JP5622764B2 - Chain, chain transmission - Google Patents

Description

本発明は、自動車、産業用機械等の動力伝達機構などに用いられるチェーンであって、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーン、およびこのチェーンとスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置に関する。   The present invention is a chain used in a power transmission mechanism of an automobile, an industrial machine or the like, and is an endless chain that is formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and meshing with a sprocket, and this chain The present invention relates to a chain transmission device including a sprocket.

従来、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンおよびチェーン伝動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、長期に亘って高い潤滑性を得るために、ある程度の粘性を有する潤滑剤をチェーン及びスプロケットに給油することが奨励されている。
ここで、「潤滑剤」とは、粘性の高い潤滑油またはグリースをいう。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endless chain and a chain transmission device, which are formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of a chain and meshing with a sprocket, are known (for example, see Patent Document 1).
In addition, in order to obtain high lubricity over a long period of time, it is encouraged to supply a lubricant having a certain degree of viscosity to the chain and the sprocket.
Here, “lubricant” refers to highly viscous lubricating oil or grease.

特開２０１１−０９４６６０号公報（図１参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2011-094660 (see FIG. 1)

しかしながら、上述した従来のチェーンは、チェーンを構成する円筒形ローラの外周面がローラの幅方向に平坦な構造であったため、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際にスプロケット及びローラ表面に形成されている潤滑剤の皮膜が強く押し潰されて潤滑剤が逃げる際に大きな騒音が生じるという問題があった。
さらに、スプロケットの回転に伴って噛み合いが外れる際に粘性を有する潤滑剤によるローラとスプロケットとの密着状態から引き剥がすような現象により大きな騒音が生じるという問題があった。 However, the conventional chain described above has a structure in which the outer peripheral surface of the cylindrical roller constituting the chain is flat in the width direction of the roller, so that when the chain meshes with the sprocket as the sprocket rotates, There is a problem that a large noise is generated when the formed lubricant film is strongly crushed and the lubricant escapes.
Furthermore, there has been a problem that a large noise is generated due to a phenomenon in which the roller is removed from the contact state between the roller and the sprocket by the viscous lubricant when the meshing is released with the rotation of the sprocket.

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、スプロケットと噛み合う際の潤滑剤による騒音および噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するチェーン、並びにこのチェーンとスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置を提供することである。   Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to reduce the noise caused by the lubricant when meshing with the sprocket and the noise caused by the lubricant when disengaged. It is an object of the present invention to provide a chain to be reduced, and a chain transmission device including the chain and a sprocket.

本請求項１に係る発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、前記左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記球体が前記スプロケットと噛み合うことにより、前述した課題を解決するものである。   According to the first aspect of the present invention, in the endless chain formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and meshing with the sprocket, the concave holding portions of the pair of left and right link plates are the pair of left and right links. The spheres that are formed in a concave shape on the left and right inner sides of the plate and that protrude to the inner peripheral side of the chain are rotatably held, and the spheres mesh with the sprocket, thereby solving the above-described problems.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーンの構成に加えて、前記一対のリンクプレートが、前記左右内側に配置する一対の内リンクプレートと該一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、前記一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、前記内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、前記凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、前記一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the chain structure described in the first aspect, the pair of link plates includes a pair of inner link plates disposed on the left and right inner sides, and left and right of the pair of inner link plates. It is composed of a pair of outer link plates arranged on the outside and connected to a pair of inner link plates, and the left and right inner concave holding portions of the pair of inner link plates are located at positions in the longitudinal direction of the chain of the inner link plate. The pair of inner link plates are formed by squeezing out to the left and right outer sides, and the left and right outer convex portions of the pair of inner link plates formed by squeezing the concave holding portions are What further solves the above-mentioned problem by being inserted into the link connecting holes formed in the longitudinal and longitudinal directions of the link plate A.

本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたチェーンの構成に加え、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 3, in addition to the structure of the chain described in claim 2, the pin press-fitting portions of the pair of inner link plates are disposed on the outer peripheral side of the chain, and the pair of inner links Since the both ends of the bridging pin are press-fitted into the pin press-fitting portion of the plate, the above-described problem is further solved.

本請求項４に係る発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、該チェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、前記チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記スプロケットが、前記チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、前記球体の曲率が、前記凹部の曲率より大きく設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 4 is a chain transmission device comprising an endless chain formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain, and a sprocket meshing with the chain. A concave holding portion of the link plate holds a spherical body that is formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates and protrudes toward the inner peripheral side of the chain, and the sprocket is provided on the chain. There are a plurality of spherical recesses that mesh with the sphere at equal intervals in the sprocket circumferential direction on the outer periphery of the sprocket, and the curvature of the sphere is larger than the curvature of the recess, thereby solving the aforementioned problems It is.

本発明のチェーンは、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなることにより、スプロケットと噛み合うことができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。   The chain of the present invention can be engaged with the sprocket by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain, and has the following specific effects.

本請求項１に係る発明によれば、左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体がスプロケットと噛み合うことにより、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際、チェーンの球体とスプロケットとの間の潤滑剤が左右の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the concave holding portions of the pair of left and right link plates are formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates so that the spheres protruding toward the inner peripheral side of the chain can rotate freely. When the chain meshes with the sprocket as the sprocket rotates, the lubricant between the chain sphere and the sprocket moves from the center in the width direction to the side in the width direction. Since it is pushed out smoothly so as to be scraped, noise caused by crushing the lubricant can be reduced.

また、スプロケットの回転に伴ってチェーンとスプロケットとの噛み合いが外れる際、チェーンの球体とスプロケットとの間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。
また、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ないため、コストを低減できる。
さらに、リンクプレートが板状に形成されているため、リンクプレートに対応するリンク部材がブロック状に形成されている構造と比べて、軽量化することができるとともにその分コストを低減することができる。 When the chain and sprocket are disengaged as the sprocket rotates, tension (surface tension) acts on the lubricant between the chain sphere and the sprocket from the side in the width direction to the center in the width direction. Since the lubricant is smoothly guided from the side in the width direction to the center in the width direction and returns to the state before meshing, noise due to the lubricant can be reduced.
Furthermore, since the timing at which the shearing force acts on the lubricant is dispersed as compared with the conventional structure and the maximum value of the shearing force is reduced, noise caused by the lubricant can be reduced even when the meshing is disengaged.
Moreover, since there are only three types of parts compared to the conventional chain, the cost can be reduced.
Furthermore, since the link plate is formed in a plate shape, the weight can be reduced and the cost can be reduced as compared with the structure in which the link member corresponding to the link plate is formed in a block shape. .

本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレートとこの一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることにより、外リンクプレートが内リンクプレートの凸部を支点に揺動するため、内リンクプレートと外リンクプレートとを専用の連結ピンで連結する必要がなく、その分部品点数を少なくできるとともにコストを低減できる。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the pair of link plates includes a pair of inner link plates disposed on the left and right inner sides and the left and right outer sides of the pair of inner link plates. And a pair of outer link plates connected to the pair of inner link plates, and the concave holding portions on the left and right inner sides of the pair of inner link plates are connected to the pair of inner link plates at positions in the longitudinal direction of the chain of the inner link plate. The left and right outer convex portions of the pair of inner link plates formed by squeezing the left and right outer sides of the link plate by the squeezing process are the length of the chain of the pair of outer link plates. The outer link plate swings around the convex part of the inner link plate as a fulcrum by being inserted into the link connecting holes formed in the front and rear direction Because, it is not necessary to connected by a connecting pin only and the inner link plates and outer link plates, the cost can be reduced with can be reduced the number of parts.

本請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることにより、一対の内リンクプレートに保持される２つの球体の間に何も無く通常歯形のスプロケットの歯が２つの球体の間に入り込むことを妨げないため、チェーンと通常歯形のスプロケットとが噛み合うことができる。   According to the third aspect of the invention, in addition to the effect produced by the second aspect of the invention, the pin press-fitting portions of the pair of inner link plates are disposed on the outer peripheral side of the chain, and the pair of inner links Since both ends of the bridging pin are press-fitted into the pin press-fitting portion of the plate, there is nothing between the two spheres held by the pair of inner link plates, and the teeth of the normal tooth-shaped sprocket enter between the two spheres In order not to prevent this, the chain and the normal tooth-shaped sprocket can mesh with each other.

本発明のチェーン伝動装置は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、このチェーンと噛み合うスプロケットとで構成されることにより、動力を伝達することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。   The chain transmission device of the present invention can transmit power by including an endless chain formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and a sprocket meshing with the chain. In addition, the following specific effects can be achieved.

本請求項４に係る発明によれば、チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケットが、チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体の曲率が、凹部の曲率より大きく設けられていることにより、スプロケットの回転に伴ってチェーンがスプロケットと噛み合う際、チェーンの球体とスプロケットの凹部との間の潤滑剤が幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the concave holding portions of the pair of link plates of the chain are each formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates, and each of the spheres protruding toward the inner peripheral side of the chain can freely rotate. The sprocket has a plurality of spherical recesses that mesh with the sphere of the chain at equal intervals in the sprocket circumferential direction on the outer periphery of the sprocket, and the curvature of the sphere is larger than the curvature of the recess. Therefore, when the chain meshes with the sprocket as the sprocket rotates, the lubricant between the chain sphere and the recess of the sprocket is pushed out smoothly from the center in the width direction to the side in the width direction. Noise due to the crushing of the lubricant can be reduced.

また、スプロケットの回転に伴ってチェーンとスプロケットとの噛み合いが外れる際、チェーンの球体の凸曲面とスプロケットの凹部の凹曲面との間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。
また、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ないため、コストを低減できる。
さらに、リンクプレートが板状に形成されているため、リンクプレートに対応するリンク部材がブロック状に形成されている構造と比べて、軽量化することができるとともにその分コストを低減することができる。 When the chain and sprocket are disengaged as the sprocket rotates, tension is applied from the lateral side to the central side in the lubricant between the convex surface of the chain sphere and the concave surface of the concave portion of the sprocket. Since (surface tension) acts and the lubricant is smoothly guided from the side in the width direction to the center in the width direction and returns to the state before meshing, noise due to the lubricant can be reduced.
Furthermore, since the timing at which the shearing force acts on the lubricant is dispersed as compared with the conventional structure and the maximum value of the shearing force is reduced, noise caused by the lubricant can be reduced even when the meshing is disengaged.
Moreover, since there are only three types of parts compared to the conventional chain, the cost can be reduced.
Furthermore, since the link plate is formed in a plate shape, the weight can be reduced and the cost can be reduced as compared with the structure in which the link member corresponding to the link plate is formed in a block shape. .

本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のチェーンの斜視図。The perspective view of the chain of the chain transmission apparatus of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。The top view and side sectional view of the chain of the chain transmission apparatus of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例のチェーン伝動装置のスプロケットの斜視図およびチェーン伝動装置の側断面図。The perspective view of the sprocket of the chain transmission of 1st Example of this invention, and the sectional side view of a chain transmission. 本発明の第１実施例のチェーンがスプロケットと噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤の様子を示すスプロケットの周方向からみた断面図。Sectional drawing seen from the circumferential direction of the sprocket which shows the mode of the lubricant when the chain of 1st Example of this invention meshes with a sprocket, and when meshing disengages. 本発明の第２実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。The top view and side sectional view of the chain of the chain transmission apparatus of 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例のチェーン伝動装置のチェーンの平面図および側断面図。The top view and side sectional view of the chain of the chain transmission apparatus of 3rd Example of this invention.

本発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体がスプロケットと噛み合い、チェーンがスプロケットと噛み合う際およびこの噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。   In the endless chain formed by connecting a plurality of pair of left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and engaging with the sprocket, the concave holding portions of the pair of left and right link plates are recessed in the left and right inner sides of the pair of left and right link plates. Spheres that are formed and project to the inner circumference of the chain are held rotatably, and the spheres mesh with the sprocket, reducing noise caused by the lubricant when the chain is engaged with the sprocket and when this engagement is released As long as it is, the specific embodiment may be anything.

また、本発明は、左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、このチェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケットが、チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体の曲率が、凹部の曲率より大きく設けられ、チェーンがスプロケットと噛み合う際およびこの噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 Further, the present invention provides a chain transmission device including an endless chain formed by connecting a plurality of paired left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and a sprocket meshing with the chain, and the concave shape of the pair of link plates of the chain. The holding portion is formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates and rotatably holds the spheres protruding toward the inner peripheral side of the chain, and the spherical recess that the sprocket meshes with the sphere of the chain Are provided at equal intervals in the sprocket circumferential direction on the outer periphery of the sprocket, and the curvature of the sphere is greater than the curvature of the recess, reducing noise caused by the lubricant when the chain engages with the sprocket and when this engagement disengages. As long as it is a thing, the concrete embodiment may be what kind of thing.

例えば、チェーンの球体の素材は、金属、セラミックス、樹脂等、ある程度耐久性を有するものであれば如何なるものであっても構わない。
また、一対のリンクプレートは、チェーン長手方向一端側と他端側とで幅が異なりこの一対のリンクプレートの一端側を隣接する一対のリンクプレートの他端側と連結する所謂、オフセットタイプ一種類のリンクでもよく、一対の内リンクプレートと一対の外リンクプレートとの２種類を交互に連結するものであってもよい。
さらに、チェーンの球体は、チェーンの幅方向を軸としてリンクプレートに対して回転できればよく、表面の曲率が一定の真円球でも表面の曲率が箇所によって変化する楕円球でもよい。 For example, the material of the sphere of the chain may be any material such as metal, ceramics, resin, etc., as long as it has some durability.
In addition, the pair of link plates has a different width at one end side and the other end side in the chain longitudinal direction, and connects one end side of the pair of link plates to the other end side of the pair of adjacent link plates. These links may be used, and two types of a pair of inner link plates and a pair of outer link plates may be alternately connected.
Further, the sphere of the chain only needs to be able to rotate with respect to the link plate with the width direction of the chain as an axis, and may be a perfect sphere having a constant surface curvature or an elliptical sphere having a surface curvature that varies depending on the location.

以下に、本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０の斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０の一部断面の平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すチェーン１１０のIIＢ−IIＢ側断面図であり、図３（Ａ）は、本発明の第１実施例のチェーン伝動装置１００のスプロケット１２０の斜視図であり、図３（Ｂ）は、本発明のチェーン伝動装置１００のチェーン１１０とスプロケット１２０とが噛み合った状態の概略側断面図であり、図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、本発明のチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇの様子を示すスプロケット１２０の周方向からみた断面図である。 Below, the chain transmission 100 which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.
Here, FIG. 1 is a perspective view of the chain 110 of the chain transmission device 100 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2A is the chain 110 of the chain transmission device 100 of the first embodiment of the present invention. 2B is a sectional view taken along the IIB-IIB side of the chain 110 shown in FIG. 2A, and FIG. 3A is a first embodiment of the present invention. 3B is a perspective view of the sprocket 120 of the chain transmission device 100 of FIG. 3, and FIG. 3B is a schematic side sectional view of the chain transmission device 100 of the present invention in which the chain 110 and the sprocket 120 are engaged with each other, and FIG. FIGS. 4A to 4E are cross-sectional views seen from the circumferential direction of the sprocket 120 showing the state of the lubricant G when the chain 110 of the present invention is engaged with the sprocket 120 and when the engagement is released.

このうち、図４（Ａ）は、チェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際のチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２の潤滑剤Ｇと接触する前の状態であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態からチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に接近して球体１１４が凹部１２２の潤滑剤Ｇと接触した状態であり、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）の状態からさらにチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に接近して球体１１４が凹部１２２と接触した状態であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の状態からチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２から離間した直後の状態であり、図４（Ｅ）は、図４（Ｄ）の状態からさらにチェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２から離間した状態である。   4A is a state before the sphere 114 of the chain 110 contacts the lubricant G in the recess 122 of the sprocket 120 when the chain 110 meshes with the sprocket 120, and FIG. 4A is a state in which the sphere 114 of the chain 110 approaches the recess 122 of the sprocket 120 from the state of FIG. 4A and the sphere 114 is in contact with the lubricant G of the recess 122. FIG. 4) is a state in which the sphere 114 of the chain 110 further approaches the concave portion 122 of the sprocket 120 and comes into contact with the concave portion 122. FIG. 4 (D) shows the state of the chain 110 from the state of FIG. FIG. 4E shows a state immediately after the sphere 114 is separated from the recess 122 of the sprocket 120. FIG. 4E shows a state in which the sphere 114 of the chain 110 is further moved from the state of FIG. Is a state of being spaced apart from the recess 122 of the rocket 120.

なお、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、潤滑剤Ｇを実際よりも大きく示している。
また、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、チェーン１１０の球体１１４の凸曲面１１４ａとスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａとの関係において、スプロケット１２０の凹部１２２側の潤滑剤Ｇのみを図示し、球体１１４の凸曲面１１４ａ側の潤滑剤の図示は省略する。 Note that the lubricant G is shown larger than the actual one so that the state of the lubricant G can be easily understood.
Further, in order to make it easy to understand the state of the lubricant G, only the lubricant G on the concave portion 122 side of the sprocket 120 is used in the relationship between the convex curved surface 114a of the sphere 114 of the chain 110 and the concave curved surface 122a of the concave portion 122 of the sprocket 120. The illustration of the lubricant on the convex curved surface 114a side of the sphere 114 is omitted.

本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００は、図１乃至図４に示すように、左右一対のリンクプレート１１１、１１１をチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーン１１０と、このチェーン１１０と噛み合うスプロケット１２０とで構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the chain transmission device 100 according to the first embodiment of the present invention includes an endless chain 110 formed by connecting a plurality of paired left and right link plates 111 in the longitudinal direction of the chain, The chain 110 is composed of a sprocket 120 that meshes with the chain 110.

さらに、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケット１２０が、チェーン１１０の球体１１４と噛み合う球面状の凹部１２２、１２２…をスプロケット外周１２１にスプロケット周方向に等間隔で複数有している。   Further, the concave holding portions 111a and 111a of the pair of left and right link plates 111 and 111 are formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates 111 and 111, and the spheres 114 protruding to the inner peripheral side of the chain can be rotated. The sprocket 120 has a plurality of spherical recesses 122, 122... That mesh with the sphere 114 of the chain 110 on the sprocket outer periphery 121 at equal intervals in the sprocket circumferential direction.

具体的には、チェーン１１０は、一対のリンクプレート１１１、１１１と、球体１１４と、連結ピン１１３とから構成されている。
つまり、従来のチェーンと比べて部品の種類が３種類と少ない。
このうち、リンクプレート１１１は、チェーン長手方向の略中央に形成された凹状保持部１１１ａと、チェーン長手方向の一端側に形成されたピン遊嵌孔１１１ｂと、チェーン長手方向の他端側に形成されたピン圧入孔１１１ｃとを有している。 Specifically, the chain 110 includes a pair of link plates 111, 111, a sphere 114, and a connecting pin 113.
That is, there are only three types of parts compared to the conventional chain.
Among these, the link plate 111 is formed on the concave holding portion 111a formed at substantially the center in the chain longitudinal direction, the pin loose fitting hole 111b formed on one end side in the chain longitudinal direction, and the other end side in the chain longitudinal direction. Pin press-fitting hole 111c.

そして、一対のリンクプレート１１１、１１１が球体１１４をそれぞれの凹状保持部１１１ａ、１１１ａで左右両側から抱え込むようにして合わせられた状態で、一対のリンクプレート１１１、１１１の一端側のピン遊嵌孔１１１ｂ、１１１ｂと、隣接する一対のリンクプレート１１１、１１１の他端側のピン圧入孔１１１ｃ、１１１ｃとを合わせて連結ピン１１３がそれぞれに挿入される。   Then, in a state where the pair of link plates 111 and 111 are aligned so that the spherical body 114 is held by the respective concave holding portions 111a and 111a from both the left and right sides, a pin loose insertion hole on one end side of the pair of link plates 111 and 111 111b, 111b and the pin press-fit holes 111c, 111c on the other end side of the adjacent pair of link plates 111, 111 are combined and the connecting pin 113 is inserted into each.

ここで、連結ピン１１３は、ピン遊嵌孔１１１ｂには回動自在に挿通され、ピン圧入孔１１１ｃには圧入された状態となるため、一対のリンクプレート１１１、１１１は、隣接する一対のリンクプレート１１１、１１１に対して連結ピン１１３を支点に揺動自在となる。
さらに、一対のリンクプレート１１１、１１１の左右の間隔は、ピン圧入孔１１１ｃ、１１１ｃに圧入された連結ピン１１３によって保持される。
ここで、球体１１４と凹状保持部１１１ａとの間には僅かな隙間があるため、球体１１４は回動自在に保持される。 Here, since the connecting pin 113 is rotatably inserted into the pin loosely fitting hole 111b and is press-fitted into the pin press-fitting hole 111c, the pair of link plates 111 and 111 are connected to a pair of adjacent links. The plate 111 can swing freely with the connecting pin 113 as a fulcrum.
Further, the distance between the pair of link plates 111 and 111 is held by the connecting pin 113 press-fitted into the pin press-fitting holes 111c and 111c.
Here, since there is a slight gap between the sphere 114 and the concave holding portion 111a, the sphere 114 is rotatably held.

なお、凹状保持部１１１ａの内側に、球体１１４と点接触または線接触する凸部（図示せず）を配設してもよい。
これにより、凹状保持部１１１ａと球体１１４との接触面積が小さくなり凹状保持部１１１ａと球体１１４との間の摩擦抵抗が小さくなるとともに、凹状保持部１１１ａと球体１１４との間に隙間が生じて潤滑剤Ｇがこの隙間に入り込むため、スプロケット１２０の凹部１２２と噛み合う際に球体１１４がスムーズに回転することができる。 A convex portion (not shown) that makes point contact or line contact with the sphere 114 may be provided inside the concave holding portion 111a.
As a result, the contact area between the concave holding portion 111a and the sphere 114 is reduced, the frictional resistance between the concave holding portion 111a and the sphere 114 is reduced, and a gap is generated between the concave holding portion 111a and the sphere 114. Since the lubricant G enters the gap, the sphere 114 can smoothly rotate when meshing with the recess 122 of the sprocket 120.

また、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられている。
これにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、チェーン１１０の球体１１４とスプロケット１２０の凹部１２２との間の潤滑剤Ｇが幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。 Further, the curvature of the sphere 114 ( the reciprocal of the curvature radius R1 ) is larger than the curvature of the concave portion 122 ( the reciprocal of the curvature radius R2 ).
Thus, when the chain 110 is engaged with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates, the lubricant G between the sphere 114 of the chain 110 and the recess 122 of the sprocket 120 is scraped from the center in the width direction to the side in the width direction. And is pushed out smoothly.

潤滑剤Ｇの動きについて詳しく説明すると、図４（Ａ）に示すように、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、チェーン１１０の球体１１４がスプロケット１２０の凹部１２２に存在するグリース等の粘性を有する潤滑剤Ｇに接近する。
そして、図４（Ｂ）に示すように、球体１１４が凹部１２２に存在する潤滑剤Ｇと接触する。 The movement of the lubricant G will be described in detail. As shown in FIG. 4A, when the chain 110 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates, the sphere 114 of the chain 110 exists in the recess 122 of the sprocket 120. Approach the lubricant G having viscosity such as grease.
Then, as shown in FIG. 4B, the sphere 114 comes into contact with the lubricant G present in the recess 122.

このとき、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、球体１１４の接近移動に伴って潤滑剤Ｇが凹部１２２において球体１１４の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。
その後、図４（Ｃ）に示すように、球体１１４の凸曲面１１４ａにおける幅方向中央がスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａと直接接触し、この部分においてチェーン１１０がスプロケット１２０と完全に噛み合った状態となる。 At this time, since the curvature of the sphere 114 (the reciprocal of the radius of curvature R1 ) is larger than the curvature of the concave portion 122 (the reciprocal of the radius of curvature R2) , the lubricant G is applied to the concave portion 122 as the sphere 114 approaches. Are pushed out smoothly from the center of the sphere 114 in the width direction to the side in the width direction.
Thereafter, as shown in FIG. 4C, the center in the width direction of the convex curved surface 114a of the sphere 114 is in direct contact with the concave curved surface 122a of the concave portion 122 of the sprocket 120, and the chain 110 is completely engaged with the sprocket 120 at this portion. It becomes a state.

また、図４（Ｃ）の完全に噛み合った状態からスプロケット１２０の回転に伴って噛み合いが外れる際、図４（Ｄ）に示すように、球体１１４の凸曲面１１４ａにおける幅方向中央がスプロケット１２０の凹部１２２の凹曲面１２２ａから離間する。
このとき、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、球体１１４の凸曲面１１４ａと凹部１２２の凹曲面１２２ａとの間の、噛み合う際に凹部１２２における球体１１４の幅方向側方へ押し出された潤滑剤Ｇに張力（表面張力）が作用して幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて凹部１２２における球体１１４の幅方向中央側へスムーズに誘導される。 4C, when the mesh is disengaged with the rotation of the sprocket 120, the center in the width direction of the convex curved surface 114a of the sphere 114 is the center of the sprocket 120 as shown in FIG. The recess 122 is separated from the concave curved surface 122a.
At this time, the curvature of the sphere 114 (the reciprocal of the curvature radius R1 ) is larger than the curvature of the recess 122 (the reciprocal of the curvature radius R2) , so that the convex curved surface 114a of the sphere 114 and the concave curved surface 122a of the recess 122 During engagement, the spheres in the recesses 122 are pulled by the tension (surface tension) acting on the lubricant G pushed out in the width direction side of the sphere 114 in the recesses 122 when meshing. 114 is smoothly guided to the center in the width direction.

その後、図４（Ｅ）に示すように、凹部１２２における球体１１４の幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて凹部１２２における球体１１４の幅方向中央へ誘導されてから、球体１１４の凸曲面１１４ａが潤滑剤Ｇからスムーズに離間する。
つまり、潤滑剤Ｇの位置が噛み合う前の位置に戻り、油切れを起こしにくい効果が得られる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤Ｇにせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減する。 Thereafter, as shown in FIG. 4E, the lubricant G on the lateral side of the sphere 114 in the recess 122 is pulled and guided to the center in the width direction of the sphere 114 in the recess 122, and then the convex curved surface of the sphere 114. 114a is smoothly separated from the lubricant G.
That is, an effect is obtained in which the position of the lubricant G returns to the position before the meshing and the oil is not easily run out.
Furthermore, the timing at which the shear force acts on the lubricant G is dispersed as compared with the conventional structure, and the maximum value of the magnitude of the shear force is reduced.

このようにして得られた第１実施例であるチェーン１１０は、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、球体１１４がスプロケット１２０と噛み合うことにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができ、さらに、部品点数を削減してコストを低減できる。   In the chain 110 according to the first embodiment thus obtained, the concave holding portions 111a and 111a of the pair of left and right link plates 111 and 111 are formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates 111 and 111. The spheres 114 projecting toward the inner peripheral side of the chain are rotatably held, and the spheres 114 are engaged with the sprocket 120, so that the lubricant when the chain 110 is engaged with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates is obtained. Noise due to the crushing of the G can be reduced, noise due to the lubricant G when the chain 110 and the sprocket 120 are disengaged with the rotation of the sprocket 120 can be reduced. The cost can be reduced by reducing the number of points.

このようにして得られた第１実施例であるチェーン伝動装置１００は、チェーン１１０の一対のリンクプレート１１１、１１１の凹状保持部１１１ａ、１１１ａが、左右一対のリンクプレート１１１、１１１の左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体１１４をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、スプロケット１２０が、チェーン１１０の球体１１４と噛み合う球面状の凹部１２２、１２２…をスプロケット外周１２１にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、球体１１４の曲率（曲率半径Ｒ１の逆数）が、凹部１２２の曲率（曲率半径Ｒ２の逆数）より大きく設けられていることにより、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴ってチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができ、さらに、部品点数を削減してコストを低減できる。 In the chain transmission device 100 according to the first embodiment obtained as described above, the concave holding portions 111a and 111a of the pair of link plates 111 and 111 of the chain 110 are arranged on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates 111 and 111, respectively. The spherical bodies 114 formed in a concave shape and projecting toward the inner circumference side of the chain are rotatably held, and the sprocket 120 has spherical concave parts 122, 122... Meshed with the spherical body 114 of the chain 110 on the outer circumference 121 of the sprocket. A plurality of sprockets are provided at equal intervals in the circumferential direction of the sprocket, and the curvature of the sphere 114 (the reciprocal of the radius of curvature R1 ) is larger than the curvature of the recess 122 (the reciprocal of the radius of curvature R2). As a result, the lubricant G when the chain 110 meshes with the sprocket 120 is crushed. The noise due to the lubricant G when the sprocket 120 is disengaged with the rotation of the sprocket 120 can be reduced, and the number of parts can be reduced to reduce the cost. Can be reduced.

続いて、本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０について、図５に基づいて説明する。
ここで、図５（Ａ）は、本発明の第２実施例のチェーン伝動装置２００のチェーン２１０の一部断面の平面図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第２実施例のチェーン伝動装置２００のチェーン２１０の側面図である。 Next, the chain 210 of the chain transmission device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 5 (A) is a plan view of a partial cross section of the chain 210 of the chain transmission device 200 of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 (B) is a diagram of the second embodiment of the present invention. It is a side view of the chain 210 of the chain transmission apparatus 200.

第２実施例のチェーン２１０は、第１実施例のチェーン１１０のオフセットタイプ一種類のリンクプレート１１１を内リンクプレート２１１と外リンクプレート２１２との二種類にしてチェーン長手方向に交互に連結するタイプとしたものであり、多くの要素について第１実施例のチェーン１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。   The chain 210 of the second embodiment is a type in which one type of link plate 111 of the offset type of the chain 110 of the first embodiment is alternately connected in the longitudinal direction of the chain by using two types of link plates 111, an inner link plate 211 and an outer link plate 212. Since many elements are common to the chain 110 of the first embodiment, detailed description of common matters is omitted, and only the reference numbers of the 200 series in which the last two digits are common are attached.

本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート２１１、２１１とこの一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート２１１、２１１と連結する一対の外リンクプレート２１２、２１２とから構成されている。   As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), the chain 210 of the chain transmission device 200 according to the second embodiment of the present invention has a pair of inner link plates arranged on the left and right inner sides. 211, 211 and a pair of outer link plates 212, 212 arranged on the left and right outer sides of the pair of inner link plates 211, 211 and connected to the pair of inner link plates 211, 211.

さらに、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側の凹状保持部２１１ａ、２１１ａが、内リンクプレート２１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部２１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側の凸部２１１ｄ、２１１ｄが、一対の外リンクプレート２１２、２１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔２１２ａ、２１２ａに挿通されている。   Further, the concave holding portions 211a and 211a on the left and right inner sides of the pair of inner link plates 211 and 211 are squeezed to the left and right outer sides of the pair of inner link plates 211 and 211 at positions in the longitudinal direction of the inner link plate 211 in the longitudinal direction of the chain. The protrusions 211d and 211d on the left and right sides of the pair of inner link plates 211 and 211 formed by squeezing out the concave holding portion 211a are formed in the longitudinal direction of the chain of the pair of outer link plates 212 and 212. The link connecting holes 212a and 212a formed in the front and rear directions are inserted.

具体的には、チェーン２１０は、一対の内リンクプレート２１１、２１１と、一対の外リンクプレート２１２、２１２と、球体２１４と、架橋ピン２１５とから構成されている。
このうち、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側のチェーン長手方向前後の位置に、凹状保持部２１１ａ、２１１ａが形成されている。
凹状保持部２１１ａは、絞り出し加工で絞り出されることにより凹状に形成されている。
この絞り出し加工で凹状保持部２１１ａを形成する際に、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に凸部２１１ｄ、２１１ｄが形成される。 Specifically, the chain 210 includes a pair of inner link plates 211 and 211, a pair of outer link plates 212 and 212, a sphere 214, and a bridging pin 215.
Of these, concave holding portions 211a and 211a are formed at positions on the left and right inner sides of the pair of inner link plates 211 and 211 in the longitudinal direction of the chain.
The concave holding portion 211a is formed in a concave shape by being squeezed out by squeezing.
When the concave holding portion 211 a is formed by this squeezing process, convex portions 211 d and 211 d are formed on the left and right outer sides of the pair of inner link plates 211 and 211.

この凸部２１１ｄが、外リンクプレート２１２のチェーン長手方向前後の位置に形成されたリンク連結孔２１２ａに挿通され、凸部２１１ｄの先端が潰されてリンク連結孔２１２ａから抜けないように留められている。
つまり、締鋲されている。
これにより、外リンクプレート２１２が内リンクプレート２１１の凸部２１１ｄを支点に揺動する。 This convex portion 211d is inserted into a link connecting hole 212a formed at a position in the longitudinal direction of the outer link plate 212 in the longitudinal direction of the chain, and the tip of the convex portion 211d is crushed so as not to come out of the link connecting hole 212a. Yes.
In other words, it is tightened.
As a result, the outer link plate 212 swings around the convex portion 211d of the inner link plate 211 as a fulcrum.

また、一対の内リンクプレート２１１、２１１の孔状のピン圧入部２１１ｅ、２１１ｅが、内リンクプレート２１１の中央に配設されているとともに、一対の内リンクプレート２１１、２１１のピン圧入部２１１ｅ、２１１ｅに架橋ピン２１５の両端が圧入されている。
これにより、一対の内リンクプレート２１１、２１１の間隔が所定の間隔で保持されるため、一対の内リンクプレート２１１、２１１の凹状保持部２１１ａ、２１１ａで球体２１４を回動自在に保持することができる。 In addition, a hole-like pin press-fit portion 211e, 211e of the pair of inner link plates 211, 211 is disposed at the center of the inner link plate 211, and a pin press-fit portion 211e of the pair of inner link plates 211, 211, Both ends of the bridging pin 215 are press-fitted into 211e.
Thereby, since the interval between the pair of inner link plates 211 and 211 is held at a predetermined interval, the spherical body 214 can be rotatably held by the concave holding portions 211a and 211a of the pair of inner link plates 211 and 211. it can.

このようにして得られた第２実施例であるチェーン伝動装置２００のチェーン２１０は、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート２１１、２１１とこの一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート２１１、２１１と連結する一対の外リンクプレート２１２、２１２とから構成され、一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右内側の凹状保持部２１１ａ、２１１ａが、内リンクプレート２１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部２１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート２１１、２１１の左右外側の凸部２１１ｄ、２１１ｄが、一対の外リンクプレート２１２、２１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔２１２ａ、２１２ａに挿通されていることにより、内リンクプレート２１１と外リンクプレート２１２とを専用の連結ピンで連結する必要がなく、その分部品点数を少なくできるとともにコストを低減できるなど、その効果は甚大である。   The chain 210 of the chain transmission device 200 according to the second embodiment thus obtained has a pair of inner link plates 211, 211 arranged on the left and right inner sides and a pair of inner link plates 211, A pair of outer link plates 212 and 212 that are arranged on the left and right outer sides of the pair 211 and are connected to the pair of inner link plates 211 and 211; Is formed by squeezing out the left and right outer sides of the pair of inner link plates 211 and 211 at positions before and after the chain longitudinal direction of the inner link plate 211, and formed by squeezing out the concave holding portion 211a. The left and right convex portions 211d, 2 of the pair of inner link plates 211, 211 1d is inserted into the link connecting holes 212a and 212a formed in the longitudinal direction of the pair of outer link plates 212 and 212 so that the inner link plate 211 and the outer link plate 212 are connected with a dedicated connecting pin. There is no need to connect them, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

続いて、本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）は、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００のチェーン３１０の一部断面の平面図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００のチェーン３１０の側面図である。 Next, the chain 310 of the chain transmission device 300 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 6 (A) is a plan view of a partial cross section of the chain 310 of the chain transmission device 300 of the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 (B) is a diagram of the third embodiment of the present invention. 3 is a side view of a chain 310 of the chain transmission device 300. FIG.

第３実施例のチェーン３１０は、第２実施例のチェーン２１０の架橋ピン２１５およびピン圧入部２１１ｅの位置をチェーン外周側としたものであり、多くの要素について第２実施例のチェーン２１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。   The chain 310 of the third embodiment is such that the positions of the bridging pin 215 and the pin press-fitting portion 211e of the chain 210 of the second embodiment are on the outer periphery side of the chain, and many elements are common to the chain 210 of the second embodiment. Therefore, detailed explanations of common items are omitted, and only the numbers in the 300s are shared by the last two digits.

本発明の第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、一対のリンクプレートが、左右内側に配置する一対の内リンクプレート３１１、３１１とこの一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側に配置して一対の内リンクプレート３１１、３１１と連結する一対の外リンクプレート３１２、３１２とから構成されている。   As shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), the chain 310 of the chain transmission device 300 according to the third embodiment of the present invention has a pair of inner link plates arranged on the left and right inner sides. 311 and 311 and a pair of outer link plates 312 and 312 arranged on the left and right outer sides of the pair of inner link plates 311 and 311 and connected to the pair of inner link plates 311 and 311.

さらに、一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右内側の凹状保持部３１１ａ、３１１ａが、内リンクプレート３１１のチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、凹状保持部３１１ａの絞り出しにより形成された一対の内リンクプレート３１１、３１１の左右外側の凸部３１１ｄ、３１１ｄが、一対の外リンクプレート３１２、３１２のチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔３１２ａ、３１２ａに挿通されている。   Further, the concave holding portions 311a and 311a on the left and right inner sides of the pair of inner link plates 311 and 311 are squeezed by squeezing the left and right outer sides of the pair of inner link plates 311 and 311 at positions in the longitudinal direction of the inner link plate 311. The projections 311d and 311d on the left and right outer sides of the pair of inner link plates 311 and 311 formed by squeezing out the concave holding portion 311a are formed in the longitudinal direction of the chain of the pair of outer link plates 312 and 312. The link connecting holes 312a and 312a formed in the front and rear directions are inserted.

また、一対の内リンクプレート３１１、３１１のコ字状のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅが、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅに架橋ピン３１５の両端が圧入されている。
これにより、一対の内リンクプレート３１１、３１１の間隔が所定の間隔で保持されるだけでなく、一対の内リンクプレート３１１、３１１に保持される２つの球体３１４、３１４の間に何も無く通常歯形のスプロケットの歯が２つの球体３１４、３１４の間に入り込むことを妨げない。 In addition, U-shaped pin press-fit portions 311e and 311e of the pair of inner link plates 311 and 311 are disposed on the outer peripheral side of the chain, and the pin press-fit portions 311e and 311e of the pair of inner link plates 311 and 311 Both ends of the bridging pin 315 are press-fitted.
Thereby, not only is the interval between the pair of inner link plates 311 and 311 held at a predetermined interval, but there is usually nothing between the two spheres 314 and 314 held by the pair of inner link plates 311 and 311. It does not prevent the teeth of the tooth-shaped sprocket from entering between the two spheres 314, 314.

このようにして得られた第３実施例であるチェーン伝動装置３００のチェーン３１０は、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅが、チェーン外周側に配設されているとともに、一対の内リンクプレート３１１、３１１のピン圧入部３１１ｅ、３１１ｅに架橋ピン３１５の両端が圧入されていることにより、チェーン３１０と通常歯形のスプロケットとが噛み合うことができるなど、その効果は甚大である。   In the chain 310 of the chain transmission device 300 according to the third embodiment obtained in this way, the pin press-fitting portions 311e and 311e of the pair of inner link plates 311 and 311 are arranged on the outer peripheral side of the chain, Since both ends of the bridging pin 315 are press-fitted into the pin press-fitting portions 311e and 311e of the pair of inner link plates 311, 311, the effect of the chain 310 and the normal tooth-shaped sprocket can be engaged with each other. .

１００、 ２００、 ３００ ・・・ チェーン伝動装置
１１０、 ２１０、 ３１０ ・・・ チェーン
１１１、 ２１１、 ３１１ ・・・ リンクプレート（内リンクプレート）
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ ・・・ 凹状保持部
１１１ｂ ・・・ ピン遊嵌孔
１１１ｃ ・・・ ピン圧入孔
２１１ｄ、３１１ｄ ・・・ 凸部
２１１ｅ、３１１ｅ ・・・ ピン圧入部
２１２、 ３１２ ・・・ 外リンクプレート
２１２ａ、３１２ａ ・・・ リンク連結孔
１１３ ・・・ 連結ピン
１１４、 ２１４、 ３１４ ・・・ 球体
１１４ａ ・・・ （球体の）凸曲面
２１５、 ３１５ ・・・ 架橋ピン
１２０ ・・・ スプロケット
１２１ ・・・ スプロケット外周
１２２ ・・・ 凹部
１２２ａ ・・・ （凹部の）凹曲面
Ｇ ・・・ 潤滑剤
Ｒ１ ・・・ 球体の曲率半径
Ｒ２ ・・・ 凹部の曲率半径 100, 200, 300 ... chain transmission device 110, 210, 310 ... chain 111, 211, 311 ... link plate (inner link plate)
111a, 211a, 311a ... Recessed holding part 111b ... Pin loose fitting hole 111c ... Pin press-fit hole
211d, 311d ... Projection
211e, 311e ... Pin press-fitting part
212, 312 ... outer link plate
212a, 312a ... link connecting hole 113 ... connecting pins 114, 214, 314 ... spherical body 114a ... (curved surface) convex curved surface
215, 315 ... Bridging pin 120 ... Sprocket 121 ... Sprocket outer periphery 122 ... Concave surface 122a ... Concave surface G (of the concave portion) ... Lubricant R1 ... Radius of curvature R2 .. Curvature radius of recess

Claims (4)

左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなりスプロケットと噛み合う無端状のチェーンにおいて、
前記左右一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記球体が前記スプロケットと噛み合うことを特徴とするチェーン。 In an endless chain that connects a pair of left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and meshes with the sprocket,
The concave holding portions of the pair of left and right link plates hold the spheres formed in a concave shape on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates and projecting toward the inner peripheral side of the chain, respectively. A chain that meshes with the sprocket. 前記一対のリンクプレートが、前記左右内側に配置する一対の内リンクプレートと該一対の内リンクプレートの左右外側に配置して一対の内リンクプレートと連結する一対の外リンクプレートとから構成され、
前記一対の内リンクプレートの左右内側の凹状保持部が、前記内リンクプレートのチェーン長手方向前後の位置で一対の内リンクプレートの左右外側へ絞り出し加工で絞り出されることにより形成されているとともに、前記凹状保持部の絞り出しにより形成された一対の内リンクプレートの左右外側の凸部が、前記一対の外リンクプレートのチェーン長手方向前後に形成されたリンク連結孔に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。 The pair of link plates is composed of a pair of inner link plates arranged on the left and right inner sides and a pair of outer link plates arranged on the left and right outer sides of the pair of inner link plates and connected to the pair of inner link plates,
The concave holding portions on the left and right inner sides of the pair of inner link plates are formed by squeezing out to the left and right outer sides of the pair of inner link plates at positions in the longitudinal direction of the chain of the inner link plate, and The left and right outer convex portions of the pair of inner link plates formed by squeezing the concave holding portions are inserted into link connecting holes formed in the longitudinal direction of the pair of outer link plates. The chain according to claim 1. 前記一対の内リンクプレートのピン圧入部が、チェーン外周側に配設されているとともに、前記一対の内リンクプレートのピン圧入部に架橋ピンの両端が圧入されていることを特徴とする請求項２に記載のチェーン。   The pin press-fitting portions of the pair of inner link plates are disposed on the outer peripheral side of the chain, and both ends of the bridging pins are press-fitted into the pin press-fitting portions of the pair of inner link plates. 2. The chain according to 2. 左右一対のリンクプレートをチェーン長手方向に複数連結してなる無端状のチェーンと、該チェーンと噛み合うスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、
前記チェーンの一対のリンクプレートの凹状保持部が、前記左右一対のリンクプレートの左右内側で凹状に形成されてチェーン内周側に突出する球体をそれぞれ回動自在に保持しているとともに、前記スプロケットが、前記チェーンの球体と噛み合う球面状の凹部をスプロケット外周にスプロケット周方向に等間隔で複数有しており、
前記球体の曲率が、前記凹部の曲率より大きく設けられていることを特徴とするチェーン伝動装置。 In a chain transmission device composed of an endless chain formed by connecting a plurality of left and right link plates in the longitudinal direction of the chain and a sprocket meshing with the chain,
The concave holding portions of the pair of link plates of the chain rotatably hold spheres formed concavely on the left and right inner sides of the pair of left and right link plates and projecting toward the inner peripheral side of the chain, and the sprocket Has a plurality of spherical recesses meshing with the sphere of the chain on the outer periphery of the sprocket at equal intervals in the sprocket circumferential direction,
The chain transmission device characterized in that the curvature of the sphere is larger than the curvature of the recess.

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