JP5633330B2 - Tire mounter - Google Patents
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Description
本発明は自動車のタイヤ特に偏平タイヤ或いはランフラットタイヤをホイールに装着するのに好適なタイヤマウンターに関する。 The present invention relates to a tire mounter suitable for mounting a tire of an automobile, particularly a flat tire or a run flat tire on a wheel.
タイヤマウンターは、基台上にホイール載置用のテーブルを設け、該テーブル上にホイールを保持して、該ホイールにタイヤを装着する作業を行なうものである。 The tire mounter is provided with a wheel-mounting table on a base, holds a wheel on the table, and performs a work of mounting a tire on the wheel.
従来この種のタイヤマウンターの1例として、基台上に設けたテーブルと、該テーブルの上方の左右に設けられ半円周状に同期して旋回可能なテンションローラとダンピングローラの組合せからなり、前記テーブル上に載置保持したホイールにタイヤを仮付けし、該タイヤの左半部及び右半部においてそれぞれ前記テンションローラによりタイヤを拡張しながらダンピングローラにより該タイヤの側面を押圧して一方向に半円周旋回してタイヤの下ビード部をホイールのリム部に嵌着し、次にこれらテンションローラとダンピングローラを逆方向に半円周旋回してタイヤの上ビード部をホイールのリブ部に嵌着するようにしたもの、又、他の例として、ホイールを載置保持して上下動及び回動するテーブルと、該テーブルの上方に設けられタイヤをホイールの径方向に拡張する縦ローラ即ちテンションローラと、ホイールの軸方向に該タイヤを押圧する横ローラ即ちダンピングローラを具備したものが知られている(例えば特許文献1参照。)。
Conventionally, as an example of this type of tire mounter, it consists of a table provided on a base, and a combination of a tension roller and a damping roller provided on the left and right above the table and capable of turning in a semicircular manner synchronously, A tire is temporarily attached to the wheel placed and held on the table, and the tire is expanded by the tension roller in each of the left half and the right half of the tire, and the side of the tire is pressed by the damping roller in one direction. Turn the semi-circular wheel to fit the lower bead of the tire to the rim of the wheel, and then turn the tension roller and damping roller semi-circularly in the opposite directions to fit the upper bead of the tire to the rib of the wheel. As another example, a table that is mounted and held to move up and down and rotate, and a table provided above the table. A vertical roller ie the tension roller to extend Ya in the radial direction of the wheel, that comprises a horizontal roller i.e. damping roller presses the tire in the axial direction of the wheel is known (for example, see
従来のタイヤマウンターの前述の1例によれば、左右のテンションローラとダンピングローラをそれぞれ半円周状に同期して一方向に旋回することによりタイヤの下ビード部をホイールのリム部に嵌着し、又半円周状に同期して逆方向に旋回することによりタイヤの上ビード部をホイールのリム部に嵌着するようにしているので、装置として構造的に複雑になると共に、作業上手間がかかり、又、前述の他の例によれば、ホイールを載置保持するテーブルが上下動し、又回動することによりテンションローラとダンピングローラによりタイヤをホイールに嵌着しているので、前記テーブルの上下動と回動の制御が複雑になると共に、該テーブルの回転中にあっても該テーブル上にホイールを所定位置に係止保持しなければならない問題点があった。 According to the above-described example of the conventional tire mounter, the lower bead portion of the tire is fitted to the rim portion of the wheel by turning the left and right tension rollers and the damping roller in one direction in synchronization with each other in a semicircular shape. In addition, since the upper bead portion of the tire is fitted to the rim portion of the wheel by turning in the opposite direction in synchronization with the semicircular shape, the structure of the device becomes complicated and In addition, according to the other example described above, the table for mounting and holding the wheel moves up and down, and the tire is fitted to the wheel by the tension roller and the damping roller by rotating. Control of the vertical movement and rotation of the table is complicated, and there is a problem that the wheel must be locked and held on the table even when the table is rotating. It was.
本発明はこれらの問題を解決し、構造が簡単になると共に作業性が良くなるタイヤマウンターを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve these problems and to provide a tire mounter that has a simple structure and improved workability.
この目的を達成すべく本発明はホイールを保持して昇降するテーブルを有するタイヤマウンターにおいて、前記ホイールの円周方向に旋回する長さが調節可能な旋回アームを前記テーブルの上方部に設置し、前記テーブル上に保持したホイールの上に載置したタイヤのビード部の内側に当接して該ビード部を内側から拡張するテンションローラと、前記タイヤのサイドウオール部の上部に当接して該サイドウオール部を上方から押し下げが可能なダンピングローラとを前記旋回アームに垂設し、前記旋回アームの下方に、根部が枢支され先端部が揺動可能な揺動体を設け、該揺動体は、その中間部において、左右に腕部を突出していると共に一方の腕部から他方の腕部にわたって、前記旋回アームに垂下固定したテンションローラが挿通して移動可能な湾曲状のスリットが形成されていると共に、前記先端部に前記ダンピングローラを昇降制御可能に設け、前記旋回アームを旋回させたときに、該旋回アームに垂下固定したテンションローラが前記揺動体のスリットの末端部に当接して、前記揺動体を旋回させると共に該揺動体に設けたダンピングローラを旋回させ、前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成した。 In order to achieve this object, the present invention provides a tire mounter having a table that moves up and down while holding a wheel, and a turning arm capable of adjusting the length of turning in the circumferential direction of the wheel is installed at an upper portion of the table. A tension roller that abuts on the inside of the bead portion of the tire placed on the wheel held on the table and expands the bead portion from the inside, and a sidewall that abuts on the upper portion of the side wall portion of the tire A damping roller that can be pushed down from above is provided on the swing arm, and a swing body that is pivotally supported at its root and swings at the tip is provided below the swing arm. At the middle part, the arm part protrudes left and right, and the tension roller fixed to the swivel arm is inserted from one arm part to the other arm part. With kinematic possible curved slits are formed, provided with the damping roller vertically movably controlled by the tip, when brought into pivoting the pivot arm, a tension roller suspended secured to said pivot arm said rocking Abutting on the end of the slit of the moving body, the swinging body is swung and a damping roller provided on the swinging body is swung, and the tension roller is swung slightly ahead of the damping roller while rotating the tire. It was formed to be assembled to the wheel.
本発明によれば、タイヤマウンターのテーブルの作業を上下動のみとしたのでタイヤマウンターの構造が簡単となり、又、通常のノルマルタイヤに対しては旋回アームの1回転によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させることができると共に、組み付けが面倒な偏平タイヤやランフラットタイヤをホイールに組み付ける場合には旋回アームの1往復回転によってタイヤをホイールに組み付けることができるようにしたので、1台のタイヤマウンターでノルマルタイヤも偏平タイヤも組み付けができて、作業性が向上する効果を有する。 According to the present invention, since the work of the table of the tire mounter is only moved up and down, the structure of the tire mounter is simplified, and for normal normal tires, the bead portions on the upper and lower sides of the tire are made by one rotation of the turning arm. At the same time, it can be engaged with the rim part of the wheel, and when a flat tire or run flat tire that is troublesome to be assembled is assembled to the wheel, the tire can be assembled to the wheel by one reciprocating rotation of the turning arm. Normal tires and flat tires can be assembled with one tire mounter, which has the effect of improving workability.
本発明を実施するための形態の実施例を以下に示す。 The example of the form for carrying out the present invention is shown below.
本発明の実施例1を図1乃至図8により説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は本発明のタイヤマウンター1の側面図であり、図2は該タイヤマウンター1の別の側面の一部截断面図である。
FIG. 1 is a side view of a
2はフレーム体を示し、該フレーム体2は下方部のベース部2aと中間部の支柱部2bと上方部のヘッド部2cとからなる。
3はホイール保持装置であり、該ホイール保持装置3はホイールWを保持テーブル3aの中心部に保持するためのセンタリング手段3bを有して、前記ベース部2aから昇降可能に前記ベース部2aの前方部上に設置されている。
Reference numeral 3 denotes a wheel holding device, and the wheel holding device 3 has a
3cは前記保持テーブル3aを昇降させるための昇降シリンダである。 3c is an elevating cylinder for elevating the holding table 3a.
前記フレーム体2のヘッド部2cは前記支柱部2bから前方に張り出して突設されており、該ヘッド部2cの下面部に支持筒4を固定し、該支持筒4に回転筒体5を回転自在に嵌挿支持した。尚、5aは前記回転筒体5に固定された傘歯車である。
The
そして該回転筒体5の下方に第1支持板6を固定すると共に、該第1支持板6の下面に移動駆動手段7を介して旋回アーム8を設けた。
The
即ち、該移動駆動手段7は筐体7aと該筐体7a内に軸支したネジ杆7bと、該ネジ杆7bに螺合すると共に回転規制されているナット体7cと、前記第1支持板6の端部に固定した回転制御モータ7dと、該回転制御モータ7dの回転軸に固定した第1プーリ7eと、前記ネジ杆7bの端部に固定した第2プーリ7fと、これら第1プーリ7eと第2プーリ7fとの間に巻き掛けた伝動ベルト7gとからなり、前記回転制御モータ7dの正逆回転制御駆動により、第1プーリ7e、伝動ベルト7g及び第2プーリ7fを介して前記ネジ杆7bを正逆回転し、該ネジ杆7bの正逆回転によりこれに螺合するナット体7cは左右に移動制御される。
That is, the movement drive means 7 includes a
旋回アーム8は移動筒体8a、蓋部8b及び第2支持板8c等からなる。
The
そして該移動筒体8aの蓋部8bは前記筐体7aの下面にネジ杆7bに沿って移動自在に係合支持されていると共に前記ナット体7cに連結され、又前記移動筒体8aの下端に第2支持板8cを固定し、該第2支持板8cは該移動筒体8aと共に前記ナット体7cの左右の移動に伴って左右に移動するようにした。即ち、旋回アーム8は、旋回中心から半径方向に移動制御可能に形成されている。
The
前記移動駆動手段7及び旋回アーム8の構造の詳細を図3及び図4に示した。尚、図4は図3におけるX矢視方向の底面図である。
Details of the structure of the moving drive means 7 and the
