JP5630240B2 - Electric power steering device - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング系に減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータを備えた電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus including an electric motor that transmits a steering assist force to a steering system via a worm reduction mechanism in a reduction gear box.

電動パワーステアリング装置として、減速ギヤボックスに制御ユニットを装着し、検出した操舵トルクの情報に基づいて制御ユニットが電動モータを駆動制御し、電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系にウォーム減速機構を介して伝達する機電一体型の電動パワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の装置のウォーム減速機構は、減速ギヤボックスのウォーム収納部に収納され、軸受部材を介して回転自在に支持されているウォームと、減速ギヤボックスのウォームホイール収納部に収納され、ウォームに噛み合ってステアリング系に回転力を伝達するウォームホイールとを備えている。   As an electric power steering device, a control unit is mounted on a reduction gear box, and the control unit drives and controls the electric motor based on the detected steering torque information, and the steering assist force generated by the electric motor is used as a worm reduction mechanism in the steering system. There is known an electromechanical integrated electric power steering device that transmits via a motor (for example, see Patent Document 1). The worm reduction mechanism of the device of Patent Document 1 is housed in a worm housing portion of a reduction gear box and rotatably supported via a bearing member, and is housed in a worm wheel housing portion of the reduction gear box, And a worm wheel that meshes with the worm and transmits the rotational force to the steering system.

電動モータは、モータケースの一端側の開口部を閉塞するフランジ部材が結合した構成とされ、電動モータの出力軸をウォーム収納部の開口部からウォーム収納部内のウォームに同軸に連結し、フランジ部材の取付けフランジを、ウォーム収納部の開口部の周縁に形成したモータ取付け部に当接してネジ止めして減速ギヤボックスに装着する。
ここで、特許文献１の電動モータのフランジ部材は、周方向に離間して二箇所の取付けフランジが形成されており、これら二箇所の固定点（取付けフランジ及びモータ取付け部のネジ止め位置）で電動モータが減速ギヤボックスに装着されている。 The electric motor has a structure in which a flange member that closes the opening on one end of the motor case is coupled, and the output shaft of the electric motor is coaxially connected from the opening of the worm storage to the worm in the worm storage, and the flange member The mounting flange is abutted against the motor mounting portion formed at the periphery of the opening of the worm storage portion and screwed to be mounted on the reduction gear box.
Here, the flange member of the electric motor of Patent Document 1 is formed with two mounting flanges spaced apart in the circumferential direction, and at these two fixed points (screwing positions of the mounting flange and the motor mounting portion). An electric motor is mounted on the reduction gear box.

特開２００７−２７６７４０号公報JP 2007-276740 A

ところで、上述した特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ウォーム減速機構のウォーム及びウォームホイールの噛合い反力が、出力軸を介して電動モータのモータケースに内蔵された回転部に振れ回り力として伝達される。回転部に振れ回り力が伝達されると、二箇所の固定点を支点として電動モータ全体が倒れる挙動が発生し、この倒れ挙動が回転部の回転動作に影響を与え、回転次数成分が悪化するおそれがある。   By the way, in the electric power steering device of Patent Document 1 described above, the meshing reaction force between the worm and the worm wheel of the worm speed reduction mechanism is applied as a swaying force to the rotating part built in the motor case of the electric motor via the output shaft. Communicated. When swinging force is transmitted to the rotating part, the whole electric motor will be tilted with two fixed points as fulcrums, and this tilting behavior will affect the rotating action of the rotating part, and the rotation order component will deteriorate. There is a fear.

また、倒れ挙動に起因して電動モータには作動音が発生する。機電一体型の電動パワーステアリング装置は、電動モータ及び制御ユニットが車室内の運転者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体がスピーカとして作用して操舵時の電動モータの作動音を増大させてしまうおそれがある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。 In addition, an operating noise is generated in the electric motor due to the falling behavior. In the electro-mechanical integrated electric power steering apparatus, since the electric motor and the control unit are arranged near the driver's feet in the passenger compartment, the control unit casing acts as a speaker, and the operation sound of the electric motor during steering May increase.
Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and by suppressing the falling behavior of the electric motor mounted on the reduction gear box, the rotational order component of the electric motor is affected. An object of the present invention is to provide an electric power steering device that can reduce the operating noise of the electric motor without giving it.

上記目的を達成するために、請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御ユニットとを備え、前記電動モータは、一端が開口した筒状に形成されモータ回転部を内蔵しているモータケースと、前記モータケースの一端の開口部を閉塞するように結合した略円板形状のフランジ部材と、前記ウォーム減速機構のウォームホイールに噛み合っているウォームに連結されたモータ軸とを備え、前記減速ギヤボックスは、前記モータケースと当接し螺合結合するモータ取付け部を備え、前記モータケースは、モータケース開口部端面の周方向の外方に膨出して前記フランジ部材に固定される取付けケースフランジを備え、前記取付けケースフランジには、複数個の取付け穴が配置され、前記複数個の取付け穴うちの一部の取付け穴で前記モータケースと前記フランジ部材とをネジで螺合結合し、前記複数個の取付け穴のうちの前記一部の取付け穴とは異なる取付け穴で前記モータケースと前記モータ取付け部とをネジで螺合結合している。
In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus according to claim 1 is provided with a steering column having a steering shaft to which a steering torque is transmitted, and steering to the steering shaft via a worm reduction mechanism in a reduction gear box. An electric motor for transmitting an auxiliary force; and a control unit for driving and controlling the electric motor , wherein the electric motor is formed in a cylindrical shape with one end opened, and includes a motor rotating part; and the motor A substantially disc-shaped flange member coupled so as to close an opening at one end of the case, and a motor shaft connected to a worm meshed with a worm wheel of the worm reduction mechanism, and the reduction gear box includes: a motor mounting portion for coupling screwed to contact with the motor case, the prior SL motor case, Mo Bulges outward in the circumferential direction of the case opening end surface provided with a mounting case flange that is fixed to the flange member, the mounting casing flange, a plurality of mounting holes are arranged, the plurality of mounting holes out wherein a portion of the mounting holes in the motor case wherein the flange member is screwed coupling with screws, and the portion of the mounting hole of said plurality of mounting holes and the motor case in a different mounting hole motor The mounting part is screwed together with screws.

電動モータがステアリングシャフトに操舵補助力を伝達する際、ウォーム減速機構のウォーム及びウォームホイールの噛合い反力が、モータ軸を介してモータケースに内蔵されたモータ回転部に振れ回り力として伝達される。モータ回転部に振れ回り力が伝達されると、モータケース及びフランジ部材を含む電動モータ全体が倒れ挙動を発生しようとするが、請求項１記載の発明では、モータケースはモータケース開口部端面の外方に膨出して前記フランジ部材に固定される取付けケースフランジを備え、これら取付けケースフランジには、複数個の取付け穴が配置され、取付け穴の幾つかでモータケースと減速ギヤボックスのモータ取付け部をネジで螺合結合し、取付け穴の幾つかでモータケースとフランジ部材をネジで螺合結合している。ここで、電動モータのモータケースと減速ギヤボックスのモータ取付け部をネジにより直接螺合結合しているため、電動モータの触れ回りの支点が減速ギヤボックス側にフランジ部材の厚み分だけ移動する。そのため、モータケースの倒れ挙動が抑制されることからモータケース内のモータ回転部の回転動作に影響を与えることがない。また、減速ギヤボックスに固定した電動モータの倒れ挙動が抑制されることから、電動モータの作動音が低減する。   When the electric motor transmits the steering assist force to the steering shaft, the meshing reaction force of the worm and worm wheel of the worm reduction mechanism is transmitted as a swinging force to the motor rotating part built in the motor case via the motor shaft. The When the swinging force is transmitted to the motor rotating part, the entire electric motor including the motor case and the flange member tends to fall down. However, in the invention according to claim 1, the motor case is formed on the end surface of the motor case opening. There are mounting case flanges that bulge outward and are fixed to the flange member. These mounting case flanges are provided with a plurality of mounting holes. The parts are screwed together with screws, and the motor case and the flange member are screwed together with screws at some of the mounting holes. Here, since the motor case of the electric motor and the motor mounting portion of the reduction gear box are directly screwed together with screws, the fulcrum around which the electric motor is touched moves toward the reduction gear box by the thickness of the flange member. Therefore, since the falling behavior of the motor case is suppressed, the rotating operation of the motor rotating part in the motor case is not affected. Moreover, since the falling behavior of the electric motor fixed to the reduction gear box is suppressed, the operating noise of the electric motor is reduced.

また、前記減速ギヤボックスはインロー凹部を有し、前記フランジ部材に設けられたインロー凸部と嵌合することで、モータケースが受ける倒れ挙動を、減速ギヤボックスにとフランジ部材のインロー嵌合部でも倒れ挙動を受けることが可能になり、電動モータの作動音が低減する。   In addition, the reduction gear box has a spigot recess, and by fitting with a spigot protrusion provided on the flange member, the falling behavior received by the motor case can be reduced to the spigot fitting portion of the flange member. However, it is possible to receive the falling behavior and the operating noise of the electric motor is reduced.

さらに、前記フランジ部材の螺合結合数よりも、前記取付けケースフランジの螺合結合数の方が多くすることで、部品点数を増やさずに減速ギヤボックスに固定した電動モータの倒れ挙動が抑制し、電動モータの作動音を低減することができる。   Furthermore, the number of screwed connections of the mounting case flange is greater than the number of screwed connections of the flange member, thereby suppressing the falling behavior of the electric motor fixed to the reduction gear box without increasing the number of parts. The operating noise of the electric motor can be reduced.

本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータのモータケースと減速ギヤボックスのモータ取付け部をネジにより直接螺合結合しているため、電動モータの触れ回りの支点が減速ギヤボックス側にフランジ部材の厚み分だけ移動するので、電動モータの倒れ挙動を抑制することができる。したがって、電動モータの倒れ挙動が抑制されることからモータケースに内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。   According to the electric power steering apparatus of the present invention, the motor case of the electric motor and the motor mounting portion of the reduction gear box are directly screwed together with screws, so that the fulcrum around the contact of the electric motor is on the reduction gear box side. Since it moves by the thickness of the flange member, the falling behavior of the electric motor can be suppressed. Therefore, since the falling behavior of the electric motor is suppressed, the rotational operation of the armature built in the motor case is not affected, and the rotation order component does not deteriorate.

また、減速ギヤボックスに固定した電動モータ全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置の電動モータ及び制御ユニットを車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータの作動音を低減することができる。さらに、電動モータ、制御ユニット、減速ギヤボックスのコンパクトな配置を損なうことがない。したがって、静粛性に優れた小型でコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供することができる。   Further, since the falling behavior of the entire electric motor fixed to the reduction gear box is suppressed, even if the electric motor and control unit of the electro-mechanical integrated electric power steering device are arranged near the driver's feet in the vehicle interior, The operating noise of the electric motor in the passenger compartment can be reduced. Furthermore, the compact arrangement of the electric motor, the control unit, and the reduction gear box is not impaired. Therefore, it is possible to provide a small and compact electric power steering device with excellent silence.

本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の左方向から示した斜視図である。It is the perspective view shown from the left direction at the time of applying one Embodiment of the electric power steering device which concerns on this invention to a right-hand drive vehicle. 電動パワーステアリング装置を車両下方から示した図である。It is the figure which showed the electric power steering apparatus from the vehicle downward direction. 電動パワーステアリング装置の要部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of an electric power steering apparatus. 制御ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a control unit. 第１実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。The electric motor of 1st Embodiment is shown, (a) is the figure shown from the flange member side, (b) is a side view, (c) is the figure shown from the motor case side. 第１実施形態の組付けられた電動モータと減速ギヤボックスを示し、（ａ）は車両下方から示した図、（ｂ）は減速ギヤボックスのモータ取付け部とフランジ部材を（ａ）のＡＡ断面にて切断した断面図である。The assembled electric motor and reduction gear box of the first embodiment are shown, (a) is a view showing the vehicle from the lower side, (b) is a motor mounting portion and flange member of the reduction gear box, and is a cross-sectional view taken along the line AA in (a). It is sectional drawing cut | disconnected by. 電動モータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of an electric motor. 第２実施形態の電動モータを示し、（ａ）はフランジ部材側から示した図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はモータケース側から示した図である。The electric motor of 2nd Embodiment is shown, (a) is the figure shown from the flange member side, (b) is a side view, (c) is the figure shown from the motor case side. 第２実施形態の組付けられた電動モータと減速ギヤボックスを示し、（ａ）は車両下方から示した図、（ｂ）は減速ギヤボックスのモータ取付け部とフランジ部材を（ａ）のＢＢ断面にて切断した断面図である。The assembled electric motor and reduction gear box of 2nd Embodiment are shown, (a) is the figure shown from the vehicle lower side, (b) is a BB cross section of the motor attachment part and flange member of a reduction gear box (a). It is sectional drawing cut | disconnected by.

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る第１実施形態の電動パワーステアリング装置を運転席側から見た斜視図であり、図２は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置を車両下方から見た図であり、図３は、電動パワーステアリング装置の要部を示す縦断面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the electric power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from the driver's seat side, and FIG. 2 is a view of the electric power steering apparatus of the first embodiment as viewed from below the vehicle. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a main part of the electric power steering apparatus.

図１、２の符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長されたブラシモータで構成される電動モータ５が配設されている。ステアリングシャフト２には、ユニバーサルジョイント６０を介してロアシャフト６１の一端が連結され、このロアシャフト６１の他端にはユニバーサルジョイント６２を介してピニオンシャフト（不図示）が連結されている。   Reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 denotes a column-type electric power steering device, in which a reduction gear box 4 is connected to a steering column 3 that rotatably houses a steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown). The reduction gear box 4 is provided with an electric motor 5 composed of a brush motor whose axial direction is extended in a direction perpendicular to the axial direction of the steering column 3. One end of a lower shaft 61 is connected to the steering shaft 2 via a universal joint 60, and a pinion shaft (not shown) is connected to the other end of the lower shaft 61 via a universal joint 62.

ステアリングコラム３及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付けブラケット６及びロア取付けブラケット７によって車体側に取付けられている。
ロア取付けブラケット７は、取付け板部７ａと、この取付け板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部４ｂ（図３参照）に枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。また、取付け板部７ａにはスリット７ｄが形成されており、このスリット７ｄに離脱用カプセル７ｅが嵌め込まれている。この離脱用カプセル７ｅにはボルト貫通孔７ｆが形成されており、離脱用カプセル７ｅの下方からボルト貫通孔７ｆに貫通した固定ボルト（図示せず）を車体側部材（図示せず）にねじ込むことで、取付け板部７ａが車体側部材に取付けられている。 The steering column 3 and the reduction gear box 4 are mounted on the vehicle body side by an upper mounting bracket 6 and a lower mounting bracket 7.
The lower mounting bracket 7 is formed of a mounting plate portion 7a and a pair of support plate portions 7b extending in parallel from the lower surface of the mounting plate portion 7a in the left-right direction at a predetermined interval. And the lower end of the support plate part 7b is rotatably connected to the support part 4b (refer FIG. 3) integrally formed in the vehicle front side of the reduction gear box 4 via the pivot 7c. In addition, a slit 7d is formed in the attachment plate portion 7a, and a detachment capsule 7e is fitted in the slit 7d. A bolt through hole 7f is formed in the release capsule 7e, and a fixing bolt (not shown) that penetrates the bolt through hole 7f from below the release capsule 7e is screwed into a vehicle body side member (not shown). Thus, the attachment plate portion 7a is attached to the vehicle body side member.

アッパ取付けブラケット６は、一対の取付け板部６ａと、これら一対の取付け板部６ａを結合する結合板６ａ１と、一対の取付け板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３を支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、ステアリングコラム３の支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付けブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能にしている。また、一対の取付け板部６ａにはスリット６ｄが形成されており、このスリット６ｄに離脱用カプセル６ｅが嵌め込まれている。この離脱用カプセル６ｅにはボルト貫通孔６ｆが形成されており、離脱用カプセル６ｅの下方からボルト貫通孔６ｆに貫通した固定ボルト（図示せず）を車体側部材（図示せず）にねじ込むことで、取付け板部６ａが車体側部材に取付けられている。   The upper mounting bracket 6 is fixed to a pair of mounting plate portions 6a, a coupling plate 6a1 that couples the pair of mounting plate portions 6a, and a lower end of the pair of mounting plate portions 6a, and is separated in the left-right (vehicle width) direction. A pair of support plate portions 6b, and a tilt mechanism 6c that supports the steering column 3 formed on the pair of support plate portions 6b. The tilt lever 6g of the tilt mechanism 6c is rotated to release the support state of the steering column 3, so that the tilt position of the steering column 3 can be adjusted up and down around the pivot 7c of the lower mounting bracket 7. In addition, a slit 6d is formed in the pair of attachment plate portions 6a, and a release capsule 6e is fitted in the slit 6d. A bolt through hole 6f is formed in the release capsule 6e, and a fixing bolt (not shown) that penetrates the bolt through hole 6f from below the release capsule 6e is screwed into a vehicle body side member (not shown). Thus, the attachment plate 6a is attached to the vehicle body side member.

ステアリングシャフト２は、図３に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、図３に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム減速機のウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付け部１７（図１参照）と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付け部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付け部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。 As shown in FIG. 3, the steering shaft 2 includes an input shaft 2a whose upper end is connected to a steering wheel (not shown), and a torsion bar 2b connected to the lower end of the input shaft 2a via a torsion bar 2b. It is comprised with the output shaft 2c to cover.
The reduction gear box 4 is formed by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity, such as aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy. As shown in FIG. 3, the reduction gear box 4 includes a worm storage portion 12 for storing a worm 11 of a worm reduction gear connected to an output shaft (not shown) of the electric motor 5, and a lower portion of the worm storage portion 12. A worm wheel storage portion 14 for storing a worm wheel 13 having a central axis perpendicular to the central axis on the side and meshing with the worm 11, and the worm wheel storage portion 14 are integrally and coaxially connected to the vehicle rear side. A torque sensor housing portion 16 for housing the torque sensor 15, a motor mounting portion 17 (see FIG. 1) for attaching the electric motor 5 formed on the open end surface of the worm housing portion 12, and a vehicle rear end of the torque sensor housing portion 16. The formed column-shaped column mounting portion 18 and the worm wheel storage portion 14 straddle a part of the worm storage portion 12 and the worm wheel storage portion 14. And a control unit mounting section 20 for mounting the control unit 19 which is formed in a plane perpendicular to the center axis of the fine torque sensor accommodating portion 16. The vehicle front end portion of the steering column 3 is externally fitted and connected to the column mounting portion 18 of the reduction gear box 4.

前記トルクセンサ１５は、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ、１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め、及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。 この制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図４に示すように、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、制御基板２５と、カバー２６とを備えている。   The torque sensor 15 is configured to magnetically detect a twisted state between the input shaft 2a and the output shaft 2c of the steering shaft 2 and detect the steering torque transmitted to the steering shaft by a pair of detection coils 15a and 15b. The external connection terminals 15c to 15f projecting outward in parallel to the direction orthogonal to the central axis of the steering column 3 are connected to the start and end of the pair of detection coils 15a and 15b, respectively. The projecting portions 15c to 15f are bent at the central portion in parallel with the central axis of the steering column 3, and are formed in an L shape. As shown in FIG. 4, the control unit 19 mounted on the control unit mounting portion 20 includes a metal heat radiation plate 21 having a high heat transfer rate, a power board 23, a rectangular frame-shaped synthetic resin frame 24, and the like. The control board 25 and the cover 26 are provided.

放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付け面に放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装される。合成樹脂製フレーム２４はパワー基板２３を囲繞する。制御基板２５は、合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２５ｅが実装される。カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４及び制御基板２５を覆う。   The heat radiating plate 21 is directly fixed to the flat mounting surface of the control unit mounting portion 20 via heat radiating grease. The power board 23 is a discrete component 23a, 23b such as an H bridge circuit composed of a power switching element such as a field effect transistor that drives and controls the electric motor 5, and a pulse width modulation circuit that drives the power switching element of the H bridge circuit. Is implemented. A synthetic resin frame 24 surrounds the power board 23. The control board 25 is attached to the front surface of the synthetic resin frame 24 and has through holes 25a to 25d that are directly inserted through the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15. A steering assist current command value is calculated based on the vehicle speed detection value from the vehicle speed sensor that is not operated, and current feedback control is performed based on the steering assist current command value and the detected value of the motor current output to the electric motor 5 to obtain a power board By calculating a voltage command value to the pulse width modulation circuit 23, a discrete unit 25e such as a micro control unit (MCU) for controlling a steering assist force generated by the electric motor 5 and its peripheral devices is mounted. The cover 26 covers the power board 23, the synthetic resin frame 24, and the control board 25.

また、合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端に形成され、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続されている。   The synthetic resin frame 24 includes a rectangular frame-shaped frame body 24a, a terminal block 24c formed on the left end of the frame body 24a and electrically connected to the connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5, and a frame body. And a female connector 45 fixed to the right end of 24a. The female connector 45 includes a power connector 45a and a signal connector 45b that is connected to a network such as a CAN that exchanges data with a control device in each part of the vehicle body. The power board 23 and the control board 25 are connected via the connection terminal 22a.

そして、上記構成の制御ユニット１９は、放熱プレート２１の内面にパワー基板２３がビス止めされる。そして、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に放熱グリースが塗布され、放熱プレート２１が制御ユニット装着部２０の平坦取付け面に当接してビス止めされる。そして、合成樹脂製フレーム２４は、パワー基板２３の周囲を囲繞するように制御ユニット装着部２０に載置される。そして、合成樹脂製フレーム２４の取付け板部２４ｂが、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０にビス止めされる。また、合成樹脂製フレーム２４の正面側に、制御基板２５が、そのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させてからビス止めされ、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆとスルーホール２５ａ〜２５ｄとを半田付けし、カバー２６を制御ユニット装着部２０に装着することで、減速ギヤボックス４に制御ユニット１９が装着される。   In the control unit 19 configured as described above, the power board 23 is screwed to the inner surface of the heat radiating plate 21. Then, heat dissipation grease is applied to the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4, and the heat dissipation plate 21 contacts the flat mounting surface of the control unit mounting portion 20 and is screwed. The synthetic resin frame 24 is placed on the control unit mounting portion 20 so as to surround the power board 23. Then, the mounting plate portion 24 b of the synthetic resin frame 24 is screwed to the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4. Further, on the front side of the synthetic resin frame 24, the control board 25 is screwed after inserting the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 through the through holes 25a to 25d, and the external connection terminals 15c to 15f. The control unit 19 is attached to the reduction gear box 4 by soldering the through holes 25 a to 25 d and attaching the cover 26 to the control unit attachment portion 20.

電動モータ５は、図５（ｂ）に示すように、全体が略中空円筒状に形成され、アーマチュア（不図示）が回転自在に内蔵されているモータケース３０と、モータケース３０の一端側の開口部を閉塞するように結合したフランジ部材３１とを備えている。モータケース３０とフランジ部材３１は、モータケース３０の開口縁部に設けたケースフランジ部３０ａと、これに当接するフランジ部材３１の側面とをネジ３２で締結して結合されている。   As shown in FIG. 5 (b), the electric motor 5 is formed in a substantially hollow cylindrical shape as a whole, and includes a motor case 30 in which an armature (not shown) is rotatably incorporated, and one end side of the motor case 30. And a flange member 31 coupled so as to close the opening. The motor case 30 and the flange member 31 are coupled by fastening a case flange portion 30 a provided at the opening edge portion of the motor case 30 and a side surface of the flange member 31 in contact with the case flange portion 30 a with a screw 32.

フランジ部材３１の外周には、制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが配置されている。接続端子５ｃ及び５ｄのそれぞれは、図７に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ，５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。   On the outer periphery of the flange member 31, connection terminals 5 c and 5 d are arranged at positions close to and opposed to the control unit 19 mounted on the control unit mounting portion 20. As shown in FIG. 7, each of the connection terminals 5c and 5d is insulated from each other in a synthetic resin brush support 5f having an armature insertion hole in the center of the bottom, and is connected to two sets of brushes 5g and 5h. The arc-shaped connection terminals 5i and 5j connected individually are integrally formed at one end facing each other.

図５（ｃ）に示すようにモータケース３０は、モータケース開口部端面の周方向の不等配の位置で外方に膨出してフランジ部材３１に固定される取付けケースフランジ３０aを有している。取付けケースフランジ３０aにはモータ軸５ｐの軸心に直交した第１仮想線Ｋ１に対して接続端子５ｃ，５ｄと線対称の位置に形成された第１取付けフランジ３０bと取付け穴３０ｂ１、及びモータ軸５ｐの軸心に直交した第２仮想線Ｋ２に対して線対称に形成される第２取付けフランジ３０cと取付け穴３０c１、第３取付けフランジ３０dと取付け穴３０d１、第４取付けフランジ３０eと取付け穴３０e１、第５取付けフランジ３０fと取付け穴３０f１を備えている。   As shown in FIG. 5C, the motor case 30 has a mounting case flange 30 a that bulges outward at a circumferentially uneven position on the end surface of the motor case opening and is fixed to the flange member 31. Yes. The mounting case flange 30a includes a first mounting flange 30b and a mounting hole 30b1 which are formed symmetrically with the connection terminals 5c and 5d with respect to the first virtual line K1 orthogonal to the axis of the motor shaft 5p, and the motor shaft. The second mounting flange 30c and the mounting hole 30c1, the third mounting flange 30d and the mounting hole 30d1, the fourth mounting flange 30e and the mounting hole 30e1 formed symmetrically with respect to the second imaginary line K2 orthogonal to the 5p axis. The fifth mounting flange 30f and the mounting hole 30f1 are provided.

フランジ部材３１は、図５（ａ）に示すように、モータ軸５ｐを外部に突出させている軸穴３１ａと、モータ軸５ｐと同心の円筒形状で外部に突出しているインロー凸部３１ｂと、モータ軸５ｐの軸心に直交した第２仮想線Ｋ２に対して線対称の位置に形成された第１取付けフランジ３１ｃと取付け穴３１ｃ１、第２取付けフランジ３１ｄと取付け穴３１ｄ１とを備えている。   As shown in FIG. 5 (a), the flange member 31 includes a shaft hole 31a projecting the motor shaft 5p to the outside, an inlay convex portion 31b projecting to the outside in a cylindrical shape concentric with the motor shaft 5p, A first mounting flange 31c, a mounting hole 31c1, a second mounting flange 31d, and a mounting hole 31d1 are provided at positions symmetrical with respect to the second virtual line K2 orthogonal to the axis of the motor shaft 5p.

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２の開放端面に形成したモータ取付け部１７は、前述したフランジ部材３１のインロー凸部３１ｂが嵌合する図示しないインロー凹部１７ａと、突出した平面部である第１〜第３取付け部１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが配置され、前述したケースフランジ３０ａの取付け穴３０ｂ１、３０e１、３０ｆ１に対応した３箇所の雌ネジ１７ｂ１、１７ｃ１、１７ｄ１が配置されている。インロー凸部３１ｂが嵌合していることで、減速ギヤボックス４と電動モータ５の芯出しが可能になると共に、フランジ部材３１の倒れ挙動を抑制する効果がある。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the motor mounting portion 17 formed on the open end surface of the worm storage portion 12 of the reduction gear box 4 is fitted with the above-described protrusion portion 31 b of the flange member 31. The first recess portion 17a and the first to third mounting portions 17b, 17c, 17d, which are protruding flat portions, are arranged, and the three female screws 17b1 corresponding to the mounting holes 30b1, 30e1, 30f1 of the case flange 30a described above are disposed. 17c1 and 17d1 are arranged. By fitting the inlay convex portion 31b, the reduction gear box 4 and the electric motor 5 can be centered and the flange member 31 can be prevented from falling down.

フランジ部材３１の第１取付けフランジ３１ｃと第２取付けフランジ３１ｄは、モータケース３０の第２取付けケースフランジ３０ｃと第３取付けケースフランジ３０ｄと当接し、ネジ３２によって螺合結合されている。   The first mounting flange 31 c and the second mounting flange 31 d of the flange member 31 are in contact with the second mounting case flange 30 c and the third mounting case flange 30 d of the motor case 30 and are screwed together by screws 32.

上記構成を有する電動パワーステアリング装置１は、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３の組立が完了した後、電動モータ５にネジ３２によって螺合結合されたフランジ部材３１のインロー凸部３１ｂを減速ギヤボックス４のインロー凹部１７ａに嵌合させて、フランジ部材３１とモータ取付け部１７とを当接させ、モータケース３０の第１取付けケースフランジ３０ｂ、第４取付けケースフランジ３０e、第５取付けケースフランジ３０ｆに配置された取付け穴３０ｂ１、３０e１、３０ｆ１と、モータ取付け部１７の突出した平面部である取付け部１７ｂ〜１７ｄに配置された雌ネジ１７ｂ１〜１７ｄ１をネジ３４によって螺合結合する。これにより、電動モータ５のモータケース３０が直接減速ギヤボックス４に装着される。   In the electric power steering apparatus 1 having the above-described configuration, after the assembly of the steering column 3, the steering shaft 2, the worm 11, and the worm wheel 13 is completed, an inlay projection of a flange member 31 that is screwed and coupled to the electric motor 5 with a screw 32. The portion 31b is fitted into the inlay recess 17a of the reduction gear box 4, and the flange member 31 and the motor mounting portion 17 are brought into contact with each other, so that the first mounting case flange 30b, the fourth mounting case flange 30e, 5 The mounting holes 30b1, 30e1, and 30f1 disposed in the mounting case flange 30f and the female screws 17b1 to 17d1 disposed in the mounting portions 17b to 17d, which are planar portions protruding from the motor mounting portion 17, are screwed together by screws 34. To do. Thereby, the motor case 30 of the electric motor 5 is directly attached to the reduction gear box 4.

そして、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着した制御ユニット１９の端子台２４ｃにネジ３６でビス止めする。
ここで、本発明のモータ回転部がアーマチュアに対応し、本発明のモータ側外部接続部が接続端子５ｃ，５ｄに対応し、本発明のネジ部材がネジ３２、３４に対応し、本発明のモータ装着部がモータ取付け部１７に対応している。 Then, the connection terminals 5 c and 5 d of the electric motor 5 are screwed to the terminal block 24 c of the control unit 19 mounted on the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 with screws 36.
Here, the motor rotating portion of the present invention corresponds to the armature, the motor-side external connection portion of the present invention corresponds to the connection terminals 5c and 5d, the screw member of the present invention corresponds to the screws 32 and 34, and The motor mounting portion corresponds to the motor mounting portion 17.

次に、上記実施形態の動作を説明する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
When an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on and electric power is supplied from the battery to the power board 23 and the control board 25, a steering assist control process is executed by the micro control unit (MCU), and the torque sensor 15 and the vehicle speed sensor (not shown) are connected. A steering assist current command value is calculated based on the detected value. A current feedback process is executed based on the steering assist current command value and the motor current detected by the motor current detection unit to calculate a voltage command value. By supplying this voltage command value to the gate drive circuit of the power board 23 and controlling the H bridge circuit, a motor drive current flows through the electric motor 5 and the electric motor 5 needs to be operated in the forward or reverse direction. Drive to generate force.

このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
ここで、電動モータ５がステアリングシャフト２に操舵補助力を伝達する際、ウォーム１１及びウォームホイール１３の噛合い反力が、モータ軸５ｐを介してモータケース３０に内蔵されたアーマチュアに振れ回り力となり振動として伝達される。また、ウォーム１１やウォームホイール１３の加工誤差、組立誤差による偏心によって不連続な振れ回りが振動として伝達される。 Therefore, a steering assist force corresponding to the steering torque of the steering wheel is generated from the electric motor 5, and this steering assist force is transmitted to the output of the steering shaft 2 via the worm 11 and the worm wheel 13, whereby the steering wheel Can be steered with a light steering force.
Here, when the electric motor 5 transmits the steering assist force to the steering shaft 2, the meshing reaction force of the worm 11 and the worm wheel 13 is swung around the armature built in the motor case 30 via the motor shaft 5p. And transmitted as vibration. Further, discontinuous whirling is transmitted as vibration due to eccentricity due to machining errors and assembly errors of the worm 11 and the worm wheel 13.

アーマチュアに振れ回り力が伝達されると、モータケース３０及びフランジ部材３１を含む電動モータ５全体が倒れ挙動を発生しようとする。
本実施形態の電動モータ５のモータケース３０は、モータケース開口部端面の周方向の不等配の位置で外方に膨出して前記フランジ部材３１に固定される取付けケースフランジ３０aを備え、これら取付けケースフランジ３０aには、５箇所の取付け穴３０ｂ１〜３０ｆ１が配置され、取付け穴３０ｂ１〜３０ｆ１の３箇所の取付け穴でモータケース３０と減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７を螺合結合し、取付け穴３０ｂ１〜３０ｆ１の２箇所の取付け穴でモータケース３０とフランジ部材３１を螺合結合している。ここで、電動モータ５のモータケース３０と減速ギヤボックス４のモータ取付け部１７をネジ３２により直接螺合結合しているため、電動モータ５の触れ回りの支点が減速ギヤボックス側にフランジ部材３１の厚み分だけ移動する。このため、モータケース３０及び電動モータ５の倒れ挙動が抑制される。 When the swinging force is transmitted to the armature, the entire electric motor 5 including the motor case 30 and the flange member 31 tends to fall down.
The motor case 30 of the electric motor 5 of the present embodiment includes a mounting case flange 30a that bulges outward at a circumferentially uneven position on the end surface of the motor case opening and is fixed to the flange member 31. The mounting case flange 30a has five mounting holes 30b1 to 30f1, and the motor case 30 and the motor mounting portion 17 of the reduction gear box 4 are screwed together with the three mounting holes 30b1 to 30f1. The motor case 30 and the flange member 31 are screwed together at two mounting holes, that is, the mounting holes 30b1 to 30f1. Here, since the motor case 30 of the electric motor 5 and the motor mounting portion 17 of the reduction gear box 4 are directly screwed together by the screws 32, the fulcrum around the electric motor 5 touches the flange member 31 on the reduction gear box side. Move by the thickness of. For this reason, the falling behavior of the motor case 30 and the electric motor 5 is suppressed.

したがって、本実施形態は、電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることからモータケース３０に内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。
また、減速ギヤボックス４に固定した電動モータ５全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置１の電動モータ５及び制御ユニット１９を車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータ５の作動音を低減することができる。したがって、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置１を提供することができる。 Therefore, in the present embodiment, since the falling behavior of the entire electric motor 5 is suppressed, the rotational operation of the armature built in the motor case 30 is not affected, and the rotation order component does not deteriorate.
Further, since the falling behavior of the entire electric motor 5 fixed to the reduction gear box 4 is suppressed, the electric motor 5 and the control unit 19 of the electro-mechanical integrated electric power steering apparatus 1 are brought close to the driver's feet in the vehicle interior. Even if it arrange | positions, the operating sound of the electric motor 5 in a vehicle interior can be reduced. Therefore, it is possible to provide the electric power steering device 1 having excellent silence.

次に、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図９（ａ）、（ｂ）に示すものは、本発明に係る第２実施形態の電動モータを示すものである。なお、図５で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
モータケース５０は、モータケース開口部端面の周方向の不等配の位置で外方に膨出してフランジ部材５６に固定される取付けケースフランジ５０aを有している。取付けケースフランジ５０aには、モータ軸５ｐの軸心に直交した第１仮想線Ｋ１に対して接続端子５ｃ，５ｄと線対称の位置に形成された第１取付けフランジ５０bと取付け穴５０ｂ１、及びモータ軸５ｐの軸心に直交した第２仮想線Ｋ２に対して線対称に形成される第２取付けフランジ５０cと取付け穴５０c１、第３取付けフランジ５０dと取付け穴５０d１、及び第４取付けフランジ５０eと取付け穴５０e１、第５取付けフランジ５０fと取付け穴５０f１を備えている。 Next, what is shown in FIGS. 8 (a), (b), (c) and FIGS. 9 (a), (b) shows an electric motor according to a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the structure shown in FIG. 5, and the description is abbreviate | omitted.
The motor case 50 has a mounting case flange 50 a that bulges outward at a circumferentially uneven position on the end surface of the motor case opening and is fixed to the flange member 56. The mounting case flange 50a includes a first mounting flange 50b and a mounting hole 50b1, which are formed at positions symmetrical to the connection terminals 5c and 5d with respect to the first virtual line K1 orthogonal to the axis of the motor shaft 5p, and the motor. The second mounting flange 50c and the mounting hole 50c1, the third mounting flange 50d and the mounting hole 50d1, and the fourth mounting flange 50e are formed symmetrically with respect to the second virtual line K2 orthogonal to the axis of the shaft 5p. A hole 50e1, a fifth mounting flange 50f, and a mounting hole 50f1 are provided.

フランジ部材５６は、図８（ａ）に示すように、モータ軸５ｐを外部に突出させている軸穴５６ａと、モータ軸５ｐと同心の円筒形状で外部に突出しているインロー凸部５６ｂと、モータ軸５ｐの軸心に直交した第２仮想線Ｋ２に対して線対称の位置に形成され、インロー凸部５６ｂより外方に膨出した第１取付けフランジ５６ｃと取付け穴５６ｃ１、第２取付けフランジ５６ｄと取付け穴５６ｄ１とを備えている。   As shown in FIG. 8 (a), the flange member 56 includes a shaft hole 56a from which the motor shaft 5p protrudes to the outside, an inlay convex portion 56b that protrudes to the outside in a cylindrical shape concentric with the motor shaft 5p, A first mounting flange 56c, a mounting hole 56c1, and a second mounting flange that are formed in a line-symmetrical position with respect to the second imaginary line K2 orthogonal to the axis of the motor shaft 5p and bulge outward from the spigot projection 56b. 56d and a mounting hole 56d1 are provided.

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、減速ギヤボックス５７のウォーム収納部１２の開放端面に形成したモータ取付け部５８は、前述したフランジ部材５６のインロー凸部５６ｂが嵌合する図示しないインロー凹部５８ａと、３箇所の第１〜第３取付け部５８ｂ、５８ｃ、５８ｄが配置され、前述したケースフランジ５０ａの取付け穴５０ｂ１、５０e１、５０ｆ１に対応した３箇所の雌ネジ５８ｂ１、５８ｃ１、５８ｄ１が配置されている。インロー凸部５６ｂが嵌合していることで、減速ギヤボックス５７と電動モータ５の芯出しが可能になると共に、フランジ部材５６の倒れ挙動を抑制する効果がある。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the motor mounting portion 58 formed on the open end surface of the worm storage portion 12 of the reduction gear box 57 is fitted with the above-described protrusion portion 56 b of the flange member 56. The inlay recess 58a not to be carried out and the three first to third attachment portions 58b, 58c, 58d are arranged, and the three female screws 58b1, 58c1, corresponding to the attachment holes 50b1, 50e1, 50f1 of the case flange 50a described above, 58d1 is arranged. Since the spigot projection 56b is fitted, the reduction gear box 57 and the electric motor 5 can be centered and the flange member 56 can be prevented from falling.

フランジ部材５６の第１取付けフランジ５６ｃと第２取付けフランジ５６ｄは、モータケース５０の第２取付けケースフランジ５０ｃと第３取付けケースフランジ５０ｄと当接し、ネジ３２によって螺合結合されている。   The first mounting flange 56c and the second mounting flange 56d of the flange member 56 are in contact with the second mounting case flange 50c and the third mounting case flange 50d of the motor case 50, and are screwed together by screws 32.

上記構成を有する電動パワーステアリング装置１は、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３の組立が完了した後、電動モータ８にネジ３２によって螺合結合されたフランジ部材５６のインロー凸部５６ｂを減速ギヤボックス５７のインロー凹部５８ａに嵌合させて、フランジ部材５６とモータ取付け部５８とを当接させるが、その際にフランジ部材５６より外方へ膨出している第１取付けフランジ５６ｃと第２取付けフランジ５６ｄは、減速ギヤボックス５７に配置された切り欠き部５８e、５８eに収納される。モータケース５０の第１取付けケースフランジ５０ｂ、第４取付けケースフランジ５０e、第５取付けケースフランジ５０ｆに配置された３箇所の取付け穴５０ｂ１、５０e１、５０ｆ１と、モータ取付け部５８に配置された３箇所の雌ネジ５８ｂ１〜５８ｄ１をネジ３４によって螺合結合する。これにより、電動モータ８のモータケース５０が直接減速ギヤボックス５７に装着される。   In the electric power steering apparatus 1 having the above-described configuration, after the assembly of the steering column 3, the steering shaft 2, the worm 11, and the worm wheel 13 is completed, an inlay projection of the flange member 56 that is screwed and coupled to the electric motor 8 by the screw 32. The portion 56b is fitted into the inlay recess 58a of the reduction gear box 57, and the flange member 56 and the motor mounting portion 58 are brought into contact with each other. 56 c and the second mounting flange 56 d are accommodated in notches 58 e and 58 e arranged in the reduction gear box 57. Three mounting holes 50b1, 50e1, 50f1 disposed in the first mounting case flange 50b, the fourth mounting case flange 50e, and the fifth mounting case flange 50f of the motor case 50, and three positions disposed in the motor mounting portion 58. Female screws 58b1 to 58d1 are screwed together by screws 34. As a result, the motor case 50 of the electric motor 8 is directly attached to the reduction gear box 57.

したがって、本実施形態も、電動モータ８全体の倒れ挙動が抑制されることからモータケース５０に内蔵されているアーマチュアの回転動作に影響を与えることがなく、回転次数成分が悪化するおそれがない。また、減速ギヤボックス５７に固定した電動モータ８全体の倒れ挙動が抑制されることから、機電一体型の電動パワーステアリング装置１の電動モータ８及び制御ユニット１９を車室内の運転者の足元近くに配置しても、車室内の電動モータ８の作動音を低減することができ、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置１を提供することができる。   Therefore, in this embodiment as well, the falling behavior of the entire electric motor 8 is suppressed, so that the rotational operation of the armature built in the motor case 50 is not affected, and the rotational order component does not deteriorate. In addition, since the entire falling behavior of the electric motor 8 fixed to the reduction gear box 57 is suppressed, the electric motor 8 and the control unit 19 of the electro-mechanical integrated electric power steering device 1 are brought close to the driver's feet in the vehicle interior. Even if it arrange | positions, the operating sound of the electric motor 8 in a vehicle interior can be reduced, and the electric power steering apparatus 1 excellent in silence can be provided.

なお、上記実施形態においては、電動モータ８としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、モータケース内にロータが内蔵されているブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。   In the above embodiment, the case where a brush motor is applied as the electric motor 8 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a brushless motor in which a rotor is built in a motor case is applied. In this case, an inverter circuit and an inverter circuit having, for example, a field effect transistor (FET) that connects the connection terminals 5c and 5d to the power feeding side of each phase excitation coil and drives a brushless motor on the power board 23. And a gate drive circuit for driving the gate of the field effect transistor with a pulse width modulation signal.

さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス５７、電動モータ８及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称の右側に配置すればよい。   Furthermore, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a right-hand drive vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and when applied to a left-hand drive vehicle, the reduction gear box 57 and the electric motor 8 are used. The control unit 19 may be disposed on the right side of the plane symmetric with respect to the vertical plane passing through the central axis of the steering column 3.

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…フランジ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、５ｐ…モータ軸、６…アッパ取付けブラケット、７…ロア取付けブラケット、８…電動モータ、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付け部、１７ａ…インロー凸部、１７ｂ…第１取付け部、１７ｃ…第２取付け部、１７ｄ…第３取付け部、１７ｂ１、１７ｃ１、１７ｄ１…雌ネジ、１７e…切り欠き部、１８…コラム取付け部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２１…放熱プレート、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｂ…取付け板部、２４ｃ…端子台、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、３０…モータケース、３０ａ…ケースフランジ部、３０ｂ…第１取付けケースフランジ、３０ｃ…第２取付けケースフランジ、３０ｄ…第３取付けケースフランジ、３０e…第４取付けケースフランジ、３０ｆ…第５取付けケースフランジ、３０ｂ１、３０ｃ１、３０ｄ１、３０e１、３０ｆ１…取付け穴、３１…フランジ部材、３１ａ…軸穴、３１ｂ…インロー凸部、３１ｃ…第１取付けフランジ、３１ｄ…第２取付けフランジ、３１ｃ１、３１ｄ１…取付け穴、３２…ネジ、３４…ネジ、３６…ネジ、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、５０…モータケース、５０a…ケースフランジ部、５０ｂ…第１取付けケースフランジ、５０ｃ…第２取付けケースフランジ、５０ｄ…第３取付けケースフランジ、５０e…第４取付けケースフランジ、５０ｆ…第５取付けケースフランジ、５０ｂ１、５０ｃ１、５０ｄ１、５０e１、５０ｆ１…取付け穴、５６…フランジ部材、５６a…軸穴、５６ｂ…インロー凸部、５６ｃ…第１取付けフランジ、５６ｄ…第２取付けフランジ、５６ｃ１、５６ｄ１…取付け穴、５６ｇ…第１取付けフランジ、５６ｈ…第２取付けフランジ、５６ｇ１、５６ｈ１…取付け穴、５７…減速ギヤボックス、５８…モータ取付け部、５８a…インロー凹部、５８ｂ１、５８ｃ１、５８ｄ１…雌ネジ、５８e…切り欠き部、６０…ユニバーサルジョイント、６１…ロアシャフト、６２…ユニバーサルジョイント、Ｋ１…第１仮想線、Ｋ２…第２仮想線   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 2 ... Steering shaft, 2a ... Input shaft, 2b ... Torsion bar, 2c ... Output shaft, 3 ... Steering column, 4 ... Reduction gear box, 4b ... Support part, 5 ... Electric motor, 5b ... Flange, 5c, 5d ... connection terminal, 5f ... brush support, 5g, 5h ... brush, 5i, 5j ... connection terminal, 5p ... motor shaft, 6 ... upper mounting bracket, 7 ... lower mounting bracket, 8 ... electric motor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Worm, 12 ... Worm storage part, 13 ... Worm wheel, 14 ... Worm wheel storage part, 15 ... Torque sensor, 15a, 15b ... Detection coil, 15c-15f ... External connection terminal, 16 ... Torque sensor storage part, 17 ... Motor mounting portion, 17a ... Inlay convex portion, 17b ... First mounting portion, 17c ... Second mounting portion, 17d ... Third Attached part, 17b1, 17c1, 17d1 ... female screw, 17e ... notch part, 18 ... column mounting part, 19 ... control unit, 20 ... control unit mounting part, 21 ... heat dissipation plate, 22a ... connection terminal, 23 ... power board 23a, 23b ... Discrete parts, 24 ... Synthetic resin frame, 24a ... Frame body, 24b ... Mounting plate, 24c ... Terminal block, 25 ... Control board, 25a-25d ... Through hole, 25e ... Discrete parts, 26 ... Cover, 30 ... Motor case, 30a ... Case flange, 30b ... First mounting case flange, 30c ... Second mounting case flange, 30d ... Third mounting case flange, 30e ... Fourth mounting case flange, 30f ... Fifth mounting Case flange, 30b1, 30c1, 30d1, 30e1, 30f1 ... Mounting Hole 31 ... Flange member 31a ... Shaft hole 31b ... Inlay convex part 31c ... First mounting flange 31d ... Second mounting flange 31c1, 31d1 ... Mounting hole 32 ... Screw 34 ... Screw 36 ... Screw 45 ... Female connector, 45a ... Power connector, 45b ... Signal connector, 50 ... Motor case, 50a ... Case flange, 50b ... First mounting case flange, 50c ... Second mounting case flange, 50d ... Third mounting case Flange, 50e ... 4th mounting case flange, 50f ... 5th mounting case flange, 50b1, 50c1, 50d1, 50e1, 50f1 ... mounting hole, 56 ... flange member, 56a ... shaft hole, 56b ... spigot projection, 56c ... first 1 mounting flange, 56d ... second mounting flange, 56c1, 56d1 ... mounting hole, 56g 1st mounting flange, 56h ... 2nd mounting flange, 56g1, 56h1 ... mounting hole, 57 ... reduction gear box, 58 ... motor mounting portion, 58a ... spigot recess, 58b1, 58c1, 58d1 ... female screw, 58e ... notch 60 ... Universal joint, 61 ... Lower shaft, 62 ... Universal joint, K1 ... First imaginary line, K2 ... Second imaginary line

Claims (3)

操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内のウォーム減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御ユニットとを備え、
前記電動モータは、一端が開口した筒状に形成されモータ回転部を内蔵しているモータケースと、前記モータケースの一端の開口部を閉塞するように結合した略円板形状のフランジ部材と、前記ウォーム減速機構のウォームホイールに噛み合っているウォームに連結されたモータ軸とを備え、
前記減速ギヤボックスは、前記モータケースと当接し螺合結合するモータ取付け部を備え、
前記モータケースは、モータケース開口部端面の周方向の外方に膨出して前記フランジ部材に固定される取付けケースフランジを備え、前記取付けケースフランジには複数個の取付け穴が配置され、前記複数個の取付け穴のうちの一部の取付け穴で前記モータケースと前記フランジ部材とをネジで螺合結合し、前記複数個の取付け穴のうちの前記一部の取付け穴とは異なる取付け穴で前記モータケースと前記モータ取付け部とをネジで螺合結合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A steering column having a steering shaft to which steering torque is transmitted; an electric motor that transmits a steering assist force to the steering shaft via a worm reduction mechanism in a reduction gear box; and a control unit that controls driving of the electric motor; With
The electric motor is formed in a cylindrical shape with one end opened and has a motor rotating part built therein, a substantially disk-shaped flange member coupled so as to close the opening at one end of the motor case, A motor shaft coupled to the worm meshing with the worm wheel of the worm reduction mechanism,
The reduction gear box is provided with a motor mounting portion for screwing bound contact with the motor case,
Before SL motor case, bulges in the circumferential direction of the outside of the motor case opening end face provided with a mounting case flange that is fixed to the flange member, a plurality of mounting holes are disposed in the mounting casing flange, the and said part of the mounting holes in the motor case flange member of the plurality of mounting holes and screwed coupling with screws, the different mounting holes to be part of the mounting hole of said plurality of mounting holes The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the motor case and the motor mounting portion are screwed together with screws. 前記減速ギヤボックスはインロー凹部を有し、前記フランジ部材に設けられたインロー凸部と嵌合することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。   The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the reduction gear box has a spigot recess and is fitted with a spigot protrusion provided on the flange member. 前記複数のネジは、前記フランジ部材の螺合結合数よりも、前記取付けケースフランジの螺合結合数の方が多いことを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。   3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the plurality of screws has a larger number of screwed connections of the mounting case flange than a number of screwed connections of the flange member.

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