JP5617328B2 - Fuel injection valve operation detection device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関に高圧燃料を噴射する燃料噴射弁におけるニードル弁の動作を検出する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for detecting the operation of a needle valve in a fuel injection valve that injects high-pressure fuel into an internal combustion engine.

内燃機関に高圧燃料を噴射する噴射システム、例えばディーゼル機関のコモンレール式燃料噴射システムでは、各気筒に共通のコモンレールに高圧燃料を蓄圧し、当該機関の運転状態に応じたタイミングで燃料噴射弁のニードル弁を移動させて、高圧燃料を噴射している。   In an injection system that injects high-pressure fuel into an internal combustion engine, for example, a common rail fuel injection system of a diesel engine, high-pressure fuel is accumulated in a common rail common to each cylinder, and a needle of a fuel injection valve at a timing according to the operating state of the engine The valve is moved to inject high-pressure fuel.

燃料噴射弁は、噴孔に対して往復動することにより、噴孔を開閉し、内燃機関の燃焼室に燃料を噴射するニードル弁、および燃料を導入することにより、噴孔を閉弁する方向にニードル弁を付勢する制御室を有し、電気駆動式の弁部材を作動させることで制御室内の圧力が増減され、その制御室内の圧力の変動により、ニードル弁の移動が制御される構成となっている。電気駆動式制御弁を駆動する制御部は、エンジンの回転速度やアクセル開度などに基づいて、最適な燃料噴射量を算出し、所定の燃料噴射タイミングで所定の時間だけ燃料噴射弁が開弁するように、当該制御弁に指令信号を出力する。   The fuel injection valve reciprocates with respect to the nozzle hole, opens and closes the nozzle hole, and injects the fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine, and the direction of closing the nozzle hole by introducing the fuel. Has a control chamber for energizing the needle valve, the pressure in the control chamber is increased or decreased by operating an electrically driven valve member, and the movement of the needle valve is controlled by the fluctuation of the pressure in the control chamber It has become. The controller that drives the electrically driven control valve calculates the optimal fuel injection amount based on the engine speed, accelerator opening, etc., and opens the fuel injection valve for a predetermined time at a predetermined fuel injection timing. In this manner, a command signal is output to the control valve.

このように、燃料噴射弁では、ニードル弁の動作は電気駆動式制御弁の動作に依存している。ニードル弁の動作を把握し、その結果に応じて電気駆動式制御弁の制御を最適なものとすることにより、燃料噴射量や燃料噴射のタイミングの精度を向上させることができる。   Thus, in the fuel injection valve, the operation of the needle valve depends on the operation of the electrically driven control valve. By grasping the operation of the needle valve and optimizing the control of the electrically driven control valve in accordance with the result, the accuracy of the fuel injection amount and the timing of fuel injection can be improved.

ニードル弁の動作を検出する一つの例として、電磁誘導の原理を利用した燃料噴射弁が知られている(特許文献1を参照)。   As one example of detecting the operation of the needle valve, a fuel injection valve using the principle of electromagnetic induction is known (see Patent Document 1).

この特許文献1では、ニードル弁に永久磁石を設け、ボディにコイルを設けている。コイルは、ニードル弁の往復動に応じてコイルを鎖交する磁束数が変化する位置に設けられている。このような位置関係で永久磁石とコイルとが燃料噴射弁に設けられていると、コイルにニードル弁の動作に応じた電圧を発生させることができ、このコイルに発生した電圧からニードル弁の動作を検出することができる。   In Patent Document 1, a permanent magnet is provided on a needle valve, and a coil is provided on a body. The coil is provided at a position where the number of magnetic fluxes interlinking the coil changes according to the reciprocation of the needle valve. When the permanent magnet and the coil are provided in the fuel injection valve in such a positional relationship, a voltage corresponding to the operation of the needle valve can be generated in the coil, and the operation of the needle valve can be performed from the voltage generated in the coil. Can be detected.

特開2003−35240号公報JP 2003-35240 A

しかしながら、燃料噴射弁は、内燃機関に搭載されるため、内燃機関からの熱の影響を受けやすい。燃料噴射弁の温度は、内燃機関の状態(冷間時、温間時)で大きく異なる。   However, since the fuel injection valve is mounted on the internal combustion engine, it is easily affected by heat from the internal combustion engine. The temperature of the fuel injection valve varies greatly depending on the state of the internal combustion engine (when cold, when warm).

ここで、永久磁石には、温度依存性があり、温度が上昇すると発生磁束数が減少する。このように温度変化によって永久磁石の発生磁束数が変化すると、コイルの鎖交磁束数の変化量も変化してしまい、コイルに発生した電圧が永久磁石の温度変化の影響を受けてしまう。   Here, the permanent magnet has temperature dependence, and the number of generated magnetic fluxes decreases as the temperature rises. Thus, when the number of magnetic fluxes generated by the permanent magnet changes due to temperature change, the amount of change in the number of flux linkages of the coil also changes, and the voltage generated in the coil is affected by the temperature change of the permanent magnet.

このため、上記特許文献1に記載の燃料噴射弁のように、永久磁石とコイルとからなる検出手段を用いると、ニードル弁の動作が同じであっても、内燃機関の状態により、コイルに発生した電圧が異なってしまう。これでは、ニードル弁の動作を正確に把握できない。したがって、燃料噴射弁の燃料噴射量や燃料噴射タイミングの制御精度を向上させることが困難となる。   For this reason, when a detection means comprising a permanent magnet and a coil is used as in the fuel injection valve described in Patent Document 1, even if the operation of the needle valve is the same, it occurs in the coil depending on the state of the internal combustion engine. The voltage is different. This makes it impossible to accurately grasp the operation of the needle valve. Therefore, it becomes difficult to improve the control accuracy of the fuel injection amount and fuel injection timing of the fuel injection valve.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニードル弁の動作状態の検出精度を高めることができる燃料噴射弁を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection valve that can improve the detection accuracy of the operation state of the needle valve.

請求項1に記載の発明は、燃料を噴射する噴孔を有するボディと、ボディ内に往復動自在に収容され、往復動することにより噴孔からの燃料噴射および非噴射を制御するニードル弁とを有する内燃機関用の燃料噴射弁に、ニードル弁とともにボディ内を移動する永久磁石と、永久磁石が往復動することにより鎖交磁束数が変化し、その変化に応じた電圧を発生するコイルとを設け、コイルに発生した電圧からニードル弁の動作状態を検出する燃料噴射弁の動作検出装置であって、
永久磁石の温度に相関する磁石温度相関値を検出する磁石温度検出手段と、永久磁石の温度変化することにより変化したコイルに発生した電圧を、磁石温度検出手段にて検出された磁石温度相関値に基づいて補正する補正手段と、補正手段によって補正された電圧からニードル弁の動作状態を検出する動作状態検出手段と、を備えることを特徴としている。
The invention described in claim 1 includes a body having an injection hole for injecting fuel, a needle valve that is reciprocally accommodated in the body, and controls reciprocation to control fuel injection and non-injection from the injection hole. A fuel injection valve for an internal combustion engine having a permanent magnet that moves in the body together with the needle valve, and a coil that changes the number of flux linkages by reciprocating the permanent magnet and generates a voltage corresponding to the change, An operation detecting device for a fuel injection valve that detects an operating state of a needle valve from a voltage generated in a coil,
Magnet temperature detection means for detecting a magnet temperature correlation value correlated with the temperature of the permanent magnet, and a magnet temperature correlation value detected by the magnet temperature detection means for the voltage generated in the coil that has changed due to the temperature change of the permanent magnet. It is characterized by comprising a correcting means for correcting based on the above and an operating state detecting means for detecting the operating state of the needle valve from the voltage corrected by the correcting means.

永久磁石の温度が変化すると永久磁石から発生する磁束の数が変化してしまうため、コイルを鎖交する磁束数の変化し、コイルに発生する電圧が変化してしまう。このため、ニードル弁の動作状態の検出精度が低下する。   When the temperature of the permanent magnet changes, the number of magnetic fluxes generated from the permanent magnet changes, so the number of magnetic fluxes linking the coil changes, and the voltage generated in the coil changes. For this reason, the detection accuracy of the operation state of a needle valve falls.

これに対し、本発明は、永久磁石の温度変化することにより変化したコイルに発生した電圧を、磁石温度検出手段にて検出された磁石温度相関値に基づいて補正する補正手段を備えている。この補正手段を備えることによれば、永久磁石の温度変化がコイルに発生する電圧に与える影響を極力低減させることができる。そして、本発明では、動作状態検出手段が補正手段にて永久磁石の温度変化の影響を低減させた電圧からニードル弁の動作状態を検出しているので、動作状態検出手段により得られるニードル弁の動作状態は非常に精度の高いものとなる。   On the other hand, the present invention includes correction means for correcting the voltage generated in the coil that has changed due to the temperature change of the permanent magnet based on the magnet temperature correlation value detected by the magnet temperature detection means. By providing this correction means, it is possible to reduce as much as possible the influence of the temperature change of the permanent magnet on the voltage generated in the coil. In the present invention, since the operation state detection means detects the operation state of the needle valve from the voltage in which the effect of the temperature change of the permanent magnet is reduced by the correction means, the needle valve obtained by the operation state detection means The operating state is very accurate.

請求項2に記載されているように、具体的には、補正手段は、永久磁石の温度上昇に応じて低下した電圧の低下分をコイルに発生した電圧に加えるようにして補正している。このため、この補正手段にて得られる電圧は、永久磁石の温度変化の影響が低減された電圧となる。よって、この電圧から得られるニードル弁の動作状態は、精度の高いものとなる。   More specifically, the correction means corrects the voltage drop, which is reduced in accordance with the temperature rise of the permanent magnet, by adding it to the voltage generated in the coil. For this reason, the voltage obtained by this correction means is a voltage in which the influence of the temperature change of the permanent magnet is reduced. Therefore, the operating state of the needle valve obtained from this voltage is highly accurate.

請求項3に記載されているように、補正手段を、コイルに発生した電圧を増幅して動作状態検出手段に向けて出力する増幅回路と、増幅回路の増幅率を調整する調整部とを含んでなるものとすることができる。このように補正手段を構成することにより、増幅回路の増幅率を永久磁石の温度上昇に応じて上げるという簡単な操作で、永久磁石の温度上昇に応じて低下した電圧の低下分をコイルに発生した電圧に加えることができる。   According to a third aspect of the present invention, the correction means includes an amplification circuit that amplifies the voltage generated in the coil and outputs the amplified voltage to the operation state detection means, and an adjustment unit that adjusts the amplification factor of the amplification circuit. It can be made up of By configuring the correction means in this way, a simple voltage reduction of the gain of the amplifier circuit according to the temperature increase of the permanent magnet is generated in the coil by a simple operation that increases the temperature of the permanent magnet. Voltage can be applied.

請求項4に記載されているように、具体的には、磁石温度検出手段は、コイルに一定電圧を印加することにより得られるコイルの電圧降下に応じた電圧を、磁石温度相関値として補正手段に出力するコイル電圧検出回路となっている。   Specifically, the magnet temperature detecting means corrects a voltage corresponding to a voltage drop of the coil obtained by applying a constant voltage to the coil as a magnet temperature correlation value. The coil voltage detection circuit that outputs to

ここで、コイルと永久磁石は燃料噴射弁に設けられているため、内燃機関からの熱の影響を受けやすい。すなわち、永久磁石の温度が上昇すると、コイルの温度もまた上昇することとなる。また、コイルの抵抗値は、コイルの温度に依存しており、コイルの温度が上昇すると抵抗値も上昇する。これらのことによれば、永久磁石の温度が上昇することにより、コイルの抵抗値も上昇するといえる。したがって、コイルに一定電圧を印加することにより得られるコイルの電圧降下に応じた電圧は、コイルの抵抗値を反映したものとなる。よって、このコイルの電圧降下に応じた電圧は、永久磁石の温度を反映したものとなる。したがって、コイルの電圧降下に応じた電圧を磁石温度相関値として利用ができる。また、この電圧は、コイルに一定電圧を印加するという非常に簡単な方法により得ることができる。   Here, since the coil and the permanent magnet are provided in the fuel injection valve, they are easily affected by heat from the internal combustion engine. That is, when the temperature of the permanent magnet increases, the temperature of the coil also increases. The resistance value of the coil depends on the coil temperature, and the resistance value increases as the coil temperature increases. According to these things, it can be said that the resistance value of a coil also rises, when the temperature of a permanent magnet rises. Therefore, the voltage corresponding to the voltage drop of the coil obtained by applying a constant voltage to the coil reflects the resistance value of the coil. Therefore, the voltage corresponding to the voltage drop of the coil reflects the temperature of the permanent magnet. Therefore, a voltage corresponding to the voltage drop of the coil can be used as the magnet temperature correlation value. This voltage can be obtained by a very simple method of applying a constant voltage to the coil.

永久磁石の温度相関値を検出すべく、無秩序に一定電圧をコイルに印加すると、ニードル弁の動作によりコイルに発生した電圧に、一定電圧をコイルに印加することにより得られる電圧降下分の電圧が重畳してしまい、ニードル弁の動作状態の検出精度が低下するおそれがある。   When a constant voltage is randomly applied to the coil to detect the temperature correlation value of the permanent magnet, the voltage corresponding to the voltage drop obtained by applying the constant voltage to the coil is equal to the voltage generated in the coil by the operation of the needle valve. There is a possibility that the detection accuracy of the operation state of the needle valve is lowered.

請求項5に記載されているように、切替器は、少なくともニードル弁が動作しているときは、スイッチを第二位置に切替え、ニードル弁がボディに対して静止している期間の少なくとも一部で、スイッチを第一位置に切替えているので、ニードル弁が動作に応じてコイルに発生する電圧と、上記電圧降下に応じた電圧とを確実に分けることができる。よって、ニードル弁の動作に応じてコイルに発生する電圧に、上記電圧降下分の電圧が重畳するのを抑制でき、ニードル弁の動作状態の検出精度の低下を抑制することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the switching device switches the switch to the second position at least when the needle valve is operating, and at least a part of the period during which the needle valve is stationary with respect to the body. Thus, since the switch is switched to the first position, the voltage generated in the coil according to the operation of the needle valve and the voltage according to the voltage drop can be reliably separated. Therefore, it is possible to suppress the voltage corresponding to the voltage drop from being superimposed on the voltage generated in the coil in accordance with the operation of the needle valve, and to suppress a decrease in detection accuracy of the operation state of the needle valve.

また、コイル電圧検出回路が切替器によって操作されるスイッチを有していると、コイルを永久磁石の温度検出素子として利用することが可能となる。このことによれば、永久磁石の温度相関値を検出する素子を別途用意する必要がなくなるため、動作検出装置の構造が簡単となる。   In addition, when the coil voltage detection circuit has a switch operated by a switch, the coil can be used as a temperature detection element of a permanent magnet. According to this, since it is not necessary to separately prepare an element for detecting the temperature correlation value of the permanent magnet, the structure of the motion detection device is simplified.

請求項6に記載されているように、切替器は、ニードル弁の動作を制御する指令信号に基づいて、ニードル弁がボディに対して静止している期間を判断して、スイッチを第二位置から第一位置に切替えるので、確実に、ニードル弁がボディに対して静止しているときにコイルに上記一定電圧を印加させることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the switch determines a period during which the needle valve is stationary with respect to the body based on a command signal that controls the operation of the needle valve, and switches the switch to the second position. Therefore, when the needle valve is stationary with respect to the body, the constant voltage can be applied to the coil.

ところが、コイル電圧検出回路に第一、第二位置に切替えられるスイッチが含まれていると、スイッチが第一位置から第二位置に切替わると、第一位置となっているときに得られていた磁石温度相関値としてのコイルの電圧降下に応じた電圧が消滅する。これでは、スイッチが第二位置に切替えられ、その状態で得られていたコイルに発生した電圧を補正手段にて補正する際、補正手段への磁石温度相関値としてのコイル電圧検出回路からの電圧の入力が途絶えてしまう。このため、磁石温度相関値に基づいたコイルに発生した電圧の補正が行えない。   However, when the switch for switching to the first and second positions is included in the coil voltage detection circuit, it is obtained when the switch is switched to the second position from the first position. The voltage corresponding to the voltage drop of the coil as the magnet temperature correlation value disappears. In this case, when the switch is switched to the second position and the voltage generated in the coil obtained in that state is corrected by the correction means, the voltage from the coil voltage detection circuit as the magnet temperature correlation value to the correction means. Will be interrupted. For this reason, the correction | amendment of the voltage which generate | occur | produced in the coil based on a magnet temperature correlation value cannot be performed.

請求項7に記載されているように、コイル電圧検出回路は、スイッチの第一位置でのコイルにおける電圧降下に応じた電圧を磁石温度相関値としてサンプリングする出力回路を含んでいるので、スイッチが第二位置に切替ったとしても上記電圧降下に応じた電圧を保持しておくことができる。そして、この出力回路は、スイッチが第二位置に切替えられ、補正手段にコイルに発生した電圧が入力され、その電圧を補正手段が補正する際に、出力回路にてサンプリングした電圧が補正手段に入力されるように出力するようになっている。このことによれば、スイッチが第二位置に切替り、コイルにおける電圧降下に応じた電圧が得られなくなったとしても、この出力回路に保持されているサンプリングした電圧に基づいて、補正手段は、ニードル弁が動作することによりコイルに発生した電圧を磁石温度相関値に基づいて補正することができるのである。   As described in claim 7, the coil voltage detection circuit includes an output circuit that samples a voltage corresponding to a voltage drop in the coil at the first position of the switch as a magnet temperature correlation value. Even when switched to the second position, the voltage corresponding to the voltage drop can be held. In this output circuit, when the switch is switched to the second position, the voltage generated in the coil is input to the correction unit, and when the correction unit corrects the voltage, the voltage sampled in the output circuit is supplied to the correction unit. It is designed to output as it is input. According to this, even if the switch is switched to the second position and the voltage corresponding to the voltage drop in the coil can no longer be obtained, based on the sampled voltage held in this output circuit, the correction means The voltage generated in the coil by the operation of the needle valve can be corrected based on the magnet temperature correlation value.

請求項8に記載されているように、磁石温度検出手段は熱電対であっても良い。熱電対は、二種類の金属から構成される非常に構造が簡単な温度検出素子である。したがって、動作検出装置の構造が簡単となる。   As described in claim 8, the magnet temperature detecting means may be a thermocouple. A thermocouple is a temperature detection element having a very simple structure composed of two kinds of metals. Therefore, the structure of the motion detection device is simplified.

請求項9に記載されているように、永久磁石の温度相関値を、内燃機関の運転状態に基づいて推定するようにしても良い。このようにすれば、燃料噴射弁内に永久磁石の温度相関値を検出する素子を設ける必要がなくなるので、燃料噴射弁の構造、および動作検出装置の構造が簡単となる。   As described in claim 9, the temperature correlation value of the permanent magnet may be estimated based on the operating state of the internal combustion engine. This eliminates the need to provide an element for detecting the temperature correlation value of the permanent magnet in the fuel injection valve, thereby simplifying the structure of the fuel injection valve and the structure of the operation detection device.

本発明の第1実施形態による燃料噴射弁の概略構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows schematic structure of the fuel injection valve by 1st Embodiment of this invention. 図1に示す処理回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the processing circuit shown in FIG. 燃料噴射弁のニードル弁の動作および処理回路での信号波形の様子を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the mode of the signal waveform in operation | movement of the needle valve of a fuel injection valve, and a processing circuit. 処理回路での信号波形の様子を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the mode of the signal waveform in a processing circuit. 磁石の温度特性表である。It is a temperature characteristic table | surface of a magnet. 本発明の第2実施形態による処理回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the processing circuit by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による処理回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the processing circuit by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による燃料噴射弁の概略構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows schematic structure of the fuel injection valve by 4th Embodiment of this invention. 図8に示す燃料噴射弁において、制御装置にて実行される演算フローである。9 is a calculation flow executed by the control device in the fuel injection valve shown in FIG. 8.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the component corresponding in each embodiment.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第1実施形態による燃料噴射弁1の概略を示す図であり、縦断面を示している。燃料噴射弁1は、燃料供給源としてのコモンレール(図示しない)に蓄圧された高圧燃料をディーゼル機関(図示しない)の燃焼室に噴射するコモンレール式燃料噴射システムに組み込まれているものである。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing a fuel injection valve 1 according to a first embodiment of the present invention, and shows a longitudinal section. The fuel injection valve 1 is incorporated in a common rail fuel injection system that injects high-pressure fuel accumulated in a common rail (not shown) as a fuel supply source into a combustion chamber of a diesel engine (not shown).

燃料噴射弁1は、ボディ2、電気駆動式制御弁23、ニードル弁36、ノズルシリンダ37、スプリング38などから構成されている。ボディ2は、金属材料より筒状に形成されている。ボディ2は、ハウジング3、バルブホルダ4、プレート5、コイルホルダ6、およびノズルボディ7などから構成されている。ボディ2を構成するこれらの部材3、4、5、6および7は、図1に示すように上方から下方に向けて積層され、外周に設けられるリテーナ8などの締結部材により互いに油密に固定される。なお、本実施形態では、燃料噴射弁1の上方を図1に図示する上向きの矢印が指し示す方向とし、燃料噴射弁1の下方を図1に図示する下向きの矢印が指し示す方向とする。   The fuel injection valve 1 includes a body 2, an electrically driven control valve 23, a needle valve 36, a nozzle cylinder 37, a spring 38, and the like. The body 2 is formed in a cylindrical shape from a metal material. The body 2 includes a housing 3, a valve holder 4, a plate 5, a coil holder 6, a nozzle body 7, and the like. These members 3, 4, 5, 6 and 7 constituting the body 2 are laminated from the top to the bottom as shown in FIG. 1, and are fixed in an oil-tight manner by fastening members such as a retainer 8 provided on the outer periphery. Is done. In the present embodiment, the direction above the fuel injection valve 1 is indicated by the upward arrow shown in FIG. 1, and the direction below the fuel injection valve 1 is indicated by the downward arrow shown in FIG.

ハウジング3、バルブホルダ4、プレート5およびノズルボディ7は、強磁性体材料からなっている。本実施形態では、部材3、4、5および7は、機械的強度の比較的高い鉄系の金属材料からなっている。コイルホルダ6のみ、強磁性体材料よりも透磁率の低い非磁性材料または弱磁性材料からなっている。本実施形態では、コイルホルダ6はステンレス鋼からなっているが、コイルホルダ6は他の材料であっても良い。   The housing 3, the valve holder 4, the plate 5 and the nozzle body 7 are made of a ferromagnetic material. In this embodiment, the members 3, 4, 5 and 7 are made of an iron-based metal material having a relatively high mechanical strength. Only the coil holder 6 is made of a nonmagnetic material or a weak magnetic material having a permeability lower than that of the ferromagnetic material. In the present embodiment, the coil holder 6 is made of stainless steel, but the coil holder 6 may be made of other materials.

ハウジング3の上方の端面には、コモンレールに連通する高圧燃料入口9および燃料タンク(図示せず)に連通する低圧燃料出口10が開口している。また、ノズルボディ7の下方の端面には、高圧燃料入口9から導入したコモンレール内の高圧燃料を燃焼室に向って噴射する噴孔11が形成されている。本実施形態では、四つの噴孔11が形成されている。   A high pressure fuel inlet 9 communicating with the common rail and a low pressure fuel outlet 10 communicating with a fuel tank (not shown) are opened on the upper end surface of the housing 3. A nozzle hole 11 for injecting high-pressure fuel in the common rail introduced from the high-pressure fuel inlet 9 toward the combustion chamber is formed on the lower end surface of the nozzle body 7. In the present embodiment, four nozzle holes 11 are formed.

ボディ2は、ニードル収容部12、および高圧燃料通路13を有する。ニードル収容部12は、噴孔11と連通しており、ニードル弁36、ノズルシリンダ37およびスプリング38を収容する。高圧燃料通路13は、高圧燃料入口9とニードル収容部12とを連通する。   The body 2 has a needle housing portion 12 and a high-pressure fuel passage 13. The needle accommodating portion 12 communicates with the nozzle hole 11 and accommodates the needle valve 36, the nozzle cylinder 37 and the spring 38. The high-pressure fuel passage 13 communicates the high-pressure fuel inlet 9 and the needle housing portion 12.

ボディ2は、高圧燃料通路13とは別に、分岐通路14を有する。分岐通路14は、高圧燃料通路13から分岐し、後述する制御室21に高圧燃料通路13内の高圧燃料を導入する。分岐通路14は、電気駆動式制御弁23の弁部材24を収容する弁室16を有する。また、ボディ2は、電気駆動式制御弁23の駆動部26を収容する収容部18および連通路19を有する。収容部18、連通路19および弁室16は同軸上に配置されている。さらに、ボディ2は、連通路19および収容部18と、低圧燃料出口10とを連通する低圧燃料通路20を有する。   The body 2 has a branch passage 14 separately from the high-pressure fuel passage 13. The branch passage 14 branches from the high-pressure fuel passage 13 and introduces the high-pressure fuel in the high-pressure fuel passage 13 into a control chamber 21 described later. The branch passage 14 has a valve chamber 16 that houses the valve member 24 of the electrically driven control valve 23. Further, the body 2 has a housing portion 18 for housing the drive portion 26 of the electrically driven control valve 23 and a communication path 19. The accommodating part 18, the communication path 19, and the valve chamber 16 are arrange | positioned coaxially. Furthermore, the body 2 has a low-pressure fuel passage 20 that communicates the communication passage 19 and the accommodating portion 18 with the low-pressure fuel outlet 10.

高圧燃料通路13は、ハウジング3、バルブホルダ4、プレート5、コイルホルダ6のそれぞれを軸方向に貫くように形成されている。また、制御室21は、ニードル弁36にノズルシリンダ37およびスプリング38を組み付けたものをニードル収容部12に収容させることにより筒孔状に形成される。制御室21は、高圧燃料通路13と分岐通路14を介して通じており、高圧燃料通路13内の高圧燃料を導入することにより、噴孔11を閉塞する方向にニードル弁36を付勢する。   The high-pressure fuel passage 13 is formed so as to penetrate each of the housing 3, the valve holder 4, the plate 5, and the coil holder 6 in the axial direction. Further, the control chamber 21 is formed in a cylindrical hole shape by accommodating the needle valve 36 assembled with the nozzle cylinder 37 and the spring 38 in the needle accommodating portion 12. The control chamber 21 communicates with the high-pressure fuel passage 13 and the branch passage 14. By introducing high-pressure fuel in the high-pressure fuel passage 13, the control chamber 21 biases the needle valve 36 in the direction of closing the nozzle hole 11.

ニードル弁36は強磁性材料より円柱状に形成されている。ニードル弁36の下方の端面は、先端に向かうほど外径が小さくなるような円錐状に形成されている。この円錐状の部分には、弁座22に着座する当接部36aが形成されている。弁座22は、ニードル収容部12の壁面において、噴孔11よりも上方に形成されている。また、当接部36aとは反対側の端部、つまりニードル弁36の上方の端部における外周壁には、摺動部36bが形成されている。摺動部36bには、円筒状に形成されたノズルシリンダ37が挿入される。ノズルシリンダ37は摺動部36bに接しながら軸方向に移動可能である。当接部36aと摺動部36bとの間には、スプリング座36cが形成されている。スプリング38はノズルシリンダ37の下端面とスプリング座36cとの間に配置され、ノズルシリンダ37に対して上方への付勢力を付与する。   The needle valve 36 is formed in a cylindrical shape from a ferromagnetic material. The lower end surface of the needle valve 36 is formed in a conical shape such that the outer diameter decreases toward the tip. In this conical portion, an abutting portion 36a seated on the valve seat 22 is formed. The valve seat 22 is formed above the nozzle hole 11 on the wall surface of the needle housing portion 12. A sliding portion 36b is formed on the outer peripheral wall at the end opposite to the abutting portion 36a, that is, the end above the needle valve 36. A nozzle cylinder 37 formed in a cylindrical shape is inserted into the sliding portion 36b. The nozzle cylinder 37 is movable in the axial direction while being in contact with the sliding portion 36b. A spring seat 36c is formed between the contact portion 36a and the sliding portion 36b. The spring 38 is disposed between the lower end surface of the nozzle cylinder 37 and the spring seat 36 c and applies an upward biasing force to the nozzle cylinder 37.

コイルホルダ6の下端面にノズルシリンダ37の上端面を当接させ、当接部36aを弁座22に当接させるように、ニードル弁36、ノズルシリンダ37、およびスプリング38をニードル収容部12に収容することにより、ノズルシリンダ37の内周壁、ニードル弁36の上端面、およびコイルホルダ6の下端面にて制御室21が形成される。本実施形態では、コイルホルダ6の下端面のうち、制御室21を形成する部分に、下方に向って開口する凹部6aが形成されている。   The needle valve 36, the nozzle cylinder 37, and the spring 38 are attached to the needle housing portion 12 so that the upper end surface of the nozzle cylinder 37 is brought into contact with the lower end surface of the coil holder 6 and the contact portion 36a is brought into contact with the valve seat 22. By accommodating, the control chamber 21 is formed by the inner peripheral wall of the nozzle cylinder 37, the upper end surface of the needle valve 36, and the lower end surface of the coil holder 6. In this embodiment, the recessed part 6a opened toward the downward direction is formed in the part which forms the control chamber 21 among the lower end surfaces of the coil holder 6. FIG.

ニードル弁36は、制御室21内の燃料圧力とニードル収容部12内の燃料圧力との圧力差に応じてニードル収容部12内を上下方向に往復動する。ニードル弁36の上端面には制御室21内の燃料圧力が作用し、円錐状の部分にはニードル収容部12内の燃料圧力が作用する。ニードル弁36には、制御室21内の燃料圧力が上端面に作用することにより発生する下向きの力(閉弁方向の力)と、ニードル収容部12内の燃料圧力が円錐状部分に作用することにより発生する上向きの力(開弁方向の力)と、ニードル弁36を下向きに付勢するスプリング38の付勢力に応じた推力が発生する。   The needle valve 36 reciprocates up and down in the needle housing portion 12 according to the pressure difference between the fuel pressure in the control chamber 21 and the fuel pressure in the needle housing portion 12. The fuel pressure in the control chamber 21 acts on the upper end surface of the needle valve 36, and the fuel pressure in the needle housing portion 12 acts on the conical portion. The needle valve 36 has a downward force (force in the valve closing direction) generated by the fuel pressure in the control chamber 21 acting on the upper end surface, and the fuel pressure in the needle housing portion 12 acts on the conical portion. Thus, an upward force (force in the valve opening direction) generated by this and a thrust force corresponding to the urging force of the spring 38 that urges the needle valve 36 downward is generated.

制御室21およびニードル収容部12内の燃料圧力が同じである場合、ニードル弁36には下向きの推力が発生する。このため、当接部36aが弁座22に着座する状態が維持される。この状態から、制御室21内の燃料圧力が減少すると、ニードル弁36に作用する下向きの力が減少する。下向きの力が上向きの力よりも小さくなると、ニードル弁36に上向きの推力が発生する。これにより、当接部36aは弁座22から離座し、ニードル収容部12内の燃料が噴孔11に供給され、噴孔11から燃料が噴射される。ニードル弁36は、上端面の外周縁がコイルホルダ6の凹部6aの周りの部分に突き当たるまで上方に移動する。   When the fuel pressure in the control chamber 21 and the needle accommodating portion 12 is the same, a downward thrust is generated in the needle valve 36. For this reason, the state in which the contact portion 36a is seated on the valve seat 22 is maintained. When the fuel pressure in the control chamber 21 decreases from this state, the downward force acting on the needle valve 36 decreases. When the downward force is smaller than the upward force, an upward thrust is generated in the needle valve 36. As a result, the abutting portion 36 a is separated from the valve seat 22, the fuel in the needle housing portion 12 is supplied to the injection hole 11, and the fuel is injected from the injection hole 11. The needle valve 36 moves upward until the outer peripheral edge of the upper end surface hits a portion around the recess 6 a of the coil holder 6.

さらに、制御室21内の燃料圧力が回復すると、ニードル弁36に作用する下向きの力も回復する。そして、下向きの力が上向きの力よりも大きくなると、ニードル弁36に下向きの推力が発生する。これにより、当接部36aが再び弁座22に着座する。このため、噴孔11への燃料の供給が断たれ、噴孔11からの燃料噴射が停止する。   Further, when the fuel pressure in the control chamber 21 is restored, the downward force acting on the needle valve 36 is also restored. When the downward force becomes larger than the upward force, a downward thrust is generated in the needle valve 36. Thereby, the contact part 36a is seated on the valve seat 22 again. For this reason, supply of fuel to the nozzle hole 11 is cut off, and fuel injection from the nozzle hole 11 is stopped.

分岐通路14は、バルブホルダ4、プレート5およびコイルホルダ6に形成されている。分岐通路14は、分岐部15、弁室16および連通部17から構成されている。分岐部15は、プレート5の下端面に形成され、高圧燃料通路13と連通している環状溝と、環状溝の底部と弁室16とを連通するようにプレート5を貫通する通路とから構成されている。   The branch passage 14 is formed in the valve holder 4, the plate 5, and the coil holder 6. The branch passage 14 includes a branch portion 15, a valve chamber 16, and a communication portion 17. The branch portion 15 is formed on the lower end surface of the plate 5 and is composed of an annular groove communicating with the high-pressure fuel passage 13 and a passage penetrating the plate 5 so as to communicate the bottom portion of the annular groove and the valve chamber 16. Has been.

弁室16は、下方に向って開口するようにバルブホルダ4の下端面に形成されている凹部4a、およびプレート5の上端面にて形成されている。プレート5の上端面のうち、弁室16を形成する部分、つまり弁室16の下端面には、分岐部15の上端が開口している。連通部17は弁室16と制御室21とを連通する。連通部17の上端は、弁室16の下端面に開口し、連通部17の下端は、凹部4aの底部に開口している。連通部17は、プレート5およびコイルホルダ6のそれぞれを軸方向に貫くように形成されている。弁室16の上端面には、連通路19が開口している。   The valve chamber 16 is formed by a recess 4 a formed on the lower end surface of the valve holder 4 and the upper end surface of the plate 5 so as to open downward. Of the upper end surface of the plate 5, the upper end of the branch portion 15 is open at the portion forming the valve chamber 16, that is, at the lower end surface of the valve chamber 16. The communication part 17 communicates the valve chamber 16 and the control chamber 21. The upper end of the communication portion 17 opens to the lower end surface of the valve chamber 16, and the lower end of the communication portion 17 opens to the bottom of the recess 4a. The communication part 17 is formed so as to penetrate each of the plate 5 and the coil holder 6 in the axial direction. A communication passage 19 is opened at the upper end surface of the valve chamber 16.

弁室16の下端面には、連通部17の開口部の周囲に下方弁座が形成され、上端面には、連通路19の開口部の周囲に上方弁座が形成されている。両弁座は、同軸上に配置されるように形成されている。   A lower valve seat is formed around the opening of the communication portion 17 on the lower end surface of the valve chamber 16, and an upper valve seat is formed around the opening of the communication passage 19 on the upper end surface. Both valve seats are formed so as to be arranged coaxially.

弁室16には、上下方向に往復動する弁部材24および弁部材24を上方に付勢するスプリング25が収容されている。弁部材24の下端面には、下方弁座に着座する下方当接部が形成され、上端面には、上方弁座に着座する上方当接部が形成されている。   The valve chamber 16 accommodates a valve member 24 that reciprocates in the vertical direction and a spring 25 that biases the valve member 24 upward. A lower abutting portion seated on the lower valve seat is formed on the lower end surface of the valve member 24, and an upper abutting portion seated on the upper valve seat is formed on the upper end surface.

下方当接部が下方弁座に着座しているときは、上方当接部は上方弁座より離座する。このとき、弁室16と高圧燃料通路13との連通が遮断し、弁室16と低圧燃料通路20とが連通する。これにより、制御室21内の燃料が連通部17、弁室16、連通路19、低圧燃料通路20を経由して、低圧燃料出口10より燃料噴射弁1の外部に放出される。   When the lower contact portion is seated on the lower valve seat, the upper contact portion is separated from the upper valve seat. At this time, the communication between the valve chamber 16 and the high-pressure fuel passage 13 is cut off, and the valve chamber 16 and the low-pressure fuel passage 20 are communicated. As a result, the fuel in the control chamber 21 is discharged from the low pressure fuel outlet 10 to the outside of the fuel injection valve 1 via the communication portion 17, the valve chamber 16, the communication passage 19, and the low pressure fuel passage 20.

下方当接部が下方弁座より離座しているときは、上方当接部は上方弁座に着座する。このとき、弁室16と高圧燃料通路13とが連通し、弁室16と低圧燃料通路20との連通が遮断する。これにより、高圧燃料通路13内の燃料が分岐通路14を経由して制御室21に流入する。   When the lower contact portion is separated from the lower valve seat, the upper contact portion is seated on the upper valve seat. At this time, the valve chamber 16 and the high pressure fuel passage 13 communicate with each other, and the communication between the valve chamber 16 and the low pressure fuel passage 20 is cut off. As a result, the fuel in the high-pressure fuel passage 13 flows into the control chamber 21 via the branch passage 14.

低圧燃料通路20は、ハウジング3およびバルブホルダ4に形成されている。収容部18は、ハウジング3の下端面に開口するように凹状にハウジング3に形成されている。   The low pressure fuel passage 20 is formed in the housing 3 and the valve holder 4. The accommodating portion 18 is formed in the housing 3 in a concave shape so as to open at the lower end surface of the housing 3.

駆動部26は、通電することにより弁部材24を上下方向に往復動させるアクチュエータである。駆動部26は、ピエゾスタック27および駆動力伝達部28から構成されている。   The drive unit 26 is an actuator that reciprocates the valve member 24 in the vertical direction when energized. The driving unit 26 includes a piezo stack 27 and a driving force transmission unit 28.

ピエゾスタック27は、例えば、PZTなどの圧電セラミック層と電極層とを交互に積層したコンデンサ構造を有する一般的なもので、充放電されることにより、図1の上下方向に伸縮する。本実施形態では、充電されることにより、ピエゾスタック27は伸長し、放電されることにより収縮する。ピエゾスタック27は収容部18の上方に配置されている。   The piezo stack 27 has a general capacitor structure in which, for example, piezoelectric ceramic layers such as PZT and electrode layers are alternately stacked, and expands and contracts in the vertical direction of FIG. 1 when charged and discharged. In the present embodiment, the piezo stack 27 expands when charged, and contracts when discharged. The piezo stack 27 is disposed above the accommodating portion 18.

駆動力伝達部28は、ピエゾスタック27が伸縮する際の変位を弁部材24に伝達するものである。駆動力伝達部28は、ピエゾピストン29、油圧ピストン30、油圧シリンダ31、第一スプリング32、第二スプリング33、およびバルブニードル34から構成されている。   The driving force transmission unit 28 transmits the displacement when the piezo stack 27 expands and contracts to the valve member 24. The driving force transmission unit 28 includes a piezo piston 29, a hydraulic piston 30, a hydraulic cylinder 31, a first spring 32, a second spring 33, and a valve needle 34.

ピエゾピストン29および油圧ピストン30は、内部を上下方向に移動可能に油圧シリンダ31に挿入されている。油圧シリンダ31の下端面は、バルブホルダ4の上端面に当接している。ピエゾピストン29はピエゾスタック27の下側に配置されており、第一スプリング32にて常にピエゾスタック27に押し付けられている。ピエゾピストン29と油圧ピストン30との間には、両ピストン29、30、シリンダ31の内周壁によって、油密室35が形成されている。油密室35内には、両ピストン29、30を上下方向に引き離すような付勢力を付与する第二スプリング33が収容されている。油圧ピストン30の下端には、油圧ピストン30と弁部材24とを連接するバルブニードル34が設けられている。   The piezo piston 29 and the hydraulic piston 30 are inserted into a hydraulic cylinder 31 so as to be movable in the vertical direction. The lower end surface of the hydraulic cylinder 31 is in contact with the upper end surface of the valve holder 4. The piezo piston 29 is disposed below the piezo stack 27, and is always pressed against the piezo stack 27 by the first spring 32. An oil-tight chamber 35 is formed between the piezo piston 29 and the hydraulic piston 30 by the inner peripheral walls of the pistons 29 and 30 and the cylinder 31. The oil tight chamber 35 accommodates a second spring 33 that applies an urging force that separates the pistons 29 and 30 in the vertical direction. A valve needle 34 that connects the hydraulic piston 30 and the valve member 24 is provided at the lower end of the hydraulic piston 30.

ピエゾスタック27が充電され、ピエゾピストン29が下方に移動すると、油密室35内の燃料圧力が上昇する。そして、その上昇した燃料圧力が油圧ピストン30に作用する。油圧ピストン30は、上昇した燃料圧力を受けて下方に移動する。この油圧ピストン30の下方への移動により、バルブニードル34が下方へ移動する。このバルブニードル34と連動して、弁部材24も下方に移動する。このようにして、ピエゾスタック27の変位が弁部材24に伝達される。再び、ピエゾスタック27が放電されると、第一スプリング32の付勢力と、弁室16に導入される高圧燃料通路13内の高圧燃料の燃料圧力が弁部材24に作用することにより発生する上方に向う推力により、ピエゾピストン29および油圧ピストン30が上方に移動する。これら両ピストン29、30の上方への移動に伴い弁部材24も上方に移動する。   When the piezo stack 27 is charged and the piezo piston 29 moves downward, the fuel pressure in the oil tight chamber 35 rises. The increased fuel pressure acts on the hydraulic piston 30. The hydraulic piston 30 moves downward in response to the increased fuel pressure. As the hydraulic piston 30 moves downward, the valve needle 34 moves downward. In conjunction with the valve needle 34, the valve member 24 also moves downward. In this way, the displacement of the piezo stack 27 is transmitted to the valve member 24. When the piezo stack 27 is discharged again, the upward force generated by the urging force of the first spring 32 and the fuel pressure of the high pressure fuel in the high pressure fuel passage 13 introduced into the valve chamber 16 acting on the valve member 24. The piezo piston 29 and the hydraulic piston 30 are moved upward by the thrust force toward. As the pistons 29 and 30 move upward, the valve member 24 also moves upward.

ニードル弁36の上端面には磁石40がニードル弁36と同軸上に設けられている。磁石40は当該上端面に形成された凹部に一部が差し込まれるようにして設けられている。ニードル弁36と磁石40は接着剤にて固定されている。このため、磁石40は、ニードル弁36の往復動と連動して、上下方向に往復動する。   A magnet 40 is provided coaxially with the needle valve 36 on the upper end surface of the needle valve 36. The magnet 40 is provided such that a part thereof is inserted into a recess formed in the upper end surface. The needle valve 36 and the magnet 40 are fixed with an adhesive. For this reason, the magnet 40 reciprocates in the vertical direction in conjunction with the reciprocation of the needle valve 36.

磁石40は、磁極がニードル弁36の軸線上に位置するように制御室21に配置される。磁石40は、一方の磁極より他方の磁極に向って磁力線を発している。なお、本実施形態の磁石40は、ネオジウム磁石よりなっている。ネオジム磁石は、ネオジウム、鉄、ホウ素などを微粉末にし、これらの原料を焼き固めることで製造される焼結磁石の一種である。   The magnet 40 is disposed in the control chamber 21 so that the magnetic pole is located on the axis of the needle valve 36. The magnet 40 emits lines of magnetic force from one magnetic pole toward the other magnetic pole. In addition, the magnet 40 of this embodiment consists of a neodymium magnet. A neodymium magnet is a kind of sintered magnet produced by making neodymium, iron, boron or the like into fine powder and baking these raw materials.

磁石40の外径は、コイルホルダ6の凹部6aの内径よりも小さい。噴孔11が閉弁されている状態において、磁石40の上端部は、凹部6a内に収容されている。また、磁石40は、ニードル弁36が最も上方に移動し、全開位置に達したとき、凹部6aの底部に接触しないようになっている。このときに凹部6aの底部に磁石40が接触しないため、連通部17は磁石40により塞がれない。   The outer diameter of the magnet 40 is smaller than the inner diameter of the recess 6 a of the coil holder 6. In a state where the nozzle hole 11 is closed, the upper end portion of the magnet 40 is accommodated in the recess 6a. Further, the magnet 40 is configured not to come into contact with the bottom of the recess 6a when the needle valve 36 moves to the uppermost position and reaches the fully open position. At this time, since the magnet 40 does not contact the bottom of the recess 6 a, the communication portion 17 is not blocked by the magnet 40.

図1に示すように、コイルホルダ6には、コイル41が設けられている。コイル41は、磁石40の往復動方向に制御室21と同軸上に配置されている。磁石40がニードル弁36と連動して、上下方向に移動することにより内周側を通過する鎖交磁束数が変化し、その磁束数の変化に応じたコイル41に起電力(電圧)が発生する。   As shown in FIG. 1, the coil holder 6 is provided with a coil 41. The coil 41 is disposed coaxially with the control chamber 21 in the reciprocating direction of the magnet 40. When the magnet 40 moves in the vertical direction in conjunction with the needle valve 36, the number of interlinkage magnetic fluxes passing through the inner peripheral side changes, and an electromotive force (voltage) is generated in the coil 41 according to the change in the number of magnetic fluxes. To do.

コイル41は、樹脂などの材料より円筒状に形成されたボビン42と、ボビン42の軸線を囲むようにボビン42に巻かれた線材43から構成されている。コイル41は、制御室21に対して、磁石40の往復動方向に同軸上に並んで配置されている。コイル41は、磁石40の上方に、かつ磁石40が発する磁力線がコイル41の内周側を通過する位置に配置されている。   The coil 41 includes a bobbin 42 formed in a cylindrical shape from a material such as a resin, and a wire 43 wound around the bobbin 42 so as to surround the axis of the bobbin 42. The coil 41 is arranged coaxially with respect to the control chamber 21 in the reciprocating direction of the magnet 40. The coil 41 is disposed above the magnet 40 and at a position where the lines of magnetic force generated by the magnet 40 pass through the inner peripheral side of the coil 41.

また、ニードル弁36が上方に移動し、上端面がコイルホルダ6の下端面に当接したとき、磁石40の上端側の磁極がコイル41の下方の端面、つまり磁石40側端面よりも下方に位置するように、コイル41はコイルホルダ6に収容されている。つまり、コイル41は、磁石40が最接近したとき、磁石40の上端側の磁極がコイル41の内周側に突入しない位置に収容されている。   When the needle valve 36 moves upward and the upper end surface comes into contact with the lower end surface of the coil holder 6, the magnetic pole on the upper end side of the magnet 40 is below the end surface below the coil 41, that is, the end surface on the magnet 40 side. The coil 41 is accommodated in the coil holder 6 so as to be positioned. That is, the coil 41 is accommodated in a position where the magnetic pole on the upper end side of the magnet 40 does not enter the inner peripheral side of the coil 41 when the magnet 40 is closest.

ボビン42の内径は、制御室21における磁石40の移動方向と交差する方向の内径よりも大きく、内周側に高圧燃料通路13および分岐通路14の連通部17を配置させることが可能となる大きさに設定されている。コイルホルダ6の径方向外側の壁面には、中心軸に向かって凹む凹部6bが設けられている。この凹部6bにコイル41が収容される。   The inner diameter of the bobbin 42 is larger than the inner diameter in the direction intersecting the moving direction of the magnet 40 in the control chamber 21, and the communication portion 17 of the high-pressure fuel passage 13 and the branch passage 14 can be arranged on the inner peripheral side. Is set. On the radially outer wall surface of the coil holder 6, a recess 6b that is recessed toward the central axis is provided. The coil 41 is accommodated in the recess 6b.

コイル41は、コイル41と制御室21との間の隔壁(コイルホルダ6の一部)の肉厚が、制御室21の形状を維持するために制御室21が必要とする肉厚以上となる位置に収容されている。このように、コイル41はコイルホルダ6に収容されているので、制御室21に高圧燃料通路13、分岐通路14を通じて、コモンレールに蓄圧された高圧燃料が導入されても、制御室21の形状を維持することができる。   In the coil 41, the thickness of the partition wall (a part of the coil holder 6) between the coil 41 and the control chamber 21 is equal to or greater than the thickness required by the control chamber 21 to maintain the shape of the control chamber 21. Housed in position. As described above, since the coil 41 is accommodated in the coil holder 6, the shape of the control chamber 21 can be changed even when the high pressure fuel accumulated in the common rail is introduced into the control chamber 21 through the high pressure fuel passage 13 and the branch passage 14. Can be maintained.

本実施形態の燃料噴射弁1では、ボディ2の中心軸付近に電気駆動式制御弁23、ニードル弁36、ニードル収容部12などが配置されているため、高圧燃料通路13はボディ2の外周壁に近い部分に形成されている。本実施形態では、コイル41の内周側に高圧燃料通路13を配置させるような構成を採用しているため、高圧燃料通路13は、図1に示すようにコイルホルダ6部分にてコイル41を避けるように形成されている。この部分における高圧燃料通路13は、ボディ2の軸線に対して傾斜している。   In the fuel injection valve 1 of the present embodiment, since the electrically driven control valve 23, the needle valve 36, the needle housing portion 12, and the like are disposed near the central axis of the body 2, the high-pressure fuel passage 13 is the outer peripheral wall of the body 2. It is formed in the part near. In this embodiment, since the high pressure fuel passage 13 is arranged on the inner peripheral side of the coil 41, the high pressure fuel passage 13 has the coil 41 at the coil holder 6 portion as shown in FIG. Shaped to avoid. The high pressure fuel passage 13 in this portion is inclined with respect to the axis of the body 2.

線材43の両端は、電気配線を通じて燃料噴射弁1の外部に設けられている処理回路50と電気的に接続されている。この処理回路50は、コイル41に発生した電圧を検出し、ニードル弁36の移動量に応じた電圧を出力する。処理回路50は、制御装置66に接続されている。   Both ends of the wire 43 are electrically connected to a processing circuit 50 provided outside the fuel injection valve 1 through electric wiring. The processing circuit 50 detects the voltage generated in the coil 41 and outputs a voltage corresponding to the amount of movement of the needle valve 36. The processing circuit 50 is connected to the control device 66.

制御装置66は、ディーゼル機関の各種制御を行う制御回路が設けられている。制御回路は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されていたプログラムにしたがって各種演算などの処理を実行する。制御装置66には、上述の処理回路50からのニードル弁36の動作に係る電圧、空気流量センサからの検出信号、エンジン冷却水温度センサからの検出信号、エンジン回転速度センサからの検出信号などのディーゼル機関の運転状態に係る検出信号やアクセル開度センサからの検出信号などのユーザーの要求に係る検出信号が入力される。制御装置66は、その時々の状況に応じた最適な態様でディーゼル機関の運転が可能となるように、入力される各種信号に基づき、ディーゼル機関に係る各種アクチュエータに指令信号を生成し、各種アクチュエータを制御する。   The control device 66 is provided with a control circuit that performs various controls of the diesel engine. The control circuit is configured by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like, and executes processing such as various calculations in accordance with a program stored in the ROM. The controller 66 includes a voltage related to the operation of the needle valve 36 from the processing circuit 50, a detection signal from the air flow sensor, a detection signal from the engine coolant temperature sensor, a detection signal from the engine rotation speed sensor, and the like. A detection signal according to a user request such as a detection signal related to the operating state of the diesel engine or a detection signal from an accelerator opening sensor is input. The control device 66 generates command signals for various actuators related to the diesel engine based on various input signals so that the diesel engine can be operated in an optimal manner according to the situation at each time. To control.

本実施形態では、制御装置66が燃料噴射弁1のニードル弁36の動作を制御する例のみを示している。制御装置66は、ニードル弁36の動作精度を高めるべく、処理回路50からのニードル弁36の移動量に関する電圧に基づき、電気駆動式制御弁23に出力する指令信号を補正する。このように、ニードル弁36の動作に応じて、指令信号を補正するので、ニードル弁36の動作精度が向上する。これにより、燃料噴射量や燃料噴射のタイミングの精度が向上する。   In the present embodiment, only an example in which the control device 66 controls the operation of the needle valve 36 of the fuel injection valve 1 is shown. The control device 66 corrects the command signal output to the electrically driven control valve 23 based on the voltage relating to the movement amount of the needle valve 36 from the processing circuit 50 in order to increase the operation accuracy of the needle valve 36. Thus, since the command signal is corrected according to the operation of the needle valve 36, the operation accuracy of the needle valve 36 is improved. Thereby, the accuracy of the fuel injection amount and the fuel injection timing is improved.

次に、処理回路50について詳細に説明する。図2は、本実施形態で使用する処理回路50の回路図である。処理回路50は、増幅回路51、積分回路55、フィルタ回路58、コイル電圧検出回路59、オフセット調整回路61および補正回路63から構成されている。   Next, the processing circuit 50 will be described in detail. FIG. 2 is a circuit diagram of the processing circuit 50 used in the present embodiment. The processing circuit 50 includes an amplification circuit 51, an integration circuit 55, a filter circuit 58, a coil voltage detection circuit 59, an offset adjustment circuit 61, and a correction circuit 63.

増幅回路51は、反転増幅器52、サンプルホールド回路53およびバッファー回路54から構成されている。これらの要素52、53、54は、この順序で直列に接続されており、バッファー回路54から出力される電圧が後述する補正回路63に入力される。反転増幅器52はオペアンプA1を含んでなり、オペアンプA1の反転入力端子(マイナス端子)は、スイッチSWを介してコイル41のHi端子が接続されており、非反転入力端子(プラス端子)は、スイッチSWを介してコイル41のLo端子が接続されている。スイッチSWが第二位置に切替えられているとき、磁石40の動作に応じてコイル41に発生した電圧がそれぞれの端子に入力される。反転増幅器52は、反転入力端子および非反転入力端子に入力されるコイル41に発生した電圧を所定の増幅率で反転し増幅した電圧を出力する。   The amplifier circuit 51 includes an inverting amplifier 52, a sample hold circuit 53, and a buffer circuit 54. These elements 52, 53, and 54 are connected in series in this order, and a voltage output from the buffer circuit 54 is input to a correction circuit 63 described later. The inverting amplifier 52 includes an operational amplifier A1, the inverting input terminal (minus terminal) of the operational amplifier A1 is connected to the Hi terminal of the coil 41 via the switch SW, and the non-inverting input terminal (plus terminal) is a switch. The Lo terminal of the coil 41 is connected via SW. When the switch SW is switched to the second position, the voltage generated in the coil 41 according to the operation of the magnet 40 is input to each terminal. The inverting amplifier 52 inverts the voltage generated in the coil 41 input to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal with a predetermined amplification factor, and outputs the amplified voltage.

反転増幅器52にて増幅された電圧は、サンプルホールド回路53に入力される。サンプルホールド回路53は、スイッチSWが第二位置から第一位置に切替えられるときの電圧をサンプリングし、そのサンプリングした電圧をスイッチSWが再び第二位置に切替えられるまで後段のバッファー回路54に出力し続ける。バッファー回路54は、オペアンプからなっており、前段の回路(増幅回路51)の影響を後段の回路(補正回路63)に与え難くする緩衝回路であって、反転増幅器52にて増幅された電圧をそのまま補正回路63に出力する。   The voltage amplified by the inverting amplifier 52 is input to the sample hold circuit 53. The sample hold circuit 53 samples the voltage when the switch SW is switched from the second position to the first position, and outputs the sampled voltage to the subsequent buffer circuit 54 until the switch SW is switched to the second position again. to continue. The buffer circuit 54 is composed of an operational amplifier, and is a buffer circuit that makes it difficult to influence the circuit of the previous stage (amplifier circuit 51) to the circuit of the subsequent stage (correction circuit 63). The data is output to the correction circuit 63 as it is.

積分回路55は、磁石40の動作に応じた電圧を生成する回路であり、補正回路63にて補正された電圧を積分する。積分回路55は、積分器56、とバッファー回路57とから構成されている。積分器56およびバッファー回路57は、直列に接続されており、バッファー回路57から出力される電圧がフィルタ回路58に入力される。積分器56は、オペアンプA2、抵抗R1、R2およびコンデンサC1を含んでなり、オペアンプA2の反転入力端子(マイナス端子)は、抵抗R1を介して補正回路63に接続され、補正回路63からの電圧が入力される。そして、オペアンプA2の非反転入力端子(プラス端子)は、グランド(GND)に接続されている。オペアンプA2の出力端子と反転入力端子との間には、抵抗R2とコンデンサC1とが並列接続されてなる回路が設けられている。   The integration circuit 55 is a circuit that generates a voltage according to the operation of the magnet 40, and integrates the voltage corrected by the correction circuit 63. The integration circuit 55 includes an integrator 56 and a buffer circuit 57. The integrator 56 and the buffer circuit 57 are connected in series, and the voltage output from the buffer circuit 57 is input to the filter circuit 58. The integrator 56 includes an operational amplifier A2, resistors R1 and R2, and a capacitor C1, and an inverting input terminal (minus terminal) of the operational amplifier A2 is connected to the correction circuit 63 via the resistor R1. Is entered. The non-inverting input terminal (plus terminal) of the operational amplifier A2 is connected to the ground (GND). A circuit in which a resistor R2 and a capacitor C1 are connected in parallel is provided between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier A2.

このように構成された積分器56では、オペアンプA2の反転入力端子に入力された電圧を積分した信号を出力する。積分器56から出力された電圧は、バッファー回路57に入力される。バッファー回路57は、オペアンプからなっており、増幅回路51のバッファー回路54と同じ役割を担う回路であって、積分器56から出力された電圧をそのままフィルタ回路58に出力する。   The integrator 56 configured in this manner outputs a signal obtained by integrating the voltage input to the inverting input terminal of the operational amplifier A2. The voltage output from the integrator 56 is input to the buffer circuit 57. The buffer circuit 57 is composed of an operational amplifier and plays the same role as the buffer circuit 54 of the amplifier circuit 51 and outputs the voltage output from the integrator 56 to the filter circuit 58 as it is.

フィルタ回路58は、抵抗R3とコンデンサC2とが直列接続されてなる回路であって、コンデンサC2の両端から電圧を出力させる構成となっている。このフィルタ回路58はローパスフィルタであって、抵抗R3を介して入力される電圧に含まれるノイズを低減する回路である。このフィルタ回路58から出力される電圧は、制御装置66に入力される。   The filter circuit 58 is a circuit in which a resistor R3 and a capacitor C2 are connected in series, and is configured to output a voltage from both ends of the capacitor C2. The filter circuit 58 is a low-pass filter, and is a circuit that reduces noise included in the voltage input via the resistor R3. The voltage output from the filter circuit 58 is input to the control device 66.

コイル電圧検出回路59は、磁石40の温度に相関する値(磁石温度相関値)を検出するための回路である。本実施形態では、コイル41に一定電圧を印加することにより得られるコイル41の電圧降下に応じた電圧をコイル電圧検出回路59にて検出し、その検出した電圧を上記磁石40の温度に相関する値としている。この検出回路59にて検出された電圧は補正回路63に出力される。コイル電圧検出回路59は、ツェナーダイオードD1、スイッチSW、切替器59a、コイル41、抵抗R4、オペアンプA3およびサンプルホールド回路60から構成されている。   The coil voltage detection circuit 59 is a circuit for detecting a value correlated with the temperature of the magnet 40 (magnet temperature correlation value). In the present embodiment, a voltage corresponding to a voltage drop of the coil 41 obtained by applying a constant voltage to the coil 41 is detected by the coil voltage detection circuit 59, and the detected voltage is correlated with the temperature of the magnet 40. Value. The voltage detected by the detection circuit 59 is output to the correction circuit 63. The coil voltage detection circuit 59 includes a Zener diode D1, a switch SW, a switch 59a, a coil 41, a resistor R4, an operational amplifier A3, and a sample hold circuit 60.

コイル41と抵抗R4とを直列接続してなる回路は、ツェナーダイオードD1にて定電圧化された一定電圧を分圧してコイル41と抵抗R4との間より出力する。この回路から出力された電圧は、コイル41の電圧降下に応じた電圧であり、オペアンプA3の反転入力端子(マイナス端子)に入力される。オペアンプA3の非反転入力端子(プラス端子)は、グランド(GND)に接続されている。オペアンプA3は、反転増幅機能を有しており、反転入力端子に入力された電圧を反転し、その反転した信号をサンプルホールド回路60に入力させる。   A circuit formed by connecting the coil 41 and the resistor R4 in series divides the constant voltage that is made constant by the Zener diode D1 and outputs the divided voltage from between the coil 41 and the resistor R4. The voltage output from this circuit is a voltage corresponding to the voltage drop of the coil 41, and is input to the inverting input terminal (minus terminal) of the operational amplifier A3. The non-inverting input terminal (plus terminal) of the operational amplifier A3 is connected to the ground (GND). The operational amplifier A3 has an inverting amplification function, inverts the voltage input to the inverting input terminal, and inputs the inverted signal to the sample hold circuit 60.

コイル41のHi端子と処理回路50との間、およびコイル41のLo端子と処理回路50との間には、それぞれスイッチSWが設けられている。これらのスイッチSWは、第一位置に切替えられることにより、コイル電圧検出回路59とコイル41とを電気的に接続するとともに、増幅回路51とコイル41とを電気的に切り離し、第二位置に切替えられることにより、コイル電圧検出回路59とコイル41とを電気的に切り離すとともに、増幅回路51とコイル41とを電気的に接続するように構成されている。   Switches SW are provided between the Hi terminal of the coil 41 and the processing circuit 50 and between the Lo terminal of the coil 41 and the processing circuit 50, respectively. When these switches SW are switched to the first position, the coil voltage detection circuit 59 and the coil 41 are electrically connected, and the amplifier circuit 51 and the coil 41 are electrically disconnected and switched to the second position. Thus, the coil voltage detection circuit 59 and the coil 41 are electrically disconnected, and the amplifier circuit 51 and the coil 41 are electrically connected.

これらのスイッチSWが第一位置に切替えられると、電源Bとコイル41のHi端子とが接続され、抵抗R4とコイル41のLo端子とが接続される状態となる。そして、これらのスイッチSWが第二位置に切替えられると、オペアンプA3の反転入力端子とコイル41のHi端子とが接続され、オペアンプA3の非反転入力端子とコイル41のLo端子とが接続される状態となる。これらのスイッチSWは、切替器59aにより切替えられる。切替器59aは、制御装置66と接続されており、制御装置66からの指示に基づいてスイッチSWを切替える。   When these switches SW are switched to the first position, the power source B and the Hi terminal of the coil 41 are connected, and the resistor R4 and the Lo terminal of the coil 41 are connected. When these switches SW are switched to the second position, the inverting input terminal of the operational amplifier A3 and the Hi terminal of the coil 41 are connected, and the non-inverting input terminal of the operational amplifier A3 and the Lo terminal of the coil 41 are connected. It becomes a state. These switches SW are switched by a switch 59a. The switch 59 a is connected to the control device 66 and switches the switch SW based on an instruction from the control device 66.

サンプルホールド回路60は、スイッチSWが第一位置から第二位置に切替えられるときの電圧をサンプリングし、サンプリングした信号をスイッチSWが再び第一位置に切替えられるまで補正回路63の調整部64aに出力し続ける。   The sample hold circuit 60 samples the voltage when the switch SW is switched from the first position to the second position, and outputs the sampled signal to the adjustment unit 64a of the correction circuit 63 until the switch SW is switched to the first position again. Keep doing.

コイル41は上述したようにディーゼル機関に搭載される燃料噴射弁1に設けられているため、ディーゼル機関からの熱の影響を受けやすい。すなわち、磁石40の温度が上昇すると、コイル41の温度もまた上昇することとなる。また、コイル41の抵抗値は、コイル41の温度に依存しており、コイル41の温度が上昇するとコイル41の抵抗値もまた上昇する。このため、一定電圧をコイル41および抵抗R4に印加したときのコイル41の電圧降下は温度が上昇すればするほど大きくなる。上述したように磁石40の温度はコイル41の温度に依存しているといえるので、上述したコイル41の電圧降下は磁石40の温度を反映したものとなる。このため、オペアンプA3の出力端子から出力されるコイル41の電圧降下に応じた電圧は、磁石40の温度に相関した値となっている。   Since the coil 41 is provided in the fuel injection valve 1 mounted on the diesel engine as described above, it is easily affected by heat from the diesel engine. That is, when the temperature of the magnet 40 increases, the temperature of the coil 41 also increases. The resistance value of the coil 41 depends on the temperature of the coil 41. When the temperature of the coil 41 increases, the resistance value of the coil 41 also increases. For this reason, the voltage drop of the coil 41 when a constant voltage is applied to the coil 41 and the resistor R4 increases as the temperature rises. Since the temperature of the magnet 40 depends on the temperature of the coil 41 as described above, the voltage drop of the coil 41 described above reflects the temperature of the magnet 40. For this reason, the voltage according to the voltage drop of the coil 41 output from the output terminal of the operational amplifier A3 is a value correlated with the temperature of the magnet 40.

オフセット調整回路61は、磁石40がボディ2に対して静止しているときに増幅回路51から補正回路63に入力される電圧としての基準電圧がゼロとなるように、電圧をオフセットさせる回路であり、抵抗R5〜R7、ツェナーダイオードD2、D3、コンデンサC3およびバッファー回路62から構成されている。   The offset adjustment circuit 61 is a circuit for offsetting the voltage so that the reference voltage as the voltage input from the amplification circuit 51 to the correction circuit 63 becomes zero when the magnet 40 is stationary with respect to the body 2. , Resistors R5 to R7, Zener diodes D2 and D3, a capacitor C3, and a buffer circuit 62.

直列接続されてなる三つの抵抗R5〜R7を有する回路と、直列接続されてなる二つのツェナーダイオードD2、D3を有する回路とが並列に接続され、これらの回路の両端には、プラス側の電源電圧とマイナス側の電源電圧が印加されている。抵抗R6は可変抵抗であり、その中間点は、バッファー回路62としてのオペアンプA4の非反転入力端子に接続されている。オペアンプA4の非反転入力端子は、コンデンサC3を介してグランド(GND)にも接続されている。オペアンプA4の出力端子から出力される電圧は、補正回路63に入力される。増幅回路51から補正回路63に入力される基準電圧に、オフセット調整回路から出力される電圧が加算されたときにゼロとなるように、抵抗R6の抵抗値が調整される。   A circuit having three resistors R5 to R7 connected in series and a circuit having two Zener diodes D2 and D3 connected in series are connected in parallel. Voltage and negative power supply voltage are applied. The resistor R6 is a variable resistor, and an intermediate point thereof is connected to a non-inverting input terminal of the operational amplifier A4 as the buffer circuit 62. The non-inverting input terminal of the operational amplifier A4 is also connected to the ground (GND) via the capacitor C3. The voltage output from the output terminal of the operational amplifier A4 is input to the correction circuit 63. The resistance value of the resistor R6 is adjusted to be zero when the voltage output from the offset adjustment circuit is added to the reference voltage input from the amplifier circuit 51 to the correction circuit 63.

補正回路63は、増幅率を可変自在の第一反転増幅器64と、第二反転増幅器65とから構成されている。これらの反転増幅器64、65は直列接続されており、第一反転増幅器64には、増幅回路51、コイル電圧検出回路59およびオフセット調整回路61からの電圧が入力される。第一反転増幅器64は、設定された増幅率にて、入力される電圧を反転し、増幅する。第二反転増幅器65は、第一反転増幅器64から入力される電圧を反転し、増幅する。第二反転増幅器65の増幅率は予め定められた値となっている。   The correction circuit 63 includes a first inverting amplifier 64 and a second inverting amplifier 65 that can change the amplification factor. These inverting amplifiers 64 and 65 are connected in series, and the voltage from the amplifier circuit 51, the coil voltage detection circuit 59 and the offset adjustment circuit 61 is input to the first inverting amplifier 64. The first inverting amplifier 64 inverts and amplifies the input voltage at a set amplification factor. The second inverting amplifier 65 inverts and amplifies the voltage input from the first inverting amplifier 64. The amplification factor of the second inverting amplifier 65 is a predetermined value.

第一反転増幅器64は、オペアンプA5、抵抗R8、R9、帰還抵抗R10、抵抗R11、調整部64aから構成されている。オペアンプA5の反転入力端子(マイナス端子)には、増幅回路51のバッファー回路54から出力された電圧が、抵抗R8を介して入力されるとともに、オフセット調整回路61から出力される電圧が、抵抗R9を介して入力される。オペアンプA5の非反転入力端子(プラス端子)は、抵抗R11を介してグランド(GND)に接続されている。オペアンプA5の出力端子と反転入力端子との間の負帰還回路には、調整部64aにて抵抗値を制御される帰還抵抗R10が設けられている。調整部64aには、コイル電圧検出回路59から出力された電圧が入力される。調整部64aは、入力される電圧に基づき、帰還抵抗R10の抵抗値を調整する。帰還抵抗R10の抵抗値が調整されることにより、第一反転増幅器64の増幅率が調整される。   The first inverting amplifier 64 includes an operational amplifier A5, resistors R8 and R9, a feedback resistor R10, a resistor R11, and an adjustment unit 64a. The voltage output from the buffer circuit 54 of the amplifier circuit 51 is input to the inverting input terminal (minus terminal) of the operational amplifier A5 via the resistor R8, and the voltage output from the offset adjustment circuit 61 is applied to the resistor R9. Is input through. The non-inverting input terminal (plus terminal) of the operational amplifier A5 is connected to the ground (GND) via the resistor R11. The negative feedback circuit between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier A5 is provided with a feedback resistor R10 whose resistance value is controlled by the adjustment unit 64a. The voltage output from the coil voltage detection circuit 59 is input to the adjustment unit 64a. The adjustment unit 64a adjusts the resistance value of the feedback resistor R10 based on the input voltage. The amplification factor of the first inverting amplifier 64 is adjusted by adjusting the resistance value of the feedback resistor R10.

第一反転増幅器64にて反転され増幅された電圧は、第二反転増幅器65に入力される。第二反転増幅器65は、オペアンプA6、抵抗R12、R13および帰還抵抗R14から構成されている。オペアンプA6の反転入力端子(マイナス端子)には、第一反転増幅器64にて増幅された電圧が抵抗R12を介して入力される。オペアンプA6の非反転入力端子(プラス端子)は、抵抗R13を介してグランド(GND)に接続されている。そして、オペアンプA6の出力端子と反転入力端子との間には、帰還抵抗R14が設けられている。この帰還抵抗R14は、第一反転増幅器64の帰還抵抗R10と異なり、抵抗値が固定されている。第二反転増幅器65にて増幅された電圧は、積分回路55に入力される。   The voltage inverted and amplified by the first inverting amplifier 64 is input to the second inverting amplifier 65. The second inverting amplifier 65 includes an operational amplifier A6, resistors R12 and R13, and a feedback resistor R14. The voltage amplified by the first inverting amplifier 64 is input to the inverting input terminal (minus terminal) of the operational amplifier A6 via the resistor R12. The non-inverting input terminal (plus terminal) of the operational amplifier A6 is connected to the ground (GND) via the resistor R13. A feedback resistor R14 is provided between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier A6. Unlike the feedback resistor R10 of the first inverting amplifier 64, the feedback resistor R14 has a fixed resistance value. The voltage amplified by the second inverting amplifier 65 is input to the integration circuit 55.

次に、上記構成を有する燃料噴射弁1の作動、および処理回路50の作動を図1、図2に加え図3、図4を参照しながら説明する。図3は、制御装置66からの指令信号、ニードル弁36の動作、コイル電圧検出回路59のスイッチSWの状態、コイル41に発生した電圧、コイル電圧検出回路59の電圧、増幅回路51の電圧を示すタイムチャートであり、図4は、補正回路63における第一反転増幅器64の電圧、第二反転増幅器65の電圧、フィルタ回路58の電圧を示すタイムチャートである。これら図3、図4のそれぞれに図示する前半部分(左側)の波形は、ディーゼル機関の温度が比較的低い状態のときの波形であり、後半部分(右側)の波形は、ディーゼル機関の温度が比較的高い状態のときの波形である。   Next, the operation of the fuel injection valve 1 having the above configuration and the operation of the processing circuit 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 in addition to FIGS. 3 shows the command signal from the control device 66, the operation of the needle valve 36, the state of the switch SW of the coil voltage detection circuit 59, the voltage generated in the coil 41, the voltage of the coil voltage detection circuit 59, and the voltage of the amplification circuit 51. FIG. 4 is a time chart showing the voltage of the first inverting amplifier 64, the voltage of the second inverting amplifier 65, and the voltage of the filter circuit 58 in the correction circuit 63. The waveform of the first half part (left side) shown in each of FIGS. 3 and 4 is a waveform when the temperature of the diesel engine is relatively low, and the waveform of the second half part (right side) is the temperature of the diesel engine. It is a waveform in a relatively high state.

ニードル弁36をリフトさせる制御装置66からの指令信号がピエゾスタック27に入力されるまでに、制御装置66は、時刻t1〜t2の間だけ、スイッチSWが第一位置となるようにスイッチSWを切替器59aに制御させる。切替器59aは、制御装置66から送られてくる上記指令信号に基づいて、ニードル弁36がボディ2に対して静止している期間を判断し、その判断に応じてスイッチSWは第二位置から第一位置に切替える。   By the time the command signal from the control device 66 that lifts the needle valve 36 is input to the piezo stack 27, the control device 66 sets the switch SW so that the switch SW is in the first position only between times t1 and t2. The switch 59a is controlled. The switch 59a determines the period during which the needle valve 36 is stationary with respect to the body 2 based on the command signal sent from the control device 66, and the switch SW is moved from the second position according to the determination. Switch to the first position.

図3に示すように、コイル電圧検出回路59のサンプルホールド回路60は、スイッチSWが第一位置に切替えられている状態のときのオペアンプA3から出力される電圧をサンプリングし、次にスイッチSWが第一位置に切替えられるまで、サンプリングした電圧を磁石40の温度相関値として第一反転増幅器64の調整部64aに向けて出力し続ける。サンプルホールド回路60は、スイッチSWが第二位置に切替えられ、第一反転増幅器64にニードル弁36が動作することによりコイル41に発生した電圧が入力され、第一反転増幅器64にて入力された当該電圧が増幅される際に、上記サンプリングされた電圧が調整部64aに入力されるようになっていれば良い。例えば、第一反転増幅器64が入力された電圧を増幅する際にだけ、サンプリングされた電圧を調整部64aに出力するようにサンプルホールド回路60を構成しても良い。   As shown in FIG. 3, the sample hold circuit 60 of the coil voltage detection circuit 59 samples the voltage output from the operational amplifier A3 when the switch SW is switched to the first position, and then the switch SW Until the switching to the first position, the sampled voltage is continuously output as the temperature correlation value of the magnet 40 toward the adjusting unit 64a of the first inverting amplifier 64. In the sample hold circuit 60, the switch SW is switched to the second position, and the voltage generated in the coil 41 by the operation of the needle valve 36 is input to the first inverting amplifier 64, and is input by the first inverting amplifier 64. It is only necessary that the sampled voltage is input to the adjustment unit 64a when the voltage is amplified. For example, the sample hold circuit 60 may be configured to output the sampled voltage to the adjustment unit 64a only when the first inverting amplifier 64 amplifies the input voltage.

図1に示す状態から、ピエゾスタック27に制御装置66からの指令信号が入力され、充電されるとピエゾスタック27が変位(伸長)し、その変位がピエゾピストン29から油密室35内の燃料を介して油圧ピストン30に伝達される(図3中の時刻3を参照)。油圧ピストン30に伝達された変位は、バルブニードル34を介して弁部材24に伝達される。これにより、弁部材24は下方に移動し、下方当接部が下方弁座に着座する。すると、制御室21内の高圧燃料が、連通部17、弁室16、連通路19、低圧燃料通路20を介して低圧燃料出口10より外部に放出され、制御室21内の燃料圧力が低下する。これに伴い、ニードル弁36に発生する下向きの力が低下する。当該下向きの力が低下し、上向きの力を下回ると、ニードル弁36が上方に移動し始める。これにより、ニードル弁36の当接部36aが弁座22より離座し、噴孔11より燃料が噴射される。   From the state shown in FIG. 1, when a command signal from the control device 66 is input to the piezo stack 27 and charged, the piezo stack 27 is displaced (elongated), and the displacement causes the fuel in the oil-tight chamber 35 to be discharged from the piezo piston 29. To the hydraulic piston 30 (see time 3 in FIG. 3). The displacement transmitted to the hydraulic piston 30 is transmitted to the valve member 24 via the valve needle 34. Thereby, the valve member 24 moves downward, and the lower contact portion is seated on the lower valve seat. Then, the high pressure fuel in the control chamber 21 is discharged to the outside from the low pressure fuel outlet 10 through the communication portion 17, the valve chamber 16, the communication passage 19, and the low pressure fuel passage 20, and the fuel pressure in the control chamber 21 decreases. . Along with this, the downward force generated in the needle valve 36 is reduced. When the downward force decreases and falls below the upward force, the needle valve 36 begins to move upward. As a result, the contact portion 36 a of the needle valve 36 is separated from the valve seat 22, and fuel is injected from the injection hole 11.

ニードル弁36が上方に移動するとともに、磁石40もコイル41に向って移動する。これにより、コイル41の内周側を通過する磁力線が多くなり、鎖交磁束数が増加する方向に変化する。このため、コイル41には、図3中の時刻t3〜t4に図示すように、当該鎖交磁束数の変化量に応じた電圧が発生する。この電圧は、ニードル弁36が最大リフト位置に達するまで発生する。この電圧は、ニードル弁36の移動速度に比例している。電圧の勾配は、ニードル弁36の加速度を表す。   While the needle valve 36 moves upward, the magnet 40 also moves toward the coil 41. Thereby, the magnetic force line which passes the inner peripheral side of the coil 41 increases, and it changes to the direction which the number of flux linkages increases. For this reason, a voltage corresponding to the amount of change in the number of flux linkages is generated in the coil 41 as shown at times t3 to t4 in FIG. This voltage is generated until the needle valve 36 reaches the maximum lift position. This voltage is proportional to the moving speed of the needle valve 36. The voltage gradient represents the acceleration of the needle valve 36.

ニードル弁36が最大リフト位置まで上昇してから所定時間が経過し、ピエゾスタック27への指令信号が停止すると、ピエゾスタック27の電荷が放出されて、ピエゾスタック27が収縮する(図3中の時刻t5〜t6)。このため、駆動力伝達部28を介して弁部材24に作用していた力が解除される。これにより、スプリング38の付勢力と分岐部15を介して弁室16に導入される高圧燃料の燃料圧力により、弁部材24が上方に移動する。すると、制御室21に高圧燃料通路13からの高圧燃料が再び導入され、制御室21内の燃料圧力が回復する。制御室21内の燃料圧力が回復すると、ニードル弁36に発生する下向きの力が回復する。当該下向きの力が上昇し、上向きの力を上回ると、ニードル弁36が下方に移動し始める。その後、当接部36aが弁座22に着座し、噴孔11からの燃料噴射が停止する。   When a predetermined time elapses after the needle valve 36 is raised to the maximum lift position and the command signal to the piezo stack 27 is stopped, the electric charge of the piezo stack 27 is released and the piezo stack 27 contracts (see FIG. 3). Time t5 to t6). For this reason, the force which acted on the valve member 24 via the driving force transmission part 28 is cancelled | released. As a result, the valve member 24 moves upward by the biasing force of the spring 38 and the fuel pressure of the high-pressure fuel introduced into the valve chamber 16 via the branch portion 15. Then, the high pressure fuel from the high pressure fuel passage 13 is reintroduced into the control chamber 21, and the fuel pressure in the control chamber 21 is recovered. When the fuel pressure in the control chamber 21 is restored, the downward force generated in the needle valve 36 is restored. When the downward force increases and exceeds the upward force, the needle valve 36 starts to move downward. Thereafter, the contact portion 36a is seated on the valve seat 22, and fuel injection from the nozzle hole 11 is stopped.

図3中の時刻t5〜t6に示すように、ニードル弁36が上記最大リフト位置から噴孔11に向うと、開弁時とは反対向きの電圧が発生する。この電圧は、ニードル弁36が弁座22に着座する閉弁位置まで発生する。   As shown at times t5 to t6 in FIG. 3, when the needle valve 36 moves from the maximum lift position toward the nozzle hole 11, a voltage in the direction opposite to that at the time of valve opening is generated. This voltage is generated up to the valve closing position where the needle valve 36 is seated on the valve seat 22.

ニードル弁36が非噴射位置から最大リフト位置まで移動し、再び非噴射位置まで移動するときに得られたコイル41の電圧は、スイッチSWを介して増幅回路51に入力される。増幅回路51では、図3に示すように、コイル41の電圧を反転して、増幅する。増幅された電圧は、補正回路63に入力される。このとき、スイッチSWは第二位置にあり、コイル電圧検出回路59のオペアンプA3からは電圧が出力されないが、補正回路63には、コイル電圧検出回路59のサンプルホールド回路60の作動により、この回路60にてサンプリングされた電圧が入力される。   The voltage of the coil 41 obtained when the needle valve 36 moves from the non-injection position to the maximum lift position and again moves to the non-injection position is input to the amplifier circuit 51 via the switch SW. In the amplification circuit 51, as shown in FIG. 3, the voltage of the coil 41 is inverted and amplified. The amplified voltage is input to the correction circuit 63. At this time, the switch SW is in the second position, and no voltage is output from the operational amplifier A3 of the coil voltage detection circuit 59. However, the circuit of the correction circuit 63 is activated by the operation of the sample hold circuit 60 of the coil voltage detection circuit 59. The voltage sampled at 60 is input.

コイル電圧検出回路59からの磁石40の温度に相関する電圧が調整部64aに入力されると、調整部64aは、その電圧に応じて第一反転増幅器64の帰還抵抗R10の抵抗値を調整する。これにより、第一反転増幅器64の増幅率が設定され、第一反転増幅器64に入力される反転増幅器52からの電圧をその増幅率で増幅する(図4中の時刻t7〜t10を参照)。第二反転増幅器65では、第一反転増幅器64にて増幅された電圧を更に反転し、増幅する(図4中の時刻t7〜t10)。第二反転増幅器65にて増幅された電圧は、積分回路55にて積分され、フィルタ回路58を介して処理回路50から出力される。フィルタ回路58から出力される電圧は、図4中の時刻t7〜t10に図示するように、ニードル弁36の動作に沿ったものとなる。制御装置66は、この信号に基づきニードル弁36の移動量などを算出し、ニードル弁36の動作を最適にすべく、ピエゾスタック27へ供給する電力の調整を行う。   When a voltage correlated with the temperature of the magnet 40 from the coil voltage detection circuit 59 is input to the adjustment unit 64a, the adjustment unit 64a adjusts the resistance value of the feedback resistor R10 of the first inverting amplifier 64 according to the voltage. . Thereby, the amplification factor of the first inverting amplifier 64 is set, and the voltage from the inverting amplifier 52 input to the first inverting amplifier 64 is amplified by the amplification factor (see times t7 to t10 in FIG. 4). The second inverting amplifier 65 further inverts and amplifies the voltage amplified by the first inverting amplifier 64 (time t7 to t10 in FIG. 4). The voltage amplified by the second inverting amplifier 65 is integrated by the integrating circuit 55 and output from the processing circuit 50 via the filter circuit 58. The voltage output from the filter circuit 58 is in accordance with the operation of the needle valve 36, as shown at times t7 to t10 in FIG. The control device 66 calculates the amount of movement of the needle valve 36 based on this signal, and adjusts the electric power supplied to the piezo stack 27 in order to optimize the operation of the needle valve 36.

ところが、磁石40およびコイル41は、既に説明したように燃料噴射弁1に内蔵されている。このため、これら磁石40およびコイル41は、ディーゼル機関から発せられる熱の影響を受けやすい。図5に図示するように、磁石40の温度が変化すると、磁束密度が変化する。例えば、磁石40としてネオジウム磁石を使用した場合、温度が1℃上昇するごとに、磁束密度が0.12%減少する。磁石40にフェライト磁石を使用した場合などは、温度が1℃上昇するごとに磁束密度が0.18%も減少する。すなわち、温度が上昇することにより、コイル41を鎖交する磁束数が減少してしまう。   However, the magnet 40 and the coil 41 are built in the fuel injection valve 1 as already described. For this reason, these magnet 40 and coil 41 are easy to receive to the influence of the heat emitted from a diesel engine. As shown in FIG. 5, when the temperature of the magnet 40 changes, the magnetic flux density changes. For example, when a neodymium magnet is used as the magnet 40, the magnetic flux density decreases by 0.12% every time the temperature rises by 1 ° C. When a ferrite magnet is used as the magnet 40, the magnetic flux density decreases by 0.18% every time the temperature rises by 1 ° C. That is, when the temperature rises, the number of magnetic fluxes interlinking the coil 41 decreases.

これでは、例え磁石40がコイル41に対して同じように相対運動しても、コイル41にて発生した電圧が変化してしまう。具体的には、図3中のコイル出力および増幅回路出力の後半部分の波形に示すように、磁石40の温度が上昇すると、コイル41を鎖交する磁束数が減少するため、コイル41に発生する電圧が磁石40の温度の上昇に応じて低下する。なお、ここでいう電圧の低下とは、ニードル弁36がボディ2に対して静止しているときにコイル41に発生する電圧(基準電圧)と、ニードル弁36が動作しているときにコイル41に発生する電圧との差分が減少することをいう。   In this case, even if the magnet 40 moves relative to the coil 41 in the same manner, the voltage generated in the coil 41 changes. Specifically, as shown in the waveform of the latter half of the coil output and the amplifier circuit output in FIG. 3, when the temperature of the magnet 40 rises, the number of magnetic fluxes interlinking the coil 41 decreases, so that it occurs in the coil 41. The voltage to be reduced decreases as the temperature of the magnet 40 increases. Note that the voltage drop here refers to the voltage (reference voltage) generated in the coil 41 when the needle valve 36 is stationary with respect to the body 2 and the coil 41 when the needle valve 36 is operating. This means that the difference from the voltage generated at the time decreases.

このため、第一反転増幅器64から出力される電圧も、磁石40の温度上昇に応じて低下する(図4中の第一反転増幅器出力の後半部分の一点鎖線で示す波形を参照)。よって、フィルタ回路58から出力される破線で示す電圧も低下し、検出されるニードル弁36のリフト量が本来のリフト量よりも少なくなってしまう。これでは、制御装置66は、ニードル弁36の動作を最適なものとすることができない。   For this reason, the voltage output from the first inverting amplifier 64 also decreases as the temperature of the magnet 40 increases (see the waveform indicated by the one-dot chain line in the latter half of the first inverting amplifier output in FIG. 4). Therefore, the voltage indicated by the broken line output from the filter circuit 58 also decreases, and the detected lift amount of the needle valve 36 becomes smaller than the original lift amount. In this case, the control device 66 cannot optimize the operation of the needle valve 36.

これに対し、本実施形態では、磁石40の温度変化によって変化するコイル41に発生した電圧を、磁石40の温度に相関する値(コイル電圧検出回路59から出力される電圧)に基づいて補正する補正回路63を処理回路50に追加している。以下、この補正回路63の作動を中心に説明する。   On the other hand, in this embodiment, the voltage generated in the coil 41 that changes due to the temperature change of the magnet 40 is corrected based on a value correlated with the temperature of the magnet 40 (voltage output from the coil voltage detection circuit 59). A correction circuit 63 is added to the processing circuit 50. Hereinafter, the operation of the correction circuit 63 will be mainly described.

本実施形態では、図3中の時刻t1〜t2と同じように、切替器59aは、図3中の時刻t11〜t12の間、スイッチSWを第一位置に切替える。ここでは、上述した状態からディーゼル機関の温度が上昇しているため、コイル電圧検出回路59から出力される電圧は、図3中の時刻t11〜t12に示すように前半部分の波形よりも上昇する。この電圧は、サンプルホールド回路60を介して補正回路63の調整部64aに入力される。   In the present embodiment, similarly to the times t1 to t2 in FIG. 3, the switch 59a switches the switch SW to the first position during the times t11 to t12 in FIG. Here, since the temperature of the diesel engine has risen from the above-described state, the voltage output from the coil voltage detection circuit 59 rises from the waveform of the first half as shown at times t11 to t12 in FIG. . This voltage is input to the adjustment unit 64 a of the correction circuit 63 via the sample hold circuit 60.

コイル電圧検出回路59からの電圧が調整部64aに入力されることにより、その電圧に応じて第一反転増幅器64の帰還抵抗R10の抵抗値が調整され、第一反転増幅器64の増幅率が変更される。本実施形態では、この増幅率は、磁石40の温度の上昇に応じて低下した電圧の低下分がコイル41に発生した電圧に加わえられるように設定される。   When the voltage from the coil voltage detection circuit 59 is input to the adjustment unit 64a, the resistance value of the feedback resistor R10 of the first inverting amplifier 64 is adjusted according to the voltage, and the amplification factor of the first inverting amplifier 64 is changed. Is done. In the present embodiment, this amplification factor is set so that a decrease in voltage that is reduced as the temperature of the magnet 40 increases is added to the voltage generated in the coil 41.

このように増幅率が設定された第一反転増幅器64によれば、図4の時刻t17〜t18および時刻t19〜t20において実線で示すように、増幅回路51からの電圧が補正される。このため、図4中の時刻t17〜t20において実線で図示するように、フィルタ回路58から出力される電圧を本来のニードル弁36の動作に応じたものとすることができる。以上、これまで説明してきたように、第一反転増幅器64の増幅率を磁石40の温度に相関して調整し、コイル41に発生した電圧を調整された増幅率で増幅することにより、磁石40の温度変化の影響を低減させた電圧を生成することができる。そして、本実施形態では、積分回路55はこの磁石40の温度変化の影響を低減させた電圧からニードル弁36の動作状態を検出しているので、この積分回路55にて得られるニードル弁36の動作状態は磁石40の温度変化の影響が低減された非常に精度の高いものとなる。   According to the first inverting amplifier 64 in which the amplification factor is set in this way, the voltage from the amplifier circuit 51 is corrected as indicated by the solid line at time t17 to t18 and time t19 to t20 in FIG. Therefore, the voltage output from the filter circuit 58 can correspond to the original operation of the needle valve 36, as shown by the solid line at times t17 to t20 in FIG. As described above, the gain of the first inverting amplifier 64 is adjusted in correlation with the temperature of the magnet 40, and the voltage generated in the coil 41 is amplified with the adjusted gain 40. It is possible to generate a voltage in which the influence of the temperature change is reduced. In this embodiment, the integrating circuit 55 detects the operating state of the needle valve 36 from the voltage in which the influence of the temperature change of the magnet 40 is reduced. The operating state is highly accurate with the influence of the temperature change of the magnet 40 reduced.

また、本実施形態では、上述したようにコイル41に発生した電圧を補正するのに、第一反転増幅器64と第一反転増幅器64の増幅率を調整する調整部64aとを用いている。このため、第一反転増幅器64の増幅率を磁石40の温度相関値であるコイル電圧検出回路59からの電圧によって上げるという簡単な操作で、磁石40の温度上昇に応じて低下した電圧の低下分を、ニードル弁36が動作することによりコイル41に発生した電圧に加えることができる。   Further, in the present embodiment, as described above, the first inverting amplifier 64 and the adjusting unit 64a that adjusts the amplification factor of the first inverting amplifier 64 are used to correct the voltage generated in the coil 41. For this reason, a simple operation of increasing the amplification factor of the first inverting amplifier 64 by the voltage from the coil voltage detection circuit 59, which is the temperature correlation value of the magnet 40, reduces the decrease in voltage according to the temperature increase of the magnet 40. Can be added to the voltage generated in the coil 41 by the operation of the needle valve 36.

加えて、本実施形態では、上述したように、磁石40の温度相関値として、一定電圧をコイル41に印加することにより得られるコイル41の電圧降下に応じた電圧を利用している。このことによれば、往復動する磁石40の温度を直接検出しなくとも、磁石40の温度に相関する値を得ることができる。   In addition, in the present embodiment, as described above, the voltage corresponding to the voltage drop of the coil 41 obtained by applying a constant voltage to the coil 41 is used as the temperature correlation value of the magnet 40. According to this, a value correlated with the temperature of the magnet 40 can be obtained without directly detecting the temperature of the reciprocating magnet 40.

本実施形態では、コイル41に一定電圧を印加することにより得られる電圧を磁石40の温度相関値として利用しているが、無秩序に一定電圧をコイル41に印加すると、ニードル弁36の動作によりコイル41に発生した電圧に、コイル41に一定電圧を印加することにより得られるコイル41の電圧降下分の電圧が重畳してしまい、ニードル弁36の動作の検出精度が低下するおそれがある。   In the present embodiment, the voltage obtained by applying a constant voltage to the coil 41 is used as the temperature correlation value of the magnet 40. However, when the constant voltage is applied to the coil 41 in a disorderly manner, the needle valve 36 operates to move the coil. A voltage corresponding to a voltage drop of the coil 41 obtained by applying a constant voltage to the coil 41 is superimposed on the voltage generated at 41, which may reduce the detection accuracy of the operation of the needle valve 36.

本実施形態では、このような問題を解消すべく、切替器59aは、少なくともニードル弁36が動作しているときは、スイッチSWを第二位置に切替え、ニードル弁36がボディ2に対して静止している期間の少なくとも一部で、スイッチSWを第一位置に切替えている。このことによれば、ニードル弁36の動作に応じてコイル41に発生する電圧と、磁石40の温度相関値として、一定電圧を印加することにより得られるコイル41の電圧降下に応じた電圧とを確実に分けることができる。よって、ニードル弁36の動作に応じてコイル41に発生する電圧に、上記コイル41の電圧降下分の電圧が重畳するのを抑制でき、ニードル弁36の動作状態の検出精度の低下を抑制することができる。   In the present embodiment, in order to solve such a problem, the switch 59a switches the switch SW to the second position at least when the needle valve 36 is operating, and the needle valve 36 is stationary with respect to the body 2. The switch SW is switched to the first position during at least a part of the period during which the operation is performed. According to this, the voltage generated in the coil 41 according to the operation of the needle valve 36 and the voltage according to the voltage drop of the coil 41 obtained by applying a constant voltage as the temperature correlation value of the magnet 40 are obtained. Can be divided reliably. Therefore, it is possible to suppress the voltage corresponding to the voltage drop of the coil 41 from being superimposed on the voltage generated in the coil 41 in accordance with the operation of the needle valve 36, and to suppress a decrease in the detection accuracy of the operation state of the needle valve 36. Can do.

また、本実施形態の処理回路50は、上述したような切替器59aによって操作されるスイッチSWを備えているため、コイル41を磁石40の温度に相関する値を検出する素子として利用することが可能となる。このことによれば、磁石40の温度相関値を検出する素子を別途用意する必要がなくなるため、ニードル弁36の動作を検出する装置の構造が簡単となる。   In addition, since the processing circuit 50 of the present embodiment includes the switch SW operated by the switch 59a as described above, the coil 41 can be used as an element for detecting a value correlated with the temperature of the magnet 40. It becomes possible. According to this, since it is not necessary to separately prepare an element for detecting the temperature correlation value of the magnet 40, the structure of the device for detecting the operation of the needle valve 36 is simplified.

本実施形態では、切替器59aはこの指令信号に基づいてニードル弁36の静止を判断し、その判断に基づいてスイッチSWを操作している。上述したように燃料噴射弁1は、制御装置66から出力される指令信号に基づいてニードル弁36が動作するように構成されている。したがって、指令信号の状態により、ニードル弁36が静止しているか動作しているかを推定することは可能である。本実施形態では、切替器59aは、この指令信号に基づきニードル弁36の静止期間を判断して、スイッチSWを操作しているので、確実に、ニードル弁36が静止しているときに、磁石40の温度に相関する値を得るべく、コイル41へ一定電圧を印加させることができる。   In the present embodiment, the switch 59a determines whether the needle valve 36 is stationary based on the command signal, and operates the switch SW based on the determination. As described above, the fuel injection valve 1 is configured such that the needle valve 36 operates based on the command signal output from the control device 66. Therefore, it is possible to estimate whether the needle valve 36 is stationary or operating according to the state of the command signal. In the present embodiment, the switch 59a determines the stationary period of the needle valve 36 based on this command signal and operates the switch SW. Therefore, when the needle valve 36 is reliably stationary, the magnet A constant voltage can be applied to the coil 41 to obtain a value that correlates to 40 temperatures.

ところが、コイル41と処理回路50との間にスイッチSWが設けられていると、スイッチSWが第一位置から第二位置に切替わると、第一位置となっているときに得られていたコイル電圧検出回路59から出力される電圧が消滅する。これでは、スイッチSWが第二位置に切替えられ、その状態で得られていたコイル41に発生した電圧を第一反転増幅器64にて補正する際、調整部64aへのコイル電圧検出回路59からの電圧の入力が途絶えてしまう。このため、第一反転増幅器64の増幅率の調整が不能となり、磁石40の温度変化に基づいたコイル41に発生した電圧の補正が行えない。   However, when the switch SW is provided between the coil 41 and the processing circuit 50, when the switch SW is switched from the first position to the second position, the coil obtained when the switch SW is in the first position. The voltage output from the voltage detection circuit 59 disappears. In this case, when the switch SW is switched to the second position and the voltage generated in the coil 41 obtained in that state is corrected by the first inverting amplifier 64, the adjustment voltage from the coil voltage detection circuit 59 to the adjustment unit 64a is corrected. The voltage input is interrupted. For this reason, the gain of the first inverting amplifier 64 cannot be adjusted, and the voltage generated in the coil 41 based on the temperature change of the magnet 40 cannot be corrected.

そこで、本実施形態では、コイル電圧検出回路59にサンプルホールド回路60を設けている。この構成によれば、スイッチSWが第二位置に切替えられているときであっても第一位置で得られた電圧を調整部64aに出力し続けることができる。すなわち、このサンプルホールド回路60によれば、スイッチSWが第二位置に切替えられ、第一反転増幅器64にコイル41に発生した電圧が入力され、当該増幅器64がその電圧を補正すべく増幅する際に、サンプルホールド回路60にてサンプリングされた電圧が調整部64aに入力されるようになっている。このことによれば、スイッチSWが第二位置に切替り、コイル電圧検出回路59からコイル41の電圧降下に応じた電圧が出力されなくなる状態となっても、コイル41に発生した電圧を磁石40の温度に基づいて補正することができる。   Therefore, in the present embodiment, the sample hold circuit 60 is provided in the coil voltage detection circuit 59. According to this configuration, even when the switch SW is switched to the second position, it is possible to continue outputting the voltage obtained at the first position to the adjustment unit 64a. That is, according to the sample and hold circuit 60, when the switch SW is switched to the second position and the voltage generated in the coil 41 is input to the first inverting amplifier 64, the amplifier 64 amplifies the voltage to correct it. In addition, the voltage sampled by the sample and hold circuit 60 is input to the adjustment unit 64a. According to this, even if the switch SW is switched to the second position and the voltage corresponding to the voltage drop of the coil 41 is not output from the coil voltage detection circuit 59, the voltage generated in the coil 41 is reduced to the magnet 40. Can be corrected based on the temperature.

なお、本実施形態では、コイル電圧検出回路59が特許請求の範囲に記載の磁石温度検出手段に相当し、第一反転増幅器64が特許請求の範囲に記載の補正手段に相当する。また、積分器56が特許請求の範囲に記載の動作状態検出手段に相当する。また、サンプルホールド回路60が特許請求の範囲に記載の出力回路に相当する。   In the present embodiment, the coil voltage detection circuit 59 corresponds to the magnet temperature detection means described in the claims, and the first inverting amplifier 64 corresponds to the correction means described in the claims. Further, the integrator 56 corresponds to the operation state detecting means described in the claims. The sample hold circuit 60 corresponds to the output circuit described in the claims.

(第2実施形態)
第2実施形態は、第1実施形態の変形例である。第2実施形態では、第1実施形態のコイル電圧検出回路59に代えて、熱電対159を利用することにより磁石40の温度相関値を検出する。ここでは、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。したがって、ここで説明を省略した部分は、第1実施形態のものと同じ構成のものとする。
(Second Embodiment)
The second embodiment is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, the temperature correlation value of the magnet 40 is detected by using a thermocouple 159 instead of the coil voltage detection circuit 59 of the first embodiment. Here, it demonstrates centering on a different point from 1st Embodiment. Therefore, the part which abbreviate | omitted description here shall be the thing of the same structure as the thing of 1st Embodiment.

本実施形態の熱電対159では、アルメルとクロメルとが使用されている。熱電対159は、例えば、低圧燃料通路20内に設けられ、その通路20を流れる燃料の温度に応じた電圧を発生する。   In the thermocouple 159 of this embodiment, alumel and chromel are used. The thermocouple 159 is provided in, for example, the low-pressure fuel passage 20 and generates a voltage corresponding to the temperature of the fuel flowing through the passage 20.

図1に示すように、この通路20は、磁石40を収容する制御室21を経由した燃料が流れるようになっている。したがって、この通路20を流れる燃料の温度は、磁石40の温度と相関しているといえる。よって、熱電対159に発生する電圧は、磁石40の温度に相関する値といえる。熱電対159を使用することにより、比較的簡単に磁石40の温度に相関する値を検出することができる。   As shown in FIG. 1, the fuel flows through the passage 20 through the control chamber 21 that houses the magnet 40. Therefore, it can be said that the temperature of the fuel flowing through the passage 20 correlates with the temperature of the magnet 40. Therefore, it can be said that the voltage generated in the thermocouple 159 is a value correlated with the temperature of the magnet 40. By using the thermocouple 159, a value correlated with the temperature of the magnet 40 can be detected relatively easily.

熱電対159に発生した電圧は、図6に示すように、第一反転増幅器64の調整部64aに入力される。調整部64aは、入力された電圧に基づいて、帰還抵抗R10の抵抗値を調整し、第一反転増幅器64の増幅率を調整する。これにより、増幅率を磁石40の温度変化に応じたものとすることができる。   The voltage generated in the thermocouple 159 is input to the adjustment unit 64a of the first inverting amplifier 64 as shown in FIG. The adjustment unit 64a adjusts the resistance value of the feedback resistor R10 based on the input voltage, and adjusts the amplification factor of the first inverting amplifier 64. Thereby, an amplification factor can be made according to the temperature change of the magnet 40.

熱電対159の設置位置は、低圧燃料通路20内に限らない。例えば、ボディ2の側面に設置しても良いし、コイル41を保持するコイルホルダ6であっても良い。熱電対159の設置位置は、磁石40に近ければ近いほど良い。そうすれば、磁石40の温度に相関する値の検出精度を高めることができる。   The installation position of the thermocouple 159 is not limited to the inside of the low pressure fuel passage 20. For example, it may be installed on the side surface of the body 2 or may be the coil holder 6 that holds the coil 41. The closer the thermocouple 159 is to the magnet 40, the better. If it does so, the detection accuracy of the value correlated with the temperature of the magnet 40 can be improved.

本実施形態では、第1実施形態とは異なり、コイル41を磁石40の温度に相関する値を検出するための素子として利用していない。したがって、スイッチSWやスイッチSWを操作する切替器59aが必要ない。このため、サンプルホールド回路53、60も必要なくなる。したがって、第1実施形態のものに比べ、処理回路50内の構成が簡単になる。なお、本実施形態では、熱電対159が特許請求の範囲に記載の磁石温度検出手段に相当する。   In the present embodiment, unlike the first embodiment, the coil 41 is not used as an element for detecting a value correlated with the temperature of the magnet 40. Therefore, the switch SW and the switch 59a for operating the switch SW are not necessary. For this reason, the sample hold circuits 53 and 60 are not required. Therefore, the configuration in the processing circuit 50 is simpler than that of the first embodiment. In this embodiment, the thermocouple 159 corresponds to the magnet temperature detecting means described in the claims.

(第3実施形態)
第3実施形態は、第1、第2実施形態の変形例である。第3実施形態では、磁石40の温度に相関する値を検出する手段が第1、第2実施形態と全く異なっている。本実施形態では、コイル電圧検出回路59や熱電対159を使用せずに、ディーゼル機関の運転状態に基づいて磁石40の温度に相関する値を検出している。
(Third embodiment)
The third embodiment is a modification of the first and second embodiments. In the third embodiment, the means for detecting a value correlated with the temperature of the magnet 40 is completely different from the first and second embodiments. In this embodiment, the value correlated with the temperature of the magnet 40 is detected based on the operating state of the diesel engine without using the coil voltage detection circuit 59 or the thermocouple 159.

具体的には、図7に示すように、制御装置66は、制御装置66に入力される各種センサ(例えば、エンジン冷却水温度センサ、エンジン回転速度センサなど)からの検出信号に基づき、磁石40の温度に相関する値を推定する。そして、制御装置66は、この推定した値に基づき、処理回路50内の調整部64aを制御して、帰還抵抗R10の抵抗値を調整部64aに調整させる。これによれば、磁石40の温度に相関する値を検出するための装置を燃料噴射弁1内に設ける必要がなくなるので、燃料噴射弁1の構造、およびニードル弁36の動作状態を検出するための構造が簡単となる。なお、本実施形態の場合、制御装置66が特許請求の範囲に記載の推定装置に相当することとなる。   Specifically, as shown in FIG. 7, the control device 66 is based on detection signals from various sensors (for example, an engine coolant temperature sensor, an engine rotation speed sensor, etc.) input to the control device 66. Estimate the value that correlates with the temperature of Then, the control device 66 controls the adjustment unit 64a in the processing circuit 50 based on the estimated value, and causes the adjustment unit 64a to adjust the resistance value of the feedback resistor R10. According to this, since it is not necessary to provide a device for detecting a value correlated with the temperature of the magnet 40 in the fuel injection valve 1, in order to detect the structure of the fuel injection valve 1 and the operating state of the needle valve 36. The structure becomes simple. In this embodiment, the control device 66 corresponds to the estimation device described in the claims.

(第4実施形態)
第4実施形態は、第1〜第3実施形態の変形例である。第1〜第3実施形態では、コイル41に発生した電圧を、オペアンプや抵抗素子などの電気素子にて信号処理することにより、補正していた。これに対し、第4実施形態では、制御装置66に内蔵されているマイクロコンピュータにてプログラムを実行することにより、コイル41に発生した電圧を演算処理して補正する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is a modification of the first to third embodiments. In the first to third embodiments, the voltage generated in the coil 41 is corrected by performing signal processing with an electric element such as an operational amplifier or a resistance element. On the other hand, in the fourth embodiment, the voltage generated in the coil 41 is calculated and corrected by executing a program with a microcomputer built in the control device 66.

図8は、本実施形態の燃料噴射弁の概略構成を示す。本実施形態では、第1〜第3実施形態とは異なり、制御装置66には、増幅回路51およびコイル電圧検出回路59を介してコイル41が接続されている。増幅回路51およびコイル電圧検出回路59は第1実施形態のものと同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。なお、コイル電圧検出回路59のスイッチSWは、第1実施形態で説明したような態様で切替え制御される。   FIG. 8 shows a schematic configuration of the fuel injection valve of the present embodiment. In the present embodiment, unlike the first to third embodiments, the coil 41 is connected to the control device 66 via the amplifier circuit 51 and the coil voltage detection circuit 59. Since the amplifier circuit 51 and the coil voltage detection circuit 59 are the same as those in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted here. Note that the switch SW of the coil voltage detection circuit 59 is controlled to be switched in the manner described in the first embodiment.

制御装置66に入力される増幅回路51からの電圧およびコイル電圧検出回路59からの電圧は、内蔵されているA/D変換器(図示しない)にてデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータに送られる。マイクロコンピュータでは、図9に示す演算フローにしたがい、コイル41に発生した電圧をコイル電圧検出回路59にて得られた電圧に基づいて補正し、ニードル弁36の動作状態を検出する。   The voltage from the amplifier circuit 51 and the voltage from the coil voltage detection circuit 59 input to the control device 66 are converted into digital signals by a built-in A / D converter (not shown) and sent to the microcomputer. . In the microcomputer, according to the calculation flow shown in FIG. 9, the voltage generated in the coil 41 is corrected based on the voltage obtained by the coil voltage detection circuit 59, and the operating state of the needle valve 36 is detected.

この演算フローは、ディーゼル機関が始動すると開始する。ステップS10では、増幅回路51にて増幅されたコイル41に発生した電圧を検出する。そして、ステップS20では、コイル電圧検出回路59の電圧を検出する。   This calculation flow starts when the diesel engine starts. In step S10, the voltage generated in the coil 41 amplified by the amplifier circuit 51 is detected. In step S20, the voltage of the coil voltage detection circuit 59 is detected.

次に、ステップS30では、ステップS20にて検出したコイル電圧検出回路59の電圧に基づき、温度補正量を算出する。続いて、ステップS40では、ステップS30にて算出された温度補正量に基づいてステップS10にて検出した増幅されたコイル41に発生した電圧を補正する。このステップS40の処理を経ることにより、磁石40の温度変化の影響を低減させた値を得ることができる。   Next, in step S30, a temperature correction amount is calculated based on the voltage of the coil voltage detection circuit 59 detected in step S20. Subsequently, in step S40, the voltage generated in the amplified coil 41 detected in step S10 is corrected based on the temperature correction amount calculated in step S30. By passing through the process of step S40, a value in which the influence of the temperature change of the magnet 40 is reduced can be obtained.

ステップS50では、このようにして磁石40の温度変化の影響を低減させた値に基づき、ニードル弁36の移動量(動作状態)を算出する。ニードル弁36の移動量は、例えば積分などの処理を実行することにより得られる。なお、本実施形態では、演算フローでのステップS40での処理が、特許請求の範囲に記載の補正手段に相当し、ステップS50での処理が、特許請求の範囲に記載の動作状態検出手段に相当する。   In step S50, the movement amount (operating state) of the needle valve 36 is calculated based on the value in which the influence of the temperature change of the magnet 40 is thus reduced. The amount of movement of the needle valve 36 can be obtained by executing processing such as integration. In the present embodiment, the process in step S40 in the calculation flow corresponds to the correcting unit described in the claims, and the process in step S50 is performed in the operation state detecting unit described in the claims. Equivalent to.

(その他の実施形態)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is limited to the said embodiment and is not interpreted and can be applied to various embodiment in the range which does not deviate from the summary. .

例えば、第4実施形態では、磁石40の温度に相関する値をコイル電圧検出回路59を用いて検出しているが、これに代えて、第2実施形態のように熱電対159を利用しても良いし、第3実施形態のように制御装置66に入力される各種センサからの信号に基づき推定しても良い。   For example, in the fourth embodiment, a value correlated with the temperature of the magnet 40 is detected using the coil voltage detection circuit 59, but instead of this, a thermocouple 159 is used as in the second embodiment. Alternatively, estimation may be performed based on signals from various sensors input to the control device 66 as in the third embodiment.

なお、磁石40は、アルミニウム、ニッケル、コバルトなどを原料として鋳造されたアルニコ磁石を使用しても良い。また、第1実施形態の燃料噴射弁1は、ディーゼル機関が備えるコモンレール式燃料噴射システムに適用したものであるが、ガソリン機関の燃料噴射システムに適用しても良い。   The magnet 40 may be an alnico magnet cast using aluminum, nickel, cobalt or the like as a raw material. Moreover, although the fuel injection valve 1 of 1st Embodiment is applied to the common rail type fuel injection system with which a diesel engine is provided, you may apply to the fuel injection system of a gasoline engine.

加えて、燃料噴射弁1に設けられている電気駆動式制御弁23はピエゾスタック27ではなく電磁コイルを利用するものであっても良い。   In addition, the electrically driven control valve 23 provided in the fuel injection valve 1 may use an electromagnetic coil instead of the piezo stack 27.

1 燃料噴射弁、2 ボディ、3 ハウジング、4 バルブホルダ、5 プレート、6 コイルホルダ、7 ノズルボディ、8 リテーナ、9 高圧燃料入口、10 低圧燃料出口、11 噴孔、12 ニードル収容部、13 高圧燃料通路、20 低圧燃料通路、21 制御室、22 弁座、23 電気駆動式制御弁、36 ニードル弁、37 ノズルシリンダ、38 スプリング、40 磁石、41 コイル、50 処理回路、51 増幅回路、52 反転増幅器、53 サンプルホールド回路、54 バッファー回路、55 積分回路、56 積分器(動作状態検出手段)、57 バッファー回路、58 フィルタ回路、59 コイル電圧検出回路、59a 切替器、60 サンプルホールド回路、61 オフセット調整回路、62 バッファー回路、63 補正回路、64 第一反転増幅器(補正手段)、64a 調整部、65 第二反転増幅器、66 制御装置、A1〜A6 オペアンプ、R1〜R9、R11〜13 抵抗、R10、R14 帰還抵抗、C1〜C3 コンデンサ、D1〜D3 ツェナーダイオード、SW スイッチ、B 電源   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection valve, 2 Body, 3 Housing, 4 Valve holder, 5 Plate, 6 Coil holder, 7 Nozzle body, 8 Retainer, 9 High pressure fuel inlet, 10 Low pressure fuel outlet, 11 Injection hole, 12 Needle accommodating part, 13 High pressure Fuel passage, 20 Low pressure fuel passage, 21 Control chamber, 22 Valve seat, 23 Electrically driven control valve, 36 Needle valve, 37 Nozzle cylinder, 38 Spring, 40 Magnet, 41 Coil, 50 Processing circuit, 51 Amplification circuit, 52 Inversion Amplifier, 53 sample hold circuit, 54 buffer circuit, 55 integration circuit, 56 integrator (operation state detection means), 57 buffer circuit, 58 filter circuit, 59 coil voltage detection circuit, 59a switch, 60 sample hold circuit, 61 offset Adjustment circuit, 62 buffer circuit, 63 Circuit, 64 first inverting amplifier (correction means), 64a adjustment unit, 65 second inverting amplifier, 66 control device, A1-A6 operational amplifier, R1-R9, R11-13 resistor, R10, R14 feedback resistor, C1-C3 capacitor , D1-D3 Zener diode, SW switch, B power supply

Claims (8)

燃料を噴射する噴孔を有するボディと、前記ボディ内に往復動自在に収容され、往復動することにより前記噴孔からの燃料噴射および非噴射を制御するニードル弁とを有する内燃機関用の燃料噴射弁に、前記ニードル弁とともに前記ボディ内を移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復動することにより鎖交磁束数が変化し、その変化に応じた電圧を発生するコイルとを設け、前記コイルに発生する前記電圧から前記ニードル弁の動作状態を検出する燃料噴射弁の動作検出装置であって、
前記永久磁石の温度に相関する磁石温度相関値を検出する磁石温度検出手段と、
前記永久磁石の温度変化することにより変化した前記コイルに発生した前記電圧を、前記磁石温度検出手段にて検出された前記磁石温度相関値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記電圧から前記ニードル弁の動作状態を検出する動作状態検出手段と、を備え、
前記ニードル弁が動作することにより前記コイルに発生する前記電圧は、前記永久磁石の温度上昇に応じて低下し、
前記補正手段は、前記永久磁石の温度上昇に応じて低下した前記電圧の低下分を前記コイルに発生した前記電圧に加えるように補正し、更に、前記コイルに発生した前記電圧を増幅して前記動作状態検出手段に向けて出力する増幅回路と、前記増幅回路の増幅率を調整する調整部とを含んでなり、
前記調整部は、前記磁石温度検出手段にて検出された前記磁石温度相関値に基づいて、前記永久磁石の温度上昇に応じて低下した前記電圧の低下分が前記コイルに発生した前記電圧に加わるように前記増幅率を上げることを特徴とする燃料噴射弁の動作検出装置。
A fuel for an internal combustion engine having a body having an injection hole for injecting fuel, and a needle valve that is reciprocally accommodated in the body and controls reciprocation to control fuel injection and non-injection from the injection hole The injection valve is provided with a permanent magnet that moves in the body together with the needle valve, and a coil that changes the number of flux linkages by reciprocating the permanent magnet and generates a voltage according to the change, An operation detection device for a fuel injection valve that detects an operation state of the needle valve from the voltage generated in a coil,
Magnet temperature detection means for detecting a magnet temperature correlation value correlated with the temperature of the permanent magnet;
Correction means for correcting the voltage generated in the coil that has changed due to temperature change of the permanent magnet based on the magnet temperature correlation value detected by the magnet temperature detection means;
An operation state detection means for detecting an operation state of the needle valve from the voltage corrected by the correction means ,
The voltage generated in the coil by the operation of the needle valve decreases according to the temperature increase of the permanent magnet,
The correction means corrects the voltage drop, which is reduced in response to a temperature rise of the permanent magnet, to be added to the voltage generated in the coil, and further amplifies the voltage generated in the coil to An amplification circuit that outputs to the operating state detection means, and an adjustment unit that adjusts the amplification factor of the amplification circuit,
Based on the magnet temperature correlation value detected by the magnet temperature detection means, the adjustment unit adds the voltage decrease that has decreased in accordance with the temperature increase of the permanent magnet to the voltage generated in the coil. As described above, the fuel injection valve operation detection device increases the amplification factor .
前記磁石温度検出手段は、前記コイルに一定電圧を印加することにより得られる前記コイルの電圧降下に応じた電圧を、前記磁石温度相関値として前記補正手段に出力するコイル電圧検出回路であることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。 The magnet temperature detection means is a coil voltage detection circuit that outputs a voltage corresponding to a voltage drop of the coil obtained by applying a constant voltage to the coil as the magnet temperature correlation value to the correction means. The operation detection device for a fuel injection valve according to claim 1, wherein the operation detection device is a fuel injection valve. 前記コイル電圧検出回路は、前記一定電圧を前記コイルに印加すべく、前記一定電圧の電源と前記コイルとを電気的に接続する第一位置と、前記電源から前記コイルを電気的に切り離し、前記コイルと前記補正手段とを電気的に接続する第二位置とを有するスイッチを操作する切替器を含んでおり、
前記切替器は、少なくとも前記ニードル弁が動作しているときは、前記スイッチを前記
第二位置に切替え、前記ニードル弁が前記ボディに対して静止している期間の少なくとも一部で、前記スイッチを前記第一位置に切替えることを特徴とする請求項2に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。
The coil voltage detection circuit is configured to electrically connect the constant voltage power source and the coil to apply the constant voltage to the coil, electrically disconnect the coil from the power source, and A switch for operating a switch having a second position for electrically connecting the coil and the correction means;
The switch switches the switch to the second position at least when the needle valve is operating, and the switch is turned on at least during a period when the needle valve is stationary with respect to the body. The operation detection device for a fuel injection valve according to claim 2, wherein the operation is switched to the first position.
前記燃料噴射弁は、前記燃料噴射弁の外部に設けられた制御装置からの指令信号に基づいて前記ニードル弁が動作する燃料噴射弁であって、
前記切替器は、前記指令信号に基づいて、前記ニードル弁が前記ボディに対して静止している期間を判断し、前記スイッチを前記第二位置から前記第一位置に切替えることを特徴とする請求項3に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。
The fuel injection valve is a fuel injection valve in which the needle valve operates based on a command signal from a control device provided outside the fuel injection valve,
The switch is based on the command signal, wherein said needle valve determines the period which is stationary relative to the body, and switches to the first position said switch from said second position Item 4. The fuel injector operation detection device according to Item 3 .
前記コイル電圧検出回路は、前記スイッチの前記第一位置での前記コイルにおける前記電圧降下に応じた電圧を前記磁石温度相関値としてサンプリングし、前記スイッチが前記第二位置に切替えられ、前記補正手段に入力される前記コイルに発生した前記電圧を前記補正手段が補正する際に、前記サンプリングした前記電圧が前記補正手段に入力されるように出力する出力回路を含んでいることを特徴とする請求項3または4に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。 The coil voltage detection circuit samples a voltage corresponding to the voltage drop in the coil at the first position of the switch as the magnet temperature correlation value, the switch is switched to the second position, and the correction unit the voltage generated in the coil that is entered when the correcting means corrects the, claims the voltage the sampling is characterized in that it comprises an output circuit which outputs as input to the correcting unit Item 5. A fuel injection valve operation detection device according to Item 3 or 4 . 前記磁石温度検出手段は、熱電対であり、前記熱電対にて発生した電圧を前記磁石温度相関値として前記補正手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。 2. The operation detection of the fuel injection valve according to claim 1, wherein the magnet temperature detection means is a thermocouple, and outputs a voltage generated by the thermocouple to the correction means as the magnet temperature correlation value. apparatus. 前記磁石温度検出手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記磁石温度相関値を推定する推定装置であることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射弁の動作検出装置。 2. The operation detection device for a fuel injection valve according to claim 1, wherein the magnet temperature detection means is an estimation device that estimates the magnet temperature correlation value based on an operating state of the internal combustion engine. 3. 燃料を噴射する噴孔を有するボディと、前記ボディ内に往復動自在に収容され、往復動することにより前記噴孔からの燃料噴射および非噴射を制御するニードル弁とを有する内燃機関用の燃料噴射弁に、前記ニードル弁とともに前記ボディ内を移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復動することにより鎖交磁束数が変化し、その変化に応じた電圧を発生するコイルとを設け、前記コイルに発生する前記電圧から前記ニードル弁の動作状態を検出する燃料噴射弁の動作検出装置であって、
前記永久磁石の温度に相関する磁石温度相関値を検出する磁石温度検出手段と、
前記永久磁石の温度変化することにより変化した前記コイルに発生した前記電圧を、前記磁石温度検出手段にて検出された前記磁石温度相関値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記電圧から前記ニードル弁の動作状態を検出する動作状態検出手段と、を備え、
前記磁石温度検出手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記磁石温度相関値を推定する推定装置であることを特徴とする燃料噴射弁の動作検出装置。
A fuel for an internal combustion engine having a body having an injection hole for injecting fuel, and a needle valve that is reciprocally accommodated in the body and controls reciprocation to control fuel injection and non-injection from the injection hole The injection valve is provided with a permanent magnet that moves in the body together with the needle valve, and a coil that changes the number of flux linkages by reciprocating the permanent magnet and generates a voltage according to the change, An operation detection device for a fuel injection valve that detects an operation state of the needle valve from the voltage generated in a coil,
Magnet temperature detection means for detecting a magnet temperature correlation value correlated with the temperature of the permanent magnet;
Correction means for correcting the voltage generated in the coil that has changed due to temperature change of the permanent magnet based on the magnet temperature correlation value detected by the magnet temperature detection means;
An operation state detection means for detecting an operation state of the needle valve from the voltage corrected by the correction means ,
The operation detection device for a fuel injection valve, wherein the magnet temperature detection means is an estimation device for estimating the magnet temperature correlation value based on an operating state of the internal combustion engine .
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