JP5622762B2 - Chain transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車、産業用機械等の動力伝達機構などに用いられるチェーンであって、左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを交互に連結ピン及びブシュでチェーン長手方向に多数連結してローラをスプロケットと噛み合わせるローラチェーンとスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置に関する。 The present invention is a chain used in a power transmission mechanism of an automobile, an industrial machine, etc., and a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates are alternately connected in the longitudinal direction of the chain with connecting pins and bushes. with respect to the chain transmission consists of a Rorache emissions and sprocket engaging the roller and sprocket coupled.

従来、左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを交互に連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してローラをスプロケットと噛み合わせるチェーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、長期に亘って高い潤滑性を得るために、ある程度の粘性を有する潤滑剤をチェーン及びスプロケットに給油することが奨励されている。
ここで、「潤滑剤」とは、粘性の高い潤滑油またはグリースをいう。 Conventionally, a chain is known in which a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates are alternately connected in the longitudinal direction of the chain with connecting pins, and a roller meshes with a sprocket (see, for example, Patent Document 1). .
In addition, in order to obtain high lubricity over a long period of time, it is encouraged to supply a lubricant having a certain degree of viscosity to the chain and the sprocket.
Here, “lubricant” refers to highly viscous lubricating oil or grease.

特開２０１１−０９４６６０号公報（図１参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2011-094660 (see FIG. 1)

しかしながら、上述した従来のチェーンは、両端に内リンクプレートが圧入固定されたブシュの外側に遊嵌された円筒形ローラの外周面がローラの幅方向に平坦な構造であったため、チェーンが平坦な歯底形状を有するスプロケットの回転に伴ってスプロケットと噛み合う際にスプロケットやローラの表面に存在する粘度の高い潤滑油やグリースなどの潤滑剤がただ単に強く押し潰されて大きな騒音が生じるという問題があった。
さらに、スプロケットの回転に伴って噛み合いが外れる際に粘性を有する潤滑油によるローラとスプロケットとの密着状態から引き剥がすような現象により大きな騒音が生じるという問題があった。 However, the above-described conventional chain has a structure in which the outer peripheral surface of the cylindrical roller loosely fitted on the outer side of the bush with the inner link plate press-fitted and fixed at both ends is flat in the width direction of the roller. When meshing with the sprocket with the rotation of the sprocket having the root shape, the lubricant such as high-viscosity lubricant or grease existing on the surface of the sprocket or roller is simply crushed strongly and a loud noise is generated. there were.
Furthermore, there is a problem that a large noise is generated due to a phenomenon in which the roller and the sprocket are peeled from the contact state between the roller and the sprocket by the viscous lubricant when the meshing is released with the rotation of the sprocket.

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ローラチェーンがスプロケットと噛み合う際の潤滑剤による騒音および噛み合いが外れる際の潤滑剤による騒音を低減するチェーン伝動装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to provide a lubricant when a roller chain is engaged with a sprocket and noise generated when the roller chain is disengaged. by to provide a Ruchi En transmission to reduce the noise.

本請求項１に係る発明は、左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを連結ピンにより長手方向に交互に連結してなるローラチェーンと、該ローラチェーンと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、前記ローラチェーンが、左右一対の内リンクプレートと、該内リンクプレートのブシュ孔にブシュ端部を圧入嵌着するブシュと、前記左右一対の内リンクプレートの両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレートと、前記ブシュに回転自在に嵌挿して外リンクプレートのピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピンと、前記左右一対の内リンクプレートの間にそれぞれ配設するとともにブシュの外周に回動自在に遊嵌するローラとを備え、前記内リンクプレートと外リンクプレートとを交互にブシュ及び連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して前記ローラをスプロケットと噛み合わせる構成であり、前記ローラが、該ローラ幅方向中央部と該ローラ幅方向中央部の両側に配設されてローラ幅方向中央部の径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部とからなる外周面を備えるとともに、該外周面の少なくともローラ幅方向側方部が、前記ローラの軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成され、前記スプロケットの歯底部が、前記スプロケットの周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部を有するとともに、該溝部が、前記ローラ幅方向側方部の曲率半径より大となる曲率半径の凹曲面を備え、前記ローラ幅方向側方部の凸となる曲面が、前記溝部の凹曲面と接触自在に設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a roller chain in which a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates are alternately connected in the longitudinal direction by connecting pins, and a tooth portion and a tooth bottom portion meshing with the roller chain. The roller chain includes a pair of left and right inner link plates, a bush for press-fitting a bushing end portion into a bush hole of the inner link plate, and the pair of left and right inner links. A pair of left and right outer link plates respectively arranged on both outer sides of the link plate; a connecting pin that is rotatably inserted into the bush and press-fits a pin end into a pin hole of the outer link plate; and the pair of left and right inner links A roller that is disposed between the plates and rotatably fits on the outer periphery of the bush. Link plates and are alternately configured to be connected a number in the chain longitudinal direction by the bushing and the connecting pin engaged with a sprocket of the roller, the roller is, on both sides of the roller width direction central portion and the roller width direction central portion An outer peripheral surface that is arranged and has a roller width direction side portion that gradually becomes smaller in diameter in the width direction side than the diameter of the central portion in the roller width direction, and at least a side portion in the roller width direction of the outer peripheral surface Is formed in a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller, and the tooth bottom portion of the sprocket has a U-shaped groove portion extending in the circumferential direction of the sprocket, and The groove has a concave curved surface having a radius of curvature that is larger than the radius of curvature of the side portion in the roller width direction, and the curved surface that is convex in the side portion in the roller width direction is in contact with the concave curved surface of the groove portion. By provided freely, it is to solve the aforementioned problems.

本請求項２に係る発明は、左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを連結ピンにより長手方向に交互に連結してなるローラチェーンと、該ローラチェーンと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、前記ローラチェーンが、左右一対の内リンクプレートと、該左右一対の内リンクプレートの両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレートと、前記内リンクプレートの挿通孔に挿通するとともに外リンクプレートのピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピンと、前記左右一対の内リンクプレートの間にそれぞれ配設するとともに連結ピンの外周に回動自在に遊嵌するローラとを備え、前記内リンクプレートと外リンクプレートとを交互に連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して前記ローラをスプロケットと噛み合わせる構成であり、前記ローラが、該ローラ幅方向中央部と該ローラ幅方向中央部の両側に配設されてローラ幅方向中央部の径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部とからなる外周面を備えるとともに、該外周面の少なくともローラ幅方向側方部が、前記ローラの軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成され、前記スプロケットの歯底部が、前記スプロケットの周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部を有するとともに、該溝部が、前記ローラ幅方向側方部の曲率半径より大となる曲率半径の凹曲面を備え、前記ローラ幅方向側方部の凸となる曲面が、前記溝部の凹曲面と接触自在に設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 2 is a roller chain in which a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates are alternately connected in the longitudinal direction by connecting pins, and a tooth portion and a tooth bottom portion meshing with the roller chain. A chain transmission device comprising: a pair of left and right inner link plates; a pair of left and right outer link plates disposed on both outer sides of the pair of left and right inner link plates; A connecting pin that is inserted through the insertion hole of the link plate and press-fits the end of the pin into the pin hole of the outer link plate, and is disposed between the pair of left and right inner link plates, and is rotatable around the outer periphery of the connecting pin. The inner link plate and the outer link plate are alternately connected to each other by a connecting pin. A configuration to engage with a sprocket of the roller number linked to the direction, the roller, the roller width direction central portion and the roller width direction arranged on both sides of the central portion is the width than the diameter of the roller width direction central portion When the outer peripheral surface is formed with a roller width direction side portion that gradually becomes smaller in the direction side direction, and at least the roller width direction side portion of the outer periphery surface is seen in a cross section passing through the axial direction of the roller The sprocket has a U-shaped groove formed on a curved surface that protrudes outward, and extends in the circumferential direction of the sprocket, and the groove has a curvature of a side portion in the roller width direction. comprising a concave surface radius of curvature than the radius becomes larger, curved surface is convex in the roller width direction side portion, by which is mounted for contact with the concave surface of the groove, also solve the aforementioned problems It is.

本請求項１に係る発明によれば、スプロケットの回転に伴ってローラチェーンがスプロケットと噛み合う際、ローラとスプロケットの歯底部との間の潤滑剤が幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。 According to the invention of the present claim 1, when the roller chain in accordance with the rotation of the sprocket mesh with the sprocket, a lubricant between the tooth bottom portion of the roller and the sprocket is wade from the widthwise center in the width direction towards Thus, since it extrudes smoothly, the noise by crushing a lubricant can be reduced.

また、スプロケットの回転に伴って噛み合いが外れる際、ローラの外周面とスプロケットの歯底部との間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。 In addition, when the mesh is disengaged as the sprocket rotates, the lubricant between the outer peripheral surface of the roller and the bottom of the sprocket has a tension (surface tension) acting from the side in the width direction to the center in the width direction. Since the agent is smoothly guided from the side in the width direction to the center in the width direction and returns to the state before meshing, noise due to the lubricant can be reduced.
Furthermore, since the timing at which the shearing force acts on the lubricant is dispersed as compared with the conventional structure and the maximum value of the shearing force is reduced, noise caused by the lubricant can be reduced even when the meshing is disengaged.

さらに、噛み合う際、スプロケットの中心へ向かう力がローラ幅方向側方部と溝部との接触箇所における面の法線方向への第１分力と接触箇所における面と平行方向への第２分力とに分解されて潤滑剤が押し潰される力の大きさは第１分力の大きさとなり噛み合う際の潤滑剤が押し潰される力が低減するため、潤滑剤による騒音を低減できる。  In addition, when meshing, the force toward the center of the sprocket causes the first component force in the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion and the groove portion and the second component force in the direction parallel to the surface at the contact portion. Since the magnitude of the force by which the lubricant is crushed and the lubricant is crushed becomes the first component force and the force by which the lubricant is crushed when meshing is reduced, noise due to the lubricant can be reduced.
また、噛み合いが外れる際、ローラ幅方向側方部と溝部との接触箇所における面の法線方向に対して傾いた方向へローラ幅方向側方部が溝部から離間する構成となり法線方向へ離間する場合と比べて潤滑剤に作用するせん断力が著しく小さくなるため、潤滑剤による騒音を低減できる。  Further, when the mesh is disengaged, the roller width direction side portion is separated from the groove portion in the direction inclined with respect to the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion and the groove portion, and separated in the normal direction. Since the shearing force acting on the lubricant is remarkably reduced as compared with the case of doing so, noise due to the lubricant can be reduced.
さらに、噛み合う際の衝撃力も第１分力の大きさとなり衝撃力も低減するため、衝撃による騒音を低減できる。  Furthermore, since the impact force at the time of meshing becomes the magnitude of the first component force and the impact force is reduced, noise due to the impact can be reduced.

本請求項２に係る発明によれば、スプロケットの回転に伴ってローラチェーンがスプロケットと噛み合う際、ローラとスプロケットの歯底部との間の潤滑剤が幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるため、潤滑剤が押し潰されることによる騒音を低減することができる。 According to the invention according to the claims 2, when the roller chain in accordance with the rotation of the sprocket mesh with the sprocket, a lubricant between the tooth bottom portion of the roller and the sprocket is wade from the widthwise center in the width direction towards Thus, since it extrudes smoothly, the noise by crushing a lubricant can be reduced.

また、スプロケットの回転に伴って噛み合いが外れる際、ローラの外周面とスプロケットの歯底部との間の潤滑剤において幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤が幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻るため、潤滑剤による騒音を低減することができる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤にせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減するため、噛み合いが外れる際も潤滑剤による騒音を低減することができる。 In addition, when the mesh is disengaged as the sprocket rotates, the lubricant between the outer peripheral surface of the roller and the bottom of the sprocket has a tension (surface tension) acting from the side in the width direction to the center in the width direction. Since the agent is smoothly guided from the side in the width direction to the center in the width direction and returns to the state before meshing, noise due to the lubricant can be reduced.
Furthermore, since the timing at which the shearing force acts on the lubricant is dispersed as compared with the conventional structure and the maximum value of the shearing force is reduced, noise caused by the lubricant can be reduced even when the meshing is disengaged.

さらに、噛み合う際、スプロケットの中心へ向かう力がローラ幅方向側方部と溝部との接触箇所における面の法線方向への第１分力と接触箇所における面と平行方向への第２分力とに分解されて潤滑剤が押し潰される力の大きさは第１分力の大きさとなり噛み合う際の潤滑剤が押し潰される力が低減するため、潤滑剤による騒音を低減できる。 In addition, when meshing, the force toward the center of the sprocket causes the first component force in the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion and the groove portion and the second component force in the direction parallel to the surface at the contact portion. Since the magnitude of the force by which the lubricant is crushed and the lubricant is crushed becomes the first component force and the force by which the lubricant is crushed when meshing is reduced, noise due to the lubricant can be reduced.

また、噛み合いが外れる際、ローラ幅方向側方部と溝部との接触箇所における面の法線方向に対して傾いた方向へローラ幅方向側方部が溝部から離間する構成となり法線方向へ離間する場合と比べて潤滑剤に作用するせん断力が著しく小さくなるため、潤滑剤による騒音を低減できる。
さらに、噛み合う際の衝撃力も第１分力の大きさとなり衝撃力も低減するため、衝撃による騒音を低減できる。 Further, when the mesh is disengaged, the roller width direction side portion is separated from the groove portion in the direction inclined with respect to the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion and the groove portion, and separated in the normal direction. Since the shearing force acting on the lubricant is remarkably reduced as compared with the case of doing so, noise due to the lubricant can be reduced.
Furthermore, since the impact force at the time of meshing becomes the magnitude of the first component force and the impact force is reduced, noise due to the impact can be reduced.

本発明の第１実施例のローラチェーンの斜視図。The perspective view of the roller chain of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例のローラチェーンの一部断面平面図および側面図。The partial cross-sectional top view and side view of the roller chain of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例のローラチェーンの一部拡大平面図。1 is a partially enlarged plan view of a roller chain according to a first embodiment of the present invention. 従来使用されていた平坦な歯形（標準歯形）のスプロケットの斜視図。The perspective view of the sprocket of the flat tooth profile (standard tooth profile) used conventionally. 本発明の第１実施例のローラチェーンが平坦な歯形のスプロケットと噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤の様子を示すスプロケットの周方向からみた断面図。Sectional drawing seen from the circumferential direction of the sprocket which shows the mode of the lubricant when the roller chain of 1st Example of this invention meshes with the sprocket of a flat tooth profile, and when meshing disengages. 本発明の第２実施例のローラチェーンの一部断面平面図および側面図。The partial cross-sectional top view and side view of the roller chain of 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例のチェーン伝動装置のローラチェーンと特殊歯形のスプロケットとの噛み合いを示すスプロケット周方向からみた断面図。Sectional drawing seen from the sprocket circumferential direction which shows meshing | engagement with the roller chain of the chain transmission of 3rd Example of this invention, and the sprocket of a special tooth form. 本発明の第４実施例のチェーン伝動装置のローラチェーンと特殊歯形のスプロケットとの噛み合いを示すスプロケット周方向からみた断面図。Sectional drawing seen from the sprocket circumferential direction which shows meshing | engagement with the roller chain of the chain transmission of 4th Example of this invention, and the sprocket of a special tooth form.

