JP5622974B1

JP5622974B1 - 内視鏡

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Publication number: JP5622974B1
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Inventors: 慶佑籏野
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Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2014-11-12
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Abstract

爪部３３をシーソー状にかしめ加工した先端湾曲駒３１を先端硬質部１４の基端側に組み付け、更に、スリーブ４４を後方から挿入し、スリーブ４４内に先端湾曲駒３１が収納された状態で先端硬質部１４にスリーブ４４を嵌合・固定することにより、第１爪部３３ａがスリーブ４４の内周面を弾性的に押圧すると共に、第２爪部３３ｂが先端硬質部１４の凹部１４ｂの底面を所定の接触圧で弾性的に押圧する。これにより、挿入部の細径化を阻害することなく、先端硬質部１４と先端湾曲駒３１とを電気的に確実且つ安定的に導通させて挿入部６を患者回路のＧＮＤに接続することができ、内視鏡２の電気安全性を確保することができる。

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部を有し、挿入部先端の先端硬質部を該先端硬質部に連結される導電性部品に電気的に導通させる内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

内視鏡の挿入部の先端側は、金属材料等の硬質の部材で構成される先端硬質部で構成されており、この先端硬質部に、被検体に照明光を照射する照明系や照明光で照明された被検部の光学像を撮像する撮像ユニット等が配設されている。先端硬質部に配設された撮像ユニットは、電気安全性を確保するため、内視鏡に接続される他の周辺機器から絶縁されてフローティングされたＧＮＤに接続されており、先端硬質部の金属部材も、このＧＮＤを共通の基準電位として等電位化されている。

先端硬質部の上記ＧＮＤへの接続は、先端硬質部の基端側に連結される湾曲自在な湾曲部を経由して行われる。湾曲部は、複数の金属製の湾曲駒を連結して構成されており、この湾曲部と先端硬質部とを電気的に導通させることにより、先端硬質部を上記ＧＮＤへ接続する。先端硬質部と湾曲部との電気的な導通は、一般的には、日本国特開２００１−１２８９３７号公報に開示されるような先端硬質部に湾曲部の最先端の湾曲駒を嵌合固定する構造や部品同士を突き当てる突き当て構造によって確保している。

従来の嵌合構造や突き当て構造による電気的な導通では、部品同士を固定する接着剤の使用によって安定した導通が阻害される虞があり、ピンやネジといった機械的な固定構造を用いて電気的な導通の安定化を図らざるを得ない場合がある。

しかしながら、近年の挿入部の極細径化の要求に対しては、挿入部先端にピンやネジ等を設けるスペースがなく、細径化の要求に反することなく確実且つ安定的な導通を確保することは困難である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、挿入部の細径化を阻害することなく、挿入部の先端硬質部を該先端硬質部に連結される導電性部品に確実且つ安定的に電気的に導通させることのできる内視鏡を提供することを目的としている。

本発明による一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の挿入軸方向の先端側に配設される導電性の先端硬質部と、前記先端硬質部の挿入軸方向の基端側に設けられ、前記先端硬質部に連結され、内周面と外周面とを有する導電性部品と、前記導電性部品に形成され、前記内周面の内側または前記外周面の外側に突出する第１及び第２の突出部を有し、前記先端硬質部に前記第１の突出部が弾性的に押圧される電気導通部と、前記先端硬質部と前記導電性部品とを覆い、前記第２の突出部が弾性的に押圧し、前記電気導通部を介して前記先端硬質部と電気的に導通する外装部材と、を備える。

本発明の第１実施形態に係り、内視鏡装置の構成図同上、電気回路系の共通電位への接続を示す回路ブロック図同上、内視鏡先端側の概略構成を示す説明図同上、先端湾曲駒の外観図同上、爪部の拡大図同上、かしめ加工した先端湾曲駒の装着を示す説明図同上、内視鏡先端側の変形例を示す説明図同上、ライトガイドの外装チューブを示す説明図本発明の第２実施形態に係り、先端湾曲駒の外観図同上、爪部の拡大図同上、かしめ加工した先端湾曲駒の装着を示す説明図同上、先端湾曲駒を装着した内視鏡先端側の説明図同上、先端湾曲駒のかしめ加工の変形例を示す説明図同上、図１３のかしめ加工を実施した先端湾曲駒を組み付けた内視鏡先端側の説明図本発明の第３実施形態に係り、先端湾曲駒の外観図同上、先端湾曲駒の先端側正面図同上、かしめ加工した先端湾曲駒の先端側正面図同上、外径方向に折り曲げ加工した爪部を示す説明図同上、内径方向に折り曲げ加工した爪部を示す説明図同上、内径方向に折り曲げ加工した爪部の組み付け状態を示す内視鏡先端側の説明図同上、外径方向に折り曲げ加工した爪部の組み付け状態を示す内視鏡先端側の説明図本発明の第４実施形態に係り、先端湾曲駒の外観図同上、先端湾曲駒の先端側正面図同上、スリット状の切り欠きの間の爪部を示す説明図同上、かしめ加工した先端湾曲駒の先端側正面図同上、外径方向に折り曲げ加工した爪部の装着を示す説明図同上、内径方向に突出させた爪部の装着を示す説明図同上、内径方向に突出させた爪部の組み付け状態を示す内視鏡先端側の説明図同上、外径方向に折り曲げ加工した爪部の組み付け状態を示す内視鏡先端側の説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に説明する各実施形態においては、医療用内視鏡を例に取って説明するが、本発明は、医療分野のみならず、工業用内視鏡にも適用可能である。

