている。

エコーキャンセル部１４１は、適応フィルタを備え、入力音声信号に対してエコーを除去する。例えば、領域１０１へマスカ音Ａが放音された場合、マイク１３Ｂがそのマスカ音Ａを収音することで、入力音声信号にエコーが含まれることとなる。このため、エコーキャンセル部１４１は、放音されたマスカ音がマイク１３Ａ，１３Ｂへ回り込む成分の擬似信号である擬似回帰音信号を生成し、入力音声信号から擬似回帰音信号を差し引くことで、エコーを除去する。これにより、信号処理部１４は、入力音声信号から会話の音声のみを正確に抽出することができる。なお、エコーキャンセル部１４１によるエコーを除去する方法は、適宜変更可能である。

マスカ音生成部１４２，１４３は、エコーキャンセル部１４１でエコーが除去された入力音声信号に基づいて、上述したマスカ音Ａ，Ｂを生成する。例えば、マスカ音生成部１４２，１４３は、予め記憶しておいた音声データから、収音した音声と近似の音響特性を有する音声データを、マスカ音として取得してもよいし、収音した音声と近似の音響特性を有する音声データをマスカ音として生成してもよい。

分配器１５は、マスカ音生成部１４２，１４３が生成したマスカ音を所定の比率で合成し、各領域１００，１０１，１０２へ放音される音声（合成信号）を放音する。本実施形態では、合成信号として、マスカ音Ａ，Ｂと、合成したマスカ音Ａ＋Ｂとの信号（以下、マスカ音信号Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂという）とする。分配器１５は、各マスカ音信号Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂを、各スピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに分配する。

図４に示すように、分配器１５は、アンプ１５１〜１５６を備えている。アンプ１５１〜１５３は、マスカ音生成部１４２が生成したマスカ音信号Ａがそれぞれ入力される。アンプ１５４〜１５６には、マスカ音生成部１４３が生成したマスカ音信号Ｂがそれぞれ入力される。また、分配器１５は、加算器１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを備えている。加算器１５Ａは、アンプ１５１，１５４からの信号を加算し、スピーカ１６Ａへ出力する。加算器１５Ｂは、アンプ１５２，１５５からの信号を加算し、スピーカ１６Ｂへ出力する。加算器１５Ｃは、アンプ１５３，１５６からの信号を加算し、スピーカ１６Ｃへ出力する。

この分配器１５において、アンプ１５１，１５２，１５３は、それぞれゲインが１，０，１／２に設定される。また、アンプ１５４，１５５，１５６は、それぞれゲインが０，１，１／２に設定される。これにより、加算器１５Ａからは、マスカ音信号Ａのみが出力され、加算器１５Ｂからは、マスカ音信号Ｂのみが出力される。また、加算器１５Ｃからは、マスカ音信号Ａとマスカ音信号Ｂとが合成されたマスカ音信号Ａ＋Ｂが出力される。このように、分配器１５は、マスカ音信号Ａ，Ｂをそれぞれスピーカ１６Ａ，１６Ｂへ出力すると共に、マスカ音信号Ａ，Ｂを合成したマスカ音信号Ａ＋Ｂもスピーカ１６Ｃへ出力することができる。

なお、各アンプ１５１〜１５６に設定するゲインは、０，１，１／２に限定されない。例えば、領域１００へ放音するマスカ音Ａが、領域１００の聴取者が聞き取れないレベルとなるように、各アンプ１５１〜１５６にゲインを設定するようにしてもよい。また、分配器１５は、図４に示す構成に限定されず、入力する信号数、出力する信号数によって適宜変更可能である。入力する信号数はマイクの数によって決定され、出力する信号数はスピーカの数によって決定される。例えば、マイク数が「ｍ」、スピーカ数が「ｎ」であれば、ｍ×ｎのアンプを配列し、所定の合成比が可能な加算器を設ければよい。

なお、音声入力部１３及び分配器１５は、信号処理部１４に含まれるようにしてもよい。また、信号処理部１４の機能及び動作は、制御部１０が記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによりソフトウェアで実現されていてもよい。

また、マスカ音Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂを放音するスピーカは、マトリクス状、ハニカム状又はライン状などに配列された複数のスピーカを備えたスピーカアレイであってもよい。スピーカアレイは、特定の方向に対して指向性の強い音声を放音することができる。この場合、スピーカアレイが放音する音声の焦点は、制御部１０が設定する。例えば、制御部１０は、図２で説明したように、音声Ａに対する焦点Ｆ１を、音声Ａが領域１０１をカバーするように設定し、音声Ｂに対する焦点Ｆ２を、音声Ｂが領域１００をカバーするように設定し、音声Ａ＋Ｂに対する焦点Ｆ３を領域１０２に設定する。制御部１０は、各焦点Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を、予め設定された位置に設定してもよいし、設置したマイク１３Ａ，１３Ｂの位置を予め記憶しておき、焦点Ｆ１，Ｆ２をマイク１３Ａ，１３Ｂの位置に設定し、焦点Ｆ３をマイク１３Ａ，１３Ｂの両位置から等距離となる位置に設定するようにしてもよい。

図５は、スピーカアレイが形成する指向性の形成原理を説明するための模式図である。スピーカアレイは、一つのパネルに複数のスピーカ１７１〜１７ｎがマトリクス状、ハニカム状又はライン状に配列されたスピーカユニット１７を備えている。

各スピーカ１７１〜１７ｎに同じ音声信号を入力する場合、各スピーカ１７１〜１７ｎからの音声の放音タイミングを調整することで、各スピーカ１７１〜１７ｎから放音される音声が、同時に到達するようにする。これにより、各スピーカ１７１〜１７ｎは、図中点線で示すように、あたかも焦点Ｆを中心とする円周上に所定の間隔で配置され、同時に同じ音声を放音したかのようになる。その結果、重ね合わせの原理によって、焦点Ｆの方向に強い指向性を有しながら音声がスピーカユニット１７から放音されることになる。

この原理を利用して、マスカ音放音装置１は、音声Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂを、図１に示す各方向へ放音することができる。このように、スピーカアレイを用いた場合には、マスカ音の放音方向の変更が可能であるため、マスカ音放音装置１と、各領域１００，１０１，１０２との位置関係に制限されることなく、ユーザは、マスカ音放音装置１を自由に設置することが可能となる。

図６は、スピーカアレイを用いた場合のマスカ音放音装置１の一部の構成を模式的に示すブロック図である。スピーカアレイを用いる場合、マスカ音放音装置１は、分配器１５とスピーカユニット１７との間に、各マスカ音Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂの指向性を形成する指向性形成部１８１〜１８３と、指向性形成部１８１〜１８３からの出力信号を合成する加算器２１１〜２１ｎとを備える必要がある。指向性形成部１８１〜１８３の数は、領域１００，１０１，１０２の数（マスカ音の数）に対応している。加算器２１１〜２１ｎの数は、スピーカ１７１〜１７ｎの数に対応している。

指向性形成部１８１〜１８３には、上述した分配器１５によりマスカ音信号Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂが供給される。指向性形成部１８１〜１８３はそれぞれ同じ構成を有しているため、以下では、指向性形成部１８１について説明する。指向性形成部１８１は、遅延部２０及びアンプ２０１〜２０ｎを有している。アンプ２０１〜２０ｎの数は、スピーカ１７１〜１７ｎの数に対応している。

制御部１０では、設定した各焦点へマスカ音の音声が放音されるように、スピーカ１７１〜１７ｎから音声を放音するタイミング（遅延量）が算出される。遅延部２０は、接続されているアンプ２０１〜２０ｎそれぞれに、制御部１０で算出された遅延量だけ遅延させて入力されたマスカ音信号を分配する。アンプ２０１〜２０ｎは、遅延部２０の出力信号のゲインを調整する。なお、遅延部２０の出力信号は、不図示のＤ／ＡコンバータによりＤ／Ａ変換され、アンプ２０１〜２０ｎへ入力される。

