ITRM20120619A1 - MACHINE PERFECTED TO CURVE METAL TUBES, BOTH ON THE RIGHT AND LEFT THROUGH THE DIRECTION OF TUBE INTRODUCTION. - Google Patents

Description

“MACCHINA PERFEZIONATA PER CURVARE TUBI METALLICI, SIA A DESTRA CHE A SINISTRA RISPETTO ALLA DIREZIONE DI INTRODU-ZIONE DEL TUBO†⠀ œMACHINE PERFECTED TO BEND METALLIC PIPES, BOTH TO THE RIGHT AND LEFT WITH RESPECT TO THE PIPE INPUT DIRECTIONâ €

_________________________________________________________ Descrizione _________________________________________________________ Description

Settore della tecnica Technical sector

La presente invenzione si riferisce a una macchina utilizzabile sia da un artigiano (idraulico, ecc.) che a livello industriale, per curvare tubi metallici. In particolare, diversamente dalle macchine della tecnica nota, la macchina oggetto della presente invenzione consente di realizzare su una sola macchina curve di tipo qualsiasi nello spazio tridimensionale, senza dovere passare da una stazione all’altra o da una macchina all’altra secondo il tipo di curvatura da imprimere al tubo metallico. The present invention refers to a machine that can be used both by a craftsman (plumber, etc.) and at an industrial level, for bending metal pipes. In particular, unlike the machines of the known art, the machine object of the present invention makes it possible to produce curves of any type in three-dimensional space on a single machine, without having to pass from one station to another or from one machine to another according to the type of curvature to be applied to the metal tube.

Tecnica nota e suoi svantaggi Known technique and its disadvantages

Le macchine note comprendono un involucro/corpo esterno che protegge una serie di ingranaggi di riduzione. Il motore d’azionamento, installato all’interno dell’involucro o corpo esterno della macchina ha inizialmente una velocità angolare del proprio albero di uscita che indicativamente à ̈ dell’ordine di 1400 giri al minuto. Tale velocità di rotazione viene progressivamente ridotta dagli stadi demoltiplicatori sino ad ottenere sull’albero di lavoro (quello che fornisce la coppia necessaria per curvare il tubo) una coppia meccanica di circa 1400-1600 Nm (valore puramente indicativo) e un numero di giri al minuto di 1,4 (mille volte inferiore al valore iniziale sull’albero di uscita del motore d’azionamento). Ovviamente, secondo la nota formula che fornisce la potenza, il prodotto M · ω sarebbe costante se si trascurassero le perdite. Il valore dei numeri di giri à ̈ puramente indicativo e può variare ad esempio (anche per la macchina della presente invenzione) anche di una potenza di 10 o più. In ogni caso tutto dipende dalle dimensioni della macchina e dei tubi/profilati da curvare. Considerazioni analoghe valgono anche per la coppia fornita dall’albero di uscita, che dipende anch’essa dalla particolare applicazione (dimensione dei tubi o profilati e dimensioni della macchina) o da altri parametri, ad esempio dalla resistenza dei tubi/profilati. Known machines comprise an outer casing / body which protects a series of reduction gears. The drive motor, installed inside the casing or external body of the machine, initially has an angular speed of its output shaft which is approximately of the order of 1400 revolutions per minute. This rotation speed is progressively reduced by the gearbox stages until a mechanical torque of about 1400-1600 Nm (purely indicative value) and a number of revolutions are obtained on the work shaft (the one that supplies the torque necessary to bend the tube). per minute of 1.4 (a thousand times lower than the initial value on the output shaft of the drive motor). Obviously, according to the well-known formula that provides the power, the product M · Ï ‰ would be constant if the losses were neglected. The value of the number of revolutions is purely indicative and can vary for example (also for the machine of the present invention) even by a power of 10 or more. In any case, it all depends on the dimensions of the machine and the tubes / profiles to be bent. Similar considerations also apply to the torque supplied by the output shaft, which also depends on the particular application (size of the tubes or profiles and machine dimensions) or on other parameters, for example on the resistance of the tubes / profiles.

L’albero di lavoro che fornisce la forza necessaria a curvare il tubo metallico à ̈ reso solidale alla matrice (sostanzialmente una ruota con gola periferica che riceve parte del tubo). L’albero di lavoro si estende fuori dal corpo esterno della macchina, verticalmente verso l’alto, perpendicolarmente alla piastra superiore metallica del corpo esterno, ed esso reca ad esempio un’estremità a testa quadra (oppure esagonale, ecc.) da introdurre in un foro centrale della matrice, di forma complementare e concentrico all’asse geometrico della matrice stessa (nonché dell’albero di lavoro a montaggio avvenuto). In questo modo la matrice viene trascinata in rotazione dall’albero di lavoro. Il tubo da curvare viene bloccato su una staffa solidale alla matrice (la quale coopera con una contromatrice), e la staffa trascina con sé il tubo curvandolo. Tale sistema à ̈ in generale noto. The working shaft that provides the force necessary to bend the metal tube is made integral with the matrix (basically a wheel with a peripheral groove that receives part of the tube). The work shaft extends out from the external body of the machine, vertically upwards, perpendicular to the upper metal plate of the external body, and it has, for example, a square head (or hexagonal, etc.) to be introduced into a central hole of the die, with a complementary shape and concentric to the geometric axis of the die itself (as well as of the working shaft after assembly). In this way the die is dragged in rotation by the working shaft. The tube to be bent is clamped on a bracket integral with the die (which cooperates with a counter die), and the bracket drags the tube with it, bending it. This system is generally known.

La contromatrice viene spinta da una vite di contrasto affinché il tubo non si allontani dalla gola. The counter is pushed by a contrast screw so that the tube does not move away from the throat.

Altri sistemi per curvare tubi sono già noti ma non riguardano la presente innovazione. Ad esempio, nel sistema cosiddetto “a spinta†il tubo tende ad appiattirsi sul lato esterno durante la curvatura in quanto non si controllano gli stiramenti del materiale, poiché non esiste un elemento di contrasto come la contromatrice che “copia†la seconda metà del tubo (la prima viene “copiata†dalla matrice). Other systems for bending tubes are already known but do not concern the present innovation. For example, in the so-called `` push '' system the tube tends to flatten on the external side during bending as the stretching of the material is not controlled, since there is no contrasting element like the counter that `` copies '' the second half of the tube (the first is â € œcopiedâ € from the matrix).

Quindi, nella tecnica relativa alla presente invenzione, la funzione della contromatrice à ̈ proprio quella di contenere le deformazioni laterali del tubo. Il tubo ottenuto con questo processo à ̈ notoriamente molto più rigido nella zona della curvatura del tubo rispetto alla parte rettilinea del tubo, in quanto gli à ̈ stata sottratta una parte del suo allungamento. Quindi il metodo di curvatura dei tubi facente uso della matrice e della contromatrice anche per questo motivo à ̈ da preferirsi ad altre tecniche concorrenziali, quale la tecnica a spinta in cui vi à ̈ sostanzialmente solo una curvatura/flessione del materiale senza stiramento dello stesso. Therefore, in the technique relating to the present invention, the function of the countermatrix is precisely that of containing the lateral deformations of the tube. The tube obtained with this process is notoriously much stiffer in the bending area of the tube than the straight part of the tube, as a part of its elongation has been subtracted from it. Therefore, the tube bending method using the matrix and the counter matrix, also for this reason, is to be preferred to other competitive techniques, such as the push technique in which there is essentially only a bending / bending of the material without stretching it.

In un’altra tecnica si utilizza un’anima interna al tubo che impedisce al tubo di collassare verso l’interno, mantenendo invariato il diametro interno del tubo nella zona critica subito dopo il punto di tangenza in cui la curva inizia a formarsi. Sono state realizzate varie forme dell’anima interna, la quale à ̈ ad es. registrabile e viene opportunamente trattenuta per non essere trascinata con sé dal tubo durante la curvatura, specificatamente dalle enormi forze in gioco nel processo di curvatura. Tuttavia, la tecnica utilizzata dalla presente invenzione differisce anche da quest’ultima tecnica nota in quanto non utilizza alcuna anima interna. In altre parole, la presente invenzione riguarda esclusivamente un perfezionamento alla già nota tecnica di curvatura con matrice e contromatrice senza uso di anima interna al tubo metallico; per evitare confusione con altri metodi noti, tale tecnica verrà nel seguito denominata “tecnica nota pertinente†. In another technique, a core inside the tube is used which prevents the tube from collapsing towards the inside, keeping the internal diameter of the tube unchanged in the critical area immediately after the point of tangency where the curve begins to form . Various forms of the inner soul have been made, which is eg. adjustable and is suitably held in order not to be dragged by the tube during bending, specifically by the enormous forces involved in the bending process. However, the technique used by the present invention also differs from this last known technique in that it does not use any internal core. In other words, the present invention exclusively concerns an improvement to the already known bending technique with matrix and counter matrix without the use of a core inside the metal tube; to avoid confusion with other known methods, this technique will hereinafter be referred to as the â € œrelevant known techniqueâ €.

