JP5607695B2 - 工作機械の熱変位補正装置 - Google Patents
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Description
vnI:時刻nにおける軸の移動速度から算出した値
BnI:区間Iにおける単位時間あたりの送り軸の放熱による縮み
DnI:区間Iに隣接する区間からの熱伝導による変位
しかしながら、熱変位補正量は機械座標上で加工点が移動する量ではなく、送り軸の伸び量を表している場合など機械座標に対しての符号が一致しない場合があり、また、軸の固定端と機械座標の方向も工作機械や軸によって異なる。そのため、熱変位補正量を位置指令値に加算して補正を行う場合と、位置指令値から減算して補正を行う場合があり、適切に補正が行われず、不十分な熱変位補正量の調整によって、「熱変位補正量の増減」が加工点(工具がワークに対して加工を行う位置)の移動方向と必ずしも一致しておらず、熱変位補正量の調整の設定を行う際に間違った設定を行い、熱変位補正量を増やすべき場合に減らしてしまうことや、減らすべき場合に増やしてしまう場合がある。
請求項2に係る発明は、前記誤差量設定部は、入力手段による入力により加工点の誤差量を設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の熱変位補正装置である。
請求項3に係る発明は、前記誤差量設定部は、前記画像の移動量から加工点の誤差量を算出し設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の熱変位補正装置である。
図1は工作機械を制御する数値制御装置の概要を説明するブロック図である。本発明に係る工作機械の熱変位補正装置は工作機械を制御する数値制御装置10によって構成される。数値制御装置10のプロセッサ(CPU)11は、数値制御装置10を全体的に制御するプロセッサである。プロセッサ11は、ROM12に格納されたシステムプログラムを、バス21を介して読み出し、このシステムプログラムに従って数値制御装置10を全体的に制御する。LCD/MDIユニット70は表示装置付き手動入力装置であり、表示装置(LCD)に図2あるいは図3に示される表示例が表示される。LCD/MDIユニット70は、作業者からの特定の操作(カーソルキー入力やソフトキー入力やドラッグ操作など)により、図2や図3に示される表示画像は表示位置を移動する機能や、移動量の数値を入力する機能を備えている。なお、LCDは液晶表示装置を意味する。RAM13には一時的な計算データや表示データ及びLCD/MDIユニット70を介してオペレータが入力した各種データ等が格納される。
そして、本発明は、工作機械の熱変位補正装置(数値制御装置10)の表示装置に作業者からの操作によって移動する画像を表示し、作業者が画像を移動した方向から、熱変位補正量を増やすのか、もしくは減らすのかを判断し、正しい方向に熱変位補正量を調整する。
そこで、LCD/MDIユニット70に備わった表示装置に表示される表示画像について説明する。
図2は工作機械の熱変位補正装置に備わった画像表示装置に表示されるワーク画像を移動する場合を説明する図である。工作機械の熱変位補正装置として機能する数値制御装置10の表示装置(LCD/MDIユニット70に備わった表示装置)の表示画面100に、作業者からの操作(カーソルキー操作やソフトキー操作やドラッグ操作等)により、X軸方向やY軸方向やZ軸方向に表示位置を移動できるワークの画像102を表示する。図2に示される表示例ではワーク画像が表示画面に表示される。なお、ワーク画像102の移動方向が認識できればよいので、表示画面に表示されるワークの画像102は、加工するワークの形状を模式的に示すものでよい。
ワークの画像102を移動した方向を元に「熱変位補正量の増減」を判断する。判断方法については後述する。
図3は工作機械の熱変位補正装置に備わった画像表示装置に表示される工具画像を移動する場合を説明する図である。数値制御装置10の表示装置(LCD/MDIユニット70に備わった表示装置)に、作業者からの操作(カーソルキー操作やソフトキー操作やドラッグ操作等)により、X軸方向やY軸方向やZ軸方向に表示位置を変更できる画像(工具122)を表示する。なお、工具画像122の移動方向が認識できればよいので、表示画面に表示される工具画像122は、加工に使用する工具の形状を模式的に示すものでよい。
例えば、算出した熱変位補正量を一定の割合(調整率)で増減する方法においては、「熱変位補正量の増減」(d:正方向(+1)、負方向(−1))と「加工点の移動量」(Ladj)、及び補正誤差が生じた時刻における補正量(LE)から、式(4)により調整率(E)を算出できる。
●[ステップSA01]熱変位補正装置(数値制御装置)を使用して、ワークを加工するプログラムを実行する。
●[ステップSA02]プログラムの実行が終了後、ワークの加工面やテーブル上の固定点など、加工点の位置を特定する指標となる位置を公知の測定装置を用いて測定し、加工点のずれ量(補正誤差)を求める。
●[ステップSA03]ステップSA02で求めた補正誤差の補正精度を確認し、補正精度が良好であれば(OK)処理を終了し、補正精度が良好でなければ(NG)ステップSA04へ移行する。
●[ステップSA04]熱変位補正量の調整の設定を行う(図5参照)。
●[ステップSA05]熱変位補正量の調整の設定を熱変位補正量に反映させて(図6参照)、処理を終了する。
数値制御装置10の表示装置(LCD/MDIユニット70に備わった表示装置)にワークの画像を表示する。ステップSA02で測定した補正誤差を元に加工点の移動量を設定する(図2の符号108,符号116、図3の符号128,符号138を参照)。
作業者からの入力(入力手段は問わない)によって、加工点の移動量(Ladj)に、ステップSA02で測定した補正誤差の値を設定し、数値制御装置のメモリに保存する(請求項2の入力手段による入力により加工点の誤差量を設定することに対応する)。この時、設定した加工点の移動量を表示する(図2の符号108,116、図3の符号128,138を参照)。なお、入力装置に入力可能な桁数により補正誤差の値と同じ値を入力できない場合、補正誤差の値と同程度の値を入力する。
●[ステップSB01]画像を表示する。
●[ステップSB02]作業者からの操作に応じて画像を移動する。
●[ステップSB03]加工点の移動量を入力する。
●[ステップSB04]加工点の移動方向と移動量を数値制御装置のメモリに保存する。
数値制御装置10の表示装置(LCD/MDIユニット70に備わった表示装置)にワークもしくは工具の画像を表示する。これらの画像は、作業者からの特定の操作(カーソルキー入力やソフトキー入力やドラッグ操作等)により、表示位置を移動できる。ステップSA02で測定した補正誤差を元に加工点の移動量を設定する(請求項3の画像の移動量から加工点の誤差量を算出し設定するに対応する)。一回の操作での加工点の移動量(lE)を可変としてもよく、その場合は特定の操作(ソフトキー入力等)や数値制御装置10内の特定のメモリを使用して変更する。
加工点の移動操作と同時に移動量(Ladj)を更新する。
加工点の移動量(Ladj)は、加工点を移動する度に式(5)を用いて算出し、数値制御装置10のメモリに保存する。
lE:1回の操作で増減する移動量
d:移動した方向(+1,−1)
●[ステップSC01]画像を表示する。
●[ステップSC02]作業者からの操作に応じて画像を移動する。
●[ステップSC03]画像の移動操作から移動量を算出し表示する。
●[ステップSC04]加工点の移動方向と移動量を数値制御装置のメモリに保存する。●[ステップSC05]移動量を確認し、移動量が良好であれば(OK)処理を終了し、移動量が良好でなければ(NG)ステップSC02へ戻る。
「加工点の移動量」は、数値制御装置10のメモリに保存したLadjを読み出す。次に、数値制御装置10のメモリに保存した加工点の移動方向を読み出し、「熱変位補正量の増減」を判断する。
熱変位補正量を位置指令値に加算して補正を行う時、加工点の移動方向が+方向である場合は、「熱変位補正量を増加」する。また、加工点の移動方向が−方向である場合では、「熱変位補正量を減少」する。
●[ステップSD01]加工点の移動量を数値制御装置のメモリから読み出す。
●[ステップSD02]数値制御装置のメモリから読み出した加工点の移動方向から、熱変位補正量の増減を判断する。
●[ステップSD03]熱変位補正量を調整し、処理を終了する。
11 プロセッサ(CPU)
12 ROM
13 RAM
14 SRAM
15 インタフェース
16 PMC(プログラマブル・マシン・コントローラ)
17 I/Oユニット
18 インタフェース
19 インタフェース
20 インタフェース
21 バス
30,31,32 制御回路
40,41,42 サーボアンプ
50,51,52 サーボモータ
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 主軸モータ
63 ポジションコーダ
65 時計装置
70 LCD/MDIユニット
71 手動パルス発生器
72 外部機器
Claims (3)
- 機械の動作または機械の各部位の温度から熱変位量を予測し、該予測した熱変位量を打ち消す熱変位補正量を送り軸の位置指令値に加算することにより熱変位を補正する熱変位補正部と、該熱変位補正部により補正された位置指令値と実際の加工点の誤差量から前記熱変位補正量を調整する熱変位補正量調整部とを備える工作機械の熱変位補正装置において、
ワークまたは工具の画像を表示する画像表示装置と、
前記ワークまたは工具の画像を前記加工点の誤差量を打ち消す方向に移動する画像操作部と、
熱変位補正量を調整する前の画像の位置と前記画像操作部で移動した画像の位置関係を表わす画像を前記画像表示装置に表示する移動方向表示部と、
前記画像操作部の操作によって初期位置から画像を移動した方向に基づいて熱変位補正量の増減を決定する熱変位補正量増減決定部と、
前記加工点の誤差量を設定する誤差量設定部と、
を備え、
前記熱変位補正量調整部は、前記熱変位補正量増減決定部が決定した熱変位補正量の増減と前記誤差量設定部が設定した加工点の誤差量に基いて熱変位補正量を調整することを特徴とする工作機械の熱変位補正装置。 - 前記誤差量設定部は、
入力手段による入力により加工点の誤差量を設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の熱変位補正装置。 - 前記誤差量設定部は、
前記画像の移動量から加工点の誤差量を算出し設定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の熱変位補正装置。
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