JP5623202B2

JP5623202B2 - Roller spacing control device for roller guide

Info

Publication number: JP5623202B2
Application number: JP2010199755A
Authority: JP
Inventors: 克之山岡; 岡田　庄司; 庄司岡田; 松村　剛; 剛松村
Original assignee: Kotobuki Sangyo Co Ltd
Current assignee: Kotobuki Sangyo Co Ltd
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2030-09-07
Also published as: JP2012055913A

Description

本発明は、圧延機におけるローラガイドのローラ間隔を精度良く制御可能なローラ間隔制御装置に関する。 The present invention relates to a roller interval control device capable of accurately controlling the roller interval of a roller guide in a rolling mill.

ローラガイドのローラ間隔を正確に調整して圧延材を案内することが、寸法精度の高い圧延材を製造するために必要であることは、周知の通りである。 As is well known, in order to manufacture a rolled material with high dimensional accuracy, it is necessary to accurately adjust the roller interval of the roller guide to guide the rolled material.

本願出願人は圧延材の寸法に合わせてローラ間隔を正確に調整するための、スキンパス装置におけるローラ芯間調整装置を提案している（特許文献１）。 The present applicant has proposed a roller center adjusting device in a skin pass device for accurately adjusting the roller interval in accordance with the dimensions of the rolled material (Patent Document 1).

このローラ芯間調整装置は、スキンパス装置の枠本体に回動変位可能に設けた１対の支持軸に対して偏心させた偏心軸に一対のローラをそれぞれ回転自在に設け、枠本体上に設けた複数段のウォームとウォームホイルとの組み合わせによる手動操作によって、ローラ芯間の距離（ローラ間隔）を微調整可能とするものである。 This roller center adjusting device is provided on a frame body with a pair of rollers rotatably provided on eccentric shafts that are eccentric with respect to a pair of support shafts that are rotatably displaceable on the frame body of the skin pass device. Further, the distance between the roller cores (roller interval) can be finely adjusted by manual operation using a combination of a plurality of worms and worm wheels.

実開昭６１−８２７０９号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-82709

特許文献１に記載されたローラ芯間の調整装置によれば、複数段のウォームとウォームホイルとの組み合わせにより、ローラ間隔を、５／１００〜５／１０００ｍｍの単位で微調整することが可能である。 According to the roller center adjusting device described in Patent Document 1, it is possible to finely adjust the roller interval in units of 5/100 to 5/1000 mm by combining a plurality of worms and worm wheels. is there.

しかしながら、このローラ芯間調整装置によると、ローラ間隔の調整を作業者が手動操作で行う必要があるため、特に、圧延材通過中に調整を行う場合には、作業者が危険にさらされるという問題があった。さらに、微調整を可能にするために複数段のピニオンとギアホイルとを組み合わせていることから、ローラ間隔を最大値から最小値に調整する場合には、ローラ芯間調整装置の調整軸を約７００回転も手動により回転させる必要があり、作業者に多大な負担がかかるという問題もあった。 However, according to this roller center adjusting device, since it is necessary for the operator to manually adjust the roller interval, the operator is exposed to danger especially when the adjustment is performed while the rolling material is passing. There was a problem. Further, since a plurality of stages of pinions and gear wheels are combined to enable fine adjustment, when adjusting the roller interval from the maximum value to the minimum value, the adjustment axis of the roller center adjusting device is set to about 700. There is also a problem that it is necessary to manually rotate the rotation, which places a great burden on the operator.

従って本発明の目的は、作業者が安全にローラ間隔調整作業を行うことができるローラガイドのローラ間隔制御装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a roller spacing control device for a roller guide that allows an operator to safely perform a roller spacing adjustment operation.

本発明の他の目的は、作業者の作業負担を大幅に軽減することができるローラガイドのローラ間隔制御装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a roller guide control device for a roller guide that can greatly reduce the work burden on the operator.

本発明によれば、ローラ間隔制御装置は、圧延機のローラガイドにおけるローラをローラ間隔が変化する方向に移動可能なローラ移動機構と、ローラ移動機構に連結されており、ローラ間隔を単位変位量だけ変化させる単位送り動作を行う定寸送り機構とを備えている。この定寸送り機構による単位送り動作が必要回数実施可能に構成されている。 According to the present invention, the roller interval control device is connected to the roller moving mechanism capable of moving the roller in the roller guide of the rolling mill in the direction in which the roller interval changes, and the roller interval is determined by the unit displacement amount. And a fixed-size feed mechanism that performs a unit feed operation that changes only by a predetermined amount. The unit feed operation by this fixed-size feed mechanism can be performed as many times as necessary.

ローラ移動機構により、圧延機のローラガイドにおけるローラは、ローラ間隔が変化する方向（パスラインＰＬに対して近づく方向又は遠ざかる方向）に移動する。定寸送り機構とローラ移動機構との動作により、単位送り動作におけるローラの変位量が所定値に規定される。従って、この定寸送り機構による単位送り動作を必要回数実施することによって、ローラ間隔は所望の値に精度良く制御される。手動ではなく、油圧による自動で制御可能であるため、作業者はローラガイド本体に近づくことなく離れた場所から安全にローラ間隔調整を行うことできる。また、人力による手動操作のローラ間隔調整作業を不要にできるから、必要とされる調整量が多い場合であっても作業者の作業負担を軽減することができる。 By the roller moving mechanism, the rollers in the roller guide of the rolling mill move in a direction in which the roller interval changes (a direction toward or away from the pass line PL). By the operations of the fixed-size feed mechanism and the roller moving mechanism, the amount of displacement of the roller in the unit feed operation is regulated to a predetermined value. Therefore, the roller spacing is accurately controlled to a desired value by performing the unit feeding operation by the fixed-sizing mechanism as many times as necessary. Since it can be controlled automatically by hydraulic pressure, not manually, the operator can safely adjust the roller interval from a remote location without approaching the roller guide body. In addition, since manual roller interval adjustment work by manual operation can be eliminated, the work burden on the operator can be reduced even when a large amount of adjustment is required.

精密な位置決めを行う部品を必要としないので、構造が非常に簡単となり、製造コストを低減化することができる。また、定寸送り機構による単位送り動作を必要回数実施することにより間隔調整しているので、位置制御手段、制御盤及びサーボモータ等が不要であり、機器取り付け工事、配線及び配管工事が不要となるので、その意味でも製造コストを低減化することができる。さらに、外形寸法を大幅に小さくすることもできる。 Since parts for precise positioning are not required, the structure becomes very simple, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the interval adjustment is performed by performing the unit feed operation by the fixed dimension feed mechanism as many times as necessary, position control means, control panel, servo motor, etc. are unnecessary, and equipment installation work, wiring work and piping work are unnecessary. Therefore, the manufacturing cost can be reduced also in that sense. Furthermore, the outer dimensions can be greatly reduced.

