JP5621302B2 - 給送制御装置、給送制御方法及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、給送制御装置、給送制御方法及び記録装置に関する。

従来、ターゲットとしての用紙に記録（印刷）を施す記録装置においては、印刷が施された先行用紙が所定の位置まで排紙（搬送）するタイミングで、後続用紙を記録位置に向けて給紙（給送）するのが一般的である（例えば、特許文献１）。

そして、特許文献１の記録装置においては、複数の用紙に連続的に印刷を行う場合に、先行用紙の排紙と後続用紙の給紙とを同時期に実行することで、処理効率を向上させるようにしていた。

特開２００８−４４３１３号公報

ところで、用紙の両面に印刷を施す両面印刷においては、表面の印刷後、記録位置から用紙を反転経路に送り、反転させた用紙を再度、記録位置に搬送して裏面の印刷を行うことになる。そのため、従来は、先行用紙と後続用紙とが搬送経路で干渉するのを回避するために、先行用紙の排紙が終了した後に、後続用紙の給紙を開始するようにしていた。

しかし、処理効率を向上させるためには、両面印刷においても、先行用紙と後続用紙との干渉を回避する適切な間隔を保持しつつ、反転された先行用紙の搬送と連続的に後続用紙の給紙を行うことが望まれていた。なお、このような課題は、両面印刷を行う場合に限らず、例えば用紙の印刷面が下を向くように反転経路を介して排紙を行うフェイスダウン排紙を行う場合などにも共通するものである。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な間隔を保持しつつ、連続的な給送を行うことができる給送制御装置、給送制御方法及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の給送制御装置は、反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段を制御する給送制御装置であって、前記搬送経路上に配置される検出位置において、前記ターゲットを検出するターゲット検出手段と、給送される先行ターゲットの給送方向における両端を検出した前記ターゲット検出手段の検出結果に基づいて、前記先行ターゲットの長さを算出する算出手段と、前記先行ターゲットの長さに基づいて、給送タイミングを決める調整搬送量を決定する決定手段と、前記給送タイミングとして、前記ターゲット検出手段が反転過程にある前記先行ターゲットを検出した後、該ターゲットの搬送量が前記調整搬送量を超えたときに、後続ターゲットの給送指示を行う給送指示手段と、を備える。

上記構成によれば、ターゲット検出手段が反転過程にある先行ターゲットを検出してからの調整搬送量に基づいて、後続ターゲットの給送指示を行う給送タイミングが決定される。すなわち、給送タイミングは、反転過程にある先行ターゲットの搬送状況と、給送される先行ターゲットの給送方向における長さに基づいて決定されるので、先行ターゲットと干渉しない適切な間隔を保持しつつ、後続ターゲットの連続的な給送を行うことができる。

本発明の給送制御装置は、前記先行ターゲットの長さが設定長以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記給送指示手段は、前記先行ターゲットが前記設定長以上である場合は、前記ターゲット検出手段が反転後の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調整搬送量を超えた場合に前記給送指示を行い、前記先行ターゲットが前記設定長未満である場合は、前記ターゲット検出手段が反転前の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調整搬送量を超えた場合に前記給送指示を行う。

上記構成によれば、先行ターゲットが設定長以上である場合は、ターゲット検出手段の検出対象を反転後の先行ターゲットとするので、検出対象を反転前の先行ターゲットとする場合よりも、調整搬送量を短くすることができる。これにより、先行ターゲットを検出してからの搬送誤差を小さくすることができる。また、給送指示手段は、先行ターゲットが設定長未満である場合は、ターゲット検出手段の検出対象を反転前の先行ターゲットとするので、先行ターゲットの反転過程で後続ターゲットの給送を開始することができる。

本発明の給送制御装置において、前記給送指示手段は、前記先行ターゲットの後端が前記反転経路におけるトリガー位置に達したときに前記給送指示を行い、前記設定長は、反転過程にある前記先行ターゲットの後端がトリガー位置に達したときに、前記先行ターゲットの反転後の先端が前記ターゲット検出手段に検出されうる長さであるか否かを判定可能な値に設定される。

上記構成によれば、設定長により、反転過程にある先行ターゲットの後端がトリガー位置に達したときに、当該先行ターゲットの反転後の先端がターゲット検出手段に検出されうるか否かを判定することができる。

本発明の給送制御装置は、給送に備えて積層状態で保持されているターゲットの積層量に応じて変化する前記ターゲットの給送経路の長さを検出する給送経路長検出手段と、該給送経路長検出手段の検出結果に基づいて、前記調整搬送量を補正する補正手段とをさらに備える。

上記構成によれば、補正手段が給送経路長検出手段の検出結果に基づいて調整搬送量を補正するので、ターゲットの積層量の増減によって給送経路の長さが変化した場合にも、適切なタイミングで後続ターゲットを給送することができる。

上記目的を達成するために、本発明の給送制御方法は、反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段を制御する給送制御方法であって、搬送経路上に配置される検出位置において、給送される先行ターゲットの給送方向における両端を検出した検出結果に基づいて、前記先行ターゲットの長さを算出する算出ステップと、前記先行ターゲットの長さに基づいて、給送タイミングを決める調整搬送量を決定する決定ステップと、前記検出位置において、反転過程にある先行ターゲットを検出する検出ステップと、反転過程にある前記先行ターゲットの前記検出位置で検出されてからの搬送量が、前記調整搬送量を超えたか否かを判定する判定ステップと、該判定ステップの判定結果が肯定判定となる前記給送タイミングで、後続ターゲットの給送指示を行う給送指示ステップと、を備える。

上記構成によれば、反転過程にある先行ターゲットが検出位置において検出されてからの調整搬送量に基づいて、後続ターゲットの給送指示を行う給送タイミングが決定される。すなわち、給送タイミングは、反転過程にある先行ターゲットの搬送状況と、給送される先行ターゲットの給送方向における長さに基づいて決定されるので、先行ターゲットと干渉しない適切な間隔を保持しつつ、後続ターゲットの連続的な給送を行うことができる。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段と、前記搬送経路に沿って前記ターゲットを搬送する搬送手段と、前記搬送経路において前記ターゲットに対して記録を施す記録手段と、前記記録が施された前記ターゲットを前記反転経路において反転させる反転手段と、上記給送制御装置と、を備える。

