JP2001187024A - Ophthalmic apparatus - Google Patents
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- alignment
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼と光学系を
収容する可動部との間の作動距離が複数設定され、いず
れかの作動距離に合わせて可動部を移動させアライメン
トを行う眼科装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic apparatus in which a plurality of working distances are set between an eye to be examined and a movable part accommodating an optical system, and the movable part is moved according to any one of the working distances to perform alignment. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、被検眼と光学系を収容する可
動部との間の作動距離が複数設定され、いずれかの作動
距離に合わせて可動部を移動させアライメントを行う眼
科装置が知られている。このような眼科装置としては、
例えば特開平８−１９６５１０号公報に記載の眼圧計の
ように、第一の作動距離とこの第一の作動距離よりも長
い第二の作動距離とを有し、検者が切替スイッチを操作
することにより第一の作動距離と第二の作動距離とのい
ずれかが選択され、その選択された作動距離に合わせて
可動部を光軸方向に移動させることによりアライメント
を行うものがある。これにより、通常は第二の作動距離
をもって眼圧を測定するが、被検者の眼圧が高く第二の
作動距離では測定が困難な場合には、第一の作動距離を
もって測定を行うというようなことが可能となってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an ophthalmologic apparatus in which a plurality of working distances are set between an eye to be examined and a movable part accommodating an optical system, and the movable part is moved in accordance with one of the working distances to perform alignment. ing. As such an ophthalmic device,
For example, as in a tonometer described in JP-A-8-196510, the examiner operates a changeover switch having a first working distance and a second working distance longer than the first working distance. In some cases, either the first working distance or the second working distance is selected, and alignment is performed by moving the movable part in the optical axis direction in accordance with the selected working distance. Thereby, usually the intraocular pressure is measured with the second working distance, but when the intraocular pressure of the subject is high and the measurement is difficult with the second working distance, the measurement is performed with the first working distance. Something like that is possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな眼科装置では、被検者の眼圧によって作動距離が切
り替えられることはあるものの、被検者の顔立ちによっ
て作動距離が自動的に切り替えられるわけではない。す
なわち、眼科装置の作動距離及び可動部の形状は多くの
被検者に合うように設計され、作動距離についてはでき
るだけ短い方が測定精度の面から好ましいことがあるた
めそのように設定されることも多いが、可動部が所定の
作動距離となるように被検者に近づいたときに被検者の
顔形によっては鼻や眉の部分と接触することがあり、こ
れにより可動部のアライメント動作が中断されて測定等
に支障をきたすことがあった。However, in such an ophthalmologic apparatus, although the working distance may be switched by the intraocular pressure of the subject, the working distance is automatically switched by the appearance of the subject. is not. That is, the working distance of the ophthalmologic apparatus and the shape of the movable part are designed to fit many subjects, and the working distance should be set as short as possible because it may be preferable in terms of measurement accuracy. Although there are many cases, when the movable part approaches the subject so as to have a predetermined working distance, depending on the face shape of the subject, it may come in contact with the nose and eyebrows, thereby causing the alignment operation of the movable part Was interrupted, which sometimes hindered measurement and the like.
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、被検者の顔立ちにより可動部が被検者に接触して
しまうような場合でも、可動部のアライメント動作が中
断されず測定等を迅速に行うことのできる眼科装置を提
供することを課題としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the movable part comes into contact with the subject due to the face of the subject, the alignment operation of the movable part is not interrupted. It is an object of the present invention to provide an ophthalmologic apparatus capable of performing measurement and the like quickly.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、被検眼に対して光束を投影する
とともに該光束の前記被検眼における反射光束を受光し
て前記被検眼までの距離を検出する距離検出手段が設け
られた可動部と、該可動部を前記距離検出手段の検出結
果に基づいて光軸方向に移動させる位置合わせ手段とを
備え、前記被検眼と前記可動部との間の作動距離として
一の作動距離と該一の作動距離よりも長い他の作動距離
とが設定され、前記位置合わせ手段は前記作動距離のい
ずれかに合わせて前記可動部を移動させる眼科装置にお
いて、前記可動部が被検者に接触又は近接したことを検
知する接触検知手段を備え、前記位置合わせ手段は前記
一の作動距離に合わせて前記可動部を移動させていると
きに前記接触検知手段が接触又は近接を検知すると前記
他の作動距離に合わせて前記可動部を移動させることを
特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to project a light beam to an eye to be inspected, and receive a reflected light beam of the light beam from the eye to be inspected to reach the eye to be inspected. A movable portion provided with distance detecting means for detecting the distance of the subject, and positioning means for moving the movable portion in the optical axis direction based on the detection result of the distance detecting means, wherein the eye to be examined and the movable portion are provided. One working distance and another working distance longer than the one working distance are set as working distances between the first and second working distances, and the positioning unit moves the movable unit in accordance with any of the working distances. The apparatus further includes contact detection means for detecting that the movable part has contacted or approached the subject, and the positioning means has the contact when the movable part is moved in accordance with the one working distance. Detection hand There wherein the moving the movable portion in accordance with the said other working distance and for detecting the contact or proximity.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００７】図１及び図２は、本発明に係る眼科装置と
しての非接触式眼圧計を示す。この眼圧計Ｓは、電源が
内蔵されたベース１００と、ベース１００の上部に設け
られた架台１０１とを備える。架台１０１には移動コン
トロールレバー１０２が設けられ、架台１０１はその移
動コントロールレバー１０２の操作によりベース１００
に対してＸ方向（左右方向）及びＺ方向（前後方向）に
移動可能となっている。FIGS. 1 and 2 show a non-contact tonometer as an ophthalmologic apparatus according to the present invention. The tonometer S includes a base 100 having a built-in power supply, and a gantry 101 provided on the base 100. The gantry 101 is provided with a movement control lever 102, and the gantry 101 is operated by operating the movement control lever 102.
Can be moved in the X direction (left-right direction) and the Z direction (front-back direction).
【０００８】架台１０１の上部には、可動部としての測
定ヘッド１１５ａを含む装置本体ケース１１５が設けら
れている。その測定ヘッド１１５ａは、後述のように架
台１０１に対してＸ方向、Ｙ方向（上下方向）及びＺ方
向に移動可能となっている。On the upper part of the gantry 101, an apparatus main body case 115 including a measuring head 115a as a movable part is provided. The measuring head 115a is movable in the X direction, the Y direction (vertical direction), and the Z direction with respect to the gantry 101 as described later.
【０００９】装置本体ケース１１５の前面側（被検者
側）には、下部がベース１００に固着された支持柱２０
１が設けられている。この支持柱２０１の上部には顔受
け部材２００が設けられている。装置本体ケース１１５
の後面側（検者側）には、検者が操作する各種の操作ス
イッチ２４０及びテレビモニタの画面Ｇが設けられてい
る。On the front side (examinee side) of the apparatus main body case 115, a support column 20 having a lower portion fixed to the base 100 is provided.
1 is provided. A face receiving member 200 is provided on an upper portion of the support column 201. Device body case 115
On the rear side (examiner side), various operation switches 240 operated by the examiner and a screen G of the television monitor are provided.
【００１０】その測定ヘッド１１５ａは後述する光学系
の構成との関係で、被検者側に突出する突出部１１５
ａ’を備えており、被検者側から見た場合に図２
（ａ）、図２（ｂ）に示すように正面長方形状（例えば
横幅４０ｍｍで高さ２０ｍｍ）とされている。その正面
には、接触検知手段としての近接センサＳＫ１が上下左
右に設けられている。この近接センサＳＫ１は被検者の
顔に測定ヘッド１１５ａが接触又は近接しているか否か
を公知の方法により検知し、この接触又は近接により後
述のように作動距離が切り換えられる。The measuring head 115a has a protruding portion 115 protruding toward the subject in relation to the configuration of an optical system described later.
a ′, and when viewed from the subject side, FIG.
(A), as shown in FIG. 2 (b), it has a front rectangular shape (for example, a width of 40 mm and a height of 20 mm). Proximity sensors SK1 as contact detection means are provided on the front side in the vertical and horizontal directions. The proximity sensor SK1 detects whether or not the measurement head 115a is in contact with or in proximity to the face of the subject by a known method, and the working distance is switched according to the contact or proximity as described later.
【００１１】顔受け部材２００は、被検者に測定ヘッド
１１５ａに向かって正面を凝視させるために被検者の顔
を固定するものであり、被検者の前額部を固定する前額
固定部（額当て）２１０と、被検者の顎を受けて固定す
る顎受け部２２０とを備えている。支持柱２０１の上部
には支持台２０２が固定され、顎受け部２２０はその支
持台２０２に取り付けられている。また、支持台２０２
には被検者の顔幅よりも大きい間隔で一対のフレーム２
０３，２０３が立設され、前額固定部２１０はその一対
のフレーム２０３，２０３に支持されている。The face receiving member 200 fixes the face of the subject in order to make the subject stare toward the measuring head 115a at the front, and fixes the forehead of the subject. And a chin receiving part 220 for receiving and fixing the chin of the subject. A support table 202 is fixed to the upper part of the support column 201, and the chin receiving section 220 is attached to the support table 202. Also, the support table 202
A pair of frames 2 at intervals larger than the face width of the subject
The forehead fixing part 210 is supported by the pair of frames 203, 203.
【００１２】図３はこの眼圧計Ｓの内部構造を模式的に
示し、架台１０１の上部にはモータ１０４と支柱１０５
とが設けられている。このモータ１０４と支柱１０５と
は図示を略すラック・ピニオンにより結合され、支柱１
０５はモータ１０４の駆動により上下方向（Ｙ方向）に
移動するようになっている。支柱１０５の上部には、テ
ーブル１０６が固定されている。FIG. 3 schematically shows the internal structure of the tonometer S. A motor 104 and a support 105
Are provided. The motor 104 and the support 105 are connected by a rack and pinion (not shown),
Numeral 05 moves up and down (Y direction) by driving the motor 104. A table 106 is fixed to an upper portion of the column 105.
【００１３】テーブル１０６の上面には、モータ１０７
と支柱１０８とが設けられている。支柱１０８の上部に
は、テーブル１０９が左右方向（Ｘ方向）に摺動可能に
設けられている。テーブル１０９の後面にはラック１１
０が設けられ、モータ１０７の出力軸にはラック１１０
と噛合するピニオン１１１が設けられ、テーブル１０９
はモータ１０７の駆動により左右方向（Ｘ方向）に移動
するようになっている。A motor 107 is provided on the upper surface of the table 106.
And a support 108 are provided. A table 109 is slidably provided in the upper part of the column 108 in the left-right direction (X direction). On the back of the table 109, the rack 11
0 is provided, and a rack 110 is provided on the output shaft of the motor 107.
Is provided with a pinion 111 that meshes with the table 109.
Is moved in the left-right direction (X direction) by driving the motor 107.
【００１４】テーブル１０９の上面には、モータ１１２
と支柱１１３とが設けられている。支柱１１３の上部に
は、測定ヘッド１１５ａが前後方向（Ｚ方向）に摺動可
能に設けられている。測定ヘッド１１５ａの側部にはラ
ック１１６が設けられ、モータ１１２の出力軸にはラッ
ク１１６と噛合するピニオン１１４が設けられ、測定ヘ
ッド１１５ａはモータ１１２の駆動により前後方向（Ｚ
方向）に移動するようになっている。なお、そのモータ
１１２、ピニオン１１４、ラック１１６、及び後述の制
御回路により位置合わせ手段が構成されている。A motor 112 is provided on the upper surface of the table 109.
And a support 113 are provided. A measuring head 115a is provided on the support 113 so as to be slidable in the front-rear direction (Z direction). A rack 116 is provided on a side portion of the measuring head 115a, and a pinion 114 meshing with the rack 116 is provided on an output shaft of the motor 112. The measuring head 115a is moved in the front-rear direction (Z
Direction). The motor 112, the pinion 114, the rack 116, and a control circuit described later constitute a positioning unit.
【００１５】測定ヘッド１１５ａの内部には、図４及び
図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部を観察するための
前眼部観察光学系１０、ＸＹ方向のアライメント検出及
び角膜変形検出のための指標光を被検眼Ｅの角膜Ｃに正
面から投影するＸＹアライメント指標投影光学系２０、
被検眼Ｅに固視標を呈示する固視標投影光学系３０、Ｘ
Ｙアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を受光して
測定ヘッド１１５ａと角膜ＣとのＸＹ方向の位置関係を
検出するＸＹアライメント検出光学系４０、ＸＹアライ
メント指標光の角膜Ｃによる反射光を受光して角膜Ｃの
変形量を検出する角膜変形検出光学系５０、角膜Ｃに斜
めからＺ方向のアライメント用指標光を投影するＺアラ
イメント指標投影光学系６０、Ｚアライメント指標光の
角膜Ｃによる反射光を前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ1
に対して対称な方向から受光して測定ヘッド１１５ａと
角膜ＣとのＺ方向の位置関係を検出するＺアライメント
検出光学系７０、各光学系及びモータ１０４，１０７，
１１２を統合制御する制御回路８０が設けられている。
ここでは、そのＺアライメント指標投影光学系６０及び
Ｚアライメント検出光学系７０により距離検出手段が構
成されている。As shown in FIGS. 4 and 5, an anterior segment observation optical system 10 for observing the anterior segment of the eye E is provided inside the measuring head 115a. An XY alignment target projection optical system 20 for projecting target light from the front onto the cornea C of the eye E to be inspected,
A fixation target projection optical system 30, X for presenting a fixation target to the subject's eye E;
An XY alignment detection optical system 40 that receives the reflected light of the Y alignment index light from the cornea C to detect the positional relationship between the measurement head 115a and the cornea C in the XY directions, and receives the reflected light of the XY alignment index light from the cornea C. A corneal deformation detection optical system 50 for detecting the amount of deformation of the cornea C, a Z alignment target projection optical system 60 for projecting the Z-direction alignment target light obliquely onto the cornea C, and a reflected light of the Z alignment target light reflected by the cornea C. Optical axis O 1 of anterior ocular segment observation optical system 10
A Z-alignment detection optical system 70 for detecting the positional relationship in the Z direction between the measurement head 115a and the cornea C by receiving light from directions symmetrical to
A control circuit 80 for integrally controlling the control signal 112 is provided.
Here, the Z alignment index projection optical system 60 and the Z alignment detection optical system 70 constitute a distance detecting means.
【００１６】前眼部観察光学系１０は、被検眼Ｅの左右
に位置して前眼部をダイレクトに照明する複数個の前眼
部照明光源１１、気流吹付けノズル１２、前眼部窓ガラ
ス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５、
対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１８、ＣＣＤカメ
ラ１９を有する。The anterior segment observation optical system 10 includes a plurality of anterior segment illumination light sources 11, which are located on the left and right of the eye E to be examined and directly illuminate the anterior segment, an airflow blowing nozzle 12, and an anterior segment window glass. 13, chamber window glass 14, half mirror 15,
It has an objective lens 16, half mirrors 17 and 18, and a CCD camera 19.
【００１７】前眼部照明光源１１によって照明された被
検眼Ｅの前眼部像は、気流吹付けノズル１２の内外を通
り、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハ
ーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束さ
れつつハーフミラー１７，１８を透過してＣＣＤカメラ
１９上に結ばれる。ここで、前眼部窓ガラス１３は、気
流吹付けノズル１２の内外を通った光束がＣＣＤカメラ
１９上に結像するよう所定のパワーをもっている。The anterior segment image of the eye E illuminated by the anterior segment illumination light source 11 passes through the inside and outside of the airflow blowing nozzle 12 and passes through the anterior segment window glass 13, the chamber window glass 14, and the half mirror 15. Then, while being converged by the objective lens 16, the light passes through the half mirrors 17 and 18 and is connected to the CCD camera 19. Here, the anterior segment window glass 13 has a predetermined power so that a light beam passing through the inside and outside of the airflow blowing nozzle 12 forms an image on the CCD camera 19.
【００１８】ＸＹアライメント指標投影光学系２０は、
赤外光を出射するＸＹアライメント用光源２１、集光レ
ンズ２２、開口絞り２３、ピンホール板２４、ダイクロ
イックミラー２５、投影レンズ２６、ハーフミラー１
５、チャンバー窓ガラス１４、気流吹付けノズル１２を
有する。投影レンズ２６はピンホール板２４に焦点を一
致させるように光路上に配置されている。The XY alignment index projection optical system 20 is
XY alignment light source 21 that emits infrared light, condenser lens 22, aperture stop 23, pinhole plate 24, dichroic mirror 25, projection lens 26, half mirror 1
5. It has a chamber window glass 14 and an airflow spray nozzle 12. The projection lens 26 is arranged on the optical path so that the focal point coincides with the pinhole plate 24.
【００１９】ＸＹアライメント用光源２１から出射され
た赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ開口絞
り２３を通過し、ピンホール板２４に導かれる。そし
て、ピンホール板２４を通過した光束は、ダイクロイッ
クミラー２５で反射され、投影レンズ２６により平行光
となってハーフミラー１５で反射された後に、チャンバ
ー窓ガラス１４を透過して気流吹付けノズル１２の内部
を通過し、図６に示すようにＸＹアライメント指標光Ｋ
を形成する。このＸＹアライメント指標光Ｋは、角膜Ｃ
の曲率中心と角膜頂点Ｐとの中間位置に輝点像Ｒを形成
するように、角膜表面Ｔにおいて反射される。なお、開
口絞り２３は投影レンズ２６に関して角膜頂点Ｐと共役
な位置に設けられている。The infrared light emitted from the XY alignment light source 21 passes through the aperture stop 23 while being focused by the condenser lens 22, and is guided to the pinhole plate 24. The light beam passing through the pinhole plate 24 is reflected by the dichroic mirror 25, becomes parallel light by the projection lens 26, and is reflected by the half mirror 15, and then passes through the chamber window glass 14 and passes through the airflow blowing nozzle 12 And the XY alignment index light K as shown in FIG.
To form The XY alignment index light K is transmitted to the cornea C
Is reflected on the corneal surface T so as to form a bright spot image R at an intermediate position between the center of curvature of P and the corneal vertex P. The aperture stop 23 is provided at a position conjugate with the corneal vertex P with respect to the projection lens 26.
【００２０】固視標投影光学系３０は、可視光を出射す
る固視標用光源３１、ピンホール板３２、ダイクロイッ
クミラー２５、投影レンズ２６、ハーフミラー１５、チ
ャンバー窓ガラス１４、気流吹付けノズル１２を有す
る。The fixation target projection optical system 30 includes a fixation target light source 31 that emits visible light, a pinhole plate 32, a dichroic mirror 25, a projection lens 26, a half mirror 15, a chamber window glass 14, an airflow blowing nozzle. It has 12.
【００２１】固視標用光源３１から出射された固視標光
は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２５を経
て投影レンズ２６により平行光となり、ハーフミラー１
５で反射された後にチャンバー窓ガラス１４を透過し、
気流吹付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅに導か
れる。被検者がその固視標を固視目標として注視するこ
とにより、被検者の視線、つまり被検眼Ｅが固定され
る。The fixation target light emitted from the fixation target light source 31 passes through a pinhole plate 32 and a dichroic mirror 25 and is converted into parallel light by a projection lens 26.
After being reflected at 5, it passes through the chamber window glass 14,
It passes through the inside of the airflow blowing nozzle 12 and is guided to the eye E to be examined. When the subject gazes at the fixation target as a fixation target, the line of sight of the subject, that is, the subject's eye E is fixed.
【００２２】ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流
吹付けノズル１２、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミ
ラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１８、
センサ４１、ＸＹアライメント検出回路４２を有する。The XY alignment detection optical system 40 includes an airflow blowing nozzle 12, a chamber window glass 14, a half mirror 15, an objective lens 16, half mirrors 17, 18,
It has a sensor 41 and an XY alignment detection circuit 42.
【００２３】ＸＹアライメント指標投影光学系２０によ
り角膜Ｃに投影された指標光の角膜表面Ｔによる反射光
は、気流吹付けノズル１２の内部を通りチャンバー窓ガ
ラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６
により集束されつつハーフミラー１７をその一部が透過
し、ハーフミラー１８によってその一部が反射される。
ハーフミラー１８によって反射された光束は、センサ４
１上に輝点像Ｒ’１を形成する。このセンサ４１はＰＳ
Ｄのような位置検出可能な受光センサであり、ＸＹアラ
イメント検出回路４２は、そのセンサ４１の出力に基づ
いて、測定ヘッド１１５ａと角膜ＣとのＸＹ方向の位置
関係を公知の手段によって演算する。この演算結果は制
御回路８０及びＺアライメント検出補正回路７４に出力
される。The reflected light of the target light projected onto the cornea C by the XY alignment target projection optical system 20 by the corneal surface T passes through the inside of the airflow blowing nozzle 12, passes through the chamber window glass 14, and the half mirror 15, and passes through the objective. Lens 16
A part of the light passes through the half mirror 17 while being converged, and a part of the light is reflected by the half mirror 18.
The light beam reflected by the half mirror 18 is
A bright spot image R'1 is formed on the light emitting element 1. This sensor 41 is PS
The XY alignment detecting circuit 42 calculates the positional relationship between the measuring head 115a and the cornea C in the XY directions based on the output of the sensor 41 by known means. This calculation result is output to the control circuit 80 and the Z alignment detection correction circuit 74.
【００２４】一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃ
による反射光は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ’２を
形成する。ＣＣＤカメラ１９はテレビモニタに画像信号
を出力し、図７に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ’
及びＸＹアライメント指標光の輝点像Ｒ’２がテレビモ
ニタの画面Ｇに表示される。なお、同図においてＨは図
示しない画像生成手段により生成されたアライメント補
助マークである。On the other hand, the cornea C transmitted through the half mirror 18
The reflected light forms a bright spot image R'2 on the CCD camera 19. The CCD camera 19 outputs an image signal to a television monitor, and as shown in FIG.
The luminescent spot image R′2 of the XY alignment index light is displayed on the screen G of the television monitor. In FIG. 3, H is an alignment assist mark generated by an image generating means (not shown).
【００２５】さらに、ハーフミラー１７によって反射さ
れた一部の光束は、角膜変形検出光学系５０に導かれ、
ピンホール板５１を通過してセンサ５２に導かれる。こ
のセンサ５２はフォトダイオードのような光量検出可能
な受光センサである。Further, a part of the light beam reflected by the half mirror 17 is guided to a corneal deformation detecting optical system 50,
The light passes through the pinhole plate 51 and is guided to the sensor 52. The sensor 52 is a light-receiving sensor such as a photodiode capable of detecting the amount of light.
【００２６】Ｚアライメント指標投影光学系６０は、赤
外光を出射するＺアライメント用光源６１、集光レンズ
６２、開口絞り６３、ピンホール板６４、投影レンズ６
５を有する。投影レンズ６５はピンホール板６４に焦点
を一致させるように光路上に配置され、また、Ｏ2はこ
のＺアライメント指標投影光学系６０の光軸である。The Z alignment index projection optical system 60 includes a Z alignment light source 61 that emits infrared light, a condenser lens 62, an aperture stop 63, a pinhole plate 64, and a projection lens 6.
5 The projection lens 65 is arranged on the optical path so that the focal point coincides with the pinhole plate 64, and O 2 is the optical axis of the Z alignment index projection optical system 60.
【００２７】Ｚアライメント光源６１を出射した赤外光
は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り６３を
通過してピンホール板６４に導かれる。ピンホール板６
４を通過した光束は、投影レンズ６５により平行光とな
って角膜Ｃに導かれ、図８に示すように、輝点像Ｑを形
成するように角膜表面Ｔにおいて反射される。なお、開
口絞り６３は投影レンズ６５に関して角膜頂点Ｐと共役
な位置に設けられている。The infrared light emitted from the Z alignment light source 61 is guided by a pinhole plate 64 through an aperture stop 63 while being focused by a focusing lens 62. Pinhole plate 6
The luminous flux passing through 4 is converted into parallel light by the projection lens 65, guided to the cornea C, and reflected on the corneal surface T so as to form a bright spot image Q as shown in FIG. Note that the aperture stop 63 is provided at a position conjugate with the corneal vertex P with respect to the projection lens 65.
【００２８】Ｚアライメント検出光学系７０は、結像レ
ンズ７１、シリンドリカルレンズ７２、センサ７３、Ｚ
アライメント検出補正回路７４を有する。シリンドリカ
ルレンズ７２はＹ方向にパワーをもち、また、Ｏ3はこ
のＺアライメント検出光学系７０の光軸である。The Z alignment detecting optical system 70 includes an imaging lens 71, a cylindrical lens 72, a sensor 73, and a Z lens.
An alignment detection and correction circuit 74 is provided. The cylindrical lens 72 has power in the Y direction, and O 3 is the optical axis of the Z alignment detection optical system 70.
【００２９】Ｚアライメント指標投影光学系６０により
角膜Ｃに投影された指標光の角膜表面Ｔによる反射光
は、結像レンズ７１によって集束されつつシリンドリカ
ルレンズ７２を介してセンサ７３上に輝点像Ｑ’を形成
する。センサ７３はラインセンサやＰＳＤのような位置
検出可能な受光センサであり、センサ７３からの情報は
Ｚアライメント検出補正回路７４に出力される。The reflected light of the index light projected on the cornea C by the Z alignment index projection optical system 60 by the corneal surface T is focused on the sensor 73 via the cylindrical lens 72 while being focused by the imaging lens 71. 'Form. The sensor 73 is a light receiving sensor capable of detecting a position such as a line sensor or a PSD, and information from the sensor 73 is output to a Z alignment detection correction circuit 74.
【００３０】なお、Ｘ方向と平行で光軸Ｏ1を含む平面
内（ＸＺ平面内）において、輝点像Ｑ（図８参照）とセ
ンサ７３とは結像レンズ７１に関して共役な位置関係に
あり、Ｙ方向と平行で光軸Ｏ3を含む平面内において、
角膜頂点Ｐとセンサ７３とは結像レンズ７１、シリンド
リカルレンズ７２に関して共役な位置関係にある。つま
り、センサ７３は開口絞り６３と共役関係にあり（この
ときの倍率は、開口絞り６３の像がセンサ７３の大きさ
よりも小さくなるように選んである。）、角膜ＣがＹ方
向にずれたとしても角膜表面Ｔによる反射光は効率良く
センサ７３に入射する。あるいは、Ｙ方向に長いスリッ
ト光を投影することによっても、効率は落ちるが同様の
効果を得ることができる。In a plane parallel to the X direction and including the optical axis O 1 (in the XZ plane), the bright spot image Q (see FIG. 8) and the sensor 73 have a conjugate positional relationship with respect to the imaging lens 71. , In a plane parallel to the Y direction and including the optical axis O 3 ,
The corneal vertex P and the sensor 73 have a conjugate positional relationship with respect to the imaging lens 71 and the cylindrical lens 72. That is, the sensor 73 has a conjugate relationship with the aperture stop 63 (the magnification at this time is selected so that the image of the aperture stop 63 is smaller than the size of the sensor 73), and the cornea C is displaced in the Y direction. However, the reflected light from the corneal surface T efficiently enters the sensor 73. Alternatively, by projecting a long slit light in the Y direction, the same effect can be obtained although the efficiency is reduced.
【００３１】ところで、本実施の形態では、Ｚ方向のア
ライメントを検出するための投影系及び受光系はＺアラ
イメント指標投影光学系６０及びＺアライメント検出光
学系７０であり、それぞれ一つずつ設けられている。こ
のような構成において、ＸＹ方向のアライメントのずれ
の影響を受けずにＺ方向のアライメント検出を正確に行
うために、既述のようにＸＹアライメント検出回路４２
からのＸＹアライメント情報はＺアライメント検出補正
回路７４に出力される。In this embodiment, the projection system and the light receiving system for detecting the alignment in the Z direction are the Z alignment index projection optical system 60 and the Z alignment detection optical system 70, each of which is provided one by one. I have. In such a configuration, in order to accurately detect alignment in the Z direction without being affected by misalignment in the XY directions, the XY alignment detection circuit 42 is used as described above.
Is output to the Z alignment detection and correction circuit 74.
【００３２】すなわち、図９（ａ）に示すように、角膜
Ｃの位置がＺ方向（光軸Ｏ1方向）にΔＺずれた場合、
センサ７３上で輝点像Ｑ’の位置がΔＺ×sinθ×ｍだ
け移動する。ここで、θは光軸Ｏ1と光軸Ｏ2及び光軸Ｏ
1と光軸Ｏ3のなす角度であり、ｍはＺアライメント検出
光学系７０の結像倍率である。角膜ＣがこのようにＺ方
向にずれただけであれば、センサ７３上における輝点像
Ｑ’の移動量から角膜Ｃのずれ量は容易に算出すること
ができる。ところが、図９（ｂ）に示すように、角膜Ｃ
の位置がＸ方向にΔＸずれた場合にもセンサ７３上にお
ける輝点像Ｑ’の位置はΔＸ×cosθ×ｍだけ移動す
る。そこで、Ｚアライメント検出補正回路７４は、角膜
Ｃの位置がＸ方向及びＺ方向にずれた場合に、センサ７
３上における輝点像Ｑ’の基準位置からのずれ量ΔＱ’
とＸＹアライメント検出回路４２により求められたずれ
量ΔＸとから、測定ヘッド１１５ａと角膜ＣとのＺ方向
の位置関係（作動距離に対する実測距離のずれ量ΔＺ）
を次式（１）を用いて演算し、この演算結果を制御回路
８０に出力する。That is, as shown in FIG. 9A, when the position of the cornea C is shifted by ΔZ in the Z direction (the direction of the optical axis O 1 ),
The position of the bright spot image Q ′ moves on the sensor 73 by ΔZ × sinθ × m. Here, θ is the optical axis O 1 , the optical axis O 2, and the optical axis O
An angle between 1 and the optical axis O 3 , and m is an imaging magnification of the Z alignment detection optical system 70. If the cornea C is only displaced in the Z direction, the displacement of the cornea C can be easily calculated from the displacement of the bright spot image Q 'on the sensor 73. However, as shown in FIG.
Is shifted by ΔX in the X direction, the position of the bright spot image Q ′ on the sensor 73 moves by ΔX × cos θ × m. Therefore, when the position of the cornea C shifts in the X direction and the Z direction, the Z alignment
3. The amount of shift ΔQ ′ of the bright spot image Q ′ from the reference position on
And the displacement ΔX obtained by the XY alignment detection circuit 42, the positional relationship between the measuring head 115a and the cornea C in the Z direction (the displacement ΔZ of the measured distance with respect to the working distance).
Is calculated using the following equation (1), and the calculation result is output to the control circuit 80.
【００３３】 ΔＺ＝（ΔＱ’−ΔＸ×cosθ×ｍ）／（sinθ×ｍ） …（１） 制御回路８０には、図１０に示すように、モータ１０
４，１０７，１１２が接続されている。また、この眼圧
計Ｓでは、被検眼Ｅと測定ヘッド１１５ａとの間の作動
距離Ｗ（図５参照）として第一の作動距離Ｗ１と第二の
作動距離Ｗ２（Ｗ１＜Ｗ２）とが設定されている。制御
回路８０は被検眼Ｅの視軸と光軸Ｏ1とが合致するよう
に、かつ、被検眼Ｅと測定ヘッド１１５ａとの間の距離
が第一の作動距離Ｗ１となるようにモータ１０４，１０
７，１１２を駆動して測定ヘッド１１５ａの位置調整
（アライメント）を行うが、電流検出器３００の検出電
流が所定値以上となると、被検眼Ｅの視軸と光軸Ｏ1と
が合致するように、かつ、被検眼Ｅと測定ヘッド１１５
ａとの間の距離が第二の作動距離Ｗ２となるようにモー
タ１１２を逆転させる。この点については後に詳述す
る。ΔZ = (ΔQ′−ΔX × cos θ × m) / (sin θ × m) (1) As shown in FIG.
4, 107 and 112 are connected. In the tonometer S, a first working distance W1 and a second working distance W2 (W1 <W2) are set as working distances W (see FIG. 5) between the eye E and the measuring head 115a. ing. Control circuit 80 so that the visual axis and the optical axis O 1 of the eye E matches, and the motor 104 so that the distance between the measuring head 115a and the eye E is the first working distance W1, 10
Drives the 7,112 adjust the position of the measuring head 115a (alignment) with, but when the detection current of the current detector 300 becomes a predetermined value or more, so that the visual axis and the optical axis O 1 of the eye E matches And the eye E and the measuring head 115
The motor 112 is rotated in the reverse direction so that the distance between the motor 112 and the second motor is equal to the second working distance W2. This will be described in detail later.
【００３４】この実施の形態に係る非接触式眼圧計Ｓを
用いて被検者Ｍ（図１１参照）の眼圧を測定する際に
は、まず、検者がテレビモニタの画面Ｇで前眼部像Ｅ’
を観察しながら、輝点像Ｒ’２がアライメント補助マー
クＨの中に入ってピントが合うように手動で測定ヘッド
１１５ａの概略の位置合わせを行う。この位置合わせ
は、Ｘ方向又はＺ方向については移動コントロールレバ
ー１０２を傾けると架台１０１がその方向に移動するよ
うになっているので、移動コントロールレバー１０２を
傾動操作することにより行うことができ、Ｙ方向につい
ては移動コントロールレバー１０２の上部に設けられた
ダイヤル部１０３を回転させるとモータ１０４が回転す
るようになっているので、ダイヤル部１０３を回転操作
することにより行うことができる。When measuring the intraocular pressure of the subject M (see FIG. 11) using the non-contact type tonometer S according to this embodiment, first, the examiner uses the anterior eye on the screen G of the television monitor. Partial image E '
, The rough alignment of the measuring head 115a is manually performed so that the bright spot image R'2 enters the alignment assisting mark H and is focused. This alignment can be performed by tilting the movement control lever 102 in the X direction or the Z direction because the gantry 101 moves in that direction when the movement control lever 102 is tilted. The direction can be determined by rotating the dial 103 because the motor 104 rotates when the dial 103 provided above the movement control lever 102 is rotated.
【００３５】検者による位置合わせによって概略のアラ
イメントが完了すると、制御回路８０はＸＹアライメン
ト検出回路４２とＺアライメント検出回路７４との検出
結果に基づいて自動アライメントを開始する。この自動
アライメントは、被検眼Ｅの視軸と光軸Ｏ1とが合致す
るように、かつ、被検眼Ｅと測定ヘッド１１５ａとの間
の距離が第一の作動距離Ｗ１となるように（ＸＹアライ
メント検出回路４２により検出されるＸ，Ｙ方向のアラ
イメントずれ量ΔＸ，ΔＹがゼロに近づくように、か
つ、Ｚアライメント検出回路７４により検出されるＺ方
向のアライメントずれ量ΔＺがゼロに近づくように）モ
ータ１０４，１０７，１１２を駆動して行われる。When the general alignment is completed by the position adjustment by the examiner, the control circuit 80 starts automatic alignment based on the detection results of the XY alignment detection circuit 42 and the Z alignment detection circuit 74. This automatic alignment, as the visual axis and the optical axis O 1 of the eye E matches, and as the distance between the measuring head 115a and the eye E is the first working distance W1 (XY The X and Y direction misalignments ΔX and ΔY detected by the alignment detection circuit 42 approach zero, and the Z direction misalignment ΔZ detected by the Z alignment detection circuit 74 approaches zero. ) It is performed by driving the motors 104, 107, 112.
【００３６】この自動アライメントによりアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがそれぞれ所定の微少量εX，
εY，εZよりも小さくなると、制御回路８０はアライメ
ントが完了したものと判断する。そして、制御回路８０
は図示しない気流吹付け手段を作動させ、気流吹付けノ
ズル１２から角膜Ｃに向けて気流を吹き付ける。この気
流の吹付けに伴う角膜変形量は角膜変形検出光学系５０
によって検出される。すなわち、気流吹付けノズル１２
の吹き付ける気流の圧力が増加して角膜Ｃが圧平される
と、角膜変形検出光学系５０のセンサ５２の受光量が増
大してやがて最大となる。このとき、制御回路８０は気
流の吹付けを停止するとともにセンサ５２の最大受光量
から公知の手段により眼圧を算出し、算出された眼圧が
画面Ｇに表示される。この眼圧測定結果は、測定作業終
了後に制御回路８０内のメモリからクリアされるか又は
プリントアウトされる。By this automatic alignment, the amounts of misalignment ΔX, ΔY, ΔZ are respectively predetermined minute amounts ε X ,
When it becomes smaller than ε Y and ε Z , the control circuit 80 determines that the alignment is completed. Then, the control circuit 80
Actuates airflow blowing means (not shown) to blow airflow from the airflow blowing nozzle 12 toward the cornea C. The amount of corneal deformation caused by the blowing of the air current is determined by the corneal deformation detecting optical system 50.
Is detected by That is, the airflow blowing nozzle 12
Is increased and the cornea C is applanated, the amount of light received by the sensor 52 of the corneal deformation detection optical system 50 increases and eventually reaches a maximum. At this time, the control circuit 80 stops the blowing of the air flow, calculates the intraocular pressure from the maximum amount of light received by the sensor 52 by a known means, and displays the calculated intraocular pressure on the screen G. The measurement result of the intraocular pressure is cleared or printed out from the memory in the control circuit 80 after the measurement operation is completed.
【００３７】一方、自動アライメントにより第一の作動
距離Ｗ１に合わせて測定ヘッド１１５ａを移動させて被
検者Ｍに近づけているときに、測定ヘッド１１５ａの前
部が被検者Ｍの顔の一部に接触又は近接して近接センサ
ＳＫ１がこれを検知すると（図１１（ａ））、制御回路
８０はモータ１１２を逆転させて測定ヘッド１１５ａを
被検者Ｍから遠ざけるとともに（図１１（ｂ））、作動
距離Ｗを第一の作動距離Ｗ１から第二の作動距離Ｗ２へ
と切り替える。なお、このように測定ヘッド１１５ａと
被検者Ｍとが接触又は近接する場合としては、例えば測
定ヘッド１１５ａの突出部１１５ａ’が被検者Ｍの左眼
の角膜頂点と右眼の角膜頂点とを結ぶ線上に位置する鼻
の付け根部分に近づく場合や、測定ヘッド１１５ａが被
検者Ｍの鼻先に近づく場合がある。また、その第一の作
動距離Ｗ１から第二の作動距離Ｗ２への切替えは、対物
レンズ１６及び距離検出手段の光学要素を図示しない他
の対物レンズ及び光学要素に交換するとともに、制御回
路８０の制御プログラムを別途用意されている他のもの
に変更することにより行われる。On the other hand, when the measuring head 115a is moved closer to the subject M by moving it to the first working distance W1 by automatic alignment, the front of the measuring head 115a When the proximity sensor SK1 detects this by contacting or approaching the part (FIG. 11A), the control circuit 80 rotates the motor 112 in the reverse direction to move the measuring head 115a away from the subject M (FIG. 11B). ), The working distance W is switched from the first working distance W1 to the second working distance W2. In this case, when the measurement head 115a and the subject M come into contact with or approach each other, for example, the protruding portion 115a ′ of the measurement head 115a may be positioned between the left eye corneal vertex and the right eye corneal vertex of the subject M. May be approached, or the measurement head 115a may approach the nose of the subject M in some cases. The switching from the first working distance W1 to the second working distance W2 is performed by replacing the objective lens 16 and the optical element of the distance detecting means with another objective lens and optical element (not shown), This is performed by changing the control program to another one prepared separately.
【００３８】モータ１１２が逆転して被検眼Ｅと測定ヘ
ッド１１５ａとの間の距離が第二の作動距離Ｗ２になる
と、アライメントが完了したとして眼圧測定が上記のよ
うに行われる。これにより、被検者Ｍの顔立ちによって
測定ヘッド１１５ａが被検者Ｍに接触又は近接したとし
ても、測定ヘッド１１５ａのアライメント動作は中断さ
れず、眼圧測定を迅速に行うことができる。When the motor 112 rotates in the reverse direction and the distance between the eye E and the measuring head 115a becomes the second working distance W2, it is determined that the alignment is completed, and the intraocular pressure is measured as described above. Accordingly, even if the measurement head 115a comes into contact with or approaches the subject M due to the face of the subject M, the alignment operation of the measurement head 115a is not interrupted, and the intraocular pressure measurement can be performed quickly.
【００３９】なお、本発明は上述の形態に限られるもの
ではなく、例えば作動距離ＷとしてＷ１，Ｗ２の二つだ
けでなく三つ以上のものが設定されていてもよい。ま
た、一旦他の作動距離に切り替わって測定が行われた後
に測定結果がクリア又はプリントアウトされると、自動
的に第一の作動距離に復帰するように構成してもよい。
さらに、測定ヘッド１１５ａと被検者Ｍとの接触を検知
する場合には、図１０に示すように、モータ１１２に流
れる電流の大きさを検出する電流検出器３００を制御回
路８０に接続し、測定ヘッド１１５ａと被検者Ｍとの接
触によりモータ１１２が過負荷となって電流検出器３０
０の検出電流が所定値以上となったときに制御回路８０
がモータ１１２を逆転させるように構成してもかまわな
い。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, not only two working distances W1 and W2 but also three or more working distances may be set. Further, the configuration may be such that, once the measurement is performed after switching to another working distance and the measurement result is cleared or printed out, the measurement automatically returns to the first working distance.
Further, when detecting contact between the measuring head 115a and the subject M, as shown in FIG. 10, a current detector 300 for detecting the magnitude of the current flowing through the motor 112 is connected to the control circuit 80, The motor 112 is overloaded by the contact between the measurement head 115a and the subject M, and the current detector 30
When the detected current of 0 becomes a predetermined value or more, the control circuit 80
May be configured to reverse the motor 112.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明に係る眼科装置は、以上説明した
ように構成したので、被検者の顔立ちにより可動部が被
検者に接触してしまうような場合でも、可動部のアライ
メント動作が中断されず測定等を迅速に行うことができ
る。The ophthalmologic apparatus according to the present invention is constructed as described above. Therefore, even when the movable part comes into contact with the subject due to the face of the subject, the alignment operation of the movable part can be performed. Measurement and the like can be performed quickly without interruption.
【図１】本発明に係る非接触式眼圧計の検者側から見た
外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a non-contact tonometer according to the present invention as viewed from an examiner.
【図２】図１の眼圧計の被検者側から見た外観図であ
り、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す測定ヘ
ッドの突出部の正面図である。FIGS. 2A and 2B are external views of the tonometer of FIG. 1 as viewed from a subject side, wherein FIG. 2A is a perspective view thereof, and FIG. 2B is a front view of a protruding portion of the measuring head shown in FIG.
【図３】図１の眼圧計の測定ヘッドの移動機構を模式的
に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a moving mechanism of a measurement head of the tonometer in FIG. 1;
【図４】図１の眼圧計の光学系を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an optical system of the tonometer of FIG. 1;
【図５】図１の眼圧計の光学系を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an optical system of the tonometer of FIG. 1;
【図６】被検眼に対して正面から入射されたアライメン
ト指標光の反射を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing reflection of alignment index light incident on the eye to be examined from the front.
【図７】テレビモニタの画面に表示された前眼部像を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an anterior segment image displayed on a screen of a television monitor.
【図８】被検眼に対して斜め方向から入射されたアライ
メント指標光の反射を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating reflection of alignment index light that is obliquely incident on an eye to be inspected.
【図９】図６において角膜の位置がずれた場合の光束の
入反射関係を示し、（ａ）は角膜の位置がＺ方向にずれ
た場合の説明図、（ｂ）は角膜の位置がＸ方向にずれた
場合の説明図である。FIGS. 9A and 9B show the incident and reflective relationship of a light beam when the position of the cornea is shifted in FIG. 6, wherein FIG. 9A is an explanatory diagram when the position of the cornea is shifted in the Z direction, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram in the case of a shift in a direction.
【図１０】図１の眼圧計の制御系統を示すブロック図で
ある。FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the tonometer of FIG. 1;
【図１１】測定ヘッドが被検者と接触する場合の自動ア
ライメント動作を示し、（ａ）は第一の作動距離に合わ
せて移動する測定ヘッドが被検者と接触した様子を示す
説明図、（ｂ）は測定ヘッドが後方に退避し第二の作動
距離に合わせて移動する様子を示す説明図である。FIG. 11 shows an automatic alignment operation when the measuring head comes into contact with the subject, and FIG. 11A is an explanatory diagram showing a state in which the measuring head that moves according to the first working distance comes into contact with the subject; (B) is an explanatory view showing a state in which the measuring head is retracted rearward and moves in accordance with a second working distance.
６０ Ｚアライメント視標投影光学系 ７０ Ｚアライメント検出光学系 ８０ 制御回路 １００ ベース １０１ 架台 １１５ 装置本体ケース １１５ａ 測定ヘッド（可動部） ３００ 電流検出器（接触検知手段） Ｅ 被検眼 Ｍ 被検者 Ｓ 非接触式眼圧計 ＳＫ１ 近接センサ（接触検知手段） Ｗ 作動距離 Ｗ１ 第一の作動距離（一の作動距離） Ｗ２ 第二の作動距離（他の作動距離） Reference Signs List 60 Z alignment target projection optical system 70 Z alignment detection optical system 80 Control circuit 100 Base 101 Mount 115 Device main body case 115 a Measurement head (movable part) 300 Current detector (contact detecting means) E Eye to be examined M Subject S Non Contact type tonometer SK1 Proximity sensor (contact detection means) W Working distance W1 First working distance (one working distance) W2 Second working distance (other working distance)
Claims (1)
光束の前記被検眼における反射光束を受光して前記被検
眼までの距離を検出する距離検出手段が設けられた可動
部と、該可動部を前記距離検出手段の検出結果に基づい
て光軸方向に移動させる位置合わせ手段とを備え、前記
被検眼と前記可動部との間の作動距離として一の作動距
離と該一の作動距離よりも長い他の作動距離とが設定さ
れ、前記位置合わせ手段は前記作動距離のいずれかに合
わせて前記可動部を移動させる眼科装置において、 前記可動部が被検者に接触又は近接したことを検知する
接触検知手段を備え、前記位置合わせ手段は前記一の作
動距離に合わせて前記可動部を移動させているときに前
記接触検知手段が接触又は近接を検知すると前記他の作
動距離に合わせて前記可動部を移動させることを特徴と
する眼科装置。A movable portion provided with distance detecting means for projecting a light beam onto the eye to be inspected, receiving a reflected light beam of the light beam from the eye to be inspected, and detecting a distance to the eye to be inspected; Positioning means for moving the unit in the optical axis direction based on the detection result of the distance detecting means, wherein one working distance and one working distance as the working distance between the subject's eye and the movable part are provided. And another working distance that is longer than the working distance is set, and the positioning means detects that the movable part has contacted or approached the subject in the ophthalmologic apparatus that moves the movable part in accordance with any of the working distances. When the movable member is moved in accordance with the one working distance, and the contact detecting means detects contact or proximity, the position adjusting means adjusts the position in accordance with the other working distance. An ophthalmologic apparatus characterized by moving a movable part.
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