［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１において、符号１は内視鏡装置である。本実施形態においては、内視鏡装置１は、先端部に撮像素子を内蔵する内視鏡２と、内視鏡２に観察用の照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２からの撮像信号をはじめとする各種信号を処理するビデオプロセッサ装置４と、ビデオプロセッサ装置４から出力される信号を受けて観察部位の画像等を表示するモニタ５とを備えている。

内視鏡２は、体腔内等の被検体内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の基端部に連設されて把持部を兼用する操作部７と、この操作部７の側面より延設されたユニバーサルコード８とを有している。ユニバーサルコード８の端部には、コネクタ９が設けられ、このコネクタ９を介して内視鏡２が光源装置３に着脱自在に接続されると共に、コネクタ９の側方から延出されるケーブル１０の端部に設けられたコネクタ１１を介してビデオプロセッサ装置４に着脱自在に接続される。

挿入部６の挿入軸方向の先端側には、照明光学系１２や対物光学系１３等が配設される硬質の先端硬質部１４が設けられている。先端硬質部１４は、金属材料等の導電性の部材から形成される硬質の円筒状の枠体であり、その挿入軸方向の基端側には、湾曲自在な可動部としての湾曲部１５が連結されている。更に、湾曲部１５の後部には、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１６が連設されている。尚、湾曲部１５の湾曲操作は、操作部７に配設された湾曲操作ノブ等を介して行われる。

また、挿入部６の内部には、光源装置３からの照明光を伝送・出射するファイババンドルからなるライトガイド１７やビデオプロセッサ装置４との間で信号を伝送する信号ケーブルが挿通されると共に、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する送気送水チャンネルや鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネル等が設けられている。尚、送気送水チャンネルからの流体の送出は、コネクタ９を介して接続される送気送水装置（図示せず）によって制御される。

ライトガイド１７は、挿入部６からユニバーサルコード８内を挿通されて光源装置３に接続され、光源装置３から入射された照明光を導光して挿入部６先端の出射端から出射する。ライトガイド１７の出射端は、先端硬質部１４内で照明光学系１２の後方に対向配置されており、照明光学系１２から出射された照明光は、患部等の被写体で反射され、先端硬質部１４の対物光学系１３から入射される。

対物光学系１３の後方には、対物光学系１３の結像位置に配設されるＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子１８と、固体撮像素子１８の駆動及び入出力信号処理を行う回路チップ等を搭載した回路基板部１９とを有する撮像ユニット２０が配設されており、対物光学系１３によって結像された被写体からの光が固体撮像素子１８で光電変換される。

撮像ユニット２０の回路基板部１９には、図２に示すように、固体撮像素子１８からの信号を増幅する増幅回路２１、プローブ識別データ等の固有のデータを保存するデータ保存回路２２、これらの回路２１，２２の信号や、フリーズ、レリーズ、画像強調、ホワイトバランス調整等の遠隔操作を行なう操作部７のリモートスイッチ２３の信号を処理する信号処理回路２４等が実装されている。信号処理回路２４からは信号ケーブル２５が延出され、ユニバーサルコード８、コネクタ９、ケーブル１０、コネクタ１１を経て、後段のビデオプロセッサ装置４に接続される。

ビデオプロセッサ装置４には、患者の体内に挿入される内視鏡２の撮像ユニット２０と共通の回路系を形成する患者回路４ａとして、固体撮像素子１８を駆動する駆動回路、固体撮像素子１８からの撮像信号を前処理するプリプロセス回路等が備えられている。プリプロセス回路で処理された信号は、ポストプロセス回路に送出されて所定の信号処理が行われ、例えば、ＮＴＳＣ或いはＲＧＢの３原色信号などのビデオ信号が生成される。このビデオ信号はモニタ５に送られ、モニタ５に固体撮像素子１８で撮像した被写体の観察像が表示される。

