JP5634587B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5634587B2 JP5634587B2 JP2013225503A JP2013225503A JP5634587B2 JP 5634587 B2 JP5634587 B2 JP 5634587B2 JP 2013225503 A JP2013225503 A JP 2013225503A JP 2013225503 A JP2013225503 A JP 2013225503A JP 5634587 B2 JP5634587 B2 JP 5634587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional tomographic
- dimensional
- layer
- fundus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
そのため、隣接する画像同士の重ね合わせでは、医師(以下「術者」と呼ぶ場合もある)が最も見たい位置の画像が高画質で得られるとは限らない。また、コンピュータを用いて断層画像から網膜の各層の境界を検出し各層の厚みを計測する場合において、断層画像の層検出の高精度化も望まれている。
被検眼の眼底における深度方向の位置を調整する際に取得された前記眼底の複数の二次元断層画像のうち、前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像に基づいて、新たな二次元断層画像を生成する生成手段と、
前記新たな二次元断層画像における前記眼底の層を検出する第一の層検出手段と、
前記第一の層検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の二次元断層画像が取得された後に取得された三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、少なくとも1つの二次元断層画像から前記眼底の層を検出する第二の層検出手段と、を有する。
また、上記の目的を達成するための、本発明の一態様による画像処理方法は、
被検眼の眼底における深度方向の位置を調整する際に取得された前記眼底の複数の二次元断層画像のうち、前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像に基づいて、新たな二次元断層画像を生成する生成工程と、
前記新たな二次元断層画像における前記眼底の層を検出する第一の層検出工程と、
前記第一の層検出工程における検出結果に基づいて、前記複数の二次元断層画像が取得された後に取得された三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、少なくとも1つの二次元断層画像から前記眼底の層を検出する第二の層検出工程と、を有する。
以下、図面を参照しながら、本発明の第1の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像処理装置は、被検眼のボリューム画像を撮影するにあたり、網膜層の撮影位置を決めるために撮影している断層画像を用いて、ノイズを低減した二次元断層画像を生成することを特徴としている。なお、ボリューム画像とは、二次元断層画像の集合のことをいう。
次に、図2を参照して本実施形態の画像処理装置110の処理手順を示す。
ステップS201では、網膜層を撮影するために、不図示の制御部により、被検眼の平面方向(図3(a)のx−y平面)と深度方向(図3(a)のz方向)の位置を調整する。ここで深度方向の位置を合わせるとは、断層像を得るためのコヒーレントゲートの位置を合わせることに相当する。
ステップS201で、不図示の制御部により網膜層を撮影するのに適した位置に調整を行った後、ステップS202で、不図示の撮影指示部により撮影開始を指示する。
ステップS203では、操作者が撮影指示(図4(b)t1のタイミング)をすると、不図示の制御部により、x−y平面を順番に走査して、128枚の二次元断層画像を撮影する。画像取得部111では、撮影指示前は被検眼の同一箇所を繰り返し撮影した断層画像を取得し、撮影指示後は被検眼の異なる箇所を撮影した断層画像を取得する。そのため、画像記憶部112では、撮影指示前と撮影指示後の二次元断層画像を区別して記憶しておく。ここで、画像記憶部112では、撮影指示前の画像を全て保持しておくのではなく、撮影指示のタイミングから遡った所定期間又は所定のN枚の画像(図4(b))を重ね合わせ候補画像として記憶しておくのが望ましい。これは、位置合わせを開始した直後の断層画像は所望の位置とは異なる場所を撮影しているためであり、撮影指示を行う直前の画像は、所望の位置とほぼ同じ位置を撮影しているためである。
ステップS204では、画像処理部113が、画像記憶部112に記憶された断層画像を用いて、高画質な二次元断層画像と、広範囲を撮影したボリューム画像を生成する。始めに、重ね合わせ処理により、高画質な二次元断層画像を生成する処理について説明をする。
ステップS205では、表示制御部114は、ステップS204で生成したボリューム画像と高画質な二次元断層画像の少なくともいずれかを不図示の表示部に表示する。
上記第1の実施形態では、網膜層の撮影位置を決めるために撮影している断層画像を用いて、高画質な二次元断層画像を生成するとともに、広範囲を撮影したボリューム画像を生成した。本実施形態では、上記で生成した高画質な二次元断層画像を用いて網膜層のセグメンテーションを行い、その結果を用いて、ボリューム画像における網膜層をセグメンテーションすることを特徴としている。
ステップS805では、初めに高画質な二次元断層画像から網膜層を検出する。
位置合わせの方法は、実施例1のステップS204で示した方法を用いるため、ここでは説明を省略する。ボリューム画像の中心付近数枚の断層画像で最も評価値が高くなる断層画像に、二次元断層画像の網膜層検出結果(図9(b)1〜6)を重ね合わせる。
ステップS806では、表示制御部714は、ステップS804で作成したボリューム画像と高画質な二次元断層画像の少なくともいずれかを表示すると共に、ステップS805で検出した層境界を不図示の表示部に表示する。表示方法としては、断層画像上に層境界を重畳表示する。あるいは、断層画像と並べてグラフとして表示しても良い。さらには、層検出結果から任意の層の厚みを計測し、計測結果を表示しても良い。
上記のそれぞれの実施形態は、本発明を画像処理装置として実現したものである。しかしながら、本発明の実施形態は画像処理装置のみに限定されるものではない。本発明をコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。画像処理装置のCPUは、RAMやROMに格納されたコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。また、画像処理装置の各部に対応するソフトウェアの実行を制御して、各部の機能を実現する。
120 断層画像撮影装置
112 画像記憶部
113 画像処理部
114 表示制御部
115 指示取得部
116 画像選択部
117 位置合わせ部
118 画像生成部
719 第一の層検出部
720 第二の層検出部
Claims (16)
- 被検眼の眼底における深度方向の位置を調整する際に取得された前記眼底の複数の二次元断層画像のうち、前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像に基づいて、新たな二次元断層画像を生成する生成手段と、