加算器２１１〜２１ｎは、指向性形成部１８１〜１８３の出力信号を加算し、スピーカユニット１７の各スピーカ１７１〜１７ｎへ出力する。スピーカユニット１７は、加算器２１１〜２１ｎから出力された信号に基づいて音声を放音する。これにより、図１に示す場合と同様、音声Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂが各方向へ放音され、本発明の収音手段が実現される。なお、加算器２１１〜２１ｎからの出力信号は、不図示のパワーアンプで振幅（ボリューム）が最適な値に調整された後、各スピーカ１７１〜１７ｎへ出力される。

次に、マスカ音放音装置１における動作について説明する。図７は、マスカ音放音装置１で実行される処理の手順を示すフローチャートである。

マスカ音放音装置１において、制御部１０は、マイク１３Ａ，１３Ｂの少なくとも一方が領域１００，１０１での会話の音声を収音したか否かを判定する（Ｓ１）。音声を収音していないと制御部１０が判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は、本処理を終了する。音声を収音したと制御部１０が判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、信号処理部１４は、マスカ音を生成する（Ｓ２）。マイク１３Ａが収音した場合、信号処理部１４は、マスカ音Ａを生成する。マイク１３Ｂが収音した場合、信号処理部１４は、マスカ音Ｂを生成する。そして、信号処理部１４は、マスカ音Ａ，Ｂを合成し、マスカ音Ａ＋Ｂを生成する（Ｓ３）。

次に、制御部１０は、生成したマスカ音信号Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂをスピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃそれぞれへ出力し、スピーカ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃからマスカ音Ａ，Ｂ，Ａ＋Ｂを、領域１００，１０１，１０２へ放音する（Ｓ４）。そして、本処理が終了する。

以上、好適な実施形態について説明したが、マスカ音放音装置１の具体的構成などは、適宜設計変更可能であり、上述の実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、スピーカアレイを用いた場合、焦点Ｆ１，Ｆ２を設定して、その方向へマスカ音Ａ，Ｂが放音されるようにしてもよいが、マスカ音Ａ，Ｂがあたかも領域１００，１０１の位置から到来しているかのように聞こえるように、音声Ａ，Ｂを放音するように構成してもよい。

図８は、仮想音源を設定した場合の指向性形成方法を示す模式図である。空間上に設定した仮想音源１７’から音声を放音した場合に、その音声の波面が形成されるように、各スピーカ１７１〜１７ｎからの音声の放音タイミングを調整する。これにより、聴取者Ｕには、あたかも仮想音源１７’から音声が放音されたかのように感じる。

この原理を利用して、マスカ音Ａの仮想音源を領域１００近傍となり、マスカ音Ｂの仮想音源を領域１０１近傍となるように、制御部１０が、各スピーカ１７１〜１７ｎから音声を放音するタイミング（遅延量）を算出する。

図９は、各マスカ音に対して仮想音源を設定した場合の模式図を示す。図９に示すように、領域１００（又は１０１）の聴取者には、マスカ音Ｂ（又はＡ）が領域１０１（又は１００）近傍の音源１０１’（又は１００’）から聞こえるように感じる。この結果、カクテルパーティ効果を防ぐことができ、マスキングの効果を高めることができる。

なお、仮想音源は、領域１００，１０１と略一致することが好ましいが、マスカ音放音装置１の機能及び設置位置との関係から、可能な限り領域１００，１０１に近ければよい。

また、マスカ音放音装置１は、スピーカアレイとした場合、図５ではスピーカユニット１７の各スピーカ１７１〜１７ｎを平面に配置した構成としたが、形状は適宜変更可能である。図１０は、各スピーカ１７１〜１７ｎの別の配置例を示す図である。図１０（ａ）に示すように、各スピーカ１７１〜１７ｎをすり鉢状の断面状に配置する構成であってもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、各スピーカ１７１〜１７ｎを、円弧状に配置した構成であってもよい。図１０の場合、仮想音源を可能な限り領域１００，１０１に近づけることが可能となる。

また、領域１００，１０１に仕切り板（パーティション）を設置し、音声Ａ，Ｂをパーティションで反射させた後、領域１０１，１００へ放音させるようにしてもよい。図１１は、音声を反射させる場合を示す模式図である。図１１は、領域１００にパーティション１０５を設置した場合を示す。

この場合、パーティション１０５で音声Ａが反射する位置に、マスカ音Ａの音源があるかのように仮想できる。このため、領域１０１の聴取者は、マスカ音Ａと領域１００の会話の音声とが略同じ方向から聞こえるため、領域１００の会話の内容を把握し難くなる。

なお、音声Ａが領域１０１へ放音されるように、パーティション１０５の設置角度を調整するようにしてもよいし、音声Ａのパーティション１０５への焦点（反射位置）を調整するようにしてもよい。

上述の実施形態では、領域１００，１０１それぞれにマイク１３Ａ，１３Ｂを設けているが、マイク１３Ａ，１３Ｂに代えて、アレイマイクを用いることができる。図１２は、マイク１３Ａ（又はマイク１３Ｂ）に代わるアレイマイクの構成を示す模式図である。音声入力部１３は、マイクアレイを形成する複数のマイクＭ１〜Ｍｎから入力される音声信号をＡ／Ｄ変換し、遅延部（遅延合成手段）３０１〜３０ｎによりそれぞれ所定の遅延を付与した後に加算器（遅延合成手段）３１で合成される。この信号が入力音声信号となる。音声入力部１３は、各マイクの遅延量を変更することで、種々の方向に収音の指向性を設定することができる。

これにより、収音の指向性を図１に示す各領域１００，１０１に設定することで、各領域１００，１０１の収音が可能となり、本発明の放音手段が実現される。またこの場合、制御部１０は、マスカ音の放音方向を、設定したアレイマイクの収音方向に応じて設定するようにしてもよい。

１−マスカ音放音装置、１０−制御部（設定手段、算出手段）、１３−音声入力部（入力手段）、１４−信号処理部、１５−分配器（信号分配手段）、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ−スピーカ、１７−スピーカユニット、１７１〜１７ｎ−スピーカ、２０−遅延部（遅延供給手段）、１００，１０１，１０２−領域、１４２−マスカ音生成部（生成手段）

Claims

複数の領域で発生する音をマスキングするマスカ音を複数の放音手段から放音する音声処理装置であって、
前記複数の領域で発生する音をそれぞれ収音する複数の収音手段と、
該収音手段で収音した音をそれぞれマスキングする複数のマスカ音を生成する生成手段と、
該生成手段が生成した各マスカ音を所定の比率で合成した合成信号を複数生成し、各合成信号を前記複数の放音手段へそれぞれ分配出力する信号分配手段と
を備え、
前記放音手段は、
それぞれ複数の領域に前記合成信号に基づく音を放音し、
前記信号分配手段は、
分配出力する放音手段が放音する領域で収音された音に対応するマスカ音が、所定レベル以下となるよう前記比率が設定されている
ことを特徴とする音声処理装置。
複数のスピーカを配列したスピーカアレイと、
前記複数のスピーカにそれぞれ前記合成信号を分配して、遅延を付与して供給する遅延供給手段と
を備え、
前記複数の放音手段は、
前記遅延供給手段が前記複数の領域毎に異なる遅延量を付与することにより、実現される
ことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
前記遅延供給手段は、
収音された音に対応する領域の方向に、該領域に対応するマスカ音の音源位置が設定されるように、遅延量を付与する
ことを特徴とする請求項２に記載の音声処理装置。
複数のマイクを配列したマイクアレイと、
前記複数のマイクで収音した音にそれぞれ遅延を付与して合成する遅延合成手段と
を備え、
前記複数の収音手段は、
前記遅延合成手段が前記複数の領域毎に異なる遅延量を付与することにより実現される
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の音声処理装置。