本発明のチェーン伝動装置は、ローラ幅方向中央部とこのローラ幅方向中央部の両側に配設されてローラ幅方向中央部の径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部とからなる外周面を備えるとともに、この外周面の少なくともローラ幅方向側方部が、ローラの軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されているローラを備えたローラチェーンと、このローラチェーンと噛み合うスプロケットを備え、このスプロケットの歯底部に断面がＵ字形の溝部が形成され、溝部が、ローラ幅方向側方部の曲率半径より大となる曲率半径の凹曲面を備え、ローラ幅方向側方部の凸となる曲面が、溝部の凹曲面と接触自在に設けられていることによって、スプロケットの回転に伴ってローラチェーンがスプロケットと噛み合う際、スプロケットの溝部とローラ幅方向側方部の曲面の一部とが接触して、この接触箇所から幅方向側方へローラと歯底部との間の潤滑剤がスムーズに押し出されるものであり、噛み合いが外れる際、ローラの外周面と歯底部との間の潤滑剤において幅方向側方側から接触していた箇所側に張力（表面張力）が作用するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The chain transmission of the present invention is arranged in the roller width direction central portion and both sides of the roller width direction central portion, and gradually becomes smaller in diameter toward the width direction side than the diameter of the roller width direction central portion. In addition to having an outer peripheral surface composed of a side portion, at least a roller width direction side portion of the outer peripheral surface has a roller formed on a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller. A roller chain and a sprocket that meshes with the roller chain. A groove with a U- shaped cross section is formed at the bottom of the sprocket, and the groove is a curved surface with a radius of curvature that is larger than the radius of curvature of the side portion in the roller width direction. the provided, curved surface is convex in the roller width direction side portion, by which is mounted for contact with the concave surface of the groove, the roller chain sprocket with the rotation of the sprocket When engaging, the groove part of the sprocket and a part of the curved surface of the side part in the width direction of the roller come into contact with each other, and the lubricant between the roller and the tooth bottom part is smoothly pushed out from the contact part to the side in the width direction. Yes, if the tension (surface tension) acts on the side of the lubricant between the outer peripheral surface of the roller and the bottom of the roller that has been in contact from the lateral side when the mesh is disengaged Such an embodiment may be anything.

例えば、ローラチェーンのローラの素材は、金属、セラミックス、樹脂等、ある程度耐久性を有するものであれば如何なるものであっても構わない。   For example, the roller material of the roller chain may be any material, such as metal, ceramics, resin, etc., as long as it has some durability.

以下に、本発明の第１実施例であるチェーン伝動装置１００のローラチェーン１１０について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例のローラチェーン１１０の斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例のローラチェーン１１０の一部断面平面図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１実施例のローラチェーン１１０の側面図であり、図３は、本発明の第１実施例のローラチェーン１１０の一部拡大平面図であり、図４は、従来使用されていた平坦な歯形のスプロケット１２０の斜視図であり、図５（Ａ）〜図５（Ｅ）は、本発明の第１実施例のローラチェーン１１０が従来使用されていた平坦な歯形のスプロケット１２０と噛み合う際および噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇの様子を示すスプロケット１２０の周方向からみた断面図である。 Below, the roller chain 110 of the chain transmission 100 which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.
Here, FIG. 1 is a perspective view of the roller chain 110 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2A is a partial sectional plan view of the roller chain 110 of the first embodiment of the present invention. 2B is a side view of the roller chain 110 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the roller chain 110 according to the first embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a sprocket 120 having a flat tooth shape that has been conventionally used, and FIGS. 5A to 5E show that the roller chain 110 according to the first embodiment of the present invention has been conventionally used. It is sectional drawing seen from the circumferential direction of the sprocket 120 which shows the mode of the lubricant G at the time of meshing | engaging with the sprocket 120 of a flat tooth form, and meshing | engagement.

このうち、図５（Ａ）は、ローラチェーン１１０が従来使用されていた平坦な歯形のスプロケット１２０と噛み合う際のローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２の潤滑剤Ｇと接触する前の状態であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の状態からローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２に接近してローラ１１５が歯底部１２２の潤滑剤Ｇと接触した状態であり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）の状態からさらにローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２に接近してローラ１１５が歯底部１２２と接触した状態であり、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）の状態からローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２から離間した直後の状態であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｄ）の状態からさらにローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２から離間した状態である。   5A shows a state before the roller 115 of the roller chain 110 comes into contact with the lubricant G of the tooth bottom portion 122 of the sprocket 120 when the roller chain 110 meshes with the flat tooth-shaped sprocket 120 that has been conventionally used. 5B, the roller 115 of the roller chain 110 approaches the tooth bottom 122 of the sprocket 120 from the state of FIG. 5A, and the roller 115 comes into contact with the lubricant G of the tooth bottom 122. FIG. 5C shows a state where the roller 115 of the roller chain 110 further approaches the tooth bottom 122 of the sprocket 120 from the state of FIG. 5B and the roller 115 contacts the tooth bottom 122. FIG. 5D shows the state immediately after the roller 115 of the roller chain 110 is separated from the tooth bottom 122 of the sprocket 120 from the state of FIG. A state, FIG. 5 (E) is a state in which the roller 115 of the further roller chain 110 from the state shown in FIG. 5 (D) is separated from the tooth bottom 122 of the sprocket 120.

なお、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、潤滑剤Ｇを実際よりも大きく示している。
また、潤滑剤Ｇの様子を理解しやすいように、ローラ１１５の外周面１１５ａとスプロケット１２０の歯底部１２２との関係において、スプロケット１２０の歯底部１２２側の潤滑剤Ｇのみを図示し、ローラ１１５の外周面１１５ａ側の潤滑剤の図示は省略する。 Note that the lubricant G is shown larger than the actual one so that the state of the lubricant G can be easily understood.
In order to make it easier to understand the state of the lubricant G, only the lubricant G on the tooth bottom portion 122 side of the sprocket 120 is illustrated in the relationship between the outer peripheral surface 115 a of the roller 115 and the tooth bottom portion 122 of the sprocket 120. The illustration of the lubricant on the outer peripheral surface 115a side is omitted.

本発明の第１実施例であるローラチェーン１１０は、図１乃至図５に示すように、左右一対の内リンクプレート１１１と、この内リンクプレート１１１のブシュ孔にブシュ端部を圧入嵌着するブシュ１１２と、左右一対の内リンクプレート１１１の両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレート１１４と、ブシュ１１２に回転自在に嵌挿して外リンクプレート１１４のピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピン１１３と、左右一対の内リンクプレート１１１の間にそれぞれ配設するとともに連結ピン１１３の外周に回動自在に遊嵌するローラ１１５とを備え、内リンクプレート１１１と外リンクプレート１１４とを交互に連結ピン１１３でチェーン長手方向に多数連結してローラをスプロケット１２０と噛み合わせるように構成されている。
従来使用されていた平坦な歯形のスプロケット１２０は、このスプロケット１２０の周方向に等間隔で複数配設された歯部１２１と、この複数の歯部１２１の間に形成された歯底部１２２とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, the roller chain 110 according to the first embodiment of the present invention press-fits a pair of left and right inner link plates 111 and bush ends into bush holes of the inner link plates 111. A bush 112, a pair of left and right outer link plates 114 arranged on both outer sides of the pair of left and right inner link plates 111, and a bush 112 are rotatably inserted into the pin holes of the outer link plate 114. The inner link plate 111 and the outer link plate 114 are each provided with a connecting pin 113 to be attached and a roller 115 that is disposed between the pair of left and right inner link plates 111 and is rotatably fitted on the outer periphery of the connecting pin 113. Are alternately connected by connecting pins 113 in the longitudinal direction of the chain, and the roller is engaged with the sprocket 120. There.
The sprocket 120 having a flat tooth shape that has been conventionally used includes a plurality of tooth portions 121 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the sprocket 120 and a tooth bottom portion 122 formed between the plurality of tooth portions 121. Have.

また、ローラ１１５が、このローラ幅方向中央部１１５ｂとこのローラ幅方向中央部１１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部１１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部１１５ｃとからなる外周面１１５ａを備えるとともに、この外周面１１５ａの少なくともローラ幅方向側方部１１５ｃが、ローラ１１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されている。
これにより、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、ローラ１１５と歯底部１２２との間の潤滑剤Ｇが幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。 Further, the roller 115 is disposed on both sides of the roller width direction central portion 115b and both sides of the roller width direction central portion 115b so that the diameter gradually becomes smaller in the width direction side than the diameter of the roller width direction central portion 115b. An outer peripheral surface 115a composed of a width direction side portion 115c is provided, and at least the roller width direction side portion 115c of the outer peripheral surface 115a is formed in a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller 115. Has been.
As a result, when the roller chain 110 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates, the lubricant G between the roller 115 and the tooth bottom portion 122 is smoothly scraped from the center in the width direction to the side in the width direction. Extruded.

また、ローラ幅方向側方部１１５ｃの径が幅方向側方へいくにしたがって漸次小さくなるようにこのローラ幅方向側方部１１５ｃが形成されていることにより、径が小さくなっていない構造の場合やローラが球体の構造の場合より、ローラ１１５の重量が軽くなる。
さらに、ローラ１１５の外周面１１５ａがローラ幅方向中央部１１５ｂとローラ幅方向側方部１１５ｃとからなることにより、ローラが球体の構造の場合より、ローラ１１５の径を変更せずにローラ１１５の幅を狭くできる等の自由度が増す。 In the case of a structure in which the diameter is not reduced by forming the roller width direction side portion 115c so that the diameter of the roller width direction side portion 115c gradually decreases as it goes to the width direction side. In addition, the weight of the roller 115 is lighter than when the roller has a spherical structure.
Furthermore, since the outer peripheral surface 115a of the roller 115 is composed of the roller width direction central portion 115b and the roller width direction side portion 115c, the roller 115 can be formed without changing the diameter of the roller 115 as compared with the case where the roller has a spherical structure. The degree of freedom that the width can be narrowed increases.

本第１実施例では、ローラ幅方向側方部１１５ｃだけでなくローラ幅方向中央部１１５ｂも、図３に示すように、ローラ１１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されている。
これにより、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、ローラ１１５と歯底部１２２との間の潤滑剤Ｇが幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてよりスムーズに押し出される。 In the first embodiment, not only the roller width direction side portion 115c but also the roller width direction center portion 115b have curved surfaces that protrude outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller 115, as shown in FIG. Is formed.
As a result, when the roller chain 110 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates, the lubricant G between the roller 115 and the tooth bottom portion 122 is scraped from the center in the width direction to the side in the width direction so that smoother. Extruded.

より詳細に説明すると、ローラ幅方向側方部１１５ｃの曲面の曲率半径をＲ１とし、ローラ幅方向中央部１１５ｂの曲面の曲率半径をＲ２とした場合、
ローラ幅方向側方部の曲面の曲率半径Ｒ１ ＜ ローラ幅方向中央部の曲面の曲率半径Ｒ２
の関係が成立するように外周面１１５ａが形成されている。 More specifically, when the curvature radius of the curved surface of the roller width direction side portion 115c is R1, and the curvature radius of the curved surface of the roller width direction central portion 115b is R2,
Curvature radius R1 of the curved surface in the roller width direction side portion <curvature radius R2 of the curved surface in the roller width direction center
The outer peripheral surface 115a is formed so that the above relationship is established.

なお、外周面１１５ａにおけるローラ幅方向中央部１１５ｂは、幅方向に平坦でもよい。
本第１実施例でローラ幅方向中央部１１５ｂを曲面に形成した理由は、平坦な構成の場合より潤滑剤Ｇが幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてよりスムーズに押し出されるからである。
また、ローラ幅方向側方部１１５ｃの曲面の曲率半径Ｒ１よりローラ幅方向中央部１１５ｂの曲面の曲率半径Ｒ２が大となる関係とした理由は、ローラ１１５の耐久性を考慮したためである。
ローラ幅方向中央部１１５ｂの曲面でのかき分け効果よりもローラ１１５の耐久性を優先する場合は、外周面１１５ａにおけるローラ幅方向中央部１１５ｂを幅方向に平坦に形成するのがよい。 In addition, the roller width direction center part 115b in the outer peripheral surface 115a may be flat in the width direction.
The reason why the central portion 115b in the roller width direction is formed in a curved surface in the first embodiment is that the lubricant G is pushed out more smoothly by scraping from the center in the width direction to the side in the width direction than in the case of a flat configuration. It is.
The reason why the curvature radius R2 of the curved surface of the central portion 115b in the roller width direction is larger than the curvature radius R1 of the curved surface of the side portion 115c in the roller width direction is that the durability of the roller 115 is taken into consideration.
In the case where the durability of the roller 115 is prioritized over the effect of dividing the curved surface of the central portion 115b in the roller width direction, the central portion 115b in the roller width direction on the outer peripheral surface 115a may be formed flat in the width direction.

潤滑剤Ｇの動きについて詳しく説明すると、図５（Ａ）に示すように、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、ローラチェーン１１０のローラ１１５がスプロケット１２０の歯底部１２２に存在するグリース等の粘性を有する潤滑剤Ｇに接近する。
そして、図５（Ｂ）に示すように、ローラ１１５が歯底部１２２に存在する潤滑剤Ｇと接触する。 The movement of the lubricant G will be described in detail. As shown in FIG. 5A, when the roller chain 110 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates, the roller 115 of the roller chain 110 causes the tooth bottom 122 of the sprocket 120. It approaches the lubricant G having viscosity such as grease existing in.
Then, as shown in FIG. 5B, the roller 115 comes into contact with the lubricant G present in the tooth bottom portion 122.

このとき、ローラ１１５が、このローラ１１５のローラ幅方向中央部１１５ｂとこのローラ幅方向中央部１１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部１１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部１１５ｃとからなる外周面１１５ａを備えるとともに、この外周面１１５ａの少なくともローラ幅方向側方部１１５ｃが、ローラ１１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されていることにより、ローラ１１５の接近移動に伴って潤滑剤Ｇが歯底部１２２においてローラ１１５の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。   At this time, the roller 115 is disposed on both sides of the roller width direction center portion 115b of the roller 115 and the roller width direction center portion 115b, and gradually increases in the width direction side from the diameter of the roller width direction center portion 115b. An outer peripheral surface 115a having a roller width direction side portion 115c having a small diameter is provided, and at least the roller width direction side portion 115c of the outer peripheral surface 115a is convex outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller 115. By forming the curved surface, the lubricant G is smoothly pushed out from the center in the width direction of the roller 115 in the tooth bottom portion 122 as the roller 115 moves closer.

その後、図５（Ｃ）に示すように、ローラ１１５の外周面１１５ａにおけるローラ幅方向中央部１１５ｂがスプロケット１２０の歯底部１２２と直接接触し、この部分においてローラチェーン１１０がスプロケット１２０と完全に噛み合った状態となる。
また、図５（Ｃ）の完全に噛み合った状態からスプロケット１２０の回転に伴って噛み合いが外れる際、図５（Ｄ）に示すように、ローラ１１５の外周面１１５ａにおけるローラ幅方向中央部１１５ｂがスプロケット１２０の歯底部１２２から離間する。 Thereafter, as shown in FIG. 5C, the roller width direction central portion 115b of the outer peripheral surface 115a of the roller 115 is in direct contact with the tooth bottom portion 122 of the sprocket 120, and the roller chain 110 is completely engaged with the sprocket 120 at this portion. It becomes a state.
5C, when the mesh is disengaged with the rotation of the sprocket 120, as shown in FIG. 5D, the roller width direction central portion 115b of the outer circumferential surface 115a of the roller 115 is The sprocket 120 is separated from the tooth bottom 122.

このとき、ローラ１１５が、このローラ１１５のローラ幅方向中央部１１５ｂとこのローラ幅方向中央部１１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部１１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部１１５ｃとからなる外周面１１５ａを備えるとともに、この外周面１１５ａの少なくともローラ幅方向側方部１１５ｃが、ローラ１１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されていることにより、噛み合う際に歯底部１２２におけるローラ１１５の幅方向側方へ押し出された潤滑剤Ｇに張力（表面張力）が作用して幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて歯底部１２２におけるローラ１１５の幅方向中央側へスムーズに誘導される。   At this time, the roller 115 is disposed on both sides of the roller width direction center portion 115b of the roller 115 and the roller width direction center portion 115b, and gradually increases in the width direction side from the diameter of the roller width direction center portion 115b. An outer peripheral surface 115a having a roller width direction side portion 115c having a small diameter is provided, and at least the roller width direction side portion 115c of the outer peripheral surface 115a is convex outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller 115. By forming a curved surface, tension (surface tension) acts on the lubricant G pushed out to the width direction side of the roller 115 at the tooth bottom portion 122 when meshing with each other, so that the lubricant G on the width direction side is formed. It is pulled and smoothly guided to the center side in the width direction of the roller 115 at the tooth bottom 122.

その後、図５（Ｅ）に示すように、歯底部１２２におけるローラ１１５の幅方向側方の潤滑剤Ｇが引っ張られて歯底部１２２におけるローラ１１５の幅方向中央へ誘導されてから、ローラ１１５の外周面１１５ａが潤滑剤Ｇからスムーズに離間する。
つまり、潤滑剤Ｇの位置が噛み合う前の位置に戻り、油切れを起こしにくい効果が得られる。
さらに、従来の構造と比べて潤滑剤Ｇにせん断力が作用するタイミングが分散されてせん断力の大きさの最大値が低減する。 After that, as shown in FIG. 5E, the lubricant G on the lateral side of the roller 115 in the tooth bottom portion 122 is pulled and guided to the center in the width direction of the roller 115 in the tooth bottom portion 122. The outer peripheral surface 115a is smoothly separated from the lubricant G.
That is, an effect is obtained in which the position of the lubricant G returns to the position before the meshing and the oil is not easily run out.
Furthermore, the timing at which the shear force acts on the lubricant G is dispersed as compared with the conventional structure, and the maximum value of the magnitude of the shear force is reduced.

このようにして得られた第１実施例であるローラチェーン１１０は、ローラ１１５が、このローラ幅方向中央部１１５ｂとこのローラ幅方向中央部１１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部１１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部１１５ｃとからなる外周面１１５ａを備えるとともに、この外周面１１５ａの少なくともローラ幅方向側方部１１５ｃが、ローラ１１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されていることにより、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン１１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴って噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができるなど、その効果は甚大である。   In the roller chain 110 according to the first embodiment obtained in this way, the roller 115 is disposed on both sides of the roller width direction center portion 115b and the roller width direction center portion 115b, and the roller width direction center portion 115b. The outer peripheral surface 115a is formed of a roller width direction side portion 115c that gradually becomes smaller in diameter in the width direction than the diameter of at least the roller width direction side portion 115c of the outer surface 115a. By forming a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction, noise due to the crushing of the lubricant G when the roller chain 110 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates is reduced. The noise caused by the lubricant G when the sprocket 120 is disengaged can be reduced. Etc. can be reduced, the effect is significant.

続いて、本発明の第２実施例であるチェーン伝動装置２００のローラチェーン２１０について、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）に示すのは、本発明の第２実施例のローラチェーン２１０の一部断面平面図であり、図６（Ｂ）に示すのは、本発明の第２実施例のローラチェーン２１０の側面図である。 Next, the roller chain 210 of the chain transmission device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 (A) and 6 (B).
Here, FIG. 6A shows a partial cross-sectional plan view of the roller chain 210 of the second embodiment of the present invention, and FIG. 6B shows the second embodiment of the present invention. It is a side view of the roller chain 210 of.

第２実施例のローラチェーン２１０は、第１実施例のローラチェーン１１０のブシュ１１２がない構造としたものであり、多くの要素について第１実施例のローラチェーン１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
なお、図示しない第２実施例のスプロケットは、第１実施例のスプロケット１２０と同じであるので、同じ符号を用いることとする。 The roller chain 210 of the second embodiment has a structure without the bush 112 of the roller chain 110 of the first embodiment, and since many elements are common to the roller chain 110 of the first embodiment, common matters Detailed description is omitted, and only the reference numerals in the 200s are used for the last two digits.
Since the sprocket of the second embodiment (not shown) is the same as the sprocket 120 of the first embodiment, the same reference numerals are used.

本発明の第２実施例であるローラチェーン２１０は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、左右一対の内リンクプレート２１１と、この左右一対の内リンクプレート２１１の両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレート２１４と、内リンクプレート２１１の挿通孔に挿通するとともに外リンクプレート２１４のピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピン２１３と、左右一対の内リンクプレート２１１の間にそれぞれ配設するとともに連結ピン２１３の外周に回動自在に遊嵌するローラ２１５とを備え、内リンクプレート２１１と外リンクプレート２１４とを交互に連結ピン２１３でチェーン長手方向に多数連結してローラ２１５をスプロケット１２０（図４、図５参照）と噛み合わせるように構成されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the roller chain 210 according to the second embodiment of the present invention includes a pair of left and right inner link plates 211 and both outer sides of the pair of left and right inner link plates 211. A pair of left and right outer link plates 214, a connecting pin 213 that is inserted through the insertion hole of the inner link plate 211 and press-fits a pin end portion into the pin hole of the outer link plate 214, and a pair of left and right inner links Rollers 215 are disposed between the plates 211 and are rotatably fitted on the outer periphery of the connecting pin 213. The inner link plate 211 and the outer link plate 214 are alternately connected to each other in the longitudinal direction of the chain by the connecting pins 213. A large number of the rollers are connected so that the rollers 215 mesh with the sprocket 120 (see FIGS. 4 and 5).

また、ローラ２１５が、このローラ幅方向中央部２１５ｂとこのローラ幅方向中央部２１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部２１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部２１５ｃとからなる外周面２１５ａを備えるとともに、この外周面２１５ａの少なくともローラ幅方向側方部２１５ｃが、ローラ２１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されている。   Further, the roller 215 is disposed on both sides of the roller width direction central portion 215b and the roller width direction central portion 215b so that the diameter gradually becomes smaller in the width direction side than the diameter of the roller width direction central portion 215b. The outer circumferential surface 215a is formed with a width direction side portion 215c, and at least the roller width direction side portion 215c of the outer circumferential surface 215a is formed into a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller 215. Has been.

これにより、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン２１０がスプロケット１２０（図４、図５参照）と噛み合う際、潤滑剤Ｇが歯底部１２２におけるローラ２１５の幅方向中央から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出される。
また、噛み合いが外れる際、ローラ２１５の外周面２１５ａと歯底部１２２との間の潤滑剤Ｇにおいて幅方向側方側から幅方向中央側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤Ｇが幅方向側方から幅方向中央へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻る。
さらに、引張強度を向上するためにはとくに必要ではないブシュのような部材を設けずに済む。 Thereby, when the roller chain 210 meshes with the sprocket 120 (see FIGS. 4 and 5) as the sprocket 120 rotates, the lubricant G is scraped from the center in the width direction of the roller 215 at the tooth bottom portion 122 to the side in the width direction. It is pushed out smoothly.
Further, when the mesh is disengaged, the tension (surface tension) acts on the lubricant G between the outer peripheral surface 215a of the roller 215 and the tooth bottom portion 122 from the side in the width direction to the center in the width direction. It is smoothly guided from the side to the center in the width direction to return to the state before meshing.
Further, it is not necessary to provide a member such as a bush which is not particularly necessary for improving the tensile strength.

このようにして得られた第２実施例であるローラチェーン２１０は、ローラ２１５が、このローラ幅方向中央部２１５ｂとこのローラ幅方向中央部２１５ｂの両側に配設されてローラ幅方向中央部２１５ｂの径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部２１５ｃとからなる外周面２１５ａを備えるとともに、この外周面２１５ａの少なくともローラ幅方向側方部２１５ｃが、ローラ２１５の軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成されていることにより、スプロケット１２０の回転に伴ってローラチェーン２１０がスプロケット１２０と噛み合う際の潤滑剤Ｇが押し潰されることによる騒音を低減することができるとともに、スプロケット１２０の回転に伴って噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減することができ、さらに、部品点数を削減してローラチェーン２１０の部品コストを低減することができるなど、その効果は甚大である。   In the roller chain 210 according to the second embodiment obtained in this way, the roller 215 is disposed on both sides of the roller width direction center portion 215b and the roller width direction center portion 215b, and the roller width direction center portion 215b. The outer peripheral surface 215a is formed of a roller width direction side portion 215c that gradually becomes smaller in diameter in the width direction than the diameter of the roller. At least the roller width direction side portion 215c of the outer peripheral surface 215a By forming a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction, noise caused by crushing the lubricant G when the roller chain 210 meshes with the sprocket 120 as the sprocket 120 rotates is reduced. The noise caused by the lubricant G when the sprocket 120 is disengaged can be reduced. Can be reduced, further, such parts can be reduced cost of the roller chain 210 to reduce the number of parts, the effect is significant.

続いて、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００について、図７に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００のローラチェーン３１０と特殊歯形のスプロケット３２０との噛み合いを示すスプロケット周方向からみた断面図である。
なお、接触箇所についての理解を容易にするために潤滑剤Ｇの図示は省略する。 Next, a chain transmission device 300 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 7 is a cross-sectional view seen from the circumferential direction of the sprocket showing the meshing between the roller chain 310 and the special tooth-shaped sprocket 320 of the chain transmission device 300 of the third embodiment of the present invention.
In addition, in order to make an understanding about a contact location easy, illustration of the lubricant G is abbreviate | omitted.

第３実施例のチェーン伝動装置３００のローラチェーン３１０は、第１実施例のローラチェーン１１０または第２実施例のローラチェーン２１０と同じであり、多くの要素について第１実施例のローラチェーン１１０または第２実施例のローラチェーン２１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。   The roller chain 310 of the chain transmission device 300 according to the third embodiment is the same as the roller chain 110 according to the first embodiment or the roller chain 210 according to the second embodiment. Since it is common with the roller chain 210 of the second embodiment, detailed description of the common items is omitted, and only the reference numbers in the 300 series having the last two digits are attached.

本発明の第３実施例のチェーン伝動装置３００は、第１実施例のローラチェーン１１０と同じローラチェーン３１０と特殊歯形のスプロケット３２０とで構成されており、第３実施例のチェーン伝動装置３００の特殊歯形のスプロケット３２０は、図７に示すように、歯部３２１および歯底部３２２を有している。
また、スプロケット３２０の歯底部３２２が、スプロケット３２０の周方向に延設されてなる断面Ｖ字形の溝部３２３を備えている。
そして、ローラ３１５の外周面３１５ａにおけるローラ幅方向中央部３１５ｂと溝部３２３の底面との間には隙間Ｃが形成されるとともに、ローラ３１５の外周面３１５ａにおけるローラ幅方向側方部３１５ｃが溝部３２３と接触する。 The chain transmission device 300 according to the third embodiment of the present invention includes the same roller chain 310 as the roller chain 110 according to the first embodiment and a sprocket 320 having a special tooth shape. The chain transmission device 300 according to the third embodiment As shown in FIG. 7, the sprocket 320 having a special tooth shape has a tooth portion 321 and a tooth bottom portion 322.
Further, the tooth bottom portion 322 of the sprocket 320 is provided with a groove portion 323 having a V-shaped cross section that extends in the circumferential direction of the sprocket 320.
A gap C is formed between the roller width direction central portion 315b of the outer peripheral surface 315a of the roller 315 and the bottom surface of the groove portion 323, and the side portion 315c in the roller width direction of the outer peripheral surface 315a of the roller 315 is the groove portion 323. Contact with.

ここで、この接触は、凸曲面（ローラ３１５のローラ幅方向側方部３１５ｃ）と平面（図７のＶ字形の溝部３２３の直線部分）との接触であるため、スプロケット３２０の回転に伴ってローラチェーン３１０がスプロケット３２０と噛み合う際、スプロケット３２０の歯底部３２２に存在する潤滑剤が接触箇所から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるとともに、噛み合いが外れる際、潤滑剤において幅方向側方側から接触していた箇所側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤Ｇが幅方向側方から接触していた箇所へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻る。   Here, this contact is a contact between the convex curved surface (the lateral portion 315c of the roller 315 in the roller width direction) and the flat surface (the straight portion of the V-shaped groove 323 in FIG. 7), and accordingly, with the rotation of the sprocket 320. When the roller chain 310 meshes with the sprocket 320, the lubricant present on the tooth bottom portion 322 of the sprocket 320 is smoothly pushed out from the contact portion in the width direction side, and when the mesh is released, the width of the lubricant is reduced. Tension (surface tension) acts on the side of the part that has been in contact from the direction side, and the lubricant G is smoothly guided to the part that has been in contact from the side in the width direction to return to the state before meshing.

また、噛み合う際、スプロケット３２０の中心へ向かう力がローラ幅方向側方部３１５ｃと溝部３２３との接触箇所における面の法線方向への第１分力と接触箇所における面と平行方向への第２分力とに分解されて潤滑剤が押し潰される力の大きさは第１分力の大きさとなり噛み合う際の潤滑剤が押し潰される力が低減するとともに、噛み合う際の衝撃力も第１分力の大きさとなり衝撃力も低減する。
さらに、噛み合いが外れる際、ローラ幅方向側方部３１５ｃと溝部３２３との接触箇所における面の法線方向に対して傾いた方向へローラ幅方向側方部３１５ｃが溝部３２３から離間する構成となる。
なお、凸曲面と平面との接触であるため、凸曲面と凸曲面との接触と比べて接触応力（ヘルツ面圧）が低減する。 Further, when meshing, the force toward the center of the sprocket 320 causes the first component force in the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion 315c and the groove portion 323 and the first force in the direction parallel to the surface at the contact portion. The magnitude of the force by which the lubricant is crushed by being divided into two component forces becomes the magnitude of the first component force, and the force by which the lubricant is crushed when meshing is reduced, and the impact force when meshing is also the first component. The magnitude of the force is reduced and the impact force is reduced.
Further, when the engagement is disengaged, the roller width direction side portion 315c is separated from the groove portion 323 in a direction inclined with respect to the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion 315c and the groove portion 323. .
In addition, since it is a contact with a convex curved surface and a plane, a contact stress (Hertz surface pressure) reduces compared with the contact with a convex curved surface and a convex curved surface.

このようにして得られた第３実施例であるチェーン伝動装置３００は、スプロケット３２０の歯底部３２２が、スプロケット３２０の周方向に延設されてなる断面Ｖ字形の溝部３２３を備えていることにより、噛み合う際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減できるとともに、噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減でき、さらに、噛み合う際の衝撃による騒音を低減できるなど、その効果は甚大である。   In the chain transmission device 300 according to the third embodiment obtained in this way, the tooth bottom portion 322 of the sprocket 320 is provided with a groove portion 323 having a V-shaped cross section extending in the circumferential direction of the sprocket 320. The effect of the lubricant G when engaging can be reduced, the noise caused by the lubricant G when disengaging can be reduced, and the noise due to the impact when engaging can be reduced.

続いて、本発明の第４実施例のチェーン伝動装置４００について、図８に基づいて説明する。
ここで、図８は、本発明の第４実施例のチェーン伝動装置４００のローラチェーン４１０と特殊歯形のスプロケット４２０との噛み合いを示すスプロケット周方向からみた断面図である。
なお、接触箇所についての理解を容易にするために潤滑剤Ｇの図示は省略する。 Next, a chain transmission device 400 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 8 is a cross-sectional view seen from the sprocket circumferential direction showing the meshing between the roller chain 410 and the special tooth-shaped sprocket 420 of the chain transmission 400 of the fourth embodiment of the present invention.
In addition, in order to make an understanding about a contact location easy, illustration of the lubricant G is abbreviate | omitted.

第４実施例のチェーン伝動装置４００は、第３実施例のチェーン伝動装置３００のスプロケット３２０の歯底部３２２の溝部３２３のＶ字形の断面をＵ字形に変更したものであり、多くの要素について第３実施例のチェーン伝動装置３００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する４００番台の符号を付すのみとする。   In the chain transmission device 400 of the fourth embodiment, the V-shaped cross section of the groove portion 323 of the tooth bottom portion 322 of the sprocket 320 of the chain transmission device 300 of the third embodiment is changed to a U-shape. Since it is common to the chain transmission device 300 of the third embodiment, detailed description of common items is omitted, and only the 400th series code having the same lower two digits is attached.

本発明の第４実施例のチェーン伝動装置４００は、第１実施例のローラチェーン１１０と同じローラチェーン４１０と特殊歯形のスプロケット４２０とで構成されており、第４実施例のチェーン伝動装置４００の特殊歯形のスプロケット４２０は、図８に示すように、歯部４２１および歯底部４２２を有している。
また、スプロケット４２０の歯底部４２２が、スプロケット４２０の周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部４２３を有するとともに、この溝部４２３が、ローラ４１５のローラ幅方向側方部４１５ｃの曲率半径より大となる凹曲面を備えている。 The chain transmission device 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a roller chain 410 that is the same as the roller chain 110 according to the first embodiment and a sprocket 420 having a special tooth shape. The chain transmission device 400 according to the fourth embodiment As shown in FIG. 8, the sprocket 420 having a special tooth shape has a tooth portion 421 and a tooth bottom portion 422.
Further, the tooth bottom portion 422 of the sprocket 420 has a groove portion 423 having a U-shaped cross section extending in the circumferential direction of the sprocket 420, and the groove portion 423 has a radius of curvature of a side portion 415 c in the roller width direction of the roller 415. It has a large concave surface.

詳しく説明すると、溝部４２３における断面Ｕ字形の湾曲部分である凹曲面の曲率半径をＲ３とし、ローラ４１５のローラ幅方向側方部４１５ｃの曲面の曲率半径をＲ１（図３参照）とした場合、
ローラ幅方向側方部の曲面の曲率半径Ｒ１ ＜ 溝部の凹曲面の曲率半径Ｒ３
の関係が成立するようにローラ４１５の外周面４１５ａおよびスプロケット４２０の溝部４２３が形成されている。
さらに、ローラ４１５の外周面４１５ａにおけるローラ幅方向中央部４１５ｂと溝部４２３の底面との間には隙間Ｃが形成されるとともに、ローラ４１５の外周面４１５ａにおけるローラ幅方向側方部４１５ｃが溝部４２３と接触する。 More specifically, when the curvature radius of the concave curved surface which is a curved portion having a U-shaped cross section in the groove portion 423 is R3, and the curvature radius of the curved surface of the roller width direction side portion 415c of the roller 415 is R1 (see FIG. 3),
Curvature radius R1 of the curved surface on the side in the roller width direction <curvature radius R3 of the concave surface of the groove
The outer peripheral surface 415a of the roller 415 and the groove 423 of the sprocket 420 are formed so that the above relationship is established.
Further, a gap C is formed between the roller width direction central portion 415 b on the outer peripheral surface 415 a of the roller 415 and the bottom surface of the groove portion 423, and the roller width direction side portion 415 c on the outer peripheral surface 415 a of the roller 415 is the groove portion 423. Contact with.

ここで、この接触は、凸曲面（ローラ４１５のローラ幅方向側方部４１５ｃ）と凹曲面（図８のＵ字形の溝部４２３の曲線部分）との接触であるため、スプロケット４２０の回転に伴ってローラチェーン４１０がスプロケット４２０と噛み合う際、スプロケット４２０の歯底部４２２に存在する潤滑剤Ｇが接触箇所から幅方向側方へかき分けられるようにしてスムーズに押し出されるとともに、噛み合いが外れる際、潤滑剤Ｇにおいて幅方向側方側から接触していた箇所側に張力（表面張力）が作用して潤滑剤Ｇが幅方向側方から接触していた箇所へスムーズに誘導されて噛み合う前の状態に戻る。   Here, this contact is a contact between the convex curved surface (roller width side portion 415c of the roller 415) and the concave curved surface (curved portion of the U-shaped groove portion 423 in FIG. 8), and therefore, with the rotation of the sprocket 420. When the roller chain 410 meshes with the sprocket 420, the lubricant G present on the tooth bottom portion 422 of the sprocket 420 is smoothly pushed out from the contact portion in the width direction side, and when the mesh disengages, In G, tension (surface tension) acts on the side that has been in contact from the side in the width direction, and the lubricant G is smoothly guided to the site in contact from the side in the width direction to return to the state before meshing. .

また、噛み合う際、スプロケット４２０の中心へ向かう力がローラ幅方向側方部４１５ｃと溝部４２３との接触箇所における面の法線方向への第１分力と接触箇所における面と平行方向への第２分力とに分解されて潤滑剤Ｇが押し潰される力の大きさは第１分力の大きさとなり噛み合う際の潤滑剤が押し潰される力が低減するとともに、噛み合う際の衝撃力も第１分力の大きさとなり衝撃力も低減する。
さらに、噛み合いが外れる際、ローラ幅方向側方部４１５ｃと溝部４２３との接触箇所における面の法線方向に対して傾いた方向へローラ幅方向側方部４１５ｃが溝部４２３から離間する構成となる。
なお、凸曲面と凹曲面との接触であるため、凸曲面と凸曲面との接触および凸曲面と平面との接触と比べて接触応力（ヘルツ面圧）が低減する。 Further, when meshing, the force toward the center of the sprocket 420 causes the first component force in the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion 415c and the groove portion 423 and the first force in the direction parallel to the surface at the contact portion. The magnitude of the force by which the lubricant G is decomposed into two component forces and is crushed becomes the magnitude of the first component force, and the force by which the lubricant is crushed when meshing is reduced, and the impact force when meshing is also the first. The impact force is reduced due to the magnitude of the component force.
Further, when the engagement is disengaged, the roller width direction side portion 415c is separated from the groove portion 423 in a direction inclined with respect to the normal direction of the surface at the contact portion between the roller width direction side portion 415c and the groove portion 423. .
Since the contact between the convex curved surface and the concave curved surface, the contact stress (Hertz surface pressure) is reduced as compared with the contact between the convex curved surface and the convex curved surface and the contact between the convex curved surface and the flat surface.

このようにして得られた第４実施例であるチェーン伝動装置４００は、スプロケット４２０の歯底部４２２が、スプロケット４２０の周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部４２３を有するとともに、この溝部４２３が、ローラ幅方向側方部４１５ｃの曲率半径Ｒ１より大となる曲率半径Ｒ３の凹曲面を備えていることにより、噛み合う際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減できるとともに、噛み合いが外れる際の潤滑剤Ｇによる騒音を低減でき、さらに、噛み合う際の衝撃による騒音を低減できるなど、その効果は甚大である。   The chain transmission device 400 according to the fourth embodiment obtained in this manner has a groove portion 423 having a U-shaped cross section in which the tooth bottom portion 422 of the sprocket 420 extends in the circumferential direction of the sprocket 420. Since 423 includes a concave curved surface having a curvature radius R3 larger than the curvature radius R1 of the side portion 415c in the roller width direction, noise due to the lubricant G during meshing can be reduced, and lubrication when meshing is disengaged. The effect by the agent G can be reduced, and further, the noise due to the impact at the time of meshing can be reduced.

１００、 ２００、 ３００、 ４００ ・・・ チェーン伝動装置
１１０、 ２１０、 ３１０、 ４１０ ・・・ ローラチェーン
１１１、 ２１１、 ３１１、 ４１１ ・・・ 内リンクプレート
１１２ ・・・ ブシュ
１１３、 ２１３、 ３１３、 ４１３ ・・・ 連結ピン
１１４、 ２１４、 ３１４、 ４１４ ・・・ 外リンクプレート
１１５、 ２１５、 ３１５、 ４１５ ・・・ ローラ
１１５ａ、２１５ａ、３１５ａ、４１５ａ ・・・ 外周面
１１５ｂ、２１５ｂ、３１５ｂ、４１５ｂ ・・・ ローラ幅方向中央部
１１５ｃ、２１５ｃ、３１５ｃ、４１５ｃ ・・・ ローラ幅方向側方部
１２０ ・・・ 平坦な歯形のスプロケット
１２１ ・・・ 歯部
１２２ ・・・ 歯底部
３２０、 ４２０ ・・・ 特殊歯形のスプロケット
３２１、 ４２１ ・・・ 歯部
３２２、 ４２２ ・・・ 歯底部
３２３、 ４２３ ・・・ 溝部
Ｃ ・・・ 隙間
Ｇ ・・・ 潤滑剤
Ｒ１ ・・・ ローラ幅方向側方部の曲率半径
Ｒ２ ・・・ ローラ幅方向中央部の曲率半径
Ｒ３ ・・・ Ｕ字形の溝部の曲面の曲率半径 100, 200, 300, 400 ... Chain transmission devices 110, 210, 310, 410 ... Roller chains 111, 211, 311, 411 ... Inner link plate 112 ... Bushes 113, 213, 313, 413 ... Connecting pins 114, 214, 314, 414 ... Outer link plates 115, 215, 315, 415 ... Rollers 115a, 215a, 315a, 415a ... Outer peripheral surfaces 115b, 215b, 315b, 415b ...・ Roller width direction center part 115c, 215c, 315c, 415c ... Roller width direction side part 120 ... Flat tooth-shaped sprocket 121 ... Tooth part 122 ... Tooth bottom part
320, 420 ・ ・ ・ Sprockets with special tooth profile
321, 421 ... tooth part
322, 422 ... tooth bottom
323, 423 ... Groove C ... Gap G ... Lubricant R1 ... Radius of curvature R2 in the lateral direction of the roller width R2 ... Radius of curvature R3 in the central portion of the roller width direction ... U-shaped Curved radius of curvature of groove

Claims (2)

左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを連結ピンにより長手方向に交互に連結してなるローラチェーンと、該ローラチェーンと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、
前記ローラチェーンが、左右一対の内リンクプレートと、該内リンクプレートのブシュ孔にブシュ端部を圧入嵌着するブシュと、前記左右一対の内リンクプレートの両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレートと、前記ブシュに回転自在に嵌挿して外リンクプレートのピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピンと、前記左右一対の内リンクプレートの間にそれぞれ配設するとともにブシュの外周に回動自在に遊嵌するローラとを備え、前記内リンクプレートと外リンクプレートとを交互にブシュ及び連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して前記ローラをスプロケットと噛み合わせる構成であり、
前記ローラが、該ローラ幅方向中央部と該ローラ幅方向中央部の両側に配設されてローラ幅方向中央部の径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部とからなる外周面を備えるとともに、該外周面の少なくともローラ幅方向側方部が、前記ローラの軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成され、
前記スプロケットの歯底部が、前記スプロケットの周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部を有するとともに、該溝部が、前記ローラ幅方向側方部の曲率半径より大となる曲率半径の凹曲面を備え、
前記ローラ幅方向側方部の凸となる曲面が、前記溝部の凹曲面と接触自在に設けられていることを特徴とするチェーン伝動装置。 A chain composed of a roller chain formed by alternately connecting a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates in the longitudinal direction by connecting pins, and a sprocket having tooth portions and tooth bottom portions that mesh with the roller chains. In the transmission,
The roller chain includes a pair of left and right inner link plates, a bush for press-fitting a bushing end into a bush hole of the inner link plate, and a pair of left and right outer links disposed on both outer sides of the pair of left and right inner link plates. A link plate, a connecting pin that is rotatably inserted into the bush and is press-fitted into the pin hole of the outer link plate, and a pin disposed between the pair of left and right inner link plates and on the outer periphery of the bush. A roller that freely swingably fits, the inner link plate and the outer link plate are alternately connected in a longitudinal direction with a bush and a connecting pin, and the roller is meshed with a sprocket .
The roller width direction side portion disposed on both sides of the roller width direction center portion and the roller width direction center portion so that the diameter gradually decreases from the diameter of the roller width direction center portion toward the width direction side. And at least a roller width direction side portion of the outer peripheral surface is formed into a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller ,
The sprocket tooth bottom portion has a U-shaped groove section extending in the circumferential direction of the sprocket, and the groove section is a concave curved surface having a radius of curvature larger than the curvature radius of the side portion in the roller width direction. With
A chain transmission device, wherein a curved surface that is convex on a side portion in the roller width direction is provided so as to be in contact with a concave curved surface of the groove portion. 左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを連結ピンにより長手方向に交互に連結してなるローラチェーンと、該ローラチェーンと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されるチェーン伝動装置において、
前記ローラチェーンが、左右一対の内リンクプレートと、該左右一対の内リンクプレートの両外側にそれぞれ配置する左右一対の外リンクプレートと、前記内リンクプレートの挿通孔に挿通するとともに外リンクプレートのピン孔にピン端部を圧入嵌着する連結ピンと、前記左右一対の内リンクプレートの間にそれぞれ配設するとともに連結ピンの外周に回動自在に遊嵌するローラとを備え、前記内リンクプレートと外リンクプレートとを交互に連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して前記ローラをスプロケットと噛み合わせる構成であり、
前記ローラが、該ローラ幅方向中央部と該ローラ幅方向中央部の両側に配設されてローラ幅方向中央部の径より幅方向側方へ向かってしだいに小径となるローラ幅方向側方部とからなる外周面を備えるとともに、該外周面の少なくともローラ幅方向側方部が、前記ローラの軸方向を通る断面でみたとき外側に凸となる曲面に形成され、
前記スプロケットの歯底部が、前記スプロケットの周方向に延設されてなる断面Ｕ字形の溝部を有するとともに、該溝部が、前記ローラ幅方向側方部の曲率半径より大となる曲率半径の凹曲面を備え、
前記ローラ幅方向側方部の凸となる曲面が、前記溝部の凹曲面と接触自在に設けられていることを特徴とするチェーン伝動装置。 A chain composed of a roller chain formed by alternately connecting a pair of left and right inner link plates and a pair of left and right outer link plates in the longitudinal direction by connecting pins, and a sprocket having tooth portions and tooth bottom portions that mesh with the roller chains. In the transmission,
The roller chain is inserted into a pair of left and right inner link plates, a pair of left and right outer link plates disposed on both outer sides of the pair of left and right inner link plates, and an insertion hole of the inner link plate, and A coupling pin for press-fitting a pin end portion into the pin hole; and a roller disposed between the pair of left and right inner link plates and rotatably fitted on the outer periphery of the coupling pin. And a plurality of outer link plates alternately connected with connecting pins in the longitudinal direction of the chain, and the roller meshes with the sprocket .
The roller width direction side portion disposed on both sides of the roller width direction center portion and the roller width direction center portion so that the diameter gradually decreases from the diameter of the roller width direction center portion toward the width direction side. And at least a roller width direction side portion of the outer peripheral surface is formed into a curved surface that protrudes outward when viewed in a cross section passing through the axial direction of the roller ,
The sprocket tooth bottom portion has a U-shaped groove section extending in the circumferential direction of the sprocket, and the groove section is a concave curved surface having a radius of curvature larger than the curvature radius of the side portion in the roller width direction. With
A chain transmission device, wherein a curved surface that is convex on a side portion in the roller width direction is provided so as to be in contact with a concave curved surface of the groove portion.
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