JP5638471B2 - ハイブリッド式建設機械の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド式建設機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5638471B2 JP5638471B2 JP2011131521A JP2011131521A JP5638471B2 JP 5638471 B2 JP5638471 B2 JP 5638471B2 JP 2011131521 A JP2011131521 A JP 2011131521A JP 2011131521 A JP2011131521 A JP 2011131521A JP 5638471 B2 JP5638471 B2 JP 5638471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- turning
- flow rate
- correction
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
図1は本発明のハイブリッド式建設機械の制御装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルを示す側面図、図2は本発明のハイブリッド式建設機械の制御装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルの駆動制御システムの概略図である。
11 クローラ
12 クローラフレーム
13 右走行用油圧モータ
20 旋回体
21 旋回フレーム
22 エンジン
23 アシスト発電モータ
24 キャパシタ
25 旋回電動モータ
26 減速機
27 運転席
30 作業機
31 ブーム
33 アーム
35 バケット
41 油圧ポンプ
42 コントロールバルブ
50 電気・油圧変換装置
52 旋回電動モータ用インバータ
53 アシスト発電モータ用インバータ
62 ブーム操作レバー装置
64 アーム操作レバー装置
65 旋回操作レバー装置
66 バケット操作レバー装置
70 速度設定器
80 コントローラ
81 吐出流量特性関数発生器
82 ポンプ吐出流量補正関数発生器
84 速度トルク特性関数発生器
85 旋回速度補正関数発生器
Claims (2)
- 油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する可変容量機構と、前記各油圧アクチュエータの駆動を指令する複数の作業機操作装置と、旋回体と、前記旋回体駆動用の電動モータと、前記電動モータに接続された蓄電デバイスと、前記電動モータ駆動用のインバータと、前記旋回体の駆動を指令する旋回操作装置とを備えたハイブリッド式建設機械の制御装置において、
前記作業機操作装置からの指令に基づき前記油圧ポンプ吐出流量を算出するポンプ流量演算手段と、前記旋回操作装置からの指令に基づき前記旋回体の旋回速度を算出する旋回速度演算手段と、前記各油圧アクチュエータの動作速度と前記旋回体の旋回速度との速度バランスを設定する速度設定器と、前記速度設定器からの信号を基に前記油圧ポンプ吐出流量の補正量を算出するポンプ流量補正手段と、前記速度設定器からの信号を基に前記旋回速度の補正量を算出する旋回速度補正手段とを備え、
前記可変容量器機構には、前記ポンプ流量演算手段で算出された前記油圧ポンプ吐出流量に前記ポンプ流量補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力され、
前記インバータには、前記旋回速度演算手段で算出された前記旋回体の旋回速度に前記旋回速度補正手段で算出された補正量が演算された指令信号が出力され、
前記速度設定器は、中立位置から正方向及び負方向にそれぞれ回動可能であり、
前記ポンプ流量補正手段は、前記速度設定器の正方向側及び中立位置の信号を取込んだときには、定数1の補正値を算出し、前記速度設定器の負方向側の信号を取込んだときには、定数1未満の補正値を算出し、
前記旋回速度補正手段は、前記速度設定器の負方向側及び中立位置の信号を取込んだときには、定数1の補正値を算出し、前記速度設定器の正方向側の信号を取込んだときには、定数1未満の補正値を算出する
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械の制御装置において、
前記速度設定器は、前記複数の作業機操作装置のいずれかに設けられている
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131521A JP5638471B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | ハイブリッド式建設機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131521A JP5638471B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | ハイブリッド式建設機械の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013002478A JP2013002478A (ja) | 2013-01-07 |
JP5638471B2 true JP5638471B2 (ja) | 2014-12-10 |
Family
ID=47671283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011131521A Active JP5638471B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | ハイブリッド式建設機械の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5638471B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6695620B2 (ja) * | 2015-01-06 | 2020-05-20 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
JP6713250B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2020-06-24 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4719750B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-07-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御装置 |
JP5095361B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2012-12-12 | 住友建機株式会社 | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
JP5342473B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2013-11-13 | ナブテスコ株式会社 | ハイブリッド建機の制御装置 |
-
2011
- 2011-06-13 JP JP2011131521A patent/JP5638471B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013002478A (ja) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4719750B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
JP4851802B2 (ja) | 建設機械の旋回駆動装置 | |
KR101671876B1 (ko) | 선회제어장치 및 방법 | |
KR101834589B1 (ko) | 선회체를 갖는 건설 기계 | |
JP5681732B2 (ja) | 作業機械の動力回生装置 | |
JP6005082B2 (ja) | 建設機械 | |
JP6955524B2 (ja) | バッテリ式作業機械 | |
JP6539462B2 (ja) | ハイブリッド作業機械 | |
WO2017094822A1 (ja) | 油圧建設機械の制御装置 | |
JP2009068197A (ja) | 電動旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
WO2011092837A1 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
KR101549117B1 (ko) | 하이브리드식 작업기계 및 그 제어방법 | |
WO2016088904A1 (ja) | 建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法 | |
JP5638471B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械の制御装置 | |
JP4475301B2 (ja) | 旋回体の駆動制御装置 | |
JP2014224453A (ja) | 交流電動機駆動制御装置 | |
JP6691482B2 (ja) | 作業車両および動作制御方法 | |
JP4546914B2 (ja) | 電動作業機械 | |
JP5946594B2 (ja) | 作業車両及びその制御方法 | |
JP5555515B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2011117316A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JP6526410B2 (ja) | ショベル | |
KR101656765B1 (ko) | 작업 차량 및 그 제어 방법 | |
JP4713552B2 (ja) | 建設機械の走行制御装置 | |
JP2023020801A (ja) | 作業用車両の作動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140520 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5638471 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |