JP2007005966A - System for calculation amount of exposure, and control method and control program thereof - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は,露出量算出システムならびにその制御方法およびその制御プログラムに関する。 The present invention relates to an exposure amount calculation system, a control method thereof, and a control program thereof.
一般的なディジタル・スチル・カメラにおいては,平均測光,中央重点測光などにより測光値が得られ,得られた測光値を用いて自動露出制御が行われる。自動露出制御が終わると,自動合焦制御が行われる。しかしながら,人物などの対象物が撮影範囲の中央などに存在しない場合には正確な自動露出制御,自動合焦制御が行われないことがある。このために顔などの対象物を検出して自動露出制御を行うもの(特許文献1),自動合焦制御を行うもの(特許文献2),自動露出制御および自動合焦制御の両方を行うもの(特許文献3)などがある。
しかしながら,自動露出制御および自動合焦制御のいずれも行われていない状態で対象物の検出処理が行なわれるから対象物を検出できない,あるいは正確に検出できないことがある。したがって,対象画像が適正な明るさをもつように自動露出制御できないことがある。 However, since the object detection process is performed in a state where neither automatic exposure control nor automatic focus control is performed, the object may not be detected or may not be detected accurately. Therefore, automatic exposure control may not be performed so that the target image has appropriate brightness.
この発明は,対象画像が比較的適正な明るさをつようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make a target image have a relatively appropriate brightness.
この発明による露出量算出システムは,露光量に応じた露出量で被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,上記露出量を変えながら被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第1の撮像制御手段,上記第1の撮像制御手段による制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中からあらかじめ定められた対象画像(撮像によって得られた被写体像そのものではない)を検出する第1の対象画像検出手段,上記第1の対象画像検出手段によって対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて露出量(露光量)を算出する露出量(露光量)算出手段を備えていることを特徴とする。 An exposure amount calculation system according to the present invention captures a subject with an exposure amount corresponding to the exposure amount and outputs image data representing the subject image, and captures the subject a plurality of times while changing the exposure amount. First image pickup control means for controlling the solid-state electronic image pickup device, a plurality of frame images represented by the image data for the plurality of frames output from the solid-state electronic image pickup device based on the control by the first image pickup control means. First target image detection means for detecting a predetermined target image (not the subject image itself obtained by imaging) from within, in response to detection of the target image by the first target image detection means , And an exposure amount (exposure amount) calculating means for calculating an exposure amount (exposure amount) based on the detected target image.
この発明による露出量算出システムの制御方法は,露出量に応じた露光量で,固体電子撮像装置を用いて被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを得,上記露出量を変えながら被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し,この制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中からあらかじめ定められた対象画像を検出し,対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて露出量を算出するものである。 According to the control method of the exposure amount calculation system of the present invention, the subject is imaged with a solid-state electronic imaging device at an exposure amount corresponding to the exposure amount, image data representing the subject image is obtained, and the subject is selected while changing the exposure amount. The solid-state electronic image pickup device is controlled so as to pick up a plurality of times, and a predetermined target is selected from a plurality of frame images represented by the image data for the plurality of frames output from the solid-state electronic image pickup device based on the control. An image is detected, and an exposure amount is calculated based on the detected target image in response to detection of the target image.
この発明は,上記露出量算出システムを制御するのに適したプログラムも提供している。 The present invention also provides a program suitable for controlling the exposure amount calculation system.
この発明によると,露出量が変えられながら被写体が複数回撮像される。撮像によって得られた複数駒の画像の中からあらかじめ定められた対象画像(人物像,顔の画像など)が検出される(対象画像は撮像によって得られた画像そのものから検出されずに,撮像によって得られた画像を間引いて得られる画像から検出されるようにしてもよい。)。対象画像が検出されると,その検出された対象画像にもとづいて露出量が算出される。対象画像を撮像するのに適した露出量が算出される。 According to the present invention, the subject is imaged a plurality of times while changing the exposure amount. Predetermined target images (person image, face image, etc.) are detected from images of multiple frames obtained by imaging (target images are not detected from the images themselves obtained by imaging, but are acquired by imaging. It may be detected from an image obtained by thinning out the obtained image. When the target image is detected, the exposure amount is calculated based on the detected target image. An exposure amount suitable for capturing the target image is calculated.
この発明によると,露出量が変えられながら被写体が複数回撮像され,撮像により得られた複数の画像の中からあらかじめ定められた対象画像が検出される(第1回目の検出処理)。検出された対象画像にもとづいて露出量が算出されるので,対象画像の明るさが比較的正確となるような露出量が得られる。 According to the present invention, the subject is imaged a plurality of times while changing the exposure amount, and a predetermined target image is detected from the plurality of images obtained by the imaging (first detection process). Since the exposure amount is calculated based on the detected target image, an exposure amount that makes the brightness of the target image relatively accurate is obtained.
好ましくは,上記固体電子撮像装置の受光面前方に,光軸方向に相対的に移動自在に配置されている撮像レンズ,上記撮像レンズの相対的な位置を変えながら(撮像レンズと固体電子撮像装置との間の距離が変われば良く,撮像レンズおよび固体電子撮像装置の少なくとも一方が移動すればよい。)上記露出量算出手段によって算出された露出量を用いて被写体を複数回撮像するように(露光量算出手段によって算出された露光量となるように)上記固体電子撮像装置および上記撮像レンズを制御する第2の撮像制御手段,上記第2の撮像制御手段による制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中から上記あらかじめ定められている対象画像を検出する第2の対象画像検出手段,ならびに上記第2の対象画像検出手段によって対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出する合焦位置算出手段を備える。 Preferably, the imaging lens disposed in front of the light receiving surface of the solid-state electronic imaging device so as to be relatively movable in the optical axis direction, while changing the relative position of the imaging lens (the imaging lens and the solid-state electronic imaging device) The distance between the image pickup lens and the solid-state electronic image pickup device only needs to be moved.) The subject is imaged a plurality of times using the exposure amount calculated by the exposure amount calculation means ( The solid-state electronic imaging based on the control by the second imaging control means and the second imaging control means for controlling the solid-state electronic imaging device and the imaging lens (so that the exposure amount is calculated by the exposure amount calculating means). A second target image detection method for detecting the predetermined target image from a plurality of frames represented by a plurality of frames of image data output from the apparatus. Comprising means, and in response to the target image is detected by the second object image detection means, the focus position calculating means for calculating the focus position of the imaging lens on the basis of the detected target images.
これにより,算出された露出量を用いて撮像レンズの位置を変えながら被写体が複数回撮像される。露出量が変えられながら対象画像が検出されたときの検出精度よりも高い検出精度によって,撮像レンズ位置が変えられながら撮像される。得られた複数駒の画像の中から対象画像が再び検出される。検出された対象画像にもとづいて撮像レンズの合焦位置(被写体像が合焦する撮像レンズの位置)が決定される。 Thereby, the subject is imaged a plurality of times while changing the position of the imaging lens using the calculated exposure amount. The image is picked up while the position of the imaging lens is changed with a detection accuracy higher than the detection accuracy when the target image is detected while changing the exposure amount. The target image is detected again from the obtained plurality of frames. Based on the detected target image, the focus position of the imaging lens (position of the imaging lens where the subject image is focused) is determined.
得られた露出量を用いて撮像レンズの位置が変えられながら被写体が複数回撮像され,撮像により得られた複数の画像の中から再び対象画像が検出される(第2回目の検出処理)。検出された対象画像にもとづいて撮像レンズの合焦位置が決定されるので,対象画像のピントが合う。とくに,第1回目の検出処理の検出精度よりも第2回目の検出処理の検出精度の方が高い。したがって,第2回目の検出処理において検出された対象画像については比較的合焦精度が高くなる。また,第1回目の検出処理における検出精度は比較的緩やかなので,露出量があまり正確でなかったとしても対象画像を検出することができる。上記第2の対象画像検出手段は,上記第1の対象画像検出手段の検出精度よりも高い検出精度をもつことが好ましい。 The subject is imaged a plurality of times while changing the position of the imaging lens using the obtained exposure amount, and the target image is detected again from the plurality of images obtained by the imaging (second detection process). Since the focus position of the imaging lens is determined based on the detected target image, the target image is focused. In particular, the detection accuracy of the second detection process is higher than the detection accuracy of the first detection process. Therefore, the focusing accuracy is relatively high for the target image detected in the second detection process. Further, since the detection accuracy in the first detection process is relatively moderate, the target image can be detected even if the exposure amount is not very accurate. It is preferable that the second target image detection unit has a detection accuracy higher than that of the first target image detection unit.
上記第1の対象画像検出手段によって検出された対象画像の対象画像らしさが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段,ならびに上記判定手段によって上記対象画像らしさが所定のしきい値以上であると判定されたことに応じて,上記第2の撮像制御手段および上記第2の対象画像検出手段によるそれぞれの処理を停止し,かつ上記合焦位置制御手段が,上記第1の対象画像検出手段によって検出された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するように,上記第2の撮像制御手段,上記第2の対象画像検出手段ならびに上記合焦位置制御手段を制御する手段を備えるようにしてもよい。 Determining means for determining whether or not the target image likelihood of the target image detected by the first target image detecting means is equal to or greater than a predetermined threshold value; When it is determined that there is, the respective processes by the second imaging control unit and the second target image detection unit are stopped, and the focus position control unit detects the first target image detection. Means for controlling the second imaging control means, the second target image detection means, and the focusing position control means so as to calculate the in-focus position of the imaging lens based on the target image detected by the means. You may make it provide.
所定のしきい値以上の対象画像らしさをもつ対象画像が検出されると,正確に対象画像を検出することができたと考えられる。このために,再び対象画像の検出処理は行われずに,その検出された対象画像のピントが合うように撮像レンズの合焦位置が算出される。比較的簡単にピントがあった対象画像が得られる。 If a target image having a target image quality equal to or higher than a predetermined threshold is detected, it is considered that the target image could be accurately detected. For this reason, the detection process of the target image is not performed again, and the in-focus position of the imaging lens is calculated so that the detected target image is in focus. A target image that is in focus relatively easily can be obtained.
上記第1の対象画像検出手段は,たとえば,上記複数駒の画像の中から第1のしきい値以上の対象画像らしさをもつ自動露出/合焦対象画像を検出するものである。また,上記第2の対象画像検出手段は,たとえば,上記複数駒の画像の中から上記第1のしきい値よりも大きな第2のしきい値以上の対象画像らしさをもつ自動露出/合焦対象画像を検出するものである。第1回目の検出処理の検出精度よりも第2回目の検出処理の検出精度の方が高くなる。 The first target image detecting means detects, for example, an automatic exposure / focus target image having a target image quality equal to or higher than a first threshold value from the plurality of frames. In addition, the second target image detection means may be, for example, an automatic exposure / focus target having a target image quality equal to or higher than a second threshold value larger than the first threshold value from among the plurality of frames. An image is detected. The detection accuracy of the second detection process is higher than the detection accuracy of the first detection process.
上記第1の対象画像検出手段および上記第2の対象画像検出手段が,サンプル対象画像を撮像によって得られた画像上を所定距離ずつ移動しながら,サンプル対象画像と撮像によって得られた画像のうちサンプル画像の位置に対応する領域内の画像との一致度を算出し,算出された一致度にもとづいて上記あらかじめ定められた対象画像を検出するものでもよい。この場合,上記第1の対象画像検出手段におけるサンプル対象画像の移動距離よりも上記第2の対象画像検出手段におけるサンプル対象画像の移動距離の方を短くするとよい。第1回目の検出処理の検出精度よりも第2回目の検出処理の検出精度の方が高くなる。 The first target image detection means and the second target image detection means move the sample target image and the image obtained by imaging while moving the sample target image by a predetermined distance on the image obtained by imaging. The degree of coincidence with the image in the region corresponding to the position of the sample image may be calculated, and the predetermined target image may be detected based on the calculated degree of coincidence. In this case, the moving distance of the sample target image in the second target image detecting means may be shorter than the moving distance of the sample target image in the first target image detecting means. The detection accuracy of the second detection process is higher than the detection accuracy of the first detection process.
上記第1の対象画像検出手段および上記第2の対象画像検出手段は,対象画像検出枠を,撮像によって得られた画像上を所定距離ずつ移動し,上記撮像によって得られた画像のうち上記対象画像検出枠に対応する画像の特徴部分に基づいて上記あらかじめ定められた対象画像を検出するものでもよい。 The first target image detection unit and the second target image detection unit move the target image detection frame by a predetermined distance on the image obtained by imaging, and the target among the images obtained by the imaging. The predetermined target image may be detected based on the feature portion of the image corresponding to the image detection frame.
上記露出量算出手段は,たとえば,上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のうちもっとも対象画像らしさの高い対象画像を決定する決定手段を備え,上記決定手段によって決定された対象画像にもとづいて露出量を算出するものである。 For example, when the first target image detection unit detects a plurality of target images, the exposure amount calculation unit determines a target image that is most likely to be a target image among the plurality of detected target images. Means for calculating the exposure amount based on the target image determined by the determining means.
