JP5636649B2 - Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method - Google Patents
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本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting method.
流体噴射装置の一つとして、媒体に対してインク（流体）を噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列を備えるインクジェットプリンターが挙げられる。インクジェットプリンターの中には、ノズル列を所定方向と交差する移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射させる動作と、媒体を所定方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターが知られている。 As one of fluid ejecting apparatuses, there is an ink jet printer including a nozzle row in which nozzles that eject ink (fluid) to a medium are arranged in a predetermined direction. Among inkjet printers, there are known printers that repeat an operation of ejecting ink from nozzles while moving a nozzle row in a moving direction intersecting a predetermined direction and an operation of transporting a medium in a predetermined direction.
また、シアン、マゼンタ、イエローといったカラーインクの他に、白色インクを用いて印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなプリンターでは、白インクによって下地処理を行うことで、媒体の地色に影響されずに、発色性の良いカラー画像を印刷することができる。 A printing apparatus that performs printing using white ink in addition to color inks such as cyan, magenta, and yellow is known (see, for example, Patent Document 1). In such a printer, by performing the background treatment with the white ink, it is possible to print a color image with good color developability without being influenced by the ground color of the medium.
白インクによる下地処理として、例えば、媒体上に白インクの背景画像を印刷した後に、その背景画像上にカラーインクでカラー画像を印刷する処理が挙げられる。背景画像を印刷した後に、乾燥時間を設けてからカラー画像を印刷することで、インクの滲みを防止することができる。ただし、背景画像の乾燥時間にばらつきが生じると、画像に濃度むらが発生してしまう。 As the background processing using white ink, for example, a background image of white ink is printed on a medium, and then a color image is printed on the background image with color ink. By printing a color image after printing a background image and then providing a drying time, ink bleeding can be prevented. However, if variations occur in the drying time of the background image, density unevenness occurs in the image.
そこで、本発明は、乾燥時間のばらつきを抑制することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to suppress variation in drying time.
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（Ｂ）第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、（Ｅ）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成させた後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成させる制御部と、（Ｆ）を有する流体噴射装置であって、（Ｇ）前記第１画像を形成するための前記第１ノズルは、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも、前記所定方向の上流側に位置し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルであり、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルからはインク滴が噴射されず、前記ノズルの個数と、各ノズルのピッチとの積で示される前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さであること、（Ｈ）を特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
The main invention for solving the above problems is that: (A) a first nozzle row in which first nozzles that eject a first fluid are arranged in a predetermined direction; and (B) a second nozzle that ejects a second fluid. (C) a moving mechanism that moves the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction that intersects the predetermined direction with respect to the medium; A transport mechanism that transports the medium in the predetermined direction with respect to the first nozzle array and the second nozzle array; and (E) the first nozzle array and the second nozzle array are moved in the movement direction by the moving mechanism. An image forming operation for ejecting fluid from the first nozzle and the second nozzle while conveying a medium in the predetermined direction with respect to the first nozzle row and the second nozzle row by the transport mechanism. Repeated transport operation A control unit configured to cause the first fluid to be formed by the first fluid in the image forming operation and then to the second image on the first image in another image forming operation. A fluid ejecting apparatus including: (F) a control unit that forms a second image; and (G) the first nozzle for forming the first image is configured to form the second image. A nozzle that is located upstream of the second nozzle in the predetermined direction and is located downstream of the first nozzle for forming the first image in the predetermined direction, and forms the second image. Ink droplets are not ejected from the nozzles located upstream of the second nozzle in the predetermined direction, and the length in the predetermined direction indicated by the product of the number of nozzles and the pitch of each nozzle Is an integer multiple of the predetermined transport amount It is a fluid ejecting apparatus according to claim (H).
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
即ち、（Ａ）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（Ｂ）第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、（Ｅ）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成させた後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成させる制御部と、（Ｆ）を有する流体噴射装置であって、（Ｇ）前記第１画像を形成するための前記第１ノズルは、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも、前記所定方向の上流側に位置し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルであり、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルからはインク滴が噴射されず、前記ノズルの個数と、各ノズルのピッチとの積で示される前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さであること、（Ｈ）を特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、乾燥時間を一定にでき、例えば、流体噴射装置が印刷装置であれば、画像の濃度むらを抑制できる。
That is, (A) a first nozzle row in which first nozzles that eject a first fluid are arranged in a predetermined direction, and (B) a second nozzle in which second nozzles that eject a second fluid are arranged in the predetermined direction. A moving mechanism that moves the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction that intersects the predetermined direction with respect to the medium; and (D) the first nozzle row and the second nozzle. And (E) the first nozzle and the second nozzle while moving the first nozzle row and the second nozzle row in the moving direction by the moving mechanism. Control for repeating an image forming operation for ejecting fluid from nozzles and a transport operation for transporting a predetermined transport amount in the predetermined direction with respect to the first nozzle row and the second nozzle row by the transport mechanism. A part of which In an image forming operation, after the first image is formed by the first fluid, in another image forming operation, a control unit that forms a second image on the first image by the second fluid; (F) The fluid ejection device according to (G), wherein (G) the first nozzle for forming the first image is more in the predetermined direction than the second nozzle for forming the second image. It is a nozzle located on the upstream side and located on the downstream side in the predetermined direction with respect to the first nozzle for forming the first image, and more than the second nozzle for forming the second image. No ink droplets are ejected from the nozzles located upstream in the predetermined direction, and the length in the predetermined direction indicated by the product of the number of nozzles and the pitch of each nozzle is an integral multiple of the predetermined transport amount. It is length and is characterized by (H) A fluid ejection device.
According to such a fluid ejecting apparatus, the drying time can be made constant. For example, if the fluid ejecting apparatus is a printing apparatus, unevenness in the density of the image can be suppressed.
かかる流体噴射装置であって、前記第１ノズル列では前記第１ノズルが前記所定方向に所定の間隔で並び、第３の流体を噴射する第３ノズルが前記所定方向に前記所定の間隔で並んだ第３ノズル列を有し、前記第１画像よりも乾燥性の良い第３画像を或る前記画像形成動作において形成し、別の前記画像形成動作において、前記第３画像上に前記第２画像を形成し、前記第３画像を形成するための前記第３ノズルは、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも、前記所定方向の上流側に位置し、前記第３画像を形成するための前記第３ノズルのうちの前記所定方向の最下流側の前記第３ノズルと、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルのうちの前記所定方向の最上流側の前記第２ノズルと、の間隔が、前記所定の間隔であること。
このような流体噴射装置によれば、滲むおそれの少ない画像（第３画像）を印刷する場合には乾燥時間を長く設けないため、画像形成時間を短縮できる。
In the fluid ejecting apparatus, in the first nozzle row, the first nozzles are aligned at a predetermined interval in the predetermined direction, and the third nozzles that eject a third fluid are aligned at the predetermined interval in the predetermined direction. A third image having a third nozzle row and having a better drying property than the first image is formed in one image forming operation, and the second image is formed on the third image in another image forming operation. The third nozzle for forming an image and forming the third image is located upstream of the second nozzle for forming the second image in the predetermined direction, and the third image The third nozzle on the most downstream side in the predetermined direction among the third nozzles for forming the second nozzle and the most upstream side in the predetermined direction among the second nozzles for forming the second image. The distance from the second nozzle is the predetermined distance. It.
According to such a fluid ejecting apparatus, when an image (third image) that is less likely to bleed is printed, the drying time is not set long, so that the image forming time can be shortened.
かかる流体噴射装置であって、第４の流体を噴射する第４ノズルが前記所定方向に並んだ第４ノズル列を有し、前記第１画像よりも乾燥性の悪い第４画像を或る前記画像形成動作において形成し、別の前記画像形成動作において、前記第４画像上に前記第２画像を形成し、前記第４画像を形成するための前記第４ノズルは、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも、前記所定方向の上流側に位置し、前記第４画像を形成するための前記第４ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置し、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さである領域に属するノズルであって、インク滴が噴射されないノズルの数が、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置し、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルであって、インク滴が噴射されないノズルの数よりも多いこと。
このような流体噴射装置によれば、乾燥性の悪い画像（第４画像）を印刷する場合であっても、滲みを確実に防止できる。
In this fluid ejecting apparatus, the fourth nozzle that ejects the fourth fluid has a fourth nozzle row arranged in the predetermined direction, and has a fourth image that is less dry than the first image. In the image forming operation, in the other image forming operation, the second image is formed on the fourth image, and the fourth nozzle for forming the fourth image forms the second image. The second nozzle is positioned upstream of the predetermined direction with respect to the second nozzle, and is positioned downstream of the fourth nozzle with respect to the predetermined direction of forming the fourth image. A nozzle that is located upstream of the second nozzle for forming in the predetermined direction and belongs to a region in which the length in the predetermined direction is an integral multiple of the predetermined transport amount; The number of nozzles that are not sprayed forms the first image A nozzle positioned downstream of the first nozzle for the predetermined direction and positioned upstream of the second nozzle for forming the second image in the predetermined direction. More than the number of nozzles that are not sprayed.
According to such a fluid ejecting apparatus, it is possible to reliably prevent bleeding even when an image with poor drying properties (fourth image) is printed.
かかる流体噴射装置であって、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルの個数、及び、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルの個数は、前記ノズルの個数の整数倍であること。
このような流体噴射装置によれば、各画像を形成する画像形成動作の回数を一定にできる。
In this fluid ejecting apparatus, the number of the first nozzles for forming the first image and the number of the second nozzles for forming the second image are integer multiples of the number of the nozzles. Be.
According to such a fluid ejecting apparatus, the number of image forming operations for forming each image can be made constant.
また、第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、を有し、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動しながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射する画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に所定の搬送量を搬送する搬送動作と、を繰り返す流体噴射装置の流体噴射方法であって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成し、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成するために、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルと、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置する前記第２ノズルであって、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルと、からインク滴を噴射し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルであり、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルからインク滴を噴射せず、前記ノズルの個数と各ノズルのピッチとの積で示される前記所定方向の長さの整数倍となる前記所定の搬送量で搬送する体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、乾燥時間を一定にでき、例えば、流体噴射装置が印刷装置であれば、画像の濃度むらを抑制できる。
The first nozzle row in which the first nozzles for ejecting the first fluid are arranged in a predetermined direction, and the second nozzle row in which the second nozzles for ejecting the second fluid are arranged in the predetermined direction. An image forming operation of ejecting fluid from the first nozzle and the second nozzle while moving the first nozzle row and the second nozzle row in a moving direction intersecting the predetermined direction, and a medium by the transport mechanism A fluid ejecting method of a fluid ejecting apparatus that repeats a transport operation for transporting a predetermined transport amount in the predetermined direction with respect to the first nozzle array and the second nozzle array, wherein the image forming operation includes: Forming the first image by forming the first image with the first fluid and forming the second image with the second fluid on the first image in another image forming operation; The first nozzle of the front An ink droplet is ejected from the second nozzle that is located downstream of the first nozzle for forming the first image in the predetermined direction, and the second nozzle for forming the second image. A nozzle that is ejected and is located downstream of the first nozzle for forming the first image in the predetermined direction, and in the predetermined direction rather than the second nozzle for forming the second image. without ejecting ink droplets from nozzles positioned on the upstream side, the body for conveying at the predetermined conveyance amount is an integer multiple of the length of the predetermined direction indicated by the product of the said Bruno nozzle number and the pitch of each nozzle It is an injection method.