前記新たな二次元断層画像における前記眼底の層を検出する第一の層検出手段と、
前記第一の層検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の二次元断層画像が取得された後に取得された三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、少なくとも1つの二次元断層画像から前記眼底の層を検出する第二の層検出手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第二の層検出手段が、前記第一の層検出手段の検出結果に基づいて、前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記新たな二次元断層画像が取得された位置に対応する位置で取得された第一の二次元断層画像に隣接する第二の二次元断層画像から前記眼底の層を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第二の層検出手段が、
前記第一の層検出手段の検出結果に基づいて、前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記第一の二次元断層画像から前記眼底の層を検出し、
前記検出した結果に基づいて、前記第二の二次元断層画像から前記眼底の層を検出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記新たな二次元断層画像が取得された位置に対応する位置で取得された二次元断層画像を表示手段に表示させ、前記新たな二次元断層画像から検出した層を該表示した二次元断層画像に重ねて表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像を選択する選択手段を更に有し、
前記生成手段は、前記選択された複数の二次元断層画像を重ね合わせ処理して前記新たな二次元断層画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記選択手段が、前記複数の二次元断層画像のうち画質評価値が閾値以上である二次元断層画像を選択することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記複数の二次元断層画像は、前記眼底の三次元画像を取得する指示前に前記眼底における平面方向の略同一の位置で取得された画像であり、
前記三次元画像は、前記眼底の三次元画像を取得する指示後に前記眼底のおける平面方向の異なる位置で取得された複数の二次元断層画像から構成された画像であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記眼底の三次元画像を取得する指示直前の二次元断層画像の深度方向の位置に、前記複数の二次元断層画像のうち前記指示直前の二次元断層画像の他の二次元断層画像の深度方向の位置を合わせる位置合わせ手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記眼底を撮影する撮影装置と通信可能に接続され、前記深度方向の位置を調整する際に前記撮影装置により前記眼底を撮影して得た前記眼底の複数の二次元断層画像を取得する取得手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として実行させるためのプログラム。
- 被検眼の眼底における深度方向の位置を調整する際に取得された前記眼底の複数の二次元断層画像のうち、前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像に基づいて、新たな二次元断層画像を生成する生成工程と、
前記新たな二次元断層画像における前記眼底の層を検出する第一の層検出工程と、
前記第一の層検出工程における検出結果に基づいて、前記複数の二次元断層画像が取得された後に取得された三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、少なくとも1つの二次元断層画像から前記眼底の層を検出する第二の層検出工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第二の層検出工程において、前記第一の層検出手段の検出結果に基づいて、前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記新たな二次元断層画像が取得された位置に対応する位置で取得された第一の二次元断層画像に隣接する第二の二次元断層画像から前記眼底の層を検出することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記第二の層検出工程において、
前記第一の層検出工程における検出結果に基づいて、前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記第一の二次元断層画像から前記眼底の層を検出し、
前記検出した結果に基づいて、前記第二の二次元断層画像から前記眼底の層を検出することを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記三次元画像を構成する複数の二次元断層画像のうち、前記新たな二次元断層画像が取得された位置に対応する位置で取得された二次元断層画像を表示手段に表示させ、前記新たな二次元断層画像から検出した層を該表示した二次元断層画像に重ねて表示させる工程を更に有することを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記複数の二次元断層画像よりも少ない枚数の二次元断層画像を選択する選択工程を更に有し、
前記生成工程において、前記選択された複数の二次元断層画像を重ね合わせ処理して前記新たな二次元断層画像を生成することを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記選択工程において、前記複数の二次元断層画像のうち画質評価値が閾値以上である二次元断層画像を選択することを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013225503A JP5634587B2 (ja) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013225503A JP5634587B2 (ja) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009278949A Division JP5404358B2 (ja) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014014725A JP2014014725A (ja) | 2014-01-30 |