また,上記合焦位置算出手段は,たとえば,上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のうちもっとも対象画像らしさの高い対象画像を決定する決定手段を備え,上記決定手段によって決定された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するものである。 Further, the in-focus position calculating means, for example, when a plurality of target images are detected by the second target image detecting means, the target image having the highest target image quality among the detected plurality of target images. Determination means for determining is provided, and the in-focus position of the imaging lens is calculated based on the target image determined by the determination means.
露出量の算出,撮像レンズの合焦位置の算出のいずれの場合も対象画像が検出されない場合には,撮像により得られた画像の全体,中央部分などの所定領域内の画像などを用いて露出量の算出,撮像レンズの合焦位置の算出などを行ってもよい。 If the target image is not detected in either the calculation of the exposure amount or the in-focus position of the imaging lens, exposure is performed using the entire image obtained by imaging, an image in a predetermined area such as the central portion, etc. The amount may be calculated, the focus position of the imaging lens may be calculated, and the like.
上記露出量算出手段は,たとえば,上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,1または複数の対象画像にもとづいて露出量を算出する。 The exposure amount calculation unit calculates the exposure amount based on one or a plurality of target images, for example, when a plurality of target images are detected by the first target image detection unit.
また,上記合焦位置算出手段も,たとえば,上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,1または複数の対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出する。 The focus position calculating means also calculates the focus position of the imaging lens based on one or a plurality of target images, for example, when a plurality of target images are detected by the second target image detecting means. To do.
上記露出量算出手段は,上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のそれぞれの対象画像らしさを算出する対象画像らしさ算出手段,および上記対象画像らしさ算出手段によって算出された対象画像らしさに応じた重み付けを対応する対象画像に付与する重み付け付与手段をさらに備えてもよい。この場合,上記重み付け付与手段によって付与された重み付けをもつ対象画像にもとづいて露出量を算出するものとなろう。 The exposure amount calculating means, when a plurality of target images are detected by the first target image detecting means, a target image likelihood calculating means for calculating a target image likelihood of each of the detected target images; You may further provide the weight provision means which provides the weight according to the target image likelihood calculated by the said target image likelihood calculation means to the corresponding target image. In this case, the exposure amount will be calculated based on the target image having the weight given by the weighting means.
同様に,上記合焦位置算出手段は,上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のそれぞれの対象画像らしさを算出する対象画像らしさ算出手段,および上記対象画像らしさ算出手段によって算出された対象画像らしさに応じた重み付けを対応する対象画像に付与する重み付け付与手段をさらに備えてもよい。上記重み付け付与手段によって付与された重み付けをもつ対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するものとなる。 Similarly, the in-focus position calculating unit calculates the target image likelihood of calculating the target image likelihood of each of the detected plurality of target images when the second target image detecting unit detects a plurality of target images. You may further provide the weighting provision means which assign | provides the weight according to the target image calculated by the calculation means and the said target image likelihood calculation means to the corresponding target image. The in-focus position of the imaging lens is calculated based on the target image having the weight assigned by the weight assigning means.
図1は,この発明の実施例を示すもので,ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram showing an electrical configuration of a digital still camera.
ディジタル・スチル・カメラ1の全体の動作は,CPU3によって統括される。CPU3には,後述する動作プログラム,データ等を記憶するメモリ3Aが接続されている。 The entire operation of the digital still camera 1 is controlled by the CPU 3. The CPU 3 is connected to a memory 3A that stores an operation program, data, and the like described later.
ディジタル・スチル・カメラには,モード・スイッチ,二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンなどを含む操作器2が含まれている。この操作器2から出力される操作信号は,CPU3に入力する。 The digital still camera includes an operation device 2 including a mode switch, a two-stroke type shutter release button, and the like. The operation signal output from the operation device 2 is input to the CPU 3.
モード・スイッチによって撮像モードが設定されると,撮像レンズ7がレンズ制御回路4によって所定位置に位置決めされ,かつ絞り8が絞り駆動回路5によって所定の絞り値となるように制御される。撮像レンズ7によって集光された光線束は,絞り8を通ってCCD9の受光面上に結像する。CCD9は,撮像素子制御回路6によって制御され,被写体像を表す映像信号を出力する。アナログ映像信号は,アナログ信号処理回路10において,白バランス調整,ガンマ補正などの所定のアナログ信号処理回路が行われる。アナログ信号処理回路10から出力された映像信号は,A/D変換回路11においてディジタル画像データに変換される。
When the imaging mode is set by the mode switch, the imaging lens 7 is positioned at a predetermined position by the lens control circuit 4, and the diaphragm 8 is controlled by the diaphragm driving circuit 5 so as to have a predetermined diaphragm value. The light beam collected by the imaging lens 7 passes through the aperture 8 and forms an image on the light receiving surface of the
ディジタル画像データは,ディジタル信号処理回路12において色補正などの所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理回路12から出力された画像データは,メモリ14を通過して表示制御回路15に与えられる。表示制御回路15によって表示装置16が制御されることにより,表示装置16の表示画面上に撮像された被写体像が表示される。
The digital image data is subjected to predetermined digital signal processing such as color correction in the digital
シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下があると,被写体が撮像され被写体像を表す画像データがディジタル信号処理回路12から顔検出回路13に入力する。顔検出回路13において顔の画像が検出され,その検出された顔の画像にもとづいて露出量(絞り値,シャッタ速度)および撮像レンズ7の位置がそれぞれ算出される。これらの算出処理について詳しくは後述する。算出された露出量となるように絞り8の絞り値およびCCD9のシャッタ速度が絞り駆動回路5および撮像素子制御回路6によってそれぞれ制御され,かつ算出された位置となるように撮像レンズ7の位置がレンズ制御回路4によって制御される。そして,シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押下があると,再び被写体が撮像され,上述のようにしてディジタル信号処理回路12から出力された画像データはメモリ14に与えられ,一時的に記憶される。画像データはメモリ14から読み取られ記録/読出制御回路17によってメモリ・カード18に記録される。
When the shutter release button is pressed in the first stage, the subject is imaged and image data representing the subject image is input from the digital
モード・スイッチによって再生モードが設定されると,メモリ・カード18に記録されている画像データが記録/読出制御回路17によって読み出される。読み出された画像データは,メモリ14を通過して表示制御回路15に与えられる。表示制御回路15によって表示装置16が制御され,メモリ・カード18に記録されている画像データによって表される画像が表示されるようになる。
When the playback mode is set by the mode switch, the image data recorded on the
図2は,ディジタル・スチル・カメラ1を用いて被写体を撮像する様子を示している。 FIG. 2 shows how the subject is imaged using the digital still camera 1.
