JP5644180B2

JP5644180B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program

Info

Publication number: JP5644180B2
Application number: JP2010122165A
Authority: JP
Inventors: 元央中森; 政英瀧
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: JP2011248157A

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program.

従来、撮像された画像内の動体を画像認識技術により自動的に検出し、動体に対して焦点検出動作を繰り返し行うことで、合焦領域を当該動体の移動に追従して移動させる撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、画像内の任意の被写体をユーザが指定し、指定された被写体に追従して合焦領域を移動させる装置もある（例えば、特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus that automatically detects a moving object in a captured image by image recognition technology and repeatedly performs a focus detection operation on the moving object to move a focused area following the movement of the moving object. It is known (see, for example, Patent Document 1). There is also an apparatus in which a user designates an arbitrary subject in an image and moves a focus area following the designated subject (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００−２６６９９０号公報JP 2000-266990 A 特開２００４−１１２５５０号公報JP 2004-112550 A

しかしながら、一旦、動体や被写体を自動的に追跡するモードに設定されてしまうと、他の被写体にピントを合わせたい場合や、ユーザの望まない動体や被写体を誤って追跡している場合などには、動体や被写体の追跡をユーザが手動で解除する必要がある。その後、改めて被写体を指定し直したり再検出させなければならず、この結果、ピンぼけ状態の画像を撮像してしまったり、シャッタチャンスを逃してしまっていた。
なお、自動的に追跡する対象を見失った場合に当該追跡を解除するという手法も知られているが、追跡対象を見失うまでは当該追跡が継続されるため、ピンぼけ状態の画像を撮像してしまったり、シャッタチャンスを逃してしまうことには変わりはない。 However, once the mode is set to automatically track moving objects and subjects, it may be necessary to focus on other subjects or when tracking a moving object or subject that is not desired by the user. The tracking of moving objects and subjects needs to be manually canceled by the user. Thereafter, the subject must be redesignated or re-detected. As a result, an out-of-focus image is captured or a photo opportunity is missed.
In addition, there is also known a method of releasing the tracking when the target to be automatically tracked is lost, but since the tracking is continued until the tracking target is lost, a defocused image is taken. There is no change in missing a photo opportunity.

そこで、本発明の課題は、追跡対象を解除するための操作を行わずとも、追跡対象以外の被写体にピントを合わせることができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program that can focus on a subject other than the tracking target without performing an operation for canceling the tracking target.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の撮像装置は、
撮像手段と、この撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段と、この合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定手段と、前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定手段により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problem, an imaging apparatus according to claim 1 is provided.
An imaging unit, a focusing unit that evaluates the in-focus state of the imaging unit and adjusts the focal point, and a focus adjustment area in which the focal point is adjusted by the focusing unit are provided by the imaging unit in the imaging range of the imaging unit. A setting unit that sequentially sets a position corresponding to a specific subject in a sequentially captured image, and a predetermined timing after a change in composition of the image captured by the imaging unit exceeds a predetermined size as a determination unit configured to determine whether a predetermined time has elapsed, regardless of the magnitude of the change in the composition of the previous SL image at the time after determining that the predetermined time has passed by the determining means, the setting Changing means for changing the position of the focus adjustment area set by the means to a specific position of the imaging range of the imaging means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記判定手段によって、前記撮像手段により今回撮像された前記画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなった後、前記撮像手段により前回撮像された前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上であったと判定された場合に、前記所定時間の計時を開始することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the imaging apparatus according to claim 1,
After the change of the composition of the image captured by the imaging unit is smaller than a predetermined size by the determination unit, the change of the composition of the image previously captured by the imaging unit is greater than or equal to a predetermined size. when it is determined that was characterized in that it starts measuring the plants constant time.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、
当該装置本体に生じる動きを検出する動き検出手段を更に備え、前記判定手段は、前記動き検出手段により検出された動きの大きさに基づいて、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The image processing apparatus further includes a motion detection unit that detects a motion generated in the apparatus main body, and the determination unit causes a change in the composition of the image to be greater than or equal to a predetermined size based on the magnitude of the motion detected by the motion detection unit. It is characterized by determining whether or not.

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記判定手段は、前記撮像手段により連続して撮像された複数の画像の画像情報に基づいて、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The determination means determines whether or not a change in composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more based on image information of a plurality of images continuously captured by the imaging means.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により逐次撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を逐次検出する被写体検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記撮像手段の撮像範囲の前記被写体検出手段により逐次検出された前記特定の被写体に対応する位置に前記焦点調整領域を逐次設定することを特徴とする。 Invention of Claim 5 is an imaging device as described in any one of Claims 1-4,
Subject detection means for sequentially detecting a specific subject that satisfies a predetermined condition from images sequentially picked up by the image pickup means, wherein the setting means is sequentially detected by the subject detection means in the image pickup range of the image pickup means. The focus adjustment area is sequentially set at a position corresponding to a specific subject.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記設定手段による前記焦点調整領域の位置の設定後、当該焦点調整領域に対応する前記特定の被写体を追跡対象として追跡する追跡手段を更に備えることを特徴とする。 Invention of Claim 6 is an imaging device as described in any one of Claims 1-5,
After the setting of the position of the focus adjustment area by the setting means, the apparatus further comprises tracking means for tracking the specific subject corresponding to the focus adjustment area as a tracking target.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記変更手段による前記焦点調整領域の位置の変更後、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じた場合に、当該焦点調整領域の位置を前記撮像手段の撮像範囲の前記特定の被写体に対応する位置に変更する再変更手段を更に備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6,
After the change of the position of the focus adjustment area by the changing means, when the change in the composition of the image occurs over a predetermined magnitude, the position of the focus adjustment area is set to the specific subject in the imaging range of the imaging means. It is further characterized by further comprising a re-change means for changing to a corresponding position.

請求項８に記載の発明の撮像方法は、
撮像手段と、前記撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段とを備える撮像装置を用いた撮像方法であって、前記合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定処理と、前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定処理と、この判定処理により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定処理により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更処理と、を行うことを特徴とする。 The imaging method of the invention according to claim 8 is,
An imaging method using an imaging device including an imaging unit and a focusing unit that evaluates a focus state of the imaging unit and adjusts a focus, wherein a focus adjustment region in which a focus is adjusted by the focusing unit A setting process for sequentially setting a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the imaging unit in the imaging range of the imaging unit, and a change in composition of an image captured by the imaging unit is predetermined. A determination process for determining whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after becoming larger than the size, and composition of the image at a time point after the determination process determines that the predetermined time has elapsed A change process for changing the position of the focus adjustment area set by the setting process to a specific position of the imaging range of the imaging means, regardless of the magnitude of the change of the imaging means. To.

請求項９に記載の発明のプログラムは、
撮像手段と、前記撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段とを備える撮像装置のコンピュータを、前記合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定手段、前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定手段、この判定手段により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定手段により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更手段、として機能させることを特徴とする。 The program of the invention according to claim 9 is:
A computer of an image pickup apparatus comprising an image pickup means and a focus means for adjusting a focus by evaluating a focus state of the image pickup means, a focus adjustment region in which the focus is adjusted by the focus means, and a focus adjustment area of the image pickup means A setting unit that sequentially sets a position corresponding to a specific subject in an image that is sequentially captured by the imaging unit in the imaging range, and a change in the composition of the image captured by the imaging unit exceeds a predetermined size. Determining means for determining whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing from the first, and the magnitude of change in composition of the image at a time point after the determination means determines that the predetermined time has elapsed. First, the position adjustment unit is configured to function as a changing unit that changes the position of the focus adjustment area set by the setting unit to a specific position of the imaging range of the imaging unit. .

本発明によれば、追跡対象を解除するための操作を行わずとも、追跡対象以外の被写体にピントを合わせることができる。 According to the present invention, it is possible to focus on a subject other than the tracking target without performing an operation for releasing the tracking target.

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device of one Embodiment to which this invention is applied. 図１の撮像装置によるメイン処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to main processing by the imaging apparatus of FIG. 1. 図２のよるメイン処理の続きを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a continuation of the main process according to FIG. 2. FIG. 図２のメイン処理における自動合焦処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an operation related to an automatic focusing process in the main process of FIG. 2. 図１の撮像装置を用いた撮像状況を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the imaging condition using the imaging device of FIG. 図５の撮像状況にて撮像装置により撮像される画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image imaged by the imaging device in the imaging condition of FIG. 図５の撮像状況にて撮像装置により撮像される画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image imaged by the imaging device in the imaging condition of FIG. 変形例１のメイン処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of an operation related to a main process according to a first modification.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
本実施形態の撮像装置１００は、ＡＦ処理部２ａにより焦点が調整されるＡＦエリアＡを、撮像部１の撮像範囲の特定位置に設定し、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、設定されているＡＦエリアＡの位置を画像内に存する特定の被写体に対応する位置に変更する。
また、撮像装置１００は、ＡＦ処理部２ａにより焦点が調整されるＡＦエリアＡを、撮像部１の撮像範囲の当該撮像部１により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定し、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否か、及び、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かのうち、少なくとも一方に基づいて、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したと判定された場合に、設定されているＡＦエリアＡの位置を撮像部１の撮像範囲の特定位置に変更する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
In the imaging apparatus 100 of the present embodiment, the AF area A whose focus is adjusted by the AF processing unit 2a is set to a specific position in the imaging range of the imaging unit 1, and the composition of the image captured by the imaging unit 1 changes. When it is determined that a predetermined size or more has occurred, the set position of the AF area A is changed to a position corresponding to a specific subject existing in the image.
In addition, the imaging apparatus 100 sets the AF area A whose focus is adjusted by the AF processing unit 2a to a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the imaging unit 1 in the imaging range of the imaging unit 1. After sequentially setting and the change in composition of the image captured by the imaging unit 1 exceeds a predetermined size, whether or not the change in the composition is smaller than the predetermined size, and the change in the composition of the image It is determined that a predetermined condition for changing the position of the AF area A is satisfied based on at least one of whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after the value becomes greater than or equal to a predetermined size. In this case, the set position of the AF area A is changed to a specific position in the imaging range of the imaging unit 1.

図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、撮像装置１００は、具体的には、撮像部１と、撮像制御部２と、画像データ生成部３と、メモリ４と、動き検出部５と、変更条件判定部６と、画像処理部７と、記録媒体制御部８と、表示制御部９と、表示部１０と、操作入力部１１と、中央制御部１２とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, specifically, the imaging apparatus 100 includes an imaging unit 1, an imaging control unit 2, an image data generation unit 3, a memory 4, a motion detection unit 5, and a change condition determination unit 6. An image processing unit 7, a recording medium control unit 8, a display control unit 9, a display unit 10, an operation input unit 11, and a central control unit 12.

撮像部１は、撮像手段として、被写体を撮像して画像フレームを生成する。具体的には、撮像部１は、レンズ部１ａと、電子撮像部１ｂとを備えている。
レンズ部１ａは、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１は、レンズ部１ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。 The imaging unit 1 captures a subject and generates an image frame as an imaging unit. Specifically, the imaging unit 1 includes a lens unit 1a and an electronic imaging unit 1b.
The lens unit 1a includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens.
The electronic imaging unit 1b is composed of, for example, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor), and converts an optical image that has passed through various lenses of the lens unit 1a into a two-dimensional image signal. To do.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the imaging part 1 may be provided with the aperture_diaphragm | restriction which adjusts the quantity of the light which passes the lens part 1a.

撮像制御部２は、撮像部１による被写体の撮像を制御する。即ち、撮像制御部２は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１ｂを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部１ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１ｂの撮像領域から１画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部３に出力させる。 The imaging control unit 2 controls the imaging of the subject by the imaging unit 1. That is, the imaging control unit 2 includes a timing generator, a driver, and the like, although not illustrated. Then, the imaging control unit 2 scans and drives the electronic imaging unit 1b with a timing generator and a driver, converts the optical image into a two-dimensional image signal with the electronic imaging unit 1b at a predetermined period, and the electronic imaging unit 1b. The image frame is read out from the imaging area for each screen and is output to the image data generation unit 3.

また、撮像制御部２は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させてレンズ部１ａの合焦位置を調整するＡＦ（自動合焦処理）を行うＡＦ処理部２ａを具備している。
ＡＦ処理部２ａは、例えば、フォーカスモータ等の駆動源と、中央制御部１２からの制御信号に従って駆動源を駆動させるドライバ等（何れも図示略）を具備している。そして、ＡＦ処理部２ａは、ＡＦエリア（焦点調整領域）Ａ内の画像、即ち、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に存する画像、画像処理部７の被写体検出部７ａ（後述）により検出された特定の被写体、被写体追跡部７ｂ（後述）により追跡される特定の被写体にフォーカス（ピント）を合わせるようにドライバにより駆動源を駆動させてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、レンズ部１ａの合焦位置を調整する（自動合焦処理）。 In addition, the imaging control unit 2 includes an AF processing unit 2a that performs AF (automatic focusing processing) for adjusting the focusing position of the lens unit 1a by moving the focus lens in the optical axis direction.
The AF processing unit 2a includes, for example, a drive source such as a focus motor and a driver (all not shown) that drives the drive source in accordance with a control signal from the central control unit 12. Then, the AF processing unit 2a is an image in the AF area (focus adjustment area) A, that is, an image existing at a specific position (for example, a substantially central part) of the imaging area of the electronic imaging unit 1b, and a subject of the image processing unit The drive lens is driven by the driver so that the specific subject detected by the detection unit 7a (described later) and the specific subject tracked by the subject tracking unit 7b (described later) are focused, and the focus lens is moved to the optical axis. By moving in the direction, the focus position of the lens unit 1a is adjusted (automatic focusing process).

なお、ＡＦ処理部２ａは、レンズ部１ａに代えて、電子撮像部１ｂを光軸方向に移動させてレンズ部１ａの合焦位置を調整するようにしても良い。
このように、ＡＦ処理部２ａは、撮像部１の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段を構成している。 Note that the AF processing unit 2a may adjust the in-focus position of the lens unit 1a by moving the electronic imaging unit 1b in the optical axis direction instead of the lens unit 1a.
As described above, the AF processing unit 2a constitutes a focusing unit that evaluates the in-focus state of the imaging unit 1 and adjusts the focus.

また、ＡＦ処理部２ａは、ＡＦエリアＡの位置を設定する設定部ａ１と、ＡＦエリアＡの位置を切り替える切替部ａ２とを具備している。 The AF processing unit 2a includes a setting unit a1 that sets the position of the AF area A and a switching unit a2 that switches the position of the AF area A.

設定部ａ１は、撮像部１の撮像領域の所定位置に、当該ＡＦ処理部２ａにより撮像部１の合焦状態が評価されてレンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリアＡ（図６（ａ）等参照）を設定する。
即ち、設定部ａ１は、現在設定されているＡＦ（自動合焦処理）のモードに応じて、ＡＦエリアＡを電子撮像部１ｂの撮像領域の所定位置に設定する。具体的には、第１ＡＦモードが設定されている場合に、設定部ａ１は、ＡＦ処理部２ａによりレンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に設定する。つまり、設定部ａ１は、第１ＡＦモードにて、電子撮像部１ｂの撮像領域内で特定位置にレンズ部１ａの焦点が固定された状態となるようにＡＦエリアＡを設定する。
また、具体的には、第２ＡＦモードが設定されている場合に、設定部ａ１は、ＡＦ処理部２ａによりレンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域の当該電子撮像部１ｂにより逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する。つまり、設定部ａ１は、第２ＡＦモードにて、画像処理部７の被写体検出部７ａにより検出された特定の被写体に対応する位置や、被写体追跡部７ｂにより追跡されている特定の被写体に対応する位置にレンズ部１ａの焦点が設定されるようにＡＦエリアＡを設定する。
このように、設定部ａ１は、当該ＡＦ処理部２ａによりレンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリア（焦点調整領域）Ａを撮像部１の撮像範囲の特定位置に設定する。また、設定部ａ１は、設定手段として、当該ＡＦ処理部２ａによりレンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリア（焦点調整領域）Ａを、撮像部１の撮像範囲の当該撮像部１により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する。 The setting unit a1 has an AF area A (FIG. 6 (a) in which the focusing state of the imaging unit 1 is evaluated by the AF processing unit 2a and the focus of the lens unit 1a is adjusted at a predetermined position in the imaging region of the imaging unit 1. ) Etc.) is set.
That is, the setting unit a1 sets the AF area A to a predetermined position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b according to the currently set AF (automatic focusing process) mode. Specifically, when the first AF mode is set, the setting unit a1 sets the AF area A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted by the AF processing unit 2a as the specific position of the imaging region of the electronic imaging unit 1b. (E.g., approximately the center). That is, the setting unit a1 sets the AF area A so that the focus of the lens unit 1a is fixed at a specific position within the imaging region of the electronic imaging unit 1b in the first AF mode.
Specifically, when the second AF mode is set, the setting unit a1 sets the AF area A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted by the AF processing unit 2a as the imaging region of the electronic imaging unit 1b. The position is sequentially set to a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the electronic imaging unit 1b. That is, the setting unit a1 corresponds to the position corresponding to the specific subject detected by the subject detection unit 7a of the image processing unit 7 or the specific subject tracked by the subject tracking unit 7b in the second AF mode. The AF area A is set so that the focal point of the lens unit 1a is set at the position.
Thus, the setting unit a1 sets the AF area (focus adjustment region) A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted by the AF processing unit 2a to a specific position in the imaging range of the imaging unit 1. The setting unit a1 sequentially captures an AF area (focus adjustment region) A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted by the AF processing unit 2a as a setting unit by the imaging unit 1 in the imaging range of the imaging unit 1. The position is sequentially set to a position corresponding to a specific subject existing in the image.

切替部ａ２は、所定条件の成立に基づいて、ＡＦエリアＡの位置を切り替える。
即ち、切替部ａ２は、変更条件判定部６の判定結果に基づいて、ＡＦエリアＡの位置を切り替える。具体的には、第１ＡＦモードにて、設定部ａ１によりＡＦエリアＡが電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に設定されている状態で、変更条件判定部６により画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、切替部ａ２は、ＡＦエリアＡの位置を画像内に存する特定の被写体に対応する位置に変更する。このように、切替部ａ２は、変更条件判定部６により画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、設定部ａ１により設定されているＡＦエリア（焦点調整領域）Ａの位置を画像内に存する特定の被写体に対応する位置に変更する。
また、ＡＦエリアＡの位置の変更後、切替部ａ２は、変更条件判定部６により当該ＡＦエリアＡの位置の再変更に係る所定条件が成立したと判定された場合に、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に変更する。このように、切替部ａ２は、ＡＦエリアＡの位置の変更後、当該ＡＦエリアＡの位置の再変更に係る所定条件が成立した場合に、ＡＦエリアＡの位置を撮像部１の撮像範囲の特定位置（例えば、略中央部等）に変更する。 The switching unit a2 switches the position of the AF area A based on the establishment of a predetermined condition.
That is, the switching unit a2 switches the position of the AF area A based on the determination result of the change condition determination unit 6. Specifically, in the first AF mode, the change condition determination unit 6 is set in a state where the AF area A is set to a specific position (for example, a substantially central portion) of the imaging area of the electronic imaging unit 1b by the setting unit a1. When it is determined that the change in the composition of the image has occurred by a predetermined amount or more, the switching unit a2 changes the position of the AF area A to a position corresponding to a specific subject existing in the image. As described above, when the change condition determination unit 6 determines that the change in the composition of the image has occurred by a predetermined amount or more, the switching unit a2 determines the AF area (focus adjustment area) A set by the setting unit a1. Is changed to a position corresponding to a specific subject existing in the image.
Further, after the change of the position of the AF area A, the switching unit a2 determines the position of the AF area A when the change condition determination unit 6 determines that the predetermined condition relating to the re-change of the position of the AF area A is satisfied. Is changed to a specific position (for example, a substantially central portion) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b. As described above, after the change of the position of the AF area A, the switching unit a2 changes the position of the AF area A to the imaging range of the imaging unit 1 when a predetermined condition relating to the re-change of the position of the AF area A is satisfied. The position is changed to a specific position (for example, a substantially central portion).

また、第２ＡＦモードにて、設定部ａ１によりＡＦエリアＡが電子撮像部１ｂの撮像領域の当該電子撮像部１ｂにより逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に設定されている状態で、変更条件判定部６によりＡＦエリアＡの変更条件が成立したと判定された場合に、切替部ａ２は、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に変更する。このように、切替部ａ２は、変更手段として、変更条件判定部６によりＡＦエリアＡの変更にかかる所定条件が成立したと判定された場合に、設定部ａ１により設定されているＡＦエリアＡの位置を撮像部１の撮像範囲の特定位置に変更する。
また、ＡＦエリアＡの位置の変更後、切替部ａ２は、変更条件判定部６により画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の当該電子撮像部１ｂにより逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に変更する。このように、切替部ａ２は、再変更手段として、ＡＦエリアＡの位置の変更後、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じた場合に、当該ＡＦエリアＡの位置を撮像部１の撮像範囲の特定の被写体に対応する位置に変更する。 In the second AF mode, the setting area a1 sets the AF area A at a position corresponding to a specific subject existing in the image sequentially captured by the electronic imaging unit 1b in the imaging area of the electronic imaging unit 1b. In the state, when it is determined by the change condition determination unit 6 that the change condition of the AF area A is satisfied, the switching unit a2 changes the position of the AF area A to a specific position (for example, abbreviated to the imaging region of the electronic imaging unit 1b). Change to the center). As described above, when the change condition determination unit 6 determines that the predetermined condition for changing the AF area A is satisfied, the switching unit a2 changes the AF area A set by the setting unit a1. The position is changed to a specific position in the imaging range of the imaging unit 1.
In addition, after the change of the position of the AF area A, the switching unit a2 determines the position of the AF area A when the change condition determination unit 6 determines that the change in the composition of the image is greater than a predetermined size. The position of the imaging region 1b is changed to a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the electronic imaging unit 1b. As described above, the switching unit a2 serves as a re-changing unit that changes the position of the AF area A of the imaging unit 1 when the change in the composition of the image occurs after a predetermined amount after the change of the position of the AF area A. The position is changed to a position corresponding to a specific subject in the imaging range.

また、撮像制御部２は、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。 In addition, the imaging control unit 2 performs adjustment control of conditions when imaging a subject such as AE (automatic exposure processing) and AWB (automatic white balance).

画像データ生成部３は、電子撮像部１ｂから転送された画像フレームのアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ４にＤＭＡ転送される。 The image data generation unit 3 appropriately adjusts the gain for each RGB color component with respect to the analog value signal of the image frame transferred from the electronic imaging unit 1b, and then performs sample holding by a sample hold circuit (not shown). The digital signal is converted into digital data by a / D converter (not shown), color processing including pixel interpolation processing and γ correction processing is performed by a color process circuit (not shown), and then a digital luminance signal Y and color difference signal Cb , Cr (YUV data).
The luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr output from the color process circuit are DMA-transferred to a memory 4 used as a buffer memory via a DMA controller (not shown).

メモリ４は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、動き検出部５、変更条件判定部６、画像処理部７、中央制御部１２等によって処理されるデータ等を一時記憶する。 The memory 4 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and temporarily stores data processed by the motion detection unit 5, the change condition determination unit 6, the image processing unit 7, the central control unit 12, and the like.

動き検出部５は、当該撮像装置１００本体に生じる動きを検出する。
即ち、動き検出部５は、例えば、加速度検出センサや角速度検出センサなどの動き検出センサ（図示略）を具備し、この動き検出センサからの出力信号に基づいて、当該装置本体に生じる動きの大きさ等の動き情報を取得する。
なお、上記の動き検出センサは、例えば、当該装置本体内に搭載されても良いし、所定の通信ケーブルにより外部接続されたものであっも良い。
ここで、動き検出部５は、当該撮像装置１００本体に生じる動きを検出する動き検出手段を構成している。 The motion detection unit 5 detects a motion that occurs in the main body of the imaging apparatus 100.
That is, the motion detection unit 5 includes, for example, a motion detection sensor (not shown) such as an acceleration detection sensor or an angular velocity detection sensor, and based on an output signal from the motion detection sensor, the magnitude of the motion generated in the apparatus main body. Get motion information.
The motion detection sensor may be mounted in the apparatus main body or may be externally connected by a predetermined communication cable.
Here, the motion detection unit 5 constitutes a motion detection unit that detects a motion generated in the imaging apparatus 100 main body.

変更条件判定部６は、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する。
また、変更条件判定部６は、現在設定されているＡＦ（自動合焦処理）のモード（第１ＡＦモード、第２ＡＦモード）に応じて、判定処理の内容を変更する。 The change condition determination unit 6 determines whether or not a predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied.
Further, the change condition determination unit 6 changes the content of the determination process according to the currently set AF (automatic focusing process) mode (first AF mode, second AF mode).

ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第１ＡＦモードが設定されている場合には、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。即ち、変更条件判定部６は、動き検出部５により検出された撮像装置１００本体の動きの大きさに基づいて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。具体的には、変更条件判定部６は、動き検出部５により検出された動き情報に基づいて、撮像装置１００本体の動き（当該撮像装置１００本体に生じる加速度や角速度）が第１閾値以上であるか否かを判定する。そして、変更条件判定部６は、当該判定結果に応じて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。例えば、撮像装置１００本体に生じる加速度や角速度の大きさが第１閾値以上となった場合には、変更条件判定部６は、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定する。
また、変更条件判定部６は、撮像部１により連続して撮像された複数の画像の画像情報に基づいて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。具体的には、変更条件判定部６は、連続して撮像された隣合う画像フレームどうし、特に、例えば、画像フレーム内の特定位置に存する特徴領域どうしの相関度を算出する。そして、変更条件判定部６は、算出された相関度に応じて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。例えば、算出された画像フレームどうしの相関度が所定の閾値よりも小さくなった場合には、変更条件判定部６は、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定する。
なお、画像の構図の変化が生じたか否かの判定に、隣合う画像フレームどうしの相関度を用いる方法は一例であってこれに限られるものではなく、公知の技術に適宜任意に変更可能である。 When the first AF mode is set as the AF (automatic focusing process) mode, the change condition determination unit 6 determines whether or not a change in composition of an image captured by the imaging unit 1 has occurred by a predetermined amount or more. Determine whether. That is, the change condition determination unit 6 determines whether or not a change in the composition of the image has occurred by a predetermined amount or more based on the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body detected by the motion detection unit 5. Specifically, based on the motion information detected by the motion detection unit 5, the change condition determination unit 6 has a motion of the imaging device 100 main body (acceleration and angular velocity generated in the imaging device 100 main body) that is greater than or equal to the first threshold value. It is determined whether or not there is. Then, the change condition determination unit 6 determines whether or not the change in the composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more according to the determination result. For example, when the magnitude of the acceleration or angular velocity generated in the main body of the imaging apparatus 100 is equal to or greater than the first threshold, the change condition determination unit 6 determines that the change in the composition of the image has occurred at a predetermined magnitude or more.
Further, the change condition determination unit 6 determines whether or not a change in the composition of the image has occurred by a predetermined size or more based on the image information of the plurality of images continuously captured by the imaging unit 1. Specifically, the change condition determination unit 6 calculates the degree of correlation between adjacent image frames that are successively captured, particularly, for example, between feature regions existing at specific positions in the image frame. Then, the change condition determination unit 6 determines whether or not a change in the composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more according to the calculated degree of correlation. For example, when the calculated degree of correlation between image frames becomes smaller than a predetermined threshold, the change condition determination unit 6 determines that a change in the composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more.
Note that the method of using the degree of correlation between adjacent image frames to determine whether or not a change in the composition of the image has occurred is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed to a known technique. is there.

このように、ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第１ＡＦモードが設定されている状態で、例えば、撮像装置１００本体に生じる加速度や角速度が第１閾値以上となったり、連続して撮像された隣合う画像フレームどうしの相関度が低下した場合には、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定する。つまり、撮像装置１００本体を所定方向に移動させたり、被写体が変化するなどにより、当該撮像装置１００にて撮像するシーンが大きく変化したことを表している。
このように、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定する。 As described above, in the state where the first AF mode is set as the AF (automatic focusing process) mode, for example, the acceleration or angular velocity generated in the main body of the imaging apparatus 100 is equal to or higher than the first threshold, or images are continuously captured. When the degree of correlation between adjacent image frames decreases, the change condition determination unit 6 determines that a change in composition of an image captured by the imaging unit 1 has occurred by a predetermined magnitude or more. That is, it represents that the scene captured by the imaging apparatus 100 has changed greatly due to the main body of the imaging apparatus 100 being moved in a predetermined direction or the subject being changed.
As described above, the change condition determination unit 6 determines whether or not a change in composition of an image captured by the imaging unit 1 has occurred by a predetermined magnitude or more.

また、ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第２ＡＦモードが設定されている場合には、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する。
即ち、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否かを判定し、当該判定結果に応じて、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する。具体的には、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったと判定された場合に、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したと判定する。
なお、画像の構図の変化の特定方法は、上記した第１ＡＦモードにおけるものと略同様であり、例えば、撮像装置１００本体に生じる加速度や角速度が第１閾値よりも小さくなったか否かに応じて画像の構図の変化を特定しても良いし、連続して撮像された隣合う画像フレームどうしの相関度が高くなったか否かに応じて画像の構図の変化を特定しても良い。さらに、隣合う画像フレーム内の特定の被写体が電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に所定時間存する場合に、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったと判定するようにしても良い。 When the second AF mode is set as the AF (automatic focusing process) mode, the change condition determination unit 6 determines that the composition change of the image captured by the imaging unit 1 is greater than or equal to a predetermined magnitude. After that, it is determined whether or not a predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied.
In other words, the change condition determination unit 6 determines whether or not the change in the composition has become smaller than the predetermined size after the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 has exceeded a predetermined size. In accordance with the determination result, it is determined whether or not a predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied. Specifically, the change condition determination unit 6 determines the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A when it is determined that the composition change of the image captured by the imaging unit 1 has become smaller than a predetermined size. Is determined to have been established.
Note that the method for specifying the change in the composition of the image is substantially the same as that in the first AF mode described above. For example, depending on whether the acceleration or angular velocity generated in the main body of the imaging apparatus 100 is smaller than the first threshold value. A change in the composition of the image may be specified, or a change in the composition of the image may be specified depending on whether or not the degree of correlation between adjacent image frames captured successively has increased. Furthermore, when a specific subject in an adjacent image frame is present for a predetermined time at a specific position (for example, approximately the center) of the imaging area of the electronic imaging unit 1b, the change condition determination unit 6 is imaged by the imaging unit 1. It may be determined that the change in the composition of the image is smaller than a predetermined size.

また、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間（例えば、１秒間等）が経過したか否かを判定し、当該判定結果に応じて、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する。具体的には、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となると、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点（例えば、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値（後述）以上となった時点）からの経過時間を計時手段（図示略）に計測させ、当該経過時間が所定時間を経過したと判定された場合に、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したと判定する。つまり、計時手段は、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点を基準（開始タイミング）として、この時点からの経過時間、即ち、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間を計測する。
なお、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否かの判定、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点からの経過時間が所定時間を経過したか否かの判定の両方を行うようにしたが、必ずしも両方の判定処理を行う必要はなく、何れか一方だけでも良い。 Whether the change condition determination unit 6 has passed a predetermined time (for example, 1 second) with a predetermined timing as a reference after the change in composition of the image captured by the imaging unit 1 exceeds a predetermined size. It is determined whether or not a predetermined condition for changing the position of the AF area A is satisfied according to the determination result. Specifically, when the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 exceeds a predetermined size, the change condition determination unit 6 determines when the change in the composition of the image exceeds a predetermined size (for example, Then, the elapsed time from the time when the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body becomes equal to or greater than a first threshold (described later) is caused to be measured by a time measuring means (not shown), and it is determined that the elapsed time has passed a predetermined time. If it is determined that the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied. In other words, the time measuring means uses a time point when the change in the composition of the image becomes equal to or larger than a predetermined size as a reference (start timing), and a predetermined condition relating to the change in the position of the AF area A, that is, the elapsed time from this point. A predetermined time for determining establishment timing is measured.
The change condition determination unit 6 determines whether or not the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 has become smaller than a predetermined size, and when the change in the composition of the image becomes greater than or equal to the predetermined size. However, it is not always necessary to perform both of the determination processes, and only one of them may be performed.

このように、ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第２ＡＦモードが設定されている状態で、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、例えば、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったり、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点からの経過時間が所定時間を経過した場合には、変更条件判定部６は、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したと判定する。つまり、撮像装置１００本体を所定方向に移動させたり、被写体が変化するなどにより、当該撮像装置１００にて撮像するシーンが大きく変化した後、当該シーンの変化が小さくなったり、経過時間が所定時間を経過したことからシーンの変化が小さくなったであろうことを表している。
このように、変更条件判定部６は、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否か、及び、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かのうち、少なくとも一方に基づいて、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する判定手段を構成している。 As described above, after the second AF mode is set as the AF (automatic focusing process) mode, after the composition change of the image captured by the imaging unit 1 becomes a predetermined size or more, for example, When the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 becomes smaller than a predetermined size, or when the elapsed time from the time when the change in the composition of the image exceeds the predetermined size has passed a predetermined time The change condition determination unit 6 determines that the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied. In other words, after the scene captured by the imaging apparatus 100 changes greatly due to the main body of the imaging apparatus 100 being moved in a predetermined direction or the subject is changed, the change of the scene is reduced or the elapsed time is a predetermined time. This means that the change in the scene would have become smaller.
In this way, the change condition determination unit 6 determines whether or not the change in the composition has become smaller than the predetermined size after the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 has reached a predetermined size or more. And a predetermined change related to the change of the position of the AF area A based on at least one of whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after the change in the composition of the image becomes a predetermined magnitude or more. The determination means which determines whether conditions are satisfied is comprised.

画像処理部７は、メモリ４から画像データを取得して、当該画像データに対する所定の画像処理を行う。具体的には、画像処理部７は、被写体検出部７ａと、被写体追跡部７ｂとを具備している。 The image processing unit 7 acquires image data from the memory 4 and performs predetermined image processing on the image data. Specifically, the image processing unit 7 includes a subject detection unit 7a and a subject tracking unit 7b.

被写体検出部７ａは、撮像部１により撮像された画像から特定の被写体を検出する。
即ち、被写体検出部７ａは、撮像部１により逐次撮像された各画像の画像データをメモリ４から取得して、当該画像から被写体追跡処理の追跡対象や自動合焦処理の合焦対象となる特定の被写体を検出する。具体的には、被写体検出部７ａは、例えば、ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第１ＡＦモードが設定されている際に、変更条件判定部６により画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、撮像部１により撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を検出する。また、被写体検出部７ａは、例えば、ＡＦ（自動合焦処理）のモードとして第２ＡＦモードが設定されている際に、撮像部１により逐次撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を逐次検出する。
ここで、特定の被写体を検出する手法としては、例えば、顔検出処理、エッジ検出処理、特徴抽出処理等の各種画像処理によって特定の被写体の候補となる画像領域（候補領域）を抽出し、抽出された候補領域の中で所定の識別条件を満たすものを特定の被写体として検出する手法が挙げられる。
なお、所定の識別条件としては、例えば、「ヒトの顔」や「動物」などの形状を基準とするものや、画角全体の画像に対する割合（例えば、半分以上であるか）などの大きさを基準とするものや、明度や彩度が高く鮮やかな（派手な）色合いであるか否かや肌色であるか否かなどの色調を基準とするものや、静止物体であるか動体であるかなどの動き（静動）を基準とするもの等が挙げられる。 The subject detection unit 7 a detects a specific subject from the image captured by the imaging unit 1.
That is, the subject detection unit 7a acquires the image data of each image sequentially captured by the imaging unit 1 from the memory 4, and specifies the tracking target of the subject tracking process or the focusing target of the automatic focusing process from the image. The subject is detected. Specifically, in the subject detection unit 7a, for example, when the first AF mode is set as the AF (automatic focusing process) mode, the change condition determination unit 6 changes the composition of the image to a predetermined magnitude. When it is determined that the above has occurred, a specific subject that satisfies a predetermined condition is detected from the image captured by the imaging unit 1. In addition, the subject detection unit 7a sequentially selects specific subjects that satisfy a predetermined condition from images sequentially captured by the imaging unit 1 when the second AF mode is set as an AF (automatic focusing process) mode, for example. To detect.
Here, as a method for detecting a specific subject, for example, an image region (candidate region) that is a candidate for a specific subject is extracted and extracted by various image processing such as face detection processing, edge detection processing, and feature extraction processing. A method of detecting, as a specific subject, a candidate that satisfies a predetermined identification condition among the candidate areas.
The predetermined identification conditions include, for example, a size based on a shape such as “human face” or “animal”, or a ratio (for example, half or more) of the entire angle of view with respect to the image. Based on color, based on color tone such as whether it is a bright (flashy) hue with high brightness and saturation, or whether it is skin color, or is a stationary object or a moving object The thing based on the movement (static movement) etc. of these is mentioned.

