JP5638081B2 - 紙葉類識別装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣や有価証券等の紙葉類の光学特性を検出して、真偽を識別する紙葉類識別装置に関する。

従来、金融機関等で使用される現金自動取扱装置（ATM）や自動販売機などの紙葉類取引装置においては紙幣の真偽及び金種を判定するための紙葉類識別装置が搭載されているが、この紙葉類識別装置について種々の真偽判別技術が提案されている。これら真偽判別技術のひとつとして、紙葉類の光学特性を検出する光学センサユニットならびにその処理方法もまた、種々提案されている。

紙葉類識別装置に搭載されている光学センサは以下の2つに大別される。1つめは一般にポイントセンサと呼称されるセンサユニットであって、一対の発光素子と受光素子とを配置し、搬送される紙葉類の光学特性を検出する。もう1つは一般にラインセンサと呼称されるセンサユニットであって、紙葉類の搬送方向に概ね直交する向きに配置されたライン状の複数の受光素子と、概ねそのラインに沿って投光するための発光素子ユニットとを配置し、搬送される紙葉類の光学特性を検出する。このとき、発光素子ユニットは発光素子と導光素子とを用いて、少数の発光源からの光をラインに沿って満遍なく投光するような工夫がなされている。ポイントセンサは、簡素な構成で低コストなユニットを実現できるメリットを有する一方で、検知できる領域が紙葉類の一部に限られるデメリットを併せ持つ。他方、ラインセンサは、紙葉類の全面を検知することができるので一般にポイントセンサよりも検知能力の高いユニットを実現できるメリットを有する一方で、比較的高コストとなるデメリットを併せ持つ。

それぞれのメリットを保ちつつ、デメリットを減ずる目的で様々な工夫が提案されている。例えば、特許文献1では、導光体の一部に反射面を設け、また、受光素子をライン状に設ける代わりに反射面に対向した複数のポイントに配置することにより、できるだけ簡素な構成で紙葉類の複数箇所の検知を実現することを提案している。

特開2007-141109号公報

一方、紙葉類の真偽を識別する上で有効な光学特性を紙葉類上のどの位置に配置するかは紙葉類デザインをする主体の選択に負い、異なる紙葉類では有効な光学特性を有する位置が異なることが普通である。例えば紙幣の場合であれば、A国の紙幣αの有効な光学特性の位置は、B国の紙幣βのそれと異なることが普通であるし、A国の別金種の紙幣γとも異なることも多い。

このように異なる位置に配された光学特性を検知するためには、コストが掛かることを承知した上でラインセンサを用いて紙葉類の全面を検知するか、或いは、検知性能が制限されることを承知した上でコストとの兼ね合いで割り切って特定の位置にポイントセンサを配置する必要があった。特許文献1においても、反射面及び受光素子の位置は予め定められているため、それ以外の位置に有効な光学特性を有するような紙葉類に対しては有効性を発揮し難い。

本発明は、紙葉類の金種及び真偽を識別する紙葉類識別装置において、発光素子と、発光素子と搬送路を挟んで反対側に配置された受光素子と、発光素子から発した光を受光素子に導くための反射部と、搬送路の搬送幅方向に沿って設けた反射部ガイドと、を有することを特徴とする。

本発明により、紙葉類が有する有効な光学特性の存在する位置によらない、汎用的なセンサを実現することができる。

本発明の光学センサユニットに関する概略図 本発明の第1の実施例を説明するための概略図 本発明の第2の実施例を説明するための概略図 本発明の第3の実施例における第1の姿勢を説明するための概略図 本発明の第3の実施例における第2の姿勢を説明するための概略図 本発明の第4の実施例における反射鏡の配置原理を説明するための概略図 本発明の第4の実施例を説明するための概略図 本発明の紙葉類識別部（装置）の内部構成を示す概略図

本発明の実施例に係る紙葉類識別装置は、紙葉類の金種及び真偽を識別する紙葉類識別装置において、発光素子と、発光素子と搬送路を挟んで反対側に配置された受光素子と、発光素子から発した光を受光素子に導くための反射部を有することを特徴とし、また、搬送路の搬送幅方向に沿って設けた反射部ガイドとを有することが好ましい。このように、反射部を最適な位置に設定可能とすることにより、紙葉類の光学特性を有する部分の位置に因らず、汎用的に用いることができる。なお、ここでいう搬送幅方向とは、紙葉類が搬送される搬送面上であって、紙葉類が搬送される方向に略直交する方向をいう。また、搬送幅方向に沿うとは、搬送幅方向と略平行であることをいう。
また、反射部が、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有し、搬送路の搬送面を挟んで対向するように複数配置されることが好ましい。このように回転機構を設けることにより、その反射部の角度を調節することが可能となり、必要な拡散光や蛍光のみを受光素子で受けることが可能となる。
さらに、発光素子と反射部との間、若しくは受光素子と反射部との間の少なくとも一方に、光学フィルタ又は集光レンズを備えることが好ましく、発光素子はレーザダイオードであることが好ましい。このように、光学フィルタや集光レンズを用いることにより、選択的に、効率良く、光学特性の出力を検知することが可能となる。

また、発光素子と反射部との間に、レーザダイオードからの光線を拡散させるためのディフューザを備えることが好ましく、反射部の一部は、ビームスプリッタ、ハーフミラー又は調光可能な光学素子であることが好ましい。

さらに、反射部は、搬送路の搬送面を挟んで対向するように配置され、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有し、回転機構により、発光素子から発する光線を反射部で反射し受光素子へ入射せしめる第一の姿勢と、発光素子から発する光線と交わらない第二の姿勢と、を交互に取ることを特徴とし、第二の姿勢をとる場合は、発光素子から発する光線は、他の反射部で反射し受光素子へ入射せしめる構成であることが好ましい。このように、状況に応じて反射部の角度及び位置を設定することが可能となり、発光素子から発する光線と交わらない光学特性を有する部分が複数ある場合には、反射部の角度を変えることにより適切な受光をすることができる。

また、反射鏡は、発光素子側にある第１の反射部と、第１の反射部と搬送面を挟んで対向するように配置された第２の反射部と、を有し、発光素子から発する光線を第１の反射部で搬送路上の紙葉類に照射することにより得られる拡散光又は蛍光のうち、特定の角度範囲における拡散光又は蛍光のみを受光素子に入射せしめる位置及び角度に、第２の反射部を配置する構成であることが好ましい。

次に、本発明の実施例に係る紙葉類識別装置は、紙葉類の種別及び真偽を識別する紙葉類識別装置において、搬送される紙葉類の種別を判別する金種判別部と、発光素子と、発光素子と搬送路を挟んで反対側に配置された受光素子と、発光素子から発した光を受光素子に導くための複数の反射部と、を有する光学センサユニットと、を備え、紙葉類が光学センサユニットに達するまでに、判別結果に応じて反射部の位置決めを行う構成であることが好ましい。このような構成により、紙葉類の種類に応じた光学特性を有する部分を特定して、反射部の位置決めを適切に行なうことが出来る。また、その際に、搬送路の搬送幅方向に沿って設けた反射鏡ガイドを有することが好ましい。

また、反射部は、搬送路の搬送面を挟んで対向するように複数配置され、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有し、回転機構により、発光素子から発する光線を反射部で反射し受光素子へ入射せしめる第一の姿勢と、発光素子から発する光線と交わらない第二の姿勢と、を交互に取り、第二の姿勢をとる場合は、発光素子から発する光線は、他の反射部で反射し受光素子へ入射せしめる構成であることが好ましい。このように、状況に応じて反射部の角度及び位置を設定することが可能となり、光学特性を有する部分が複数ある場合には、反射部の角度を変えることにより適切な受光をすることができる。

また、反射部は、発行素子側にある第１の反射部と、第１の反射部と搬送路の搬送面を挟んで対向するように配置された第２の反射部と、を有し、発光素子から発する光線を第１の反射部で搬送路上の紙葉類に照射することにより得られる拡散光又は蛍光のうち、特定の角度範囲における拡散光又は蛍光のみを受光素子に入射せしめる位置及び角度に、第２の反射部を配置する構成であることが好ましい。

（第1の実施例）
次に、本発明の実施例を図１を用いて説明する。図1において、一点鎖線で示される搬送中心面Aを挟んでその両面に投光ユニット1と受光ユニット2とが対向して配置されている。紙葉類は投光ユニット1と受光ユニット2との間を紙面手前から奥に向かう方向に搬送される。

投光ユニット1は少なくとも、発光素子11と、発光回路12と、発光素子11からの光を反射する反射部に相当する反射鏡13と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図1の矢印Bの方向に設けたガイド14と、とから構成される。また、受光ユニット2は少なくとも、受光素子21と、受光回路22と、反射部に相当する反射鏡23と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図1の矢印Cの方向に設けたガイド24とから構成される。

紙葉類が有する有効な光学特性が通過する位置に予め反射鏡13が配置され、搬送中心面Aを挟んで反射鏡13に対向する位置に予め反射鏡23が配置される。反射鏡13及び反射鏡23の配置される位置は従って、一般に搬送される紙葉類の種別に応じて異なり、従って紙葉類毎に最適な位置に配置することができる。発光素子11から発せられた光線L1は図1に破線で示されるように、反射鏡13及び反射鏡23で反射され、受光素子21に入射する。このような構成を採用する取る事ことにより、紙葉類が有する有効な光学特性の存在する位置によらず、汎用的なセンサを実現することができる。

次に、図2を用いて本発明の第1の実施例について詳細に説明する。図2において、一点鎖線で示される搬送中心面Aを挟んでその両面に投光ユニット1と受光ユニット2とが対向して配置されている。紙葉類は投光ユニット1と受光ユニット2との間を紙面手前から奥に向かう方向に搬送される。

投光ユニット1は少なくとも、発光素子11と、発光回路12と、発光素子11からの光を反射する反射部に相当する反射鏡13と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図2の矢印Bの方向に設けたガイド14と、反射鏡13を保持する反射ブロック15と、反射ブロック15をガイド14に固定するためのネジ16と、ガイド14の片端に固定され、発光素子11から発する光線を反射鏡13に導くための別の反射鏡17と、から構成される。受光ユニット2は少なくとも、受光素子21と、受光回路22と、反射部に相当する反射鏡23と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図2の矢印Cの方向に設けたガイド24と、反射鏡23を保持する反射ブロック25と、反射ブロック25をガイド24に固定するためのネジ26と、ガイド24の片端に固定され、反射鏡23で反射された光線を受光素子21に導くための別の反射鏡27と、から構成される。

生産組立時において、どの国の紙幣に対応した製品であるかに応じて、その国の紙幣の有する光学特性を最適に検出する位置に反射鏡13を配置し、ネジ16で反射ブロック15をガイド14に固定する。次に、搬送中心面Aを挟んで反射鏡13に対向する位置に反射鏡23を移動させ、最適な出力が得られるよう位置調整を行った後、ネジ26で反射ブロック25をガイド24に固定する。

発光素子11から発せられた光線L2は図2に破線で示されるように、反射鏡17、反射鏡13、反射鏡23及び反射鏡27で反射され、受光素子21に入射する。このように、異なる紙葉類のそれぞれに応じた位置に検知エリアを容易に設けることができるため、簡素かつ低コストで汎用的なセンサを実現することができる。

また、出荷後に、例えば紙幣の場合であれば、改札が行われ、出荷先の紙幣の有効な光学特性を有する位置が変更された場合には、固定された反射ブロック15のネジ16及び固定された反射ブロック25のネジ26を一旦はずし、改めて所望の位置に調整しなおすことで、出荷時に予想できなかった紙幣のデザイン変更に対応することができる。

あるいはガイド14及びガイド24に複数のネジ穴を設け、反射ブロック15及び反射ブロック25を複数のネジ穴のいずれかにユーザが変更できるように準備しておくことで、どのネジ穴を選択するかを指示するだけで簡易に保守・変更を行うことが可能となる。

（第2の実施例）
続いて、図3を用いて本発明の第2の実施例について説明する。図3において、一点鎖線で示される搬送中心面Aを挟んでその両面に投光ユニット1と受光ユニット2とが対向して配置されている。紙葉類は投光ユニット1と受光ユニット2との間の空間を紙面手前から奥に向かう方向に搬送される。

投光ユニット1は少なくとも、発光素子11と、発光回路12と、発光素子11からの光を反射する反射鏡13と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図3の矢印Bの方向に設けたガイド14と、反射鏡13を保持する反射ブロック15と、ガイド14の片端に固定され、発光素子11から発する光線を反射鏡13に導くための別の反射鏡17と、反射鏡13を保持する反射ブロック15をガイド14に沿って所定の位置に駆動するための図示しない駆動部とから構成される。本実施例では、発光素子11に特にレーザダイオードを用い、上記構成に加えて発光素子11と反射鏡17との間にデフューザ18を設けている。デフューザ18を設けることにより、光線の束が太くなり、各構成要素の位置決め精度誤差に因って発生する光線L3 の方向ズレによる検出出力の変動に対してよりロバストなユニットを実現できる。

受光ユニット2は少なくとも、受光素子21と、受光回路22と、反射鏡23と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図3の矢印Cの方向に設けたガイド24と、反射鏡23を保持する反射ブロック25と、ガイド24の片端に固定され、反射鏡23で反射された光線を受光素子21に導くための別の反射鏡27と、反射鏡23を保持する反射ブロック25をガイド24に沿って所定の位置に駆動するための駆動部(図示せず)とから構成される。

本実施例では受光側駆動部は投光側駆動部と一部要素を共有し、反射ブロック15と反射ブロック25とは搬送中心面Aを挟んで常に対向するように概ね同期して移動するが、別々の駆動部を用いて独立した駆動を行ってもよい。その場合、本実施例に比べて部品点数が増えるためコストメリットが減少するがそれと引き換えに駆動の自由度が増大するメリットが生じる。

発光素子11から発せられた光線L3は図3に破線で示されるように、反射鏡17、反射鏡13、反射鏡23及び反射鏡27で反射され、受光素子21に入射する。

本実施例の光学ユニットを備える紙葉類識別ユニットにおいて、別に備えられたセンサ（図示せず）を用いて紙葉類の種別、例えば紙幣の金種を判別し、その判別結果を基に前記紙幣が光学ユニットに到達するまでに、紙幣の金種毎に予め決められた前記紙幣の光学特性を最適に検出する位置に反射鏡13及び反射鏡23をガイド14及びガイド24に沿って移動させるような駆動制御を行い、金種に応じた位置で紙葉類の真偽の判定を行う。このように、紙葉類の種別を判定した結果に応じて検知エリアを容易に選択し、簡素かつ低コストなセンサ構成で最適な真偽結果を得ることができる。

また、別の処理方法として、1回目の真偽識別において、紙葉類の真正さが疑われた場所に検知エリアを移動し、2回目の再識別時にそのエリアの真正さを改めて判定する処理ができる。それにより、いわゆる変造券とよばれる、真正な紙葉類の一部を偽造した偽造を検知することが可能となる。また、反射鏡を移動させる代わりに、発光素子11又は受光素子21のどちらか一方を、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）に沿って移動させる手段を有することにより、本実施例の効果を達成することも可能である。

上記2つの実施例では紙葉類の異なる位置に対応した検出が可能であるが、矢印Bに沿った複数の位置のそれぞれで光学特性を検出する能力は、紙葉類が搬送される間に駆動部（図示せず）が反射鏡13及び反射鏡23を移動させられる能力に依存し、限定されたものになる。

（第3の実施例）
本発明の第3の実施例では、矢印Bに沿った複数の位置のそれぞれで光学特性を検出することを可能にする構成を示す。図4及び図5を用いて本発明の第3の実施例について説明する。図4は本発明の第3の実施例における第1の姿勢を説明するための略図であり、図5は本発明の第3の実施例における第2の姿勢を説明するための略図である。図4及び図5において、一点鎖線で示される搬送中心面Aを挟んでその両面に投光ユニット1と受光ユニット2とが対向して配置されている。紙葉類は投光ユニット1と受光ユニット2との間の空間を紙面手前から奥に向かう方向に搬送される。

投光ユニット1は少なくとも、発光素子11と、発光回路12と、反射鏡13と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図4及び図5の矢印Bの方向に設けたガイド14と、反射鏡13を保持する反射ブロック15と、ガイド14の片端に固定され、発光素子11から発する光線を反射鏡13に向かって導くための別の反射鏡17と、反射鏡13と反射鏡17の間にあって矢印Bに沿って可動な回転軸31と回転軸31の廻りに回転可能な別の反射鏡32と、回転軸31を所定量回転させるための回転駆動部（図示せず）と、回転軸31及び反射ブロック15をガイド14に沿って所定の位置に同期して或いは独立して駆動するための駆動部（図示せず）とから構成される。

受光ユニット2は少なくとも、受光素子21と、受光回路22と、反射鏡23と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図4及び図5の矢印Cの方向に設けたガイド24と、反射鏡23を保持する反射ブロック25と、ガイド24の片端に固定され、反射鏡23もしくは後述する反射鏡42で反射された光線を受光素子21に導くための別の反射鏡27と、反射鏡23と反射鏡27の間にあって矢印Cに沿って可動な回転軸41と回転軸41の廻りに回転可能な別の反射鏡42と、回転軸41を所定量回転させるための回転駆動部（図示せず）と、回転軸41及び反射ブロック25をガイド24に沿って所定の位置に駆動するための駆動部（図示せず）とから構成される。本実施例では、上記に加え、集光のためのレンズを反射鏡27と受光部21との間に備えてより効率よく光学特性の出力を検知できるよう構成している。

本実施例では第3の実施例と同じく受光側駆動部は投光側駆動部と一部要素を共有しているが、別々の駆動部を用いて独立した駆動を行ってもよい。その場合のメリット及びデメリットは第3の実施例の場合と相等しい。反射鏡32及び反射鏡42が図4に示す第一の姿勢を取るように配置されている間は、発光素子11から発せられた光線L4は図4に破線で示されるように、反射鏡17、反射鏡32、反射鏡42及び反射鏡27で反射され、受光素子21に入射する。

一方、反射鏡32及び反射鏡42が図5に示す第二の姿勢を取るように配置されている間は、発光素子11から発せられた光線L5は図5に破線で示されるように、反射鏡17、反射鏡13、反射鏡23及び反射鏡27で反射され、受光素子21に入射する。反射鏡32及び反射鏡42を回転させて第一の姿勢と第二の姿勢とを選択する方が、駆動部（図示せず）を用いて複数の位置を往復するよりもずっと実現が容易であるので、本実施例に示すような構成を取ることにより、紙葉類を搬送させている間に異なる複数の位置それぞれの光学特性を検出することが可能となる。

（第４の実施例）
さらに、図6及び図7を用いて本発明の第4の実施例について説明する。
図6は本発明の第4の実施例における反射鏡の配置原理を説明するための略図であり、図7は本発明の第4の実施例を説明するための略図である。

まず図6において、矢印Dで示される入射光が搬送されてきた紙葉類101に入射するとき、その大半は矢印Eで示されるように矢印Dと概ね同じ向きに透過される。反射鏡102が入射光Dから距離sだけオフセットして入射光Dの向きとθの角度を為すように配置されていたとすると、そのとき受光素子21に入射する光線は矢印Eで示される透過光ではなく、搬送されてきた紙葉類101で拡散された拡散光のうち、矢印Eで示される透過光となす角度が（π／２−２θ）の近傍の限られた角度範囲内の拡散光Fに限られる。オフセットすべき距離sは反射鏡102の寸法などに依存し、単純な光線追跡計算を行うことによって簡単に求めることができる。

以上説明したように反射鏡の角度及び入射光からオフセットする距離を適切に選択することにより、搬送されてきた紙葉類101を透過する際に拡散された拡散光を選択的に受光することができる。次に図7を用いて上記の原理を用いた第4の実施例を詳細に説明する。

図7において、一点鎖線で示される搬送中心面Aを挟んでその両面に投光ユニット1と受光ユニット2とが対向して配置されている。紙葉類は投光ユニット1と受光ユニット2との間を紙面手前から奥に向かう方向に搬送される。

投光ユニット1は少なくとも、発光素子11と、発光回路12と、反射鏡13と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図7の矢印Bの方向に設けたガイド14と、反射鏡13を保持する反射ブロック15と、ガイド14の片端に固定され、発光素子11から発する光線を反射鏡13に向かって導くための別の反射鏡17と、反射鏡13と反射鏡17の間にあって矢印Bに沿って可動な回転軸31と回転軸31の廻りに回転可能な別の反射鏡32と、回転軸31を所定量回転させるための回転駆動部（図示せず）と、回転軸31及び反射ブロック15をガイド14に沿って所定の位置に同期して或いは独立して駆動するための駆動部（図示せず）と、から構成される。

受光ユニット2は少なくとも、受光素子21と、受光回路22と、反射鏡23と、紙葉類が搬送される搬送面上で搬送方向に略直交する方向（搬送幅方向）であって搬送中心面Aに沿った図7の矢印Cの方向に設けたガイド24と、反射鏡23を保持する反射ブロック25と、ガイド24の片端に固定され、反射鏡23もしくは後述する反射鏡42で反射された光線を受光素子21に導くための別の反射鏡27と、反射鏡23と反射鏡27の間にあって矢印Cに沿って可動な回転軸41と回転軸41の廻りに回転可能な別の反射鏡42と、回転軸41を所定量回転させるための回転駆動部（図示せず）と、回転軸41及び反射ブロック25をガイド24に沿って所定の位置に駆動するための駆動部（図示せず）とから構成される。

反射鏡32と反射鏡42の図7内の水平方向距離が所定の距離となり、また、反射鏡32と反射鏡42それぞれの鏡面が搬送中心面Aの法線方向と為す角度がそれぞれ所定の角度となるように反射鏡32及び反射鏡42を配置することにより、搬送されてくる紙葉類101への光線L7の入射光の角度を所定の角度とし、限定された角度範囲内の拡散光のみを受光することが可能となる。それぞれの所定量は、紙葉類の有する光学特性の種別に応じて予め決められている。

本実施例では拡散光の検出を例として挙げたが、紙葉類が蛍光特性を有する場合は、発光素子の中心波長を紙葉類が有する蛍光特性の励起波長と概ね同等の波長に選び、受光素子21と反射鏡27との間に発光波長をカットし、蛍光を透過するような選択性光学フィルタを配することにより、蛍光特性を効率よく検出することも当然可能である。

ここで、本発明に係る実施例の紙葉類識別部80の構成を図8に示す。紙葉類識別部80は、主要な構成として、メインボード82と少なくとも1つのセンサユニット81とを備えており、搬送される紙幣等の紙葉類の識別を行う。メインボード82は、上位にある紙幣モジュールに入出力部83を介して接続され、紙葉類識別部80の動作を制御する制御部84と、センサユニット81に信号を出力し、またセンサユニット81からの信号を入力する入出力部85と、入出力部85を通してやりとりされる信号を演算する演算部86と、演算結果を記憶する記憶部87とを少なくとも備えている。ここで、センサユニット81は、メインボード82に信号を出力し、またメインボード82の信号を入力する別の入出力部88と、センサユニット81の検知動作を制御する制御部89と、紙葉類に所定の光を当てる投光ユニット1と、当てた光を検知する受光ユニット2とを備え、受光ユニット2で検知した信号を増幅・ノイズ除去など行う変換部90とその変換部で変換された信号に演算を加える演算部91とを備えている。以上、本発明の実施例を説明したが、本発明の構成は説明した実施例に限定されるものではない。

1・・・投光ユニット
2・・・受光ユニット
11・・・発光素子
12・・・発光回路
13・・・反射鏡
14・・・ガイド
15・・・反射ブロック
16・・・ネジ
17・・・反射鏡
18・・・デフューザ
21・・・受光素子
22・・・受光回路
23・・・反射鏡
24・・・ガイド
25・・・反射ブロック
26・・・ネジ
27・・・反射鏡
28・・・レンズ
31・・・回転軸
32・・・反射鏡
41・・・回転軸
42・・・反射鏡
101・・・紙葉類
102・・・反射鏡
A・・・搬送中心面
B・・・反射鏡13の可動方向
C・・・反射鏡23の可動方向
D・・・入射光
E・・・大半の透過光
F・・・拡散光のうち、受光素子に入射する光
L1-L7・・・各実施例における光線

Claims (14)

1. 紙葉類の金種及び真偽を識別する紙葉類識別装置において、
   発光素子と、前記発光素子と搬送路を挟んで反対側に配置された受光素子と、
   前記発光素子から発した光を前記受光素子に導く反射部と、
   前記搬送路の搬送幅方向に沿って設けた反射部ガイドと、を有し、
   前記反射部は、前記反射部ガイドの所定の位置に固定可能であることを特徴とする紙葉類識別装置。
2. 前記反射部が、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
3. 前記反射部は、前記搬送路の搬送面を挟んで対向するように複数配置されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
4. 前記発光素子と前記反射部との間、若しくは前記受光素子と前記反射部との間の少なくとも一方に、光学フィルタを備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
5. 前記発光素子はレーザダイオードであることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。
6. 前記発光素子と前記反射部との間に、前記レーザダイオードからの光線を拡散させるためのディフューザを備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
7. 前記発光素子と前記反射部との間、若しくは前記受光素子と前記反射部との間の少なくとも一方に、集光レンズを備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
8. 前記反射部の一部は、ビームスプリッタ、ハーフミラー又は調光可能な光学素子であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
9. 前記反射部は、
   前記搬送路の搬送面を挟んで対向するように複数配置され、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有し、
   前記回転機構により、前記発光素子から発する光線を前記反射部で反射し受光素子へ入射せしめる第一の姿勢と、前記発光素子から発する光線と交わらない第二の姿勢と、を交互に取ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
10. 前記発光素子から発する光線と交わらない第二の姿勢をとる場合は、前記発光素子から発する光線は、他の一対の反射部で反射し受光素子へ入射せしめることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類識別装置。
11. 前記反射部は、前記発光素子側にある第１の反射部と、前記第１の反射部と前記搬送路の搬送面を挟んで対向するように配置された第２の反射部と、を有し、
    前記発光素子から発する光線を前記第１の反射部で搬送路上の紙葉類に照射することにより得られる拡散光又は蛍光のうち、特定の角度範囲における拡散光又は蛍光のみを受光素子に入射せしめる位置及び角度に、第２の反射部を配置することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類識別装置。
12. 紙葉類の種別及び真偽を識別する紙葉類識別装置において、
    搬送される紙葉類の種別を判別する金種判別部と、
    発光素子と、前記発光素子と搬送路を挟んで反対側に配置された受光素子と、前記発光素子から発した光を前記受光素子に導く反射部と、前記搬送路の搬送幅方向に沿って設けた反射部ガイドとを有する光学センサユニットと、を備え、
    前記反射部は、反射部は反射部ガイドの所定の位置に固定可能であり、
    前記紙葉類が前記光学センサユニットに達するまでに、前記判別結果に応じて前記反射部の位置決めを行うことを特徴とする紙葉類識別装置。
13. 前記反射部は、
    前記搬送路の搬送面を挟んで対向するように複数配置され、紙葉類の搬送方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転できる機構を有し、
    前記回転機構により、前記発光素子から発する光線を前記反射部で反射し受光素子へ入射せしめる第一の姿勢と、前記発光素子から発する光線と交わらない第二の姿勢と、を交互に取ることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類識別装置。
14. 前記反射部は、前記発光素子側にある第１の反射部と、前記第１の反射部と前記搬送路の搬送面を挟んで対向するように配置された第２の反射部と、を有し、
    前記発光素子から発する光線を前記第１の反射部で搬送路上の紙葉類に照射することにより得られる拡散光又は蛍光のうち、特定の角度範囲における拡散光又は蛍光のみを受光素子に入射せしめる位置及び角度に、第２の反射部を配置することを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類識別装置。

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