JP5621872B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、共通の回転中心軸を有する複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各動力伝達要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるトラクションドライブ型の無段変速機に関する。

従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸を中心にして放射状に複数配置された転動部材と、各転動部材を挟み込み、変速機軸の中心軸を回転中心軸にした相対回転が可能な複数の動力伝達要素と、を備えたボールプラネタリ式のものが知られている。このボールプラネタリ式の無段変速機においては、対向させて配置した第１動力伝達要素と第２動力伝達要素の夫々の内周面側で各転動部材を挟持すると共に、その各転動部材を第３動力伝達要素の外周面上に配置している。また、この無段変速機においては、第４動力伝達要素を成す２枚の円盤部が軸線方向で各転動部材を挟み込むように配置されている。下記の特許文献１には、この様なボールプラネタリ式の無段変速機が開示されている。この特許文献１の無段変速機においては、第１動力伝達要素や第２動力伝達要素に潤滑油の通路が形成されており、また、第４動力伝達要素の２枚の円盤部を支持するスペーサにも潤滑油の通路が形成されている。更に、この特許文献１の無段変速機においては、第４動力伝達要素の２枚の円盤部の間に設けたスクレーパで、これらよりも径方向の外側に配置されている出力軸の内周面に堆積している潤滑油をこすり落とし、その潤滑油を重力によって径方向の内側の部材へと送っている。

特開２０１２−１１７６７５号公報

ところで、出力軸の内周面に堆積する潤滑油は、その出力軸の回転に伴う遠心力によって、その内周面に沿った環状に形成されるものである。これが為、出力軸の回転が低いときには、その遠心力よりも重力の影響の方が勝り、殆どの潤滑油が出力軸の内周面における下部に堆積してしまう。従って、上記特許文献１の無段変速機では、低回転での運転時にスクレーパで転動部材等に潤滑油を供給することが難しく、動力伝達要素と転動部材との間の接触部で潤滑油の油量が不足し、トラクション性能や耐久性の低下を招いてしまう虞がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、動力伝達要素と転動部材との間の接触部に対する安定した潤滑油の供給が可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、前記第１及び第２の動力伝達要素の内の一方に連結され、前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材とを径方向外側から覆う筒状部を備えた回転軸と、前記回転軸に連結され、運転中に前記筒状部の内周面に沿った潤滑油による環状の油溜まりを形成する環状部材と、前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素との間で、且つ、前記筒状部の内周面よりも径方向内側で、且つ、前記複数の転動部材よりも径方向外側に配置され、周方向に回転することで潤滑油を掻き上げる掻き上げ部と、を備えることを特徴としている。

ここで、前記掻き上げ部は、その全体が前記環状の油溜まりの潤滑油に浸漬するよう形成することが望ましい。

また、前記掻き上げ部は、前記筒状部の内周面に設けることが望ましい。

また、前記回転軸を径方向外側から覆う筐体と、前記環状部材に形成され、前記環状の油溜まりの潤滑油を排出させる貫通孔と、前記環状部材における前記筐体の壁面と対向している壁面に当該環状部材の前記貫通孔に連通させて形成され、該貫通孔の潤滑油を径方向内側に案内する弧状の絞り溝と、前記絞り溝から排出された潤滑油を前記転動部材の表面に案内する前記第４動力伝達要素の貫通孔と、を備えることが望ましい。

本発明に係る無段変速機は、環状の油溜まりが形成される運転状態のときに（つまり高回転での運転の際に）、その油溜まりの潤滑油が第１及び第２の動力伝達要素と転動部材との接触部に供給される。一方、環状の油溜まりが形成されない運転状態のときには（つまり低回転での運転の際には）、掻き上げ部が下部に溜まっている油溜まりの潤滑油を掻き上げる。そして、その掻き上げられた潤滑油は、掻き上げ部が周方向へと移動するにつれて、重力の影響によって徐々に離れていき、下方等に存在している転動部材の表面に滴下する。この様に、この無段変速機は、環状の油溜まりが形成されない運転状態のときでも、夫々の転動部材に潤滑油を供給することができる。従って、この無段変速機は、その運転（つまり回転）の状態に拘わらず、夫々の接触部に潤滑油を安定して供給することができるので、その接触部の冷却性能と当該接触部におけるトラクション性能を確保することができる。

図１は、本発明に係る無段変速機の実施例における構成の一例を示す断面図である。 図２は、本発明に係る無段変速機における無段変速機構の構成の一例を示す断面図である。 図３は、実施例のキャリアの一方の固定円盤部について説明する図である。 図４は、実施例のキャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部について説明する図である。 図５は、掻き上げ部と環状の油溜まりとの関係を説明する図である。 図６は、掻き上げ部と下部の油溜まりとの関係を説明する図である。 図７は、低回転での運転時における掻き上げ部と下部の油溜まりとの関係を説明する図である。 図８は、本発明に係る無段変速機の変形例１における構成の一例を示す断面図である。 図９は、変形例のキャリアの一方の固定円盤部について説明する図である。 図１０は、変形例の絞り溝について説明する図である。 図１１は、変形例のキャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部について説明する図である。 図１２は、本発明に係る無段変速機の変形例２における構成の一例を示す断面図である。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図７に基づいて説明する。

最初に、本実施例のトラクションドライブ型の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。この無段変速機は、トラクション遊星機構に相当するボールプラネタリ式の無段変速機構を備えたものである。図１及び図２の符号１は、本実施例におけるボールプラネタリ式の無段変速機の一例を示す。

本実施例の無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する４つの動力伝達要素と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置された複数の転動部材と、４つの動力伝達要素の回転中心に配置した変速機軸と、を備える。転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１とは異なる第２回転中心軸Ｒ２を有するものであり、自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上での傾転動作が可能である。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側と云う。

この無段変速機構は、４つの動力伝達要素の内の３つ（第１から第３の動力伝達要素）で各転動部材を挟持すると共に、残りの動力伝達要素（第４動力伝達要素）で各転動部材を自転自在で且つ傾転自在に保持する。各転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置される。そして、各転動部材は、軸線方向において対向させて配置された第１及び第２の動力伝達要素に挟持され、且つ、第３動力伝達要素の外周面上に配置される。

この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達を行うことができる。例えば、この無段変速機構は、第１から第３の動力伝達要素と各転動部材との間にトラクション力（接線力）を発生させることで、その第１から第３の動力伝達要素の間での各転動部材を介したトルク（動力）の伝達を行うことができる。そのトラクション力は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方を各転動部材に押し付けることによって発生させる。更に、この無段変速機構では、第４動力伝達要素の回転を許容することで、第４動力伝達要素と各転動部材との間におけるトルクの伝達も可能である。

また、この無段変速機構においては、夫々の転動部材の第２回転中心軸Ｒ２を傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１に対して傾倒させ、各転動部材を傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比、つまり変速比γを変える。

この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の全てが変速機軸に対して相対回転可能な回転要素として用いられるものもあれば、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つを変速機軸に対して相対回転できぬ固定要素として用いるものもある。前者の構成の場合には、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。一方、後者の構成の場合には、固定要素以外の３つの動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達が行われるので、その３つの動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機構においては、入力部となる動力伝達要素と出力部となる動力伝達要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部が機関（内燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）などの動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１と駆動輪側との間には、別の変速機（例えば有段の手動変速機又は自動変速機等）を介在させる場合もある。この無段変速機１においては、入力部としての動力伝達要素に対して動力源からのトルクが入力されたときを駆動時と云い、減速時やコースティングモードでの走行時に出力部としての動力伝達要素に対して駆動時とは逆方向のトルクが入力されたときを被駆動時と云う。

ここで、この無段変速機構においては、第１及び第２の動力伝達要素がトラクション遊星機構で云うところのリングギヤ等の機能を為すものとなる。また、第３動力伝達要素と第４動力伝達要素は、各々トラクション遊星機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材は、トラクション遊星機構におけるボール型ピニオンとして機能する。従って、この無段変速機構は、第１及び第２の動力伝達要素としての第１及び第２の回転部材１０，２０と、第３動力伝達要素としてのサンローラ３０と、第４動力伝達要素としてのキャリア４０と、転動部材としての遊星ボール５０と、変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。そのシャフト６０は、無段変速機１の筐体ＣＡや図示しない車体等の様な不動部に固定したものであり、その不動部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。この無段変速機１においては、傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とが平行になっている状態（図１及び図２の状態）を基準位置としている。以下に、この無段変速機１における無段変速機構について図２を用いて詳述する。

第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。

この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には楕円形状の面接触）している接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。各遊星ボール５０は、後で詳述するが転動面としての外周曲面を有しており、その外周曲面において第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される。つまり、各遊星ボール５０は、その外周曲面に接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０は、各遊星ボール５０を径方向外側から挟持するものであり、その内周面１０ａ，２０ａに接触部Ｐ１，Ｐ２を各々有する。その内周面１０ａ，２０ａにおいては、各遊星ボール５０に対して実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触部Ｐ１，Ｐ２となる部分（以下、「接触予備部」と云う。）と、が周方向に連なっている。即ち、その接触予備部は、第１及び第２の回転部材１０，２０が回転することで、遊星ボール５０に接触したり遊星ボール５０から離れたりを繰り返す部分である。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等を成している。そして、この第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。

ここでは、上記基準位置の状態で第２回転中心軸Ｒ２から夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部までの最短距離が同じ長さになるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。更に、ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との夫々の接触角θが同じ角度になるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。その接触角θとは、基準平面に対する接触部Ｐ１，Ｐ２又は接触予備部と遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）とを結ぶ線の成す角度のことである。基準平面とは、夫々の遊星ボール５０の中心を有する径方向に広がる平面のことである。

この例示においては、第１回転部材１０を駆動時におけるトルクの入力部として用い、第２回転部材２０を駆動時におけるトルクの出力部として用いる。この無段変速機１においては、上記の基準平面に対して入力部となる第１回転部材１０が配置された側をトルクの入力側と云い、その基準平面に対して出力部となる第２回転部材２０が配置された側をトルクの出力側と云う。そして、軸線方向は、その出力側から入力側に向く方向をトルクの入力側方向と云い、入力側から出力側に向く方向をトルクの出力側方向と云う。その第１回転部材１０には当該第１回転部材１０と同心の入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には当該第２回転部材２０と同心の出力軸（第２回転軸）２１が連結される。

入力軸１１と出力軸２１は、夫々にトルク伝達部材であり、トルクの入力側と出力側の内の何れか一方に纏めて延在させる。この例示の入力軸１１と出力軸２１は、第１回転部材１０等の配設されているトルクの入力側に纏めて延在させている。入力軸１１は、外縁部分に第１回転部材１０が連結される円盤部１１ａと、この円盤部１１ａの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された筒状部１１ｂと、を備える。円盤部１１ａは、第１回転部材１０やキャリア４０よりもトルクの入力側方向に配置し、その第１回転部材１０と共にキャリア４０の後述する第１円盤部４１を覆う。一方、出力軸２１は、第１及び第２の回転部材１０，２０を径方向外側から覆う第１筒状部２１ａと、この第１筒状部２１ａにおけるトルクの入力側方向の端部を外縁とする円盤部２１ｂと、この円盤部２１ｂの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された第２筒状部２１ｃと、を備える。第１筒状部２１ａは、トルクの出力側方向の端部に固定された環状部材２２を介して第２回転部材２０に連結する。円盤部２１ｂは、入力軸１１の円盤部１１ａよりもトルクの入力側方向に配置する。第２筒状部２１ｃは、入力軸１１の筒状部１１ｂを径方向外側から覆う。

入力軸１１は、動力源側に接続された回転軸１２に連結する。その回転軸１２は、シャフト６０と同心に配置し、このシャフト６０の端部に軸受Ｂ１を介して接続したものである。従って、入力軸１１は、シャフト６０に対して回転軸１２と一体になって周方向に相対回転することができる。また、この入力軸１１と出力軸２１との間には、軸受Ｂ２とスラスト軸受ＴＢを介在させている。これが為、出力軸２１は、入力軸１１に対して周方向に相対回転することができると共に、シャフト６０に対しても周方向に相対回転することができる。

その入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力である。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、円盤部１１ａの外縁部分における係合部又は係合部材と第１回転部材１０側の係合部又は係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体にして回転させる。一方、この無段変速機１には、出力軸２１と第２回転部材２０との間にも軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２は、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力（軸力）を発生させるものであり、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この軸力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。

この無段変速機１は、その軸力によって、第１回転部材１０と各遊星ボール５０との間、第２回転部材２０と各遊星ボール５０との間及びサンローラ３０と各遊星ボール５０との間において、運転中にトラクション力を発生させることができる。

尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０やキャリア４０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、そのサンローラ３０やキャリア４０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。

サンローラ３０は、シャフト６０と同心に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。

本実施例のサンローラ３０は、夫々の遊星ボール５０との接触部を軸線方向において２箇所（第１接触部Ｐ３、第２接触部Ｐ４）に分散させたものである。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。第１接触部Ｐ３は、上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に設ける。一方、第２接触部Ｐ４は、その基準平面を中心とする軸線方向の他方に設ける。そして、その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４は、各遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの最短距離も同一となる位置に設ける。その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４においては、サンローラ３０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には面接触）している。尚、以下においては、第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４を単に接触部Ｐ３，Ｐ４と云うこともある。

このサンローラ３０は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能な２つの回転体（第１回転体３１、第２回転体３２）に分割し、第１回転体３１に第１接触部Ｐ３を設けると共に、第２回転体３２に第２接触部Ｐ４を設ける。何故ならば、その第１及び第２の回転体３１，３２を互いに周方向に相対回転させることで、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができるからである。

このサンローラ３０においては、第１回転体３１が上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に配置され、第２回転体３２がその基準平面を中心とする軸線方向の他方に配置される。第１及び第２の回転体３１，３２は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が行えるように、夫々にアンギュラ軸受ＡＢとラジアル軸受ＲＢとを介してシャフト６０に取り付ける。

第１接触部Ｐ３においては、第１回転体３１から遊星ボール５０に対して、第２回転体３２側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。一方、第２接触部Ｐ４においては、第２回転体３２から遊星ボール５０に対して、第１回転体３１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。これが為、このサンローラ３０は、第２回転体３２に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第１回転体３１が有し、且つ、第１回転体３１に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第２回転体３２が有している。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の円錐部の外周面上に設ける。また、第１回転体３１や第２回転体３２は、その円錐部を弧状錐体部に置き換えてもよい。その弧状錐体部は、他方の回転体に近づくにつれて外径が放物線状に小さくなる形状のものである。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の弧状錐体部の外周面上に設ける。その円錐部や弧状錐体部は、第１回転体３１や第２回転体３２の外周面の全て又は一部に形成する。

遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。支持軸５１は、遊星ボール５０の中心を通って貫通させたものであり、遊星ボール５０を回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設したニードル軸受等の軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を中心とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）が行える。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。

その支持軸５１の基準となる位置は、前述した図２に示す基準位置であり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）させることができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。

キャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を支持する。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させ且つ軸線方向にて互いに対向させて配置した第１から第３の円盤部４１，４２，４３を有するものである。このキャリア４０においては、第１円盤部４１と第２円盤部４２とを軸線方向にて間隔を空けて配置し、その内の一方に近づけて第３円盤部４３を配置する。そして、このキャリア４０においては、その第１から第３の円盤部４１，４２，４３の内の２つの円盤部の間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置する。この例示では、第３円盤部４３を第１円盤部４１と第２円盤部４２との間で且つ当該第２円盤部４２に近接させて配置し、その第１円盤部４１と第３円盤部４３との間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置している。尚、このキャリア４０では、第３円盤部４３を必ずしも設ける必要はない。

このキャリア４０においては、第１及び第２の円盤部４１，４２の内の一方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えるように構成し、その内の他方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。また、第３円盤部４３は、シャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。この例示では、第１及び第３の円盤部４１，４３をシャフト６０に対する相対回転が不能なものとし、第２円盤部４２をシャフト６０に対する相対回転が可能なものとする。第１円盤部４１は、その内径側をシャフト６０の外径側に例えば螺子部材等で固定する。第２円盤部４２は、軸受（図示略）を介して内径側をシャフト６０の外径側に取り付ける。第３円盤部４３は、例えば後述する支持軸で第１円盤部４１に連結する。その第１円盤部４１と第３円盤部４３は、各支持軸によって籠状を成しており、その支持軸の間の隙間から遊星ボール５０の一部分を突出させている。尚、第１及び第２の回転部材１０，２０は、その遊星ボール５０の突出部分に接触している。以下、第１円盤部４１を第１固定円盤部４１と云い、第２円盤部４２を回転円盤部４２と云い、第３円盤部４３を第２固定円盤部４３と云う。

この無段変速機１においては、密閉された筐体ＣＡの中に、第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０、キャリア４０、遊星ボール５０、シャフト６０、軸力発生部７１，７２、入力軸１１及び出力軸２１が収納されている。シャフト６０と入力軸１１の筒状部１１ｂと出力軸２１の第２筒状部２１ｃは、その筐体ＣＡから当該筐体ＣＡの密閉状態を保ったまま軸線方向に突出させている。

ここで、この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触部Ｐ１までの最短距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部Ｐ２までの最短距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図２における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図２における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。

この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、キャリア４０に傾転装置（変速装置）としての機能を持たせる。

先ず、第１及び第２の固定円盤部４１，４３には、径方向ガイド部４４，４５が遊星ボール５０毎に設けられている。その径方向ガイド部４４，４５とは、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の端部に傾転力が加わった際に、その端部を径方向へと案内するガイド部のことである。径方向ガイド部４４は、例えば長手方向を径方向とするガイド溝やガイド孔である（図３）。一方、径方向ガイド部４５は、長手方向を径方向とするガイド孔であり（図４）、支持軸５１を貫通させる。つまり、第１及び第２の固定円盤部４１，４３においては、軸線方向からみると、各径方向ガイド部４４，４５が第１回転中心軸Ｒ１を中心とする放射状を成している。その夫々の径方向ガイド部４４，４５は、軸線方向において互いに対向させた位置に形成されており、変速比γの大きさに拘わらず第２回転中心軸Ｒ２が略傾転平面上に位置するよう支持軸５１を保持する。「略」としたのは、支持軸５１の円滑な傾転動作の為に、支持軸５１と径方向ガイド部４４，４５の幅方向との間に僅かな隙間を設けているからである。尚、図３は、遊星ボール５０側から第１固定円盤部４１を軸線方向にみた図である。図４は、遊星ボール５０側から回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を軸線方向にみた図である。

回転円盤部４２は、上述した様に、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能である。その相対回転には、図示しない電動機等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、図４に示すウォームギヤ８１等の様な歯車又は遊星歯車機構等の様な歯車群を介して回転円盤部４２に伝えられる。

この回転円盤部４２には、傾転力付与部４６が遊星ボール５０毎に設けられている。その傾転力付与部４６は、回転円盤部４２の回転に伴って、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の一方の端部に傾転力を作用させるものである。例えば、この傾転力付与部４６は、長手方向が径方向に対して所定の傾斜角で傾斜している直線状の溝や孔である（図４）。軸線方向からみると、この傾転力付与部４６は、その一部分が径方向ガイド部４５の一部分と重なっている。その一部分同士が重なっている交差部分は、回転円盤部４２の回転と共に径方向に移動する。支持軸５１の一方の端部は、その交差部分において支持されている。従って、回転円盤部４２を回転させた際には、この支持軸５１の一方の端部に対して傾転力付与部４６の側壁面から傾転力が作用し、その端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向へと案内される。この無段変速機１においては、この案内動作が遊星ボール５０の傾転動作となる。

具体的に、このキャリア４０においては、第１固定円盤部４１と回転円盤部４２とを相対回転させることで、その相対回転に応じた傾転力が支持軸５１の一方の端部に作用する。例えば、回転円盤部４２を図４の紙面時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向外側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向内側へと移動するので、変速比γが増速側へと変速する。一方、回転円盤部４２を図４の紙面反時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向内側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向外側へと移動するので、変速比γが減速側へと変速する。尚、遊星ボール５０は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とで挟持されているので、球体であれば、その傾転力が付与された際に重心位置を傾転中心にして傾転する。

この無段変速機１においては、各部（冷却対象や潤滑対象）の冷却やトラクション力の発生に潤滑油（所謂トラクション油）を用いる。その潤滑油は、図１及び図２に示すオイルポンプＯＰから供給される。

そのオイルポンプＯＰから供給される潤滑油は、運転中にシャフト６０の軸心油路６１に供給され続ける。シャフト６０には径方向油路６２，６３が形成されており、軸心油路６１の潤滑油は、その径方向油路６２，６３から無段変速機１の各部に供給される。図１及び図２に示す太線の矢印は、その潤滑油の供給経路の一部を表している。径方向油路６２は、径方向に延在している油路であり、軸心油路６１の潤滑油を径方向内側から径方向外側に向けて無段変速機１の内部（つまり筐体ＣＡの中）に供給するものである。従って、この径方向油路６２における潤滑油の排出孔は、筐体ＣＡの中に潤滑油を供給する為の潤滑油供給孔として作用する。例えば、シャフト６０には、上記の基準平面上に（つまりサンローラ３０の径方向内側に）少なくとも１本の径方向油路６２が形成されている。この例示では、２本形成している。その径方向油路６２は、軸心油路６１の潤滑油を第１回転体３１と第２回転体３２との間に形成される環状の隙間Ｓに供給するものである。尚、その隙間Ｓは、供給された潤滑油を貯留しておけるよう軸線方向に厚みを設けることが好ましい。

その隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、第１回転体３１と第２回転体３２との間の環状の隙間（以下、「環状油路」と云う。）３３から径方向外側へと排出される。尚、その環状油路３３は、隙間Ｓよりも軸線方向が薄くなっている。

その環状油路３３から排出された潤滑油には、遊星ボール５０の表面における接触部Ｐ３，Ｐ４の近くに当たるものもあれば、隣り合う遊星ボール５０の間の隙間に送られるものもある。

その接触部Ｐ３，Ｐ４の近くに当たった潤滑油は、その多くがサンローラ３０と遊星ボール５０との間（特に接触部Ｐ３，Ｐ４）へと供給される。これが為、環状油路３３から排出された潤滑油は、接触部Ｐ３，Ｐ４の冷却及び接触部Ｐ３，Ｐ４におけるトラクション力の発生に寄与することになる。

この無段変速機１においては、遊星ボール５０同士の隙間に送られた潤滑油についても、遊星ボール５０の表面に当たるものがある。そして、遊星ボール５０の表面に付着している潤滑油には、付着したまま遊星ボール５０の自転方向に送られるものがある。その自転方向は、遊星ボール５０の傾転角（変速比γ）によって変わる。これが為、この潤滑油は、その自転方向に接触部Ｐ３，Ｐ４が存在していれば接触部Ｐ３，Ｐ４に供給され、その自転方向に接触部Ｐ１，Ｐ２が存在していれば接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。尚、遊星ボール５０の表面等に付着している潤滑油は、各々の回転に伴う遠心力によって第１筒状部２１ａの内周面等に向けて送られるものもある。

更に、遊星ボール５０同士の隙間に送られた潤滑油には、その隙間を通って径方向外側に送られるものもある。そして、その潤滑油については、飛散して第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａにおける接触予備部に向けて送られるものもあれば、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に向けて送られるものもある。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触予備部に付着した潤滑油は、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転と共に接触部Ｐ１，Ｐ２へと送られる。

ここで、第１筒状部２１ａの内周面に向けて送られた潤滑油は、第１筒状部２１ａの回転に伴う遠心力によって、その内周面に沿った環状の油溜まり１００になることができる（図５）。この無段変速機１においては、その環状の油溜まり１００に接触部Ｐ１，Ｐ２を浸漬させることで、その接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能や当該接触部Ｐ１，Ｐ２におけるトラクション性能を向上させる。これが為、この無段変速機１では、各遊星ボール５０の接触部Ｐ１，Ｐ２が成す円周の直径Ｄ１以下の内径Ｄ２の油溜まり１００を形成する。この例示の無段変速機１においては、環状部材２２の内径が接触部Ｐ１，Ｐ２の成す円周の直径Ｄ１よりも大きいので、その環状部材２２と筐体ＣＡの隙間から潤滑油が逃げないように、油溜まり１００と同等の内径Ｄ２の環状部材２３を設ける。その環状部材２３は、油溜まり１００を形成する為の部材なので、以下「油溜め部材２３」と云う。この油溜め部材２３は、環状部材２２と共に第１筒状部２１ａに共締めする。オイルポンプＯＰから供給された余剰分の潤滑油は、その油溜め部材２３と筐体ＣＡの隙間から外部に排出される。

この無段変速機１では、運転が止まると、環状の油溜まり１００の潤滑油が重力で落下し、その潤滑油の一部が油溜め部材２３の下部の内壁面を超えて当該油溜め部材２３と筐体ＣＡの隙間から零れる。その零れた潤滑油は、出力軸２１と筐体ＣＡの隙間から外部に排出され、次の運転中にオイルポンプＯＰへと送られる。ここでは、その油溜め部材２３の内壁面を超えずに残った潤滑油が油溜まり１０１となる（図６）。この下部の油溜まり１０１の潤滑油は、無段変速機１の運転が始まると共に出力軸２１の回転によって回転方向に引っ張られる。従って、次の運転時には、その油溜まり１０１の潤滑油とオイルポンプＯＰから供給された潤滑油とで環状の油溜まり１００が形成される。

ところで、環状の油溜まり１００は、重力よりも出力軸２１の回転に伴う遠心力の影響の方が強いときに形成される。従って、その遠心力よりも重力の影響の方が強いときには、運転中であっても環状の油溜まり１００が形成され難く、潤滑油が略油溜まり１０１のままの状態で残ってしまう可能性がある。つまり、この無段変速機１においては、出力軸２１が高回転になるほど環状の油溜まり１００が形成され易く、出力軸２１の回転が低くなるほど環状の油溜まり１００が形成され難い。従って、環状の油溜まり１００が形成されていない場合には、下部の油溜まり１０１に浸かっていない遊星ボール５０の接触部Ｐ１，Ｐ２で潤滑油不足が生じ、この接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能や当該接触部Ｐ１，Ｐ２のトラクション性能が低下してしまう可能性がある。特に、キャリア４０が固定要素として使われている場合には、遊星ボール５０が第１回転中心軸Ｒ１を中心に公転しないので、油溜まり１０１に浸かっていない接触部Ｐ１，Ｐ２において潤滑油不足が顕著なものとなる。

そこで、この無段変速機１には、低回転での運転の際にも夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２で冷却性能やトラクション性能が確保できるように、下部の油溜まり１０１の潤滑油を掻き上げて、その潤滑油を油溜まり１０１に浸かっていない遊星ボール５０へと供給する掻き上げ部９１を少なくとも１つ設ける。

その掻き上げ部９１は、図１及び図２に示す様に、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間で、且つ、第１筒状部２１ａの内周面よりも径方向内側で、且つ、各遊星ボール５０よりも径方向外側に配置する。

この例示では、その第１筒状部２１ａの内周面から径方向内側に向けて立設した立設部を掻き上げ部９１として用いる。この無段変速機１においては、周方向に略等間隔で複数個の掻き上げ部９１を設ける（図５及び図６）。ここでは、その夫々の掻き上げ部９１を全て同じ形状のものにしているが、形状の異なる掻き上げ部が混在していてもよい。

この掻き上げ部９１は、出力軸２１の回転方向を向いた平面又は曲面を少なくとも１つ有するものである。その平面又は曲面は、油溜まり１０１の潤滑油の掻き上げと遊星ボール５０への潤滑油の供給とを担う潤滑油の掻き上げ面９１ａとなる。この例示では、軸線方向に対して直交する断面が二等辺三角形の掻き上げ部９１を形成しているので、その二辺の成す２つの平面を潤滑油の掻き上げ面９１ａとして利用することができる。つまり、この例示の掻き上げ部９１は、出力軸２１がどちらの方向に回転しようとも、油溜まり１０１の潤滑油を油溜まり１０１に浸かっていない遊星ボール５０に供給することができる。

この無段変速機１においては、環状の油溜まり１００が形成されない運転状態のときに（つまり低回転での運転の際に）、図７に示す様に、出力軸２１の回転と共に掻き上げ部９１の掻き上げ面９１ａが油溜まり１０１の潤滑油を掻き上げる。そして、その掻き上げられた潤滑油は、掻き上げ部９１が周方向へと移動するにつれて、重力の影響によって掻き上げ面９１ａから徐々に離れていき、下方等に存在している遊星ボール５０の表面に滴下する。この様に、この無段変速機１は、環状の油溜まり１００が形成されない運転状態のときでも、夫々の遊星ボール５０に潤滑油を供給することができる。従って、この無段変速機１は、その運転（つまり回転）の状態に拘わらず、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を安定して供給することができるので、その接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能と当該接触部Ｐ１，Ｐ２におけるトラクション性能を確保することができる。

更に、この掻き上げ部９１は、その高さの最大値（第１筒状部２１ａの内周面からの最大の高さ）が油溜まり１００の径方向の最大の厚さ（＝油溜まり１０１の最大深さ）よりも低くなるように形成する。つまり、この掻き上げ部９１は、その全体が環状の油溜まり１００の潤滑油に埋まる大きさに形成する。従って、この無段変速機１においては、環状の油溜まり１００が形成される運転状態のときに（つまり高回転での運転の際に）、掻き上げ部９１による引き摺りが抑えられるので、従来のものよりも撹拌損失が低減する。よって、この無段変速機１は、その様な高回転での運転時の撹拌損失を抑えつつ、油溜まり１００の潤滑油で接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能と当該接触部Ｐ１，Ｐ２のトラクション性能を確保することができる。

以上示した様に、この無段変速機１は、その運転（回転）の状態に拘わらず、第１及び第２の回転部材１０，２０や遊星ボール５０の耐久性を向上させることができると共に、トルクの伝達効率も向上させることができる。

［変形例１］
前述した実施例の無段変速機１においては、環状の油溜まり１００の潤滑油が接触部Ｐ１，Ｐ２に浸かっている。これが為、この油溜まり１００が形成されているときには、その潤滑油によって接触部Ｐ１，Ｐ２で引き摺り損失が発生し、トルクの伝達効率を低下させてしまう可能性がある。一方、例えば第１筒状部２１ａに貫通孔を設けるなどして、環状の油溜まり１００が形成され難くなるように構成することも可能であるが、この場合には、第１及び第２の回転部材１０，２０の冷却性能の低下を招いてしまう可能性がある。

そこで、本変形例では、環状の油溜まり１００の径方向の厚さを薄くすることで引き摺り損失の低減を図りつつ、別の経路から接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油が供給されるように構成する。

図８の符号２は、本変形例の無段変速機を示す。本変形例の無段変速機２は、実施例の無段変速機１において以下の点を変更したものである。

先ず、この無段変速機２においては、環状の油溜まり１００の内径Ｄ２が夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２が成す円周の直径Ｄ１よりも大きくなるように構成する。その為に、この無段変速機２は、油溜め部材２３を油溜め部材１２３に置き換える。その油溜め部材１２３は、実施例の油溜め部材２３に軸線方向の貫通孔１２３ａを少なくとも１つ形成したものである。その貫通孔１２３ａは、環状の油溜まり１００の潤滑油を排出する排出孔であり、その油溜まり１００の厚さを決めるものと云える。これが為、この貫通孔１２３ａは、上記の内径Ｄ２の油溜まり１００が形成されるように、その孔の大きさと位置、そして数量を決める。この例示では、遊星ボール５０と同数の貫通孔１２３ａが第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に略等間隔で形成されている。

尚、この無段変速機２においても、掻き上げ部９１は、形成された環状の油溜まり１００の潤滑油に浸かるように、その高さを決める。

この無段変速機２においては、その貫通孔１２３ａによって、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２が環状の油溜まり１００の潤滑油に浸漬しなくなる。これが為、その接触部Ｐ１，Ｐ２には、以下の構成を用いて潤滑油を供給する。尚、その油溜まり１００の潤滑油は、第１及び第２の回転部材１０，２０で撹拌及び掻き上げられるので、第１及び第２の回転部材１０，２０から伝わって又は掻き上げによって遊星ボール５０の表面に付着する。その遊星ボール５０に付着した潤滑油は、その回転方向に応じて接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される場合がある。

先ず、接触部Ｐ１について説明する。

軸心油路６１の潤滑油は、シャフト６０と回転軸１２との間を抜け、その回転軸１２と入力軸１１１の筒状部１１ｂとの間のスラスト軸受も通って、その入力軸１１１の動力源側の端部まで送られる。その潤滑油は、入力軸１１１と出力軸２１の夫々の回転に伴うポンプ効果によって、入力軸１１１と出力軸２１との間に導かれる。ここでは、円盤部１１ａと円盤部２１ｂとの間をポンプ効果が発生し得る間隔にまで狭めている。従って、その間の軸受Ｂ２やスラスト軸受ＴＢには、そのポンプ効果で導かれた潤滑油が供給される。尚、入力軸１１１は、実施例の入力軸１１において下記の貫通孔１１１ｈが形成されたものである。

そのスラスト軸受ＴＢに供給された潤滑油は、更に径方向外側へと送られる。そこで、この無段変速機２では、そのスラスト軸受ＴＢを抜けた潤滑油を接触部Ｐ１に送ることにする。その為に、入力軸１１１の円盤部１１ａには、スラスト軸受ＴＢを抜けた潤滑油が入り込む貫通孔１１１ｈを少なくとも１つ設けている。その貫通孔１１１ｈは、スラスト軸受ＴＢよりも径方向外側に潤滑油の流入口を有し、その流入口よりも更に径方向外側に潤滑油の排出口を有する。この貫通孔１１１ｈは、その流入口から排出口に近づくにつれて徐々に径方向外側へと潤滑油を案内する形状であり、例えば、その流入口と排出口とを直線で繋いでいる。これが為、その流入口から入り込んだ潤滑油は、入力軸１１１の回転に伴う遠心力で貫通孔１１１ｈの中を導かれて、排出口から排出される。この例示では、遊星ボール５０の数量と同数の貫通孔１１１ｈが第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に略等間隔で配置されている。

この無段変速機２においては、その貫通孔１１１ｈから排出された潤滑油を遊星ボール５０の表面に案内する貫通孔１４１ｈがキャリア１４０の第１固定円盤部１４１に設けられている。その貫通孔１４１ｈは、図９に示す様に、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に略等間隔で遊星ボール５０毎に配置されている。この貫通孔１４１ｈの潤滑油の流入口は、貫通孔１１１ｈの排出口の径方向における位置と略同等又は当該位置よりも径方向外側に配置されている。また、この貫通孔１４１ｈの潤滑油の排出口は、その流入口よりも更に径方向外側に配置されている。この貫通孔１４１ｈは、貫通孔１１１ｈと同じ様に、その流入口から排出口に近づくにつれて徐々に径方向外側へと潤滑油を案内する形状であり、例えば、その流入口と排出口とを直線で繋いでいる。更に、この貫通孔１４１ｈは、軸線方向に対する角度を貫通孔１１１ｈよりも小さくしている。これが為、流入口から入り込んだ潤滑油は、貫通孔１１１ｈから排出された際の勢いを利用して貫通孔１４１ｈの中を導かれ、排出口から排出される。尚、第１固定円盤部１４１は、実施例の第１固定円盤部４１において貫通孔１４１ｈが形成されたものである。

ここで、この貫通孔１４１ｈは、排出された潤滑油を遊星ボール５０の表面に送る為に、その排出方向に遊星ボール５０の表面が存在しているように形状等を決める。この無段変速機２においては、その排出された潤滑油が接触部Ｐ１又は接触部Ｐ１の近くに供給されるように貫通孔１４１ｈを形成する。

次に、接触部Ｐ２について説明する。

この接触部Ｐ２に供給する潤滑油には、環状の油溜まり１００の潤滑油を利用する。その為に、この無段変速機２では、その油溜まり１００の潤滑油を遊星ボール５０の表面へと案内する経路を設ける。

その経路としては、先ず上述した油溜め部材１２３の夫々の貫通孔１２３ａを利用する。運転中のオイルポンプＯＰからは潤滑油が送出され続けているので、油溜まり１００の潤滑油は、変速機内への流入量に応じて貫通孔１２３ａに流入し、油溜め部材１２３と筐体ＣＡの壁面との間に排出され続ける。そこで、この無段変速機２においては、その筐体ＣＡの壁面と対向している油溜め部材１２３の壁面に絞り溝（アイリス溝）１２３ｂを形成し、その絞り溝１２３ｂを介して潤滑油を径方向内側へと案内させる。その絞り溝１２３ｂは、貫通孔１２３ａ毎に設けている。その径方向内側への案内には、油溜め部材１２３の筐体ＣＡに対する相対回転に伴って当該油溜め部材１２３と筐体ＣＡの夫々の壁面の間に発生するポンプ効果を利用する。これが為、ここでは、その壁面同士の間をポンプ効果が発生し得る間隔にまで狭めている。

絞り溝１２３ｂは、その径方向外側の端部を貫通孔１２３ａの排出口に連通させる。ここでは、図１０に示す様に、貫通孔１２３ａの排出口に絞り溝１２３ｂの径方向外側の端部を設けている。尚、その図１０は、油溜め部材１２３を筐体ＣＡ側から軸線方向にみた図である。この絞り溝１２３ｂは、その径方向外側の端部が起点の径方向を基準線と仮定する場合、径方向外側から径方向内側に向かうにつれて基準線から周方向に離れていく弧状に形成する。また、この絞り溝１２３ｂは、径方向内側の端部を油溜め部材１２３の内周面に開口させている。

貫通孔１２３ａから排出された潤滑油は、ポンプ効果で絞り溝１２３ｂに沿って径方向内側に導かれ、その絞り溝１２３ｂの径方向内側の端部から排出される。その絞り溝１２３ｂから排出された潤滑油は、キャリア１４０における回転円盤部１４２の貫通孔１４２ｈと第２固定円盤部１４３の貫通孔１４３ｈとを介して遊星ボール５０の表面に送る。そこで、回転円盤部１４２には、貫通孔１４２ｈよりも軸線方向にて筐体ＣＡ側で且つ当該筐体ＣＡと対向する部分に、絞り溝１２３ｂから排出された潤滑油を受け止めると共に、その潤滑油を貫通孔１４２ｈに案内する潤滑油の受け部１４９を設ける。尚、回転円盤部１４２は、実施例の回転円盤部４２において貫通孔１４２ｈと受け部１４９とが形成されたものである。また、第２固定円盤部１４３は、実施例の第２固定円盤部４３において貫通孔１４３ｈが形成されたものである。

受け部１４９は、その径方向外側の壁面で絞り溝１２３ｂから排出された潤滑油を受け止めて、遊星ボール５０側に位置している貫通孔１４２ｈに潤滑油を案内する。その径方向外側の壁面は、筐体ＣＡ側から遊星ボール５０側へと軸線方向に向かうにつれて、径方向内側に傾斜させている。ここでは、この壁面と貫通孔１４２ｈにおける径方向内側の壁面とが面一になるように受け部１４９と貫通孔１４２ｈとを形成する。従って、受け部１４９で受け止めた潤滑油は、ポンプ効果による排出の勢いも助けとなり貫通孔１４２ｈへと流れ込む。ここで、この受け部１４９は、貫通孔１４２ｈの配置されている場所だけに設けてもよく、夫々の貫通孔１４２ｈの径方向内側で周方向に繋がる環状部として設けてもよい。尚、重力を利用して貫通孔１４２ｈに潤滑油を案内する場合、この受け部１４９は、その径方向外側の壁面の傾斜を貫通孔１４２ｈの配置場所に応じて変えてもよい。例えば、下部に配置されている貫通孔１４２ｈに対する壁面は、筐体ＣＡ側から遊星ボール５０側へと軸線方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜させることになる。

貫通孔１４２ｈ，１４３ｈは、受け部１４９からの潤滑油の流れをそのまま利用して、その潤滑油を遊星ボール５０の表面に送る。これが為、貫通孔１４２ｈ，１４３ｈは、その受け部１４９の径方向外側の壁面と同等の傾斜となるように形成する。ここで、回転円盤部１４２は、第２固定円盤部１４３に対して周方向に相対回転する。これが為、回転円盤部１４２の貫通孔１４２ｈは、図１１に示す様に、その回転の幅に応じた周方向の長孔とし、どの変速比γのときでも貫通孔１４２ｈから貫通孔１４３ｈへと潤滑油が流れ込むようにすることが望ましい。

ここで、この無段変速機２においては、貫通孔１４３ｈから排出された潤滑油を遊星ボール５０の表面に送る為、受け部１４９の径方向外側の壁面や貫通孔１４２ｈ，１４３ｈがその潤滑油の排出方向を向くように、これらの傾斜角や位置等を決める。この無段変速機２においては、その排出された潤滑油が接触部Ｐ２又は接触部Ｐ２の近くに供給されるように受け部１４９の径方向外側の壁面や貫通孔１４２ｈ，１４３ｈを形成する。

以上示した様に、本変形例の無段変速機２は、環状の油溜まり１００が形成され難い低回転での運転時であれば、実施例の無段変速機１と同じ様に、掻き上げ部９１によって下部の油溜まり１０１の潤滑油が各接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。また、接触部Ｐ１には、この低回転での運転時であっても、入力軸１１１と出力軸２１の夫々の回転でポンプ効果が発生したならば、貫通孔１１１ｈ，１４１ｈからも潤滑油が供給される。一方、環状の油溜まり１００が形成される高回転での運転時には、その貫通孔１１１ｈ，１４１ｈから接触部Ｐ１への潤滑油の供給が行われると共に、環状の油溜まり１００の潤滑油が貫通孔１２３ａ、絞り溝１２３ｂ、貫通孔１４２ｈ，１４３ｈを経て接触部Ｐ２に供給される。従って、この無段変速機２は、その運転（つまり回転）の状態に拘わらず、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２に安定して潤滑油を供給することができるので、その接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能と当該接触部Ｐ１，Ｐ２におけるトラクション性能を確保することができる。更に、この無段変速機２は、実施例の無段変速機１と比較して、環状の油溜まり１００の径方向の厚さを減らしているので、接触部Ｐ１，Ｐ２での引き摺り損失を低減しつつ、その接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能と当該接触部Ｐ１，Ｐ２におけるトラクション性能を確保することができる。また、その様な高回転での運転時には、実施例の無段変速機１と同じ様に、掻き上げ部９１の全体が環状の油溜まり１００に浸かっているので、撹拌損失を抑えつつ、接触部Ｐ１，Ｐ２の冷却性能と当該接触部Ｐ１，Ｐ２のトラクション性能を確保することができる。故に、この無段変速機２は、その運転（回転）の状態に拘わらず、第１及び第２の回転部材１０，２０や遊星ボール５０の耐久性を向上させることができると共に、実施例の無段変速機１と比較してトルクの伝達効率を更に向上させることができる。

ところで、この例示では、便宜上、貫通孔１１１ｈ，１４１ｈから供給された潤滑油が接触部Ｐ１に導かれ、貫通孔１２３ａと絞り溝１２３ｂと貫通孔１４２ｈ，１４３ｈとから供給された潤滑油が接触部Ｐ２に導かれるものとして説明した。しかしながら、この無段変速機２においては、遊星ボール５０の傾転角如何で、貫通孔１１１ｈ，１４１ｈから供給された潤滑油が接触部Ｐ２にも導かれる可能性があり、貫通孔１２３ａと絞り溝１２３ｂと貫通孔１４２ｈ，１４３ｈとから供給された潤滑油が接触部Ｐ１にも導かれる可能性がある。

［変形例２］
本変形例は、環状の油溜まり１００が形成され難い低回転での運転時であれば、変形例１の掻き上げ部９１によって又は当該掻き上げ部９１と貫通孔１１１ｈ，１４１ｈとによって、環状の油溜まり１００が形成される高回転での運転時であれば、その貫通孔１１１ｈ，１４１ｈによって、冷却性能やトラクション性能の確保に十分な量の潤滑油を接触部Ｐ１に供給できる場合の構成である。その場合、接触部Ｐ１においては、環状の油溜まり１００の潤滑油が引き摺り損失を生み出す要因となるだけなので、この環状の油溜まり１００の潤滑油を形成させない方が好ましい。

そこで、本変形例の無段変速機３においては、接触部Ｐ２の側だけに環状の油溜まり１００が形成されるように構成する。その為に、この無段変速機３では、変形例１の無段変速機２において、図１２に示す様に、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間に間仕切り壁としての環状部材２９５を配置する。その環状部材２９５は、その内径を環状の油溜まり２００の内径Ｄ２に一致させたものであり、出力軸２２１の第１筒状部２１ａの内周面に螺子部材２９６等で固定する。尚、油溜まり２００の内径Ｄ２は、変形例１の油溜まり１００の内径Ｄ２と同じ大きさである。また、出力軸２２１は、実施例や変形例１の出力軸２１において、螺子部材２９６を通す貫通孔を設け、且つ、掻き上げ部９１を後述する掻き上げ部２９１に替えたものである。

この無段変速機３においては、その環状部材２９５によって、高回転での運転時に接触部Ｐ２の側だけに環状の油溜まり２００が形成される。尚、接触部Ｐ１の側に環状の油溜まりを作らせない為には、出力軸２２１における環状部材２９５の内周面よりも径方向外側部分に貫通孔を形成し、その貫通孔から潤滑油を外部（例えば出力軸２２１と筐体ＣＡとの間）に排出させることが望ましい。

この様に、この無段変速機３は、接触部Ｐ２の側にだけ環状の油溜まり２００が形成されるので、変形例１の無段変速機２と比較して、接触部Ｐ１での引き摺り損失を更に低減しつつも、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給することができる。従って、この無段変速機３は、その運転（回転）の状態に拘わらず、第１及び第２の回転部材１０，２０や遊星ボール５０の耐久性を向上させることができると共に、変形例１の無段変速機２と比較してトルクの伝達効率を更に向上させることができる。

ここで、この無段変速機３では、環状部材２９５と掻き上げ部２９１とを配置する為に、その環状部材２９５を上述した基準平面よりも軸線方向で第１回転部材１０の側又は第２回転部材２０の側に寄せて配置することが望ましい。そして、掻き上げ部２９１については、実施例や変形例１の掻き上げ部９１よりも軸線方向の幅を狭めることが望ましい。また、その掻き上げ部２９１は、環状部材２９５の側壁面に設けてもよい。

この例示では、環状部材２９５を第２回転部材２０の側に寄せて配置し、且つ、この環状部材２９５と第１回転部材１０との間に掻き上げ部２９１を配置している。そして、この場合、接触部Ｐ１の側に環状の油溜まりを作らせない為の出力軸２２１における上記の貫通孔は、接触部Ｐ１の側にも下部の油溜まり１０１が形成されるように、その油溜まり１０１の油面よりも上方に形成する。これが為、この無段変速機３は、環状の油溜まり２００が形成され難い低回転での運転時に、掻き上げ部２９１によって接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給することができる。また、環状の油溜まり２００が形成される高回転での運転時には、接触部Ｐ１の側に環状の油溜まりが形成されないので、その掻き上げ部２９１による撹拌抵抗の更なる低減を図ることができる。

１，２，３ 無段変速機
１０ 第１回転部材（第１動力伝達要素）
１１，１１１ 入力軸
１１ａ 円盤部
２０ 第２回転部材（第２動力伝達要素）
２１，２２１ 出力軸
２１ａ 第１筒状部
２３，１２３ 油溜め部材（環状部材）
３０ サンローラ（第３動力伝達要素）
３３ 環状油路
４０，１４０ キャリア（第４動力伝達要素）
４１，１４１ 第１円盤部（第１固定円盤部）
４２，１４２ 第２円盤部（回転円盤部）
４３，１４３ 第３円盤部（第２固定円盤部）
５０ 遊星ボール（転動部材）
６０ シャフト（変速機軸）
６１ 軸心油路
６２ 径方向油路
９１，２９１ 掻き上げ部
１１１ｈ，１２３ａ，１４１ｈ，１４２ｈ，１４３ｈ 貫通孔
１２３ｂ 絞り溝
１４９ 受け部
２９５ 環状部材
２９６ 螺子部材
ＣＡ 筐体
ＯＰ オイルポンプ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 接触部
Ｒ１ 第１回転中心軸
Ｒ２ 第２回転中心軸

Claims (4)

1. 回転中心となる変速機軸と、
   前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、
   第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、
   前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、
   前記第１及び第２の動力伝達要素の内の一方に連結され、前記第１から第４の動力伝達要素と前記転動部材とを径方向外側から覆う筒状部を備えた回転軸と、
   前記回転軸に連結され、運転中に前記筒状部の内周面に沿った潤滑油による環状の油溜まりを形成する環状部材と、
   前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素との間で、且つ、前記筒状部の内周面よりも径方向内側で、且つ、前記複数の転動部材よりも径方向外側に配置され、周方向に回転することで潤滑油を掻き上げる掻き上げ部と、
   を備えることを特徴とした無段変速機。
2. 前記掻き上げ部は、その全体が前記環状の油溜まりの潤滑油に浸漬するよう形成したことを特徴とする請求項１記載の無段変速機。
3. 前記掻き上げ部は、前記筒状部の内周面に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機。
4. 前記回転軸を径方向外側から覆う筐体と、
   前記環状部材に形成され、前記環状の油溜まりの潤滑油を排出させる貫通孔と、
   前記環状部材における前記筐体の壁面と対向している壁面に当該環状部材の前記貫通孔に連通させて形成され、該貫通孔の潤滑油を径方向内側に案内する弧状の絞り溝と、
   前記絞り溝から排出された潤滑油を前記転動部材の表面に案内する前記第４動力伝達要素の貫通孔と、
   を備えることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の無段変速機。

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