ここで、内視鏡２の外装や内部に配設された金属部材２Ｍは、ビデオプロセッサ装置４の患者回路４ａのＧＮＤ（共通の基準電位）に電気的に接続されて等電位化されている。ビデオプロセッサ装置４の患者回路４ａは、強化絶縁部４ｂを介して、商用電源に接続される光源装置３の一次回路３ａやモニタ５等の周辺機器に接続される二次回路から完全に絶縁されており、内視鏡２の電気安全性が確保されている。尚、光源装置３内においても、一次回路３ａは強化絶縁部３ｂによって他の回路部から完全に絶縁されている。

患者回路４ａのＧＮＤに接続される内視鏡２の金属部材２Ｍは、主として、図３に示すように、挿入部６の先端硬質部１４、湾曲部１５を構成する複数の湾曲駒３０、湾曲操作用の操作ワイヤ４０等によって代表される。以下に説明するように、先端硬質部１４及び複数の湾曲駒３０は、ステンレス鋼等の導電性の材料から形成されており、最先端の湾曲駒である先端湾曲駒３１を介して互いに電気的に接続され、ビデオプロセッサ装置４の患者回路４ａのＧＮＤに接続されて等電位化されている。

詳細には、円筒状の先端硬質部１４内には、対物光学系１３及び撮像ユニット２０によって形成される観察系ＯＢが配設されている。図３においては、観察系ＯＢの側方に、鉗子チャンネルＣＨが設けられている。また、図３に示す観察系ＯＢにおいては、対物光学系１３の先端レンズ面が先端硬質部１４の先端面より若干凹むように配置されている。このように対物レンズ面が先端硬質部１４の先端面より凹むように配置することで、先端硬質部１４の先端が患者の粘膜に触れても対物レンズ面に粘膜が付着し難くなり、観察の支障となる可能性を低くすることができる。

一方、湾曲部１５を構成する複数の湾曲駒３０は、例えば上下に対応する位置で隣接する湾曲駒３０の腕部同士が重なった部位をリベット３２によって回動自在に連結することにより、例えば上下２方向に湾曲自在となるように構成されている。尚、上下及び左右の互いに直交する４方向に湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡であっても良い。これらの複数の湾曲駒３０の最先端に連結される先端湾曲駒３１は、先端硬質部１４に連結・固定されており、その内周側に、複数の操作ワイヤ４０の先端側の一端を取り付け固定するワイヤ固定部３１ａが設けられている。ワイヤ固定部３１ａは、例えば操作ワイヤ４０が上下及び左右の４方向の４本である場合、先端湾曲駒３１内周側の４カ所に設けられている。

先端湾曲駒３１のワイヤ固定部３１ａに先端が固定された各操作ワイヤ４０は、湾曲駒３０の内周側に設けられた環状のガイドリング３０ａ内を挿通され、ワイヤ末端が操作部７の湾曲操作ノブに連結されたスプロケットに巻回される等している。これにより、湾曲操作ノブによって複数の操作ワイヤ４０の何れかが牽引操作されると、湾曲部１５が上下の何れかの方向に湾曲動作し、先端湾曲駒３１に連結される先端硬質部１４の照明光学系１２を介しての観察系ＯＢによる観察方向が可変される。

また、複数の湾曲駒３０の外周には、金属又は非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード４１が被覆されている。更に、ブレード４１の外周には湾曲ゴム４２が被覆され、この湾曲ゴム４２により湾曲部１５の外皮が形成されている。湾曲ゴム４２の先端部分は、先端湾曲駒３１の外周で糸巻き部４３によって固定されて先端硬質部１４の外周に嵌合されたスリーブ４４の後端部に当接され、接着剤４５によって一体的に固定されている。

スリーブ４４は、ステンレス鋼等の金属材料から形成される円筒状の外装部材であり、先端硬質部１４の外周に略同一外径で段差を生じないように嵌合されて接着剤４６によって固定されている。スリーブ４４は、内部に先端硬質部１４及び先端湾曲駒３１を収納・保持する外装ケースを兼ねると共に、先端湾曲駒３１を所定の接触圧で先端硬質部１４に押圧する役目を有しており、先端硬質部１４と先端湾曲駒３１とを確実に電気的に導通させる。

詳細には、先端湾曲駒３１は、図４に示すように、略円筒状に形成され、基端側に湾曲駒３０にリベット３２を介して連結される腕部３１ｂが設けられ、中途の内周面側にワイヤ固定部３１ａが設けられている。また、先端湾曲駒３１のワイヤ固定部３１ａを挟んで腕部３１ｂと反対側となる先端側の部位には、内径方向に突出して先端硬質部１４の外周を所定の接触圧で弾性的に押圧し、先端硬質部１４と湾曲部１５とを電気的に導通させる電気導通部を形成する爪部３３が設けられている。