上記構成によれば、上記給送制御装置と同様の効果を得ることができる。

第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す断面図。 プリンターの電気的構成の要部を説明するブロック図。 印刷処理ルーチンを説明するフローチャート。 同じく印刷処理ルーチンを説明するフローチャート。 長さが設定長未満の先行用紙の先端が反転過程で検出位置に達した状態を示す断面図。 図５の先行用紙の後端がトリガー位置に達した状態を示す断面図。 長さが設定長以上の先行用紙の先端が給送過程で検出位置に達した状態を示す断面図。 図７の先行用紙の反転後の先端が検出位置に達した状態を示す断面図。 図８の先行用紙の後端がトリガー位置に達した状態を示す断面図。 図９の先行用紙に続いて、後端用紙が給送された状態を示す断面図。 第２実施形態におけるプリンターの概略構成と長さが設定長未満の先行用紙が搬送される状態を示す断面図。 第２実施形態におけるプリンターにおいて、長さが設定長以上の先行用紙が搬送される状態を示す断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示す前後方向及び左右方向、並びに上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、ターゲットとしての用紙Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）に対して記録を施す記録部１２と、用紙Ｐを搬送する搬送装置１３と、給送制御装置１４（図２参照）とを備えている。

記録部１２は、インク（流体）を噴射する記録手段としての記録ヘッド１５を備えている。また、記録ヘッド１５の下方には、支持台としてのプラテン１６が配置されている。そして、プラテン１６上に搬送された用紙Ｐに対して記録ヘッド１５からインクを噴射することで、記録が施されるようになっている。なお、以下の説明において、記録ヘッド１５が記録を行う領域を記録位置ということがある。また、図１及び図５〜図１２において、用紙Ｐの上面又は下面に沿って記された点線は、その面が印刷済みであることを示している。

搬送装置１３は、用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送部２０と、搬送部２０に用紙Ｐを給送する給送手段としての給送部２１とから構成される。搬送部２０は、搬送ローラー対２２と、排送ローラー対２３と、搬送経路２４と、搬送経路２４に接続された返送経路２５と、回転ローラー２６と、正逆両方向へ回転駆動が可能な搬送モーター２７（図２参照）とを備えている。

返送経路２５は、用紙Ｐが反転過程においてのみ通過する搬送経路であり、その両端は搬送経路２４と合流位置Ｇ１，Ｇ２において接続されている。また、搬送経路２４のうち、合流位置Ｇ１よりも左側の部分は略平面状の第１経路部２４ａとなっていると共に、搬送経路２４のうち、合流位置Ｇ１から合流位置Ｇ２までの部分は略曲面状の第２経路部２４ｂとなっている。なお、記録ヘッド１５が記録を行う記録位置は、第１経路部２４ａ上に配置されている。

搬送ローラー対２２、排送ローラー対２３及び回転ローラー２６は、それぞれ図示しない動力伝達機構を介して搬送モーター２７に接続されている。そして、回転ローラー２６は、搬送モーター２７が正逆何れの方向に駆動された場合にも、図１における反時計回り方向に回転することで、用紙Ｐを搬送経路２４（主に第２経路部２４ｂ）を通じて記録位置に向かう給送方向に給送（搬送）するようになっている。

搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３は、搬送モーター２７の正方向への回転駆動に伴って図１に矢印で示す正方向に回転することで、用紙Ｐを給送方向（図１における左方向）に給送するようになっている。また、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３は、搬送モーター２７の逆方向への回転駆動に伴って逆方向に回転することで、用紙Ｐを第１経路部２４ａ通じて給送方向と逆方向となる返送方向（図１における右方向）に搬送（返送）すると共に、返送経路２５を通じて合流位置Ｇ２に向けて搬送するようになっている。

給送部２１は、未処理の用紙Ｐを積層した状態で保持する収容部３０と、収容部３０から用紙Ｐを繰り出す給送ローラー３１と、給送経路３２と、給送ローラー３１を回転させるための給送モーター３３（図２参照）とを備えている。給送経路３２は、搬送経路２４及び返送経路２５と合流位置Ｇ２において接続されている。そして、給送モーター３３の駆動に伴って給送ローラー３１が図１における反時計周り方向に回転されると、最も上側に載置された用紙Ｐが収容部３０から給送経路３２に繰り出される。これにより、搬送経路２４と返送経路２５との合流位置Ｇ２に、給送経路３２を介して用紙Ｐが給送されるようになっている。

なお、プリンター１１においては、複数の用紙Ｐが連続的に搬送経路２４に給送されることで、給送方向に沿って並ぶように、搬送経路２４上に２枚以上の用紙Ｐが存在することがある。本実施形態において、このように複数の用紙Ｐが連続的に搬送経路２４に給送される場合に、連続する２枚の用紙Ｐのうち、先に給送された用紙Ｐを先行用紙Ｐ１といい、先行用紙Ｐ１に続いて給送された用紙Ｐを後続用紙Ｐ２ということがある。

給送ローラー３１は、回転軸３５を中心に回転可能なアーム３６に回転可能に支持されている。回転軸３５には、該回転軸３５の回転量を検出するためのロータリーエンコーダー３７（図２参照）が設けられている。また、アーム３６は、図示しない付勢部材によって、給送ローラー３１が積層された用紙Ｐを下方に向けて押圧する方向（図１においては時計回り方向）に付勢されている。

また、プリンター１１には、搬送経路２４上に配置される検出位置Ｄｐにおいて、用紙Ｐの搬送方向（給送方向又は返送方向）における端部を検出するターゲット検出手段としてのＰＥセンサー（紙端検出センサー）３８と、制御装置５０（図２参照）とが設けられている。なお、図２に示すように、ロータリーエンコーダー３７、ＰＥセンサー３８及び制御装置５０によって給送制御装置１４が構成されている。

ＰＥセンサー３８は光学式の反射型センサーで、図示しない光源部及び受光部を備えている。ＰＥセンサー３８は、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部が受けた反射光の強さに応じた電気信号を制御装置５０に出力する。すなわち、光源部からの光を反射する反射対象の反射率が高いほど、あるいは、反射距離となる反射対象との離間距離が短いほど、ＰＥセンサー３８の出力値は高くなる。