ディジタル・スチル・カメラ1の前方に人物の被写体21と樹木の被写体22とを含む被写体20が存在している。ディジタル・スチル・カメラ1の撮像範囲には被写体21および22が含まれており,被写体21および22を撮像することができる。被写体21はディジタル・スチル・カメラ1から距離L2の位置にあり,被写体22はディジタル・スチル・カメラ1から距離L3(L3>L2)の位置にある。ディジタル・スチル・カメラ1から距離L1(L3>L2>L1)には被写体は存在しない。ディジタル・スチル・カメラ1によって被写体20が撮像される場合に,被写体21および22以外に撮像範囲内に被写体が存在すれば(たとえば,被写体22よりも遠くに被写体が存在する場合),その被写体も撮像されることとなる。以下,このような被写体20を撮像することを前提とするが,その他の被写体(位置関係,撮像する対象となる被写体の種類,大きさなど)を撮像する場合でもよいのはいうまでもない。
A subject 20 including a
図3および図4は,ディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は,露出量と撮像レンズ位置とを決定するものである。上述したように,撮像モードにおいてシャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下があると,この処理が開始する。図3に示すステップ31からステップ37までの処理が露出量を算出処理であり,図4に示すステップ38からステップ44までの処理が撮像レンズの位置を算出する処理である。もっとも,撮像レンズの位置を算出したあとに露出量を算出してもよい。
3 and 4 are flowcharts showing the processing procedure of the digital still camera. This processing procedure determines the exposure amount and the imaging lens position. As described above, when the shutter release button is pressed in the first stage in the imaging mode, this process starts. The process from
まず,露出量を変えながら(絞り8の絞り値およびCCD9の電子シャッタのシャッタ速度の少なくとも一方を変えながら),被写体が複数回(この実施例では3回)撮像される(ステップ31)。 First, the subject is imaged a plurality of times (three times in this embodiment) while changing the exposure amount (at least one of the aperture value of the aperture 8 and the shutter speed of the electronic shutter of the CCD 9) (step 31).
図5(A),(B)および(C)は,露出量を変えながら3回撮像された画像の一例を示している。 FIGS. 5A, 5B, and 5C show an example of an image captured three times while changing the exposure amount.
(A)は,露光量が少なくなるような露出量で上述した被写体20が撮像された場合に得られた被写体像50である。このために,被写体像52の中に含まれている人物像51(被写体21に対応する人物像)は暗くなっている(人物像51のハッチングの密度が暗さを示している)。また被写体21の後方に偶然にいた人物の顔の像56も写っている。
(A) is a
(B)は,露光量が中くらい(上述した露光量よりも多い露光量)となるような露出量で上述した被写体20が撮像された場合に得られた被写体像52である。被写体像52の中に含まれている人物像53(この人物像53も被写体21に対応する人物像である)は比較的適正な明るさとなっている(人物像53のハッチングの密度が人物像53の明るさを示している)。被写体像52にも,被写体21の後方に偶然いた人物の顔の像58も写っている。
(B) is a
(C)は,露光量が多くなるような露出量で上述した被写体20が撮像された場合に得られた被写体像54である。被写体像54の中に含まれている人物像55(この人物像55も被写体21に対応する人物像である)は明るいものとなっている(人物像55が明るいことを示すようにハッチングない)。
(C) is a
露出量を変えながら被写体20が3回撮像されることにより,図5(A),(B)および(C)に示すような明るさの異なる3駒の被写体像50,52および54が得られる。図3に戻って,得られた3駒の被写体像50,52および54のそれぞれの被写体像から顔の画像(自動露出/合焦の対象画像)の検出処理が行われる(ステップ32)。
When the subject 20 is imaged three times while changing the exposure amount, three frames of
図6(A)および(B)の画像は,上述した図5(A)および(B)の被写体像に対応するものである。図6(A)の画像50について顔の画像の検出処理が行われることにより,顔の画像56が含まれている領域56Aが検出される。同様に,図6(B)の画像52について顔の画像の検出処理が行われることにより,顔の画像が含まれている領域57および58Aがそれぞれ検出される。図6(B)に示す領域57は,被写体21に対応する人物像53の顔の画像が検出されたことにより得られる領域である。図6(A)に示す領域56Aおよび図6(B)に示す領域58Aは,それぞれ撮像範囲内に偶然にいた人物の顔の画像が検出されることにより得られたものである。このようにして,3回の撮像により得られた3駒の被写体像50,52および54の中から顔の画像が含まれている領域(顔の画像)が検出される。
The images in FIGS. 6A and 6B correspond to the subject images in FIGS. 5A and 5B described above. By performing face image detection processing on the
図3に戻って,顔の画像が検出されると(ステップ33でYES),検出された顔の画像が一つかどうかが確認される(ステップ35)。検出された顔の画像が一つであれば(ステップ35でYES),検出されたその一つの顔の画像が適正な明るさとなるように,その顔の画像を表す画像データの輝度レベルにもとづいて露出量が算出される(ステップ36)。検出された顔の画像が複数であれば(ステップ35でNO),複数の中の特定の一つの顔の画像を表す画像データの輝度レベルまたは複数の顔の画像を表す画像データの輝度レベルにもとづいて露出量が算出される(ステップ37)。複数の顔の画像が検出された場合には,顔検出処理においてもっとも顔らしいと判断された顔の画像を表す画像データを用いて露出量を算出してもよいし,検出された顔の画像の大きさのもっとも大きいもの,検出された顔の画像が撮像範囲の中心に近いものを表す画像データを用いて露出量を算出してもよい。 Returning to FIG. 3, when a face image is detected (YES in step 33), it is confirmed whether there is one detected face image (step 35). If there is only one detected face image (YES in step 35), based on the brightness level of the image data representing the face image so that the detected one face image has an appropriate brightness. The amount of exposure is calculated (step 36). If there are a plurality of detected face images (NO in step 35), the brightness level of the image data representing one specific face image in the plurality or the brightness level of the image data representing the plurality of face images is set. Based on this, the exposure amount is calculated (step 37). When a plurality of face images are detected, the exposure amount may be calculated using image data representing the face image determined to be the most face in the face detection process, or the detected face image The amount of exposure may be calculated using image data representing the largest in size and the detected face image close to the center of the imaging range.
顔の画像が検出されないと(ステップ33でNO),得られた3駒の被写体像を表す画像データの輝度値の平均値から露出量が算出される(ステップ34)。 If no face image is detected (NO in step 33), the exposure amount is calculated from the average value of the luminance values of the image data representing the obtained three frames of the subject image (step 34).
このようにして露出量が算出されると,その算出された露出量となるように絞り8の絞り値およびシャッタ速度が決定され,かつ設定される。すると,撮像レンズ7の位置の決定処理に移行する。 When the exposure amount is calculated in this way, the aperture value and shutter speed of the aperture 8 are determined and set so as to be the calculated exposure amount. Then, the process proceeds to a process for determining the position of the imaging lens 7.
図4を参照して,被写体深度が深いところから浅いところに移動するように撮像レンズ7の位置が変えられながら被写体が複数回(この実施例では3回)撮像される(ステップ38)。 Referring to FIG. 4, the subject is imaged a plurality of times (three times in this embodiment) while the position of imaging lens 7 is changed so as to move from a deep subject to a shallow subject (step 38).
図7(A),(B)および(C)は,撮像レンズ7の位置が変えられながら3回撮像された画像の一例を示している。 7A, 7B, and 7C show an example of an image captured three times while the position of the imaging lens 7 is changed.
(A)は,上述したように(図2参照),ディジタル・スチル・カメラ1の前方の距離L1にある被写体が合焦するように撮像レンズ7の位置が位置決めされて被写体20が撮像されて得られた被写体像60である。被写体像60に含まれている像61および像62は,それぞれ被写体20のうちディジタル・スチル・カメラ1から距離L2の位置にある人物21および距離L3の位置にある樹木22に対応するものであるから,ピントが合っていない。このために,被写体像60に含まれている像61および62はいずれもぼけている。
(A) is as described above (see FIG. 2), and the subject 20 is imaged by positioning the position of the imaging lens 7 so that the subject at the distance L1 in front of the digital still camera 1 is in focus. This is a
(B)は,ディジタル・スチル・カメラ1の前方の距離L2にある被写体21が合焦するように撮像レンズ7の位置が位置決めされて被写体20を撮像して得られた被写体像63である。被写体像65に含まれている像63および64は,それぞれ人物21および樹木22に対応するものである。人物21はディジタル・スチル・カメラ1から距離L2の位置にあるから像63のピントは合っているが,樹木22はディジタル・スチル・カメラ1から距離L3の位置にあるから像64のピントは合っていない。像64はぼけている。
(B) is a
(C)は,ディジタル・スチル・カメラ1の前方の距離L3にある被写体22が合焦するように撮像レンズ7の位置が位置決めされて被写体20を撮像して得られた被写体像66である。被写体像66に含まれている像67および68は,それぞれ人物21および樹木22に対応するものである。人物21はディジタル・スチル・カメラ1から距離L2の位置にあるから像67はピントが合わずにぼけている。樹木22はディジタル・スチル・カメラ1から距離L3の位置にあるから像68のピントは合っている。
(C) is a
図4に戻って,撮像レンズ7の位置が変えられながら被写体が3回撮像され,このようにして3駒の被写体像60,65および66が得られると,それぞれの被写体像60,65および66の中から顔の画像が検出される(ステップ39)。この顔の画像の検出処理においては,上述したステップ32における顔の画像の検出処理よりも検出精度が高くされる。顔らしさの高い顔の画像が検出される。
Returning to FIG. 4, when the subject is imaged three times while the position of the imaging lens 7 is changed, and three
図7(B)の画像63について顔の画像の検出処理が行われることにより,顔の画像が含まれている領域69が検出される。
By performing face image detection processing on the
図4に戻って,顔の画像が検出されると(ステップ40でYES),検出された顔の画像が一つかどうかが確認される(ステップ42)。検出された顔の画像が一つであれば(ステップ42でYES),検出された顔の画像のピントが合うように,その顔の画像の画像データの高周波数成分にもとづいて撮像レンズ7の位置が算出される(ステップ43)。検出された顔の画像が複数であれば(ステップ42でNO),複数の中の特定の顔の画像を表す画像データの高周波数成分または複数の顔の画像を表す画像データの高周波数成分にもとづいて撮像レンズ7の位置が算出される(ステップ44)。この場合も複数の顔の画像が検出された場合には,顔検出処理においてもっとも顔らしいと判断された顔の画像を表す画像データの高周波数成分を用いて撮像レンズ7の位置を算出してもよいし,検出された顔の画像の大きさのもっとも大きいもの,検出された顔の画像が撮像範囲の中心に近いものを表す画像データの高周波数成分を用いて撮像レンズ7の位置を算出してもよい。 Returning to FIG. 4, when a face image is detected (YES in step 40), it is confirmed whether there is only one detected face image (step 42). If there is only one detected face image (YES in step 42), the imaging lens 7 is controlled based on the high frequency component of the image data of the face image so that the detected face image is in focus. The position is calculated (step 43). If there are a plurality of detected face images (NO in step 42), the high frequency component of image data representing a specific face image in the plurality or the high frequency component of image data representing a plurality of face images is used. Based on this, the position of the imaging lens 7 is calculated (step 44). Also in this case, when a plurality of face images are detected, the position of the imaging lens 7 is calculated using the high-frequency component of the image data representing the face image determined to be the most face in the face detection process. Alternatively, the position of the imaging lens 7 is calculated using a high-frequency component of image data representing the largest detected face image and the detected face image close to the center of the imaging range. May be.
このように,顔の画像を検出して,その顔の画像の明るさが適正な明るさとなるように露出量が算出され,かつ顔の画像にピントが合うように撮像レンズ7の位置が算出される。シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押下があると,算出された露出量および撮像レンズ7の位置で被写体が撮像される(本撮影が行われる)。撮像によって得られた画像データが上述のようにメモリ・カード18に記録される。
In this way, the face image is detected, the exposure amount is calculated so that the brightness of the face image is appropriate, and the position of the imaging lens 7 is calculated so that the face image is in focus. Is done. When the shutter release button is pressed in the second stage, the subject is imaged at the calculated exposure amount and the position of the imaging lens 7 (main shooting is performed). Image data obtained by imaging is recorded in the
図8は,顔の画像を検出する仕方を示している。 FIG. 8 shows how to detect a face image.
顔検出処理においては,顔の画像を検出するためのサンプル画像71が用意されている。このサンプル画像71を表す画像データはメモリ3Aに記憶されている。
In the face detection process, a
サンプル画像71が顔の画像を検出しようとする画像70上を所定距離ずつ移動させられて走査される。サンプル画像71と画像70のうちそのサンプル画像71に対応する領域内の画像との一致度を示すスコアが算出される。算出されたスコアが所定のしきい値以上となる領域が顔の画像の領域として検出される。サンプル画像71はさまざまな大きさに縮小(または必要であれば拡大も)されて縮小されたサンプル画像71と画像70のサンプル画像71に対応する領域との一致度のスコアが算出されて顔の画像の検出処理が行われる。
The
上述したように,露出量を変えながら得られた3駒の画像から顔の画像を検出する第一回目の検出処理の検出精度よりも撮像レンズの位置を変えながら得られた3駒の画像から顔の画像を検出する第二回目の検出処理の検出精度の方を高くするためには,所定のしきい値以上のスコアをもつ領域内の画像が顔の画像と判断される場合には,第一回目のしきい値よりも第二回目のしきい値の方を高くすればよい。また,第1回目の検出処理におけるサンプル画像71の移動距離よりも第二回目の検出処理におけるサンプル画像71の移動距離を短くするようにしても,第一回目の検出精度よりも第二回目の検出精度の方を高くできる。
As described above, from the three frames of images obtained while changing the position of the imaging lens than the detection accuracy of the first detection process for detecting the face image from the three frames of images obtained while changing the exposure amount, In order to increase the detection accuracy of the second detection process for detecting an image, if an image in a region having a score equal to or higher than a predetermined threshold is determined to be a face image, The second threshold may be set higher than the second threshold. In addition, even if the moving distance of the
また,上述したように,複数の顔の画像が検出された場合にはスコアのもっとも高い顔の画像を表す画像データを用いて露出量の算出,撮像レンズ7の位置の算出をするようにしてもよい。 As described above, when a plurality of face images are detected, the exposure amount is calculated and the position of the imaging lens 7 is calculated using image data representing the face image having the highest score. Also good.
図9は,顔の画像を検出する他の仕方を示している。 FIG. 9 shows another method for detecting a face image.
顔の画像を検出するために,顔の画像の特徴を表すベクトル(顔の構成要素である目,鼻,口などの位置を示すベクトル)が記憶されている顔検出辞書73が設けられている。
In order to detect a face image, a
顔の画像を検出するための顔検出枠(対象画像検出枠)71Aが規定されている。上述したのと同様に,顔の画像を検出しようとする画像70上を顔検出枠71Aが所定距離ずつ移動させられて走査される。顔検出枠71Aが移動した位置ごとに顔検出枠71A内の画像の特徴が抽出され,その特徴を表すベクトル(f1,f2,f3・・・fn)72が検出される。検出されたベクトル72はマッチング回路74に与えられる。
A face detection frame (target image detection frame) 71A for detecting a face image is defined. In the same manner as described above, the
マッチング回路74には,顔検出辞書73に記憶されている顔の画像の特徴を表すベクトルも与えられている。マッチング回路74において,顔検出枠71A内の画像の特徴から抽出されたベクトルと顔検出辞書73から与えられたベクトルのマッチング処理が行われ,スコア(一致度)が検出される。検出されたスコアが所定のしきい値以上であれば,顔検出枠71A内の画像が顔の画像として検出される。
The matching
図10は,複数の顔の画像が検出された場合に露出量を算出する処理手順(図3ステップ37の処理に相当する処理)を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure (a processing corresponding to the processing of
まず,検出された各顔画像の重み付けWiが算出される(ステップ81)。重み付けWiは,式1にしたがって算出される。
Wi=si/S・・・式1
但し,siは,検出された顔の画像領域のスコアであり,Sは,そのスコアを全て加算した値である。
First, the weighting Wi of each detected face image is calculated (step 81). The weighting Wi is calculated according to Equation 1.
Wi = si / S Equation 1
Here, si is a score of the detected face image area, and S is a value obtained by adding all the scores.
つづいて,検出された複数の領域のうち領域ごとに露出量Liが算出される(ステップ82)。最終的な露出量Lは,式2から得られる。
L=ΣWi×Li・・・式2
Subsequently, the exposure amount Li is calculated for each of the detected plurality of regions (step 82). The final exposure amount L is obtained from Equation 2.
L = ΣWi × Li Expression 2
たとえば,図6(A)および(B)に示すように3個の顔の画像の領域56,57および58が検出されたものとする。領域56,57および58のスコア(スコアはたとえば0〜1.0)は,それぞれ0.2,0.9および0.3であったとする。スコアの総加算値Sは,S=0.2+0.9+0.3=1.4である。領域56,57および58のそれぞれの重み付けW56,W57およびW58は,W56=si/S=0.2/1.4,W57=si/S=0.9/1.4およびW58=si/S=0.3/1.4となる。領域56,57および58のそれぞれの露出量をL56,L57およびL58とすると,最終的な露出量Lは,L=(0.2/1.4)×L56+(0.9/1.4)×L57+(0.3/1.4)×L58となる。
For example, it is assumed that three
図11は,複数の顔の画像が検出された場合に撮像レンズ7の位置を算出する処理手順(図4ステップ44の処理に相当する処理)を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure for calculating the position of the imaging lens 7 when a plurality of face images are detected (a processing corresponding to the processing of
図10に示す処理と同様に,検出された各顔画像の重み付けWiが式1にしたがって算出される(ステップ91)。つづいて,検出された複数の領域のうち領域ごとに,それぞれの領域内の画像のピントが合うような撮像レンズ7の位置Diが算出される(ステップ92)。そして,撮像レンズ7の最終的な位置Dは,式3から得られる。
D=ΣWi×Di・・・式3
Similar to the processing shown in FIG. 10, the weighting Wi of each detected face image is calculated according to Equation 1 (step 91). Subsequently, the position Di of the imaging lens 7 is calculated for each of the detected areas so that the image in each area is in focus (step 92). The final position D of the imaging lens 7 is obtained from Equation 3.
D = ΣWi × Di... Formula 3
図12は,複数の顔の画像が検出された場合に露出量を算出する他の処理手順を示すフローチャートである。この図において図10に示すものと同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing another processing procedure for calculating the exposure amount when a plurality of face images are detected. In this figure, the same processes as those shown in FIG.
上述した露出量の算出においては,顔画像のスコアにかかわらず検出された複数の顔の画像のすべてを用いて最終的な露出量Lを算出しているが,図12に示す処理においては所定のスコア以上のスコアをもつ顔画像を用いて最終的な露出量Lが算出される。 In the calculation of the exposure amount described above, the final exposure amount L is calculated using all of the plurality of detected face images regardless of the score of the face image, but in the process shown in FIG. The final exposure amount L is calculated using a face image having a score equal to or higher than the score.
まず,検出された顔画像の中から所定のスコア以上(たとえば0.4以上)のスコアをもつ顔の画像の領域が選択される(ステップ84)。選択された顔の画像について重み付けWiが算出される(ステップ85)。その後,領域ごとの露出量の算出(ステップ82)および最終的な露出量Lの算出(ステップ83)が行われる。 First, a face image area having a score equal to or higher than a predetermined score (for example, 0.4 or higher) is selected from the detected face images (step 84). A weighting Wi is calculated for the selected face image (step 85). Thereafter, the exposure amount for each region is calculated (step 82) and the final exposure amount L is calculated (step 83).
図13は,複数の顔の画像が検出された場合に撮像レンズの位置を算出する他の処理手順を示すフローチャートである。この図において図11に示すものと同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 13 is a flowchart showing another processing procedure for calculating the position of the imaging lens when a plurality of face images are detected. In this figure, the same processes as those shown in FIG.
図12の処理と同様に,検出された顔画像の中から所定のスコア以上のスコアをもつ顔の画像の領域が選択される(ステップ94)。選択された顔の画像について重み付けWiが差出される(ステップ95)。その後,領域ごとの撮像レンズ7の位置Diの算出(ステップ92)および最終的な露出量Dの算出(ステップ93)が行われる。 Similar to the processing of FIG. 12, a face image region having a score equal to or higher than a predetermined score is selected from the detected face images (step 94). The weighting Wi is sent out for the selected face image (step 95). Thereafter, the position Di of the imaging lens 7 for each region is calculated (step 92) and the final exposure amount D is calculated (step 93).
図14は,ディジタル・スチル・カメラの処理手順の一部を示すもので,撮像レンズの位置を算出する処理手順を示している。図14において,図4と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。 FIG. 14 shows a part of the processing procedure of the digital still camera, and shows the processing procedure for calculating the position of the imaging lens. In FIG. 14, the same processes as those in FIG.
上述した実施例においては,撮像レンズ7の位置を算出するために第二回目の顔検出処理が常に行われていたが,図14に示す処理においては第一回目の顔検出処理において検出された顔の画像のスコアのうち最高のスコアが所定のしきい値(たとえば,0.9)以上であれば(ステップ45でYES),第二回目の顔検出処理は行わない。第一回目の顔検出処理における最高のスコアをもつ顔の画像を表す画像データから高周波数成分が抽出されて,撮像レンズ7の位置が算出される(ステップ46)。スコアの値が比較的高い場合には検出された顔の画像の信頼性が高いので,改めて顔画像の検出処理が行われなくなる。不要な処理を省略することができる。 In the embodiment described above, the second face detection process is always performed in order to calculate the position of the imaging lens 7, but in the process shown in FIG. 14, it is detected in the first face detection process. If the highest score among the face image scores is a predetermined threshold (for example, 0.9) or more (YES in step 45), the second face detection process is not performed. A high frequency component is extracted from the image data representing the image of the face having the highest score in the first face detection process, and the position of the imaging lens 7 is calculated (step 46). When the score value is relatively high, the detected face image is highly reliable, and the face image detection process is not performed again. Unnecessary processing can be omitted.
上述した実施例では,被写体像の中から顔の画像を検出していたが人物像を検出するようにしてもよい。人物像を検出する場合には,顔画像のサンプル画像の代わりに人物像のサンプル画像が用意されるのはいうまでもない。また,顔画像または人物像の検出においては,必ずしもサンプル画像を用いずに顔らしさ,人物像らしさを計算してスコアを得るようにしてもよい。 In the embodiment described above, the face image is detected from the subject image, but a human image may be detected. When detecting a person image, it goes without saying that a sample image of a person image is prepared instead of a sample image of a face image. Further, in detecting a face image or a person image, a score may be obtained by calculating the likelihood of a face and the likelihood of a person image without necessarily using a sample image.
3 CPU
4 レンズ制御回路
5 絞り駆動回路
6 撮像素子制御回路
7 撮像レンズ
8 絞り
9 CCD
13 顔検出回路
3 CPU
4 Lens Control Circuit 5 Aperture Drive Circuit 6 Image Sensor Control Circuit 7 Imaging Lens 8
13 Face detection circuit
Claims (16)
上記露出量を変えながら被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置を制御する第1の撮像制御手段,
上記第1の撮像制御手段による制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中からあらかじめ定められている自動露出対象画像を検出する第1の対象画像検出手段,および
上記第1の対象画像検出手段によって対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて露出量を算出する露出量算出手段,
を備えた露出量算出システム。 A solid-state electronic imaging device that images a subject with an exposure amount corresponding to the exposure amount and outputs image data representing the subject image;
First imaging control means for controlling the solid-state electronic imaging device so as to image the subject a plurality of times while changing the exposure amount;
A first auto-exposure target image is detected from a plurality of frames represented by image data for a plurality of frames output from the solid-state electronic imaging device based on the control by the first imaging control means. An exposure amount calculation unit that calculates an exposure amount based on the detected target image in response to detection of the target image by the first target image detection unit;
Exposure amount calculation system with
上記撮像レンズの相対的な位置を変えながら上記露出量算出手段によって算出された露出量を用いて被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置および上記撮像レンズを制御する第2の撮像制御手段,
上記第2の撮像制御手段による制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中から上記あらかじめ定められている対象画像を検出する第2の対象画像検出手段,ならびに
上記第2の対象画像検出手段によって対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出する合焦位置算出手段,
をさらに備えた請求項1に記載の露出量算出システム。 An imaging lens disposed in front of the light-receiving surface of the solid-state electronic imaging device so as to be relatively movable in the optical axis direction;
Second imaging control for controlling the solid-state electronic imaging device and the imaging lens so that the subject is imaged a plurality of times using the exposure amount calculated by the exposure amount calculation means while changing the relative position of the imaging lens. means,
A second method for detecting the predetermined target image from a plurality of frames of images represented by a plurality of frames of image data output from the solid-state electronic imaging device based on the control by the second imaging control means. And a focus position calculation means for calculating a focus position of the imaging lens based on the detected target image in response to detection of the target image by the second target image detection means. ,
The exposure amount calculation system according to claim 1, further comprising:
請求項2に記載の露出量算出システム。 The second target image detection means has a detection system higher than the detection accuracy of the first target image detection means;
The exposure amount calculation system according to claim 2.
上記判定手段によって上記対象画像らしさが所定のしきい値以上であると判定されたことに応じて,上記第2の撮像制御手段および上記第2の対象画像検出手段によるそれぞれの処理を停止し,かつ上記合焦位置制御手段が,上記第1の対象画像検出手段によって検出された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するように,上記第2の撮像制御手段,上記第2の対象画像検出手段ならびに上記合焦位置制御手段を制御する手段,
を備えた請求項2に記載の露出量算出システム。 Determining means for determining whether or not the target image likelihood of the target image detected by the first target image detecting means is equal to or greater than a predetermined threshold value; and When it is determined that there is, the respective processes by the second imaging control unit and the second target image detection unit are stopped, and the focusing position control unit detects the first target image detection. Means for controlling the second imaging control means, the second target image detection means, and the focusing position control means so as to calculate the in-focus position of the imaging lens based on the target image detected by the means. ,
The exposure amount calculation system according to claim 2, further comprising:
上記複数駒の画像の中から第1のしきい値以上の対象画像らしさをもつ自動露出/合焦対象画像を検出するものであり,
上記第2の対象画像検出手段が,
上記複数駒の画像の中から上記第1のしきい値よりも大きな第2のしきい値以上の対象画像らしさをもつ自動露出/合焦対象画像を検出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The first target image detecting means is
An automatic exposure / focus target image having a target image quality equal to or higher than a first threshold value is detected from the plurality of frames.
The second target image detecting means is
Detecting an automatic exposure / focusing target image having a target image quality equal to or higher than a second threshold value larger than the first threshold value from the plurality of frames of images
The exposure amount calculation system according to claim 2.
サンプル対象画像を,撮像によって得られた画像上を所定距離ずつ移動しながら,サンプル対象画像と撮像によって得られた画像のうちサンプル画像の位置に対応する領域内の画像との一致度を算出し,算出された一致度にもとづいて上記あらかじめ定められた対象画像を検出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The first target image detection means and the second target image detection means are:
While moving the sample target image by a predetermined distance on the image obtained by imaging, the degree of coincidence between the sample target image and the image in the region corresponding to the position of the sample image among the images obtained by imaging is calculated. , Detecting the predetermined target image based on the calculated degree of coincidence,
The exposure amount calculation system according to claim 2.
請求項6に記載の露出量算出システム。 The moving distance of the sample target image in the second target image detecting means is shorter than the moving distance of the sample target image in the first target image detecting means,
The exposure amount calculation system according to claim 6.
対象画像検出枠を,撮像によって得られた画像上を所定距離ずつ移動し,上記撮像によって得られた画像のうち上記対象画像検出枠に対応する画像の特徴部分に基づいて上記あらかじめ定められた対象画像を検出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The first target image detection means and the second target image detection means are:
The target image detection frame is moved by a predetermined distance on the image obtained by the imaging, and the predetermined target based on the feature portion of the image corresponding to the target image detection frame among the images obtained by the imaging. Is to detect images,
The exposure amount calculation system according to claim 2.
上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のうちもっとも対象画像らしさの高い対象画像を決定する決定手段を備え,
上記決定手段によって決定された対象画像にもとづいて露出量を算出するものである,
請求項1に記載の露出量算出システム。 The exposure amount calculating means is
A determination unit configured to determine a target image that is most likely to be a target image among the plurality of detected target images when a plurality of target images are detected by the first target image detection unit;
The amount of exposure is calculated based on the target image determined by the determining means.
The exposure amount calculation system according to claim 1.
上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のうちもっとも対象画像らしさの高い対象画像を決定する決定手段を備え,
上記決定手段によって決定された対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The in-focus position calculating means is
A determination unit configured to determine a target image that is most likely to be a target image among the plurality of detected target images when a plurality of target images are detected by the second target image detection unit;
Calculating the in-focus position of the imaging lens based on the target image determined by the determining means;
The exposure amount calculation system according to claim 2.
上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,1または複数の対象画像にもとづいて露出量を算出するものである,
請求項1に記載の露出量算出システム。 The exposure amount calculating means is
When a plurality of target images are detected by the first target image detection means, the exposure amount is calculated based on one or a plurality of target images.
The exposure amount calculation system according to claim 1.
上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,1または複数の対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The in-focus position calculating means is
When a plurality of target images are detected by the second target image detection means, the in-focus position of the imaging lens is calculated based on one or a plurality of target images.
The exposure amount calculation system according to claim 2.
上記第1の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のそれぞれの対象画像らしさを算出する対象画像らしさ算出手段,および
上記対象画像らしさ算出手段によって算出された対象画像らしさに応じた重み付けを対応する対象画像に付与する重み付け付与手段をさらに備え,
上記重み付け付与手段によって付与された重み付けをもつ対象画像にもとづいて露出量を算出するものである,
請求項1に記載の露出量算出システム。 The exposure amount calculating means is
When a plurality of target images are detected by the first target image detection unit, a target image likelihood calculation unit that calculates the target image likelihood of each of the detected target images, and the target image likelihood calculation unit A weight assigning means for assigning a weight corresponding to the calculated target image likeness to the corresponding target image;
The exposure amount is calculated based on the target image having the weight assigned by the weight assigning means.
The exposure amount calculation system according to claim 1.
上記第2の対象画像検出手段によって複数の対象画像が検出された場合に,検出された複数の対象画像のそれぞれの対象画像らしさを算出する対象画像らしさ算出手段,および
上記対象画像らしさ算出手段によって算出された対象画像らしさに応じた重み付けを対応する対象画像に付与する重み付け付与手段をさらに備え,
上記重み付け付与手段によって付与された重み付けをもつ対象画像にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置を算出するものである,
請求項2に記載の露出量算出システム。 The in-focus position calculating means is
When a plurality of target images are detected by the second target image detection unit, the target image likelihood calculation unit that calculates the target image likelihood of each of the detected target images, and the target image likelihood calculation unit A weight assigning means for assigning a weight corresponding to the calculated target image likeness to the corresponding target image;
Calculating the in-focus position of the imaging lens based on the target image having the weight given by the weighting means;
The exposure amount calculation system according to claim 2.
上記露出量を変えながら被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置を制御し,
この制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中から自動露出/合焦の対象画像を検出し,
対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて露出量を算出する,
露出量算出システムの制御方法。 The subject is imaged using a solid-state electronic imaging device with an exposure amount corresponding to the exposure amount, and image data representing the subject image is obtained.
Controlling the solid-state electronic imaging device so as to image the subject multiple times while changing the exposure amount,
Based on this control, a target image for automatic exposure / focusing is detected from a plurality of frames represented by a plurality of frames of image data output from the solid-state electronic imaging device,
In response to the detection of the target image, the exposure amount is calculated based on the detected target image.
Control method of exposure amount calculation system.
上記露出量を変えながら被写体を複数回撮像するように上記固体電子撮像装置を制御させ,
この制御にもとづいて上記固体電子撮像装置から出力される複数駒分の画像データによって表される複数駒の画像の中から自動露出/合焦の対象画像を検出させ,
対象画像が検出されたことに応じて,検出された対象画像にもとづいて露出量を算出させるように露出量算出システムを制御するプログラム。
A program for controlling an exposure amount calculation system of a digital camera equipped with a solid-state electronic imaging device that images a subject with an exposure amount corresponding to the exposure amount and outputs image data representing the subject image,
Controlling the solid-state electronic imaging device so as to image the subject multiple times while changing the exposure amount,
Based on this control, a target image for automatic exposure / focusing is detected from a plurality of frames represented by a plurality of frames of image data output from the solid-state electronic imaging device,
A program for controlling an exposure amount calculation system to calculate an exposure amount based on a detected target image in response to detection of the target image.
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