9a、9bは第1、第2テンションローラを示し、これら第1、第2テンションローラ9a、9bは、図4に示す如く旋回アーム8の旋回中心から等距離で所定の短い間隔を存して、前記第2支持板8cに根部を固定して平行に垂設されている。
前記テンションローラ9a、9bは縦長の円柱状に形成され、その下端部9cを先細にして、タイヤTのビード部の内側に貫入し易い形状としている。
The
前記テンションローラ9a、9bの間には隙間ゲージ10があって、テンションローラ9a、9bの下端部9cとホイールWのリム部との間の隙間を測定するようになっている。
There is a
12a、12bは前後の第3、第4支持板を示し、これら第3、第4支持板12a、12bの上面にそれぞれ2本のガイド棒12cを立設すると共に、これら各ガイド棒12cを摺動自在に通するガイド筒体12dを前記第2支持板8cの上面に設け、該第2支持板8c上に設けた前後の第1、第2アクチュエータ17a、17bの昇降ロッドの下端部を前記第3、第4支持板12a、12bにそれぞれ連結し、前方の第1アクチュエータ17aの作動により第3支持体12aが、又後方の第2アクチュエータ17bの作動により第4支持板12bがそれぞれ昇降するようにした。
11a、11bは第1、第2ダンピングローラを示し、第1ダンピングローラ11aは前記第3支持板12aの下方に枢支され、又前記第2ダンピングローラ11bは前記第4支持板12bの下方に枢支されており、これら第1、第2ダンピングローラ11a、11bは台形の横断面形状を有しており、前記第1、第2アクチュエータ17a、17bの作動によりそれぞれが降下したときにタイヤTのサイドウオール部を押圧するようにした。
図5において13は駆動軸であり、該駆動軸13の一端部に設けた駆動用傘歯車13aが前記傘歯車5aと係合して前記回転筒体5を回転駆動する。
In FIG. 5,
前記駆動軸13の中間部にはヘッド部2c内に立設する軸受箱13bがあって、該軸受箱13bにおいて前記駆動軸13を回転自在に軸支している。
There is a
前記駆動軸13の他端部は駆動装置部13cを介して駆動用モータ13dに接続している。
The other end of the
前記駆動装置部13cはトルク測定装置部14を介して揺動可能に前記ヘッド部2cに支承されている。
The
図6は図5におけるY矢視方向の平面図であり、図7は図5におけるZ矢視方向の側面図である。 6 is a plan view in the direction of arrow Y in FIG. 5, and FIG. 7 is a side view in the direction of arrow Z in FIG.
前記トルク測定装置部14は横杆14a、ロードセル14b等からなる。
The
横杆14aは左右に長い板状で、前記駆動装置部13cの前面の上部に固定されており、該横杆14aの左右の両端部を駆動装置部13cの左右へ突出させて、横杆14aと駆動装置部13cとでやじろべえ状に形成されている。
The
前記横杆14aの一端部14a1はロードセル14bを介してヘッド部2cに接続しており、又横杆14aの他端部14a2は自由端となっており、必要に応じて該他端部14a2に錘を吊るして前記ロードセル14bの較正を行なうようにした。
One end part 14a1 of the
尚、図3において15は前記回転制御モータ7d、アクチュエータ17a、17b等の制御信号ケーブルを示し、該信号ケーブル15は、前記回転筒体5及び移動筒体8内を通過するようにしたので、前記制御モータ7d及びアクチュエータ17a、17b等が旋回しても支障がない。
In FIG. 3,
又、16は前記ヘッド部2cに昇降制御可能に設けたタイヤTのサイドウオール部の押えローラを示す。
次に本実施例のタイヤマウンター1の作動及びその効果について説明する。
Next, the operation and effects of the
図8は、タイヤTをホイールWにマウントするときのテンションローラ9a、9b及び第1、第2テンションローラ11a、11bの関係位置を示す。
FIG. 8 shows the relative positions of the
タイヤマウンター1による作業手順は、ホイールWにマウントするタイヤTの種類によって異なっている。
The work procedure by the
ビード部の軟らかいノルマルタイヤやテンポラリータイヤをマウントするときは、旋回アーム8の1行程(360度回転)によってタイヤTの上下のビード部を同時にホイールWのリム部に係合させることができる。
When mounting a normal tire or a temporary tire with a soft bead portion, the upper and lower bead portions of the tire T can be simultaneously engaged with the rim portion of the wheel W by one stroke (rotating 360 degrees) of the
先ずホイール保持装置3の保持テーブル3aを上昇させ、ホイールWのセンタリング手段3bを作動させてホイールWを保持テーブル3aの中心部に保持する。 First, the holding table 3a of the wheel holding device 3 is raised, and the centering means 3b of the wheel W is operated to hold the wheel W at the center of the holding table 3a.
次いで前記ホイールWにマウントするノルマルタイヤTを前記ホイールW上に載置すると共に前記保持テーブル3aを更に上昇させて、旋回アーム8の第2支持板8cに垂設されている2本のテンションローラ9a、9bが前記タイヤTのビード部の内縁に摺接すると共に該テンションローラ9a、9bの下端部9cがホイールWのリム部に近接するようにする。
Next, normal tires T to be mounted on the wheels W are placed on the wheels W, and the holding table 3a is further lifted so that two tension rollers are suspended from the
このとき、押えローラ16を降下してテンションローラ9a、9bが摺接する位置から180°の反対側の位置のタイヤTのサイドウオール部を押えて該タイヤTがホイールWから外れないようにしておく。
At this time, the
尚、テンションローラ9a、9bの位置が前記ホイールWの外径と合わない場合は、移動駆動手段7を作動して旋回アーム8の第2支持板8cを左右に移動させて、テンションローラ9a、9bが丁度タイヤTのビード部とホイールWのリム部の間に挿入されるようにする。
If the positions of the
これら2本のテンションローラ9a、9bの中間部には隙間ゲージ10が垂設されており、該隙間ゲージ10は前記テンションローラ9a、9bの下端部9cとホイールWのリム部との間隙が適正がどうかをチェックする。
A
次に、第2ダンピングローラ11bは上昇位置に保持したままで、第1アクチュエータ17aのみを作動して第3支持板12aと共に第1ダンピングローラ11aを降下して該第1ダンピングローラ11aがタイヤTのサイドウオール部の上面を押圧する。
Next, with the second damping
そして、モータ13dを一方に回転駆動して、旋回アーム8aを図8の矢印P方向に旋回すると、テンションローラ9a、9bがタイヤTのビード部の内縁に摺接しながら拡張して該ビード部をホイールWのリム部の少許外側に位置し、少し後行する第1ダンピングローラ11aがタイヤTのサイドウオール部の上面を押圧していくことによって、タイヤTの上下のビード部が同時に前記ホイールWのリム部に係合し、前記旋回アーム8の1回転の工程によってタイヤTをホイールWにマウント(組付け)することができる。
When the
ここで図8に示す如く、前記テンションローラ9a、9bは前記第1ダンピングローラ11aよりも先行して旋回し、該第1ダンピングローラ11aがテンションローラ9a、9bよりも少許遅れてタイヤのサイドウオール部を押圧するようにした結果、1回の旋回工程によってノルマルタイヤの上下のビード部をスムーズにホイールAのリム部に係合させることができた。
Here, as shown in FIG. 8, the
又、前記旋回アーム8を旋回させたときの旋回アーム8の駆動抵抗(反力)は常にロードセル14bに掛かるので、ロードセル14bの計測した駆動抵抗値が規定値よりも大きい場合には、前記旋回アーム8の旋回を停止させるように作動させることができて、安全である。
Further, since the drive resistance (reaction force) of the
又、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広のタイヤをホイールに組み付ける場合は、タイヤのカーカスやビード部が硬いため、旋回アーム8の1行程で同時に上下のビード部をホイールのリム部に係合させることはむずかしい。
When a wide tire such as a flat tire or a run flat tire is assembled to the wheel, the carcass and bead portion of the tire are hard, so that the upper and lower bead portions are simultaneously engaged with the rim portion of the wheel in one stroke of the
このため、旋回アーム8の360度の往復回転によってタイヤTをホイールWにマウントするようにした。
For this reason, the tire T is mounted on the wheel W by the reciprocating rotation of the
先ず、第1ダンピングローラ11a及び及び第2ダンピングローラ11bを上昇し、押えローラ16のみ降下してタイヤTのサイドウオール部を軽く押えながらテンションローラ9a、9bがタイヤTの下ビード部の内縁に摺接して該下ビード部を拡張し、図8のP方向に1回転して該下ビード部をホイールWのリム部に嵌め入れ、次に第2アクチュエータ17bを作動して第2ダンピングローラ11bがタイヤTのサイドウオール部を押圧する。
First, the first and second damping
そしてテンションローラ9a、9bがタイヤTの上ビード部の内縁に摺接して該上ビード部を拡張すると共に後行する第2ダンピングローラ11bがタイヤTのサイドウオール部を押圧しながら図8のQ方向に1回転して該上ビード部もホイールのリム部に嵌め込んで、タイヤのホイールへのマウンティングが終了する。このように本発明のホイールマウンターは種々のタイヤに対して、効率よくホイールに組み付けを行なうことができる。
The
本発明の実施例2は前記実施例1のタイヤTのサイドウオール部の押えローラ16の他のタイヤ押え手段の例であり、図9乃至図13により説明する。
The second embodiment of the present invention is an example of another tire pressing means of the
図9はタイヤ押え手段18の押圧手段19の個所の側面図、図10はその正面図、図11は該タイヤ押え手段18の受け手段20の個所の平面図、図12はその正面図、図13は該受け手段20の作動を示す説明図である。 9 is a side view of the location of the pressing means 19 of the tire pressing means 18, FIG. 10 is a front view thereof, FIG. 11 is a plan view of the location of the receiving means 20 of the tire pressing means 18, and FIG. 13 is an explanatory view showing the operation of the receiving means 20.
前記タイヤ押え手段18は前記押圧手段19と前記受け手段20とからなり、該押圧手段19は前記ヘッド部2cに垂下して固定した第1エアーシリンダー19aと該第1エアーシリンダー19aのロッド19bの下端に固定した押圧体19cからなり、該押圧体19cは略長方形板状体でその下端辺が内方に向って斜上方に傾斜して形成されている。
The tire pressing means 18 includes the pressing means 19 and the receiving means 20. The pressing means 19 includes a
又、前記受け手段20は、前記支柱部2bに根部において水平方向に移動可能に設けられていて側方に延びるアーム体20aと、該アーム体20aに所定の間隔を存して設けた1対の第2エアーシリンダー20bと、これら第2エアーシリンダー20bのロッドの先端に固定した受体20cと、前記アーム体20aの移動を制御する駆動シリンダー20dとからなる。
In addition, the receiving means 20 is provided at the
次に前記タイヤ押え手段18の作動及びその効果を説明する。 Next, the operation and effect of the tire pressing means 18 will be described.
ホイールWを保持テーブル3aの中心部に保持し、該ホイールWにマウントするタイヤTを載置した状態において、第1エアーシリンダー19aを作動してロッド19bを降下し押圧体19cの傾斜した下端辺により前記タイヤTのサイドウオール部を押圧する。ここで前記第エアーシリンダー19aはセルロックシリンダーからなり、サイドウオール部を押圧した状態でロッド19b即ち押圧体19cの位置が保持される。
In the state where the wheel W is held at the center of the holding table 3a and the tire T to be mounted on the wheel W is placed, the
そして、第2エアーシリンダー20bを作動して受体20cを進出すると共に、駆動シリンダー20dを作動してアーム体20aをタイヤTの方へ移動して1対の受体20cが該タイヤTの外周面に当接し、これら1対の受体20cと押圧体19cとによりタイヤTは確実に保持された状態ととなり、この状態において、実施例1と同様にテンションローラ9a、9bとダンピングローラ11a、11bによりタイヤTをホイールWにマウントする。
Then, the
かくて、ホイールWへのタイヤTのマウントが確実に実行される。 Thus, the mounting of the tire T on the wheel W is reliably performed.
尚、図13に示す如くタイヤTのサイズが異なる場合には、第2エアーシリンダー20bにより受体20cの進出位置を調整すればよい。
In addition, what is necessary is just to adjust the advance position of the receiving
第1実施例ではダンピングローラが2個有する例を示したが、本実施例は1個のダンピングローラによってタイヤマウントを可能にする例である。 In the first embodiment, an example in which two damping rollers are provided is shown. However, this embodiment is an example in which a tire can be mounted by one damping roller.
図14は本実施例3のダンピングローラ11cを支持する揺動体の個所の側面図、図15は該揺動体の個所の底面図である。
FIG. 14 is a side view of the position of the swinging body that supports the damping
これら図中、21は揺動体を示し、該揺動体21は根部を前記第2支持板8cの下面に揺動可能に枢支した水平板部21aと、該水平板部21aの先端部に直立している支柱部21bと、該支柱部21bの上端部から側方に突出する突出部21cとからなり、前記水平板部21aは帯状でその中間部において左右に腕部21aaを突出していると共に一方の腕部21aaより他方の腕部21aaにわたって湾曲状のスリット21dが形成されており、該スリット21dに、前記第2支柱板8cに垂下固定したテンションローラ9dの上端根部が該スリット21dに沿って移動可能に挿通されている。
In these drawings,
又、前記支柱部21bの側面に、昇降支柱22を係合手段23を介して昇降可能に係合支持し、該昇降支柱22の下端部にダンピングローラ11cを軸支し、又前記突出部21cの下面に油圧シリンダー24を垂下支持すると共に、該油圧シリンダー24のロッド24aの下端を前記昇降支柱22の側面から突設した突片22aに連結固定し、前記油圧シリンダー24の駆動によれば、ロッド24aと昇降支柱22を介して前記ダンピングローラ11cを昇降するようにした。
Further, an elevating
21eは前記揺動体21の前記水平板部21aの揺動支点を示し、水平板部21aは、該揺動支点21eに回動可能に枢着されている。
次に本実施例のタイヤマウンターの作動について説明する。 Next, the operation of the tire mounter of this embodiment will be described.
ビード部の軟らかいノルマルタイヤやテンポラリータイヤをホイールにマウントするときには、旋回アームの1行程によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させるが、この時の揺動体21の作動を図14及び図16により説明する。 When mounting a normal tire or a temporary tire with a soft bead portion on a wheel, the upper and lower bead portions of the tire are simultaneously engaged with the rim portion of the wheel by one stroke of the turning arm. 14 and FIG.
前記保持テーブル3aを上昇させてテンションローラ9dがホイールのリム部とタイヤの上下のビード部との間に挿入されるようにし、次いで油圧シリンダー24によりダンピングローラ11cを降下させてタイヤのサイドウオール部を押圧すると共に、第2支持板8cを矢印Pの方向に旋回させる。
The holding table 3a is raised so that the
第2支持板8cと共にテンションローラ9dが矢印Pの方向に旋回し、該テンションローラ9dが水平板部21aのスリット21dの末端部に当接するので、該水平板部21aもテンションローラ9dと共に矢印Pの方向に旋回する。
The
かくて、旋回アーム8即ち第2支持板8cを矢印Pの方向に回転させる場合には、テンションローラ9dが先行しながらダンピングローラ11cが少し後行することになり、旋回アーム8の1行程によってタイヤの上下のビード部を同時にホイールのリム部に係合させることができる。
Thus, when the revolving
又、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広のタイヤをホイールに組み付ける場合は、タイヤのカーカスやビード部が硬いため、旋回アームの2行程によってタイヤの上下のビード部をホイールのリム部に係合させるが、この時の揺動体21の作動を図14、図16及び図17により説明する。
Also, when mounting wide tires such as flat tires and run-flat tires on the wheel, the carcass and bead portion of the tire are hard, so the upper and lower bead portions of the tire are engaged with the rim portion of the wheel by two strokes of the turning arm. However, the operation of the rocking
前記保持テーブル3aを上昇させてテンションローラ9dがホイールのリム部とタイヤの上下のビード部との間に挿入されるようにし、次いでダンピングローラ11cを降下させないで、押えローラ16のみ降下してタイヤのサイドウオール部を軽く押さえながら、第2支持板8cを矢印Pの方向に360度の旋回をさせる(図16参照)。
The holding table 3a is raised so that the
第2支持板8cと共にテンションローラ9dが矢印Pの方向に旋回し、テンションローラ9dと共に水平板部21aも矢印Pの方向に旋回するが、ダンピングローラ11cはタイヤと接触していないので、この1行程(360度)の旋回によってタイヤの下側ビード部だけがホイールのリム部に嵌め入れられる。
The
次に油圧シリンダー24によりダンピングローラ11cを降下させてタイヤのサイドウオール部を押圧すると共に、第2支持板8cを矢印Qの方向に360度の旋回をさせる(図17参照)。
Next, the damping
第2支持板8cと共にテンションローラ9dが矢印Qの方向に旋回し、又該テンションローラ9dと共に水平板部21aも矢印Qの方向に旋回するが、今度はダンピングローラ11cが降下していてタイヤのサイドウオール部を押圧しているので、タイヤの上側のビード部もホイールのリム部内に押し込まれる。
The
即ち、旋回アーム8(第2支持板8c)を矢印Qの方向に回転させる場合には、テンションローラ9dが先行しながらダンピングローラ11cが後行することになる。
That is, when rotating the swing arm 8 (
このように、偏平タイヤやランフラットタイヤなどの幅広タイヤに対しても旋回アーム8の往復行程によってタイヤをホイールに係合させることができる。
In this way, even for a wide tire such as a flat tire or a run flat tire, the tire can be engaged with the wheel by the reciprocating stroke of the
即ち、テンションローラ及びダンピングローラが各1個であってもタイヤのマウントが可能となる。 That is, even if there is one tension roller and one damping roller, the tire can be mounted.
本発明のタイヤマウンターの実施例4を図18及び図19により説明する。
本実施例では、タイヤTのビード部を内側から拡張するテンションローラ9eにタイヤの反力の測定手段を具備して、該反力Fが設定値よりも大となったときは前記旋回アーム8の旋回を停止するように形成した。
In this embodiment, the
図18は本実施例のテンションローラ9eの一部を截断して示したテンションローラ9eの側面図である。
FIG. 18 is a side view of the
テンションローラ9eは前記実施例1におけるテンションローラ9a、9bと同様に縦長の柱状の外形を有しているが、該テンションローラ9eの中間に曲げ応力の計測部9e1を形成し、該計測部9e1の外周部にひずみゲージ(ストレーンゲージ)9e2を接着して固定した。
The
前記計測部9e1はテンションローラ9eの本体部分よりも細く形成して、計測部9e1の曲げ応力が大となるようにし、更にひずみゲージ9e2の外周面を円筒状のカバー9e3で覆って前記ひずみゲージ9e2を保護するようにした。
The measuring portion 9e1 is formed thinner than the main body portion of the
又、前記ひずみゲージ9e2からのリード線9e4はテンションローラ9eの軸心部に設けた細孔9e5を挿通して外部に取り出した。
Further, the lead wire 9e4 from the strain gauge 9e2 was taken out through the fine hole 9e5 provided in the axial center portion of the
ここでひずみゲージ9e2は金属抵抗線等からなり、計測部9e1にかかる曲げ応力に応じて該ひずみゲージ9e2の電気抵抗値が変化するのをストレーンメータ等で検出し、テンションローラ9eにかかるタイヤの反力Fを算出する。
Here, the strain gauge 9e2 is made of a metal resistance wire or the like, and a strain meter or the like detects that the electric resistance value of the strain gauge 9e2 changes according to the bending stress applied to the measuring unit 9e1, and the tire applied to the
この反力Fが設定値よりも大となれば、旋回アーム8の旋回を停止するように制御系へ信号を送るので、過負荷による装置の破壊を防止することができる。
If this reaction force F becomes larger than the set value, a signal is sent to the control system so as to stop the turning of the
尚、本実施例では金属抵抗線等からなるひずみゲージを使って、テンションローラにかかる曲げ応力から反力Fを計測したが、これは図19に示す如く、感圧ダイオード又は感圧トランジスタ等のピエゾ効果を使って直接に反力Fを計測することができる感圧素子9f2を使用したテンションローラ9fとしてもよい。
In this embodiment, the reaction force F was measured from the bending stress applied to the tension roller by using a strain gauge made of a metal resistance wire or the like. As shown in FIG. A
9f1は円柱状の計測軸部であり、円筒状の受圧部カバー9f3が該計測軸部9f1に揺動可能に覆設されていて、これら計測軸部9f1と受圧部カバー9f3との間の円筒状の隙間に前記感圧素子9f2を装着し、受圧部カバー9f3を介して感圧素子9f2にタイヤの反力を伝えるようにした。 9f1 is a columnar measurement shaft portion, and a cylindrical pressure receiving portion cover 9f3 is slidably covered on the measurement shaft portion 9f1, and a cylinder between the measurement shaft portion 9f1 and the pressure receiving portion cover 9f3. The pressure sensitive element 9f2 is attached to the gap in the shape, and the reaction force of the tire is transmitted to the pressure sensitive element 9f2 through the pressure receiving portion cover 9f3.
尚、9f4は前記感圧素子9f2からのリード線である。 Reference numeral 9f4 denotes a lead wire from the pressure sensitive element 9f2.
本発明のタイヤマウンターの実施例5を図20乃至図24により説明する。 A tire mounter according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
実施例1においては、トルクの測定を横杆14aとロードセル14b等からなる駆動トルク検出手段(トルク測定装置部)14により行なっていたが、実施例5においては、トルクの測定をひずみゲージにより行なっている。
In the first embodiment, the torque is measured by the driving torque detecting means (torque measuring device) 14 including the
図20に実施例5のトルク測定部の個所を断面にて示した。 FIG. 20 shows a section of the torque measurement unit of Example 5 in cross section.
本実施例においては、駆動軸25は第1駆動軸25aと第2駆動軸25bとからなり、該第1駆動軸25aは前記軸受箱13bに回動自在に軸支されていると共に、他端部に駆動装置13cを介して駆動用モータ13dに接続している。
In this embodiment, the
又、前記第1駆動軸25aの一端部に円筒状の凹部25cを形成して、前記第2駆動軸25bとの接続部に形成した。
Further, a
即ち、前記第2駆動軸25bは、その一端部に前記駆動用傘歯車13aを設けると共に、他端部に前記凹部25c内に遊嵌する円柱状の凸部25dを突設した。
That is, the
そして、これら凹部25cと凸部25dとにより形成される円環状の空隙25eに円筒状のトルク伝達体27を介在させた。
A cylindrical
トルク伝達体27は、図23に示す如く半径方向に2分割された第1半円筒体27aと第2半円筒体27bとからなり、前記第1半円筒体27aは、前記第2半円筒体27bと当接する一方の側縁部に沿って前記円環の外方に突出する外向き爪27a1を低く横長に形成しており、又、該第1半円筒体27aの他方の側縁部に沿って前記円環の内方に突出する内向き爪27a2を低く横長に形成している。
As shown in FIG. 23, the
又、該第1半円筒体27aの外周面部には、ひずみゲージ26を接着して固定している。
A
図21は、前記第1駆動軸25aの一部縦断面図である。
FIG. 21 is a partial longitudinal sectional view of the
第1駆動軸25aの前記凹部25cの内周部には、前記第1半円筒体27aの外向き爪27a1と係合可能な第1軸方向溝25c1が縦長に刻設されている。
A first axial groove 25c1 that can be engaged with the outward claw 27a1 of the first
該第1軸方向溝25c1は、前記凹部25cの開口端部より始まり、前記外向き爪27a1の長さよりも充分長く形成されている。
The first axial groove 25c1 starts from the opening end of the
又、該第1駆動軸25aの外周部には、ねじ穴25gが前記第1軸方向溝25c1と干渉するように設けられている。
A
尚、凹部25cに連設されている穴部25fは、前記凸部25dが滑合する内径とした。
In addition, the
図22は、前記第2駆動軸25bの側面図である。
FIG. 22 is a side view of the
第2駆動軸25bの前記凸部25dの外周部には、前記第1半円筒体27aの内向き爪27a2と係合する第2軸方向溝25d1が刻設されている。
A second axial groove 25d1 that engages with the inward claw 27a2 of the first
該第2軸方向溝25d1は、前記内向き爪27a1が係合して定着可能な長さと幅に形成されている。 The second axial groove 25d1 has a length and a width that can be fixed by engagement of the inward claw 27a1.
図24は、図20におけるS−S線截断面図である。 24 is a sectional view taken along line SS in FIG.
即ち、第1駆動軸25aの凹部25cと第2駆動軸25bの凸部25dとの間に第1半円筒体27aと第2半円筒体27bとが介在している。
That is, the first
第1半円筒体27aと前記第2駆動軸25bとの関係位置は、前記内向き爪27a2と前記第2軸方向溝25d1とによって一義的に決定される。
The relative position between the first
一方、第1半円筒体27aと前記第1駆動軸25aとの関係位置は、前記第2駆動軸25bに第1半円筒体27a及び第2半円筒体27bを取り付けた状態で前記凹部25cに差し込み、所定の深さまで差し込んだ状態でねじ穴25gにボルト28を捩じ込んで、前記外向き爪27a1に当接させて固定し、かくて第1半円筒体27aと第1駆動軸25aとの関係位置が固定される。
On the other hand, the relative position between the first
本実施例のトルク測定法では、第1駆動軸25aの駆動トルクが第1半円筒体27aを介して第2駆動軸25bに伝達されるので、該第1半円筒体27aに固定したひずみゲージ26に生ずる抵抗値の変化を測定して前記駆動トルクを算出し、該駆動トルクが規定値より大きい場合には前記旋回アーム8の旋回を停止して装置の安全を図る。
In the torque measurement method of the present embodiment, the driving torque of the
尚、前記ひずみゲージ26からの電気信号は、図20に示した如く、第1駆動軸25aの他端部の先端に設けたスリップリングとブラシとからなるピックアップ29によって外部へ取り出すようにした。
As shown in FIG. 20, the electric signal from the
この実施例は、前記実施例1の駆動トルク検出手段よりも構造が簡単になる。 This embodiment has a simpler structure than the drive torque detecting means of the first embodiment.
本発明のタイヤマウンターは、自動車メーカ、又は自動車の整備工場等において使用される。 The tire mounter of the present invention is used in automobile manufacturers or automobile maintenance factories.
1 タイヤマウンター
3a テーブル(ホイール保持テーブル)
7 移動手段(旋回アームの移動手段)
8 旋回アーム
9a、9b、9d、9e、9f テンションローラ
10 隙間ケージ
11a、11b、11c ダンピングローラ
14 駆動トルク検出手段
18 タイヤ押え手段
19 押圧手段
20 受け手段
21 揺動体
21d スリット
25 駆動軸
25a 第1駆動軸
25b 第2駆動軸
25c 凹部
25d 凸部
9e2、26 ひずみゲージ
1
7 Moving means (moving means for swivel arm)
8
Claims (4)
前記旋回アームの下方に、根部が枢支され先端部が揺動可能な揺動体を設け、該揺動体は、その中間部において、左右に腕部を突出していると共に一方の腕部から他方の腕部にわたって、前記旋回アームに垂下固定したテンションローラが挿通して移動可能な湾曲状のスリットが形成されていると共に、前記先端部に前記ダンピングローラを昇降制御可能に設け、
前記旋回アームを旋回させたときに、該旋回アームに垂下固定したテンションローラが前記揺動体のスリットの末端部に当接して、前記揺動体を旋回させると共に該揺動体に設けたダンピングローラを旋回させ、前記テンションローラが前記ダンピングローラよりも少許先行して旋回しながら前記タイヤを前記ホイールに組み付けるように形成したタイヤマウンター。 In a tire mounter having a table that moves up and down while holding a wheel, a turning arm capable of adjusting a length of turning in the circumferential direction of the wheel is installed at an upper portion of the table, and an upper portion of the wheel held on the table is mounted. A tension roller that abuts on the inside of the bead portion of the tire placed on the tire to extend the bead portion from the inside, and a damping that abuts on the upper portion of the side wall portion of the tire and pushes down the side wall portion from above A roller is suspended from the swivel arm ,
Below the swivel arm, there is provided a swinging body whose root is pivotally supported and whose tip is swingable. The swinging body protrudes from the left and right at the middle and from one arm to the other. A curved slit that can be moved through a tension roller that is suspended and fixed to the swivel arm is formed over the arm, and the damping roller is provided at the tip so as to be controlled up and down.
When the swivel arm is swung, a tension roller suspended and fixed to the swivel arm comes into contact with the end of the slit of the rocking body to turn the rocking body and swivel the damping roller provided on the rocking body. And a tire mounter formed so that the tire is assembled to the wheel while the tension roller turns slightly ahead of the damping roller.
前記旋回アームを旋回駆動する駆動軸に駆動トルク検出手段を設けて、該駆動トルクが過大となったときに前記旋回アームの旋回を停止するように形成し、
該駆動トルク検出手段は前記駆動軸を駆動する駆動装置部に横設した横杆と、該横杆の一端部に当接するロードセルとからなり、前記駆動装置部が受ける駆動トルクの反力を前記横杆を介して前記ロードセルに伝達するように形成したタイヤマウンター。 In a tire mounter having a table that moves up and down while holding a wheel, a turning arm capable of adjusting a length of turning in the circumferential direction of the wheel is installed at an upper portion of the table, and an upper portion of the wheel held on the table is mounted. A tension roller that abuts on the inside of the bead portion of the tire placed on the tire to extend the bead portion from the inside, and a damping that abuts on the upper portion of the side wall portion of the tire and pushes down the side wall portion from above A roller is suspended from the swivel arm, and when the swivel arm is swung, the tension roller is formed to be assembled to the wheel while swiveling slightly ahead of the damping roller,
A drive torque detecting means is provided on a drive shaft that drives the turning arm to turn, and the turning of the turning arm is stopped when the drive torque becomes excessive,
The drive torque detecting means is composed of a reed horizontally provided on a drive unit that drives the drive shaft, and a load cell in contact with one end of the reed, and the reaction force of the drive torque received by the drive unit is A tire mounter formed so as to be transmitted to the load cell via a reed.
前記テンションローラは、その近傍に、前記テンションローラの下端部とホイールのリム部との間の隙間を測定する隙間ゲージを具備するタイヤマウンター。 In a tire mounter having a table that moves up and down while holding a wheel, a turning arm capable of adjusting a length of turning in the circumferential direction of the wheel is installed at an upper portion of the table, and an upper portion of the wheel held on the table is mounted. A tension roller that abuts on the inside of the bead portion of the tire placed on the tire to extend the bead portion from the inside, and a damping that abuts on the upper portion of the side wall portion of the tire and pushes down the side wall portion from above A roller is suspended from the swivel arm, and when the swivel arm is swung, the tension roller is formed to be assembled to the wheel while swiveling slightly ahead of the damping roller,
In the vicinity of the tension roller, a tire mounter including a clearance gauge for measuring a clearance between a lower end portion of the tension roller and a rim portion of the wheel .
前記旋回アームを旋回駆動する駆動軸に駆動トルク検出手段を設けて、該駆動トルクが過大となったときに前記旋回アームの旋回を停止するように形成し、
前記駆動軸は、円筒状の凹部が端面に形成されている第1駆動軸と、該凹部内に遊嵌する円柱状の凸部を端面に突設した第2駆動軸とからなり、前記駆動トルク検出手段は、前記凹部の内周面と前記凸部の外周面とにより形成される円環状の空隙内に介入し、一端部を前記内周面に係着すると共に他端部を前記外周面に係着したひずみゲージからなるタイヤマウンター。 In a tire mounter having a table that moves up and down while holding a wheel, a turning arm capable of adjusting a length of turning in the circumferential direction of the wheel is installed at an upper portion of the table, and an upper portion of the wheel held on the table is mounted. A tension roller that abuts on the inside of the bead portion of the tire placed on the tire to extend the bead portion from the inside, and a damping that abuts on the upper portion of the side wall portion of the tire and pushes down the side wall portion from above A roller is suspended from the swivel arm, and when the swivel arm is swung, the tension roller is formed to be assembled to the wheel while swiveling slightly ahead of the damping roller,
A drive torque detecting means is provided on a drive shaft that drives the turning arm to turn, and the turning of the turning arm is stopped when the drive torque becomes excessive,
The drive shaft includes a first drive shaft having a cylindrical concave portion formed on an end surface thereof, and a second drive shaft having a columnar convex portion loosely fitted in the concave portion provided on the end surface. The torque detecting means intervenes in an annular gap formed by the inner peripheral surface of the concave portion and the outer peripheral surface of the convex portion, and one end portion is engaged with the inner peripheral surface and the other end portion is connected to the outer peripheral surface. Tire mounter consisting of a strain gauge attached to the surface .
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