定寸送り機構は、単位角度の変位を規定可能な変位規定機構と、変位規定機構とローラ移動機構とを機械的に嵌合及び脱離することが可能な嵌脱機構とを備えており、嵌脱機構によって変位規定機構とローラ移動機構とを嵌合させた状態で変位規定機構を単位角度の変位を規定することによりローラ間隔を単位変位量だけ変化させ、嵌脱機構によって変位規定機構をローラ移動機構から脱離させた状態で変位規定機構の角度変位の規定化処理を初期化するように構成されていることが好ましい。 The fixed-length feed mechanism includes a displacement defining mechanism that can regulate a displacement of a unit angle, and a fitting / removing mechanism that can mechanically fit and remove the displacement regulating mechanism and the roller moving mechanism, With the displacement regulating mechanism and the roller moving mechanism fitted together by the fitting / removing mechanism, the displacement regulating mechanism regulates the displacement of the unit angle to change the roller interval by the unit displacement amount. It is preferable that the normalizing process for the angular displacement of the displacement defining mechanism is initialized while being detached from the roller moving mechanism.

この場合、変位規定機構は、単位角度の定角送り枠を規定する送り枠部材と、送り枠部材の定角送り枠内で定角送り枠と同軸で回転可能に挿入された定角送りレバーと、定角送りレバーを原点位置に初期化可能な弾性部材とを備えており、定角送りレバーが原点位置から定角送り枠内を角度変位することにより単位変位量が設定されることがより好ましい。 In this case, the displacement defining mechanism includes a feed frame member that defines a constant angle feed frame of a unit angle, and a constant angle feed lever that is inserted coaxially with the constant angle feed frame within the constant angle feed frame of the feed frame member. And an elastic member capable of initializing the constant angle feed lever at the origin position, and the unit displacement amount may be set by the angular displacement of the constant angle feed lever from the origin position within the constant angle feed frame. More preferred.

さらに、この場合、定寸送り機構は、嵌脱機構を介して変位規定機構に連結可能な油圧モータをさらに備えており、嵌脱機構は、変位規定機構に機械的に連結された第１の嵌合面と、油圧モータ及びローラ移動機構に機械的に連結されており、第１の嵌合面に対向する第２の嵌合面とを備えており、第１の嵌合面及び第２の嵌合面が嵌脱可能に構成されていることも好ましい。 Further, in this case, the fixed-size feed mechanism further includes a hydraulic motor that can be connected to the displacement defining mechanism via the fitting / removing mechanism, and the fitting / removing mechanism is a first mechanically coupled to the displacement defining mechanism. The fitting surface is mechanically connected to the hydraulic motor and the roller moving mechanism, and includes a second fitting surface facing the first fitting surface, and the first fitting surface and the second fitting surface are provided. It is also preferable that the fitting surface is configured to be detachable.

定寸送り機構は、互いに相対する２方向のいずれの方向にも角度変位可能に構成されていることも好ましい。 It is also preferable that the fixed-size feed mechanism is configured to be angularly displaceable in any two directions opposite to each other.

ローラ移動機構は、定寸送り機構の前記単位送り動作によって回動する１対の回動軸と、１対の回動軸にそれぞれ一体化されていると共に１対の回動軸の軸線から偏心した軸線をそれぞれ有しており１対のローラが回転自在に同軸にそれぞれ設けられた１対の偏心軸とを備えており、１対の回動軸の回動により１対のローラのローラ間隔が変化するように構成されていることも好ましい。 The roller moving mechanism is integrated with each of the pair of rotating shafts and the pair of rotating shafts that are rotated by the unit feeding operation of the fixed-size feeding mechanism, and is eccentric from the axis of the pair of rotating shafts. And a pair of eccentric shafts provided coaxially with each other so that the pair of rollers can rotate freely, and the distance between the rollers of the pair of rollers is determined by the rotation of the pair of rotation shafts. It is also preferable to be configured to change.

ローラ間隔を検出可能な移動量検出機構をさらに備えたことも好ましい。 It is also preferable to further include a movement amount detection mechanism capable of detecting the roller interval.

本発明によれば、さらに、ローラガイドのローラ間隔制御装置は、ガイドボックスと、ガイドボックスに取り付けられており、圧延機のローラガイドにおける１対のローラをローラ間隔が変化する方向に移動可能なローラ移動機構と、ガイドボックスに取り付けられていると共にローラ移動機構に連結されており、ローラ間隔を単位変位量だけ変化させる単位送り動作を行う定寸送り機構とを備えている。ローラ移動機構は、ガイドボックスに回動可能に取り付けられた１対の回動軸と、１対の回動軸にそれぞれ一体化されていると共に１対の回動軸の軸線から偏心した軸線をそれぞれ有しており圧延機のローラガイドにおける１対のローラが回転自在にそれぞれ同軸に設けられた１対の偏心軸と、ガイドボックスに回動可能に取り付けられたピニオンシャフトと、ピニオンシャフトの両端部に同軸に設けられ、１対の回動軸の回動軸歯車とそれぞれ噛合した１対のピニオン歯車と、ピニオンシャフトの中央部に同軸に設けられたネジ歯車とを備えている。定寸送り機構は、油圧モータと、駆動力伝達機構と、単位角度の変位を規定可能な変位規定機構と、変位規定機構と油圧モータ及び駆動力伝達機構とを機械的に嵌合及び脱離することが可能な嵌脱機構とを備えており、嵌脱機構によって変位規定機構と油圧モータ及び駆動力伝達機構とを嵌合させた状態で変位規定機構により単位角度の変位を規定することによりローラ間隔を単位変位量だけ変化させ、嵌脱機構によって変位規定機構をローラ移動機構から脱離させた状態で変位規定機構の角度変位の規定化処理を初期化するように構成されている。変位規定機構は、単位角度の定角送り枠を規定する送り枠部材と、送り枠部材の定角送り枠内で定角送り枠と同軸に回転可能に挿入された定角送りレバーと、定角送りレバーを原点位置に初期化可能な弾性部材とを備えており、定角送りレバーが原点位置から定角送り枠内を角度変位することにより単位変位量が設定されるように構成されている。嵌脱機構は、変位規定機構に機械的に連結された第１の嵌合面と、油圧モータ及び前記駆動力伝達機構に機械的に連結されており、第１の嵌合面に対向する第２の嵌合面とを備えており、第１の嵌合面及び第２の嵌合面が嵌脱可能に構成されている。駆動力伝達機構は、駆動シャフトと、駆動シャフトに同軸に取り付けられており、油圧モータのモータ用歯車に噛合した駆動シャフト用歯車と、駆動シャフトに同軸に取り付けられており、ピニオンシャフトの上述のネジ歯車に噛合した駆動シャフト用ネジ歯車とを備えている。定寸送り機構による単位送り動作が必要回数実施可能に構成されている。 According to the present invention, the roller distance control device for the roller guide is attached to the guide box and the guide box, and can move the pair of rollers in the roller guide of the rolling mill in a direction in which the roller distance changes. A roller moving mechanism and a fixed-size feeding mechanism that is attached to the guide box and connected to the roller moving mechanism and performs a unit feeding operation that changes the roller interval by a unit displacement amount are provided. The roller moving mechanism includes a pair of rotating shafts rotatably attached to the guide box and an axis that is integrated with the pair of rotating shafts and is eccentric from the axis of the pair of rotating shafts. Each pair of rollers in the roller guide of the rolling mill has a pair of eccentric shafts that are rotatably provided coaxially, a pinion shaft that is rotatably attached to the guide box, and both ends of the pinion shaft A pair of pinion gears that are provided coaxially with each other and respectively meshed with a rotation shaft gear of a pair of rotation shafts, and a screw gear that is provided coaxially with a central portion of the pinion shaft. The fixed-size feed mechanism mechanically engages and disengages the hydraulic motor, the driving force transmission mechanism, the displacement regulation mechanism that can regulate displacement of a unit angle, and the displacement regulation mechanism, the hydraulic motor, and the driving force transmission mechanism. And a fitting / removing mechanism that allows the displacement regulating mechanism, the hydraulic motor, and the driving force transmission mechanism to be fitted together, and the displacement regulating mechanism to regulate the displacement of the unit angle. The roller spacing is changed by the unit displacement amount, and the angular displacement defining process of the displacement defining mechanism is initialized while the displacement defining mechanism is detached from the roller moving mechanism by the fitting / removing mechanism. The displacement regulating mechanism includes a feed frame member that defines a constant angle feed frame of a unit angle, a constant angle feed lever that is rotatably inserted coaxially with the constant angle feed frame within the constant angle feed frame of the feed frame member, And an elastic member that can initialize the square feed lever to the origin position, and the constant displacement feed lever is configured so that the unit displacement amount is set by angular displacement within the constant angle feed frame from the origin position. Yes. The fitting / removing mechanism is mechanically connected to the first fitting surface mechanically connected to the displacement defining mechanism, the hydraulic motor and the driving force transmission mechanism, and is opposed to the first fitting surface. 2 fitting surfaces, and the first fitting surface and the second fitting surface are configured to be detachable. The drive force transmission mechanism is coaxially attached to the drive shaft and the drive shaft, is attached to the drive shaft gear meshed with the motor gear of the hydraulic motor, and is coaxially attached to the drive shaft. And a drive shaft screw gear meshed with the screw gear. The unit feed operation by the fixed dimension feed mechanism can be performed as many times as necessary.

ローラ移動機構により、圧延機のローラガイドにおけるローラは、ローラ間隔が変化する方向（パスラインＰＬに対して近づく方向又は遠ざかる方向）に移動する。定寸送り機構とローラ移動機構との動作により、単位送り動作におけるローラの変位量が所定値に規定される。従って、この定寸送り機構による単位送り動作を必要回数実施することによって、ローラ間隔は所望の値に精度良く制御される。手動ではなく、油圧モータによる自動で制御可能であるため、作業者はローラガイド本体に近づくことなく離れた場所から安全にローラ間隔調整を行うことできる。また、人力による手動操作のローラ間隔調整作業を不要にできるから、必要とされる調整量が多い場合であっても作業者の作業負担を軽減することができる。 By the roller moving mechanism, the rollers in the roller guide of the rolling mill move in a direction in which the roller interval changes (a direction toward or away from the pass line PL). By the operations of the fixed-size feed mechanism and the roller moving mechanism, the amount of displacement of the roller in the unit feed operation is regulated to a predetermined value. Therefore, the roller spacing is accurately controlled to a desired value by performing the unit feeding operation by the fixed-sizing mechanism as many times as necessary. Since it can be controlled automatically by a hydraulic motor rather than manually, the operator can safely adjust the roller interval from a remote location without approaching the roller guide body. In addition, since manual roller interval adjustment work by manual operation can be eliminated, the work burden on the operator can be reduced even when a large amount of adjustment is required.

定寸送り機構は、互いに相対する２方向のいずれの方向にも角度変位可能に構成されていることが好ましい。 It is preferable that the fixed length feeding mechanism is configured to be angularly displaceable in any of two directions opposite to each other.

駆動力伝達機構の駆動シャフトには、ローラ間隔を検出可能な移動量検出機構が取り付けられていることも好ましい。 It is also preferable that a movement amount detection mechanism capable of detecting the roller interval is attached to the drive shaft of the drive force transmission mechanism.

本発明によれば、ローラ間隔を所望の値に精度良く制御することができる。手動ではなく、油圧モータによる自動で制御可能であるため、作業者はローラガイド本体に近づくことなく離れた場所から安全にローラ間隔調整を行うことできる。また、人力による手動操作のローラ間隔調整作業を不要にできるから、必要とされる調整量が多い場合であっても作業者の作業負担を軽減することができる。 According to the present invention, the roller interval can be accurately controlled to a desired value. Since it can be controlled automatically by a hydraulic motor rather than manually, the operator can safely adjust the roller interval from a remote location without approaching the roller guide body. In addition, since manual roller interval adjustment work by manual operation can be eliminated, the work burden on the operator can be reduced even when a large amount of adjustment is required.

本発明のローラガイドのローラ間隔制御装置の一実施形態の要部構成を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the principal part structure of one Embodiment of the roller space | interval control apparatus of the roller guide of this invention. 図１のローラ間隔制御装置の要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of the roller space | interval control apparatus of FIG. 図１のローラ間隔制御装置の定寸送り機構の構成を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the structure of the fixed dimension feed mechanism of the roller space | interval control apparatus of FIG. 図３の示す定寸送り機構を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the fixed dimension feeding mechanism shown in FIG. 図４のＶ−Ｖ線に沿った面を示す矢視図である。It is an arrow line view which shows the surface along the VV line | wire of FIG. 図１のローラ間隔制御装置の油圧回路の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the hydraulic circuit of the roller space | interval control apparatus of FIG. 図１のローラ間隔制御装置の動作を概略的に説明するフローチャートである。2 is a flowchart for schematically explaining the operation of the roller gap control device of FIG. 1.

図１は本発明のローラガイドのローラ間隔制御装置の一実施形態の要部構成を概略的に示しており、図２は図１のローラ間隔制御装置の要部構成を示しており、図３は図１のローラ間隔制御装置の定寸送り機構の構成を拡大して示しており、図４は図３の示す定寸送り機構を拡大して示しており、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った面を示している。 FIG. 1 schematically shows a main part configuration of an embodiment of a roller gap control device for a roller guide according to the present invention, and FIG. 2 shows a main part configuration of the roller gap control device of FIG. FIG. 4 shows an enlarged configuration of the constant-size feed mechanism of the roller spacing control device of FIG. 1, FIG. 4 shows an enlarged view of the constant-size feed mechanism shown in FIG. 3, and FIG. The surface along line V is shown.

これらの図において、１０はローラガイド、１１は１対の圧延ロールをそれぞれ示している。ローラガイド１０は、図示しない圧延材を１対の圧延ロール１１の所望位置（圧延ロールカリバーの位置）に案内するためのものである。 In these drawings, 10 indicates a roller guide, and 11 indicates a pair of rolling rolls. The roller guide 10 is for guiding a rolling material (not shown) to a desired position of the pair of rolling rolls 11 (position of the rolling roll caliber).

ローラガイド１０は、エントリガイド１２とガイドボックス１３とを備えている。ガイドボックス１３内には、１対の偏心軸１４に対してその回りを回転自在にそれぞれ装着された１対のローラ１５が設けられている。本実施形態のローラ間隔制御装置は、この回転自在の１対のローラ１５の間隔を制御するためのものである。 The roller guide 10 includes an entry guide 12 and a guide box 13. In the guide box 13, a pair of rollers 15 are provided that are respectively mounted so as to be rotatable about a pair of eccentric shafts 14. The roller gap control device of this embodiment is for controlling the gap between the pair of rotatable rollers 15.

ガイドボックス１３内には、さらに、１対の偏心軸１４とそれぞれ一体的に構成されている１対の回動軸１６が設けられている。この１対の回動軸１６は１対の軸受１７によってそれぞれ軸支されており、後述する駆動力伝達機構の駆動によって互いに逆方向に回動するように構成されている。ただし、１対の偏心軸１４の軸線１４ａは、１対の回動軸１６の軸線１６ａから距離ｅだけ偏心している。１対の回動軸１６が回動する際に、これと一体化された１対の偏心軸１４もその１対の回動軸１６の軸線１６ａの回りを回動することとなり、これによって１対の偏心軸１４間の間隔、従って１対のローラ１５間の間隔が変化することとなる。これら１対の回動軸１６の上端部には、１対の回動軸歯車１８がこれら１対の回動軸１６とそれぞれ同軸に装着されている。 In the guide box 13, a pair of rotating shafts 16 that are integrally formed with the pair of eccentric shafts 14 are further provided. The pair of rotating shafts 16 are respectively supported by a pair of bearings 17 and are configured to rotate in directions opposite to each other by driving of a driving force transmission mechanism described later. However, the axis 14a of the pair of eccentric shafts 14 is eccentric from the axis 16a of the pair of rotation shafts 16 by a distance e. When the pair of rotating shafts 16 rotate, the pair of eccentric shafts 14 integrated with the pair of rotating shafts 16 also rotate around the axis 16a of the pair of rotating shafts 16, thereby The distance between the pair of eccentric shafts 14 and thus the distance between the pair of rollers 15 will change. A pair of rotation shaft gears 18 are mounted on the upper ends of the pair of rotation shafts 16 coaxially with the pair of rotation shafts 16, respectively.

ガイドボックス１３の上部には、ペデスタル１９を介してピニオンシャフト２０が回動可能に軸支されており、このピニオンシャフト２０の中央部にはネジ歯車２１が、両端部にはそれぞれ１対のピニオン歯車２２がこのピニオンシャフト２０と同軸に装着されている。ネジ歯車２１はペデスタル１９の中央部を挿通して取り付けられている。１対のピニオン歯車２２は１対の回動軸歯車１８にそれぞれ噛合しており、ピニオンシャフト２０の回動に応じて１対の回動軸歯車１８が互いに逆方向に回動するように構成されている。 A pinion shaft 20 is rotatably supported on the upper portion of the guide box 13 via a pedestal 19. A screw gear 21 is provided at the center of the pinion shaft 20, and a pair of pinions are provided at both ends. A gear 22 is mounted coaxially with the pinion shaft 20. The screw gear 21 is inserted through the center of the pedestal 19 and attached. The pair of pinion gears 22 meshes with the pair of rotation shaft gears 18, respectively, and the pair of rotation shaft gears 18 rotate in opposite directions in accordance with the rotation of the pinion shaft 20. Has been.

以上述べた１対の偏心軸１４、１対の回動軸１６、１対の軸受１７、１対の回動軸歯車１８、ピニオンシャフト２０、ネジ歯車２１、及び１対のピニオン歯車２２は、本発明のローラ移動機構を構成している。 The pair of eccentric shafts 14, the pair of rotating shafts 16, the pair of bearings 17, the pair of rotating shaft gears 18, the pinion shaft 20, the screw gear 21, and the pair of pinion gears 22 described above are The roller moving mechanism of the present invention is configured.

ガイドボックス１３の上面には、定寸送り機構２３が取り付けられている。この定寸送り機構２３は、図３に示されているように、油圧モータ２４と、駆動力伝達機構２５と、単位角度の変位を規定可能な変位規定機構２６と、変位規定機構２６と油圧モータ２４及び駆動力伝達機構２５とを機械的に嵌合及び脱離することが可能な嵌脱機構２７と、移動量検出機構を構成するエンコーダ２８とを備えている。 A fixed-size feed mechanism 23 is attached to the upper surface of the guide box 13. As shown in FIG. 3, the fixed-size feed mechanism 23 includes a hydraulic motor 24, a driving force transmission mechanism 25, a displacement defining mechanism 26 capable of defining a unit angle displacement, a displacement defining mechanism 26, and a hydraulic pressure. A fitting / removing mechanism 27 capable of mechanically fitting / removing the motor 24 and the driving force transmission mechanism 25 and an encoder 28 constituting a movement amount detection mechanism are provided.

油圧モータ２４の回転軸２９にはモータ用歯車３０が同軸に装着されている。この回転軸２９は嵌脱機構２７を介して変位規定機構２６に同軸に連結可能となっている。 A motor gear 30 is coaxially mounted on the rotary shaft 29 of the hydraulic motor 24. The rotating shaft 29 can be coaxially connected to the displacement defining mechanism 26 via the fitting / removing mechanism 27.

駆動力伝達機構２５は、回転軸２９と平行に伸長しており回転軸２９と共に回動可能な駆動シャフト３１と、この駆動シャフト３１に同軸に固着されており、モータ用歯車３０に噛合した駆動シャフト歯車３２と、この駆動シャフト３１に同軸に固着されており、ネジ歯車２１に噛合した駆動シャフトネジ歯車３３とを備えている。従って、後述するように変位規定機構２６によって規制される油圧モータ２４の回転は、油圧モータ２４→回転軸２９→モータ用歯車３０→駆動シャフト歯車３２→駆動シャフト３１→駆動シャフトネジ歯車３３→ネジ歯車２１→ピニオンシャフト２０→１対のピニオン歯車２２→１対の回動軸歯車１８→１対の回動軸１６と伝達されて、これら１対の回動軸１６を回動させ、これにより１対の偏心軸１４に軸支されている１対のローラ１５の間隔を変化させる。 The driving force transmission mechanism 25 extends parallel to the rotation shaft 29 and is rotatable coaxially with the rotation shaft 29. The drive force transmission mechanism 25 is coaxially fixed to the drive shaft 31 and is engaged with the motor gear 30. A shaft gear 32 and a drive shaft screw gear 33 fixed to the drive shaft 31 coaxially and meshed with the screw gear 21 are provided. Therefore, as described later, the rotation of the hydraulic motor 24 regulated by the displacement regulating mechanism 26 is as follows: hydraulic motor 24 → rotating shaft 29 → motor gear 30 → drive shaft gear 32 → drive shaft 31 → drive shaft screw gear 33 → screw. Gear 21 → Pinion shaft 20 → A pair of pinion gears 22 → A pair of rotating shaft gears 18 → A pair of rotating shafts 16 are transmitted to rotate these one pair of rotating shafts 16, thereby The distance between the pair of rollers 15 supported by the pair of eccentric shafts 14 is changed.

駆動シャフト３１には、エンコーダ２８が同軸に固着されている。従って、エンコーダ２８は油圧モータ３１の回転角度又は駆動シャフト３１の回転角度を検出することができ、これにより最終的にローラ間隔を検出することができる。検出した回転角度又はローラ間隔は図示しない表示装置に表示される。 An encoder 28 is coaxially fixed to the drive shaft 31. Therefore, the encoder 28 can detect the rotation angle of the hydraulic motor 31 or the rotation angle of the drive shaft 31, thereby finally detecting the roller interval. The detected rotation angle or roller interval is displayed on a display device (not shown).

本実施形態における変位規定機構２６は、図５に詳細に示されているように、２つの端面５０ａ及び５０ｂで構成される定角送り枠を有する送り枠部材５０と、油圧モータ２４の回転軸２９と同軸に回動するように定角送り枠内に挿入されており、この定角送り枠内で送り枠部材５０に対して相対的に角度移動可能な定角送りレバー５１と、この定角送りレバー５１を原点位置に初期化可能な弾性部材である原点復帰用バネ５２とを備えている。 As shown in detail in FIG. 5, the displacement regulating mechanism 26 in the present embodiment includes a feed frame member 50 having a constant angle feed frame composed of two end faces 50 a and 50 b, and a rotating shaft of the hydraulic motor 24. The fixed angle feed lever 51 is inserted into the fixed angle feed frame so as to rotate coaxially with the fixed angle feed frame 29, and is movable relative to the feed frame member 50 within the fixed angle feed frame. An origin return spring 52, which is an elastic member capable of initializing the square feed lever 51 to the origin position, is provided.

定角送りレバー５１は、原点位置（図５に示す中立位置）から回動して定角送り枠の一方の端面５０ａ又は５０ｂに当接することによってその回動が停止し、これによって単位角度だけ変位するように構成されている。定角送りレバー５１は、油圧モータ２４から脱離した状態で、原点復帰用バネ５２によって押圧されて原点位置に戻される。 The constant angle feed lever 51 is rotated from the origin position (neutral position shown in FIG. 5) and abuts against one end face 50a or 50b of the constant angle feed frame, so that the rotation is stopped. It is configured to be displaced. The constant angle feed lever 51 is pressed by the origin return spring 52 in a state of being detached from the hydraulic motor 24 and returned to the origin position.

嵌脱機構２７は、図４に詳細に示すように、定角送りレバー５１に機械的に連結されており、環状の凹凸表面を有する第１の嵌合面５３と、油圧モータ２４のモータ用歯車３０と一体成形されており、この第１の嵌合面５３に同軸で対向しており、環状の凹凸表面を有する第２の嵌合面５４と、第１の嵌合面５３を第２の嵌合面５４の方向（図４にて右方向）へ駆動し、この第１の嵌合面５３を第２の嵌合面５４に噛合わせて嵌合状態とするための嵌脱用油圧ピストン５５と、この嵌脱用油圧ピストン５５を押し戻して脱離状態とするための嵌脱用バネ５６とを備えている。なお、定角送りレバー５１と嵌脱用油圧ピストン５５とは、定角送りレバー５１の雄スプライン部（図示なし）と嵌脱用油圧ピストン５５の雌スプライン部（図示なし）とを嵌合させ、さらにボルト５７で固定することにより、互いに同軸に一体的に固着されている。なお、嵌脱用バネが嵌合状態とするために作動し、嵌脱用油圧ピストンがこの嵌脱用バネを押し戻して脱離状態とするために作動するように構成しても良い。 As shown in detail in FIG. 4, the fitting / removal mechanism 27 is mechanically connected to the constant angle feed lever 51, and includes a first fitting surface 53 having an annular uneven surface, and a motor for the hydraulic motor 24. It is integrally formed with the gear 30 and is coaxially opposed to the first fitting surface 53, and has a second fitting surface 54 having an annular concavo-convex surface and the first fitting surface 53 as the second fitting surface 53. The fitting hydraulic pressure is used to drive in the direction of the mating surface 54 (rightward in FIG. 4) to engage the first mating surface 53 with the second mating surface 54 to be in the mating state. A piston 55 and a fitting / removing spring 56 for pushing back the fitting / removing hydraulic piston 55 to be in a detached state are provided. The constant angle feed lever 51 and the fitting / removing hydraulic piston 55 are configured to fit a male spline portion (not shown) of the constant angle feeding lever 51 and a female spline portion (not shown) of the fitting / removing hydraulic piston 55. Further, by fixing with bolts 57, they are integrally fixed to each other coaxially. The fitting / removing spring may be operated to be in a fitted state, and the fitting / removing hydraulic piston may be operated to push back the fitting / removing spring to be in a detached state.

図６は本実施形態におけるローラ間隔制御装置の油圧回路の構成を概略的に示している。 FIG. 6 schematically shows the configuration of the hydraulic circuit of the roller spacing control device in this embodiment.

同図において、６０は油圧モータ用電磁切換弁、６１は油圧モータ用流量制御弁、６２は油圧モータ用圧力制御弁、６３は嵌脱油圧ピストン用電磁切換弁、６４は嵌脱油圧ピストン用圧力制御弁をそれぞれ示している。これらの弁を適宜制御することにより、油圧モータ２４及び嵌脱用油圧ピストン５５の作動が制御される。 In the figure, 60 is an electromagnetic switching valve for a hydraulic motor, 61 is a flow control valve for a hydraulic motor, 62 is a pressure control valve for a hydraulic motor, 63 is an electromagnetic switching valve for a fitting / dismounting hydraulic piston, and 64 is a pressure for a fitting / disengaging hydraulic piston. Each control valve is shown. By appropriately controlling these valves, the operations of the hydraulic motor 24 and the fitting / removing hydraulic piston 55 are controlled.

次に、本実施形態におけるロール間隔制御装置の動作を説明する。 Next, the operation of the roll interval control device in this embodiment will be described.

圧延材を圧延ロール１１に案内するローラガイド１０における１対のローラ１５のパスラインＰＬを挟むローラ間隔を正確に調整する動作について、図７に示すフローチャートをも参照して以下詳細に説明する。 An operation of accurately adjusting the roller interval between the pair of rollers 15 in the roller guide 10 that guides the rolling material to the rolling roll 11 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

〔ステップＳ１〕まず、油圧モータ２４の駆動力を定角送りレバー５１に伝達可能とするために、嵌脱油圧ピストン用電磁切換弁６３を操作して嵌脱機構２７の嵌脱用油圧ピストン５５に油圧力を印加する。これにより、嵌脱用油圧ピストン５５が嵌脱用バネ５６の押圧力に抗して、図４の右方向に駆動され、第１の嵌合面５３と第２の嵌合面５４とが同軸の嵌合状態となり、油圧モータ２４の駆動力が定角送りレバー５１に伝達されることとなる。 [Step S1] First, in order to transmit the driving force of the hydraulic motor 24 to the constant angle feed lever 51, the fitting / removing hydraulic piston 55 of the fitting / removing mechanism 27 is operated by operating the electromagnetic switching valve 63 for fitting / removing hydraulic piston. Apply oil pressure to As a result, the fitting / removing hydraulic piston 55 is driven in the right direction in FIG. 4 against the pressing force of the fitting / removing spring 56, and the first fitting surface 53 and the second fitting surface 54 are coaxial. Thus, the driving force of the hydraulic motor 24 is transmitted to the constant angle feed lever 51.

〔ステップＳ２〕この状態で、油圧モータ２４を一方向に回転させると、定角送りレバー５１が原点位置（図５に示す中立位置）から回動して定角送り枠の一方の端面５０ａ又は５０ｂに当接することによってその回動が停止する。これによって、油圧モータ２４は単位角度だけ変位する。油圧モータ２４のモータ用歯車３０は駆動シャフト歯車３２に噛合しており、従って、油圧モータ２４の単位角度変位は駆動シャフト３１の単位角度変位となる。駆動シャフト３１の単位角度変位は、駆動シャフトネジ歯車３３からネジ歯車２１に伝わり、さらにピニオンシャフト２０から１対のピニオン歯車２２に伝わり、さらには、１対の回動軸歯車１８を介して１対の回動軸１６の単位角度変位となる。この１対の回動軸１６の単位角度変位が、１対の偏心軸１４に軸支されている１対のローラ１５の間隔の単位変位量の変化となる。 [Step S2] In this state, when the hydraulic motor 24 is rotated in one direction, the constant-angle feed lever 51 is rotated from the origin position (neutral position shown in FIG. 5) to either one end face 50a of the constant-angle feed frame or The rotation stops by contacting 50b. As a result, the hydraulic motor 24 is displaced by a unit angle. The motor gear 30 of the hydraulic motor 24 meshes with the drive shaft gear 32, and thus the unit angular displacement of the hydraulic motor 24 becomes the unit angular displacement of the drive shaft 31. The unit angular displacement of the drive shaft 31 is transmitted from the drive shaft screw gear 33 to the screw gear 21, further transmitted from the pinion shaft 20 to the pair of pinion gears 22, and further 1 through the pair of rotating shaft gears 18. A unit angular displacement of the pair of rotation shafts 16 is obtained. The unit angular displacement of the pair of rotating shafts 16 changes the unit displacement amount of the interval between the pair of rollers 15 supported by the pair of eccentric shafts 14.

〔ステップＳ３〕次いで、嵌脱油圧ピストン用電磁切換弁６３を操作して嵌脱機構２７の嵌脱用油圧ピストン５５に印加される油圧力を除去すると、嵌脱用バネ５６の押圧力により、第１の嵌合面５３と第２の嵌合面５４との嵌合が解除され、これにより、定角送りレバー５１は、油圧モータ２４から脱離した状態となって、原点復帰用バネ５２によって押圧されて原点位置に戻される。 [Step S3] Next, when the hydraulic pressure applied to the fitting / removing hydraulic piston 55 of the fitting / removing mechanism 27 is removed by operating the electromagnetic switching valve 63 for the fitting / removing hydraulic piston, The fitting between the first fitting surface 53 and the second fitting surface 54 is released, so that the constant angle feed lever 51 is detached from the hydraulic motor 24 and the origin return spring 52 is released. Is pushed back to the origin position.

〔ステップＳ４〕次いで、１対のローラ１５の間隔が所望の値となったかどうか判別し、所望の値となっていない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。このように、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を行うことにより、１サイクルの送りがなされて、ローラ間隔は単位変位量だけ変化する。必要とする変位量が得られるまでこのサイクルを繰り返すことにより、最終的に所望のローラ間隔が得られることとなる。なお、駆動シャフト３１に連結しているため、エンコーダ２８は油圧モータ２４の回転角度を検出することができ、従ってローラ間隔の実際の変位量を表示装置に表示することができる。このステップＳ４において、ローラ間隔が所望の値となったと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、ローラ間隔の制御動作が終了となる。 [Step S4] Next, it is determined whether or not the distance between the pair of rollers 15 has reached a desired value. If it is not the desired value (in the case of NO), the processing of steps S1 to S3 is repeated. As described above, by performing the processing of steps S1 to S3, one cycle of feeding is performed, and the roller interval changes by the unit displacement amount. By repeating this cycle until the required amount of displacement is obtained, the desired roller spacing is finally obtained. Since the encoder 28 is connected to the drive shaft 31, the encoder 28 can detect the rotation angle of the hydraulic motor 24, and thus can display the actual displacement amount of the roller interval on the display device. In this step S4, when it is determined that the roller interval has reached a desired value (in the case of YES), the roller interval control operation ends.

以上説明したように本実施形態によれば、定寸送り機構２３の変位規定機構２６及び嵌脱機構２７により、単位角度送り動作におけるローラ間隔の変位量が所定値に規定される。従って、この定寸送り機構２３による単位角度送り動作を必要回数実施することによって、ローラ間隔は精度良く制御される。このように、本実施形態によれば、手動ではなく、油圧による自動で制御可能であるため、作業者はローラガイド本体に近づくことなく離れた場所から安全にローラ間隔調整を行うことできる。また、人力による手動操作のローラ間隔調整作業を不要にできるから、必要とされる調整量が多い場合であっても作業者の作業負担を軽減することができる。 As described above, according to the present embodiment, the displacement amount of the roller interval in the unit angle feed operation is regulated to a predetermined value by the displacement regulating mechanism 26 and the fitting / removing mechanism 27 of the fixed dimension feeding mechanism 23. Therefore, the roller interval is controlled with high accuracy by performing the unit angle feed operation by the fixed-size feed mechanism 23 as many times as necessary. As described above, according to the present embodiment, it is possible to automatically control by hydraulic pressure, not manually, so that the operator can safely adjust the roller interval from a remote location without approaching the roller guide body. In addition, since manual roller interval adjustment work by manual operation can be eliminated, the work burden on the operator can be reduced even when a large amount of adjustment is required.

精密な位置決めを行う部品を必要としないので、構造が非常に簡単となり、製造コストを低減化することができる。また、定寸送り機構２３による単位送り動作を必要回数実施することにより間隔調整しているので、位置制御手段、制御盤及びサーボモータ等が不要であり、機器取り付け工事、配線及び配管工事が不要となるので、その意味でも製造コストを低減化することができる。さらに、外形寸法を大幅に小さくすることもできる。 Since parts for precise positioning are not required, the structure becomes very simple, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the interval adjustment is performed by performing the unit feed operation by the fixed dimension feed mechanism 23 as many times as necessary, position control means, control panel, servo motor, etc. are unnecessary, and equipment installation work, wiring work and piping work are unnecessary. Therefore, the manufacturing cost can be reduced also in that sense. Furthermore, the outer dimensions can be greatly reduced.

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。 All the embodiments described above are illustrative of the present invention and are not intended to be limiting, and the present invention can be implemented in other various modifications and changes. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.

１０ローラガイド
１１１対の圧延ロール
１２エントリガイド
１３ガイドボックス
１４１対の偏心軸
１４ａ、１６ａ軸線
１５１対のローラ
１６１対の回動軸
１７１対の軸受
１８１対の回動軸歯車
１９ペデスタル
２０ピニオンシャフト
２１ネジ歯車
２２１対のピニオン歯車
２３定寸送り機構
２４油圧モータ
２５駆動力伝達機構
２６変位規定機構
２７嵌脱機構
２８エンコーダ
２９回転軸
３０モータ用歯車
３１駆動シャフト
３２駆動シャフト歯車
３３駆動シャフトネジ歯車
５０送り枠部材
５０ａ、５０ｂ端面
５１定角送りレバー
５２原点復帰用バネ
５３第１の嵌合面
５４第２の嵌合面
５５嵌脱用油圧ピストン
５６嵌脱用バネ
５７ボルト
６０油圧モータ用電磁切換弁
６１油圧モータ用流量制御弁
６２油圧モータ用圧力制御弁
６３嵌脱油圧ピストン用電磁切換弁
６４嵌脱油圧ピストン用圧力制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roller guide 11 One pair of rolling rolls 12 Entry guide 13 Guide box 14 One pair of eccentric shafts 14a and 16a Axis 15 One pair of rollers 16 One pair of rotating shafts 17 One pair of bearings 18 One pair of rotating shaft gears DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Pedestal 20 Pinion shaft 21 Screw gear 22 A pair of pinion gear 23 Fixed feed mechanism 24 Hydraulic motor 25 Driving force transmission mechanism 26 Displacement regulation mechanism 27 Fitting / removing mechanism 28 Encoder 29 Rotating shaft 30 Motor gear 31 Driving shaft 32 Driving shaft Gear 33 Drive shaft screw gear 50 Feed frame members 50a, 50b End face 51 Constant angle feed lever 52 Origin return spring 53 First fitting surface 54 Second fitting surface 55 Fitting hydraulic piston 56 Fitting spring 57 Bolt 60 Electromagnetic switching valve for hydraulic motor 61 Flow control valve for hydraulic motor 62 Pressure control valve for hydraulic motor 63 Electromagnetic switching valve for fitting / removing hydraulic piston 64 Pressure control valve for fitting / removing hydraulic piston

Claims

圧延機のローラガイドにおけるローラをローラ間隔が変化する方向に移動可能なローラ移動機構と、該ローラ移動機構に連結されており、前記ローラ間隔を単位変位量だけ変化させる単位送り動作を行う定寸送り機構とを備えており、前記定寸送り機構による単位送り動作が必要回数実施可能に構成されており、前記定寸送り機構は、単位角度の変位を規定可能な変位規定機構と、該変位規定機構と前記ローラ移動機構とを機械的に嵌合及び脱離することが可能な嵌脱機構とを備えており、該嵌脱機構によって前記変位規定機構と前記ローラ移動機構とを嵌合させた状態で前記変位規定機構により単位角度の変位を規定することにより前記ローラ間隔を単位変位量だけ変化させ、前記嵌脱機構によって前記変位規定機構を前記ローラ移動機構から脱離させた状態で前記変位規定機構の前記角度変位の規定化処理を初期化するように構成されていることを特徴とするローラガイドのローラ間隔制御装置。 A roller moving mechanism capable of moving a roller in a roller guide of a rolling mill in a direction in which the roller interval changes, and a fixed size that is connected to the roller moving mechanism and performs a unit feed operation that changes the roller interval by a unit displacement amount. A feed mechanism, and the unit feed operation by the fixed-size feed mechanism can be performed as many times as necessary. The fixed-size feed mechanism includes a displacement regulating mechanism capable of regulating a displacement of a unit angle, and the displacement And a fitting / removing mechanism capable of mechanically fitting and removing the regulating mechanism and the roller moving mechanism, and the displacement regulating mechanism and the roller moving mechanism are fitted by the fitting / removing mechanism. The roller spacing is changed by a unit displacement amount by regulating the displacement at a unit angle by the displacement regulating mechanism in the state where the displacement regulating mechanism is moved to the roller moving mechanism by the fitting / removing mechanism. The angular displacement of the prescribed treatment roller guide rollers interval control apparatus characterized by being configured to initialize the displacement defined mechanism in a state in which Luo desorbed.

前記変位規定機構は、前記単位角度の定角送り枠を規定する送り枠部材と、該送り枠部材の前記定角送り枠内で該定角送り枠と同軸で回転可能に挿入された定角送りレバーと、該定角送りレバーを原点位置に初期化可能な弾性部材とを備えており、前記定角送りレバーが前記原点位置から前記定角送り枠内を角度変位することにより前記単位変位量が設定されることを特徴とする請求項１に記載のローラ間隔制御装置。 The displacement defining mechanism includes a feed frame member that defines a constant angle feed frame of the unit angle, and a constant angle that is rotatably inserted coaxially with the constant angle feed frame within the constant angle feed frame of the feed frame member. A feed lever and an elastic member capable of initializing the constant-angle feed lever to the origin position, and the unit displacement by the angular displacement of the constant-angle feed lever in the constant-angle feed frame from the origin position The roller distance control device according to claim 1 , wherein an amount is set.

前記定寸送り機構は、前記嵌脱機構を介して前記変位規定機構に連結可能な油圧モータをさらに備えており、前記嵌脱機構は、前記変位規定機構に機械的に連結された第１の嵌合面と、前記油圧モータ及び前記ローラ移動機構に機械的に連結されており、前記第１の嵌合面に対向する第２の嵌合面とを備えており、前記第１の嵌合面及び前記第２の嵌合面が嵌脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローラ間隔制御装置。 The fixed-size feed mechanism further includes a hydraulic motor that can be connected to the displacement defining mechanism via the fitting / removing mechanism, and the fitting / removing mechanism is a first mechanically coupled to the displacement defining mechanism. A first engagement surface, and a second engagement surface that is mechanically connected to the hydraulic motor and the roller moving mechanism and faces the first engagement surface; surface and a roller spacing control apparatus as claimed in claim 1 or 2, wherein the second mating surface, characterized in that it is configured to be Hamada'.

前記定寸送り機構は、互いに相対する２方向のいずれの方向にも角度変位可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラ間隔制御装置。 The roller distance control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the fixed-size feed mechanism is configured to be angularly displaceable in any of two opposite directions.

前記ローラ移動機構は、前記定寸送り機構の前記単位送り動作によって回動する１対の回動軸と、該１対の回動軸にそれぞれ一体化されていると共に該１対の回動軸の軸線から偏心した軸線をそれぞれ有しており１対の前記ローラが回転自在に同軸にそれぞれ設けられた１対の偏心軸とを備えており、前記１対の回動軸の回動により前記１対のローラの前記ローラ間隔が変化するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のローラ間隔制御装置。 The roller moving mechanism is integrated with the pair of rotating shafts rotated by the unit feed operation of the fixed-size feeding mechanism, and the pair of rotating shafts, and the pair of rotating shafts. Each of which has a pair of eccentric shafts, each of which has a pair of eccentric shafts that are coaxially provided so as to be rotatable. roller spacing control apparatus as claimed in that the roller gap of a pair of rollers is configured to vary the preceding claims, characterized in any one of 4.

前記ローラ間隔を検出可能な移動量検出機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のローラ間隔制御装置。 Roller gap control apparatus according to any one of claims 1 to 5 further comprising a detectable movement amount detecting mechanism the roller spacing.

ガイドボックスと、
該ガイドボックスに取り付けられており、圧延機のローラガイドにおける１対のローラをローラ間隔が変化する方向に移動可能なローラ移動機構と、
前記ガイドボックスに取り付けられていると共に前記ローラ移動機構に連結されており、前記ローラ間隔を単位変位量だけ変化させる単位送り動作を行う定寸送り機構と
を備えており、
前記ローラ移動機構は、前記ガイドボックスに回動可能に取り付けられた１対の回動軸と、該１対の回動軸にそれぞれ一体化されていると共に該１対の回動軸の軸線から偏心した軸線をそれぞれ有しており前記１対のローラが回転自在にそれぞれ同軸に設けられた１対の偏心軸と、前記ガイドボックスに回動可能に取り付けられたピニオンシャフトと、該ピニオンシャフトの両端部に同軸に設けられ、前記１対の回動軸の回動軸歯車とそれぞれ噛合した１対のピニオン歯車と、前記ピニオンシャフトの中央部に同軸に設けられたネジ歯車とを備えており、
前記定寸送り機構は、油圧モータと、駆動力伝達機構と、単位角度の変位を規定可能な変位規定機構と、該変位規定機構と前記油圧モータ及び前記駆動力伝達機構とを機械的に嵌合及び脱離することが可能な嵌脱機構とを備えており、該嵌脱機構によって前記変位規定機構と前記油圧モータ及び前記駆動力伝達機構とを嵌合させた状態で前記変位規定機構により単位角度の変位を規定することにより前記ローラ間隔を単位変位量だけ変化させ、前記嵌脱機構によって前記変位規定機構を前記ローラ移動機構から脱離させた状態で前記変位規定機構の前記角度変位の規定化処理を初期化するように構成されており、
前記変位規定機構は、前記単位角度の定角送り枠を規定する送り枠部材と、該送り枠部材の前記定角送り枠内で該定角送り枠と同軸に回転可能に挿入された定角送りレバーと、該定角送りレバーを原点位置に初期化可能な弾性部材とを備えており、前記定角送りレバーが前記原点位置から前記定角送り枠内を角度変位することにより前記単位変位量が設定されるように構成されており、
前記嵌脱機構は、前記変位規定機構に機械的に連結された第１の嵌合面と、前記油圧モータ及び前記駆動力伝達機構に機械的に連結されており、前記第１の嵌合面に対向する第２の嵌合面とを備えており、前記第１の嵌合面及び前記第２の嵌合面が嵌脱可能に構成されており、
前記駆動力伝達機構は、駆動シャフトと、該駆動シャフトに同軸に取り付けられており、前記油圧モータのモータ用歯車に噛合した駆動シャフト用歯車と、前記駆動シャフトに同軸に取り付けられており、前記ピニオンシャフトの前記ネジ歯車に噛合した駆動シャフト用ネジ歯車とを備えており、
前記定寸送り機構による単位送り動作が必要回数実施可能に構成されていることを特徴とするローラガイドのローラ間隔制御装置。 A guide box,
A roller moving mechanism attached to the guide box and capable of moving a pair of rollers in a roller guide of a rolling mill in a direction in which the roller interval changes;
A fixed-size feed mechanism that is attached to the guide box and connected to the roller moving mechanism, and that performs a unit feed operation that changes the roller interval by a unit displacement amount;
The roller moving mechanism is integrated with a pair of rotation shafts rotatably attached to the guide box, and the pair of rotation shafts, and from the axis of the pair of rotation shafts. A pair of eccentric shafts each having an eccentric axis and the pair of rollers rotatably provided coaxially; a pinion shaft rotatably attached to the guide box; and the pinion shaft A pair of pinion gears provided coaxially at both ends and meshed with the rotation shaft gears of the pair of rotation shafts, respectively, and a screw gear provided coaxially at the center of the pinion shaft ,
The fixed-size feed mechanism includes a hydraulic motor, a driving force transmission mechanism, a displacement regulation mechanism capable of regulating a displacement of a unit angle, and mechanically fitting the displacement regulation mechanism, the hydraulic motor, and the driving force transmission mechanism. And a fitting / removing mechanism that can be coupled and detached, and the displacement regulating mechanism is fitted with the displacement regulating mechanism, the hydraulic motor, and the driving force transmission mechanism by the fitting / detaching mechanism. By defining the displacement of the unit angle, the roller interval is changed by the unit displacement amount, and the displacement defining mechanism is disengaged from the roller moving mechanism by the fitting / removing mechanism. It is configured to initialize the normalization process,
The displacement defining mechanism includes a feed frame member that defines a constant angle feed frame of the unit angle, and a constant angle that is rotatably inserted coaxially with the constant angle feed frame within the constant angle feed frame of the feed frame member. A feed lever and an elastic member capable of initializing the constant-angle feed lever to the origin position, and the unit displacement by the angular displacement of the constant-angle feed lever in the constant-angle feed frame from the origin position The volume is configured to be set,
The fitting / removal mechanism is mechanically connected to the first fitting surface mechanically connected to the displacement defining mechanism, the hydraulic motor and the driving force transmission mechanism, and the first fitting surface A second fitting surface opposite to the first fitting surface, and the first fitting surface and the second fitting surface are configured to be detachable,
The drive force transmission mechanism is coaxially attached to the drive shaft, the drive shaft, and the drive shaft gear meshed with the motor gear of the hydraulic motor, and is coaxially attached to the drive shaft, A drive shaft screw gear meshed with the screw gear of the pinion shaft,
A roller gap control device for a roller guide, wherein the unit feed operation by the fixed-size feed mechanism can be performed as many times as necessary.

前記定寸送り機構は、互いに相対する２方向のいずれの方向にも角度変位可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載のローラ間隔制御装置。 The roller distance control device according to claim 7 , wherein the fixed-size feed mechanism is configured to be angularly displaceable in any two directions opposite to each other.

前記駆動力伝達機構の前記駆動シャフトには、前記ローラ間隔を検出可能な移動量検出機構が取り付けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載のローラ間隔制御装置。 The roller distance control device according to claim 7 or 8 , wherein a movement amount detection mechanism capable of detecting the roller distance is attached to the drive shaft of the drive force transmission mechanism.