JP5634587B2 true JP5634587B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=50109916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013225503A Expired - Fee Related JP5634587B2 (ja) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5634587B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9928602B2 (en) * | 2015-12-11 | 2018-03-27 | Novartis Ag | Fast and automated segmentation of layered image with heuristic graph search |
KR102534762B1 (ko) * | 2020-03-30 | 2023-05-19 | 주식회사 뷰웍스 | 신쎄틱 2차원 영상 합성 방법 및 장치 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5095167B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2012-12-12 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラム |
JP4996918B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2012-08-08 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置及び光画像計測装置を制御するプログラム |
JP5523658B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2014-06-18 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置 |
JP5192250B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2013-05-08 | 株式会社トプコン | 眼底観察装置 |
JP5355994B2 (ja) * | 2008-11-05 | 2013-11-27 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP2010197180A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Kowa Co | 光画像計測装置 |
JP5543171B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2014-07-09 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置 |
-
2013
- 2013-10-30 JP JP2013225503A patent/JP5634587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014014725A (ja) | 2014-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404358B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6039156B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP5025715B2 (ja) | 断層画像撮影装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラム | |
JP5955163B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US20110137157A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US8699774B2 (en) | Image processing apparatus, control method thereof, and program | |
US8870377B2 (en) | Image processing apparatus, image processing apparatus control method, ophthalmologic apparatus, ophthalmologic apparatus control method, ophthalmologic system, and storage medium | |
US10165939B2 (en) | Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic apparatus control method | |
JP6230262B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2017104343A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2015160105A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6128841B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US10573007B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
JP6243957B2 (ja) | 画像処理装置、眼科システム、画像処理装置の制御方法および画像処理プログラム | |
WO2015167005A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP5634587B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2018057828A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6526154B2 (ja) | 画像処理装置、眼科システム、画像処理装置の制御方法及び画像処理プログラム | |
JP5631361B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6720267B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6419115B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2017119226A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP6506518B2 (ja) | 眼科装置及びその制御方法 | |
JP2020093125A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2018089304A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141014 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5634587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |