JP5638373B2 - 椎弓根プローブの刺入を支援するガイド - Google Patents
椎弓根プローブの刺入を支援するガイド Download PDFInfo
- Publication number
- JP5638373B2 JP5638373B2 JP2010276579A JP2010276579A JP5638373B2 JP 5638373 B2 JP5638373 B2 JP 5638373B2 JP 2010276579 A JP2010276579 A JP 2010276579A JP 2010276579 A JP2010276579 A JP 2010276579A JP 5638373 B2 JP5638373 B2 JP 5638373B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- vertebra
- base
- pair
- support surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims description 37
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 37
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 8
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 26
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000037182 bone density Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 241000218652 Larix Species 0.000 description 1
- 235000005590 Larix decidua Nutrition 0.000 description 1
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 210000002385 vertebral artery Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
したがって、脊椎固定術を成功させるためには、正確な椎弓根螺子挿入が極めて重要である。
また、このガイドは、特定の椎骨に対して設計されるが、当該椎骨以外の椎骨に対しても容易に適合し得る構造となっているので、術者が誤って、ガイドを異なる椎骨に適用してしまう危険性があった。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記基部の頂点部分が、棒体からなる第2連結部を介して前記第1連結部に接続されている。この場合、好ましくは、前記第1連結部と前記第2連結部との接続部には、前記一対のガイド筒の軸を横切る面上に位置する押圧面が設けられており、さらに好ましくは、前記押圧面には、前記ガイドと前記椎骨との対応関係を示す情報が表示されている。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記基部の前記左側および右側部分のそれぞれに、前記ガイドが前記椎骨の所定部位に押圧固定されたとき、前記椎骨の椎弓に隙間無く接触する第3支持面が、前記第2支持面から間隔をあけて設けられている。この場合、前記第3支持面は、ほぼ円形または楕円形または多角形の輪郭を有していることが好ましい。
(第1実施例)
図1は、本発明の第1の実施例による椎弓根プローブの刺入を支援するガイドを示す図であり、(A)は斜め上方から見た立体図であり、(B)は下方から見た立体図である。
図1に示すように、本発明によるガイドは、互いに起立状態で間隔をあけてかつ所定の角度をなして配置され、それぞれを椎弓根プローブが遊び(0.1mm〜2.0mm)を伴って貫通し得る一対のガイド筒1a、1bと、一対のガイド筒1a、1bを連結する基部2と、を備えている。
押圧面8には、ガイドと椎骨との対応関係を示す情報が表示されていることが好ましい。この実施例では、当該ガイドが、頚椎、胸椎、腰椎等の各部位の何番面の骨に対応するかを示す番号(または記号および番号の組合せ)が、押圧部8の上面に刻印される。それによって、ガイドの誤適用が、より確実に防止される。
まず、患者の脊椎CT画像が撮影され、取得されたCT画像データから、骨形状データが、コンピュータにより公知の画像処理ソフトウェアを用いて抽出される。この骨形状データに基づき、コンピュータのディスプレイ上において、本発明によるガイドの設計がなされる。
本発明のガイドは、滅菌後使用される。手術の際には、骨表面を展開後、ガイドが対応する椎骨の所定部位に置かれ、ガイドの形状の適合性と安定性が評価される。このとき、本発明によれば、ガイドを、一対のガイド筒1a、1bの下端開口縁1c、1d、第1支持面6、第2支持面5a、5bおよび第3支持面7a、7bにより、それぞれ、椎骨の横突起基部(椎弓根螺子挿入孔10を形成すべき位置)、棘突起12の先端部および椎弓11において面接触させることで、椎骨の所定部位に固定するので、ガイドを椎骨に押しつける力の向きが多少変動しても、ガイドは当初の位置から動くことがなく、椎骨上に安定して固定される。また、7つの面で面接触させるので、特定の椎骨に対して設計されたガイドは、当該椎骨以外の椎骨には全く適合せず、それによってガイドの誤使用が防止される。
こうして、ガイドが術者またはその補助者の手の指によって押圧固定された状態で、ガイド筒に、骨表面を穿孔するための器具(オウル、先端が鋭の鋼線等)が挿入され、術者の手技により螺子挿入点が開口される。螺子挿入点は、ハイスピードドリル等によって直径数mm程度の皮質骨の開窓がなされてもよい。
適切にリード孔が形成されたことが確認された後、ガイドが椎骨上から除去されて、螺子孔のねじ切り(タッピング)が行われ、その後、適切な長さの椎弓根螺子が挿入される
図2は、本発明の第2の実施例による椎弓根プローブの刺入を支援するガイドを示す図1に類似の図である。この実施例は、図1の実施例と、基部の形状および基部と第1連結部との接続の仕方が異なるだけである。したがって、図2中、図1に示したものと同じ構成要素には同一番号を付して、詳細な説明を省略する。
この実施例もまた、図1の実施例と同様の効果を奏することは言うまでもない。
1c、1d 下端開口縁
2、2’ 基部
2a、2a’ 一端
2b、2b’ 他端
2c、2c’ 頂点部分
3 第1連結部
4 第2連結部
5a、5b 第2支持面
6 第1支持面
7a、7b 第3支持面
8 押圧面
9 情報
10 椎弓根螺子挿入孔
11 椎弓
12 棘突起
Claims (10)
- 脊椎固定術における椎弓根螺子挿入に際し、予め選択された椎骨の椎弓表面から左右の椎弓根内への椎弓根プローブの刺入を支援すべく、前記椎骨の所定部位に置かれて押圧固定されるガイドであって、
前記ガイドの全体が、患者のCT画像データに基づき、ラピッド・プロトタイピング技術を用いて形成されており、前記ガイドは、
互いに起立状態で間隔をあけてかつ所定の角度をなして配置され、それぞれを椎弓根プローブが遊びを伴って貫通し得る一対のガイド筒と、
棒体からなり、一端が一方の前記ガイド筒に接続され、他端が他方の前記ガイド筒に接続されるとともに、前記一対のガイド筒が位置する平面から、実質上逆U字または逆V字状に突出する基部と、
棒体からなり、前記一対のガイド筒を、前記基部との接続部より上方の位置で互いに連結する第1連結部と、を備え、
前記基部の頂点部分が前記第1連結部に接続され、
前記一対のガイド筒の下端開口がそれぞれ左右の椎弓根螺子挿入孔を形成すべき位置に整合するとともに、前記基部の頂点部分が前記椎骨の棘突起の先端部を横切り、かつ前記基部の左側および右側部分が前記棘突起の両側に沿ってのびるような配置で、前記椎骨の所定部位に押圧固定されるようになっており、
前記一対のガイド筒の下端開口縁はそれぞれ、前記ガイドが前記椎骨の所定部位に押圧固定されたとき、前記椎骨の椎弓に隙間無く接触する形状を有し、前記基部の前記頂点部分には、前記ガイドが前記椎骨の所定部位に押圧固定されたとき、前記棘突起の先端部に隙間無く接触する第1支持面が設けられ、前記基部の前記左側および右側部分には、それぞれ、前記ガイドが前記椎骨の所定部位に押圧固定されたとき、前記椎骨の椎弓に隙間無く接触する第2支持面が設けられていることを特徴とするガイド。 - 前記基部の頂点部分と前記第1連結部との接続部には、前記一対のガイド筒の軸を横切る面上に位置する押圧面が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のガイド。
- 前記押圧面には、前記ガイドと前記椎骨との対応関係を示す情報が表示されていることを特徴とする請求項2に記載のガイド。
- 前記基部の頂点部分が、棒体からなる第2連結部を介して前記第1連結部に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のガイド。
- 前記第1連結部と前記第2連結部との接続部には、前記一対のガイド筒の軸を横切る面上に位置する押圧面が設けられていることを特徴とする請求項4に記載のガイド。
- 前記押圧面には、前記ガイドと前記椎骨との対応関係を示す情報が表示されていることを特徴とする請求項5に記載のガイド。
- 前記第1支持面および前記第2支持面は、ほぼ円形または楕円形または多角形の輪郭を有していることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のガイド。
- 前記基部の前記左側および右側部分のそれぞれに、前記ガイドが前記椎骨の所定部位に押圧固定されたとき、前記椎骨の椎弓に隙間無く接触する第3支持面が、前記第2支持面から間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載のガイド。
- 前記第3支持面は、ほぼ円形または楕円形または多角形の輪郭を有していることを特徴とする請求項8に記載のガイド。
- 前記ガイドの全体が、チタンまたはチタン合金から形成されていることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載のガイド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010276579A JP5638373B2 (ja) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 椎弓根プローブの刺入を支援するガイド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010276579A JP5638373B2 (ja) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 椎弓根プローブの刺入を支援するガイド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012125274A JP2012125274A (ja) | 2012-07-05 |
JP5638373B2 true JP5638373B2 (ja) | 2014-12-10 |
Family
ID=46643056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010276579A Expired - Fee Related JP5638373B2 (ja) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | 椎弓根プローブの刺入を支援するガイド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5638373B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9295497B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-03-29 | Biomet Manufacturing, Llc | Patient-specific sacroiliac and pedicle guides |