なお、顔検出処理やエッジ検出処理や特徴抽出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
このように、被写体検出部７ａは、変更条件判定部６により画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、撮像部１により撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を検出する。また、被写体検出部７ａは、被写体検出手段として、撮像部１により逐次撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を逐次検出する。 Note that the face detection process, the edge detection process, and the feature extraction process are known techniques, and thus detailed description thereof is omitted here.
As described above, the subject detection unit 7a determines a specific condition that satisfies the predetermined condition from the image captured by the imaging unit 1 when the change condition determination unit 6 determines that the change in the composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more. Detect the subject. The subject detection unit 7a sequentially detects specific subjects that satisfy a predetermined condition from images sequentially captured by the imaging unit 1 as subject detection means.

被写体追跡部７ｂは、被写体検出部７ａにより検出された特定の被写体を追跡対象として追跡する被写体追跡処理を行う。
即ち、被写体追跡部７ｂは、撮像部１により撮像された一の画像フレームから被写体検出部７ａにより検出された特定の被写体を追跡対象として設定し、当該追跡対象の特定の被写体を隣合う画像フレーム間で動体解析により追跡する。具体的には、被写体追跡部７ｂは、ＡＦ処理部２ａの切替部ａ２によるＡＦエリアＡの位置の変更後、当該ＡＦエリアＡに対応する特定の被写体を追跡対象として追跡する。
また、被写体追跡部７ｂは、追跡手段として、ＡＦ処理部２ａの設定部ａ１によるＡＦエリアＡの位置の設定後、当該ＡＦエリアＡに対応する特定の被写体を追跡対象として追跡する。 The subject tracking unit 7b performs subject tracking processing for tracking a specific subject detected by the subject detection unit 7a as a tracking target.
That is, the subject tracking unit 7b sets a specific subject detected by the subject detection unit 7a from one image frame captured by the imaging unit 1 as a tracking target, and sets the specific subject of the tracking target as an adjacent image frame. Track by moving body analysis. Specifically, the subject tracking unit 7b tracks a specific subject corresponding to the AF area A as a tracking target after the position of the AF area A is changed by the switching unit a2 of the AF processing unit 2a.
Further, the subject tracking unit 7b, as a tracking unit, tracks a specific subject corresponding to the AF area A as a tracking target after setting the position of the AF area A by the setting unit a1 of the AF processing unit 2a.

ここで、動体解析の一例について詳細に説明する。
被写体追跡部７ｂは、被写体検出部７ａによる被写体検出処理によって一の画像フレームから特定の被写体が検出されると、当該特定の被写体と重なるように追跡枠（例えば、矩形枠等）を設定する。また、被写体追跡部７ｂは、追跡枠の各角部の座標を取得し、取得された座標を追跡用座標としてメモリ４に記憶する。
そして、被写体追跡部７ｂは、追跡枠内の特定の被写体の輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして、次の画像フレームにて追跡枠の角部の座標（追跡用座標）近傍の所定の動体探索範囲内を所定方向に走査してマッチングを行い、最も近似性の高い部分を特定の被写体とする。その後、被写体追跡部７ｂは、最も近似性が高いと判定された特定の被写体と重なるように追跡枠を設定した後、設定された追跡枠の各角部の座標を取得して当該座標によりメモリ４の追跡用座標を更新する。さらに、被写体追跡部７ｂは、追跡枠内の特定の被写体の輝度情報や色情報等の画像情報をテンプレートとして更新する。
上記の処理を、被写体追跡部７ｂは、撮像部１により逐次撮像される複数の画像フレームの各々に対して逐次実行することにより、マッチングに用いるテンプレートが更新されていく。そのため特定の被写体が経時的に変化しても当該特定の被写体を動体として追跡することができる。 Here, an example of the moving body analysis will be described in detail.
When a specific subject is detected from one image frame by subject detection processing by the subject detection unit 7a, the subject tracking unit 7b sets a tracking frame (eg, a rectangular frame) so as to overlap the specific subject. The subject tracking unit 7b acquires the coordinates of each corner of the tracking frame, and stores the acquired coordinates in the memory 4 as tracking coordinates.
Then, the subject tracking unit 7b uses image information such as luminance information and color information of a specific subject in the tracking frame as a template, and uses a predetermined value near the coordinates (tracking coordinates) of the corner of the tracking frame in the next image frame. The moving object search range is scanned in a predetermined direction to perform matching, and a portion having the highest approximation is set as a specific subject. After that, the subject tracking unit 7b sets the tracking frame so as to overlap with the specific subject determined to have the highest approximation, and then acquires the coordinates of each corner of the set tracking frame and stores the coordinates by the coordinates. 4 tracking coordinates are updated. Further, the subject tracking unit 7b updates image information such as luminance information and color information of a specific subject within the tracking frame as a template.
The subject tracking unit 7b sequentially executes the above processing on each of a plurality of image frames sequentially captured by the imaging unit 1, thereby updating a template used for matching. Therefore, even if a specific subject changes over time, the specific subject can be tracked as a moving object.

なお、上記した動体解析の方法は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。また、被写体追跡処理として動体解析を適用したものを例示したが、これに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 The moving body analysis method described above is merely an example, and is not limited thereto, and can be arbitrarily changed as appropriate. Further, although the example of applying the moving object analysis as the subject tracking process is illustrated, it is not limited to this and can be arbitrarily changed as appropriate.

記録媒体制御部８は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録媒体制御部８は、画像処理部７の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 The recording medium control unit 8 is configured so that the recording medium M is detachable, and controls reading of data from the loaded recording medium M and writing of data to the recording medium M.
That is, the recording medium control unit 8 records the recording image data encoded in a predetermined compression format (for example, JPEG format) by the encoding unit (not shown) of the image processing unit 7 on the recording medium M. .
The recording medium M is composed of, for example, a non-volatile memory (flash memory) or the like. However, the recording medium M is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

表示制御部９は、メモリ４に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部１０に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部９は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１２の制御下にてメモリ４から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部１０に出力する。 The display control unit 9 performs control for reading display image data temporarily stored in the memory 4 and displaying the read image data on the display unit 10.
Specifically, the display control unit 9 includes a VRAM (Video Random Access Memory), a VRAM controller, a digital video encoder, and the like. The digital video encoder then reads the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr read from the memory 4 and stored in the VRAM (not shown) under the control of the central control unit 12 via the VRAM controller. Are periodically read out, and a video signal is generated based on these data and output to the display unit 10.

表示部１０は、例えば、液晶表示パネルであり、表示制御部９からのビデオ信号に基づいて電子撮像部１ｂにより撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部１０は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部１０は、静止画として記録される画像（レックビュー画像）を表示したり、動画として記録中の画像を表示する。 The display unit 10 is, for example, a liquid crystal display panel, and displays an image captured by the electronic imaging unit 1b based on a video signal from the display control unit 9 on a display screen. Specifically, the display unit 10 sequentially updates a plurality of image frames generated by imaging the subject by the imaging unit 1 and the imaging control unit 2 at a predetermined frame rate in the still image capturing mode and the moving image capturing mode. While displaying the live view image. In addition, the display unit 10 displays an image (rec view image) recorded as a still image or an image being recorded as a moving image.

操作入力部１１は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１１は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え（いずれも図示略）、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１２に出力する。 The operation input unit 11 is for performing a predetermined operation of the imaging apparatus 100. Specifically, the operation input unit 11 includes a shutter button related to an imaging instruction of a subject, a selection determination button related to an instruction to select an imaging mode, a function, etc., a zoom button related to an instruction to adjust the zoom amount, and the like (all shown) Abbreviation), a predetermined operation signal is output to the central control unit 12 in accordance with the operation of these buttons.

中央制御部１２は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１２は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。 The central control unit 12 controls each unit of the imaging apparatus 100. Specifically, although not shown, the central control unit 12 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and includes various processing programs for the imaging apparatus 100 ( Various control operations are performed according to (not shown).

次に、撮像装置１００によるメイン処理について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、メイン処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
メイン処理は、ユーザによる操作入力部１１の選択決定ボタンの所定操作に基づいて、メニュー画面に表示された複数の動作モードの中から静止画像の撮像モードが選択指示された場合に実行される処理である。 Next, main processing by the imaging apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the main process.
The main process is a process executed when an instruction to select a still image capturing mode is selected from a plurality of operation modes displayed on the menu screen based on a predetermined operation of the selection determination button of the operation input unit 11 by the user. It is.

また、以下に説明するメイン処理にあっては、図５〜図７に示すように、ＡＦのモードを第１ＡＦモードに設定して、例えば、所定の被写体Ｓ１（例えば、図５における左側の子供等）を撮像中に（図６（ａ）参照）、異なる被写体Ｓ２（例えば、図５における右側の子供たち等）を撮像するために構図が所定の大きさ（第１閾値）以上変化する場合を例示して説明する。なお、図５〜図７に例示したものは、これに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。 Further, in the main processing described below, as shown in FIGS. 5 to 7, the AF mode is set to the first AF mode, for example, a predetermined subject S1 (for example, the left child in FIG. 5). Etc.) (see FIG. 6A), the composition changes by a predetermined size (first threshold) or more in order to capture a different subject S2 (for example, the right children in FIG. 5). An example will be described. In addition, what was illustrated in FIGS. 5-7 is not restricted to this, It can change arbitrarily arbitrarily.

図２に示すように、先ず、中央制御部１２は、メモリ４に記憶されている各種フラグやタイマのカウント値（後述）などを初期化（イニシャライズ）し（ステップＳ１）、その後、動き検出部５は、当該撮像装置１００本体に生じる動きを検出する（ステップＳ２）。
具体的には、動き検出部５は、例えば、加速度検出センサや角速度検出センサなどの動き検出センサからの出力信号に基づいて、当該装置本体に生じる動きの大きさ等の動き情報を取得する。 As shown in FIG. 2, first, the central control unit 12 initializes various flags and timer count values (described later) stored in the memory 4 (step S1), and then the motion detection unit. 5 detects a motion generated in the main body of the imaging apparatus 100 (step S2).
Specifically, the motion detection unit 5 acquires motion information such as the magnitude of motion generated in the apparatus main body based on an output signal from a motion detection sensor such as an acceleration detection sensor or an angular velocity detection sensor.

次に、変更条件判定部６は、動き検出部５により検出された動き情報に基づいて、撮像装置１００本体の動き（当該撮像装置１００本体に生じる加速度や角速度）の大きさが第１閾値以上となったか否かを判定する（ステップＳ３）。
ここで、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上でないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、中央制御部１２は、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定の被写体に対応する位置にＡＦエリアＡを設定するか否かの判定用の第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４）。 Next, based on the motion information detected by the motion detection unit 5, the change condition determination unit 6 has a magnitude of the motion of the imaging device 100 main body (acceleration and angular velocity generated in the imaging device 100 main body) equal to or greater than the first threshold value. Is determined (step S3).
Here, when it is determined that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is not equal to or greater than the first threshold (step S3; NO), the central control unit 12 corresponds to a specific subject in the imaging area of the electronic imaging unit 1b. It is determined whether or not the first flag for determining whether or not to set the AF area A at the position is “1” (step S4).

ステップＳ４にて、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、中央制御部１２は、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上となった時点からの経過時間のカウント用のタイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５）。
ここで、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなっていないと判定されると（ステップＳ５；ＮＯ）、中央制御部１２は、撮像制御部２のＡＦ処理部２ａに自動合焦処理を実行させる（ステップＳ６；図４参照（後述））。 If it is determined in step S4 that the first flag is not “1” (step S4; NO), the central control unit 12 starts from the time when the magnitude of the movement of the imaging device 100 main body becomes equal to or greater than the first threshold. It is determined whether or not the count value of the timer for counting the elapsed time has become larger than a predetermined time (step S5).
Here, if it is determined that the count value of the timer is not greater than the predetermined time (step S5; NO), the central control unit 12 executes an automatic focusing process on the AF processing unit 2a of the imaging control unit 2. (Step S6; see FIG. 4 (described later)).

図３に示すように、その後、中央制御部１２は、ユーザによる操作入力部１１の所定操作に基づいて撮像指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここで、撮像指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ７；ＮＯ）、中央制御部１２は、図２及び図３のメイン処理にて詳細に説明される以外の各種処理（その他の処理）を実行した後（ステップＳ８）、処理をステップＳ２に移行して、上記と同様に、動き検出部５は、撮像装置１００本体に生じる動きを検出する（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 3, thereafter, the central control unit 12 determines whether or not an imaging instruction has been input based on a predetermined operation of the operation input unit 11 by the user (step S7).
Here, if it is determined that an imaging instruction has not been input (step S7; NO), the central control unit 12 performs various processes (others described in detail in the main process of FIGS. 2 and 3). After executing (processing) (step S8), the process proceeds to step S2, and the motion detection unit 5 detects the motion generated in the main body of the imaging apparatus 100 (step S2) as described above.

一方、ステップＳ７にて、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、撮像制御部２を制御して撮像部１に被写体を撮像させる（ステップＳ９）。具体的には、撮像制御部２は、被写体の光学像を所定の撮像条件で電子撮像部１ｂに撮像させ、画像データ生成部３は、電子撮像部１ｂから転送された被写体の撮像画像のYUVデータを生成する。生成されたYUVデータは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ４にＤＭＡ転送される。 On the other hand, if it is determined in step S7 that an imaging instruction has been input (step S7; YES), the central control unit 12 controls the imaging control unit 2 to cause the imaging unit 1 to image the subject (step S9). . Specifically, the imaging control unit 2 causes the electronic imaging unit 1b to capture an optical image of the subject under predetermined imaging conditions, and the image data generation unit 3 performs YUV of the captured image of the subject transferred from the electronic imaging unit 1b. Generate data. The generated YUV data is DMA-transferred to a memory 4 used as a buffer memory via a DMA controller (not shown).

続けて、中央制御部１２は、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ここで、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ８；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ８に移行して、図２及び図３のメイン処理にて詳細に説明される以外の各種処理（その他の処理）を実行する（ステップＳ８）。一方、第１フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ１１）、処理をステップＳ８に移行する。 Subsequently, the central control unit 12 determines whether or not the first flag is “1” (step S10).
Here, if it is determined that the first flag is not “1” (step S8; NO), the central control unit 12 proceeds to step S8 and performs details in the main process of FIGS. 2 and 3. Various processes (other processes) other than those described are executed (step S8). On the other hand, if it is determined that the first flag is “1” (step S8; YES), the central control unit 12 sets “0” to the first flag (step S11), and then the process proceeds to step S8. Transition.

一方、ステップＳ３にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上であると判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、即ち、所定の被写体Ｓ１（例えば、図５における左側の子供等）を撮像中に、異なる被写体Ｓ２（例えば、図５における右側の子供たち等）を撮像するために撮像装置１００本体が所定の大きさ（第１閾値）以上動く場合には、中央制御部１２は、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、中央制御部１２は、第１フラグに「１」をセットするとともに、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上となった時点からの経過時間のカウント用のタイマのカウント値に「０」をセットする（ステップＳ１３）。
その後、ステップＳ５に移行して、中央制御部１２は、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５）。 On the other hand, if it is determined in step S3 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is greater than or equal to the first threshold (step S3; YES), that is, a predetermined subject S1 (for example, the left child in FIG. 5). In the case where the main body of the image pickup apparatus 100 moves by a predetermined size (first threshold) or more to pick up different subjects S2 (for example, children on the right side in FIG. 5) during image pickup, the central control unit 12 determines whether or not the first flag is “1” (step S12).
If it is determined that the first flag is not “1” (step S12; NO), the central control unit 12 sets “1” to the first flag and the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body. “0” is set to the count value of the timer for counting the elapsed time from the time when becomes equal to or greater than the first threshold (step S13).
Thereafter, the process proceeds to step S5, and the central control unit 12 determines whether or not the count value of the timer has become larger than a predetermined time (step S5).

その後、例えば、最初に撮像していた被写体Ｓ１と異なる被写体Ｓ２（例えば、図５における右側の子供たち等）を画角に捉えると（図６（ｂ）及び図７（ａ）参照）、撮像装置１００本体の動きの大きさが小さくなるが、このとき、ステップＳ３にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上でないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ４に移行して、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、第１フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、変更条件判定部６は、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値（第２閾値＜第１閾値）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１４）。 After that, for example, when the subject S2 (for example, the children on the right side in FIG. 5) different from the subject S1 that was originally imaged is captured at the angle of view (see FIG. 6B and FIG. 7A), the image is captured. The magnitude of the movement of the main body of the apparatus 100 is reduced. At this time, if it is determined in step S3 that the magnitude of the movement of the main body of the imaging apparatus 100 is not equal to or greater than the first threshold (step S3; NO), the central control is performed. The unit 12 moves the process to step S4, and determines whether or not the first flag is “1” (step S4).
Here, if it is determined that the first flag is “1” (step S4; YES), the change condition determination unit 6 determines that the magnitude of the movement of the imaging device 100 main body is the second threshold (second threshold <second threshold). It is determined whether it is smaller than (1 threshold value) (step S14).

ステップＳ１４にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値よりも小さくないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、即ち、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値よりも小さくなっているが、ＡＦエリアＡを電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に固定しても良いほど当該撮像装置１００本体の動きの大きさが小さくなっていない場合、中央制御部１２は、ステップＳ５に移行して、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５）。
一方、ステップＳ１４にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値よりも小さいと判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、即ち、ＡＦエリアＡを電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に固定しても良いほど当該撮像装置１００本体の動きの大きさが小さくなっている場合、中央制御部１２は、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ１５）、処理をステップＳ５に移行して、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５）。 If it is determined in step S14 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is not smaller than the second threshold (step S14; NO), that is, the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is smaller than the first threshold. If the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is not so small that the AF area A may be fixed at a specific position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b, the central control unit 12 Then, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not the count value of the timer has become larger than a predetermined time (step S5).
On the other hand, if it is determined in step S14 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is smaller than the second threshold (step S14; YES), that is, the AF area A is specified as the imaging area of the electronic imaging unit 1b. When the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is small enough to be fixed at the position, the central control unit 12 sets “0” to the first flag (step S15), and then performs the processing step. The process proceeds to S5, where it is determined whether or not the count value of the timer has become larger than a predetermined time (step S5).

また、ステップＳ５にて、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったと判定されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ここで、第１フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ１７）、処理をステップＳ６に移行して、ＡＦ処理部２ａに自動合焦処理を実行させる（ステップＳ６）。
一方、ステップＳ１６にて、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ１６；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ６に移行して、ＡＦ処理部２ａに自動合焦処理を実行させる（ステップＳ６）。 If it is determined in step S5 that the count value of the timer has become larger than the predetermined time (step S5; YES), the central control unit 12 determines whether or not the first flag is “1”. (Step S16).
Here, if it is determined that the first flag is “1” (step S16; YES), the central control unit 12 sets “0” in the first flag (step S17), and then performs the process in step S6. Then, the AF processing unit 2a is caused to execute an automatic focusing process (step S6).
On the other hand, when it is determined in step S16 that the first flag is not “1” (step S16; NO), the central control unit 12 proceeds to step S6 and automatically focuses on the AF processing unit 2a. The process is executed (step S6).

ここで、図４を参照して、自動合焦処理について説明する。
図４は、自動合焦処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、自動合焦処理は、メイン処理のサブルーチンとして実行される処理であり、メイン処理内で所定のタイミングで繰り返し実行される。 Here, the automatic focusing process will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the automatic focusing process.
The automatic focusing process is a process executed as a subroutine of the main process, and is repeatedly executed at a predetermined timing within the main process.

図４に示すように、中央制御部１２は、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ここで、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ２１；ＮＯ）、ＡＦ処理部２ａの設定部ａ１は、レンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に設定する。そして、ＡＦ処理部２ａは、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に存する画像にフォーカス（ピント）を合わせるようにドライバにより駆動源を駆動させてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、レンズ部１ａの合焦位置を調整する（ステップＳ２２；図６（ａ）参照）。
これにより、自動合焦処理を終了する。 As shown in FIG. 4, the central controller 12 determines whether or not the first flag is “1” (step S21).
If it is determined that the first flag is not “1” (step S21; NO), the setting unit a1 of the AF processing unit 2a sets the AF area A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted to the electronic imaging unit. It is set to a specific position (for example, a substantially central portion or the like) of the imaging region 1b. Then, the AF processing unit 2a drives the drive source with a driver so as to focus the focus lens on the image existing at a specific position (for example, approximately the center) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b, and light the focus lens. The in-focus position of the lens unit 1a is adjusted by moving in the axial direction (step S22; see FIG. 6A).
This completes the automatic focusing process.

一方、ステップＳ２１にて、第１フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、即ち、画像内の特定の被写体を合焦対象とする場合、中央制御部１２は、特定の被写体を検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ここで、特定の被写体を検出済みでないと判定されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、中央制御部１２は、画像処理部７の被写体検出部７ａに被写体検出処理を実行させる（ステップＳ２４）。具体的には、被写体検出部７ａは、撮像部１により逐次撮像された各画像の画像データをメモリ４から取得し、例えば、顔検出処理、エッジ検出処理、特徴抽出処理等の各種画像処理を行うことで、当該画像から所定条件を満たす特定の被写体を探索する。 On the other hand, when it is determined in step S21 that the first flag is “1” (step S21; YES), that is, when a specific subject in the image is to be focused, the central control unit 12 It is determined whether or not a specific subject has been detected (step S23).
If it is determined that a specific subject has not been detected (step S23; NO), the central control unit 12 causes the subject detection unit 7a of the image processing unit 7 to perform subject detection processing (step S24). Specifically, the subject detection unit 7a acquires image data of each image sequentially captured by the imaging unit 1 from the memory 4, and performs various image processing such as face detection processing, edge detection processing, and feature extraction processing, for example. By doing this, a specific subject that satisfies a predetermined condition is searched from the image.

その後、被写体検出部７ａは、被写体検出処理にて、特定の被写体を検出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、特定の被写体を検出したと判定されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置にＡＦエリアＡを設定するか否かの判定用の第２フラグに「０」をセットする（ステップＳ２６）。
続けて、ＡＦ処理部２ａの切替部ａ２は、レンズ部１ａの焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域における被写体検出処理にて検出された特定の被写体に対応する位置に変更する（図６（ｂ）及び図７（ａ）参照）。そして、ＡＦ処理部２ａは、被写体検出処理にて検出された特定の被写体にフォーカス（ピント）を合わせるようにドライバにより駆動源を駆動させてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、レンズ部１ａの合焦位置を調整する（ステップＳ２７）。
その後、中央制御部１２は、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上となった時点からの経過時間のカウント用のタイマのカウント値をインクリメント（カウントＵＰ）した後（ステップＳ２８）、自動合焦処理を終了する。 Thereafter, the subject detection unit 7a determines whether or not a specific subject has been detected in the subject detection process (step S25). If it is determined that a specific subject has been detected (step S25; YES), the central control unit 12 determines whether or not to set the AF area A at a specific position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b. "0" is set to the second flag of (step S26).
Subsequently, the switching unit a2 of the AF processing unit 2a positions the AF area A in which the focus of the lens unit 1a is adjusted, corresponding to a specific subject detected by subject detection processing in the imaging region of the electronic imaging unit 1b. (Refer to FIG. 6B and FIG. 7A). Then, the AF processing unit 2a moves the focus lens in the optical axis direction by driving the drive source with a driver so that the specific subject detected in the subject detection process is focused (focused). The in-focus position 1a is adjusted (step S27).
Thereafter, the central control unit 12 increments (counts up) the count value of the timer for counting the elapsed time from the time when the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body becomes equal to or greater than the first threshold (step S28). Then, the automatic focusing process is terminated.

一方、ステップＳ２５にて、特定の被写体を検出していないと判定されると（ステップＳ２５；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ２２に移行して、ＡＦ処理部２ａは、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に存する画像にフォーカス（ピント）を合わせるようにドライバにより駆動源を駆動させてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、レンズ部１ａの合焦位置を調整した後（ステップＳ２２、自動合焦処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S25 that a specific subject has not been detected (step S25; NO), the central control unit 12 moves the process to step S22, and the AF processing unit 2a performs electronic imaging. By moving the focus lens in the optical axis direction by driving the drive source with a driver so as to focus (focus) on an image existing at a specific position (for example, approximately the center) of the imaging region of the unit 1b, the lens unit After adjusting the focusing position 1a (step S22, the automatic focusing process is terminated.

また、ステップＳ２３にて、特定の被写体を検出済みであると判定されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、被写体検出部７ａにより検出された特定の被写体の位置に基づいて、当該特定の被写体が電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に存するか否かを判定する（ステップＳ２９）。
ここで、特定の被写体が電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に存しないと判定されると（ステップＳ２９；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ２６に移行して、それ以降の処理を実行する。 If it is determined in step S23 that the specific subject has been detected (step S23; YES), the central control unit 12 determines based on the position of the specific subject detected by the subject detection unit 7a. It is determined whether or not the specific subject is present at a specific position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b (step S29).
Here, if it is determined that the specific subject does not exist at the specific position of the imaging area of the electronic imaging unit 1b (step S29; NO), the central control unit 12 moves the process to step S26, and thereafter Execute the process.

一方、ステップＳ２９にて、特定の被写体が電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に存すると判定されると（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置にＡＦエリアＡを設定するか否かの判定用の第２フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
ここで、第２フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ３０；ＮＯ）、中央制御部１２は、第２フラグに「１」をセットした後（ステップＳ３１）、処理をステップＳ２７に移行させて、それ以降の処理を実行する。 On the other hand, when it is determined in step S29 that the specific subject exists at a specific position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b (step S29; YES), the central control unit 12 specifies the imaging area of the electronic imaging unit 1b. It is determined whether or not the second flag for determining whether or not to set the AF area A at the position is “1” (step S30).
Here, if it is determined that the second flag is not “1” (step S30; NO), the central control unit 12 sets “1” to the second flag (step S31), and then proceeds to step S27. Migrate and execute the subsequent processing.

一方、ステップＳ３０にて、第２フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ３２）、ＡＦ処理部２ａは、ステップＳ２２と同様に、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部等）に存する画像にフォーカス（ピント）を合わせるようにドライバにより駆動源を駆動させてフォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、レンズ部１ａの合焦位置を調整する（ステップＳ３３；図７（ｂ）参照）。
つまり、例えば、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったり、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点から所定時間が経過した場合には、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に変更する（図７（ｂ）参照）。
これにより、自動合焦処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S30 that the second flag is “1” (step S30; YES), the central control unit 12 sets “0” in the first flag (step S32). As in step S22, the AF processing unit 2a drives the drive source with a driver so as to focus on an image existing at a specific position (for example, a substantially central portion) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b. By moving the focus lens in the optical axis direction, the in-focus position of the lens unit 1a is adjusted (step S33; see FIG. 7B).
In other words, for example, after the main body of the imaging apparatus 100 is shaken greatly and the composition changes by a predetermined size or more, the composition change becomes smaller than the predetermined size, or the image composition changes to a predetermined size or more. When a predetermined time has elapsed from the point in time, the position of the AF area A is changed to a specific position in the imaging area of the electronic imaging unit 1b (see FIG. 7B).
This completes the automatic focusing process.

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、ＡＦ処理部２ａにより焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域の当該電子撮像部１ｂにより逐次撮像された画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置に逐次設定した状態で撮像を行っている場合であっても、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否か、及び、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かのうち、少なくとも一方に基づいて、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したと判定された場合に、設定されているＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に変更することで、特定の被写体Ｓ２以外の被写体にピントを合わせることができる。つまり、例えば、所定の被写体Ｓ１を撮像中に、当該所定の被写体Ｓ１とは異なる特定の被写体Ｓ２を撮像するために、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったり、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった時点から所定時間が経過した場合には、ユーザによって構図の調整が終了していると考えられるため、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に変更することで、追跡対象を解除するための操作を行わずとも、当該特定位置に存する追跡対象以外の被写体を合焦対象としてピントを合わせることができる。
この結果、ピンぼけ状態の画像を撮像してしまうことや、シャッタチャンスを逃してしまうことを防止することができる。 As described above, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, the AF area A whose focus is adjusted by the AF processing unit 2a is sequentially captured by the electronic imaging unit 1b in the imaging area of the electronic imaging unit 1b. Even when imaging is performed in a state where the image is sequentially set at a position corresponding to the specific subject S2 existing in the image, the change in the composition of the image captured by the imaging unit 1 becomes a predetermined size or more. Whether the change in the composition has become smaller than a predetermined size, and whether the predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after the change in the composition of the image has exceeded a predetermined size. When it is determined that the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied based on at least one of the positions, the set position of the AF area A is set to the specific position (for example, the imaging area of the electronic imaging unit 1b). , By changing a substantially central portion), it is possible to focus on a subject other than the specific object S2. That is, for example, during imaging of a predetermined subject S1, in order to capture a specific subject S2 that is different from the predetermined subject S1, the main body of the imaging apparatus 100 is greatly shaken to change the composition by a predetermined size or more. When the change in the composition becomes smaller than a predetermined size, or when a predetermined time has elapsed since the change in the composition of the image has exceeded a predetermined size, the adjustment of the composition is finished by the user. Therefore, by changing the position of the AF area A to a specific position of the imaging area of the electronic imaging unit 1b, an object other than the tracking target existing at the specific position can be obtained without performing an operation for releasing the tracking target. Can be focused on.
As a result, it is possible to prevent taking an out-of-focus image and missing a photo opportunity.

具体的には、動き検出部５により検出された動きの大きさや、撮像部１により連続して撮像された複数の画像の画像データに基づいて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否か、さらに、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否かを判定するので、所定の被写体Ｓ１を撮像中に、当該所定の被写体Ｓ１とは異なる特定の被写体Ｓ２を撮像するために、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化したこと、さらに、当該撮像装置１００本体の動きが収まって構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったことを適正に検出することができる。 Specifically, based on the magnitude of the motion detected by the motion detector 5 and the image data of a plurality of images continuously captured by the imaging unit 1, the composition of the image changes more than a predetermined size. It is further determined whether or not the change in the composition of the image has become smaller than the predetermined size after the change in the composition of the image has exceeded a predetermined size. Furthermore, in order to image a specific subject S2 that is different from the predetermined subject S1, the main body of the imaging device 100 is greatly shaken to change the composition by a predetermined size or more, and the movement of the main body of the imaging device 100 It is possible to properly detect that the change in the composition is smaller than a predetermined size.

また、撮像部１により逐次撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体Ｓ２を検出して、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定の被写体Ｓ２に対応する位置にＡＦエリアＡを設定するので、特定の被写体Ｓ２を合焦対象とするようにＡＦエリアＡの位置を設定して当該特定の被写体Ｓ２に素早く自動的にピントを合わせることができる。さらに、ＡＦエリアＡの位置の設定後、当該ＡＦエリアＡに対応する特定の被写体Ｓ２を追跡対象として追跡するので、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した場合に、当該撮像装置１００本体の動きが収まって電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に特定の被写体Ｓ２を捉えるまでは、即ち、特定の被写体Ｓ２を撮像するための構図が決まるまでは、特定の被写体Ｓ２を追跡して電子撮像部１ｂの撮像領域の当該特定の被写体Ｓ２に対応する位置にＡＦエリアＡを設定し続けることで、特定の被写体Ｓ２に自動的にピントを合わせ続けることができる。
このような場合であっても、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立した場合には、設定されているＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に変更することができ、追跡対象を解除するための操作を行わずとも、追跡対象であった特定の被写体Ｓ２以外の被写体にピントを合わせることができる。 Further, since the specific subject S2 satisfying the predetermined condition is detected from the images sequentially captured by the imaging unit 1, and the AF area A is set at a position corresponding to the specific subject S2 in the imaging region of the electronic imaging unit 1b. The position of the AF area A can be set so that the specific subject S2 is in focus, and the specific subject S2 can be focused quickly and automatically. Furthermore, since the specific subject S2 corresponding to the AF area A is tracked as the tracking target after the position of the AF area A is set, when the composition of the imaging apparatus 100 is greatly shaken and the composition changes more than a predetermined size. Until the movement of the main body of the imaging apparatus 100 is settled and the specific subject S2 is captured at a specific position (for example, substantially central portion) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b, that is, a composition for imaging the specific subject S2. Until the specific subject S2 is tracked and the AF area A is continuously set at a position corresponding to the specific subject S2 in the imaging area of the electronic imaging unit 1b, thereby automatically focusing on the specific subject S2. Can continue to match.
Even in such a case, when a predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is satisfied, the set position of the AF area A is changed to a specific position (for example, the imaging area of the electronic imaging unit 1b). It is possible to focus on a subject other than the specific subject S2 that was the tracking target without performing an operation for releasing the tracking target.

また、ＡＦエリアＡを電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に変更後、撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じた場合に、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定の被写体Ｓ２に対応する位置に再変更するので、例えば、再度、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した場合には、ＡＦエリアＡの位置を画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置に変更することで、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に特定の被写体Ｓ２を捉えていない場合であっても、当該特定の被写体Ｓ２に素早く自動的にピントを合わせることができる。つまり、撮像部１により撮像される画像の構図の変化に応じて、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置と画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置とで切り替えることができ、ＡＦモードの再設定などを行わずとも特定の被写体Ｓ２の撮像を適正に行うことができる。 Further, after the AF area A is changed to a specific position of the imaging area of the electronic imaging unit 1b, the position of the AF area A is changed to the position of the electronic imaging unit 1b when the composition of the image to be captured changes more than a predetermined size. Since the position is changed again to the position corresponding to the specific subject S2 in the imaging area, for example, when the composition of the imaging apparatus 100 is greatly shaken again and the composition changes by a predetermined size or more, the position of the AF area A is changed to the image. Even if the specific subject S2 is not captured at a specific position (for example, approximately the center) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b by changing to a position corresponding to the specific subject S2 existing inside It is possible to quickly and automatically focus on the specific subject S2. That is, the position of the AF area A is switched between the specific position of the imaging area of the electronic imaging unit 1b and the position corresponding to the specific subject S2 existing in the image according to a change in the composition of the image captured by the imaging unit 1. Therefore, it is possible to appropriately capture the image of the specific subject S2 without resetting the AF mode.

また、本実施形態の撮像装置１００によれば、ＡＦ処理部２ａにより焦点が調整されるＡＦエリアＡを、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に設定した状態で撮像を行っている場合であっても、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、設定されているＡＦエリアＡの位置を画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置に変更することで、特定の被写体Ｓ２に素早く自動的にピントを合わせることができる。つまり、例えば、所定の被写体Ｓ１を撮像中に、当該所定の被写体Ｓ１とは異なる特定の被写体Ｓ２を撮像するために、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した場合には、ユーザが特定の被写体Ｓ２にピントを合わせるのに手間取ることから、ＡＦエリアＡの位置を画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置に変更することで、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に特定の被写体Ｓ２を捉えていない場合であっても、当該特定の被写体Ｓ２に素早く自動的にピントを合わせることができる。
この結果、ピンぼけ状態の画像を撮像してしまうことや、シャッタチャンスを逃してしまうことを防止することができる。 In addition, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, the AF area A whose focus is adjusted by the AF processing unit 2a is set to a specific position (for example, substantially central portion) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b. Even when imaging is being performed, if it is determined that the composition of the image captured by the imaging unit 1 has changed by a predetermined amount or more, the set position of the AF area A is included in the image. By changing to a position corresponding to the existing specific subject S2, it is possible to quickly and automatically focus on the specific subject S2. That is, for example, during imaging of the predetermined subject S1, in order to capture a specific subject S2 different from the predetermined subject S1, the composition of the imaging device 100 is greatly shaken and the composition changes by a predetermined size or more. First, since it takes time for the user to focus on the specific subject S2, the imaging area of the electronic imaging unit 1b is changed by changing the position of the AF area A to a position corresponding to the specific subject S2 existing in the image. Even when the specific subject S2 is not captured at the specific position (for example, substantially in the center), the specific subject S2 can be quickly and automatically focused.
As a result, it is possible to prevent taking an out-of-focus image and missing a photo opportunity.

具体的には、動き検出部５により検出された動きの大きさや、撮像部１により連続して撮像された複数の画像の画像データに基づいて、画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定するので、所定の被写体Ｓ１を撮像中に、当該所定の被写体Ｓ１とは異なる特定の被写体Ｓ２を撮像するために、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化したことを適正に検出することができる。 Specifically, based on the magnitude of the motion detected by the motion detector 5 and the image data of a plurality of images continuously captured by the imaging unit 1, the composition of the image changes more than a predetermined size. In order to capture a specific subject S2 that is different from the predetermined subject S1 during the imaging of the predetermined subject S1, the main body of the imaging device 100 is shaken greatly and the composition has a predetermined size. It is possible to properly detect the change.

また、撮像部１により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたと判定された場合に、撮像部１により撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体Ｓ２を検出するので、当該特定の被写体Ｓ２を検出した場合には、特定の被写体Ｓ２を合焦対象とするようにＡＦエリアＡの位置を変更して当該特定の被写体Ｓ２に素早く自動的にピントを合わせることができる。
その一方で、特定の被写体Ｓ２が検出されなかった場合には、ＡＦエリアＡの位置を変更しないので、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に設定されているＡＦエリアＡを用いてピントを合わせることができる。 In addition, when it is determined that the composition of the image captured by the imaging unit 1 has changed more than a predetermined size, the specific subject S2 that satisfies the predetermined condition is detected from the image captured by the imaging unit 1. When the specific subject S2 is detected, the position of the AF area A can be changed so that the specific subject S2 is an in-focus target, and the specific subject S2 can be focused quickly and automatically.
On the other hand, when the specific subject S2 is not detected, the position of the AF area A is not changed, so that the AF set at the specific position (for example, approximately the center) of the imaging area of the electronic imaging unit 1b. The area A can be used for focusing.

また、ＡＦエリアＡの位置の変更後、当該ＡＦエリアＡに対応する特定の被写体Ｓ２を追跡対象として追跡するので、撮像装置１００本体が大きく振られて構図が所定の大きさ以上変化した場合に、当該撮像装置１００本体の動きが収まって電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に特定の被写体Ｓ２を捉えるまでは、即ち、特定の被写体Ｓ２を撮像するための構図が決まるまでは、特定の被写体Ｓ２を追跡して当該特定の被写体Ｓ２に自動的にピントを合わせ続けることができる。
さらに、ＡＦエリアＡの位置の再変更に係る所定条件が成立した場合に、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置に再変更するので、例えば、当該撮像装置１００本体の動きが収まって撮像部１により撮像される画像の構図の変化が小さくなった場合等には、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置（例えば、略中央部）に捉えた特定の被写体Ｓ２を合焦対象とすることができる。つまり、撮像部１により撮像される画像の構図の変化に応じて、ＡＦエリアＡの位置を電子撮像部１ｂの撮像領域の特定位置と画像内に存する特定の被写体Ｓ２に対応する位置とで切り替えることができ、ＡＦモードの再設定などを行わずとも特定の被写体Ｓ２の撮像を適正に行うことができる。 In addition, since the specific subject S2 corresponding to the AF area A is tracked as the tracking target after the position of the AF area A is changed, when the composition of the imaging apparatus 100 is greatly shaken and the composition changes more than a predetermined size. Until the movement of the main body of the imaging apparatus 100 is settled and the specific subject S2 is captured at a specific position (for example, substantially central portion) of the imaging region of the electronic imaging unit 1b, that is, a composition for imaging the specific subject S2. Until the specific subject S2 is determined, the specific subject S2 can be tracked and automatically focused on the specific subject S2.
Furthermore, when a predetermined condition relating to the re-change of the position of the AF area A is satisfied, the position of the AF area A is re-changed to a specific position of the image pickup area of the electronic image pickup unit 1b. When the movement is settled and the composition of the image captured by the image capturing unit 1 changes little, the specific subject S2 captured at a specific position (for example, approximately the center) of the image capturing area of the electronic image capturing unit 1b is used. It can be the target of focus. That is, the position of the AF area A is switched between the specific position of the imaging area of the electronic imaging unit 1b and the position corresponding to the specific subject S2 existing in the image according to a change in the composition of the image captured by the imaging unit 1. Therefore, it is possible to appropriately capture the image of the specific subject S2 without resetting the AF mode.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間の計時の開始タイミングは、上記実施形態に例示したものは一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
以下に、メイン処理の変形例１について、図８を参照して説明する。
なお、図８に示すメイン処理にあっては、以下に説明する以外の処理は上記実施形態におけるメイン処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the start timing of the predetermined time for determining the establishment timing of the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A is not limited to this as illustrated in the above embodiment. It can be arbitrarily changed as appropriate.
Below, the modification 1 of a main process is demonstrated with reference to FIG.
In the main process shown in FIG. 8, processes other than those described below are substantially the same as the main process in the above embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図８に示すように、上記実施形態と同様に、ステップＳ１〜Ｓ４の処理が行われ、ステップＳ４にて、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ６に移行して、撮像制御部２のＡＦ処理部２ａに自動合焦処理を実行させる（ステップＳ６；図４参照（前述））。なお、ステップＳ７以降の処理のうち、図３に示す各処理（ステップＳ７〜Ｓ１１の処理）は、上記実施形態と略同様であり、その詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 8, similarly to the above embodiment, the processes of steps S1 to S4 are performed. If it is determined in step S4 that the first flag is not “1” (step S4; NO), the center The control unit 12 shifts the process to step S6, and causes the AF processing unit 2a of the imaging control unit 2 to execute an automatic focusing process (step S6; see FIG. 4 (described above)). In addition, each process (process of step S7-S11) shown in FIG. 3 among the processes after step S7 is as substantially the same as the said embodiment, The detailed description is abbreviate | omitted.

そして、図８に戻り、ステップＳ３にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上であると判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、第１フラグが「１」でないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、中央制御部１２は、第１フラグに「１」をセットする（ステップＳ５３）。 Returning to FIG. 8, when it is determined in step S3 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is equal to or greater than the first threshold (step S3; YES), the central control unit 12 sets the first flag. It is determined whether or not “1” (step S12).
If it is determined that the first flag is not “1” (step S12; NO), the central controller 12 sets “1” to the first flag (step S53).

その後、例えば、最初に撮像していた被写体Ｓ１と異なる被写体Ｓ２（例えば、図５における右側の子供たち等）を画角に捉え、撮像装置１００本体の動きの大きさが小さくなった場合に、ステップＳ３にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上でないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ４に移行して、第１フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４にて、第１フラグが「１」であると判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、変更条件判定部６は、動き検出部５により前回検出された撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
ここで、動き検出部５により前回検出された撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上であると判定されると（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間のカウント用のタイマのカウント値に「０」をセットする（ステップＳ５５）。
即ち、撮像部１により今回撮像された画像の構図の変化が第１閾値（所定の大きさ）よりも小さくなった後、前回撮像された画像の構図の変化が所定の大きさ以上であったと判定された場合に、この時点を計時の開始タイミングとして、計時手段（図示略）は、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間の計時を開始する。 Thereafter, for example, when the subject S2 (for example, the children on the right side in FIG. 5) different from the subject S1 that was imaged first is captured at the angle of view, and the magnitude of the movement of the imaging device 100 main body becomes small, If it is determined in step S3 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is not equal to or greater than the first threshold (step S3; NO), the central control unit 12 moves the process to step S4, and the first flag Is determined to be “1” (step S4).
If it is determined in step S4 that the first flag is “1” (step S4; YES), the change condition determination unit 6 detects the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body detected last time by the movement detection unit 5. Is determined to be greater than or equal to the first threshold (step S54).
Here, if it is determined that the magnitude of the motion of the imaging device 100 main body detected last time by the motion detection unit 5 is greater than or equal to the first threshold value (step S54; YES), the central control unit 12 “0” is set to the count value of the timer for counting a predetermined time for determining the establishment timing of the predetermined condition related to the change of position (step S55).
That is, after the change in the composition of the image captured this time by the imaging unit 1 becomes smaller than the first threshold (predetermined size), the change in the composition of the image captured last time is greater than or equal to the predetermined size. When the determination is made, the time measuring means (not shown) starts measuring a predetermined time for determining the establishment timing of the predetermined condition relating to the change of the position of the AF area A, with this time as the start timing.

その後、中央制御部１２は、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ここで、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなっていないと判定されると（ステップＳ５６；ＮＯ）、上記実施形態と同様に、変更条件判定部６は、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値（第２閾値＜第１閾値）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１４）。 Thereafter, the central control unit 12 determines whether or not the count value of the timer has become larger than a predetermined time (step S56).
Here, if it is determined that the count value of the timer is not greater than the predetermined time (step S56; NO), the change condition determination unit 6 determines the magnitude of the movement of the imaging device 100 main body as in the above embodiment. Is smaller than a second threshold value (second threshold value <first threshold value) (step S14).

ステップＳ１４にて、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値よりも小さくないと判定されると（ステップＳ１４；ＮＯ）、中央制御部１２は、処理をステップＳ６に移行して、撮像制御部２のＡＦ処理部２ａに自動合焦処理を実行させる（ステップＳ６；図４参照（前述））。一方、撮像装置１００本体の動きの大きさが第２閾値よりも小さいと判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ１５）、処理をステップＳ６に移行する。 If it is determined in step S14 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is not smaller than the second threshold (step S14; NO), the central control unit 12 moves the process to step S6 and performs imaging. The AF processing unit 2a of the control unit 2 is caused to execute automatic focusing processing (step S6; see FIG. 4 (described above)). On the other hand, if it is determined that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body is smaller than the second threshold (step S14; YES), the central control unit 12 sets “0” to the first flag (step S15). ), The process proceeds to step S6.

一方、ステップＳ５４にて、動き検出部５により前回検出された撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上でないと判定されると（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、即ち、撮像装置１００本体の動きが収まってきた場合には、中央制御部１２は、ステップＳ５５の処理をスキップして、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ここで、タイマのカウント値が所定時間よりも大きくなったと判定されると（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、中央制御部１２は、ステップＳ１４の処理をスキップして、第１フラグに「０」をセットした後（ステップＳ１５）、処理をステップＳ６に移行する。 On the other hand, when it is determined in step S54 that the magnitude of the movement of the imaging apparatus 100 main body detected last time by the motion detection unit 5 is not equal to or greater than the first threshold (step S54; YES), that is, the imaging apparatus 100 main body. If the movement has stopped, the central control unit 12 skips the process of step S55 and determines whether or not the count value of the timer has become larger than the predetermined time (step S56).
Here, if it is determined that the count value of the timer has become larger than the predetermined time (step S55; YES), the central control unit 12 skips the process of step S14 and sets “0” to the first flag. (Step S15), the process proceeds to Step S6.

このように、変形例１のメイン処理を行うことにより、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間の計時の開始タイミングを、撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上となった後、少し動きが収まってきて前回の撮像装置１００本体の動きの大きさが第１閾値以上であったと判定されるまで遅らせることができる。
つまり、撮像装置１００本体の動きがある程度収まるまでタイマのカウントを開始させないため、装置本体の動きが第１閾値を超えている状態でＡＦエリアＡの追跡が解除されてしまうといったことがなくなる。例えば、撮像装置１００本体を大きく振るにしても、その距離や時間や方向などが一定とは限らないため、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件の成立タイミングを判定するための所定時間の判定用の係数の値が小さい場合に、装置本体の動きが第１閾値を超えている状態でＡＦエリアＡの追跡が解除されてしまうといったことを防止することができる。 As described above, by performing the main process of the first modification, the start timing of the predetermined time for determining the satisfaction timing of the predetermined condition related to the change of the position of the AF area A is determined as the movement of the imaging apparatus 100 main body. After the magnitude becomes equal to or greater than the first threshold, the movement can be delayed until it is determined that the magnitude of the movement of the main body of the imaging device 100 is equal to or greater than the first threshold.
In other words, since the timer does not start counting until the movement of the main body of the imaging apparatus 100 is settled to some extent, the tracking of the AF area A is not released in a state where the movement of the main body of the apparatus exceeds the first threshold value. For example, even if the main body of the imaging apparatus 100 is shaken greatly, the distance, time, direction, and the like are not always constant, and therefore, a predetermined time for determining the establishment timing of the predetermined condition related to the change of the position of the AF area A When the value of the determination coefficient is small, it is possible to prevent the tracking of the AF area A from being released in a state where the movement of the apparatus main body exceeds the first threshold value.

また、上記実施形態にあっては、自動合焦処理をメイン処理のサブルーチンとして実行するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、ユーザによるシャッタボタンの半押し操作を契機として実行するような構成としても良い。 In the above embodiment, the automatic focusing process is executed as a subroutine of the main process. However, the present invention is not limited to this. For example, the automatic focusing process is executed when the user presses the shutter button halfway. It is good also as such a structure.

また、上記実施形態のメイン処理にあっては、ＡＦのモードを第１ＡＦモードに設定するようにしたが、最初から第２ＡＦモードに設定していても良い。例えば、電子撮像部１ｂの撮像領域の特定の被写体Ｓ２（例えば、図５における右側の子供たち等）に対応する位置にＡＦエリアＡを設定して、当該特定の被写体Ｓ２にピントを合わせながら撮像する際に、撮像される画像の構図が所定の大きさ（第１閾値）以上変化してしまっている状況で、ＡＦエリアＡの位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定するような構成としても良い。 In the main process of the above embodiment, the AF mode is set to the first AF mode, but the second AF mode may be set from the beginning. For example, the AF area A is set at a position corresponding to a specific subject S2 (for example, the children on the right side in FIG. 5) in the imaging area of the electronic imaging unit 1b, and imaging is performed while focusing on the specific subject S2. In this situation, it is determined whether or not a predetermined condition for changing the position of the AF area A is satisfied in a situation where the composition of the captured image has changed by a predetermined size (first threshold) or more. It is good also as such a structure.

さらに、被写体追跡処理や自動合焦処理が実行された後、記録媒体制御部８は、撮像部１により撮像された特定の被写体Ｓ２を含む画像の画像データを記録媒体Ｍに記録させるようにしても良く、特定の被写体Ｓ２を含む画像の記録を確実に行うことができ、当該画像の撮り忘れや特定の被写体Ｓ２のピントがぼけた失敗画像の取得などを防止することができる。 Further, after the subject tracking process and the automatic focusing process are executed, the recording medium control unit 8 records the image data of the image including the specific subject S2 imaged by the imaging unit 1 on the recording medium M. In addition, it is possible to reliably record an image including the specific subject S2, and to prevent forgetting to take the image or acquiring a failed image in which the specific subject S2 is out of focus.

また、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。 In addition, the configuration of the imaging apparatus 100 is merely an example illustrated in the above embodiment, and is not limited thereto.

加えて、上記実施形態にあっては、設定手段、判定手段、変更手段としての機能を、中央制御部１２の制御下にて、ＡＦ処理部２ａ、変更条件判定部６が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１２によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、設定処理ルーチン、判定処理ルーチン、変更処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、設定処理ルーチンにより中央制御部１２のＣＰＵを、合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定手段として機能させるようにしても良い。また、判定処理ルーチンにより中央制御部１２のＣＰＵを、撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となった後、当該構図の変化が所定の大きさよりも小さくなったか否か、及び、画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かのうち、少なくとも一方に基づいて、焦点調整領域の位置の変更に係る所定条件が成立したか否かを判定する判定手段として機能させるようにしても良い。また、変更処理ルーチンにより中央制御部１２のＣＰＵを、判定手段により所定条件が成立したと判定された場合に、設定手段により設定されている焦点調整領域の位置を撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更手段として機能させるようにしても良い。 In addition, in the above embodiment, the functions as the setting unit, the determination unit, and the change unit are realized by driving the AF processing unit 2a and the change condition determination unit 6 under the control of the central control unit 12. However, the present invention is not limited to this, and may be realized by executing a predetermined program or the like by the central control unit 12.
That is, a program memory (not shown) that stores a program stores a program including a setting process routine, a determination process routine, and a change process routine. Then, the CPU of the central control unit 12 is set to a specific subject existing in an image sequentially captured by the imaging unit in the imaging range of the imaging unit. You may make it function as a setting means to set to a corresponding position one by one. In addition, the CPU of the central control unit 12 determines whether the composition change has become smaller than the predetermined size after the change in the composition of the image picked up by the imaging unit has exceeded a predetermined size by the determination processing routine. Or the change of the position of the focus adjustment area based on at least one of whether a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after the change in the composition of the image becomes a predetermined magnitude or more. You may make it function as a determination means which determines whether the predetermined condition which concerns is satisfied. Further, when the CPU of the central control unit 12 determines by the change processing routine that the predetermined condition is satisfied, the position of the focus adjustment area set by the setting unit is determined as the specific position of the imaging range of the imaging unit. You may make it function as a change means to change to.

同様に、被写体検出手段、追跡手段、変更手段についても、中央制御部１２のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。 Similarly, the subject detection unit, the tracking unit, and the change unit may be realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 12.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。 Furthermore, as a computer-readable medium storing a program for executing each of the above processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also used as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

１００撮像装置
１撮像部
１ａレンズ部
１ｂ電子撮像部
２撮像制御部
２ａＡＦ処理部
５動き検出部
６変更条件判定部
７画像処理部
７ａ被写体検出部
７ｂ被写体追跡部
１２中央制御部
Ｍ記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 1 Imaging part 1a Lens part 1b Electronic imaging part 2 Imaging control part 2a AF process part 5 Motion detection part 6 Change condition determination part 7 Image processing part 7a Subject detection part 7b Subject tracking part 12 Central control part M Recording medium

Claims

撮像手段と、
この撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段と、
この合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定手段により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging means;
Focusing means for evaluating the in-focus state of the imaging means and adjusting the focus;
A setting unit that sequentially sets a focus adjustment region in which the focus is adjusted by the focusing unit at a position corresponding to a specific subject in an image sequentially captured by the imaging unit in the imaging range of the imaging unit;
A determination unit that determines whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after a change in composition of an image captured by the imaging unit becomes greater than or equal to a predetermined size;
Regardless of the size of the change in the composition of the previous SL image at the time after determining that the predetermined time has passed by the determining means, the position of the focusing area set by the setting means, the imaging Changing means for changing to a specific position of the imaging range of the means;
An imaging apparatus comprising:

前記判定手段によって、前記撮像手段により今回撮像された前記画像の構図の変化が所定の大きさよりも小さくなった後、前記撮像手段により前回撮像された前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上であったと判定された場合に、前記所定時間の計時を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 After the change of the composition of the image captured by the imaging unit is smaller than a predetermined size by the determination unit, the change of the composition of the image previously captured by the imaging unit is greater than or equal to a predetermined size. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the time measurement of the predetermined time is started when it is determined that the predetermined time has elapsed.

当該装置本体に生じる動きを検出する動き検出手段を更に備え、
前記判定手段は、
前記動き検出手段により検出された動きの大きさに基づいて、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 It further comprises a motion detection means for detecting the motion generated in the apparatus body,
The determination means includes
The imaging apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not a change in composition of the image has occurred by a predetermined amount or more based on a magnitude of the motion detected by the motion detection unit. .

前記判定手段は、
前記撮像手段により連続して撮像された複数の画像の画像情報に基づいて、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じたか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 The determination means includes
3. The method according to claim 1, wherein it is determined whether or not a change in composition of the image has occurred by a predetermined magnitude or more based on image information of a plurality of images continuously captured by the imaging unit. The imaging device described.

前記撮像手段により逐次撮像された画像から所定条件を満たす特定の被写体を検出する被写体検出手段を更に備え、
前記設定手段は、
前記撮像手段の撮像範囲の前記被写体検出手段により検出された前記特定の被写体に対応する位置に前記焦点調整領域を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。 Subject detection means for detecting a specific subject that satisfies a predetermined condition from images sequentially captured by the imaging means;
The setting means includes
5. The imaging according to claim 1, wherein the focus adjustment region is set at a position corresponding to the specific subject detected by the subject detection unit in an imaging range of the imaging unit. apparatus.

前記設定手段による前記焦点調整領域の位置の設定後、当該焦点調整領域に対応する前記特定の被写体を追跡対象として追跡する追跡手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a tracking unit that tracks the specific subject corresponding to the focus adjustment region as a tracking target after setting the position of the focus adjustment region by the setting unit. The imaging device according to item.

前記変更手段による前記焦点調整領域の位置の変更後、前記画像の構図の変化が所定の大きさ以上生じた場合に、当該焦点調整領域の位置を前記撮像手段の撮像範囲の前記特定の被写体に対応する位置に変更する再変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。 After the change of the position of the focus adjustment area by the changing means, when the change in the composition of the image occurs over a predetermined magnitude, the position of the focus adjustment area is set to the specific subject in the imaging range of the imaging means. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a re-changing unit that changes the position to a corresponding position.

撮像手段と、前記撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段とを備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定処理と、
前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定処理と、
この判定処理により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定処理により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更処理と、
を行うことを特徴とする撮像方法。 An imaging method using an imaging device comprising: an imaging unit; and a focusing unit that evaluates a focusing state of the imaging unit and adjusts a focus;
A setting process for sequentially setting a focus adjustment region in which a focus is adjusted by the focusing unit to a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the imaging unit in the imaging range of the imaging unit;
A determination process for determining whether or not a predetermined time has elapsed with reference to a predetermined timing after a change in composition of an image captured by the imaging means has become a predetermined magnitude or more;
Regardless of the magnitude of the change in the composition of the image after the determination that the predetermined time has passed, the position of the focus adjustment area set by the setting process is determined by the imaging unit. Change processing to change to a specific position of the imaging range,
An imaging method comprising:

撮像手段と、前記撮像手段の合焦状態を評価して焦点を調整する合焦手段とを備える撮像装置のコンピュータを、
前記合焦手段により焦点が調整される焦点調整領域を、前記撮像手段の撮像範囲の当該撮像手段により逐次撮像された画像内に存する特定の被写体に対応する位置に逐次設定する設定手段、
前記撮像手段により撮像される画像の構図の変化が所定の大きさ以上となってから所定のタイミングを基準として所定時間が経過したか否かを判定する判定手段、
この判定手段により前記所定時間が経過したと判定された後の時点における前記画像の構図の変化の大きさに関わらず、前記設定手段により設定されている前記焦点調整領域の位置を、前記撮像手段の撮像範囲の特定位置に変更する変更手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer of an imaging apparatus comprising: an imaging unit; and a focusing unit that evaluates a focusing state of the imaging unit and adjusts a focus.
A setting unit that sequentially sets a focus adjustment region in which a focus is adjusted by the focusing unit to a position corresponding to a specific subject existing in an image sequentially captured by the imaging unit of the imaging range of the imaging unit;
A determination unit that determines whether or not a predetermined time has passed with a predetermined timing as a reference after a change in composition of an image captured by the imaging unit becomes greater than or equal to a predetermined size;
Regardless of the magnitude of change in the composition of the image at the time after the determination unit determines that the predetermined time has elapsed, the position of the focus adjustment region set by the setting unit is determined by the imaging unit. Changing means for changing to a specific position of the imaging range of
A program characterized by functioning as