本実施形態において、ＰＥセンサー３８は、用紙Ｐが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、用紙Ｐが反射対象となっていないときに前記閾値未満となるＯＦＦ値を出力する。したがって、ＰＥセンサー３８の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの先端が検出される一方、ＰＥセンサー３８の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することで、搬送方向における用紙Ｐの後端が検出される。

また、給送ローラー３１を支持するアーム３６の回転軸３５に設けられたロータリーエンコーダー３７は、回転軸３５の回転量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。回転軸３５は、給送に備えて収容部３０に積層されている用紙Ｐの残量が減少するにつれて、図１における時計回り方向に回転する。そして、給送経路３２の長さは、用紙Ｐの積層量に応じて変化するので、ロータリーエンコーダー３７の検出信号に基づいて、給送経路３２の長さが検出されるようになっている。

図２に示すように、制御装置５０は、コンピューター５１と、記録ヘッド１５を駆動させるためのヘッドドライバー５２と、給送モーター３３を駆動させるためのモータードライバー５３と、搬送モーター２７を駆動させるためのモータードライバー５４とを備えている。コンピューター５１は、図示しないＣＰＵ、各種メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー）及びＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）などで構築されると共に、ヘッドドライバー５２及びモータードライバー５３，５４と電気的に接続されている。

また、コンピューター５１は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、主制御部５５、決定手段としての決定部５６、取得部５７、判定手段としての判定部５８、補正手段としての補正部５９、算出手段としての算出部６０、印刷制御部６１、給送指示手段としての給送制御部６２、搬送制御部６３、正転用カウンター６４及び逆転用カウンター６５を備えている。

主制御部５５は、印刷制御部６１、給送制御部６２、搬送制御部６３に対して制御指令を適宜出力する。具体的には、主制御部５５は、ホストコンピューター等から印刷指令を受信した場合、印刷制御部６１に印刷を行う旨の制御指令を出力する。また、主制御部５５は、印刷に先だって、用紙Ｐの給紙を開始させる旨の制御指令を給送制御部６２に出力すると共に、用紙Ｐを搬送する旨の制御指令を搬送制御部６３に出力する。

算出部６０は、給送される先行用紙Ｐ１の給送方向における両端を検出したＰＥセンサー３８の検出結果に基づいて、先行用紙Ｐ１の給送方向における長さを算出する。また、取得部５７は、算出部６０が算出した先行用紙Ｐ１の長さを取得して、取得結果をＲＡＭに記憶させる。

決定部５６は、１回の印刷ジョブに基づく印刷が複数枚に亘る場合に、先行用紙Ｐ１の長さに基づいて、後続用紙Ｐ２の給送タイミングを決める調整搬送量を決定する。また、補正部５９は、ロータリーエンコーダー３７の出力信号に基づいて、調整搬送量を補正する。また、判定部５８は、先行用紙Ｐ１の長さが後述する設定長Ｌｓ以上であるか否かを判定する。

印刷制御部６１は、ヘッドドライバー５２を介して記録ヘッド１５を駆動制御し、記録ヘッド１５からインク滴を吐出させる。また、給送制御部６２は、モータードライバー５３を介して給送モーター３３を駆動制御すると共に、搬送制御部６３はモータードライバー５４を介して搬送モーター２７を駆動制御する。なお、搬送モーター２７の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー６６が設けられている。そして、搬送制御部６３は、ロータリーエンコーダー６６からの検出信号に基づいて、搬送モーター２７の駆動を制御する。

また、正転用カウンター６４は、搬送モーター２７の正方向への回転に伴う用紙Ｐの搬送量を計数（カウント）すると共に、逆転用カウンター６５は搬送モーター２７の逆方向への回転に伴う用紙Ｐの搬送量を計数（カウント）する。

次に、プリンター１１における両面印刷について説明する。
図１に示すように、収容部３０から繰り出された用紙Ｐは、搬送経路２４を通じて記録位置に給送される。そして、用紙Ｐは、記録ヘッド１５によって表面（上面）に記録が施されつつ、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３の正方向への回転に伴って後端が検出位置Ｄｐを通過する位置まで搬送される。この段階で用紙Ｐの給送過程が終了し、その後、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３の逆方向への回転に伴って、用紙Ｐは反転過程に移行する。

反転過程において、用紙Ｐは、合流位置Ｇ１、返送経路２５、合流位置Ｇ２及び搬送経路２４を通過しつつ、反転する。すなわち、返送経路２５及び搬送経路２４の第２経路部２４ｂは、用紙Ｐを反転させるための反転経路６７を構成する。また、搬送部２０は、反転手段として機能する。

反転過程にある用紙Ｐの後端が搬送ローラー対２２から離間した後、搬送モーター２７は逆方向への駆動を終了して、正方向への駆動を再開する。なお、用紙Ｐを反転させるための搬送モーター２７の逆方向への駆動量に対応する反転用搬送量Ｎｅは、反転経路６７の長さに応じて設定される。

搬送モーター２７の正方向への駆動が再開されると、反転された用紙Ｐは再び合流位置Ｇ１を通過して記録位置に搬送される。そして、記録ヘッド１５によって裏面側に記録が施されることにより、用紙Ｐに対する両面印刷が行われる。

次に、プリンター１１における後続用紙Ｐ２の給送について説明する。
プリンター１１においては、先行用紙Ｐ１の裏面への記録の後、速やかに後続用紙Ｐ２の表面への記録を行うために、給送制御装置１４によって先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間隔Ｓｄを調整するようになっている。なお、間隔Ｓｄは、搬送経路２４上に給送方向に沿って並ぶ反転された先行用紙Ｐ１の後端と、新たに給送された後続用紙Ｐ２の先端との間隔であって、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とが重なり合わないように、ゼロ以上の任意の値に設定される。

そして、複数の用紙Ｐが連続的に給送される場合には、適切な間隔Ｓｄを確保するために、先行用紙Ｐ１の後端が返送経路２５上に配置されるトリガー位置Ｔｐに達するタイミングで後続用紙Ｐ２の給送が開始されるように、給送制御装置１４が搬送装置１３の制御を行う。すなわち、トリガー位置Ｔｐは、後続用紙Ｐ２を給送する給送タイミングを決める先行用紙Ｐ１の反転経路６７における後端位置であって、間隔Ｓｄ及び給送経路３２の長さ（給送経路長さＬｆ）に応じて設定される。これにより、先行用紙Ｐ１の後端が合流位置Ｇ２を通過した後、間隔Ｓｄを空けて後続用紙Ｐ２の先端が合流位置Ｇ２に達するように、後続用紙Ｐ２の給送が開始される。

ここで、トリガー位置Ｔｐから合流位置Ｇ２までの反転経路長さをＳａとすると、Ｓａ＝Ｌｆ−Ｓｄとなる。また、検出位置Ｄｐから合流位置Ｇ２までの反転経路長さをＬｂ、検出位置Ｄｐからトリガー位置Ｔｐまでの反転経路長さをＳｂとすると、Ｓｂ＝Ｌｂ−Ｓａ＝Ｌｂ−（Ｌｆ−Ｓｄ）＝Ｌｂ−Ｌｆ＋Ｓｄとなる。

そして、プリンター１１においては、後続用紙Ｐ２の給送タイミングとして、ＰＥセンサー３８が反転過程にある先行用紙Ｐ１を検出した後、該先行用紙Ｐ１の搬送量が調整搬送量Ｎｃを超えたときに、給送制御部６２が後続用紙Ｐ２の給送指示を行うようになっている。すなわち、調整搬送量Ｎｃは、先行用紙Ｐ１の先端が検出位置Ｄｐに達してから、該先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達するまでの搬送量に相当する。

ここで、記録位置への給送時に用紙Ｐが通過する合流位置Ｇ２から検出位置Ｄｐまでの搬送経路長さをＬｈ、設定長Ｌｓ＝Ｌｈ＋Ｓａ＝Ｌｈ＋Ｌｆ−Ｓｄとすると、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓよりも短い場合（Ｌｐ＜Ｌｓ、図１参照）、反転された先行用紙Ｐ１の先端が検出位置Ｄｐに達したときに、その後端は既にトリガー位置Ｔｐを通過してしまっている。そのため、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ未満である場合には、ＰＥセンサー３８が反転前の先行用紙Ｐ１の先端を検出してからの搬送量が調整搬送量Ｎｃを超えた場合に、後続用紙Ｐ２の給送指示が行われる。

一方、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合（Ｌｐ≧Ｌｓ）には、反転された先行用紙Ｐ１の先端が検出位置Ｄｐに達したときに、その後端はまだトリガー位置Ｔｐを通過していない（図８参照）。そのため、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合は、ＰＥセンサー３８が反転後の先行用紙Ｐ１の先端を検出してからの搬送量が調整搬送量Ｎｃを超えた場合に、後続用紙Ｐ２の給送指示が行われる。すなわち、設定長Ｌｓは、反転過程にある先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達したときに、先行用紙Ｐ１の反転後の先端がＰＥセンサー３８に検出されうる長さであるか否かを判定可能な値に設定されている。

そして、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ未満である場合、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ＋Ｓｂ＝Ｌｐ＋Ｌｂ−Ｌｆ＋Ｓｄとなる。なお、このとき、搬送モーター２７は逆方向に駆動しているので、調整搬送量Ｎｃは逆転用カウンター６５によってカウントされる。

一方、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ−Ｌｓ＝Ｌｐ−（Ｌｈ＋Ｓａ）＝Ｌｐ−Ｌｈ−Ｌｆ＋Ｓｄとなる。なお、このとき、搬送モーター２７は正方向に駆動しているので、調整搬送量Ｎｃは正転用カウンター６４によってカウントされる。

すなわち、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合、反転前の先行用紙Ｐ１を検出してから搬送量のカウントを開始すると、調整搬送量Ｎｃが長くなってしまう。また、先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達したときに、その先端側は反転を終えて搬送ローラー対２２に狭持され（図９参照）、搬送モーター２７の正転が再開済みであるため、逆転用カウンター６５だけで搬送量をカウントすることができない。したがって、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合には、反転後の先行用紙Ｐ１を検出してから、搬送量のカウントを開始する。

このように、設定長Ｌｓや調整搬送量Ｎｃの決定には給送経路長さＬｆが用いられるが、給送経路３２の長さは、収容部３０における用紙Ｐの積層量（残量）に応じて変化する。具体的には、用紙Ｐの収容量が最大値であるときに給送経路３２は最も短くなり、用紙Ｐの残量が少なくなるにつれて、給送経路３２は長くなる。したがって、用紙Ｐの残量が少なくなると、間隔Ｓｄが大きくなってしまうことになる。

そこで、調整搬送量Ｎｃの決定に用いられる給送経路３２の長さは、収容量が最大値であるときの長さを基準値とすると共に、ロータリーエンコーダー３７からの検出信号に基づいて、制御装置５０の補正部５９が補正を行うようになっている。そして、補正した給送経路長さＬｆを用いて設定長Ｌｓ及び調整搬送量Ｎｃを算出することにより、設定長Ｌｓ及び調整搬送量Ｎｃも補正されることになる。すなわち、本実施形態において、ロータリーエンコーダー３７は給送経路３２の長さを検出する給送経路長検出手段として機能すると共に、補正部５９はロータリーエンコーダー３７の検出結果に基づいて調整搬送量Ｎｃを補正する補正手段を構成する。

なお、調整搬送量Ｎｃの決定に用いられる先行用紙Ｐ１の長さＬｐは、表面印刷前の給送過程にある先行用紙Ｐ１の給送方向における両端をＰＥセンサーが検出することで算出されると共に、取得部５７によってＲＡＭに記憶される。また、搬送経路長さＬｈ、反転経路長さＬｂ及び給送経路長さの基準値は、実際の計測値（又は設計値）がＲＯＭ等に記憶される。

また、補正後の給送経路長さＬｆは、例えば不揮発メモリーなどに記憶させておき、ロータリーエンコーダー６６の検出信号に基づいて随時補正した値を書き換えるようにしてもよい。また、間隔Ｓｄは、予め１つ又は複数の設定値をＲＯＭに記憶させておいてもよいし、不揮発メモリーなどに記憶させて任意に変更可能にしてもよい。

なお、搬送経路長さＬｈ、給送経路長さＬｆ及び間隔Ｓｄに基づいて決定される設定長Ｌｓ＝Ｌｈ＋Ｌｆ−Ｓｄは、先行用紙Ｐ１の長さＬｐとの比較判定時に各メモリーに記憶された値に基づいて算出してもよいし、給送経路長さＬｆ及び間隔Ｓｄを一定とする場合は、予め算出した値をＲＯＭ等に記憶させておいてもよい。

