JP5638475B2 - リニアモータの積層鉄心およびその製造方法 - Google Patents
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Description
また、この発明になるリニアモータの積層鉄心の製造方法は、バックヨーク部とティース部とからなる磁極ティースコア片を互いに隣接するティース部が略平行になるように複数個直線状に並べて構成され、2つの磁極ティースコア片が互いに反対方向から嵌め合い配置した状態で積層加工されるリニアモータの積層鉄心の製造方法において、
バックヨーク部からなる主部第1コア片とティース部からなる副部第1コア片とを互いに離間した状態でプレス打ち抜きを行う第1工程と、
バックヨーク部とティース部のいずれか一方にティース係合凸部を有する主部第2コア片と、バックヨーク部とティース部のいずれか他方にティース係合凹部を有する副部第2コア片とを互いに離間した状態でプレス打ち抜きを行う第2工程と、
前記第1工程でプレス打ち抜きされたコア片と前記第2工程でプレス打ち抜きされたコア片とをそれぞれの主副間の離間関係を保持した状態で交互に積層配置する第3工程と、
前記工程を上記互いに反対方向から嵌め合い配置したそれぞれの磁極ティースコア片について行い、それぞれの磁極ティースコア片における各積層鋼板ブロックをその状態で結合し一体化する第4工程と、
一体化された各積層鋼板ブロックの互いに対向した前記ティース係合凸部とティース係合凹部を嵌合させて磁極ティースコア片を形成する第5工程と、
からなることを特徴とするものである。
図1は本発明の実施の形態1の実施の対象となるリニアモータの運転状態を示す概略構成図である。図1に示すように、リニアモータ1は、固定子2と可動子3により構成される。固定子2は、モータ駆動方向(図中、両向き矢印の方向)に延在する板状の固定子鉄心21と、固定子鉄心21上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石22、23とから構成されている。
主鉄心部81はティース係合凸部83を含まない矩形のバックヨーク部12からなる主部第1コア片81a(図3参照)とティース係合凸部83を含むバックヨーク部12からなる主部第2コア片81b(図4参照)との2種類で構成し、また、副鉄心部82はティース係合凹部84を含まない矩形のティース部13からなる副部第1コア片82a(図3参照)とティース係合凹部84を含むティース部13とからなる副部第2コア片82b(図4参照)との2種類で構成している。
また、主鉄心部81と副鉄心部82を重なり合って構成したので、一体として扱うことができ、積層加工ブロックのマテハン性を向上することができる。さらに、ティース係合凸部とティース係合凹部を重なった状態でプレスしてカシメることができ、これらの部位が折れ曲ることなく、精度良く製造することができ、組立作業性及びコア精度が向上する。
図6は上記実施の形態1の第2コア片のティース係合凸部83とティース係合凹部84との嵌合方法の他の実施例を示すものである。図から理解されるように、ティース係合凸部83の保持部83aに半円凸状を呈した抜け止め部83bが設けられ、ティース係合凹部84の保持部84aには抜け止め部83bと係合する半円凹状の抜け止め部84bが設けられている。抜け止め部83b、84bを設けることによって、主鉄心部81に副鉄心部82をスライドさせてティース係合凸部83とティース係合凹部84を嵌合させ一体化する時に、抜け止め部83b、84b が係合するので主鉄心部81に副鉄心部82を強固に保持できるようになり、電磁振動などに対しての信頼性が向上する。
図7は実施の形態3によるコア部材の積層加工状態を示す平面図であり、図2の実施の形態1に対応するものである。一方の磁極ティースコア片30のティース部となる副鉄心部92間に形成された空間に、他方の磁極ティースコア部材31のティース部となる副鉄心部92が位置するように配置される点は、実施の形態1と同じである。上記磁極ティースコア片30、31はそれぞれ互いに分離された主鉄心部91と副鉄心部92とから構成され、その加工手順を図8乃至図10に示している。
主部第1コア片91aと副部第1コア片92aを同層に所定方向に所定距離離間して配置し、主部第2コア片91bと副部第2コア片92bを他の同層に所定方向に所定距離離間して配置してそれぞれプレス打ち抜きを行う。
次に図9に示すように、主部第2コア片91bと副部第2コア片92bを離間した状態で打ち抜き、図10の下から二層目に配置する。なお、主部第2コア片91bと副部第2コア片92bには、互いに嵌合する先端部が略台形状のティース係合凹部93とティース係合凸部94が設けられ、ティース係合凹部93とティース係合凸部94にはそれぞれ両端面が平行な保持部93a、94aが設けられている。
13 ティース部、 22、23 永久磁石、 30、31 磁極ティースコア片、
32 インシュレータ、 33 駆動コイル、 81、91 主鉄心部、
82、92 副鉄心部、 81a、91a 主部第1コア片、
82a、92a 副部第1コア片、 81b、91b 主部第2コア片、
82b、92b 副部第2コア片、 83、93 ティース係合凸部、
84、94 ティース係合凹部、 83a、84a、93a、94a 保持部、
83b、84b 抜け止め部。
Claims (9)
- バックヨーク部とティース部とからなる磁極ティースコア片を互いに隣接するティース部が略平行になるように複数個直線状に並べて構成され、前記磁極ティースコア片は、上記隣接するティース部間に形成される空間に他の同形状の磁極ティースコア片のティース部が反対向きに配置されるよう複数個直線状に並べた状態で積層加工されるリニアモータの積層鉄心において、前記積層加工された磁極ティースコア片はそれぞれそのバックヨーク部とティース部とが互いに分離した状態で積層配置され、前記分離されたバックヨーク部とティース部は、そのいずれか一方にティース係合凸部を有する鋼板とティース係合凸部を有しない鋼板とを交互に積層した第1の積層加工ブロックと、上記バックヨーク部とティース部のいずれか他方にティース係合凹部を有する鋼板とティース係合凹部を有しない鋼板とを交互に積層した第2の積層加工ブロックとで構成され、前記第1および第2の積層加工ブロックをそれぞれのティース係合凸部とティース係合凹部とが互いに嵌合できるように対向配置されたことを特徴とするリニアモータの積層鉄心。
- 上記ティース係合凸部はバックヨーク部に設けられ、上記ティース係合凹部は上記ティース部に設けられ、上記バックヨーク部のティース係合凸部間の距離が反対側に配置された同形状のティース部の拡幅部の幅寸法より大きいことを特徴とする請求項1のリニアモータの積層鉄心。
- 上記ティース係合凸部はティース部に設けられ、上記ティース係合凹部はバックヨーク部に設けられ、上記ティース部のティース係合凸部間の距離が反対側に配置された同形状のティース部の拡幅部の幅寸法より大きいことを特徴とする請求項1のリニアモータの積層鉄心。
- ティース係合凸部の保持部には半円凸状の第1の抜け止め部が設けられ、ティース係合凹部の保持部には前記第1の抜け止め部と係合する半円凹状の第2の抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項1のリニアモータの積層鉄心。
- バックヨーク部とティース部とからなる磁極ティースコア片を互いに隣接するティース部が略平行になるように複数個直線状に並べて構成され、2つの磁極ティースコア片が互いに反対方向から嵌め合い配置した状態で積層加工されるリニアモータの積層鉄心の製造方法において、
バックヨーク部からなる主部第1コア片とティース部からなる副部第1コア片とを互いに離間した状態でプレス打ち抜きを行う第1工程と、
バックヨーク部とティース部のいずれか一方にティース係合凸部を有する主部第2コア片と、バックヨーク部とティース部のいずれか他方にティース係合凹部を有する副部第2コア片とを互いに離間した状態でプレス打ち抜きを行う第2工程と、
前記第1工程でプレス打ち抜きされたコア片と前記第2工程でプレス打ち抜きされたコア片とをそれぞれの主副間の離間関係を保持した状態で交互に積層配置する第3工程と、
前記工程を上記互いに反対方向から嵌め合い配置したそれぞれの磁極ティースコア片について行い、それぞれの磁極ティースコア片における各積層鋼板ブロックをその状態で結合し一体化する第4工程と、
一体化された各積層鋼板ブロックの互いに対向した前記ティース係合凸部とティース係合凹部を嵌合させて磁極ティースコア片を形成する第5工程と、
からなることを特徴とするリニアモータの積層鉄心の製造方法。 - バックヨーク部はティース係合凸部を含まない主部1コア片と、ティース係合凸部を含む主部第2コア片との2種類で構成し、ティース部はティース係合凹部を含まない副部第1コア片とティース係合凹部を含む副部第2コア片との2種類で構成されたことを特徴とする請求項5に記載のリニアモータの積層鉄心の製造方法。
- バックヨーク部はティース係合凹部を含まない主部1コア片と、ティース係合凹部を含む主部第2コア片との2種類で構成し、ティース部はティース係合凸部を含まない副部第1コア片とティース係合凸部を含む副部第2コア片との2種類で構成されたことを特徴とする請求項5に記載のリニアモータの積層鉄心の製造方法。
- 前記第3工程は所定内部形状を有する金型内で行われ、抜きカシメにより前記金型内のガイドに沿わせて加圧することで各積層鋼板間を結合することを特徴とする請求項5に記載のリニアモータの積層鉄心の製造方法。
- 前記主部第2コア片と副部第2コア片のいずれかに設けられたティース係合凸部とティース係合凹部には、互いに嵌合したときに両者を保持する抜け止め部が設けられていることを特徴とする請求項6あるいは7に記載のリニアモータの積層鉄心の製造方法。
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