Un primo problema delle macchine della tecnica nota pertinente à ̈ che esse sono poco versatili poiché non permettono di variare il tipo di matrice utilizzando la stessa macchina. Sarebbe auspicabile poter utilizzare una stessa macchina, e quindi una sola presa di forza dell’albero di lavoro, rendendo la macchina adattabile a vari tipi di matrice e di contromatrice, ad esempio anche di tipo già noto e costruito da varie ditte specializzate. In questo modo la macchina sarebbe configurabile secondo varie tipologie di macchine della tecnica nota. A first problem of the machines of the relevant prior art is that they are not very versatile since they do not allow the type of die to be varied using the same machine. It would be desirable to be able to use the same machine, and therefore only one power take-off of the working shaft, making the machine adaptable to various types of die and counter, for example also of a type already known and built by various specialized companies. In this way the machine would be configurable according to various types of machines of the known art.

Un secondo problema della tecnica nota pertinente à ̈ che le rispettive macchine di curvatura di tubi metallici sono poco versatili, in quanto possono curvare il tubo solamente a destra o solamente a sinistra. Ad oggi non esistono macchine che effettuano la curvatura del tubo sia a destra che a sinistra. Quindi, attualmente, durante un’operazione di curvatura multipla di un tubo (in un solo piano oppure anche in tre dimensioni) questo deve essere trasferito manualmente da una macchina di curvatura a destra in una macchina di curvatura a sinistra, o viceversa, anche più volte. Oggettivamente anche i costi derivanti dall’acquisto di due macchine diverse (oppure con più stazioni di lavorazione) costituiscono un onere aggiuntivo, soprattutto, ma non solo, per un piccolo artigiano (ad es. un idraulico). Quest’ultimo sarà costretto, dopo avere ad esempio preso sul posto le misure delle varie curve e dei tratti rettilinei che dovrà avere il futuro tubo da installare nell’impianto in questione, a ritornare in officina per realizzare concretamente il tubo metallico con tutte le sue curve e tratti rettilinei. A second problem of the pertinent prior art is that the respective bending machines for metal pipes are not very versatile, as they can bend the pipe only to the right or only to the left. To date, there are no machines that bend the tube both to the right and to the left. Therefore, currently, during a multiple bending operation of a tube (in a single plane or even in three dimensions) this must be manually transferred from a right bending machine to a left bending machine, or vice versa, also several times. Objectively, even the costs deriving from the purchase of two different machines (or with several processing stations) constitute an additional burden, above all, but not only, for a small craftsman (eg a plumber). The latter will be forced, for example, after having taken on site the measurements of the various curves and straight sections that the future pipe to be installed in the system in question must have, to return to the workshop to actually make the metal pipe with all its curves and straight sections.

Sarebbe quindi auspicabile disporre di una sola macchina in grado di curvare un tubo sia a destra che a sinistra, sia in piano che in 3D (“curve sghembe†). In questo caso, oltre alla riduzione dei costi per un’industria che dovesse acquistare tale macchina, ne trarrebbe vantaggio anche il piccolo artigiano o l’installatore di impianti domestici. Infatti, una macchina di dimensioni più piccole, potrebbe essere installata in un furgoncino e quindi divenire a tutti gli effetti un’officina mobile in grado di curvare il tubo anche “in situ†. It would therefore be desirable to have a single machine capable of bending a tube both on the right and on the left, both flat and in 3D (â € œskew bendsâ €). In this case, in addition to reducing costs for an industry that were to purchase this machine, the small craftsman or the installer of domestic systems would also benefit from it. In fact, a smaller machine could be installed in a van and thus become in effect a mobile workshop capable of bending the tube even â € œin situâ €.

Effettivamente, una macchina in grado di curvare sia a destra che a sinistra diviene fondamentale quando si realizzano curve in tre dimensioni, poiché a un certo punto, dopo alcune curve, l’operatore potrebbe essere impossibilitato a realizzare una ulteriore curva perché la macchina stessa ostacolerebbe fisicamente tale operazione (il tubo urterebbe contro la macchina). Indeed, a machine capable of turning both to the right and to the left becomes essential when making curves in three dimensions, since at a certain point, after a few curves, the operator could be unable to make a further curve because the machine itself would physically hinder this operation (the tube would hit the machine).

Quindi, in generale il fine della presente invenzione à ̈ mettere a disposizione una macchina più versatile di quelle della tecnica nota pertinente, che sia adattabile/modulabile riguardo al tipo di matrici e contromatrici utilizzabili, e che inoltre possa curvare un tubo anche in modo multiplo e in 3D (“curve sghembe†) senza dovere cambiare la macchina oppure la stazione di lavorazione. Therefore, in general, the purpose of the present invention is to make available a more versatile machine than those of the relevant known art, which is adaptable / modular with regard to the type of dies and back formers that can be used, and which also can bend a tube even in multiple ways. and in 3D (â € œskew curvesâ €) without having to change the machine or the processing station.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

Gli scopi dell’invenzione vengono ottenuti mettendo a disposizione una macchina di curvatura di tubi metallici avente diverse caratteristiche. Una prima caratteristica à ̈ quella di realizzare un albero di lavoro di tipo “amovibile†ed “intercambiabile†. Sostanzialmente, quest’albero di lavoro può essere letteralmente “calato†verticalmente attraverso la piastra orizzontale (piano di lavoro) del corpo esterno, entro un albero cavo verticale situato all’interno - del corpo esterno - della macchina. L’albero di lavoro presenta inferiormente una prima parte maschio - recante una chiavetta di trascinamento in rotazione - che s’accoppia con l’albero cavo verticale, e superiormente una seconda parte maschio -recante un profilo adattabile alla matrice (ad esempio a testa quadra o esagonale), che s’accoppia con la matrice, ad esempio con un foro passante complementare ricavato nella matrice. In questo modo si avrà a disposizione una macchina adattabile a vari tipi di lavorazione, a varie matrici e contromatrici. Tra la prima parte maschio e la seconda parte maschio dell’albero di lavoro intercambiabile secondo la presente invenzione, preferibilmente vi à ̈ una flangia di battuta che, interagendo con una controbattuta, definisce l’altezza verticale della sommità dell’albero di lavoro. The objects of the invention are achieved by making available a bending machine for metal pipes having different characteristics. A first feature is that of making a â € œmovableâ € and â € œinterchangeableâ € working shaft. Basically, this work shaft can literally be “lowered” vertically through the horizontal plate (work surface) of the external body, into a vertical hollow shaft located inside - the external body - of the machine. The working shaft has a first male part below - bearing a rotating drive key - which mates with the vertical hollow shaft, and above a second male part - bearing a profile adaptable to the die (for example square or hexagonal head), which mates with the matrix, for example with a complementary through hole obtained in the matrix. In this way you will have a machine that can be adapted to various types of processing, to various dies and back formers. Between the first male part and the second male part of the interchangeable working shaft according to the present invention, there is preferably a stop flange which, interacting with a counter stop, defines the vertical height of the top of the shaft. work.

Sempre secondo la presente invenzione, la motorizzazione compresa dentro il corpo esterno della macchina, ossia il riduttore a cascata di ingranaggi, sarà invertibile. Inoltre, esso avrà preferibilmente sulla presa di forza la stessa intensità della coppia meccanica, sia in un verso che nell’altro verso di rotazione dell’albero di lavoro. In questo modo, la presa di forza, costituita dall’albero cavo ovvero dall’albero di lavoro, svilupperà la stessa coppia meccanica sia in un verso che nell’altro, in maniera da poter curvare un tubo sia a destra che a sinistra in egual modo. Per poter cambiare il verso dell’operazione di curvatura effettuata sul tubo metallico, da destra a sinistra, e viceversa, à ̈ necessario ribaltare la matrice e ricollegarla alla presa di forza (albero di lavoro). Ciò non à ̈ difficile in quanto il tipo di collegamento à ̈ perfettamente simmetrico sia su un lato che sull’altro lato della matrice (preferibilmente la matrice presenta come à ̈ stato detto un foro passante, complementare alla forma dell’estremità superiore della seconda parte maschio dell’albero di lavoro). Still according to the present invention, the motorization included inside the external body of the machine, ie the gear cascade reducer, will be reversible. Furthermore, it will preferably have the same intensity on the power take-off as the mechanical torque, both in one direction and in the other direction of rotation of the work shaft. In this way, the power take-off, consisting of the hollow shaft or the working shaft, will develop the same mechanical torque both in one direction and the other, in order to be able to bend a tube both to the right and to the left equally. In order to change the direction of the bending operation carried out on the metal tube, from right to left, and vice versa, it is necessary to overturn the die and reconnect it to the power take-off (working shaft). This is not difficult as the type of connection is perfectly symmetrical both on one side and on the other side of the matrix (preferably the matrix presents as it has been said a through hole, complementary to the shape of the upper end of the second male part of the working shaft).

Se le varie curve da realizzare sul tubo metallico non sono tutte in un piano, allora à ̈ spesso necessario di volta in volta, tra “una curva e l’altra†, invertire il senso di rotazione della presa di forza ossia della matrice (azionando un interruttore presente su un lato della macchina) dopo aver tolto il tubo dalla macchina, aver ribaltato la matrice, ed aver riposizionato il tubo nella staffa smontabile (cavallotto) di trascinamento del tubo. Infatti, diversamente dalla tecnica nota pertinente, in cui la staffa di trascinamento forma un pezzo unico con la matrice, secondo la presente invenzione la staffa di trascinamento à ̈ anch’essa smontabile per permettere sempre di smontare e rimontare il tubo metallico nella staffa di trascinamento ovvero sulla matrice. Come nella tecnica nota pertinente, la contromatrice à ̈ montata girevole attorno ad un asse di rotazione verticale solidale ad un supporto spostabile (linearmente) verso la matrice. La contromatrice viene accostata alla matrice con un sistema di posizionamento e regolazione rapido, agente sul supporto spostabile ossia mobile della contromatrice (ad esempio un sistema a ginocchiera). La contromatrice può ruotare e seguire così (entro certi limiti, poiché vi à ̈ un angolo limite di rotazione della contromatrice registrabile tramite un perno di battuta contro il supporto mobile) lo spostamento/rotazione di una parte di tubo opposta rispetto alla parte di tubo che viene curvata. Secondo la presente invenzione, anche la contromatrice viene ovviamente riposizionata sul supporto mobile quando si passa dall’operazione di curvatura destra verso l’operazione di curvatura sinistra, e viceversa. If the various curves to be made on the metal tube are not all in one plane, then it is often necessary from time to time, between â € œone curve and the otherâ €, to reverse the direction of rotation of the power take-off or of the matrix (by operating a switch on one side of the machine) after removing the tube from the machine, overturning the matrix, and repositioning the tube in the removable bracket (U-bolt) for dragging the tube. In fact, unlike the relevant known art, in which the dragging bracket forms a single piece with the die, according to the present invention the dragging bracket can also be disassembled to always allow disassembly and reassembly of the metal tube in the dragging or on the matrix. As in the pertinent known art, the counter matrix is mounted rotatably around an axis of vertical rotation integral with a support which can be moved (linearly) towards the die. The counter matrix is approached to the die with a rapid positioning and adjustment system, acting on the movable or movable support of the counter matrix (for example a toggle system). The counter can rotate and thus follow (within certain limits, since there is a limit angle of rotation of the counter that can be adjusted by means of a stop pin against the mobile support) the displacement / rotation of a part of the pipe opposite to the tube that is bent. According to the present invention, also the countermatrix is obviously repositioned on the mobile support when passing from the right bending operation to the left bending operation, and vice versa.

Quindi, secondo la presente invenzione, riposizionando le parti interessate dall’operazione di curvatura, ossia la staffa di trascinamento, la matrice (ribaltamento della matrice) e la contromatrice (riposizionamento sul supporto mobile), si può passare dall’operazione di curvatura a destra verso l’operazione di curvatura a sinistra, e viceversa. Therefore, according to the present invention, by repositioning the parts involved in the bending operation, that is the driving bracket, the die (overturning the die) and the countermatrix (repositioning on the mobile support), it is possible to pass from the bending operation right to left bending operation, and vice versa.

Secondo la presente invenzione, la macchina consente anche di “girare sotto testa†; ciò significa che una parte (26) del pezzo (tubo metallico) può passare sotto la testa (25) della macchina (testa dove à ̈ montato il gruppo di curvatura con matrice e contromatrice), perché tale testa (25) di supporto del gruppo di curvatura, secondo una realizzazione preferita dell’invenzione à ̈ montata a sbalzo, ossia “à ̈ vuota sotto†(27). Se si dispone del sistema di curvatura destra-sinistra appena descritto, non vi sarebbe necessità di avere lo sbalzo sulla testa che supporta il gruppo di curvatura, poiché si possono realizzare curve anche con un tratto ridottissimo tra una curva e la successiva controcurva; tuttavia lo sbalzo velocizza le operazioni di curvatura del tubo, in quanto talvolta la sua presenza fa sì che non si debba ribaltare la matrice e riposizionare tutte le parti del gruppo di curvatura per realizzare una controcurva (28). According to the present invention, the machine also allows to â € œturn under the headâ €; this means that a part (26) of the piece (metal tube) can pass under the head (25) of the machine (head where the bending unit with die and counter matrix is mounted), because this head (25) supporting the bending unit, according to a preferred embodiment of the invention, it is cantilevered, ie â € œÃ empty belowâ € (27). If you have the right-left bending system just described, there would be no need to have the overhang on the head that supports the bending group, since it is possible to create curves even with a very small stretch between one curve and the next counter-curve; however the cantilever speeds up the tube bending operations, as sometimes its presence means that the die does not have to be overturned and all the parts of the bending unit must be repositioned to create a counter bend (28).

Per smontare il tubo dalla macchina à ̈ anche necessario, ovviamente, fare ritornare il supporto mobile della contromatrice verso la sua posizione iniziale di riposo, sì da creare lo spazio libero necessario al sollevamento (estrazione) del tubo, tra la matrice e la contromatrice. Quindi il supporto mobile dovrà avere una corsa almeno pari al diametro del tubo, per estrarlo dalla matrice e contromatrice dopo aver smontato il cavallotto (staffa di trascinamento). Obviously, to remove the tube from the machine it is also necessary to return the mobile support of the counter to its initial rest position, so as to create the free space necessary for lifting (extraction) of the tube, between the die and the counter. . Therefore the mobile support must have a stroke at least equal to the diameter of the tube, to extract it from the matrix and counter matrix after having disassembled the U-bolt (drag bracket).

Nella tecnica nota pertinente la staffa di trascinamento à ̈ realizzata in un unico pezzo di fusione assieme alla matrice, e non à ̈ simmetrica; il tubo può essere tolto dalla matrice al termine dell’operazione di curvatura poiché la staffa à ̈ aperta superiormente, ma se si ribaltasse la matrice la staffa di trascinamento risulterebbe essere superiormente chiusa e sarebbe impossibile estrarre il tubo dopo la sua curvatura. Pertanto la tecnica nota pertinente non prende affatto in considerazione l’eventualità di ribaltare la matrice né la possibilità di invertire il verso di rotazione della matrice per curvare il tubo nel verso opposto. In the pertinent known art, the dragging bracket is made in a single casting piece together with the die, and is not symmetrical; the tube can be removed from the matrix at the end of the bending operation since the bracket is open at the top, but if the matrix is overturned, the driving bracket would be closed at the top and it would be impossible to extract the tube after its bending. Therefore, the pertinent known art does not take into consideration the possibility of overturning the die or the possibility of reversing the direction of rotation of the die to bend the tube in the opposite direction.

Come noto ai tecnici del settore la gola della matrice e la gola della contromatrice non definiscono assieme un cerchio perfetto, quando sono in posizione accostata di lavoro, bensì una sorta di sezione ovale che fa in modo di annullare l’effetto del ritorno del materiale, dopo la lavorazione. As known to those skilled in the art, the die groove and the counter groove together do not define a perfect circle, when they are in an adjacent working position, but a sort of oval section that cancels the effect of the return of the material, after processing.

La velocità di rotazione della matrice può essere regolabile, e in questo caso la macchina presenta esternamente una manopola di regolazione del numero di giri del motore d’azionamento, situata preferibilmente in prossimità dell’interruttore di selezione del verso di rotazione del motore d’azionamento. The speed of rotation of the die can be adjusted, and in this case the machine externally has a knob for adjusting the number of revolutions of the drive motor, preferably located near the switch for selecting the direction of rotation of the drive motor. € ™ drive.

Infatti, in funzione del materiale e del diametro del tubo, e di altri parametri di processo, spesso à ̈ utile anche poter regolare la velocità di rotazione del motore. Si fa notare che l’inversione del moto del motore d’azionamento richiede che gli stadi di demoltiplicazione siano realizzati in modo opportuno, poiché invertendo il moto del motore non necessariamente la coppia meccanica sulla presa di forza rimarrebbe la stessa. Cioà ̈, il riduttore deve essere realizzato in maniera adeguata, ma non à ̈ necessario soffermarsi su questi particolari poiché sono alla diretta portata del tecnico medio del settore e/o costituiscono sistemi noti per i costruttori dei motoriduttori. In fact, depending on the material and diameter of the tube, and other process parameters, it is often also useful to be able to adjust the rotation speed of the motor. It should be noted that the inversion of the motion of the drive motor requires that the gearbox stages be made appropriately, since by inverting the motion of the engine the mechanical torque on the power take-off would not necessarily remain the same. That is, the gear reducer must be made in an adequate manner, but it is not necessary to dwell on these details as they are within the direct reach of the average technician in the sector and / or constitute known systems for gearmotor manufacturers.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Nella seguente descrizione dettagliata verrà meglio illustrato come la presente invenzione può essere realizzata concretamente, sulla base di suoi esempi d’esecuzione illustrativi ma non limitativi o vincolanti, mostrati nei disegni annessi, nei quali: In the following detailed description it will be better illustrated how the present invention can be concretely realized, on the basis of its illustrative but not limiting or binding examples of execution, shown in the attached drawings, in which:

FIGURA 1 à ̈ una vista prospettica della macchina per curvare tubi metallici, secondo la presente invenzione, durante l’inizio dell’operazione di curvatura sinistra; FIGURE 1 is a perspective view of the machine for bending metal pipes, according to the present invention, during the start of the left bending operation;

FIGURA 2A à ̈ la vista in pianta (dall’alto) dell’operazione di curvatura a sinistra, eseguita con la macchina di Fig. 1; FIGURE 2A is the plan view (from the top) of the bending operation on the left, performed with the machine of Fig. 1;

FIGURA 2B à ̈ la vista in pianta (dall’alto) dell’operazione di curvatura a destra; FIGURA 3 à ̈ una vista laterale della macchina di Fig. 1 e mostra l’utilità dello sbalzo (della testa di supporto del gruppo di curvatura) quando si formano più curve sul tubo. FIGURE 2B is the plan view (from the top) of the bending operation to the right; FIGURE 3 is a side view of the machine of Fig. 1 and shows the usefulness of the overhang (of the bending unit support head) when more curves are formed on the tube.

Descrizione particolareggiata della presente invenzione Detailed description of the present invention

Nella seguente descrizione dettagliata uno stesso particolare viene indicato in tutte le figure sempre dallo stesso numero di riferimento, per evitare confusione. Inoltre, la seguente descrizione, pur essendo più dettagliata della precedente esposizione generale del concetto inventivo della presente invenzione, si limita comunque ai particolari strettamente utili alla comprensione dell’invenzione e delle sue applicazioni, non scendendo nei dettagli che sono già noti oppure ovvi per un tecnico medio del settore. In the following detailed description, the same detail is always indicated in all the figures by the same reference number, to avoid confusion. Furthermore, the following description, while being more detailed than the previous general exposition of the inventive concept of the present invention, is however limited to the details strictly useful for the understanding of the invention and its applications, not going into the details that are already known or obvious for an average technician in the industry.

Quindi, lo scopo della seguente descrizione particolareggiata à ̈ esclusivamente quello di mettere un tecnico medio del ramo nelle condizioni di comprendere il progresso tecnico ottenuto, e di poter applicare, volendo, la presente invenzione. Gli specifici processi di fabbricazione della macchina, i materiali utilizzati, gli intervalli di variabilità dei vari parametri di processo (coppia meccanica necessaria alla curvatura, velocità di rotazione del motore e della matrice), nonché la forma specifica della matrice e contromatrice, della staffa di trascinamento, ecc, la forma esterna della macchina e/o le sue dimensioni, i dettagli dei mezzi di regolazione della posizione della contromatrice, ecc. costituiscono dettagli che il tecnico del settore potrà modificare a piacere senza uscire dall’ambito di protezione attribuibile alla presente invenzione. Ciò premesso, la Fig. 1 mostra una vista generale della macchina dell’invenzione secondo una forma d’esecuzione preferita ma non limitativa o vincolante della presente invenzione. La macchina, indicata globalmente dal riferimento 1, comprende una parte infe riore 1a che alloggia il motore d’azionamento (non visibile poiché disposto all’interno del corpo esterno 2 della macchina) e una parte superiore 1b che sostanzialmente alloggia il gruppo di demoltiplicazione (o riduttore), anch’esso non visibile poiché nascosto all’interno del corpo esterno 2 della macchina 1. La macchina comprende anche un basamento 3 e una piastra amovibile superiore 4 fissata rigidamente al corpo esterno 2, in corrispondenza della parte superiore di quest’ultimo. Il basamento 3 può essere ad esempio fissabile al pavimento di un furgoncino utilizzato da un idraulico, o in alternativa, il basamento 3 potrebbe essere fissabile (oppure essere solidale) ad un mobiletto metallico o cassa metallica che aumenti le sue dimensioni verticali, per l’utilizzo in un’officina industriale, ciò per evitare all’operatore lo sforzo di curvarsi durante la lavorazione del pezzo (tubo metallico 5). Si comprende quindi che la macchina 1 à ̈ di tipo adattabile a varie situazioni. Ad esempio, se il tubo 5 à ̈ molto lungo, può essere vantaggioso realizzare una macchina 1 di dimensione verticale ridotta, per poter eventualmente appoggiare l’estremità distale (rispetto alla macchina) del tubo 5 su un piccolo sostegno temporaneo, in prossimità del pavimento, o addirittura su quest’ultimo. Si comprende quindi che la macchina à ̈ configurabile in vario modo. Therefore, the purpose of the following detailed description is exclusively that of enabling an average person skilled in the art to understand the technical progress obtained, and to be able to apply the present invention, if desired. The specific manufacturing processes of the machine, the materials used, the variability ranges of the various process parameters (mechanical torque required for bending, rotation speed of the motor and of the die), as well as the specific shape of the die and countermatrix, of the bracket , etc., the external shape of the machine and / or its dimensions, the details of the means for adjusting the position of the countermatrix, etc. they constitute details that the person skilled in the art can modify at will without going out of the scope of protection attributable to the present invention. That said, Fig. 1 shows a general view of the machine of the invention according to a preferred but not limiting or binding embodiment of the present invention. The machine, globally indicated by the reference 1, comprises a lower part 1a which houses the drive motor (not visible as it is arranged inside the external body 2 of the machine) and an upper part 1b which substantially houses the unit gearbox (or reduction gear), also not visible as it is hidden inside the external body 2 of the machine 1. The machine also includes a base 3 and a removable upper plate 4 rigidly fixed to the external body 2, in correspondence of the upper part of the latter. The base 3 can for example be fixed to the floor of a van used by a plumber, or alternatively, the base 3 could be fixed (or be integral with) to a metal cabinet or metal case that increases its vertical dimensions, for the Use in an industrial workshop, this to avoid the operator the effort of bending during the machining of the piece (metal tube 5). It is therefore understood that the machine 1 is of a type that can be adapted to various situations. For example, if the tube 5 is very long, it may be advantageous to make a machine 1 with a reduced vertical dimension, in order to possibly rest the distal end (with respect to the machine) of the tube 5 on a small temporary support, near the floor, or even on the latter. It is therefore understood that the machine can be configured in various ways.

La piastra superiore 4 à ̈ attraversata dall’albero di lavoro (non visibile) il quale à ̈ semplicemente calato nell’albero cavo (anch’esso non visibile) costituente l’ultimo stadio del motoriduttore. L’albero di lavoro à ̈ verticale, la sua estremità inferiore si impegna tramite una chiavetta laterale con l’albero cavo (anch’esso diretto verticalmente); l’albero di lavoro trascina quindi in rotazione una matrice 6 che riceve, mediante un proprio foro centrale, l’estremità superiore 7 (qui di forma triangolare) dello stesso albero di lavoro. L’albero di lavoro à ̈ quindi preferibilmente intercambiabile, secondo la presente invenzione. Tuttavia, in un’altra realizzazione alternativa à ̈ possibile produrre una macchina 1 - per curvare tubi sia a destra che a sinistra - il cui albero di lavoro à ̈ realizzato di pezzo con l’albero di uscita verticale del motoriduttore. Si vede quindi che la macchina 1 può essere configurabile in vario modo. Essenziale per la presente domanda di brevetto à ̈ il fatto che la macchina 1 dell’invenzione preveda dei mezzi di curvatura sia destra che sinistra di un tubo metallico 5. Nella tecnica nota che utilizza un’anima interna per curvare i tubi metallici, esistono di già macchine che curvano i tubi sia a destra che a sinistra. La presente invenzione costituisce un’alternativa valida a questa tecnica nota. Le anime interne possono essere alquanto complesse e inoltre à ̈ necessario posizionarle con precisione e trattenerle adeguatamente con forze elevatissime per evitare il loro pur minimo spostamento durante l’operazione di curvatura del tubo. Pertanto la tecnica di curvatura di tubi metallici che ricorre ad un’anima interna di contrasto, che mantenga costante il diametro interno del tubo, non sempre à ̈ vantaggiosa. La presente invenzione propone quindi una soluzione alternativa valida. The upper plate 4 is crossed by the working shaft (not visible) which is simply lowered into the hollow shaft (also not visible) constituting the last stage of the gearmotor. The working shaft is vertical, its lower extremity engages with the hollow shaft (also vertically directed) by means of a lateral key; the work shaft then rotates a die 6 which receives, through its own central hole, the upper end 7 (here triangular in shape) of the same work shaft. The working shaft is therefore preferably interchangeable, according to the present invention. However, in another alternative embodiment it is possible to produce a machine 1 - for bending pipes both to the right and to the left - whose working shaft is made in one piece with the vertical output shaft of the gearmotor. It can therefore be seen that the machine 1 can be configured in various ways. Essential for the present patent application is the fact that the machine 1 of the invention provides for both right and left bending means of a metal pipe 5. In the known art which uses an internal core to bend the metal pipes, there are already machines that bend the pipes both to the right and to the left. The present invention constitutes a valid alternative to this known technique. The internal cores can be quite complex and moreover it is necessary to position them with precision and hold them adequately with very high forces to avoid their movement, even if minimal, during the tube bending operation. Therefore, the bending technique of metal pipes that uses an internal contrast core, which keeps the internal diameter of the pipe constant, is not always advantageous. The present invention therefore proposes a valid alternative solution.

Si rammenta inoltre che la “tecnica nota pertinente†, ai fini della presente invenzione, non include per definizione la lavorazione dei tubi in cui si fa uso di un’anima interna. It is also recalled that the â € œrelevant known techniqueâ €, for the purposes of the present invention, does not by definition include the processing of tubes in which an internal core is used.

Una possibile realizzazione di tali mezzi di curvatura destra e sinistra secondo l’invenzione, verrà ora descritta in modo particolareggiato. Per meglio far comprendere questa tecnica di curvatura sinistra e destra si farà anche riferimento alle viste in pianta delle figure 2A e 2B. La freccia F indica sempre la direzione di avanzamento del tubo 5 tra la matrice 6 e la contromatrice 8. L’idea consiste nell’utilizzare utensili specularmente invertibili. Tale concetto verrà ora chiarito. Un supporto spostabile ossia mobile 10 (Fig. 1) della contromatrice 8 consente di avvicinare quest’ultima alla matrice 6, regolando anche in modo fine la posizione di questa contromatrice 8. La regolazione della posizione del supporto mobile 10 avviene con un sistema di leva a ginocchiera 11 (regolazione grossolana) cooperante con una sistema di regolazione a vite 14 (regolazione fine). Quest’ultimo sistema 14, una volta regolato in modo fine per effettuare la curvatura di un tubo 5 di determinato diametro, non viene più azionato, mentre l’azionamento del sistema a ginocchiera 11 consente ogni volta di estrarre e riposizionare il tubo metallico 5 per effettuare le curvature desiderate nei punti voluti. Pertanto, la corsa del supporto mobile 10 e quindi della contromatrice 8, determinata dall’azionamento della ginocchiera 11, à ̈ adattata al diametro del tubo 5 da curvare, come à ̈ stato già detto in precedenza. A possible embodiment of such right and left bending means according to the invention will now be described in detail. To better understand this left and right bending technique, reference will also be made to the plan views of Figures 2A and 2B. The arrow F always indicates the direction of advancement of the tube 5 between the die 6 and the counter matrix 8. The idea consists in using mirror-inverted tools. This concept will now be clarified. A movable or mobile support 10 (Fig. 1) of the countermatrix 8 allows the latter to be brought closer to the matrix 6, also fine-tuning the position of this countermatrix 8. The adjustment of the position of the mobile support 10 takes place with a system of toggle lever 11 (coarse adjustment) cooperating with a screw adjustment system 14 (fine adjustment). This last system 14, once finely adjusted to bend a tube 5 of a certain diameter, is no longer activated, while the toggle system 11 enables the metal tube to be extracted and repositioned each time. 5 to carry out the desired curvatures in the desired points. Therefore, the stroke of the mobile support 10 and therefore of the countermatrix 8, determined by the actuation of the toggle 11, is adapted to the diameter of the tube 5 to be bent, as has already been said previously.

Nella presente realizzazione preferita ma non vincolante, il supporto mobile 10 à ̈ a forma di U, in cui la base della U à ̈ verticale (diretta verso l’osservatore in Fig. 1) e solidale ad uno stelo/spintore 13 della ginocchiera 11. Il supporto mobile 10 reca una spina verticale estraibile 12 (Figg. 2A e 2B) che si inserisce in un foro passante della contromatrice 8 e in fori allineati a tale foro, previsti sui fianchi orizzontali della U del supporto mobile 10. Così, la contromatrice 8 può ruotare liberamente attorno all’asse geometrico verticale della spina verticale estraibile 12, ma solo di un angolo massimo predefinito, che viene impostato tramite una vite (non mostrata) avvitabile e svitabile nel foro 15 (cfr. Fig. 2A e 2B) ricavato su una sporgenza 16 della contromatrice 8 (cfr. Fig. 2A e 2B). La battuta della vite di regolazione - della rotazione della contromatrice 8 - contro il supporto mobile ad U 10, determina il finecorsa della rotazione della contromatrice 8, che à ̈ “settabile†di volta in volta dall’operatore, secondo il tipo di tubo 5 e di lavorazione. In the present preferred but non-binding embodiment, the mobile support 10 is U-shaped, in which the base of the U is vertical (directed towards the observer in Fig. 1) and integral with a stem / pusher 13 of the toggle 11. The mobile support 10 has a removable vertical pin 12 (Figs. 2A and 2B) which fits into a through hole of the countermatrix 8 and into holes aligned with this hole, provided on the horizontal sides of the U of the mobile support 10. Thus , the counter 8 can rotate freely around the vertical geometric axis of the removable vertical pin 12, but only by a predefined maximum angle, which is set by means of a screw (not shown) that can be screwed and unscrewed in hole 15 (see Fig. 2A and 2B) obtained on a projection 16 of the countermatrix 8 (see Figs. 2A and 2B). The stop of the adjustment screw - of the countermatrix rotation 8 - against the U-shaped mobile support 10, determines the limit switch of the countermatrix rotation 8, which is â € œsettableâ € from time to time by the operator, according to the type of tube 5 and processing.

Dalle figure 2A e 2B discende la perfetta specularità della disposizione dei componenti 6, 8, 9 (il riferimento 9 indica la staffa di trascinamento) che permette la curvatura del tubo 5, una volta a sinistra (Fig. 2A) e l’altra volta a destra (Fig. 2B). From figures 2A and 2B follows the perfect mirroring of the arrangement of components 6, 8, 9 (reference 9 indicates the driving bracket) which allows the bending of tube 5, once to the left (Fig. 2A) and the other turns to the right (Fig. 2B).

Secondo la presente invenzione, la matrice 6 ha una forma simmetrica rispetto ad un piano orizzontale ideale, passante per il fondo della sua gola periferica 17, per cui essa può lavorare sia nella condizione mostrata in Fig. 1 e 2A (per effettuare la curvatura a sinistra del tubo 5) che nella condizione mostrata in Fig. 2B (per effettuare la curvatura a destra del tubo 5); sarà sufficiente ribaltare la matrice 6 à ̈ inserirla “capovolta†sulla testa triangolare 7 corrispondente all’estremità superiore 7 dell’albero di lavoro, per passare da un verso di curvatura all’altro. Specificatamente, come risulta dalle Figg. 2A e 2B, la matrice 6 sostiene un cavallotto 9 (staffa ad U) amovibile, che può essere smontato rimuovendo una spina 18. I bracci o fianchi laterali del cavallotto 9 sono appoggiati in rispettive sedi piane (rientranze piane) della superficie laterale superiore e rispettivamente inferiore della matrice 6; in tal modo i bracci del cavallotto 9 sono a filo con la superficie superiore e rispettivamente inferiore della matrice (Fig. 1). According to the present invention, the matrix 6 has a symmetrical shape with respect to an ideal horizontal plane, passing through the bottom of its peripheral groove 17, so that it can work both in the condition shown in Fig. 1 and 2A (to effect the curvature at left of the tube 5) and in the condition shown in Fig. 2B (to carry out the bending to the right of the tube 5); it will be sufficient to overturn the die 6 and insert it â € œupside downâ € on the triangular head 7 corresponding to the upper end 7 of the working shaft, to pass from one direction of curvature to the other. Specifically, as shown in Figs. 2A and 2B, the matrix 6 supports a removable U-bolt 9 (U-shaped bracket), which can be disassembled by removing a pin 18. The lateral arms or sides of the U-bolt 9 rest in respective flat seats (flat recesses) of the upper lateral surface and respectively lower than the matrix 6; in this way the arms of the U-bolt 9 are flush with the upper and respectively lower surface of the die (Fig. 1).

Si noti che la Fig. 1 mostra la posizione iniziale relativa dei componenti del gruppo di curvatura del tubo 5, prima di effettuare la curva a sinistra (il cavallotto 9 di trascinamento del tubo 5 à ̈ affiancato ossia accostato alla contromatrice 8), mentre la Fig. 2A mostra una posizione in cui il cavallotto ha ruotato di circa 90° attorno all’asse (7) dell’albero di lavoro, ossia al termine della curvatura sinistra del tubo 5. Ovviamente le figure sono puramente esemplificative poiché la curva realizzata nel tubo potrebbe sottendere un angolo sino a 180°, come noto al tecnico del settore. Note that Fig. 1 shows the relative initial position of the components of the tube bending unit 5, before making the bend to the left (the U-bolt 9 for dragging the tube 5 is placed side by side or approached to the counter 8), while the Fig. 2A shows a position in which the U-bolt has rotated by about 90 ° around the axis (7) of the work shaft, ie at the end of the left bend of the tube 5. Obviously the figures are purely illustrative since the curve made in the tube could subtend an angle of up to 180 °, as is known to those skilled in the art.

Volendo curvare il tubo metallico 5 nel verso opposto per effettuare una “controcurva†, si estrae dapprima la spina 18 del cavallotto 9 per rimuovere il cavallotto 9 dalla matrice 6, quindi si allontana la contromatrice 8 dalla matrice 6 per mezzo del sistema a ginocchiera 11 (o di un analogo sistema di spostamento), e infine si estrae il tubo 5. Successivamente, si estrae la spina 12 dal supporto mobile 10 e si posizione al contrario (ossia in modo speculare, simmetricamente rispetto all’asse X-X definito dal sistema a ginocchiera 11) la contromatrice 8, reinserendo la spina di fermo 12. Poi si ribalta la matrice 6 e la si ruota finché essa giunge nella posizione di partenza (sedi del cavallotto 9 vicine alla contromatrice 8), e quindi si inserisce nelle sue sedi il cavallotto 9 reintroducendo la spina 18, dopo aver introdotto il tubo 5 nella gola 17 (nella direzione F voluta per effettuare la controcurva). Infine si avvicina la contromatrice 8 alla matrice 6. Si aziona poi l’interruttore 20 di selezione del verso di rotazione del motore d’azionamento. Il pulsante 19, ben visibile e di colore vistoso (ad esempio il rosso), serve per l’arresto di emergenza. Un regolatore di velocità 21 (piccola manopola) viene impostato per scegliere la velocità di rotazione della matrice 6 più adatta al tipo di lavorazione (tale velocità può essere funzione del diametro e dello spessore del tubo, del materiale del tubo, dell’angolo della curva da realizzare, del tipo di matrice, dell’attrito tubo-matrice, ecc.). If you want to bend the metal tube 5 in the opposite direction to make a `` counter-bend '', first the pin 18 of the U-bolt 9 is extracted to remove the U-bolt 9 from the matrix 6, then the counter-matrix 8 is moved away from the matrix 6 by means of the toggle system 11 (or of a similar displacement system), and finally the tube 5 is extracted. Subsequently, the pin 12 is extracted from the mobile support 10 and it is positioned in the opposite direction (i.e. in a specular way, symmetrically with respect to the X-X axis defined by toggle system 11) the counter 8, reinserting the stop pin 12. Then the die 6 is overturned and rotated until it reaches the starting position (seats of the U-bolt 9 close to the counter 8), and then it is inserted into the the U-bolt 9 has its seats by reintroducing the pin 18, after having introduced the tube 5 into the groove 17 (in the direction F desired to carry out the counter-bend). Finally the countermatrix 8 approaches the die 6. The switch 20 for selecting the direction of rotation of the driving motor is then activated. The button 19, clearly visible and in an eye-catching color (red for example), is used for emergency stop. A speed regulator 21 (small knob) is set to choose the rotation speed of the die 6 most suitable for the type of processing (this speed can be a function of the diameter and thickness of the tube, the material of the tube, the angle of the curve to be made, of the type of matrix, of the tube-matrix friction, etc.).

La velocità di rotazione ottimale viene scelta in base al ritorno del materiale, considerando il fatto che più à ̈ lenta la rotazione della matrice maggiore à ̈ l’effetto di annullamento del ritorno del materiale. The optimal rotation speed is chosen based on the return of the material, considering the fact that the slower the rotation of the die, the greater the effect of canceling the return of the material.

Si osservi che la contromatrice 8, come à ̈ stato detto (e come à ̈ intuibile per un tecnico del settore), ruota leggermente attorno alla spina 12 per accompagnare il movimento del tubo metallico 5 nella sua parte rettilinea, la quale tende ad allontanarsi radialmente dalla matrice 6, come noto nel settore. Ciò non si vede nelle Figg. 2A e 2B, le quali servono solo ad illustrare in generale il concetto inventivo. La leggera rotazione della contromatrice 8 consente al tubo metallico 5 di “scegliersi†il punto di tangenza ottimale sulla gola periferica 17 della matrice 6 durante l’operazione di curvatura, tale punto di tangenza dipendendo (come noto) dal raggio della matrice. It should be noted that the countermatrix 8, as has been said (and as can be guessed by a technician in the sector), rotates slightly around the pin 12 to accompany the movement of the metal tube 5 in its rectilinear part, which tends to move away radially from the matrix 6, as known in the art. This is not seen in Figs. 2A and 2B, which serve only to illustrate the inventive concept in general. The slight rotation of the countermatrix 8 allows the metal tube 5 to â € œchooseâ € the optimum point of tangency on the peripheral groove 17 of the matrix 6 during the bending operation, this point of tangency depending (as known) on the radius of the matrix.

Un blocco 23 à ̈ inseribile come un cassetto in un rispettivo vano della parete laterale della macchina. Il blocco 23 costituisce la parte elettrica ed elettronica (unità di controllo) della macchina 1 per curvare tubi 5. Il riferimento 22 indica un flessibile di protezione dei cavi elettrici di alimentazione dell’unità di controllo 23. A block 23 can be inserted like a drawer in a respective compartment on the side wall of the machine. Block 23 constitutes the electrical and electronic part (control unit) of the machine 1 for bending pipes 5. Reference 22 indicates a protective hose for the electrical power supply cables of the control unit 23.

Infine, il riferimento 24 indica una maniglia (elemento di presa) che facilita il trasporto della macchina 1, se questa à ̈ trasportabile (effettivamente, per dimensioni maggiori della macchina, la stessa potrebbe anche non essere trasportabile manualmente). Finally, reference 24 indicates a handle (gripping element) which facilitates the transport of the machine 1, if this is transportable (actually, for larger dimensions of the machine, the same may not even be transportable manually).

Facendo ora riferimento alla Fig. 3, essa mostra un’altra caratteristica importante della macchina 1 della presente invenzione. Quando le curve e controcurve da realizzare sul tubo metallico 5 non sono troppo ravvicinate, il fatto che la testa 25 della macchina (che supporta il gruppo di curvatura sopra descritto) sia montata a sbalzo, può essere utile per permettere l’operazione di curvatura del tubo 5; infatti, una parte del tubo (indicata dal riferimento 26) può disporsi sotto lo sbalzo della testa 25, in una regione 27 sottostante detto sbalzo, rendendo difatti possibile l’operazione di curvatura del tubo 5. Dalla figura 3 e dalla posizione assunta dal cavallotto 9 in questa figura, al termine dell’operazione di curvatura del tubo 5, si evince immediatamente che senza lo sbalzo della testa 25 la porzione di tubo 26 sarebbe andata ad urtare contro la parete laterale (diretta verso l’osservatore) della macchina 1. Referring now to Fig. 3, it shows another important characteristic of the machine 1 of the present invention. When the curves and counter curves to be made on the metal tube 5 are not too close together, the fact that the head 25 of the machine (which supports the bending unit described above) is mounted cantilevered, can be useful to allow the bending operation of tube 5; in fact, a part of the tube (indicated by reference 26) can be arranged under the overhang of the head 25, in a region 27 below said overhang, making it possible to bend the tube 5. From figure 3 and from the position assumed by the U-bolt 9 in this figure, at the end of the bending operation of the tube 5, it is immediately clear that without the overhang of the head 25 the portion of the tube 26 would have hit the side wall (directed towards the observer) of the machine 1.

È importante osservare che la macchina 1 per curvare tubi, descritta finora, à ̈ anche adatta in generale ad essere utilizzata con matrici tradizionali (presentanti ad esempio un organo di trascinamento del tubo metallico realizzato in un unico pezzo di fusione assieme alla matrice). In altre parole, la macchina 1 sinora descritta può fungere da “macchina curvatrice a destra†e contemporaneamente da “macchina curvatrice a sinistra†, cambiando soltanto la matrice, ossia utilizzando due matrici speculari rispetto all’asse X-X della macchina (cfr. Figg. It is important to note that the tube bending machine 1 described up to now is also generally suitable for use with traditional dies (having for example a dragging member of the metal tube made in a single casting together with the die). In other words, the machine 1 described up to now can act as a â € œbending machine on the rightâ € and at the same time as a â € œbending machine on the leftâ €, changing only the matrix, that is, using two specular matrices with respect to the X-X axis of the machine (cf. Figs.

2A e 2B). Per essere ancora più precisi, la contromatrice 8 e tutti gli altri sistemi/componenti sopra descritti della macchina 1 potranno rimanere gli stessi, ma si utilizzeranno matrici tradizionali accoppiabili all’albero di lavoro (una coppia di matrici, una per la curvatura a destra e l’altra speculare per la curvatura a sinistra) in luogo della matrice 6 a cavallotto amovibile 9 descritta innanzi. Nel caso particolare delle rivendicazioni 10 e 11 si avrà poi una massima flessibilità della macchina innovativa per curvare tubi metallici, in quanto scegliendo semplicemente un adeguato albero di lavoro intercambiabile, la macchina potrà anche essere utilizzata con qualsiasi matrice della tecnica nota (con foro centrale di forma qualsiasi), per curvare tubi sia a destra che a sinistra. 2A and 2B). To be even more precise, the counter 8 and all the other systems / components described above of the machine 1 may remain the same, but traditional dies that can be coupled to the work shaft will be used (a pair of dies, one for the bending to the right and the other specular for the curvature to the left) in place of the matrix 6 with removable U-bolt 9 described above. In the particular case of claims 10 and 11 there will then be maximum flexibility of the innovative machine for bending metal pipes, since by simply choosing an adequate interchangeable working shaft, the machine can also be used with any die of the known art (with central hole of any shape), to bend both right and left pipes.

Utilizzando però una matrice (eventualmente simmetrica rispetto al piano passante per la gola periferica come la matrice 6 descritta) avente un organo di trascinamento amovibile 9 del tubo metallico, come descritto, à ̈ possibile, con un’unica macchina e specificatamente con un’unica matrice, curvare tubi sia a destra che a sinistra. Ovviamente, la matrice e la contromatrice dovranno essere cambiate se si debbono curvare tubi di diametro differente. However, using a matrix (possibly symmetrical with respect to the plane passing through the peripheral groove as the matrix 6 described) having a removable driving member 9 of the metal tube, as described, it is possible, with a single machine and specifically with a ™ single matrix, bending both right and left pipes. Obviously, the die and the counter will have to be changed if pipes of different diameters are to be bent.

La macchina 1 à ̈ naturalmente dotata di una frizione oppure di un analogo sistema di sicurezza che impedisce una rotazione del motore d’azionamento nel verso sbagliato quando la matrice 6 à ̈ montata sull’albero di lavoro per ruotare in un determinato modo. Ad esempio, con riferimento alla Fig. 2A (vista in pianta) il sistema di sicurezza impedisce al motore di ruotare la matrice 6 in senso orario (rispetto alla Fig. 2A) a partire dalla posizione mostrata in Fig. 1. Tale sistema di sicurezza può comprendere ad esempio un sensore che rileva la posizione della matrice 6 sulla piastra orizzontale 4 (e blocca eventualmente la funzione del motore d’azionamento attraverso l’unità di controllo 23), o qualsiasi altro sistema di sicurezza realizzabile dai tecnici del settore per impedire danni al motore e alla macchina se l’operatore ruota nel verso errato il selettore 20 del verso di rotazione. The machine 1 is naturally equipped with a clutch or a similar safety system that prevents rotation of the drive motor in the wrong direction when the die 6 is mounted on the work shaft to rotate in a certain way. For example, with reference to Fig. 2A (plan view) the safety system prevents the motor from rotating the die 6 clockwise (with respect to Fig. 2A) starting from the position shown in Fig. 1. This safety system it may include for example a sensor that detects the position of the matrix 6 on the horizontal plate 4 (and possibly blocks the function of the drive motor through the control unit 23), or any other safety system that can be implemented by technicians in the sector to prevent damage to the motor and to the machine if the operator turns the selector 20 of the direction of rotation in the wrong direction.

Lista dei simboli di riferimento List of reference symbols

1 macchina per curvare tubi 1 tube bending machine

1a parte inferiore 1st lower part

1b parte superiore 1b upper part

2 corpo esterno 2 external body

3 basamento 3 base

4 piastra superiore di copertura 4 upper cover plate

5 tubo metallico 5 metal tube

6 matrice 6 matrix

7 testa di trascinamento in rotazione della matrice 7 die rotation dragging head

8 contromatrice 8 counter

9 cavallotto/staffa di trascinamento 9 U-bolt / driving bracket

10 supporto mobile (ossia spostabile) della contromatrice 11 sistema con leva a ginocchiera 10 movable (ie movable) support of the counter 11 system with toggle lever

12 spina (della contromatrice) 12 plug (of counter)

13 stelo di spinta 13 thrust rod

14 regolazione (fine) a vite 14 (fine) screw adjustment

15 foro di 16 15 hole of 16

16 sporgenza di 8 16 ledge of 8

17 gola della matrice 17 throat of the die

18 spina (del cavallotto) 18 pin (of the jumper)

19 pulsante di arresto di emergenza 19 emergency stop button

20 interruttore di selezione del moto di rotazione 20 rotary motion selection switch

21 manopola di regolazione della velocità di rotazione 22 flessibile per cavi elettrici 21 knob for adjusting the rotation speed 22 flexible for electric cables

23 unità di controllo elettrica 23 electric control unit

24 maniglia, organo di presa 24 handle, gripping member

25 testa a sbalzo 25 cantilever head

26 porzione di tubo 26 portion of tube

27 spazio vuoto (sotto lo sbalzo) 27 empty space (under the overhang)

28 controcurva del tubo 5 28 counter-bend of the tube 5

X-X asse geometrico ideale tra il centro della matrice e il punto di tangenza X-X ideal geometric axis between the center of the matrix and the point of tangency

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per curvare tubi metallici (5) senza l’utilizzo di un’anima interna, comprendente un basamento (3), un corpo esterno (2) con una parte inferiore (1a) situata sopra il basamento (3) e con una parte superiore (1b) situata sotto un piano di appoggio (4) sostanzialmente orizzontale, un motore d’azionamento alloggiato all’interno del corpo esterno (2), un riduttore, anch’esso alloggiato all’interno del corpo esterno (2), per demoltiplicare il numero di giri (ω) del motore aumentando la coppia meccanica (M), in cui un albero di uscita del riduttore à ̈ solidale in rotazione con un albero di lavoro verticale che attraversa detto piano di appoggio (4) e una cui estremità superiore (7) à ̈ accoppiabile con una matrice (6) sostanzialmente a forma di disco con gola periferica (17), in cui su detto piano di appoggio (4), oltre alla matrice (6), à ̈ anche montata una contromatrice (8) e un meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) di supporto della contromatrice (8) e di regolazione della posizione della contromatrice (8) rispetto alla matrice (6), in cui à ̈ previsto anche un organo di trascinamento (9) collegato alla matrice (6) per curvare il tubo metallico (5) avvolgendolo attorno alla gola periferica (17) della matrice (6) quando l’albero di lavoro, mosso dal motore e dal riduttore, fa ruotare la matrice (6) di un angolo predefinito, caratterizzata dal fatto che - detto organo di trascinamento (9) à ̈ collegato alla matrice (6) in modo amovibile, - la contromatrice (8), cooperando con la matrice (6), serve a curvare il tubo metallico (5) sia a destra che a sinistra ed à ̈ montabile su detto meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) in due posizioni tra loro speculari rispetto ad un asse geometrico ideale (X-X), il quale passa per il centro della matrice (6) e un punto d’azione e di tangenza della contromatrice (8) rispetto al tubo metallico (5), - detto motore d’azionamento à ̈ configurato in modo da poter invertire il suo verso di rotazione senza sostanzialmente modificare il valore della coppia meccanica (M) su una presa di forza ossia sull’albero di lavoro, - la matrice (6) presenta un primo lato e un secondo lato, ed à ̈ inseribile su detta estremità superiore (7) dell’albero di lavoro sia con il primo lato che con il secondo lato, per curvare tubi sia a destra che a sinistra rispetto ad una direzione (F) di introduzione del tubo metallico (5) nella macchina (1), detto organo di trascinamento (9) disponendosi allora su un primo lato oppure su un secondo lato ed in posizioni speculari rispetto a detto asse geometrico ideale (X-X), - la matrice (6) ruotando in un primo verso quando il motore d’azionamento ruota in un primo verso e la matrice (6) à ̈ inserita con un primo lato sull’albero di lavoro, e la matrice (6) ruotando nel verso opposto quando il motore d’azionamento ruota nel verso opposto ed essa (6) à ̈ inserita con il suo secondo lato sull’albero di lavoro. CLAIMS 1. Machine (1) for bending metal pipes (5) without the use of an internal core, comprising a base (3), an external body (2) with a lower part (1a) located above the base ( 3) and with an upper part (1b) located under a substantially horizontal support surface (4), a drive motor housed inside the external body (2), a reducer, also housed in the ™ internal part of the external body (2), to reduce the number of revolutions (Ï ‰) of the motor by increasing the mechanical torque (M), in which an output shaft of the gearbox is integral in rotation with a vertical working shaft which crosses said support surface (4) and one of whose upper extremities (7) can be coupled with a matrix (6) substantially in the shape of a disc with peripheral groove (17), in which on said support surface (4), in addition to the matrix (6), a counter (8) and a mechanism (10, 11, 12, 13, 14) to support the counter (8) and to adjust ion of the position of the counter matrix (8) with respect to the die (6), in which there is also a driving member (9) connected to the die (6) to bend the metal tube (5) wrapping it around the peripheral groove (17) of the die (6) when the working shaft, moved by the motor and the reduction gear, rotates the die (6) by a predefined angle, characterized by the fact that - said driving member (9) is connected to the matrix (6) in a removable way, - the counter matrix (8), cooperating with the matrix (6), is used to bend the metal tube (5) both to the right and to the left and can be mounted on said mechanism (10, 11, 12, 13, 14) in two mirror positions with respect to an ideal geometric axis (X-X), which passes through the center of the matrix (6) and a point of action and tangency of the counter matrix (8) with respect to the metal tube (5), - said drive motor is configured in such a way as to be able to reverse its direction of rotation without substantially changing the value of the mechanical torque (M) on a power take-off or on the work shaft, - the matrix (6) has a first side and a second side, and can be inserted on said upper end (7) of the working shaft both with the first side and with the second side, to bend pipes both to the right and to the left with respect to one direction (F) for introducing the metal tube (5) into the machine (1), said driving member (9) then arranging itself on a first side or on a second side and in mirror positions with respect to said ideal geometric axis (X-X), - the die (6) rotating in a first direction when the drive motor rotates in a first direction and the die (6) is inserted with a first side on the working shaft, and the die (6) rotating in the opposite direction when the drive motor rotates in the opposite direction and it (6) is inserted with its second side on the working shaft. 2. Macchina (1) per curvare tubi metallici senza l’utilizzo di un’anima interna, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la contromatrice (8) à ̈ montata girevole su detto meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) attorno ad un asse verticale, ad esempio attorno ad una spina verticale (12) amovibile. 2. Machine (1) for bending metal pipes without the use of an internal core, according to claim 1, characterized by the fact that the counter matrix (8) is rotatably mounted on said mechanism (10, 11, 12, 13, 14) around a vertical axis, for example around a removable vertical pin (12). 3. Macchina (1) per curvare tubi metallici senza l’utilizzo di un’anima interna, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la contromatrice (8), montata girevole su detto meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) attorno ad un asse verticale, ad esempio attorno ad una spina verticale (12) amovibile, presenta una battuta che definisce un angolo massimo di rotazione della contromatrice (8) rispetto ad un suo supporto spostabile (10), il quale fa parte di detto meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) ed à ̈ bloccabile in una posizione di lavoro durante la lavorazione ossia la curvatura del tubo metallico (5). 3. Machine (1) for bending metal pipes without the use of an internal core, according to claim 2, characterized in that the counter matrix (8), rotatably mounted on said mechanism (10, 11, 12, 13 , 14) around a vertical axis, for example around a removable vertical pin (12), has a stop which defines a maximum angle of rotation of the countermatrix (8) with respect to its movable support (10), which is part of said mechanism (10, 11, 12, 13, 14) and can be locked in a working position during processing, i.e. bending of the metal tube (5). 4. Macchina (1) per curvare tubi metallici senza l’utilizzo di un’anima interna, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che una testa (25) della macchina (1), ove à ̈ supportata la matrice (6) e la contromatrice (8) e ove à ̈ alloggiato detto albero di lavoro all’interno del corpo esterno (2), à ̈ montata a sbalzo per facilitare la formazione di curve (26) e controcurve (28) nel tubo metallico (5). 4. Machine (1) for bending metal pipes without the use of an internal core, according to any one of the preceding claims, characterized in that a head (25) of the machine (1), where the die is supported (6) and the countermatrix (8) and where the working shaft is housed inside the external body (2), is cantilever mounted to facilitate the formation of bends (26) and counter bends (28) in the tube metallic (5). 5. Macchina (1) per curvare tubi metallici senza l’utilizzo di un’anima interna, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detto organo di trascinamento (9) collegato in modo amovibile alla matrice (6) costituisce un cavallotto amovibile, ossia una staffa ad U, collegabile mediante un sistema di bloccaggio rapido, ad esempio una spina verticale (18), alla matrice (6). 5. Machine (1) for bending metal pipes without the use of an internal core, according to any one of the preceding claims, characterized in that said driving member (9) removably connected to the matrix (6) constitutes a removable U-bolt, ie a U-shaped bracket, connectable by means of a quick locking system, for example a vertical pin (18), to the matrix (6). 6. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la matrice (6) à ̈ sostanzialmente simmetrica rispetto ad un piano orizzontale passante per il fondo della sua gola periferica (17). 6. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the matrix (6) is substantially symmetrical with respect to a horizontal plane passing through the bottom of its peripheral groove (17). 7. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detto meccanismo (10, 11, 12, 13, 14) comprende una regolazione fine (14) e una regolazione grossolana (11) della contromatrice (8) rispetto alla matrice (6), ovvero della posizione del supporto spostabile (10) della contromatrice (8) rispetto alla matrice (6). 7. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said mechanism (10, 11, 12, 13, 14) comprises a fine adjustment (14) and a coarse adjustment (11) of the countermatrix (8) with respect to the matrix (6), that is the position of the movable support (10) of the counter matrix (8) with respect to the matrix (6). 8. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la velocità di rotazione del motore d’azionamento e della matrice (6) sono regolabili. Machine (1) according to any one of the preceding claims, in which the speed of rotation of the drive motor and of the die (6) are adjustable. 9. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui à ̈ prevista un’unità di controllo (23), con un interruttore (20) per selezionare il verso di rotazione del motore, una manopola (21) per regolare la velocità del motore d’azionamento, e un pulsante di arresto di emergenza (19), tutti facenti capo all’unità di controllo (23) e disposti sulla parete esterna della macchina (1). 9. Machine (1) according to any one of the preceding claims, in which a control unit (23) is provided, with a switch (20) to select the direction of rotation of the motor, a knob (21) to adjust the speed of the drive motor, and an emergency stop button (19), all belonging to the control unit (23) and arranged on the external wall of the machine (1). 10. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’albero di lavoro verticale à ̈ di tipo intercambiabile, e attraversando detto piano di appoggio (4) sostanzialmente orizzontale esso à ̈ inseribile in modo amovibile, ad esempio mediante una sua parte inferiore munita di chiavetta, in un albero cavo costituente detto albero di uscita del riduttore. 10. Machine (1) according to any one of the preceding claims, in which the vertical working shaft is of the interchangeable type, and by crossing said substantially horizontal support surface (4) it can be inserted in a removable way, for example by means of a lower part thereof provided with a key, in a hollow shaft constituting said output shaft of the reducer. 11. Macchina (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto albero di lavoro di tipo intercambiabile presenta un’estremità superiore (7) con una testa triangolare, oppure quadra, oppure esagonale, oppure in generale poligonale, oppure ellittica, o di altro tipo, adatta a garantire il trascinamento in rotazione della matrice (6) accoppiabile ad essa, sì da adattarsi eventualmente anche a vari tipi di matrici preesistenti. 11. Machine (1) according to claim 10, characterized in that said work shaft of the interchangeable type has an upper end (7) with a triangular, or square, or hexagonal, or generally polygonal, or elliptical head, or of another type, suitable for guaranteeing the rotational dragging of the matrix (6) which can be coupled to it, so as to possibly also adapt to various types of pre-existing matrices. 12. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto piano d’appoggio (4) à ̈ una piastra orizzontale amovibile, imbullonata o incastrata, oppure fissata in qualsiasi altro modo, alla parte superiore (1b) del corpo esterno (2) della macchina. Machine (1) according to any one of the preceding claims, in which said support surface (4) is a removable horizontal plate, bolted or fitted, or fixed in any other way, to the upper part (1b) of the body exterior (2) of the machine. 13. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il suo basamento (3) presenta mezzi di fissaggio al suolo, o al pavimento dell’interno di un furgone, e/o il basamento (3) presenta mezzi per fissarlo ad un sostegno scatolare onde aumentare l’altezza verticale della macchina (1), oppure il basamento (3) fa corpo unico con un tale sostegno scatolare. 13. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that its base (3) has means for fixing to the ground, or to the floor of the interior of a van, and / or the base (3) has means for fixing it to a box-like support in order to increase the vertical height of the machine (1), or the base (3) forms a single body with such a box-like support. 14. Utilizzo di una macchina secondo la rivendicazione 1, in cui si impiega una coppia di matrici tradizionali in luogo della sola matrice (6) ad organo di trascinamento (9) amovibile, e specificatamente, una prima matrice per curvare a destra se si vuole curvare il tubo metallico (5) a destra rispetto alla sua direzione di introduzione (F) nella macchina (1), e una seconda matrice per curvare a sinistra, diversa dalla prima matrice ma speculare ad essa, se si vuole curvare il tubo metallico (5) a sinistra rispetto alla sua direzione di introduzione (F) nella macchina (1). Use of a machine according to claim 1, in which a pair of traditional dies is used instead of the only die (6) with removable driving member (9), and specifically, a first die for bending to the right if desired bend the metal tube (5) to the right with respect to its insertion direction (F) into the machine (1), and a second die to bend to the left, different from the first die but mirrored to it, if you want to bend the metal tube ( 5) to the left with respect to its insertion direction (F) into the machine (1). 15. Utilizzo di un albero di lavoro amovibile ossia intercambiabile, per adattare la macchina delle rivendicazioni precedenti ad un tipo specifico di matrice.15. Use of a removable or interchangeable working shaft, to adapt the machine of the preceding claims to a specific type of die.