次に、図３及び図４に示すフローチャート及び図５〜図１０に示す作用図に基づいて、両面印刷を行う場合の給送制御を含む印刷処理ルーチンについて説明する。なお、コンピューター５１は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで、当該制御を行う。

図３に示すように、まずステップＳ１１では、給送制御部６２が用紙Ｐの給送指示を行うことで先行用紙Ｐ１の給送を開始して、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、搬送制御部６３が搬送モーター２７に正方向への回転駆動を開始させて、ステップＳ１３に進む。これにより、回転ローラー２６、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３が正方向への回転を開始して、先行用紙Ｐ１が記録位置に向けて給送される。

ステップＳ１３では、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出したか否かを判定して、ステップＳ１４に進む。この判定は、主制御部５５がＰＥセンサー３８の出力信号を監視し、出力値がＯＦＦ値（紙無し）からＯＮ値（紙有り）に変化したことをもって、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出したと判定する。そして、主制御部５５は、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出しなければ、Ｎｏの判定（否定判定）を行って検出するまでステップＳ１３の判定を繰り返す。そして、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出すると、主制御部５５がＹｅｓの判定（肯定判定）を行ってステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、主制御部５５の指示により、正転用カウンター６４が正転カウントを開始して、ステップＳ１５に進む。なお、先行用紙Ｐ１の先端がＰＥセンサー３８によって検出されると、用紙Ｐは頭出しされる。すなわち、ＰＥセンサー３８は頭出しを行うための先端検出センサーとして機能し、正転用カウンター６４のカウント値に基づいて用紙Ｐが記録開始位置まで搬送される。

そして、ステップＳ１５において、主制御部５５は、先行用紙Ｐ１の表面に対する印刷を開始させる旨の制御指令を印刷制御部６１に出力して、ステップＳ１６に進む。これにより、先行用紙Ｐ１が頭出しによって記録開始位置に達すると、表面に対する印刷が開始される。

ステップＳ１６では、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の後端を検出したか否かを判定する。そして、主制御部５５が、ＰＥセンサー３８の出力値がＯＮ値（紙有り）からＯＦＦ値（紙無し）に変化すると、Ｙｅｓの判定を行ってステップＳ１７に進む。一方、ＰＥセンサー３８の出力値が変化しなければ、主制御部５５はＮｏの判定を行って、先行用紙Ｐ１の後端を検出するまでステップＳ１６の判定を繰り返す。

ステップＳ１７では、主制御部５５の指示により、正転用カウンター６４が正転カウントを終了して、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８（算出ステップ）では、算出部６０が正転用カウンター６４のカウント値に基づいて先行用紙Ｐ１の長さＬｐを算出して、ステップＳ１９に進む。すなわち、ステップＳ１３及びステップＳ１６において、搬送経路２４を通じて給送される先行用紙Ｐ１の給送方向における両端が検出されるので、算出部６０はこの検出結果に基づいて、先行用紙Ｐ１の長さＬｐを算出する。また、取得部５７は、算出された先行用紙Ｐ１の長さＬｐを取得して、ＲＡＭに記憶させる。なお、正転カウントを終了すると、正転用カウンター６４はリセットされる。

ステップＳ１９では、主制御部５５が先行用紙Ｐ１に対する表面印刷が終了したか否かを判定する。そして、表面印刷が終了していなければ、Ｎｏの判定を行って終了するまでステップＳ１９の判定を繰り返し、終了すればＹｅｓの判定を行ってステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、搬送制御部６３が搬送モーター２７を逆方向に回転駆動させて、ステップＳ２１に進む。すなわち、先行用紙Ｐ１は、表面への印刷が終了すると共に後端が検出位置Ｄｐを通過する位置まで搬送されることで給送過程を終え、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３が逆方向に回転を開始するのに伴って、反転過程に移行する。

ステップＳ２１（検出ステップ）では、判定部５８が、ＰＥセンサー３８が反転過程にある先行用紙Ｐ１の先端を検出したか否かを判定する。このときの先端とは、出力値がＯＦＦ値（紙無し）からＯＮ値（紙有り）に変化する先行用紙Ｐ１の返送方向における先端（図５における右端）のことをいう。そして、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出しなければ、判定部５８はＮｏの判定を行って、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１を検出するまでステップＳ２１の判定を繰り返す。一方、図５に示すように、先行用紙Ｐ１の先端が検出位置Ｄｐに達して、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１を検出すれば、判定部５８がＹｅｓの判定を行ってステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、主制御部５５の指示により、逆転用カウンター６５が逆転カウントを開始して、ステップＳ２３に進む。
図４に示すように、ステップＳ２３では、判定部５８が先行用紙Ｐ１の長さＬｐを設定長Ｌｓと比較して、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ未満である場合にはＹｅｓの判定を行ってステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４（決定ステップ）では、決定部５６が調整搬送量Ｎｃを決定して、ステップＳ２５に進む。すなわち、決定部５６は、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ未満であることから、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ＋Ｌｂ−Ｌｆ＋Ｓｄを算出する。

ステップＳ２５（判定ステップ）では、判定部５８が逆転用カウンター６５のカウント値Ｎ、すなわち反転過程にある先行用紙Ｐ１の先端が検出されてからの搬送量が調整搬送量Ｎｃを超えたか否かを判定する。そして、カウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えなければ、Ｎｏの判定を行ってカウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えるまでステップＳ２５の判定を繰り返す。一方、カウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えると、Ｙｅｓの判定を行ってステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６（給送指示ステップ）では、給送制御部６２が後続用紙Ｐ２の給送指示を行うことで後続用紙Ｐ２の給送を開始して、ステップＳ２７に進む。なお、ステップＳ２５の判定結果が肯定判定となったとき、図６に示すように、先行用紙Ｐ１の後端は反転経路６７におけるトリガー位置Ｔｐに達している。すなわち、給送制御部６２は、先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達する給送タイミングで、後続ターゲットの給送指示を行う。これにより、図１に示すように、後続用紙Ｐ２は、先行用紙Ｐ１との間に間隔Ｓｄを保持しつつ、反転された先行用紙Ｐ１と連続的に搬送経路２４を通じて給送される。

ステップＳ２７では、判定部５８が逆転用カウンター６５のカウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えたか否かを判定する。そして、カウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えなければ、Ｎｏの判定を行ってカウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えるまでステップＳ２７の判定を繰り返す。一方、カウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えると、Ｙｅｓの判定を行ってステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では、搬送制御部６３が搬送モーター２７に正方向への回転駆動を開始させて、ステップＳ２９に進む。これにより、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３が正方向への回転を再開する。なお、搬送モーター２７の正方向への回転駆動が再開されると、逆転用カウンター６５はカウントを終了すると共に、逆転用カウンター６５がリセットされる。また、記載を省略しているが、ステップＳ２８の後、ＰＥセンサー３８によって先行用紙Ｐ１の先端が検出されると共に、該検出結果に基づいて頭出しが行われる。

ステップＳ２９では、主制御部５５が、先行用紙Ｐ１の裏面に対する印刷を開始させる旨の制御指令を印刷制御部６１に出力して、ステップＳ３０に進む。これにより、先行用紙Ｐ１が頭出しによって記録開始位置に達すると、裏面に対する印刷が開始される。

ステップＳ３０では、主制御部５５が先行用紙Ｐ１に対する裏面印刷が終了したか否かを判定する。そして、裏面印刷が終了していなければ、Ｎｏの判定を行って終了するまでステップＳ３０の判定を繰り返し、終了すればＹｅｓの判定を行って、先行用紙Ｐ１の両面印刷を終了する。

また、図７に示すように、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合には、ステップＳ２３において、判定部５８がＮｏの判定を行ってステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１（決定ステップ）では、決定部５６が調整搬送量Ｎｃを決定して、ステップＳ３２に進む。すなわち、決定部５６は、先行用紙Ｐ１が設定長Ｌｓ以上であることから、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ−Ｌｈ−Ｌｆ＋Ｓｄを算出する。

ステップＳ３２では、判定部５８が逆転用カウンター６５のカウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えたか否かを判定する。そして、カウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えなければ、Ｎｏの判定を行ってカウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えるまでステップＳ３２の判定を繰り返す。一方、カウント値Ｎが反転用搬送量Ｎｅを超えると、Ｙｅｓの判定を行ってステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、搬送制御部６３が搬送モーター２７に正方向への回転駆動を開始させて、ステップＳ３４に進む。これにより、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３が正方向への回転を再開する。なお、搬送モーター２７の正方向への回転駆動が再開されると、逆転用カウンター６５はカウントを終了すると共に、逆転用カウンター６５がリセットされる。

ステップＳ３４（検出ステップ）では、判定部５８が、ＰＥセンサー３８が反転後の先行用紙Ｐ１の先端を検出したか否かを判定する。そして、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１の先端を検出しなければ、判定部５８はＮｏの判定を行って、ＰＥセンサー３８が先行用紙Ｐ１を検出するまでステップＳ３４の判定を繰り返す。一方、図８に示すように、反転後の先行用紙Ｐ１の先端が検出位置Ｄｐに達して、ＰＥセンサー３８の出力値がＯＦＦ値（紙無し）からＯＮ値（紙有り）に変化した場合には、判定部５８がＹｅｓの判定を行ってステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、主制御部５５の指示により、正転用カウンター６４が正転カウントを開始して、ステップＳ３６に進む。なお、先行用紙Ｐ１の先端がＰＥセンサー３８によって検出されると、該検出結果に基づいて先行用紙Ｐ１の頭出しが行われる。

ステップＳ３６では、主制御部５５が、先行用紙Ｐ１の裏面に対する印刷を開始させる旨の制御指令を印刷制御部６１に出力して、ステップＳ３７に進む。これにより、先行用紙Ｐ１が頭出しによって記録開始位置に達すると、裏面に対する印刷が開始される。

ステップＳ３７（判定ステップ）では、判定部５８が正転用カウンター６４のカウント値Ｎ、すなわち反転過程にある先行用紙Ｐ１の先端が検出されてからの搬送量が調整搬送量Ｎｃを超えたか否かを判定する。そして、カウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えなければ、Ｎｏの判定を行ってカウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えるまでステップＳ２５の判定を繰り返す。一方、カウント値Ｎが調整搬送量Ｎｃを超えると、Ｙｅｓの判定を行ってステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８（給送指示ステップ）では、給送制御部６２が後続用紙Ｐ２の給送指示を行うことで後続用紙Ｐ２の給送を開始して、ステップＳ３９に進む。なお、ステップＳ３７の判定結果が肯定判定となったとき、図９に示すように、先行用紙Ｐ１の後端は反転経路６７におけるトリガー位置Ｔｐに達している。すなわち、給送制御部６２は、先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達する給送タイミングで、後続ターゲットの給送指示を行う。これにより、図１０に示すように、後続用紙Ｐ２は、先行用紙Ｐ１との間に間隔Ｓｄを保持しつつ、反転された先行用紙Ｐ１と連続的に搬送経路２４を通じて給送される。

ステップＳ３９では、主制御部５５が先行用紙Ｐ１に対する裏面印刷が終了したか否かを判定する。そして、裏面印刷が終了していなければ、Ｎｏの判定を行って終了するまでステップＳ３９の判定を繰り返し、終了すればＹｅｓの判定を行って、先行用紙Ｐ１の両面印刷を終了する。

なお、３枚以上の用紙Ｐを連続して給送する場合には、１枚目の先行用紙Ｐ１が排紙された後、２枚目の後続用紙Ｐ２が新たな先行用紙Ｐ１となって上記処理が繰り返されることで、３枚目の用紙Ｐが後続用紙Ｐ２として給送される。

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＰＥセンサー３８が反転過程にある先行用紙Ｐ１を検出してからの調整搬送量Ｎｃに基づいて、後続用紙Ｐ２の給送指示を行う給送タイミングが決定される。すなわち、給送タイミングは、反転過程にある先行用紙Ｐ１の搬送状況と、給送される先行用紙Ｐ１の給送方向における長さＬｐに基づいて決定されるので、先行用紙Ｐ１と干渉しない適切な間隔Ｓｄを保持しつつ、後続用紙Ｐ２の連続的な給送を行うことができる。

また、給送タイミングは実際に給送された先行用紙Ｐ１の長さＬｐに基づいて決定されるので、印刷データに設定された用紙サイズと実際に給送された用紙サイズとが異なっていた場合にも、適切な間隔Ｓｄを確保することができる。

（２）先行用紙Ｐ１が設定長Ｌｓ以上である場合は、ＰＥセンサー３８の検出対象を反転後の先行用紙Ｐ１とするので、検出対象を反転前の先行用紙Ｐ１とする場合よりも、調整搬送量Ｎｃを短くすることができる。これにより、先行用紙Ｐ１を検出してからの搬送誤差を小さくすることができる。また、給送制御部６２は、先行用紙Ｐ１が設定長Ｌｓ未満である場合は、ＰＥセンサー３８の検出対象を反転前の先行用紙Ｐ１とするので、先行用紙Ｐ１の反転過程で後続用紙Ｐ２の給送を開始することができる。

（３）設定長Ｌｓにより、反転過程にある先行用紙Ｐ１の後端がトリガー位置Ｔｐに達したときに、当該先行用紙Ｐ１の反転後の先端がＰＥセンサー３８に検出されうるか否かを判定することができる。

（４）補正部５９がロータリーエンコーダー３７の検出結果に基づいて調整搬送量Ｎｃを補正するので、用紙Ｐの積層量の増減によって給送経路３２の長さが変化した場合にも、適切なタイミングで後続用紙Ｐ２を給送することができる。

（５）搬送経路２４に実際に給送された先行用紙Ｐ１の長さに基づいて後続用紙Ｐ２の給送タイミングを決定するので、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２のサイズが異なる場合にも、適切な間隔Ｓｄで連続的な給送を行うことができる。また、印刷データに設定された用紙サイズよりも大きいサイズの先行用紙Ｐ１が給送された場合にも、後続用紙Ｐ２との干渉を回避することができる。さらに、印刷データに設定された用紙サイズよりも小さいサイズの先行用紙Ｐ１が給送された場合にも、間隔Ｓｄが空きすぎることがない。

（６）頭出しのために用紙Ｐの先端を検出するＰＥセンサー３８を用いて先行用紙Ｐ１の長さＬｐを算出すると共に、反転過程にある先行用紙Ｐ１を検出することができるので、複数のセンサーを備える必要がない。例えば、頭出しを行うためのＰＥセンサーを備えたプリンターであれば、新たなＰＥセンサーを追加する必要がない。

（７）調整搬送量Ｎｃは、搬送モーター２７の駆動を制御するための正転用カウンター６４又は逆転用カウンター６５を用いてカウントすることができるので、専用のカウンターを備える必要がない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１１及び図１２に従って説明する。なお、第２実施形態は、搬送部２０の構成の一部が第１実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図１１に示すように、第２実施形態の搬送部２０は、略平面状の搬送経路２４Ａと、略曲面状の反転経路２５Ａと、搬送モーター２７の駆動力によって正逆両方向に回転される搬送ローラー６８とを備えている。搬送経路２４Ａの一端（右端）は、合流位置Ｇ０において反転経路２５Ａと接続されている。また、搬送ローラー６８は、搬送ローラー対２２及び排送ローラー対２３と同方向に回転する。

収容部３０から給送経路３２に繰り出された先行用紙Ｐ１は、搬送ローラー６８によって搬送経路２４Ａを通じて図１１において左方向となる給送方向に搬送（給送）される。また、表面への記録が施された先行用紙Ｐ１は、搬送経路２４Ａを給送方向と逆方向となる右方向（返送方向）に搬送（返送）されることで、反転経路２５Ａに達する。そして、先行用紙Ｐ１は、回転ローラー２６の図１１における時計回り方向への回転に伴って反転経路２５Ａで反転された後、再度、図１１に示すように搬送経路２４Ａを通じて記録位置に向けて搬送される。

ここで、合流位置Ｇ０から検出位置Ｄｐまでの搬送経路長さをＬｈ１、反転経路長さをＬｒ、給送経路長さをＬｆ、トリガー位置Ｔｐから合流位置Ｇ０までの反転経路長さをＳａ＝Ｌｆ−Ｓｄとすると、設定長Ｌｓ＝Ｌｈ１＋Ｓａ＝Ｌｈ１＋Ｌｆ−Ｓｄとなる。

また、図１１に示すように、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ未満である場合、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ＋Ｌｈ１＋Ｌｒ−Ｓａ＝Ｌｐ＋Ｌｈ１＋Ｌｒ−（Ｌｆ−Ｓｄ）＝Ｌｐ＋Ｌｈ１＋Ｌｒ−Ｌｆ＋Ｓｄとなる。そして、この場合には、反転過程にある先行用紙Ｐ１の反転前の先端がＰＥセンサー３８に検出されてからの搬送量が上記調整搬送量Ｎｃを超えたときに、後続用紙Ｐ２の給送が開始される。

一方、図１２に示すように、先行用紙Ｐ１の長さＬｐが設定長Ｌｓ以上である場合、調整搬送量Ｎｃ＝Ｌｐ−Ｌｓ＝Ｌｐ−（Ｌｈ１＋Ｌｆ−Ｓｄ）＝Ｌｐ−Ｌｈ１−Ｌｆ＋Ｓｄとなる。そして、この場合には、先行用紙Ｐ１の反転後の先端がＰＥセンサー３８に検出されてからの搬送量が上記調整搬送量Ｎｃを超えたときに、後続用紙Ｐ２の給送が開始される。

したがって、第２実施形態のような構成の搬送装置１３を備えるプリンター１１においても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。

・搬送モーター２７の駆動力で給送ローラー３１を回転させるようにしてもよい。
・ステップＳ１８で先行用紙Ｐ１の長さＬｐを算出した後に、算出結果に基づいて調整搬送量Ｎｃを決定しておいてもよい。

・プリンター１１が異なるサイズの用紙Ｐを収容した収容部３０を複数備えて、異なるサイズの用紙Ｐが混在した状態で連続的に給送されるようにしてもよい。この場合にも、異なるサイズの先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との間で均等な間隔Ｓｄを保持しつつ、連続的な給紙を行うことができる。

・搬送経路２４、返送経路２５及び給送経路３２は任意の経路形成部材によって構成することができる。また、長さや形状も任意に変更することができる。
・ロータリーエンコーダー３７及び補正部５９を備えなくてもよい。例えば、用紙Ｐが収容部３０において下方から付勢された状態で保持されている場合には、用紙Ｐの残量の変化に応じて給送経路３２の長さが変化することがないので、調整搬送量Ｎｃを補正する必要がない。

・調整搬送量Ｎｃをカウントするための専用のカウンターを備えてもよい。
・先行用紙Ｐ１は、反転後に裏面に印刷を施すことなく搬送経路２４を通じて排紙するようにしてもよい。このように、印刷面（表面）を下側に向けたフェイスダウンで排紙する場合にも、本発明を適用することができる。

・取得部５７が、印刷データに設定された用紙サイズに基づいて先行用紙Ｐ１の長さを取得するようにしてもよい。また、この場合には、給送される先行用紙Ｐ１の給送方向における両端を検出したＰＥセンサー３８の検出結果に基づいて、設定された用紙サイズが正しいか否かを判断するようにしてもよい。

・各実施形態では、記録装置をインクジェット式のプリンターに具体化したが、インク以外の他の液体（記録材）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

・各実施形態において、記録装置は、例えばドットインパクト式プリンターなど、任意の記録方式に変更することができる。
・本発明は、プリンターの他、スキャナー、ＦＡＸ、コピー機や、これら各機能を有した複合機等に適用してもよい。

・給送制御装置１４は、記録を行う記録装置に限らず、例えば箔の転写、シール等の貼付など、各種処理を行う処理装置に備えるようにしてもよい。また、処理はターゲットに加工を施すものに限らず、例えば各加工処理の処理結果を検査する検査や画像を撮影する撮影等であってもよい。

１１…記録装置としてのプリンター、１４…給送制御装置、１５…記録手段としての記録ヘッド、２０…搬送手段及び反転手段としての搬送部、２１…給送手段としての給送部、２４，２４Ａ…搬送経路、２５Ａ，６７…反転経路、３２…給送経路、３７…給送経路長検出手段としてのロータリーエンコーダー、３８…ターゲット検出手段としてのＰＥセンサー、５６…決定手段としての決定部、５８…判定手段としての判定部、５９…補正手段としての補正部、６０…算出手段としての算出部、６２…給送指示手段としての給送制御部、Ｄｐ…検出位置、Ｌｐ…先行用紙の長さ、Ｌｓ…設定長、Ｎｃ…調整搬送量、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…ターゲットとしての用紙、Ｐ１…先行ターゲットとしての先行用紙、Ｐ２…後続ターゲットとしての後続用紙、Ｔｐ…トリガー位置。

Claims (5)

1. 反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段を制御する給送制御装置
   であって、
   前記搬送経路上に配置される検出位置において、前記ターゲットを検出するターゲット
   検出手段と、
   給送される先行ターゲットの給送方向における両端を検出した前記ターゲット検出手段
   の検出結果に基づいて、前記先行ターゲットの長さを算出する算出手段と、
   前記先行ターゲットの長さに基づいて、給送タイミングを決める調整搬送量を決定する
   決定手段と、
   前記給送タイミングとして、前記ターゲット検出手段が反転過程にある前記先行ターゲ
   ットを検出した後、該ターゲットの搬送量が前記調整搬送量を超えたときに、後続ターゲ
   ットの給送指示を行う給送指示手段と、
   前記先行ターゲットの長さが設定長以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記給送指示手段は、前記先行ターゲットが前記設定長以上である場合は、前記ターゲ
   ット検出手段が反転後の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調整搬送量を
   超えた場合に前記給送指示を行い、前記先行ターゲットが前記設定長未満である場合は、
   前記ターゲット検出手段が反転前の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調
   整搬送量を超えた場合に前記給送指示を行うことを特徴とする給送制御装置。
2. 前記給送指示手段は、前記先行ターゲットの後端が前記反転経路におけるトリガー位置に
   達したときに前記給送指示を行い、
   前記設定長は、反転過程にある前記先行ターゲットの後端がトリガー位置に達したとき
   に、前記先行ターゲットの反転後の先端が前記ターゲット検出手段に検出されうる長さで
   あるか否かを判定可能な値に設定されることを特徴とする請求項１に記載の給送制御装置
   。
3. 給送に備えて積層状態で保持されているターゲットの積層量に応じて変化する前記ターゲ
   ットの給送経路の長さを検出する給送経路長検出手段と、
   該給送経路長検出手段の検出結果に基づいて、前記調整搬送量を補正する補正手段とを
   さらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項２のうち何れか一項に記載の給送制御装
   置。
4. 反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段を制御する給送制御方法
   であって、
   搬送経路上に配置される検出位置において、給送される先行ターゲットの給送方向にお
   ける両端を検出した検出結果に基づいて、前記先行ターゲットの長さを算出する算出ステ
   ップと、
   前記先行ターゲットの長さに基づいて、給送タイミングを決める調整搬送量を決定する
   決定ステップと、
   前記検出位置において、反転過程にある先行ターゲットを検出する検出ステップと、
   反転過程にある前記先行ターゲットの前記検出位置で検出されてからの搬送量が、前記
   調整搬送量を超えたか否かを判定する判定ステップと、
   該判定ステップの判定結果が肯定判定となる前記給送タイミングで、後続ターゲットの
   給送指示を行う給送指示ステップと、
   前記先行ターゲットの長さが設定長以上であるか否かを判定する判定ステップと、を備え、
   前記給送指示ステップは、前記先行ターゲットが前記設定長以上である場合は、前記ターゲット検出ステップで反転後の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調整搬送量を超えた場合に前記給送指示を行い、前記先行ターゲットが前記設定長未満である場合は、前記ターゲット検出ステップで反転前の前記先行ターゲットを検出してからの搬送量が前記調整搬送量を超えた場合に前記給送指示を行うことを特徴とする給送制御方法。
5. 反転経路と接続された搬送経路にターゲットを給送する給送手段と、
   前記搬送経路に沿って前記ターゲットを搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路において前記ターゲットに対して記録を施す記録手段と、
   前記記録が施された前記ターゲットを前記反転経路において反転させる反転手段と、
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の給送制御装置と、を備えることを特徴と
   する記録装置。

Images