AU2015344738B2 (en) * | 2014-11-14 | 2018-07-05 | Medacta International Sa | Patient-specific navigational guide |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4219939C2 (de) * | 1992-06-18 | 1995-10-19 | Klaus Dipl Ing Radermacher | Vorrichtung zur Ausrichtung, Positionierung und Führung von Bearbeitungswerkzeugen, Bearbeitungs- oder Meßvorrichtungen zur Bearbeitung einer knöchernen Struktur und Verfahren zur Erstellung dieser Vorrichtung |
US9808262B2 (en) * | 2006-02-15 | 2017-11-07 | Howmedica Osteonics Corporation | Arthroplasty devices and related methods |
US8685034B2 (en) * | 2006-08-10 | 2014-04-01 | Stryker Trauma Gmbh | Distal targeting device |
CN101742972B (zh) * | 2007-05-14 | 2015-01-07 | 金斯顿女王大学 | 患者专用的外科导向工具及其使用方法 |
-
2010
- 2010-12-13 JP JP2010276579A patent/JP5638373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012125274A (ja) | 2012-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6259513B2 (ja) | 外科処置を行うための患者適合器具及び方法 | |
JP6743306B2 (ja) | 患者に応じた誘導ガイド | |
US9987024B2 (en) | Patient-matched apparatus and methods for performing surgical procedures | |
JP5871288B2 (ja) | 患者適合型外科用ガイドおよびその使用方法 | |
EP2266474B1 (en) | Boring instrument guiding device and boring instrument | |
JP6839289B2 (ja) | 背骨の手術のための使い捨ての案内装置 | |
AU2016338436B2 (en) | Patient-matched apparatus and methods for performing surgical procedures | |
JP6794355B2 (ja) | 患者に応じた誘導ガイド | |
RU2628464C2 (ru) | Хирургический направитель, соответствующий пациенту, и способ его применения | |
CN105852956A (zh) | 一种颈椎椎弓根螺钉进钉导向模板及制备方法 | |
EP3120797B1 (en) | Method for identifying the optimal direction and maximum diameter of a pedicle screw | |
US9039709B2 (en) | Puncture instrument | |
CN107822747B (zh) | 一种3d打印枕颈融合固定装置 | |
CN111388088A (zh) | 手术导板、三维模型及制造构建方法、计算机与存储介质 | |
JP5638373B2 (ja) | 椎弓根プローブの刺入を支援するガイド | |
CN107320174A (zh) | 定制化的颈椎椎弓根导板 | |
JP3238489U (ja) | 脊椎固定術用ガイド | |
CN213098282U (zh) | 手术导板 | |
CN207679522U (zh) | 一种上颈椎3d打印导航导板 | |
CN111449751A (zh) | 一种区域锁定型3d打印导航模板的制作方法 | |
JP7432795B2 (ja) | 脊椎骨切り術用の切断ガイド | |
JP6773354B1 (ja) | 脊椎固定用スクリューガイド装置 | |
US20240065800A1 (en) | Patient-matched apparatus for use in spine related surgical procedures and methods for using the same | |
US20200229856A1 (en) | Patient-specific templates for pedical screw insertion in corrective scoliosis surgeries |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5638373 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |