JP2010089739A - Electric power steering device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly prevent loosening of a screw fastening part of a resin attachment part comprising a synthetic resin material and a metal attachment part comprising a metal material. <P>SOLUTION: The electric power steering device 1 includes: an electric motor 5 for assisting steering operation; a control unit 19 for controlling the electric motor; and a housing 4 attached with the electric motor and the control unit. The control unit is constituted so as to include a part formed by the synthetic resin material, and the housing is formed of the metal material. The electric power steering device 1 further includes: a female screw part 4b formed on the metal attachment part 4a comprising the metal material; a through hole 24d1 formed on the resin attachment part 24d comprising the synthetic resin material and corresponding to the female screw part; a cylindrical member 30 comprising the metal material and coaxially bonded to the through hole; and a fastening screw 31 penetrated through the cylindrical member, thread-engaged with the female screw part and giving fastening force to both the resin attachment part and the metal attachment part through the cylindrical member by generating screw axial force. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングとを有する機電一体型の電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electromechanical integrated electric power steering apparatus having an electric motor for assisting a steering operation, a control unit for controlling the electric motor, and a housing for mounting the electric motor and the control unit.

電動パワーステアリング装置として、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、これら電動モータ及び制御ユニットを装着するハウジングとを備えた機電一体型であり、ハウジングを高熱伝導性の金属材料で形成し、基板やコンデンサ等の電子部品を収容する制御ユニットのフレーム、カバー等の部品も高熱伝導性の金属材料で形成し、制御ユニット内で発生した熱を、フレーム、カバーを介してハウジング側に放熱させるヒートシンク構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。   The electric power steering device is an electro-mechanical integrated type equipped with an electric motor for assisting steering operation, a control unit for controlling the electric motor, and a housing for mounting the electric motor and the control unit. The control unit frame and cover, which contain electronic parts such as substrates and capacitors, are also made of a highly heat conductive metal material, and the heat generated in the control unit is transferred to the frame and cover. The thing of the heat sink structure which heat-dissipates to the housing side via is known (for example, patent document 1).

しかし、この特許文献１の電動パワーステアリング装置は、制御ユニットのフレーム、カバー等の部品が金属材料なので、装置重量が嵩んで組立作業性が悪化し、車両重量増による燃費性能悪化のおそれもある。
特許４１０２４０４号 However, in the electric power steering apparatus disclosed in Patent Document 1, parts such as a frame and a cover of the control unit are made of a metal material, so that the weight of the apparatus is increased, the assembly workability is deteriorated, and the fuel consumption performance may be deteriorated due to an increase in vehicle weight. .
Japanese Patent No. 4102404

そこで、制御ユニットの主な構成部品を合成樹脂材料で形成すると、電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。この際、合成樹脂材料からなる制御ユニットの構成部材と金属材料からなるハウジングとの固定は、通常は、ねじ締結により行われる。
しかし、ねじ締結により構成部材とハウジングを固定すると、ねじ軸力が直接作用する構成部材（合成樹脂製）のねじ締結箇所に永久応力が生じ、永久応力により塑性変形した部位が時間とともに増大してクリープ現象が発生し、構成部材及びハウジングのねじ締結部が緩むおそれがある。 Therefore, if the main components of the control unit are formed of a synthetic resin material, the electric power steering device can be reduced in weight. At this time, the component of the control unit made of a synthetic resin material and the housing made of a metal material are usually fixed by screw fastening.
However, when the component member and the housing are fixed by screw fastening, permanent stress is generated at the screw fastening portion of the component member (made of synthetic resin) to which the screw axial force acts directly, and the plastically deformed portion due to the permanent stress increases with time. A creep phenomenon may occur, which may loosen the component and the screw fastening portion of the housing.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、合成樹脂材料からなる樹脂装着部及び金属材料からなる金属装着部のねじ締結部の緩みを確実に防止して信頼性を高めるとともに、制御ユニット内の発熱を外部に放出する放熱効果を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and reliably prevents loosening of the screw mounting portion of the resin mounting portion made of a synthetic resin material and the metal mounting portion made of a metal material. An object of the present invention is to provide an electric power steering device that can improve the reliability and enhance the heat dissipation effect of releasing heat generated in the control unit to the outside.

上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングと、を有する電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは合成樹脂材料で形成された部品を含んで構成され、前記ハウジングは金属材料で形成されているとともに、金属材料からなる金属装着部に形成された雌ねじ部と、この雌ねじ部に対応する合成樹脂材料からなる樹脂装着部に形成された貫通孔と、この貫通孔に同軸に結合された金属材料からなる筒状部材と、この筒状部材に挿通して前記雌ねじ部に螺合し、ねじ軸力を発生することで前記筒状部材を介して前記樹脂装着部及び前記金属装着部の両者に締結力を付与する締結ねじとを備えている。   In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus according to claim 1 includes an electric motor for assisting a steering operation, a control unit for controlling the electric motor, and a housing for mounting the electric motor and the control unit. The control unit is configured to include a part formed of a synthetic resin material, and the housing is formed of a metal material and a metal mounting portion made of a metal material. A female screw portion, a through hole formed in a resin mounting portion made of a synthetic resin material corresponding to the female screw portion, a cylindrical member made of a metal material coaxially coupled to the through hole, and inserted into the cylindrical member The resin mounting portion and the metal mounting portion via the cylindrical member by being screwed into the female screw portion and generating a screw axial force. And a fastening screw for applying a fastening force to both.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記筒状部材は、前記貫通孔の両端の開口周縁より外方に突出した状態で前記樹脂装着部に結合されている。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動指令値を演算する指令値演算部を実装した制御基板と、この制御基板を保持する合成樹脂材料からなるフレームとを備え、このフレームの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を配置した前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成した。 According to a second aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the first aspect, the cylindrical member is coupled to the resin mounting portion in a state of projecting outward from the peripheral edges of both ends of the through hole. ing.
According to a third aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the first or second aspect, the control unit includes a control board on which a command value calculation unit for calculating a drive command value of the electric motor is mounted; A frame made of a synthetic resin material that holds the control board, and the resin mounting portion in which the through hole and the cylindrical member are arranged is formed on an outer periphery of the frame, and the housing corresponding to the resin mounting portion is formed. The outer periphery was the metal mounting portion, and the female screw portion was formed on the metal mounting portion.

また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングの外周に、前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着面が形成されており、前記制御ユニットは、前記制御ユニット装着面に固定される金属材料からなる放熱プレートと、前記電動モータを駆動制御する発熱を伴うパワーモジュールを実装したパワーモジュール基板と、前記放熱プレート及び前記フレームとで前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を覆う箱形状の合成樹脂材料からなるカバーとを備え、前記カバーの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を設けた前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に、前記放熱プレートを介して対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成した。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the third aspect, a control unit mounting surface for mounting the control unit is formed on an outer periphery of the housing. A heat radiation plate made of a metal material fixed to the control unit mounting surface, a power module substrate on which a power module with heat generation for driving and controlling the electric motor is mounted, and the power module substrate and the frame with the heat radiation plate and the frame A cover made of a box-shaped synthetic resin material that covers the control board, and the resin mounting portion provided with the through hole and the cylindrical member is formed on an outer periphery of the cover, and the heat dissipation is formed on the resin mounting portion. The outer periphery of the corresponding housing through the plate is the metal mounting portion, and the female screw portion is connected to the metal mounting portion. Form was.

さらに、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの高熱伝導性の金属材料で形成されている。   Furthermore, the invention according to claim 5 is the electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the housing has high thermal conductivity of any one of aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy. It is made of a metal material.

本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、締結ねじを、合成樹脂製の樹脂装着部の貫通孔に結合した金属製の筒状部材に挿通してから、金属製の金属装着部の雄ねじに螺合してねじ軸力が発生すると、筒状部材を介して樹脂装着部及び金属装着部の両者に締結力が付与される。これにより、合成樹脂製の樹脂装着部にはねじ軸力による永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象が起きない。したがって、本発明は、樹脂装着部及び金属装着部の間の締結ねじの緩みを確実に防止することができる。   According to the electric power steering apparatus of the present invention, the fastening screw is inserted into the metal cylindrical member coupled to the through hole of the synthetic resin resin mounting portion and then screwed into the male screw of the metal mounting portion. When the screw axial force is generated, a fastening force is applied to both the resin mounting portion and the metal mounting portion via the cylindrical member. Accordingly, permanent stress due to screw axial force does not occur in the resin mounting portion made of synthetic resin, and a creep phenomenon due to permanent stress does not occur. Therefore, the present invention can reliably prevent loosening of the fastening screw between the resin mounting portion and the metal mounting portion.

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図、図２は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図、図３は電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図、図４は電動モータの内部構造を示す正面図、図５は制御ユニットの分解斜視図、図６は制御ユニットと減速ギヤボックスの装着構造を示す斜視図、図７は樹脂装着部及び金属装着部の第１実施形態の構造を示す断面図、図８は樹脂装着部及び金属装着部の第２実施形態の構造を示す断面図、図９は樹脂装着部及び金属装着部の第３実施形態の構造を示す断面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a right-hand drive vehicle according to an embodiment of the electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of a reduction gear box. Is a perspective view showing the connection relationship between the electric motor and the control unit, FIG. 4 is a front view showing the internal structure of the electric motor, FIG. 5 is an exploded perspective view of the control unit, and FIG. 6 is a mounting structure of the control unit and the reduction gear box. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure of the first embodiment of the resin mounting portion and the metal mounting portion, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the second embodiment of the resin mounting portion and the metal mounting portion. 9 is a cross-sectional view showing the structure of the third embodiment of the resin mounting portion and the metal mounting portion.

図１において、符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a column-type electric power steering device, in which a reduction gear box 4 is connected to a steering column 3 that rotatably houses a steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown). An electric motor 5 whose axial direction is extended in a direction perpendicular to the axial direction of the steering column 3 is disposed in the reduction gear box 4.

ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。ロア取付ブラケット７は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部（不図示）に枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。   The steering column 3 has a double tube structure of an inner tube 3a and an outer tube 3b. The outer tube 3 b and the reduction gear box 4 of the steering column 3 are attached to the vehicle body side by an upper mounting bracket 6 and a lower mounting bracket 7. The lower mounting bracket 7 is composed of a mounting plate portion 7a attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions 7b extending in parallel from the lower surface of the mounting plate portion 7a with a predetermined distance in the left-right direction. Is formed. And the lower end of the support plate part 7b is rotatably connected to the support part (not shown) integrally formed in the vehicle front side of the reduction gear box 4 via the pivot 7c.

アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。   The upper mounting bracket 6 includes a mounting plate portion 6a attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions fixed to the lower end of the mounting plate portion 6a and spaced apart in the left-right (vehicle width) direction. 6b and a tilt mechanism 6c for supporting the outer tube 3b of the steering column 3 formed on the pair of support plate portions 6b. Then, the tilt lever 6g of the tilt mechanism 6c is rotated to release the support state of the outer tube 3b, whereby the tilt position of the steering column 3 can be adjusted up and down around the pivot 7c of the lower mounting bracket 7. .

ステアリングシャフト２は、図２に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がって形成され、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで形成した平坦取付面２０ａを有する制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。 As shown in FIG. 2, the steering shaft 2 includes an input shaft 2a whose upper end is connected to a steering wheel (not shown), and a torsion bar 2b connected to the lower end of the input shaft 2a via a torsion bar 2b. It is comprised with the output shaft 2c to cover.
The reduction gear box 4 is formed by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity, such as aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy. The reduction gear box 4 has a worm storage part 12 for storing a worm 11 connected to an output shaft (not shown) of the electric motor 5, and a central axis orthogonal to the central axis below the worm storage part 12. A worm wheel storage portion 14 for storing a worm wheel 13 that meshes with the worm 11 and a torque sensor storage portion 16 for storing a torque sensor 15 that is integrally and coaxially connected to the vehicle rear side of the worm wheel storage portion 14. And a columnar column mounting portion 18 formed at the rear end of the vehicle of the torque sensor storage portion 16, a worm storage portion 12, and a worm wheel storage portion 14. A control unit mounting portion 20 for mounting a control unit 19 having a flat mounting surface 20a formed on the upper side of the lower worm wheel storage portion 14. It is equipped with a. The vehicle front end portion of the steering column 3 is externally fitted and connected to the column mounting portion 18 of the reduction gear box 4.

ここで、トルクセンサ１５は、図２に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。   Here, as shown in FIG. 2, the torque sensor 15 magnetically detects the torsional state between the input shaft 2a and the output shaft 2c of the steering shaft 2 and transmits the steering torque transmitted to the steering shaft to a pair of detection coils. The external connection terminals 15c to 15f are configured so as to be detected by 15a and 15b and project outwardly in parallel to the direction perpendicular to the central axis of the steering column 3 at the start and end of winding of the pair of detection coils 15a and 15b, respectively. Are connected, and the projecting portions of these external connection terminals 15c to 15f are bent in the central portion in parallel with the central axis of the steering column 3 to form an L shape.

電動モータ５は、図３に示すように、その取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが形成されている。接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図４に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。   As shown in FIG. 3, the electric motor 5 has connection terminals 5c and 5d formed at positions close to and opposed to the control unit 19 mounted on the control unit mounting portion 20 at a position close to the mounting flange 5b. As shown in FIG. 4, each of the connection terminals 5c and 5d is insulated from each other in a synthetic resin brush support 5f having an armature insertion hole in the center of the bottom, and is connected to two sets of brushes 5g and 5h. The arc-shaped connection terminals 5i and 5j connected individually are integrally formed at one end facing each other.

制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図５に示すように、金属材料からなる放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂からなるフレーム２４と、制御基板２５と、合成樹脂からなるカバー２６とを備えている。
パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装されている。 As shown in FIG. 5, the control unit 19 mounted on the control unit mounting unit 20 includes a heat dissipation plate 21 made of a metal material, a power board 23, a frame 24 made of a rectangular frame-shaped synthetic resin, and a control board 25. And a cover 26 made of synthetic resin.
The power board 23 is a discrete component 23a, 23b such as an H bridge circuit composed of a power switching element such as a field effect transistor that drives and controls the electric motor 5, and a pulse width modulation circuit that drives the power switching element of the H bridge circuit. Has been implemented.

制御基板２５は、フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設されている。また、制御基板２５には、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ（不図示））が実装される。さらに、制御基板２５には、周辺機器等のアキシャル型ディスクリート部品２５ｅ、ラジアル型ディスクリート部品２５ｆが実装されている。   The control board 25 is attached to the front surface of the frame 24, and through holes 25a to 25d through which the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 are directly inserted are formed. The control board 25 calculates a steering assist current command value based on a torque detection value from the torque sensor 15 or a vehicle speed detection value from a vehicle speed sensor (not shown), and outputs the steering assist current command value to the electric motor 5. A micro control unit for controlling a steering assist force generated by the electric motor 5 by performing a current feedback control based on the detected value of the motor current to calculate a voltage command value to the pulse width modulation circuit of the power board 23 (MCU (not shown)) is mounted. Further, an axial discrete component 25e such as a peripheral device and a radial discrete component 25f are mounted on the control board 25.

パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続される。
フレーム２４は、制御基板２５の外周と略同寸法の長方形枠状に形成され、パワー基板２３を囲繞し、制御基板２５を開口上部に載せて保持するフレーム本体２４ａと、フレーム本体２４ａの長手方向の一方の端部に一体に形成され、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの外周に一体に形成され、後述する締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅと、締結ねじを介してカバー２６に固定されるフレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇと、フレーム本体２４ａの長手方向の他方の端部に一体に形成された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、バッテリ（図示せず）に電源用雄型コネクタ４６（図３参照）を介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。 The power board 23 and the control board 25 are connected via the connection terminal 22a.
The frame 24 is formed in a rectangular frame shape having substantially the same size as the outer periphery of the control board 25, surrounds the power board 23, and holds the control board 25 on the upper part of the opening, and a longitudinal direction of the frame body 24a. The terminal block 24c that is integrally formed at one end of the motor and electrically connected to the connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5, and the terminal block 24c that is integrally formed on the outer periphery of the frame body 24a, is decelerated via a fastening screw that will be described later. Frame first mounting portions 24d and 24e fixed to the gear box 4, frame second mounting portions 24f and 24g fixed to the cover 26 via fastening screws, and the other longitudinal end of the frame body 24a And a female connector 45 formed integrally. The female connector 45 is a CAN that exchanges data between a power connector 45a connected to a battery (not shown) via a power male connector 46 (see FIG. 3) and a control device in each part of the vehicle body. And a signal connector 45b connected to the network.

カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製のフレーム２４及び制御基板２５を覆う箱形状の部材であり、カバー縁部には、締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるカバー第１取付部２６ａと、前述したフレーム第２取付部２４ｆに当接し、締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるカバー第２取付部２６ｂとを備えている。
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。この放熱プレート２１は、高熱伝動性を有する金属材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの材料により形成された部材であり、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに当接する平坦な放熱用取付板部２１ａと、この放熱用取付板部２１ａに一体形成され、放熱用取付板部２１ａの板厚方向の一方に膨出しているディスクリートカバー部２１ｂと、放熱用取付板部２１ａの周縁に形成したねじ通過孔２１ｃ〜２１ｆと、パワー基板２３を固定するためのねじ孔２１ｇ〜２１ｉとを備えている。 The cover 26 is a box-shaped member that covers the power board 23, the synthetic resin frame 24, and the control board 25, and a cover first attachment that is fixed to the reduction gear box 4 via a fastening screw is provided on the edge of the cover. A portion 26a, and a cover second mounting portion 26b that contacts the second frame mounting portion 24f described above and is fixed to the reduction gear box 4 via a fastening screw.
The heat radiating plate 21 is directly fixed to the flat mounting surface 20a of the control unit mounting portion 20 via heat radiating grease. The heat radiating plate 21 is a member formed of a metal material having high thermal conductivity, for example, any one of aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy, and contacts the flat mounting surface 20a of the control unit mounting portion 20. A flat heat dissipating mounting plate 21a in contact therewith, a discrete cover portion 21b formed integrally with the heat dissipating mounting plate 21a and bulging in one of the thickness direction of the heat dissipating mounting plate 21a, and a heat dissipating mounting plate Screw passage holes 21c to 21f formed on the periphery of the portion 21a and screw holes 21g to 21i for fixing the power board 23 are provided.

そして、上記構成の制御ユニット１９は、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着され、図３に示すように、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂに固定されている端子台２４ｃと、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄとが電気的に接続される。なお、図１に示すように、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄは、符号２７で示す合成樹脂製の端子カバーで覆われている。   The control unit 19 having the above configuration is mounted on the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 and, as shown in FIG. 3, a terminal block 24c fixed to the mounting plate portion 24b of the synthetic resin frame 24. The connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5 are electrically connected. As shown in FIG. 1, the electrically connected terminal block 24 c and connection terminals 5 c and 5 d are covered with a synthetic resin terminal cover denoted by reference numeral 27.

ここで、図６の符号Ａで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図７を参照して具体的に示す。
フレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄには貫通孔２４ｄ１が形成されており、この貫通孔２４ｄ１内に金属管３０が結合されている。この金属管３０は、貫通孔２４ｄ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でフレーム第１取付部２４ｄに固定されている。なお、金属管３０は、樹脂インサート成形でフレーム第１取付部２４ｄに結合されていてもよいし、貫通孔２４ｄ１に圧入したアウトサート成形によりフレーム第１取付部２４ｄに結合されていてもよい。 Here, the mounting structure of the control unit 19 and the reduction gear box 4 at the position indicated by the symbol A in FIG. 6 is specifically shown with reference to FIG.
A through hole 24d1 is formed in the frame first mounting portion 24d of the frame 24, and the metal tube 30 is coupled in the through hole 24d1. The metal tube 30 is fixed to the frame first mounting portion 24d in a state of projecting outward from the peripheral edges of the openings at both ends of the through hole 24d1. The metal tube 30 may be coupled to the frame first mounting portion 24d by resin insert molding, or may be coupled to the frame first mounting portion 24d by outsert molding press-fitted into the through hole 24d1.

また、フレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄに対応する減速ギヤボックス４にはギヤボックス側取付部４ａが形成されており、このギヤボックス側取付部４ａにはねじ孔４ｂが形成されている。
そして、ギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｂに放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｃ及び金属管３０を対応し、金属管３０の開放端側から挿通した締結ねじ３１のねじ部３１ａを、放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｃを通過してギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｂに螺合していく。そして、締結ねじ３１にねじ軸力が発生し、金属管３０及び放熱プレート２１を介してフレーム第１取付部２４ｄ及びギヤボックス側取付部４ａの両者に締結力が付与されることで、フレーム第１取付部２４ｄがギヤボックス側取付部４ａに装着される。 The reduction gear box 4 corresponding to the frame first mounting portion 24d of the frame 24 is formed with a gear box side mounting portion 4a, and the gear box side mounting portion 4a is formed with a screw hole 4b.
Then, the screw passage hole 21c of the heat radiating plate 21 and the metal tube 30 correspond to the screw hole 4b of the gear box side mounting portion 4a, and the screw portion 31a of the fastening screw 31 inserted from the open end side of the metal tube 30 is replaced with the heat radiating plate. 21 passes through the screw passage hole 21c of 21 and is screwed into the screw hole 4b of the gear box side mounting portion 4a. Then, a screw axial force is generated in the fastening screw 31, and the fastening force is applied to both the frame first attachment portion 24 d and the gear box side attachment portion 4 a via the metal tube 30 and the heat radiating plate 21. One attachment portion 24d is attached to the gear box side attachment portion 4a.

ここで、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｄには、締結ねじ３１のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３１の頭部３１ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３０が受けるので、フレーム第１取付部２４ｄには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｄと金属材料からなるギヤボックス側取付部４ａとを締結する締結ねじ３１の緩みが確実に防止される。   Here, the screw axial force of the fastening screw 31 does not directly act on the frame first mounting portion 24d made of a synthetic resin material (the head 31b of the fastening screw 31 does not abut), and the screw axial force is a metal material. Therefore, no permanent stress is generated in the frame first mounting portion 24d, and a creep phenomenon due to the permanent stress does not occur. Therefore, loosening of the fastening screw 31 that fastens the frame first mounting portion 24d made of a synthetic resin material and the gear box side mounting portion 4a made of a metal material is reliably prevented.

同様に、詳細には図示しないが、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｅに設けた貫通孔にも金属管３０が結合されており（図５参照）、ギヤボックス側取付部に形成したねじ孔に、金属管３０及び放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｆに挿通した締結ねじを螺合することで、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｅに永久応力を発生させず、締結ねじの緩みを確実に防止してギヤボックス側取付部に締結することができる。   Similarly, although not shown in detail, the metal tube 30 is also coupled to the through hole provided in the frame first mounting portion 24e made of a synthetic resin material (see FIG. 5), and formed on the gear box side mounting portion. The fastening screw inserted into the screw hole 21f of the metal tube 30 and the heat radiating plate 21 is screwed into the screw hole, so that no permanent stress is generated in the first frame mounting portion 24e made of a synthetic resin material. It is possible to securely prevent loosening and fasten to the gear box side mounting portion.

次に、図６の符号Ｂで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図８を参照して具体的に示す。
カバー２６のカバー第１取付部２６ａには貫通孔２６ａ１が形成されており、この貫通孔２６ａ１内に金属管３２が結合されている。この金属管３２は、貫通孔２６ａ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でカバー第１取付部２６ａに固定されている。なお、金属管３２は、樹脂インサート成形、或いは貫通孔２６ａ１に圧入したアウトサート成形でカバー第１取付部２６ａに結合されている。 Next, the mounting structure of the control unit 19 and the reduction gear box 4 at the position indicated by the symbol B in FIG. 6 will be specifically described with reference to FIG.
A through hole 26a1 is formed in the cover first mounting portion 26a of the cover 26, and a metal tube 32 is coupled in the through hole 26a1. The metal tube 32 is fixed to the cover first mounting portion 26a in a state of projecting outward from the peripheral edges of the openings at both ends of the through hole 26a1. The metal tube 32 is coupled to the cover first mounting portion 26a by resin insert molding or outsert molding press-fitted into the through hole 26a1.

また、カバー第１取付部２６ａに対応するギヤボックス側取付部４ａにはねじ孔４ｃが形成されている。
そして、金属管３２の開放端側から挿通した締結ねじ３３のねじ部３３ａを、ギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｃに螺合していく。そして、締結ねじ３３にねじ軸力が発生し、金属管３０を介してカバー第１取付部２６ａ及びギヤボックス側取付部４ａの両者に締結力が付与されることで、カバー第１取付部２６ａがギヤボックス側取付部４ａに装着される。 Moreover, the screw hole 4c is formed in the gear box side attaching part 4a corresponding to the cover 1st attaching part 26a.
Then, the screw portion 33a of the fastening screw 33 inserted from the open end side of the metal tube 32 is screwed into the screw hole 4c of the gear box side attachment portion 4a. Then, a screw axial force is generated in the fastening screw 33, and a fastening force is applied to both the cover first attachment portion 26a and the gear box side attachment portion 4a via the metal tube 30, whereby the cover first attachment portion 26a. Is mounted on the gear box side mounting portion 4a.

合成樹脂材料からなるカバー第１取付部２６ａには、締結ねじ３３のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３３の頭部３３ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３２が受けるので、カバー第１取付部２６ａには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるカバー第１取付部２６ａと金属材料からなるギヤボックス側取付部４ａとを締結する締結ねじ３３の緩みが確実に防止される。   The screw axial force of the fastening screw 33 does not directly act on the cover first mounting portion 26a made of a synthetic resin material (the head 33b of the fastening screw 33 does not contact), and the screw axial force is a metal tube made of a metal material. Therefore, no permanent stress is generated in the cover first mounting portion 26a, and a creep phenomenon due to the permanent stress does not occur. Therefore, loosening of the fastening screw 33 that fastens the cover first mounting portion 26a made of a synthetic resin material and the gear box side mounting portion 4a made of a metal material is reliably prevented.

また、図６の符号Ｃで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図９を参照して具体的に示す。
カバー２６のカバー第２取付部２６ｂには貫通孔２６ｂ１が形成されており、この貫通孔２６ｂ１内に金属管３４が結合されている。この金属管３４は、貫通孔２６ｂ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でカバー第２取付部２６ｂに固定されている。 Further, the mounting structure of the control unit 19 and the reduction gear box 4 at the position indicated by the symbol C in FIG. 6 is specifically shown with reference to FIG.
A through hole 26b1 is formed in the cover second mounting portion 26b of the cover 26, and a metal tube 34 is coupled in the through hole 26b1. The metal pipe 34 is fixed to the cover second mounting portion 26b in a state of projecting outward from the peripheral edges of the openings at both ends of the through hole 26b1.

カバー２６のカバー第２取付部２６ｂに対応するフレーム２４のフレーム第２取付部２４ｆにも貫通孔２４ｆ１が形成されており、この貫通孔２４ｆ１内に金属管３５が結合されている。この金属管３５も、貫通孔２４ｆ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でフレーム第２取付部２４ｆに固定されている。
これら、金属管３４，３５は、樹脂インサート成形でカバー第２取付部２６ｂ，フレーム第２取付部２４ｆに結合されていてもよいし、貫通孔２６ｂ１，２４ｆ１に圧入したアウトサート成形によりカバー第２取付部２６ｂ，フレーム第２取付部２４ｆに結合されていてもよい。 A through hole 24f1 is also formed in the frame second mounting portion 24f of the frame 24 corresponding to the cover second mounting portion 26b of the cover 26, and the metal tube 35 is coupled in the through hole 24f1. The metal pipe 35 is also fixed to the frame second mounting portion 24f in a state of projecting outward from the peripheral edges of the openings at both ends of the through hole 24f1.
These metal tubes 34 and 35 may be coupled to the cover second mounting portion 26b and the frame second mounting portion 24f by resin insert molding, or the second cover portion by outsert molding press-fitted into the through holes 26b1 and 24f1. You may couple | bond with the attaching part 26b and the frame 2nd attaching part 24f.

また、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆに対応する減速ギヤボックス４にはギヤボックス側取付部４ｄが形成されており、このギヤボックス側取付部４ｄにはねじ孔４ｅが形成されている。
そして、金属管３４の開放端側から挿通した締結ねじ３６のねじ部３６ａを、金属管３５を通過してギヤボックス側取付部４ｄのねじ孔４ｅに螺合していく。そして、締結ねじ３６にねじ軸力が発生し、金属管３４，３５を介してカバー第２取付部２６ｂ及びギヤボックス側取付部４ｄの両者に締結力が付与されることで、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆがギヤボックス側取付部４ｄに装着される。 The reduction gear box 4 corresponding to the cover second mounting portion 26b and the frame second mounting portion 24f is formed with a gear box side mounting portion 4d, and the gear box side mounting portion 4d is formed with a screw hole 4e. Has been.
Then, the screw portion 36a of the fastening screw 36 inserted from the open end side of the metal tube 34 passes through the metal tube 35 and is screwed into the screw hole 4e of the gear box side mounting portion 4d. Then, a screw axial force is generated in the fastening screw 36, and fastening force is applied to both the cover second mounting portion 26b and the gear box side mounting portion 4d via the metal tubes 34, 35, so that the cover second mounting is performed. The portion 26b and the frame second attachment portion 24f are attached to the gear box side attachment portion 4d.

合成樹脂材料からなるカバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆには、締結ねじ３６のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３６の頭部３６ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３４，３５が受けるので、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるカバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆと，金属材料からなるギヤボックス側取付部４ｄとを締結する締結ねじ３１の緩みが確実に防止される。   The screw shaft force of the fastening screw 36 does not directly act on the cover second mounting portion 26b and the frame second mounting portion 24f made of a synthetic resin material (the head portion 36b of the fastening screw 36 does not contact), and the screw shaft Since the force is received by the metal pipes 34 and 35 made of a metal material, no permanent stress is generated in the cover second mounting portion 26b and the frame second mounting portion 24f, and a creep phenomenon due to the permanent stress does not occur. Therefore, loosening of the fastening screw 31 that fastens the cover second mounting portion 26b and the frame second mounting portion 24f made of a synthetic resin material and the gear box side mounting portion 4d made of a metal material is reliably prevented.

同様に、詳細には図示しないが、フレーム２４のフレーム第２取付部２４ｆに対応するカバー２６の取付部（不図示）及び減速ギヤボックス４に形成した取付部も締結ねじを介して装着される。
ここで、本発明のハウジングが減速ギヤボックス４に対応し、本発明の金属装着部がギヤボックス側取付部４ａ，４ｄに対応し、本発明の雌ねじ部がねじ孔４ｂ，４ｃ，４ｅに対応し、本発明の制御ユニット装着面が平坦取付面２０ａに対応し、本発明の樹脂装着部がフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇ、カバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂに対応し、本発明の筒状部材が金属管３０，３２，３４，３５に対応している。 Similarly, although not shown in detail, an attachment portion (not shown) of the cover 26 corresponding to the frame second attachment portion 24f of the frame 24 and an attachment portion formed on the reduction gear box 4 are also attached via fastening screws. .
Here, the housing of the present invention corresponds to the reduction gear box 4, the metal mounting portion of the present invention corresponds to the gear box side mounting portions 4a, 4d, and the female thread portion of the present invention corresponds to the screw holes 4b, 4c, 4e. The control unit mounting surface of the present invention corresponds to the flat mounting surface 20a, and the resin mounting portion of the present invention includes the frame first mounting portions 24d and 24e, the frame second mounting portions 24f and 24g, the cover first mounting portion 26a, and Corresponding to the cover second mounting portion 26b, the cylindrical member of the present invention corresponds to the metal tubes 30, 32, 34, 35.

次に、本実施形態の効果について述べる。
本実施形態の制御ユニット１９は、合成樹脂材料で形成したフレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇには締結ねじ３１，３６のねじ軸力が作用せず、これらに結合した金属管３０、３５が軸力を受ける構造としている。また、合成樹脂材料で形成したカバー２６のカバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂにも締結ねじ３３，３６のねじ軸力が作用せず、これらに結合した金属管３２．３４が軸力を受ける構造としている。このため、フレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇ，カバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象が発生しない。したがって、本実施形態の制御ユニット１９を、締結ねじ３１，３３，３６の緩みを確実に防止しながら、信頼性を高めて減速ギヤボックス４の平坦取付面２０ａに固定することができる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
In the control unit 19 of this embodiment, the screw axial force of the fastening screws 31 and 36 does not act on the frame first mounting portions 24d and 24e and the frame second mounting portions 24f and 24g of the frame 24 formed of a synthetic resin material. The metal tubes 30 and 35 coupled to these are structured to receive an axial force. In addition, the screw axial force of the fastening screws 33 and 36 does not act on the cover first mounting portion 26a and the cover second mounting portion 26b of the cover 26 formed of a synthetic resin material, and the metal tube 32.34 coupled thereto is not provided. It is structured to receive axial force. Therefore, no permanent stress is generated in the frame first mounting portions 24d and 24e, the frame second mounting portions 24f and 24g, the cover first mounting portion 26a and the cover second mounting portion 26b, and a creep phenomenon due to the permanent stress occurs. do not do. Therefore, the control unit 19 of the present embodiment can be fixed to the flat mounting surface 20a of the reduction gear box 4 with improved reliability while reliably preventing the fastening screws 31, 33, and 36 from loosening.

また、本実施形態の制御ユニット１９は、フレーム２４、カバー２６が合成樹脂材料で形成されているので、制御ユニット１９の重量低減が図られて組立作業性が容易となり、車両重量も軽減して燃費性能も向上する。
また、制御ユニット１９の平坦取付面２０ａに当接している放熱プレート２１は、高熱伝動性を有する材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの材料により形成された部材なので、制御ユニット１９内のパワー基板２３の発熱量が増大しても、減速ギヤボックス４への放熱効果を向上させることができる。 In the control unit 19 of this embodiment, since the frame 24 and the cover 26 are formed of a synthetic resin material, the weight of the control unit 19 can be reduced, the assembly workability becomes easy, and the vehicle weight is also reduced. Fuel efficiency is also improved.
Further, the heat radiating plate 21 in contact with the flat mounting surface 20a of the control unit 19 is a member made of a material having high thermal conductivity, for example, any one material of aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy. Even if the amount of heat generated by the power board 23 in the control unit 19 increases, the heat dissipation effect to the reduction gear box 4 can be improved.

なお、上記実施形態においては、カバー２６を合成樹脂製として説明したが、薄肉の金属材料からなるカバーでもよく、その場合には、図８で示したカバー第１取付部２６ａ、図９で示したカバー第２取付部２６ｂに金属管３２，３４を結合せず、締結ねじ３３，３６を、カバー第１取付部２６ａ，カバー第２取付部２６ｂに形成した貫通孔２６ａ１，２６ｂ１に直接挿通する構造としてもよい。   In the above embodiment, the cover 26 is described as being made of synthetic resin. However, the cover 26 may be a cover made of a thin metal material. In this case, the cover first mounting portion 26a shown in FIG. The metal tubes 32 and 34 are not coupled to the cover second mounting portion 26b, and the fastening screws 33 and 36 are directly inserted into the through holes 26a1 and 26b1 formed in the cover first mounting portion 26a and the cover second mounting portion 26b. It is good also as a structure.

また、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。   Further, the case where a brush motor is applied as the electric motor 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a brushless motor may be applied. In this case, the connection terminals 5c and 5d are connected to each phase. For example, an inverter circuit having a field effect transistor (FET) for driving a brushless motor on the power board 23 and a gate drive for driving the gate of the field effect transistor of the inverter circuit with a pulse width modulation signal. What is necessary is just to mount a circuit.

さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a right-hand drive vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and when applied to a left-hand drive vehicle, the reduction gear box 4 and the electric motor 5 are used. The control unit 19 is arranged symmetrically with respect to the vertical plane passing through the central axis of the steering column 3, that is, the electric motor 5 is arranged on the right side of the control unit 19, and the female connector 45 and the terminal block 24c of the control unit 19 are connected. What is necessary is just to arrange | position on the left side, Furthermore, you may make it arrange | position the electric motor 5 on the vehicle outer side, and arrange | position the female connector 45 and the terminal block 24c on the vehicle inner side.

本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図である。It is the perspective view shown from the right direction at the time of applying one Embodiment of the electric power steering device which concerns on this invention to a right-hand drive vehicle. 図２は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the reduction gear box. 電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection relation of an electric motor and a control unit. 電動モータの内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of an electric motor. 制御ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a control unit. 制御ユニットと減速ギヤボックスの装着構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting structure of a control unit and a reduction gear box. 樹脂装着部及び金属装着部の第１実施形態の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of 1st Embodiment of a resin mounting part and a metal mounting part. 樹脂装着部及び金属装着部の第２実施形態の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of 2nd Embodiment of a resin mounting part and a metal mounting part. 樹脂装着部及び金属装着部の第３実施形態の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of 3rd Embodiment of a resin mounting part and a metal mounting part.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ａ，４ｄ…ギヤボックス側取付部、４ｂ，４ｃ，４ｅ…ねじ孔、５…電動モータ、５ｂ…取付フランジ、５ｃ…接続端子、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、６…アッパ取付ブラケット、６ａ…取付板部、６ｂ…支持板部、６ｃ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付ブラケット、７ａ…取付板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２１…放熱プレート、２１ａ…放熱用取付板部、２１ｂ…ディスクリートカバー部、２１ｃ〜２１ｆ…ねじ通過孔、２１ｇ〜２１ｉ…ねじ孔、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｃ…端子台、２４ｄ，２４ｅ…フレーム第１取付部、２４ｄ１…貫通孔、２４ｆ，２４ｇ…フレーム第２取付部、２４ｆ１…貫通孔、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…アキシャル型ディスクリート部品、２５ｆ…ラジアル型ディスクリート部品、２６…カバー、２６ａ…カバー第１取付部、２６ａ１…貫通孔、２６ｂ…カバー第２取付部、２６ｂ１…貫通孔、２７…端子カバー、３０，３２，３４，３５…金属管、３１，３３，３６…締結ねじ、３１ａ，３３ａ，３６ａ…ねじ部、３１ｂ，３３ｂ，３６ｂ…頭部、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、４６…電源用雄型コネクタ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering shaft, 2a ... Input shaft, 2b ... Torsion bar, 2c ... Output shaft, 3 ... Steering column, 3a ... Inner tube, 3b ... Outer tube, 4 ... Reduction gear box, 4a, 4d: Gearbox side mounting portion, 4b, 4c, 4e ... Screw hole, 5 ... Electric motor, 5b ... Mounting flange, 5c ... Connection terminal, 5c, 5d ... Connection terminal, 5f ... Brush support, 5g, 5h ... Brush 5i, 5j ... connecting terminal, 6 ... upper mounting bracket, 6a ... mounting plate, 6b ... support plate, 6c ... tilt mechanism, 6g ... tilt lever, 7 ... lower mounting bracket, 7a ... mounting plate, 7b ... Support plate, 7c ... pivot, 11 ... worm, 12 ... worm storage, 13 ... worm wheel, 14 ... worm wheel storage, 15 ... torque sensor, 15a, 15b ... Output coil, 15c to 15f ... external connection terminal, 16 ... torque sensor housing, 18 ... column mounting portion, 19 ... control unit, 20 ... control unit mounting portion, 20a ... flat mounting surface, 21 ... heat dissipation plate, 21a ... heat dissipation Mounting plate portion, 21b ... Discrete cover portion, 21c-21f ... Screw passage hole, 21g-21i ... Screw hole, 22a ... Connection terminal, 23 ... Power board, 23a, 23b ... Discrete parts, 24 ... Frame, 24a ... Frame Main body, 24c ... Terminal block, 24d, 24e ... Frame first mounting portion, 24d1 ... Through hole, 24f, 24g ... Frame second mounting portion, 24f1 ... Through hole, 25 ... Control board, 25a-25d ... Through hole, 25e ... Axial type discrete parts, 25f ... Radial type discrete parts, 26 ... Cover, 26a ... Cover 1st attachment part, 26a1 ... through hole, 26b ... cover 2nd attachment part, 26b1 ... through hole, 27 ... terminal cover, 30, 32, 34, 35 ... metal tube, 31, 33, 36 ... fastening screw, 31a, 33a, 36a ... screw part, 31b, 33b, 36b ... head, 45 ... female connector, 45a ... power connector, 45b ... signal connector, 46 ... male connector for power supply

Claims (5)

ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングと、を有する電動パワーステアリング装置において、
前記制御ユニットは合成樹脂材料で形成された部品を含んで構成され、前記ハウジングは金属材料で形成されているとともに、
金属材料からなる金属装着部に形成された雌ねじ部と、
この雌ねじ部に対応する合成樹脂材料からなる樹脂装着部に形成された貫通孔と、
この貫通孔に同軸に結合された金属材料からなる筒状部材と、
この筒状部材に挿通して前記雌ねじ部に螺合し、ねじ軸力を発生することで前記筒状部材を介して前記樹脂装着部及び前記金属装着部の両者に締結力を付与する締結ねじ、とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus having an electric motor for assisting a steering operation, a control unit for controlling the electric motor, and a housing for mounting the electric motor and the control unit,
The control unit includes a component formed of a synthetic resin material, the housing is formed of a metal material,
An internal thread formed on a metal mounting portion made of a metal material;
A through hole formed in a resin mounting portion made of a synthetic resin material corresponding to the female screw portion;
A cylindrical member made of a metal material coaxially coupled to the through hole;
A fastening screw that passes through the cylindrical member, is screwed into the female screw portion, and generates a screw axial force to apply a fastening force to both the resin mounting portion and the metal mounting portion via the cylindrical member. And an electric power steering device. 前記筒状部材は、前記貫通孔の両端の開口周縁より外方に突出した状態で前記樹脂装着部に結合されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。   2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the tubular member is coupled to the resin mounting portion in a state of projecting outward from the peripheral edge of the opening at both ends of the through hole. 前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動指令値を演算する指令値演算部を実装した制御基板と、この制御基板を保持する合成樹脂材料からなるフレームとを備え、
このフレームの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を配置した前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成することを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。 The control unit includes a control board on which a command value calculation unit that calculates a drive command value of the electric motor is mounted, and a frame made of a synthetic resin material that holds the control board,
The resin mounting portion in which the through hole and the cylindrical member are arranged is formed on the outer periphery of the frame, the outer periphery of the housing corresponding to the resin mounting portion is the metal mounting portion, and the female screw is attached to the metal mounting portion. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein a portion is formed. 前記ハウジングの外周に、前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着面が形成されており、
前記制御ユニットは、前記制御ユニット装着面に固定される金属材料からなる放熱プレートと、前記電動モータを駆動制御する発熱を伴うパワーモジュールを実装したパワーモジュール基板と、前記放熱プレート及び前記フレームとで前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を覆う箱形状の合成樹脂材料からなるカバーとを備え、
前記カバーの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を設けた前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に、前記放熱プレートを介して対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成することを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。 A control unit mounting surface for mounting the control unit is formed on the outer periphery of the housing,
The control unit includes a heat radiating plate made of a metal material fixed to the control unit mounting surface, a power module substrate on which a power module with heat generation for driving and controlling the electric motor is mounted, and the heat radiating plate and the frame. A cover made of a box-shaped synthetic resin material covering the power module substrate and the control substrate;
The resin mounting portion provided with the through hole and the cylindrical member is formed on the outer periphery of the cover, and the outer periphery of the housing corresponding to the resin mounting portion via the heat dissipation plate is the metal mounting portion, The electric power steering apparatus according to claim 3, wherein the female thread portion is formed in the metal mounting portion. 前記ハウジングは、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの高熱伝導性の金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。   5. The electric power steering according to claim 1, wherein the housing is made of a metal material having high thermal conductivity of any one of aluminum, an aluminum alloy, magnesium, and a magnesium alloy. apparatus.

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