According to such a fluid ejecting method, the drying time can be made constant. For example, if the fluid ejecting apparatus is a printing apparatus, unevenness in the density of the image can be suppressed.
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター（以下、プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。
=== About the printing system ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a fluid ejecting apparatus as an ink jet printer and taking a serial printer (hereinafter, printer 1) in the ink jet printer as an example.
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の断面図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、媒体Ｓ（用紙やフィルムなど）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the
コントローラー１０（制御部）は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
The controller 10 (control unit) is a control unit for controlling the
搬送ユニット２０（搬送機構）は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものであり、給紙ローラー２１と、搬送ローラー２２と、排紙ローラー２３とを有する。給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき媒体Ｓを搬送ローラー２２まで送る。コントローラー１０は搬送ローラー２２を回転させて媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
キャリッジユニット３０（移動機構）は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。
The transport unit 20 (transport mechanism) feeds the medium S to a printable position, and transports the medium S by a predetermined transport amount in the transport direction (predetermined direction) during printing. 22 and a
The carriage unit 30 (moving mechanism) is for moving the
ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。
The
図３は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチｄ）で並んだノズル列が５列形成されている。図示するように、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙ・白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗが、移動方向に順に並んでいる。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
FIG. 3 is a diagram showing the nozzle arrangement on the lower surface of the
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理（搬送動作に相当）とを繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置にドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット形成処理・画像形成動作に相当）を「パス」と呼ぶ。
In such a
＝＝＝２つの画像を重ねて印刷する方法＝＝＝
＜印刷物について＞
２つの画像を重ねた印刷物として、白インクによる背景画像上に、４色のインク（ＹＭＣＫ）によるカラー画像を形成する印刷物を例に挙げて説明する。このような印刷物によれば、透明フィルム上に画像を印刷する場合であっても、印刷物の反対側が透けてしまうことを防止できる。また、発色性の良い画像を印刷することが出来る。
=== Method for Printing Two Images Overlaid ===
<About printed matter>
As a printed material obtained by superimposing two images, a printed material in which a color image using four colors of ink (YMCK) is formed on a background image using white ink will be described as an example. According to such a printed matter, even when an image is printed on a transparent film, the opposite side of the printed matter can be prevented from being seen through. In addition, it is possible to print an image with good color development.
なお、媒体上の同じ領域に対して、先のパスにてホワイトノズル列Ｗ（第１ノズル列に相当）により背景画像を印刷し、後のパスにて４色のインクのノズル列ＹＭＣＫにより背景画像上にカラー画像を印刷する。こうすることで、背景画像上にカラー画像を印刷することができる。以下、４色のインクのノズル列ＹＭＣＫを合わせて「カラーノズル列Ｃｏ（第２ノズル列に相当）」と呼ぶ。 For the same area on the medium, a background image is printed by the white nozzle row W (corresponding to the first nozzle row) in the first pass, and the background is printed by the nozzle row YMCK of four colors in the subsequent pass. Print a color image on the image. In this way, a color image can be printed on the background image. Hereinafter, the nozzle rows YMCK of the four colors of ink are collectively referred to as “color nozzle row Co (corresponding to the second nozzle row)”.
＜乾燥パスを設けない印刷方法＞
図４は、背景画像の乾燥時間が短い印刷方法を示す図である。図中では説明の簡略のため１つのノズル列に属するノズル数（＃１〜＃２４）を減らして描いている。白インクの背景画像上にカラー画像を印刷するために、図４の左図に示すように、カラーノズル列Ｃｏ（＝ＹＭＣＫ）の中でインク滴を噴射するノズルを黒丸（●）で示し、ホワイトノズル列Ｗの中でインク滴を噴射するノズルを白丸（○）で示す。また、図４の右図では、カラーノズル列Ｃｏの中でインク滴を噴射するノズル（●）とホワイトノズル列Ｗの中でインク滴を噴射するノズル（○）を同じノズル列で描き、各パスのインク噴射ノズルの位置関係を示す。通常、媒体の上端部や下端部を印刷する場合、インク滴を噴射するノズル数を変動させたり、媒体の搬送量を変動させたりするが、図４では媒体の端部以外の印刷時である通常印刷時（パスＸ〜パスＸ＋９）の様子を示す。そのため、インク滴を噴射するノズルの数および媒体の搬送量は一定である。
<Printing method without a drying pass>
FIG. 4 is a diagram illustrating a printing method in which the drying time of the background image is short. In the drawing, the number of nozzles (# 1 to # 24) belonging to one nozzle row is reduced to simplify the description. In order to print a color image on a background image of white ink, as shown in the left diagram of FIG. 4, nozzles that eject ink droplets in the color nozzle row Co (= YMCK) are indicated by black circles (●), Nozzles that eject ink droplets in the white nozzle row W are indicated by white circles (◯). In the right diagram of FIG. 4, the nozzle (●) that ejects ink droplets in the color nozzle row Co and the nozzle (◯) that ejects ink droplets in the white nozzle row W are drawn in the same nozzle row. The positional relationship of ink ejection nozzles in a pass is shown. Usually, when printing the upper end and lower end of the medium, the number of nozzles for ejecting ink droplets is varied and the transport amount of the medium is varied. In FIG. A state during normal printing (pass X to pass X + 9) is shown. Therefore, the number of nozzles that eject ink droplets and the transport amount of the medium are constant.
媒体上の同じ領域に対して、背景画像を形成した後のパスでカラー画像を形成するために、ホワイトノズル列Ｗでは、搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）を、インク滴を噴射するノズル（以下、噴射ノズル）とし、搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）を、インク滴を噴射しないノズル（以下、非噴射ノズル）とする。逆に、カラーノズル列Ｃｏでは、搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）を噴射ノズルとし、搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）を非噴射ノズルとする。 In order to form a color image in the pass after forming the background image for the same region on the medium, in the white nozzle row W, the half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the transport direction are set to ink. The nozzles that eject droplets (hereinafter referred to as ejection nozzles) are the nozzles on the downstream side in the transport direction (# 1 to # 12) are the nozzles that do not eject ink droplets (hereinafter, non-ejection nozzles). On the other hand, in the color nozzle row Co, half nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side in the transport direction are jet nozzles, and half nozzles (# 13 to # 24) on the upstream side in the transport direction are non-jet nozzles. .
このように各ノズル列Ｃｏ，Ｗの噴射ノズルを設定することで、まず、媒体上の或る領域はホワイトノズル列Ｗの上流側の噴射ノズル（＃１３〜＃２４）と対向し、背景画像が印刷される。その後、媒体上の或る領域は搬送動作によって下流側に搬送されてカラーノズル列Ｃｏの下流側の噴射ノズル（＃１〜＃１２）と対向し、背景画像上にカラー画像を印刷することができる。 By setting the ejection nozzles of the nozzle arrays Co and W in this way, first, a certain area on the medium faces the upstream ejection nozzles (# 13 to # 24) of the white nozzle array W, and the background image Is printed. Thereafter, a certain area on the medium is conveyed downstream by the conveying operation and faces the ejection nozzles (# 1 to # 12) on the downstream side of the color nozzle row Co to print a color image on the background image. it can.
また、図４では、背景画像とカラー画像を重ねた印刷物をオーバーラップ印刷方式により印刷する。オーバーラップ印刷とは、１つのラスターライン（移動方向に沿うドット列）を複数のパス（即ち、複数のノズル）で形成する。そのため、各ノズルの特性の影響を小さくでき、高画質な画像を印刷できる。背景画像及びカラー画像をそれぞれ形成する噴射ノズルの数は１２個であり、各画像をそれぞれ３回のパスで形成するとした場合、１回の搬送動作における媒体の搬送量は、４個のノズルにより形成される画像幅、即ち、ノズルピッチｄの４倍の長さ「４ｄ」となる。なお、図４に示す１マス（各ノズルが納まっているマス目）の搬送方向の長さはノズルピッチ「ｄ」に相当する。図４では、１回の搬送動作を４ｄとしているため、あるパスのノズル位置と次のパスのノズル位置は４マスずつずれている。 In FIG. 4, a printed material in which a background image and a color image are superimposed is printed by an overlap printing method. In the overlap printing, one raster line (dot row along the moving direction) is formed by a plurality of passes (that is, a plurality of nozzles). Therefore, the influence of the characteristics of each nozzle can be reduced, and a high-quality image can be printed. The number of ejection nozzles for forming the background image and the color image is 12, respectively. When each image is formed in three passes, the amount of medium transported in one transport operation is determined by four nozzles. The formed image width, that is, a length “4d” that is four times the nozzle pitch d. Note that the length in the transport direction of one square (the square in which each nozzle is accommodated) shown in FIG. 4 corresponds to the nozzle pitch “d”. In FIG. 4, since one transport operation is 4d, the nozzle position in one pass and the nozzle position in the next pass are shifted by 4 squares.
このように、ホワイトノズル列Ｗの上流側の１２個の噴射ノズルとカラーノズル列Ｃｏの下流側の１２個の噴射ノズルによって画像を形成する動作と、媒体をノズルピッチの４倍の長さ（４ｄ）だけ搬送する動作と、を交互に繰り返すことで、先の３回のパスで背景画像を印刷し、後の３回のパスで背景画像上にカラー画像を印刷することができる。 As described above, the operation of forming an image by the 12 jet nozzles upstream of the white nozzle row W and the 12 jet nozzles downstream of the color nozzle row Co, and the length of the medium four times the nozzle pitch ( By alternately repeating the operation of transporting only 4d), the background image can be printed in the previous three passes, and the color image can be printed on the background image in the subsequent three passes.
図４の右図において、移動方向に並ぶ６個のノズルが１つのラスターラインを形成するノズルである。また、図中の太枠で示すように、１回の搬送動作ごとに４個のラスターラインの印刷が完成する。この図からも背景画像及びカラー画像が各３回のパスで完成することが分かる。例えば、太枠内のノズルによって形成される４つのラスターラインでは、先の３回の「パスＸ〜パスＸ＋２」によって背景画像用のドット（○）が形成され、後の３回の「パスＸ＋３〜パスＸ＋５」によってカラー画像用のドット（●）が形成される。 In the right diagram of FIG. 4, six nozzles arranged in the moving direction are nozzles that form one raster line. Further, as shown by the thick frame in the drawing, printing of four raster lines is completed for each transport operation. From this figure, it can be seen that the background image and the color image are completed in three passes. For example, in the four raster lines formed by the nozzles in the thick frame, the background image dots (◯) are formed by the previous three “pass X to pass X + 2”, and the subsequent three “pass X + 3”. A dot (●) for a color image is formed by “-pass X + 5”.
ところで、図４ではノズル列に属する全てのノズル（＃１〜＃２４）を噴射ノズルとし（画像を形成するノズルとし）、カラー画像用の噴射ノズル（＃１〜＃１２）と背景画像用の噴射ノズル（＃１３〜＃２４）の間にインク滴を噴射しないノズルを設けていない。そのため、媒体上の或る領域に対して、背景画像の印刷が終了すると、その次のパスでカラー画像の印刷が開始する。図４右図の太枠内のノズルからも分かるように、背景画像の印刷が終了するパスＸ＋２の次のパスＸ＋３から、カラー画像の印刷が開始する。そのため、背景画像の印刷が終了してからカラー画像を印刷するまでの時間、即ち、背景画像の乾燥時間は、比較的に短く、１回の搬送動作に要する時間だけとなる。 By the way, in FIG. 4, all nozzles (# 1 to # 24) belonging to the nozzle row are used as jet nozzles (nozzles for forming an image), and color image jet nozzles (# 1 to # 12) and a background image are used. No nozzle that does not eject ink droplets is provided between the ejection nozzles (# 13 to # 24). Therefore, when the printing of the background image is completed for a certain area on the medium, the printing of the color image is started in the next pass. As can be seen from the nozzles in the thick frame in the right diagram of FIG. 4, the printing of the color image starts from the pass X + 3 after the pass X + 2 where the printing of the background image ends. For this reason, the time from the completion of the printing of the background image to the printing of the color image, that is, the drying time of the background image is relatively short, which is only the time required for one transport operation.
詳細は後述するが、ノズル列において、カラー画像用の噴射ノズルと背景画像用の噴射ノズルとの間に、インク滴を噴射しないノズル（以下、乾燥用ノズル）を設けることで、背景画像の印刷が終了してからカラー画像が印刷されるまでの間に、画像を形成しないパス（以下、乾燥パス）を設けることができる。ただし、先に噴射する白インクの乾燥性が良かったり、媒体のインクの吸収性が良かったりする場合、背景画像は乾燥し易いため、背景画像の乾燥時間を長くする必要がない。このような場合には、図４に示すように、カラー画像用の噴射ノズルと背景画像用の噴射ノズルの間に乾燥用ノズルを設けないとする。そうすることで、ノズル列に属するノズルを有効に利用することができる。また、画像を形成しない乾燥パスを設けないため（言い換えれば画像を形成するノズル数が多いため）、印刷時間を短縮することができる。 As will be described in detail later, in the nozzle row, a background image is printed by providing a nozzle that does not eject ink droplets (hereinafter, a drying nozzle) between a color image ejection nozzle and a background image ejection nozzle. A pass (hereinafter referred to as a dry pass) that does not form an image can be provided between the end of the process and the time when the color image is printed. However, when the dryness of the white ink ejected first is good or the absorbability of the ink of the medium is good, the background image is easy to dry, and therefore it is not necessary to lengthen the drying time of the background image. In such a case, as shown in FIG. 4, it is assumed that no drying nozzle is provided between the color image jet nozzle and the background image jet nozzle. By doing so, the nozzles belonging to the nozzle row can be used effectively. In addition, since a drying pass that does not form an image is not provided (in other words, the number of nozzles that form an image is large), the printing time can be shortened.
＜乾燥パスを設ける比較例の印刷方法＞
先に噴射する白インクの乾燥性が悪かったり、媒体のインクの吸収性が悪かったりする場合、背景画像が乾燥し難い。この場合、図４に示す印刷方法のように、背景画像の印刷が終了したパスの次のパスでカラー画像の印刷を開始すると、画像が滲んでしまう。そこで、背景画像が乾燥し難い場合は、背景画像を印刷してからカラー画像の印刷を開始するまでの間に、画像を形成しない「乾燥パス」を設けるとよい。以下、乾燥パスを設ける比較例の印刷方法について説明する。
<The printing method of the comparative example which provides a drying pass>
When the dryness of the white ink ejected first is poor or the absorbability of the ink of the medium is poor, the background image is difficult to dry. In this case, as in the printing method shown in FIG. 4, when the printing of the color image is started in the pass after the pass where the background image has been printed, the image is blurred. Therefore, when the background image is difficult to dry, it is preferable to provide a “drying pass” that does not form an image between the printing of the background image and the start of printing of the color image. Hereinafter, a printing method of a comparative example in which a drying pass is provided will be described.
図５は、乾燥パスを設ける比較例の印刷方法を説明する図である。図５では、１ノズル列に属するノズル数を２２個とし、背景画像上にカラー画像を印刷するために、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の９個のノズル（＃１４〜＃２２）を噴射ノズルとし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の９個のノズル（＃１〜＃９）を噴射ノズルとする。そして、背景画像およびカラー画像をそれぞれ印刷するパス数を３回とし、１回の搬送動作における媒体の搬送量を、３個のノズルにて形成される画像幅、即ち、ノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ」とする。 FIG. 5 is a diagram illustrating a printing method of a comparative example in which a drying pass is provided. In FIG. 5, the number of nozzles belonging to one nozzle row is set to 22, and nine nozzles (# 14 to # 22) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W are arranged in order to print a color image on the background image. The nine nozzles (# 1 to # 9) on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co are jet nozzles. Then, the number of passes for printing the background image and the color image is set to three, and the conveyance amount of the medium in one conveyance operation is three times the image width formed by three nozzles, that is, the nozzle pitch d. The length is “3d”.
そして、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズル（＃１〜＃９）よりも搬送方向上流側に位置するノズルであり、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズル（＃１４〜＃２２）よりも搬送方向下流側に位置するノズルである４個のノズル（＃１０〜＃１３）を、インク滴を噴射しない「乾燥用ノズル（×）」とする。言い換えれば、１つのノズル列（＃１〜＃２２）において、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズル（＃１〜＃９）とホワイトノズル列Ｗの噴射ノズル（＃１４〜＃２２）の間のノズル（＃１０〜＃１３）を乾燥用ノズルとする。そうすることで、背景画像の印刷が終了してからカラー画像が印刷されるまでの間に、画像を形成しない「乾燥パス」を設けることができる。その結果、背景画像とカラー画像の滲みを防止できる。 The nozzles are located on the upstream side in the transport direction from the ejection nozzles (# 1 to # 9) of the color nozzle row Co, and are located downstream of the ejection nozzles (# 14 to # 22) in the white nozzle row W in the transport direction. The four nozzles (# 10 to # 13), which are the nozzles positioned, are set as “drying nozzles (x)” that do not eject ink droplets. In other words, in one nozzle row (# 1 to # 22), nozzles between the ejection nozzles (# 1 to # 9) of the color nozzle row Co and the ejection nozzles (# 14 to # 22) of the white nozzle row W ( # 10 to # 13) are used as drying nozzles. By doing so, it is possible to provide a “drying pass” that does not form an image between the end of printing the background image and the printing of the color image. As a result, bleeding of the background image and the color image can be prevented.
具体的に説明すると、媒体上の或る領域は、まず、搬送方向上流側のホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルと対向し、背景画像が印刷される。次に、媒体上の或る領域は搬送動作によって下流側に搬送されて乾燥用ノズルと対向し、背景画像上にインク滴は噴射されない。この間に背景画像を乾燥させることができる。その後、媒体上の或る領域は搬送動作によって更に下流側に搬送されてカラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルと対向し、背景画像上にカラー画像が印刷される。 More specifically, a certain area on the medium first opposes the ejection nozzles of the white nozzle row W on the upstream side in the transport direction, and a background image is printed. Next, a certain area on the medium is conveyed downstream by the conveying operation so as to face the drying nozzle, and ink droplets are not ejected onto the background image. During this time, the background image can be dried. Thereafter, a certain area on the medium is further conveyed downstream by the conveying operation so as to face the ejection nozzles of the color nozzle row Co, and a color image is printed on the background image.
比較例の印刷方法では、搬送動作ごとに３個のラスターラインの印刷が完成し、図５の右図の太枠で囲われたノズルが、搬送動作ごとに完成する３つのラスターラインを形成するノズルである。移動方向に並ぶノズルが１つのラスターラインを形成するノズルであり、３つのラスターラインの全てにおいて、３種類のノズル（３回のパス）により背景画像用のドットが形成され、３種類のノズル（３回のパス）によりカラー画像用のドットが形成される。 In the printing method of the comparative example, printing of three raster lines is completed for each transport operation, and the nozzles surrounded by a thick frame in the right diagram of FIG. 5 form three raster lines that are completed for each transport operation. Nozzle. The nozzles arranged in the moving direction are nozzles that form one raster line, and in all three raster lines, dots for background images are formed by three types of nozzles (three passes). Color image dots are formed by three passes).
しかし、図５の右図の太枠内において、搬送方向の最下流側のノズルで形成されるラスターラインでは、パスＸ〜パスＸ＋２にて背景画像が印刷され、パスＸ＋５〜パスＸ＋７にてカラー画像が印刷され、乾燥パスが２回となる。これに対して、太枠内の上流側のノズルで形成される２つのラスターラインでは、パスＸ＋１〜パスＸ＋３にて背景画像が印刷され、パスＸ＋５〜パスＸ＋７にてカラー画像が印刷され、乾燥パスが１回となる。このように、比較例の印刷方法では、ラスターラインによって乾燥パスの回数が異なる。即ち、比較例の印刷方法では、同じ画像の印刷中に、背景画像の乾燥時間にばらつきが生じてしまう。背景画像の乾燥時間にばらつきが生じると、カラー画像を印刷する際の背景画像（白インク）の乾き具合が異なるため、背景画像とカラー画像の滲み具合が異なる。その結果、画像に濃度むらが発生してしまう。 However, in the raster line formed by the nozzles on the most downstream side in the transport direction within the thick frame in the right diagram of FIG. 5, the background image is printed in pass X to pass X + 2, and the color is passed in pass X + 5 to pass X + 7. The image is printed and the drying pass is twice. On the other hand, in the two raster lines formed by the upstream nozzles in the thick frame, the background image is printed in pass X + 1 to pass X + 3, the color image is printed in pass X + 5 to pass X + 7, and dried. One pass. Thus, in the printing method of the comparative example, the number of drying passes differs depending on the raster line. That is, in the printing method of the comparative example, the drying time of the background image varies during printing of the same image. When the drying time of the background image varies, the background image (white ink) is dried differently when the color image is printed, so that the background image and the color image have different bleeding. As a result, uneven density occurs in the image.
比較例の印刷方法では、１回の搬送動作における媒体の搬送量を、３個のノズルにて形成される画像幅、即ち、ノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ（３マス）」としているのに対して、乾燥用ノズルを４個とし、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さをノズルピッチｄの４倍の長さ「４ｄ（４マス）」としているため、ラスターラインによって乾燥パスの回数が異なってしまう。つまり、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（画像を形成しないノズル列長さ）「４ｄ」を、媒体の搬送量「３ｄ」の非整数倍（４／３倍）としているため、ラスターラインによって乾燥パスの回数が異なってしまう。 In the printing method of the comparative example, the conveyance amount of the medium in one conveyance operation is set to an image width formed by three nozzles, that is, a length “3d (3 squares)” that is three times the nozzle pitch d. On the other hand, the number of drying nozzles is four, and the length in the transport direction of the area to which the drying nozzles belong is set to “4d (4 squares)” that is four times the nozzle pitch d. The number of drying passes will be different. That is, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs (nozzle row length not forming an image) “4d” is set to a non-integer multiple (4/3 times) of the transport amount “3d” of the medium. The number of drying passes varies depending on the raster line.
図５では、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（４ｄ）を媒体の搬送量（３ｄ）の非整数倍とし、更に、乾燥用ノズルの数（４個）を１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数（３個）よりも多くしている。そのため、媒体上の或る領域に背景画像が印刷された後、媒体上の或る領域は搬送動作によって下流側に搬送されて４個の乾燥用ノズルと対向することになる。次の搬送動作によって媒体が３ノズル分（３ｄ）だけ下流側に搬送されると、４個の乾燥用ノズルのうちの下流側の３個のノズルと対向していた媒体部分はカラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルと対向するが、４個の乾燥用ノズルのうちの最上流側の１個のノズルと対向していた媒体部分は再び乾燥用ノズルと対向することになる。その結果、あるラスターライン（下流側の３個の乾燥用ノズルと対向していた媒体部分）では乾燥パスが１回となるのに対して、別のラスターライン（最上流側の１個の乾燥用ノズルと対向していた媒体部分）では乾燥パスが２回となり、ラスターラインによって乾燥パスの回数にバラツキが生じてしまう。 In FIG. 5, the length (4d) in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is a non-integer multiple of the transport amount (3d) of the medium, and the number of drying nozzles (4) is one transport operation. Therefore, the number of nozzles is larger than the number of nozzles (3) whose positional relationship with the medium is deviated. Therefore, after the background image is printed in a certain area on the medium, the certain area on the medium is conveyed downstream by the conveying operation and faces the four drying nozzles. When the medium is conveyed downstream by 3 nozzles (3d) by the next conveying operation, the medium portion facing the three downstream nozzles of the four drying nozzles is the color nozzle row Co. However, the medium portion that has been opposed to one nozzle on the most upstream side of the four drying nozzles again faces the drying nozzle. As a result, one raster line (medium portion facing the three drying nozzles on the downstream side) has one drying pass, whereas another raster line (one drying on the most upstream side) In the medium portion facing the nozzle for use), the drying pass is twice, and the raster line causes variations in the number of drying passes.
また、図示しないが、乾燥用ノズルの数を１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数よりも少なくする場合（例えば、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを搬送量の１／３倍や２／３倍にする場合）にも、ラスターラインによって乾燥パスの回数（背景画像の乾燥時間）にバラツキが生じてしまう。例えば、乾燥用ノズルの数を２個とし、１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数を３個とする。この場合、背景画像が印刷された媒体上の或る領域が搬送動作によって３ノズル分だけ下流側に搬送されると、媒体上の或る領域の上流側部分は２個の乾燥用ノズルと対向できるが、媒体上の或る領域の下流部分は乾燥用ノズルと対向せずに、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルと対向してしまう。そのため、同じ画像内において、乾燥パスが設けられて印刷された部分と乾燥パスが設けられずに印刷された部分とが存在し、濃度むらが発生してしまう。 Although not shown, when the number of drying nozzles is smaller than the number of nozzles whose positional relationship with the medium is shifted in one transport operation (for example, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is transported) In the case of 1/3 times or 2/3 times, the number of drying passes (background image drying time) varies depending on the raster line. For example, the number of drying nozzles is two, and the number of nozzles whose positional relationship with the medium is shifted by one transport operation is three. In this case, when a certain area on the medium on which the background image is printed is conveyed downstream by three nozzles by the conveying operation, the upstream portion of the certain area on the medium faces the two drying nozzles. However, the downstream portion of a certain area on the medium does not face the drying nozzle but faces the ejection nozzle of the color nozzle row Co. Therefore, in the same image, there are a portion printed with a dry pass and a portion printed without a dry pass, and density unevenness occurs.
つまり、比較例の印刷方法では、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（又は乾燥用ノズルの数）を、媒体の搬送量（又は１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数）の非整数倍としているため、背景画像の乾燥時間（乾燥パスの回数）にばらつきが生じ、画像に濃度むらが発生してしまう。
そこで、本実施形態では、媒体上の或る領域に対して、背景画像の印刷が終了してからカラー画像の印刷が開始するまでの時間（背景画像の乾燥時間、乾燥パスの回数）を一定にすることを目的とする。
That is, in the printing method of the comparative example, the length in the transport direction (or the number of drying nozzles) of the region to which the drying nozzle belongs is shifted from the positional relationship with the medium by the transport amount of the medium (or one transport operation). Since the number of nozzles is a non-integer multiple, the drying time of the background image (the number of drying passes) varies, resulting in uneven density in the image.
Therefore, in the present embodiment, for a certain area on the medium, the time (background image drying time, the number of drying passes) from when the background image printing is finished to when the color image printing starts is constant. The purpose is to.
＜乾燥パスを設ける本実施形態の印刷方法＞
図６は、乾燥パスを設ける本実施形態の印刷方法を説明する図である。図６では、１ノズル列に属するノズル数を２１個とし、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の９個のノズル（＃１３〜＃２１）を噴射ノズルとし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の９個のノズル（＃１〜＃９）を噴射ノズルとする。そして、背景画像およびカラー画像をそれぞれ印刷するパス数を３回とし、１回の搬送動作における媒体の搬送量を３個のノズルにて形成される画像幅、即ち、ノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ」とする。
<Printing method of this embodiment providing a drying pass>
FIG. 6 is a diagram for explaining the printing method of the present embodiment in which a drying pass is provided. In FIG. 6, the number of nozzles belonging to one nozzle row is 21, the nine nozzles (# 13 to # 21) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W are jet nozzles, and the downstream in the transport direction of the color nozzle row Co. Nine nozzles (# 1 to # 9) on the side are jet nozzles. Then, the number of passes for printing the background image and the color image is set to 3 times, and the transport amount of the medium in one transport operation is an image width formed by three nozzles, that is, three times the nozzle pitch d. The length is “3d”.
そして、背景画像の印刷が終了してからカラー画像が印刷されるまでの間に乾燥パスを設けるために、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズル（＃１〜＃９）よりも搬送方向上流側に位置するノズルであり、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズル（＃１３〜＃２１）よりも搬送方向下流側に位置するノズルである３個のノズル（＃１０〜＃１２）を、インク滴を噴射しない「乾燥用ノズル」とする。即ち、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さは、３ノズル分であり、ノズルピッチｄの３倍の長さ３ｄ（３マス）である。即ち、本実施形態の印刷方法では、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ３ｄは、１回の搬送動作における媒体の搬送量３ｄの１倍（整数倍）となっている。言い換えると、乾燥用ノズルの数（３個）が、１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズルの数（３個）の整数倍（１倍）となっている。
Then, in order to provide a drying pass between the end of printing of the background image and the printing of the color image, it is positioned upstream of the ejection nozzles (# 1 to # 9) of the color nozzle row Co in the transport direction. The three nozzles (# 10 to # 12) that are nozzles that are located downstream of the ejection nozzles (# 13 to # 21) of the white nozzle row W in the transport direction do not eject ink droplets. It is referred to as a “drying nozzle”. That is, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is 3 nozzles, and is 3d (3 squares) in length, which is three times the nozzle pitch d. That is, in the printing method of the present embodiment, the
本実施形態の印刷を具体的に説明すると、例えば、媒体上の或る領域（３つのラスターラインが形成される領域）は、搬送動作によって下流側に３ノズル分ずつ搬送されながら、パスごとにホワイトノズル列Ｗの３個の噴射ノズルと対向し、３回のパスで背景画像用のドットが印刷される。そして、次の搬送動作によって媒体上の或る領域は下流側に搬送されて３個の乾燥用ノズル（＃１０〜＃１２）と対向する。この間に背景画像を乾燥させることができる。その後、搬送動作によって媒体上の或る領域は更に下流側に搬送されてカラーノズル列Ｃｏの３個の噴射ノズルと対向し、カラー画像が印刷される。カラー画像も背景画像と同様に、媒体上の或る領域は１回の搬送動作で３ノズル分ずつ下流側に搬送されながら、３回のパスで印刷が完成する。こうすることで、媒体上の或る領域では、背景画像とカラー画像を印刷する間の乾燥パスを一定の１回にすることができる。即ち、ラスターラインによって乾燥パスの回数にバラツキが生じてしまうことを防止できる。 The printing according to the present embodiment will be described in detail. For example, a certain area on the medium (an area where three raster lines are formed) is conveyed for each pass while being conveyed by three nozzles downstream by the conveying operation. Opposite the three ejection nozzles of the white nozzle row W, the dots for the background image are printed in three passes. Then, a certain area on the medium is conveyed downstream by the next conveying operation and faces the three drying nozzles (# 10 to # 12). During this time, the background image can be dried. After that, a certain area on the medium is further transported downstream by the transport operation so as to face the three ejection nozzles of the color nozzle row Co, and a color image is printed. Similar to the background image, the color image is printed in three passes while a certain area on the medium is transported downstream by three nozzles by one transport operation. In this way, in a certain area on the medium, the drying pass during printing of the background image and the color image can be made constant once. That is, it is possible to prevent variations in the number of drying passes due to the raster line.
例えば、図６の右図の太枠内で移動方向に並ぶノズルは、ホワイトノズル列Ｗの３個の噴射ノズル（○）と１個の乾燥用ノズル（×）とカラーノズル列Ｃｏの３個の噴射ノズル（●）から構成されている。このことから、太枠内のノズルにて形成されるラスターラインは、３回のパス（パスＸ〜パスＸ＋２）で背景画像用のドットが形成され、１回の乾燥パス（パスＸ＋３）が設けられた後、３回のパス（パスＸ＋４〜パスＸ＋６）でカラー画像用のドットが形成され、乾燥パスの回数が１回であることが分かる。また、太枠内のノズルに限らず、他の移動方向に並ぶノズルも、ホワイトノズル列Ｗの３個の噴射ノズルと１個の乾燥用ノズルとカラーノズル列Ｃｏの３個の噴射ノズルから構成されている。そのため、全てのラスターラインが、３回のパスで背景画像用のドットが形成され、１回の乾燥パスが設けられた後、３回のパスでカラー画像用のドットが形成され、乾燥パスの回数が一定（１回）であることが分かる。つまり、１つの画像の印刷中に、背景画像の後の乾燥時間（乾燥パス数）を一定にすることが出来ている。 For example, the nozzles arranged in the moving direction in the thick frame in the right diagram of FIG. 6 are three ejection nozzles (◯), one drying nozzle (×), and one color nozzle row Co in the white nozzle row W. The injection nozzle (●). For this reason, the raster line formed by the nozzles within the thick frame forms dots for the background image in three passes (pass X to pass X + 2), and provides one dry pass (pass X + 3). Then, color image dots are formed in three passes (pass X + 4 to pass X + 6), and the number of drying passes is one. In addition to the nozzles within the thick frame, the nozzles arranged in other moving directions are also composed of three ejection nozzles in the white nozzle row W, one drying nozzle, and three ejection nozzles in the color nozzle row Co. Has been. Therefore, all raster lines are formed with dots for the background image in three passes, provided with one drying pass, and then formed with dots for the color image in three passes. It can be seen that the number of times is constant (once). That is, the drying time (number of drying passes) after the background image can be made constant during printing of one image.
このように本実施形態の印刷方法では、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ３ｄ（又は乾燥用ノズル数）を、媒体の搬送量３ｄ（又は１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数）の整数倍（図６では１倍）に設定することで、同じ画像内における背景画像の乾燥時間（乾燥パスの回数）を一定にすることができ、濃度むらを抑制できる。
As described above, in the printing method of the present embodiment, the
図７は、背景画像（又はカラー画像）を形成するパス数が変動する印刷方法を示す図である。図７では、乾燥用ノズル（＃１１〜＃１３）を３個とし、１回の搬送動作における媒体の搬送量をノズルピッチｄの３倍とする。即ち、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ３ｄが、媒体の搬送量３ｄの整数倍（１倍）となっている。そのため、移動方向に並ぶノズルを見ると、背景画像用ノズル（○）とカラー画像用ノズル（●）の間に乾燥用ノズル（×）が１個ずつ設けられており、全てのラスターラインを形成する際の乾燥パスの回数を一定（１回）にすることが出来ている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a printing method in which the number of passes for forming a background image (or color image) varies. In FIG. 7, the number of drying nozzles (# 11 to # 13) is three, and the transport amount of the medium in one transport operation is three times the nozzle pitch d. That is, the
ところで、図６では、背景画像（又はカラー画像）を形成する噴射ノズルが属する領域の搬送方向の長さ「９ｄ（９マス）」を、媒体の搬送量３ｄ（３マス）の整数倍（３倍）としている。言い換えれば、背景画像（又はカラー画像）を形成する噴射ノズル数（９個）を、１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数（３個）の整数倍（３倍）としている。そのため、同じ画像内において、背景画像（又はカラー画像）を印刷するパス数（３回）を一定にすることが出来ている。
In FIG. 6, the length “9d (9 squares)” in the conveyance direction of the region to which the injection nozzle forming the background image (or color image) belongs is an integral multiple of the
これに対して、図７では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の１０個の噴射ノズル（＃１４〜＃２３）によって背景画像を印刷し、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の１０個の噴射ノズル（＃１〜＃１０）によってカラー画像を印刷する。即ち、背景画像（又はカラー画像）を形成する噴射ノズルが属する領域の搬送方向の長さ「１０ｄ（１０マス）」を、媒体の搬送量３ｄ（３マス）の非整数倍（１０／３倍）としている。
On the other hand, in FIG. 7, the background image is printed by the 10 ejection nozzles (# 14 to # 23) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the 10 on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co. A color image is printed by the jet nozzles (# 1 to # 10). That is, the length “10d (10 squares)” in the conveyance direction of the region to which the ejection nozzles forming the background image (or color image) belong is a non-integer multiple (10/3 times) of the
その結果、図７に示すように、ラスターラインによって、背景画像又はカラー画像を形成するパス数が３回になったり４回になったりしてしまう。例えば、図７に示すラスターラインＬ１を形成するノズル群（移動方向に並ぶノズル）は３つのホワイトノズルと３つのカラーノズルから構成され、背景画像及びカラー画像が共に３回ずつのパスで形成される。これに対して、ラスターラインＬ２を形成するノズル群は３つのホワイトノズルと４つのカラーノズルから構成され、背景画像は３回のパスで形成されるのに対して、カラー画像は４回のパスで形成される。 As a result, as shown in FIG. 7, the number of passes for forming the background image or the color image is three times or four times due to the raster line. For example, the nozzle group (nozzles arranged in the moving direction) forming the raster line L1 shown in FIG. 7 is composed of three white nozzles and three color nozzles, and both the background image and the color image are formed in three passes. The In contrast, the nozzle group forming the raster line L2 is composed of three white nozzles and four color nozzles, and the background image is formed in three passes, whereas the color image is in four passes. Formed with.
例えば、３つのラスターラインが形成される媒体上の或る領域が、搬送動作によって下流側に３ノズル分ずつ搬送されながら、３回のパスに亘ってホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルと対向する。ただし、その次の搬送動作によって、媒体上の或る領域の下流側部分は乾燥用ノズルと対向するが、媒体上の或る領域の上流側部分は再びホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルと対向してしまう。即ち、媒体上の或る領域の下流側部分は３回のパスで背景画像が印刷されるのに対して、媒体上の或る領域の上流側部分は４回のパスで背景画像が印刷されてしまう。このように、画像を形成する噴射ノズルが属する領域の搬送方向の長さを、媒体の搬送量の非整数倍にすると、ラスターラインによって、画像を印刷するパス数にばらつきが生じてしまう。 For example, a certain area on the medium on which three raster lines are formed is opposed to the ejection nozzles of the white nozzle row W over three passes while being transported by three nozzles downstream by the transport operation. However, the downstream part of a certain area on the medium faces the drying nozzle by the next transport operation, but the upstream part of the certain area on the medium again faces the ejection nozzles of the white nozzle row W. End up. That is, the background image is printed in three passes on the downstream part of an area on the medium, whereas the background image is printed in four passes on the upstream part of an area on the medium. End up. As described above, if the length in the transport direction of the region to which the ejection nozzles that form an image belong is set to a non-integer multiple of the transport amount of the medium, the raster lines vary in the number of passes for printing the image.
ラスターラインによって画像を印刷するパス数にばらつきが生じると、印刷データを作成する際に、ラスターラインを構成するドットをパス（ノズル）に割り当てる処理が複雑になってしまう。
また、仮に、図７のラスターラインＬ２を形成するノズル群において、カラー画像を形成する４個のノズルのうちのパスＸ＋５のノズルからインク滴を噴射しないとする。そうすると、乾燥パス（パスＸ＋４，パスＸ＋５）が２回となり、他のラスターラインを形成する際の乾燥パス数（１回）と異なってしまう。その結果、画像に濃度むらが生じてしまう。
また、乾燥パスの回数が変動しないように、例えば、図７のラスターラインＬ２を形成するノズル群において、パスＸ＋８のノズルからインク滴を噴射しないとする。そうすると、上端印刷や下端印刷でないにも関わらず、噴射ノズル数が変動し、印刷制御処理が複雑になってしまう。
If the number of passes for printing an image varies depending on the raster line, the process of assigning dots constituting the raster line to the pass (nozzle) becomes complicated when creating print data.
Also, suppose that in the nozzle group that forms the raster line L2 of FIG. 7, ink droplets are not ejected from the nozzle of pass X + 5 among the four nozzles that form the color image. Then, the drying pass (pass X + 4, pass X + 5) is twice, which is different from the number of drying passes (once) when forming other raster lines. As a result, uneven density occurs in the image.
Further, for example, in the nozzle group forming the raster line L2 in FIG. 7, it is assumed that ink droplets are not ejected from the nozzle of pass X + 8 so that the number of drying passes does not fluctuate. In this case, the number of ejection nozzles fluctuates despite the fact that the printing is not at the upper end or the lower end, and the printing control process becomes complicated.
そのため、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さに限らず、背景画像又はカラー画像をそれぞれ形成する噴射ノズルが属する領域の搬送方向の長さも、媒体の搬送量の整数倍にすることが好ましい。そうすることで、各画像を形成するパス数を一定にできる。 Therefore, not only the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs, but also the length in the transport direction of the region to which the ejection nozzle that forms the background image or the color image, respectively, can be an integral multiple of the transport amount of the medium. preferable. By doing so, the number of passes for forming each image can be made constant.
図８は、乾燥時間を更に長くする印刷方法を説明する図である。図８では、背景画像を印刷するためにホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の９個のノズルを噴射ノズル（＃１６〜＃２４）とし、カラー画像を印刷するためにカラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の９個のノズルを噴射ノズル（＃１〜＃９）とする。そして、背景画像およびカラー画像をそれぞれ印刷するパス数を３回とし、１回の搬送動作における媒体の搬送量をノズルピッチｄの３倍の長さ３ｄとする。
FIG. 8 is a diagram illustrating a printing method for further extending the drying time. In FIG. 8, nine nozzles on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W are used as ejection nozzles (# 16 to # 24) to print a background image, and the color nozzle row Co is transported to print a color image. Nine nozzles on the downstream side in the direction are jet nozzles (# 1 to # 9). Then, the number of passes for printing the background image and the color image is set to 3 times, and the transport amount of the medium in one transport operation is set to a
そして、図６に示す印刷方法よりも背景画像の乾燥時間を長くするために、図８に示す印刷方法では、ホワイトノズル列Ｗの９個の噴射ノズルとカラーノズル列Ｃｏの９個の噴射ノズルの間に、６個の乾燥用ノズル（＃１０〜＃１５）を設ける。即ち、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ６ｄ（又は乾燥用ノズル数＝６個）を、媒体の搬送量３ｄ（又は１回の搬送動作で媒体との位置関係がずれるノズル数＝３個）の２倍に設定する。
In order to make the drying time of the background image longer than the printing method shown in FIG. 6, in the printing method shown in FIG. 8, nine jet nozzles in the white nozzle row W and nine jet nozzles in the color nozzle row Co are used. Are provided with six drying nozzles (# 10 to # 15). That is, the
そうすると、図８の右図の太枠内で移動方向に並ぶノズルにて示されるように、ホワイトノズル列Ｗの３個の噴射ノズル（○）とカラーノズル列Ｃｏの３個の噴射ノズル（●）の間に２個の乾燥用ノズル（×）が設けられ、乾燥パスが２回となる。ゆえに、図８の印刷方法では、乾燥パス数が１回である図６の印刷方法に比べて、乾燥時間を２倍にすることができ、背景画像の乾燥時間を長くすることができる。 Then, as shown by the nozzles arranged in the moving direction in the thick frame in the right diagram of FIG. 8, the three injection nozzles (◯) in the white nozzle row W and the three injection nozzles (● in the color nozzle row Co) ), Two drying nozzles (x) are provided, and the drying pass is twice. Therefore, in the printing method of FIG. 8, the drying time can be doubled and the drying time of the background image can be lengthened as compared with the printing method of FIG. 6 in which the number of drying passes is one.
複数の画像を重ねて印刷する場合、先に噴射するインクの乾燥性や媒体のインクの吸収性などによって、背景画像を乾燥させるために必要な時間が異なってくる。そのため、インクや媒体の特性に応じて乾燥用ノズルの数を変更し、例えば、背景画像の乾燥時間を長くしたい場合には乾燥用ノズルの数を増やし、乾燥パスの回数を増やすとよい。言い換えれば、インクや媒体の特性に応じて、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（図８では６ｄ）と媒体の搬送量（３ｄ）との比率を変更するとよい。 When printing a plurality of images in a superimposed manner, the time required for drying the background image differs depending on the drying property of the ink ejected first, the ink absorption property of the medium, and the like. Therefore, the number of drying nozzles may be changed according to the characteristics of the ink or medium. For example, when it is desired to increase the drying time of the background image, the number of drying nozzles may be increased to increase the number of drying passes. In other words, the ratio between the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs (6d in FIG. 8) and the transport amount (3d) of the medium may be changed according to the characteristics of the ink and the medium.
このように、乾燥用ノズルの数を増やすことで、背景画像の乾燥時間を長くし、画像の滲みを確実に防止できる。ただし、ノズル列に属するノズル数は決まっているので（図３では１８０個）、乾燥用ノズルの数を増やし過ぎると、画像を形成するための噴射ノズルの数が少なくなり、印刷時間が長くなってしまう。逆に言えば、画像を形成するための噴射ノズルの数を確保するために、ノズル列に属するノズル数を増やさなければならない。 Thus, by increasing the number of drying nozzles, it is possible to lengthen the drying time of the background image and reliably prevent bleeding of the image. However, since the number of nozzles belonging to the nozzle row is determined (180 in FIG. 3), if the number of drying nozzles is increased too much, the number of ejection nozzles for forming an image decreases and the printing time increases. End up. In other words, in order to secure the number of ejection nozzles for forming an image, the number of nozzles belonging to the nozzle row must be increased.
図９は、乾燥用ノズルがノズル列の中央部に位置しない場合の印刷方法を示す図である。ここまで（図６，図８）、背景画像及びカラー画像をそれぞれ形成するための噴射ノズル数を等しくし、背景画像及びカラー画像をそれぞれ形成するパス数を等しくしている。そのため、背景画像用の噴射ノズルとカラー画像用の噴射ノズルとの間に設けられる乾燥用ノズルは、ノズル列の中央部に位置している。例えば、図６では、１ノズル列を構成する２１個のノズルのうちの１０番目から１２番目に乾燥用ノズルが位置する。しかし、これに限らず、背景画像及びカラー画像をそれぞれ形成するパス数を異ならせ、そのために、背景画像及びカラー画像をそれぞれ形成するための噴射ノズルの数を異ならせてもよい。 FIG. 9 is a diagram illustrating a printing method in the case where the drying nozzle is not positioned at the center of the nozzle row. Up to this point (FIGS. 6 and 8), the number of ejection nozzles for forming the background image and the color image is made equal, and the number of passes for forming the background image and the color image is made equal. Therefore, the drying nozzle provided between the background image jet nozzle and the color image jet nozzle is located at the center of the nozzle row. For example, in FIG. 6, the drying nozzles are located in the 10th to 12th of the 21 nozzles constituting one nozzle row. However, the present invention is not limited to this, and the number of passes for forming the background image and the color image may be made different. Therefore, the number of ejection nozzles for forming the background image and the color image may be made different.
例えば、図９では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の６個の噴射ノズル（＃１６〜＃２１）とカラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の１２個の噴射ノズル（＃１〜＃１２）との間に、３個の乾燥用ノズル（＃１３〜＃１５）を設ける。そうすると、背景画像は２回のパスで形成され、カラー画像は４回のパスで形成され、その間に、１回の乾燥パスが設けられる。この場合、ノズル列の中央部よりも搬送方向の上流側に乾燥用ノズルが位置する。なお、各画像を形成する噴射ノズルの数が異なっても、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（３ｄ）を、媒体の搬送量（３ｄ）の整数倍（１倍）に設定することで、背景画像の乾燥時間を一定にすることができ、画像の濃度むらを抑制できる。 For example, in FIG. 9, six jet nozzles (# 16 to # 21) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W and 12 jet nozzles (# 1 to # 12 on the downstream side in the transport direction of the color nozzle row Co. ), Three drying nozzles (# 13 to # 15) are provided. Then, the background image is formed by two passes, the color image is formed by four passes, and one drying pass is provided therebetween. In this case, the drying nozzle is located upstream of the central portion of the nozzle row in the transport direction. Even if the number of ejection nozzles forming each image is different, the length (3d) in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is set to an integral multiple (1 times) of the transport amount (3d) of the medium. Thus, the drying time of the background image can be made constant, and the uneven density of the image can be suppressed.
＝＝＝３つの画像を重ねて印刷する方法＝＝＝
図１０は、乾燥パスを設けずに３つの画像を重ねて印刷する方法を示す図である。異なるパスで形成した３つの画像を重ねて印刷する印刷物として、例えば、白インクによる背景画像上にカラー画像を印刷し、最後に、画像全面にクリアインクを噴射する印刷物が挙げられる。なお、図３に示すヘッド４１では、４色インクのノズル列ＹＭＣＫ（＝カラーノズル列Ｃｏ）とホワイトノズル列Ｗだけしか形成されていないが、図１０に示すヘッド４１ではクリアインクノズル列Ｃｌも形成されている。
=== Method for Printing Three Images Overlaid ===
FIG. 10 is a diagram illustrating a method of printing three images superimposed without providing a drying pass. As a printed matter in which three images formed in different passes are printed in a superimposed manner, for example, a printed matter in which a color image is printed on a background image with white ink, and finally clear ink is ejected over the entire surface of the image. In the
図１０では、１つのノズル列に属するノズル数を２４個とし、３つの各画像を形成する噴射ノズル数を８個ずつとする。また、各画像を形成するパス数を２回ずつとするため、１回の搬送動作における媒体の搬送量をノズルピッチｄの４倍の長さ「４ｄ」とする。そして、最初に印刷する背景画像用の噴射ノズルをホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の８個のノズル「＃１７〜＃２４」とし、次に印刷するカラー画像用の噴射ノズルをカラーノズル列Ｃｏの中央部の８個のノズル「＃９〜＃１６」とし、最後に印刷するクリアインク画像用の噴射ノズルをクリアインクノズル列Ｃｌの搬送方向下流側の８個のノズル「＃１〜＃８」とする。 In FIG. 10, the number of nozzles belonging to one nozzle row is 24, and the number of ejection nozzles for forming each of the three images is eight. Further, in order to set the number of passes for forming each image twice, the transport amount of the medium in one transport operation is set to a length “4d” that is four times the nozzle pitch d. Then, the background image jet nozzles to be printed first are eight nozzles “# 17 to # 24” on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the color image jet nozzles to be printed next are the color nozzle rows. The eight nozzles “# 9 to # 16” in the central portion of Co are used, and the eight clear nozzles “# 1 to ##” on the downstream side in the transport direction of the clear ink nozzle array Cl are the ejection nozzles for the clear ink image to be printed last. 8 ”.
こうすることで、先の２回のパスで背景画像が印刷され、次の２回のパスでカラー画像が印刷され、最後の２回のパスでクリア画像が印刷される。なお、図１０では、各画像を形成するための噴射ノズルの間に「乾燥用ノズル」を設けていないため、各画像の印刷間に乾燥パスは設けられていない。先に吐出するインクの乾燥性が良かったり、媒体の吸収性が良かったりして、背景画像及びカラー画像の乾燥時間が短くても良い場合には、図１０に示す印刷方法を実施するとよい。 By doing so, the background image is printed in the previous two passes, the color image is printed in the next two passes, and the clear image is printed in the last two passes. In FIG. 10, “drying nozzles” are not provided between the ejection nozzles for forming each image, and therefore no drying pass is provided between the printing of each image. When the drying property of the ink ejected first is good or the medium has good absorbability and the drying time of the background image and the color image may be short, the printing method shown in FIG.
図１１は、乾燥パスを設けて３つの画像を重ねて印刷する方法を示す図である。図１１では、１ノズル列に属するノズル数を２４個とし、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の４個のノズル（＃２１〜＃２４）を噴射ノズルとし、それよりも下流側のカラーノズル列Ｃｏの４個のノズル（＃９〜＃１２）を噴射ノズルとし、クリアインクノズル列Ｃｌの最下流側の４個のノズル（＃１〜＃４）を噴射ノズルとする。各画像を形成するパス数を１回ずつとし、１回の搬送動作における媒体の搬送量をノズルピッチｄの４倍の長さ「４ｄ」とする。 FIG. 11 is a diagram showing a method of printing by superimposing three images by providing a drying pass. In FIG. 11, the number of nozzles belonging to one nozzle row is 24, the four nozzles (# 21 to # 24) on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W are jet nozzles, and the color nozzles on the downstream side thereof The four nozzles (# 9 to # 12) in the column Co are jet nozzles, and the four nozzles (# 1 to # 4) on the most downstream side of the clear ink nozzle column Cl are jet nozzles. The number of passes for forming each image is set once, and the transport amount of the medium in one transport operation is set to a length “4d” that is four times the nozzle pitch d.
ここでは、背景画像の方がカラー画像よりも乾燥し難いとする。そのため、背景画像の乾燥時間をカラー画像の乾燥時間よりも長く設定したいとする。言い換えれば、媒体上の或る領域に対して、背景画像の印刷が終了してからカラー画像が印刷されるまでの乾燥パスの回数を、カラー画像の印刷が終了してからクリアインク画像が印刷されるまでの乾燥パスの回数よりも多くしたいとする。 Here, it is assumed that the background image is more difficult to dry than the color image. Therefore, it is assumed that the drying time of the background image is set longer than the drying time of the color image. In other words, for a certain area on the medium, the number of dry passes from the end of printing the background image to the printing of the color image is printed, and the clear ink image is printed after the printing of the color image is finished. Suppose you want more than the number of drying passes to be done.
この場合、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズル（○）とカラーノズル列Ｃｏの噴射ノズル（●）の間の乾燥用ノズルの数「８個（＝８マス）」を、搬送量４ｄに相当するノズル数「４個（＝４マス）」の「２倍」とし、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズル（●）とクリアインクノズル列Ｃｌの噴射ノズル（△）の間の乾燥用ノズルの数「４個（＝４マス）」を、搬送量に相当するノズル数「４個」の「１倍」にするとよい。即ち、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルとカラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルの間の乾燥用ノズルの数を、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルとクリアインクノズル列Ｃｌの噴射ノズルの間の乾燥用ノズルの数よりも多くする。
In this case, the number of drying nozzles “8 (= 8 squares)” between the ejection nozzles (◯) of the white nozzle row W and the ejection nozzles (●) of the color nozzle row Co corresponds to the
そうすることで、媒体上の或る領域は、背景画像の印刷後の２回のパスにて乾燥用ノズルと対向し、カラー画像の印刷後の１回のパスにて乾燥用ノズルと対向し、背景画像の印刷後の乾燥パス数「２回」を、カラー画像の印刷後の乾燥パス数「１回」よりも多くできる。このことは、図１１の右図の太枠内において移動方向に並ぶノズル群が、ホワイトノズル列Ｗの１個の噴射ノズル（○）と、２個の乾燥用ノズル（×）と、カラーノズル列Ｃｏの１個の噴射ノズル（●）と、１個の乾燥用ノズル（×）と、クリアインクノズル列Ｃｌの１個の噴射ノズル（△）から構成されていることからも分かる。 By doing so, a certain area on the medium faces the drying nozzle in two passes after printing the background image, and faces the drying nozzle in one pass after printing the color image. The number of dry passes “2 times” after printing the background image can be made larger than the number of dry passes “1 time” after printing the color image. This is because the nozzle group arranged in the moving direction in the thick frame in the right diagram of FIG. 11 is one injection nozzle (◯), two drying nozzles (×), and color nozzles in the white nozzle row W. It can also be seen from the fact that it is composed of one ejection nozzle (●) in the row Co, one drying nozzle (×), and one ejection nozzle (Δ) in the clear ink nozzle row Cl.
図５の比較例の印刷方法のように同じ画像（図５では背景画像）を印刷した後の乾燥時間（乾燥パス数）にばらつきが生じると、画像に濃度むらが発生してしまう。しかし、３つ以上の画像を重ねて印刷する場合に、或る画像（例えば背景画像）を印刷した後の乾燥時間と、別の画像（例えばカラー画像）を印刷した後の乾燥時間を、各画像の乾燥性に応じて異ならせたとしても、画像に濃度むらは発生しない。また、各画像の乾燥性に応じて乾燥時間を異ならせることで、乾燥性の悪い画像に合わせて乾燥時間を長くする必要が無く、印刷時間を短縮でき、また、乾燥性の良い画像に合わせて乾燥時間を短くする必要がなく、画像の滲みを確実に防止することができる。 If variations occur in the drying time (number of drying passes) after printing the same image (background image in FIG. 5) as in the printing method of the comparative example of FIG. 5, density unevenness occurs in the image. However, when printing three or more images on top of each other, the drying time after printing one image (eg background image) and the drying time after printing another image (eg color image) Even if it is varied according to the drying property of the image, uneven density does not occur in the image. In addition, by changing the drying time according to the drying property of each image, it is not necessary to lengthen the drying time according to the image with poor drying property, the printing time can be shortened, and the image with good drying property can be adjusted. Therefore, it is not necessary to shorten the drying time, and blurring of the image can be surely prevented.
＝＝＝４つの画像を重ねて印刷する方法＝＝＝
図１２は、乾燥パスを設けずに４つの画像を重ねて印刷する方法を示す図である。異なるパスで形成した４つの画像を重ねて印刷する印刷物として、例えば、白インクによる背景画像上に３色のカラーインク（ＹＭＣ）による３色カラー画像を印刷し、その上に、ブラックインク（Ｋ）によるテキスト画像を印刷し、最後に、画像全面にクリアインクを噴射する印刷物が挙げられる。
=== Method for Printing Four Images Overlaid ===
FIG. 12 is a diagram illustrating a method for printing four images superimposed without providing a drying pass. As a printed matter in which four images formed in different passes are printed in a superimposed manner, for example, a three-color image with three color inks (YMC) is printed on a background image with white ink, and black ink (K ) Is printed, and finally, a printed matter in which clear ink is jetted over the entire surface of the image.
図１２では、１つのノズル列に属するノズル数を２４個とし、４つの各画像を形成する噴射ノズル数を６個とする。また、各画像を形成するパス数を２回ずつとするため、１回の搬送動作における媒体の搬送量をノズルピッチｄの３倍の長さ「３ｄ」とする。そして、最初に印刷する背景画像用の噴射ノズルをホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の６個のノズル「＃１９〜＃２４」とし、次に印刷する３色カラー画像用の噴射ノズルを３色のノズル列（ＹＭＣ）の６個のノズル「＃１３〜＃１８」とし、３番目に印刷するテキスト画像用の噴射ノズルをブラックノズル列Ｋの６個のノズル「＃７〜＃１２」とし、最後に印刷するクリアインク画像用の噴射ノズルをクリアインクノズル列Ｃｌの６個のノズル「＃１〜＃６」とする。このように設定することで、媒体上の或る領域に対して、先の２回のパスで背景画像が印刷され、次の２回のパスで３色カラー画像が印刷され、次の２回のパスでテキスト画像が印刷され、最後の２回のパスでクリア画像が印刷される。 In FIG. 12, the number of nozzles belonging to one nozzle row is 24, and the number of ejection nozzles for forming each of the four images is 6. Further, in order to set the number of passes for forming each image twice, the transport amount of the medium in one transport operation is set to a length “3d” that is three times the nozzle pitch d. Then, the jet nozzles for the background image to be printed first are the six nozzles “# 19 to # 24” on the upstream side in the transport direction of the white nozzle row W, and the jet nozzles for the three-color image to be printed next are 3 The six nozzles “# 13 to # 18” of the color nozzle row (YMC) are set, and the nozzles for text image to be printed third are the six nozzles “# 7 to # 12” of the black nozzle row K. The jet nozzles for the clear ink image to be printed last are six nozzles “# 1 to # 6” in the clear ink nozzle row Cl. With this setting, a background image is printed in a previous two passes for a certain area on the medium, a three-color image is printed in the next two passes, and the next two passes. A text image is printed in the second pass, and a clear image is printed in the last two passes.
図１３は、乾燥パスを設けて４つの画像を重ねて印刷する方法を示す図である。図１３では、１つのノズル列に属するノズル数を２４個とし、１回の搬送動作における媒体の搬送量を「３ｄ」とし、ホワイトノズル列Ｗの３個のノズル「＃２２〜＃２４」と、３色ノズル列（ＹＭＣ）の３個のノズル「＃１３〜＃１５」と、ブラックノズル列Ｋの３個のノズル「＃１０〜＃１２」と、クリアインクノズル列Ｃｌの３個のノズル「＃１〜＃３」と、を噴射ノズルとする。 FIG. 13 is a diagram showing a method of printing by superimposing four images by providing a drying pass. In FIG. 13, the number of nozzles belonging to one nozzle row is 24, the amount of medium transport in one transport operation is “3d”, and the three nozzles “# 22 to # 24” of the white nozzle row W are Three nozzles “# 13 to # 15” in the three-color nozzle row (YMC), three nozzles “# 10 to # 12” in the black nozzle row K, and three nozzles in the clear ink nozzle row Cl “# 1 to # 3” are jet nozzles.
ここでは、背景画像及びテキスト画像の乾燥性は悪く、カラー画像の乾燥性は良いとする。そこで、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルと３色ノズル列（ＹＭＣ）の噴射ノズルとの間、及び、ブラックノズル列Ｋの噴射ノズルとクリアインクノズル列Ｃｌの噴射ノズルとの間には、それぞれ６個の乾燥用ノズルを設けるとする。そして、３色ノズル列（ＹＭＣ）の噴射ノズルとブラックノズル列Ｋの噴射ノズルとの間には、乾燥用ノズルを設けないとする。即ち、３色ノズル列（ＹＭＣ）の最下流側のノズルとブラックノズル列Ｋの最上流側のノズルとの間隔をノズルピッチとしている。そうすることで、媒体上の或る領域に対して、背景画像の印刷後、及び、テキスト画像の印刷後に、２回の乾燥用パスが設けられ、３色画像の印刷後には乾燥用パスが設けられずにテキスト画像が印刷される。なお、図１３においても、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さ（６ｄ）を、媒体の搬送量（３ｄ）の整数倍（２倍）としているため、乾燥用パスの数を一定にすることができ、画像の濃度むらを抑制できている。 Here, it is assumed that the background image and the text image are poorly dried and the color image is well dried. Therefore, there are 6 between the ejection nozzles of the white nozzle row W and the ejection nozzles of the three-color nozzle row (YMC) and between the ejection nozzles of the black nozzle row K and the clear ink nozzle row Cl, respectively. Assume that a single drying nozzle is provided. Further, it is assumed that no drying nozzle is provided between the spray nozzles of the three-color nozzle row (YMC) and the black nozzle row K. That is, the interval between the most downstream nozzle of the three-color nozzle row (YMC) and the most upstream nozzle of the black nozzle row K is defined as the nozzle pitch. By doing so, two drying passes are provided for a certain area on the medium after the background image is printed and the text image is printed, and after the three-color image is printed, the drying pass is provided. A text image is printed without being provided. In FIG. 13, the length (6d) in the transport direction of the area to which the drying nozzle belongs is set to an integral multiple (2 times) of the transport amount (3d) of the medium, so the number of drying passes is constant. Image density unevenness can be suppressed.
このように、（３つ以上の）画像を重ねて印刷する場合に、各画像の乾燥性に応じて、或る画像（例えば背景画像，テキスト画像）を印刷した後には乾燥パスを設けるが、別の画像（例えばカラー画像）を印刷した後には乾燥パスを設けなくともよい。そうすることで、印刷時間を出来る限り短縮でき、また、画像の滲みを確実に防止することができる。 As described above, when printing three or more images in a superimposed manner, a drying pass is provided after printing a certain image (for example, a background image or a text image) according to the drying property of each image. It is not necessary to provide a drying pass after printing another image (for example, a color image). By doing so, the printing time can be shortened as much as possible, and bleeding of the image can be surely prevented.
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むらの補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly for a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of a method for correcting density unevenness. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
＜印刷物について＞
前述の実施形態では、白インクによって背景画像を印刷し、その上にカラーインクのノズル列（ＹＭＣＫ）によってカラー画像を印刷する印刷物（所謂、表刷り印刷）を例に挙げているがこれに限らない。例えば、透明フィルムなどの媒体上に、カラー画像を印刷し、その上に背景画像を印刷する印刷物（所謂、裏刷り印刷）であって、媒体の印刷面とは反対側から画像を見る印刷物であってもよい。この場合、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルよりもカラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルを搬送方向上流側のノズルとする。この場合にも、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを媒体の搬送量の整数倍に設定する。また、背景画像を印刷するインクは白インクに限らず、他の色のインク（ＹＭＣＫやメタリックカラー）により背景画像を印刷してもよい。
<About printed matter>
In the above-described embodiments, a background image is printed with white ink, and a color image is printed thereon with a color ink nozzle row (YMCK) (so-called surface printing). However, the present invention is not limited thereto. Absent. For example, a printed matter in which a color image is printed on a medium such as a transparent film, and a background image is printed thereon (so-called reverse printing), in which the image is viewed from the side opposite to the printing surface of the medium. There may be. In this case, the ejection nozzle of the color nozzle row Co is set as the nozzle on the upstream side in the transport direction from the ejection nozzle of the white nozzle row W. Also in this case, the length in the transport direction of the region to which the drying nozzle belongs is set to an integral multiple of the transport amount of the medium. In addition, the ink for printing the background image is not limited to the white ink, and the background image may be printed with ink of other colors (YMCK or metallic color).
また、前述の実施形態では、図３に示すように、カラーインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ噴射する４つのノズル列が移動方向に並んでいるが、これに限らない。例えば、４色のノズル列のうちの２色のノズル列を搬送方向に並ばせ、搬送方向に並ぶ２色のノズル列群を移動方向に並ばせてもよい。そして、ホワイトノズル列Ｗの長さを２色のノズル列分の長さとする。このようなプリンターにおいて、白インクの背景画像上にカラー画像を印刷するには、例えば、搬送方向に並ぶ２色のノズル列のうちの上流側のノズル列では搬送方向下流側の半分のノズルを使用し、下流側のノズル列では搬送方向上流側の半分のノズルを使用し、ホワイトノズル列Ｗは搬送方向の最上流側の１／４のノズルを使用するとよい。この場合にも、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルと４色のノズル列のうちの上流側のノズル列の噴射ノズルとの間に乾燥用ノズルを設ける際に、乾燥用ノズルが属する領域の搬送方向の長さを媒体の搬送量の整数倍に設定する。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the four nozzle rows that respectively eject the color ink (YMCK) are arranged in the movement direction, but the present invention is not limited to this. For example, two color nozzle rows out of four color nozzle rows may be arranged in the transport direction, and two color nozzle rows grouped in the transport direction may be arranged in the movement direction. Then, the length of the white nozzle row W is set to the length corresponding to the nozzle row of two colors. In such a printer, in order to print a color image on the background image of white ink, for example, in the upstream nozzle row of the two color nozzle rows arranged in the transport direction, half of the nozzles on the downstream side in the transport direction are used. In the downstream nozzle row, half of the nozzles on the upstream side in the transport direction are used, and in the white nozzle row W, 1/4 of the nozzle on the most upstream side in the transport direction may be used. Also in this case, when the drying nozzle is provided between the ejection nozzle of the white nozzle row W and the ejection nozzle of the upstream nozzle row of the four color nozzle rows, the conveyance direction of the region to which the drying nozzle belongs Is set to an integral multiple of the transport amount of the medium.
＜印刷方法について＞
前述の実施形態では、オーバーラップ印刷を例に挙げているがこれに限らない。他の印刷方法（例えばインターレース印刷のようにノズルピッチ間隔で並ぶラスターラインの間に異なるパスにて複数のラスターラインを形成する印刷方法）であってもよい。また、バンド印刷のように１パスで形成される画像幅分だけ媒体を搬送させる印刷方法では、例えば、ホワイトノズル列Ｗの上流側の１／３のノズルを噴射ノズルとし、カラーノズル列Ｃｏの下流側の１／３のノズルを噴射ノズルとする。この場合、１回の搬送動作における媒体の搬送量がノズル列の１／３の長さになるため、ノズル列の中央部の１／３のノズルを乾燥用ノズルとすればよい。
<About the printing method>
In the above-described embodiment, overlap printing is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Other printing methods (for example, a printing method in which a plurality of raster lines are formed in different passes between raster lines arranged at nozzle pitch intervals as in interlaced printing) may be used. Further, in a printing method in which the medium is conveyed by the width of an image formed in one pass as in band printing, for example, the nozzle on the upstream side of the white nozzle row W is used as an ejection nozzle, and the color nozzle row Co Let the 1/3 nozzle on the downstream side be the injection nozzle. In this case, since the transport amount of the medium in one transport operation is 1/3 of the nozzle row, the 1/3 nozzle in the center of the nozzle row may be used as the drying nozzle.
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
また、ヘッド４１から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型インクであってもよい。この場合、紫外線硬化型インクを噴射するヘッドと紫外線硬化型インクに紫外線を照射する照射器をキャリッジ３１に搭載するとよい。また、ヘッドから粉体を噴射してもよい。
<About fluid ejection device>
In the above-described embodiment, the ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus, but the present invention is not limited thereto. The fluid ejecting apparatus can be applied to various industrial apparatuses instead of a printer. For example, a textile printing apparatus for applying a pattern to a fabric, a display manufacturing apparatus such as a color filter manufacturing apparatus or an organic EL display, a DNA chip manufacturing apparatus for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved to a chip, and the like. Also, the present invention can be applied.
The fluid ejection method may be a piezo method in which fluid is ejected by applying a voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or bubbles are generated in the nozzle using a heating element. It is also possible to use a thermal method in which liquid is ejected by the bubbles.
The ink ejected from the
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送ローラー、２３ 排紙ローラー、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
1 Printer, 10 Controller, 11 Interface section,
12 CPU, 13 memory, 14 unit control circuit,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport roller, 23 paper discharge roller, 30 carriage unit, 31 carriage,
40 head units, 41 heads,
50 detector groups, 60 computers
Claims (3)
第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、
第３の流体を噴射する第３ノズルが前記所定方向に並んだ第３ノズル列と、
前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び前記第３ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、
前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び前記第３ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、
前記移動機構によって前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び第３ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル、前記第２ノズル及び第３ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び前記第３ノズル列に対して前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作と、を繰り返させる制御部であって、前記画像形成動作により、前記第１の流体により第１画像を形成させ、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成させ、前記第２画像上に前記第３の流体により第３画像を形成させる制御部と
を有し、
前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルであり、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、流体が噴射されない第１ノズル群と、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向下流側に位置するノズルであり、前記第３画像を形成するための前記第３ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、流体が噴射されない第２ノズル群を設け、ノズルの個数と、各ノズルのピッチとの積で示される前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さであり、
噴射するインクの種類に応じて第１ノズル群と第２ノズル群のノズル数を決定すること、
を特徴とする流体噴射装置 A first nozzle row in which first nozzles that eject the first fluid are arranged in a predetermined direction;
A second nozzle row in which second nozzles for ejecting a second fluid are arranged in the predetermined direction;
A third nozzle row in which third nozzles for ejecting a third fluid are arranged in the predetermined direction;
A moving mechanism that moves the first nozzle row , the second nozzle row, and the third nozzle row in a moving direction that intersects the predetermined direction with respect to the medium;
A transport mechanism that transports the medium in the predetermined direction to the first nozzle row , the second nozzle row, and the third nozzle row ;
An image forming operation for ejecting fluid from the first nozzle , the second nozzle, and the third nozzle while moving the first nozzle row , the second nozzle row, and the third nozzle row in the moving direction by the moving mechanism; A control unit that repeats a transport operation of transporting a predetermined transport amount in the predetermined direction with respect to the first nozzle array , the second nozzle array, and the third nozzle array by the transport mechanism; more to the image forming operation, the the first fluid to form a first image, said by the second fluid on the first image to form a second image, the third on the second image have a control unit which Ru to form a third image by the fluid,
A nozzle located downstream in the predetermined direction from the first nozzle for forming the first image , and upstream in the predetermined direction from the second nozzle for forming the second image. A first nozzle group that is positioned and to which no fluid is ejected, and a nozzle that is located downstream of the second nozzle for forming the second image in the predetermined direction, and for forming the third image A second nozzle group that is located upstream of the third nozzle in the predetermined direction and does not eject fluid is provided, and the length in the predetermined direction indicated by the product of the number of nozzles and the pitch of each nozzle is the predetermined nozzle. integral multiple of the length der transport amount of is,
A determining child a first nozzle group the number of nozzles second nozzle group in accordance with the type of ink jet,
Fluid ejection device characterized by
前記第１ノズル群と前記第２ノズル群のノズル数が異なることを特徴とする流体噴射装置The fluid ejecting apparatus, wherein the number of nozzles of the first nozzle group and the second nozzle group is different.
前記移動動作によって前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び第３ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル、前記第２ノズル及び第３ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、
前記第１ノズル列、前記第２ノズル列及び前記第３ノズル列に対して媒体を前記所定方向に所定の搬送量を搬送させる搬送動作とを有し、
前記画像形成動作と前記搬送動作を繰り返し、前記画像形成動作により、前記第１の流体により第１画像を形成させ、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成させ、前記第２画像上に前記第３の流体により第３画像を形成させ、
前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルであり、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、流体が噴射されない第１ノズル群と、第２ノズルよりも前記所定方向下流側に位置するノズルであり、前記第３画像を形成するための前記第３ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置し、流体が噴射されない第２ノズル群を設け、ノズルの個数と、各ノズルのピッチとの積で示される前記所定方向の長さが前記所定の搬送量の整数倍の長さであり、
噴射するインクの種類に応じて第１ノズル群と第２ノズル群のノズル数を決定すること、を特徴とする流体噴射方法 Movement of the first nozzle array for ejecting the first fluid, the second nozzle array for ejecting the second fluid, and the third nozzle array for ejecting the third fluid that intersects the predetermined direction with respect to the medium. Moving movement to move in the direction,
An image forming operation for ejecting fluid from the first nozzle, the second nozzle, and the third nozzle while moving the first nozzle row, the second nozzle row, and the third nozzle row in the moving direction by the moving operation; ,
A transport operation for transporting a predetermined transport amount in the predetermined direction with respect to the first nozzle array, the second nozzle array, and the third nozzle array;
The image forming operation and the conveying operation are repeated, and the image forming operation forms a first image with the first fluid, and forms a second image with the second fluid on the first image. Forming a third image on the second image with the third fluid;
A nozzle located downstream in the predetermined direction from the first nozzle for forming the first image, and upstream in the predetermined direction from the second nozzle for forming the second image. A first nozzle group that is located and is located on the downstream side in the predetermined direction with respect to the second nozzle, and upstream in the predetermined direction with respect to the third nozzle for forming the third image. And a second nozzle group that is not ejected with fluid, and the length in the predetermined direction indicated by the product of the number of nozzles and the pitch of each nozzle is an integral multiple of the predetermined transport amount. Yes,
Determining the number of nozzles of the first nozzle group and the second nozzle group according to the type of ink to be ejected;
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