尚、本実施の形態においては、電気的な導通をより確実なものとするため、爪部３３は、先端湾曲駒３１の先端側で径方向に対向する２カ所の位置に設けられているが、少なくとも１カ所以上であれば良い。

各爪部３３は、図５に示すように、先端湾曲駒３１の先端側の円筒面の一部に、「逆コ」の字状の切り欠きと「コ」の字状の切り欠きとを挿入軸方向に所定の間隔で対向させて形成することにより、挿入軸方向に対称に配置される２つの矩形状の切片としての第１爪部３３ａと第２爪部３３ｂとにより構成されている。すなわち、第１爪部３３ａは、先端湾曲駒３１の先端側に開放端を有する切片として形成され、第２爪部３３ｂは、第１爪部３３ａと対向して、後方側に開放端を有する切片として形成されている。第１爪部３３ａの開放端と反対側の基部、及び第２爪部３３ｂの開放端の反対側の基部は、それぞれをブリッジ状に懸架するブリッジ部３３ｃを介して連結されている。

このような第１爪部３３ａ及び第２爪部３３ｂとを有する先端湾曲駒３１は、図３に示すように、第１爪部３３ａを含む先端側の円筒部が先端硬質部１４の基端側に設けられた小径の嵌合部１４ａに嵌合され、爪部３３より後方の基端側の部分が接着剤４６を介してスリーブ４４の内周面に固定されている。このとき、爪部３３の部分には、接着剤４６を塗布せず、第１爪部３３ａが開放端側でスリーブ４４の内周面を弾性的に押圧し、第２爪部３３ｂが先端硬質部１４の嵌合部１４ａ後方に設けられた凹部１４ｂに没入されて開放端側が凹部１４ｂの底面を弾性的に押圧するように組み付けられる。

ここで、先端硬質部１４への先端湾曲駒３１及びスリーブ４４の組み付けについて説明する。先ず、先端湾曲駒３１に対して、爪部３３の第１爪部３３ａと第２爪部３３ｂとを、ブリッジ部３３ｃを中心としてシーソー状にかしめ、径方向に荷重をかけない状態では、第１爪部３３ａの開放端側が径方向外側を向きスリーブ４４内周面より突出すると共に、第２爪部３３ｂの開放端側が径方向の内側を向き先端硬質部１４の嵌合部１４ａ後方に設けられた凹部１４ｂより突出し、径方向に荷重をかけたとき、第１爪部３３ａ及び第２爪部３３ｂが弾性的に変位するように成形加工しておく。

次に、爪部３３をシーソー状にかしめ加工した先端湾曲駒３１を先端硬質部１４の基端側に挿入・嵌合する。この状態では、図６に示すように、第１爪部３３ａの開放端が先端硬質部１４に設けられた小径の嵌合部１４ａで外方に突出し、第２爪部３３ｂが凹部１４ｂ内に収納されて開放端が凹部１４ｂの底面に当接する。更に、スリーブ４４を後方から挿入し、スリーブ４４内に先端湾曲駒３１が収納された状態で先端硬質部１４にスリーブ４４を嵌合・固定する。その結果、図３に示すように、第１爪部３３ａがスリーブ４４の内周面を弾性的に押圧すると共に、第２爪部３３ｂが先端硬質部１４の凹部１４ｂの底面を所定の接触圧で弾性的に押圧する。

これにより、挿入部の細径化を阻害することなく、先端硬質部１４と先端湾曲駒３１とスリーブ４４とを電気的に確実且つ安定的に導通させて挿入部６を患者回路４ａのＧＮＤに接続することができ、内視鏡２の電気安全性を確保することができる。しかも、先端湾曲駒３１には、爪部３３を除く範囲に接着剤を塗布するだけで先端硬質部１４に強固に固定することができ、接着剤の使用によって安定した導通が阻害される虞もない。

このとき、先端湾曲駒３１は、第１爪部３３ａと第２爪部３３ｂとがブリッジ部３３ｃを中心として対称に設けられているため、一度のかしめ作業で先端硬質部１４の凹部１４ｂに当接させる第２爪部３３ｂを内径方向に、スリーブ４４に当接させる第１爪部３３ａを外径方向に曲げることができ、かしめ作業を容易として作業効率を向上することができる。また、第２爪部３３ｂの先端硬質部１４側への当接面を、先端硬質部１４の後端側外周面より凹ませた凹部１４ｂに没入させるため、第２爪部３３ｂの開放端が凹部１４ｂの側壁に引っかかり、脱落を防止することができる。

尚、先端硬質部１４の径が湾曲駒３０の径よりも大きい内視鏡の場合には、上述の先端湾曲駒３１は、図７に示すように、基端側を小径とした２段外径形状の先端湾曲駒３１’を用いることが望ましい。このような先端湾曲駒３１’を用いることで、湾曲駒３０と湾曲駒３０より径が大きい先端硬質部１４とを、中間の部品を用いることなく連結することができる。また、この場合、先端湾曲駒３１’の基端側の小径部分の外周に、湾曲ゴム４２の先端部分を固定する糸巻き部４３を配置することで、湾曲ゴム４２の固定部が挿入部６の最大外径となることを防止することができる。

また、図８に示すように、先端硬質部１４内を挿通されるライトガイド１７は、先端硬質部１４に接着されて固定され、外装チューブ４７により被覆されて挿入部６内を挿通されている。このとき、図８に示すように、外装チューブ４７の端部を、先端硬質部１４の後端部より内側に配置することが望ましい。これにより、ライトガイド１７を接着するときに外装チューブ４７も先端硬質部１４に接着することができ、外装チューブ４７がライトガイド１７のファイバからずれてファイバがむき出しになることを防止することができる。

尚、図８においては、１系統のライトガイド１７及び照明光学系１２を示しているが、挿入部６内には複数系統のライトガイド及び照明光学系が配設されている。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態の先端湾曲駒３１に代えて、図９に示すような先端湾曲駒３１_Ａを採用する例である。これに伴い、先端硬質部１４は取付部形状を変更した先端硬質部１４_Ａとする。以下では、第１実施形態との相違点について説明する。

図９に示す先端湾曲駒３１_Ａは、第１実施形態における先端湾曲駒３１の爪部３３とは形状の異なる爪部５０を径方向の対向する２カ所の位置に有している。詳細には、爪部５０は、図１０に示すように、先端湾曲駒３１_Ａの先端側の円筒面に、挿入軸方向に平行な２つのスリット状の切り欠きを設け、挿入軸方向で連続する２つの矩形状の切片としての第１爪部５０ａと第２爪部５０ｂとを設けている。

先端側の第１爪部５０ａと、第１爪部５０ａの後方に形成される第２爪部５０ｂとの間の幅方向両側、及び第２爪部５０ｂの基端側の幅方向両側には、それぞれ、略「Ｕ」字状のノッチ部５０ｃ，５０ｄが設けられている。更に、爪部５０の後方には、爪部５０と略同じ幅の矩形状の窓部５１が切り欠き開口されている。

先端湾曲駒３１_Ａを先端硬質部１４_Ａに装着するには、図１１に示すように、予めかしめ作業を行い、爪部５０全体を第２爪部５０ｂの基部側のノッチ部５０ｄで径方向外側に折り曲げると共に、ノッチ部５０ｃで第１爪部５０ａと第２爪部５０ｂとが内側に向かって突出する「く」の字状となるように折り曲げ、径方向に荷重をかけない状態で第２爪部５０ａの一部がスリーブ４４内周面より突出し、径方向に荷重をかけたときには、第１爪部５０ａ及び第２爪部５０ｂｂが弾性的に変位するように成形加工しておく。

このとき、爪部５０の後端側に爪部５０と同じ幅の窓部５１が設けられているため、第２爪部５０ｂと窓部５１の間に形成されるブリッジ部５２が爪部５０をかしめて変形させるときの変形の軸となり、意図しない変形を防止することができる。

そして、先端湾曲駒３１_Ａの爪部５０全体が径方向外側に開いた状態で、先端硬質部１４_Ａの外周に嵌合し、更に、後方からスリーブ４４を挿入し、スリーブ４４内に先端湾曲駒３１が収納された状態で先端硬質部１４_Ａにスリーブ４４を嵌合・固定する。

先端硬質部１４_Ａの基端側には、第１爪部５０ａ及び第２爪部５０ｂを没入させる凹部１４_Ａａが設けられており、図１２に示すように、ノッチ部５０ｃで折り曲げられた第１爪部５０ａと第２爪部５０ｂとの屈曲部が凹部１４_Ａａの底面を所定の接触圧で弾性的に押圧し、第１爪部５０ａがスリーブ４４の内面を弾性的に押圧することができる。これにより、先端硬質部１４_Ａと先端湾曲駒３１_Ａとスリーブ４４との電気的な導通を確実且つ安定的なものとすることができる。

尚、先端湾曲駒３１_Ａは、図１３に示すようなかしめ加工を施して先端硬質部１４_Ａに装着し、図１４に示すような形態で先端硬質部１４_Ａと先端湾曲駒３１_Ａとを電気的に導通させるようにしても良い。

すなわち、図１３に示すように、先端湾曲駒３１_Ａの爪部５０全体を第２爪部５０ｂの基部側のノッチ部５０ｄで径方向外側に折り曲げる加工は同じであるが、ノッチ部５０ｃを介しての第１爪部５０ａと第２爪部５０ｂとの折り曲げを、第１爪部５０ａの先端側が径方向に突出するような略山形の形状となるように加工する。

そして、爪部５０を略山形にかしめ加工した先端湾曲駒３１_Ａを先端硬質部１４_Ａに装着した後、スリーブ４４内に収納することにより、図１４に示すように、スリーブ４４の内壁面で爪部５０の略山形の形状を径方向に圧縮して、第１爪部５０ａを先端硬質部１４_Ａの凹部１４_Ａａの底面に所定の接触圧で弾性的に押圧することで、先端硬質部１４_Ａと先端湾曲駒３１_Ａとスリーブ４４との電気的な導通を確保する。また、爪部５０の略山形の形状を、先端硬質部１４の後端側外周面より凹ませた凹部１４ｂに没入させるため、爪部５０の略山形の形状頂点部が凹部１４ｂの側壁に引っかかり、脱落を防止することができる。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様、挿入部の細径化を阻害することなく、内視鏡の外装や内部に配設された金属部材を患者回路４ａのＧＮＤに確実且つ安定的に接続して等電位化することができ、内視鏡の電気安全性を確保することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、図１５に示すように、前述の第２実施形態の先端湾曲駒３１_Ａの形状を若干変更した先端湾曲駒３１_Ｂを採用する例である。また、これに伴い、先端硬質部１４_Ａは、取付部形状を若干変更した先端硬質部１４_Ｂとする。以下では、第２実施形態との相違点について説明する。

図１５に示す先端湾曲駒３１_Ｂは、第２実施形態の先端湾曲駒３１_Ａに対して、爪部５０を挿入軸方向で連続する２つの矩形状の第１爪部５０ａと第２爪部５０ｂとに区画せず、単一形状の切片としての爪部６０としたものである。すなわち、先端湾曲駒３１_Ｂの先端側の円筒面に、挿入軸方向に平行な２つのスリット状の切り欠きを設け、挿入軸方向に細長の矩形状の爪部６０を設けている。爪部６０の基端側の幅方向両側には、略「Ｕ」字状のノッチ部６１が設けられており、更に、爪部６０の後方には、第２実施形態と同様の窓部５１が切り欠き開口されている。

また、第３実施形態においては、爪部６０は、先端湾曲駒３１_Ｂを先端側の正面から見た図１６に示すように、軸中心Ｏに対して周方向の４カ所に均等に設けられている。便宜上、これらの４カ所の爪部を、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで区別すると、以下に説明するように、リベット軸方向で対向する１組の爪部６０ａ，６０ｂがスリーブ４４の内周面を押圧し、他の対向する１組の爪部６０ｃ，６０ｄが先端硬質部１４_Ｂを押圧するようにかしめ加工される。

すなわち、図１７，図１８に示すように、予め先端湾曲駒３１_Ｂにかしめ加工を行って成形加工しておく。図中で上下に示される一方の組の爪部６０ａ，６０ｂは、径方向の外側を向くように折り曲げて、径方向に荷重をかけない状態ではスリーブ４４内周面より突出し、径方向に荷重をかけたときには、弾性的に変位するように広げて成形加工しておく。また、図中で左右に示される他方の組の爪部６０ｃ，６０ｄは、径方向の内側を向くように折り曲げて狭めておく。先端硬質部１４_Ｂは、基端側に細径で端部をテーバ状に形成した嵌合部１４_Ｂａを有しており、径方向に荷重をかけない状態では爪部６０ｃ，６０ｄの先端が嵌合部１４_Ｂａよりも内径側に突出し、径方向に荷重をかけたときには、弾性的に拡開するように成形加工しておく。

その状態で、図１９に示すように、先端硬質部１４_Ｂに先端湾曲駒３１_Ｂを装着し、爪部６０ｃ，６０ｄの先端を先端硬質部１４_Ｂの嵌合部１４_Ｂａの外周面に当接して爪部６０ａ，６０ｂが離間した状態でスリーブ４４を挿入する。その結果、図２０に示すように、爪部６０ｃ，６０ｄの基端側がスリーブ４４の内壁面で押圧され、爪部６０ｃ，６０ｄの先端側が所定の接触圧で嵌合部１４_Ｂａの外周面を弾性的に押圧し、先端硬質部１４_Ｂと先端湾曲駒３１_Ｂとスリーブ４４とが電気的に確実且つ安定して導通する。

このとき、予め外径方向に広げられている爪部６０ａ，６０ｂは、図２１に示すように、スリーブ４４の内壁面で押圧されるが、爪部６０ａ，６０ｂの先端側が嵌合部１４_Ｂａの外周面に当接することなく、スリーブ４４の内壁面との間に生じる押圧力により、先端湾曲駒３１_Ｂを保持して脱落を防止する。

尚、図１８，図２１は、ライトガイド１７_１及び照明光学系１２_１と、ライトガイド１７_２及び照明光学系１２_２との２系統の照明系を示しており、第１実施形態で説明したように、ライトガイド１７_１，１７_２の外装チューブ４７_１，４７_２の端部を、先端硬質部１４_Ｂの後端部より内側に配置して先端硬質部１４_Ｂに接着し、ファイバーがむき出しになることを防止している。

第３実施形態においても、前述の各実施形態と同様、挿入部の細径化を阻害することなく、内視鏡の外装や内部に配設された金属部材を患者回路４ａのＧＮＤに確実且つ安定的に接続して等電位化することができ、内視鏡の電気安全性を確保することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態は、第３実施形態の先端湾曲駒３１_Ｂに対して、先端硬質部１４_Ｂの嵌合部１４_Ｂａに当接される爪部６０ｃ，６０ｄの形状を変更するものであり、他方の爪部６０ａ，６０ｂは、同様の形状とする。

すなわち、図２２に示すように、第４実施形態の先端湾曲駒３１_Ｃは、リベット軸方向で対向する１組の爪部７０ａ，７０ｂを、第３実施形態の先端湾曲駒３１_Ｂの爪部６０ａ，６０ｂと同様に形成している。また、爪部７０ａ，７０ｂの後方には、同様に、矩形状の窓部５１をそれぞれ設けている。

一方、先端湾曲駒３１_Ｃの爪部７０ａ，７０ｂに略直交して配置される爪部７０ｃ，７０ｄは、図２３，図２４に示すように、先端湾曲駒３１_Ｃの先端側の円筒面に、周方向に平行な２つの所定長さのスリット状の切り欠きを設け、この２つのスリット状の切り欠きの間の壁面を、内径側にアーチ状に突出させた突出部として形成されている。

このような爪部７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ）を有する先端湾曲駒３１_Ｃは、図２５，図２６に示すように、図中で上下に示される一方の組の爪部７０ａ，７０ｂを、第３実施形態の爪部６０ａ，６０ｂと同様に成形加工して径方向の外側を向くように予め折り曲げ変形させて広げておく。他方の組の爪部７０ｃ，７０ｄは、内径側へ突出する頂点間の距離が先端硬質部１４_Ｂの嵌合部１４_Ｂａの外径よりも大きい場合には、径方向への弾性的な拡開が可能な状態を保ったまま若干内径側に折り曲げて変形させる加工を行うが、径方向への弾性的な拡開が可能な状態で予め先端硬質部１４_Ｂの嵌合部１４_Ｂａの外形よりも小さくなるように形成しておく場合には、特に追加的な前作業は必要としない。

その状態で、図２７に示すように、先端硬質部１４_Ｂに先端湾曲駒３１_Ｃを装着し、爪部７０ｃ，７０ｄの内径側の頂点部を先端硬質部１４_Ｂに当接させ、スリーブ４４を挿入する。その結果、図２８に示すように、爪部７０ｃ，７０ｄの内径側の頂点部が所定の接触圧で嵌合部１４_Ｂａの外周面を弾性的に押圧し、先端硬質部１４_Ｂと先端湾曲駒３１_Ｃとスリーブ４４とが確実に電気的に導通する。

このとき、予め外径方向に広げられている爪部７０ａ，７０ｂは、図２９に示すように、スリーブ４４の内壁面で押圧されるが、爪部７０ａ，７０ｂの先端側が嵌合部１４_Ｂａの外周面に当接することなく、スリーブ４４の内壁面との間に生じる押圧力により、先端湾曲駒３１_Ｃを保持する。

第４実施形態は、第３実施形態に比較して、先端湾曲駒３１_Ｃの組み付け前のかしめ作業を簡素化することが可能であり、その上で、前述の各実施形態と同様、内視鏡の外装や内部に配設された金属部材を患者回路４ａのＧＮＤに確実且つ安定的に接続して等電位化することができ、内視鏡の電気安全性を確保することができる。

なお、第１ないし第４の実施形態は、挿入部の先端部を湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡について説明したが、挿入部が硬性部のみからなる硬性鏡においても同様な構成をとることができる。具体的には、硬性鏡の先端部と、この先端部の基端側に連結される硬性管との連結部において、先端部の外側に嵌合可能であって、且つ硬性管の内側に嵌合可能な導電性部品を設ける。この導電性部品に例えば第１の実施形態の爪部３３を形成することで、爪部が硬性鏡の先端部と硬性管とが所定の接触圧で弾性的に押圧され、電気的に確実な導通を得ることができる。

本出願は、２０１３年３月５日に日本国に出願された特願２０１３−４３３０２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の挿入軸方向の先端側に配設される導電性の先端硬質部と、
前記先端硬質部の挿入軸方向の基端側に設けられ、前記先端硬質部に連結され、内周面と外周面とを有する導電性部品と、
前記導電性部品に形成され、前記内周面の内側または前記外周面の外側に突出する第１及び第２の突出部を有し、前記先端硬質部に前記第１の突出部が弾性的に押圧される電気導通部と、
前記先端硬質部と前記導電性部品とを覆い、前記第２の突出部が弾性的に押圧し、前記電気導通部を介して前記先端硬質部と電気的に導通する外装部材と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
前記電気導通部は、前記先端硬質部を所定の接触圧で径方向に弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
前記電気導通部を、前記先端硬質部の基端側を覆う前記導電性部品の先端側の一部を内径方向に突出させて形成したことを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
前記電気導通部を、前記導電性部品の一部を切り欠いて内径方向に突出させた爪部により形成したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
前記爪部を挿入軸方向に対称に配置されて挿入軸方向に開放端を有する２つの切片で形成し、この２つの切片を前記先端硬質部の外周側に設けた凹部に収納すると共に、前記先端硬質部と前記導電性部品とを前記外装部材で覆い、
前記２つの切片の一方の開放端で前記外装部材の内面を弾性的に押圧すると共に、前記２つの切片の他方の開放端側で前記凹部の底面を弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
前記爪部を挿入軸方向に連続的に配置される２つの切片で形成し、この２つの切片の境界部分を屈曲させて前記先端硬質部の外周側に設けた凹部に収納すると共に、前記先端硬質部と前記導電性部品とを前記外装部材で覆い、
前記２つの切片で前記外装部材の内面を弾性的に押圧すると共に、前記２つの切片の屈曲部で前記凹部の底面を弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
前記爪部を挿入軸方向に連続的に配置される２つの切片で形成し、この２つの切片の境界部分を屈曲させて前記先端硬質部の外周側に設けた凹部に収納すると共に、前記先端硬質部と前記導電性部品とを前記外装部材で覆い、
前記２つの切片のうちの基部側の切片で前記外装部材の内面を弾性的に押圧すると共に、前記２つの切片のうちの先端側の切片で前記凹部の底面を弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
前記爪部を前記導電性部品の周方向に配置されて挿入軸方向に開放端を有する複数の切片で形成し、この複数の切片を前記先端硬質部の外周側に設けた凹部に収納すると共に、前記先端硬質部と前記導電性部品とを前記外装部材で覆い、
前記複数の切片の一部の切片の開放端で前記外装部材の内面を弾性的に押圧すると共に、他の切片の開放端で前記凹部の底面を弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
前記爪部を、前記導電性部品の壁面を内径側にアーチ状に突出させた突出部と、この突出部の周方向の側方に配置されて挿入軸方向に開放端を有する切片とにより形成し、前記突出部と前記切片とを前記先端硬質部の外周側に設けた凹部に収納すると共に、前記先端硬質部と前記導電性部品とを前記外装部材で覆い、
前記切片で前記外装部材の内面を弾性的に押圧すると共に、前記突出部で前記凹部の底面を弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記導電性部品とを電気的に導通させることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
前記導電性部品は、前記先端硬質部に固定される部材に前記電気導通部よりも基端側で接着固定されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
前記導電性部品は、前記先端硬質部の挿入軸方向の基端側に、導電性の複数の湾曲駒を連結して湾曲自在に設けられる湾曲部の最先端の先端湾曲駒であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
前記先端硬質部内に設けられ、前記被検体を撮像する撮像ユニット、
を備え、
前記湾曲部は前記撮像ユニットと共通の基準電位に電気的に接続され、
前記電気導通部は、前記先端硬質部の基端側を覆う前記先端湾曲駒の先端側の一部を内径方向に突出させて形成するとともに、前記先端硬質部を所定の接触圧で径方向に弾性的に押圧して前記先端硬質部と前記湾曲部とを電気的に導通させることを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。