JP5606770B2 - カメラ校正装置 - Google Patents
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Description
120 カメラ
130 レンズ
140 イメージセンサ
150 加速度センサ
160 カメラ校正部
Claims (2)
- イメージセンサを有するカメラと、
前記イメージセンサと既知の位置関係にある加速度センサと、
前記イメージセンサが静止しているときに前記加速度センサによって検知された傾きを静止時加速度ベクトルとし、前記イメージセンサが直進しながら加減速されているときに前記加速度センサによって検知された傾きを直進時加速度ベクトルとし、前記静止時加速度ベクトル及び前記直進時加速度ベクトルに基づいて、前記カメラの撮像方向を算出するカメラ校正部とを備え、
前記カメラ校正部は、前記カメラの光学系中心点を原点とし、光軸をZ軸とし、走査方向をX軸とし、副走査方向をY軸としたカメラ座標系から、前記Z軸を鉛直方向に回転させた鉛直カメラ座標系に変換するための変換式のパラメータを算出することにより、前記カメラの撮像方向を算出するカメラ校正装置。 - 前記カメラ校正部は、前記イメージセンサが静止しているときに、前記加速度センサを用いて前記鉛直方向を検出することを特徴とする請求項1に記載のカメラ校正装置。
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JP2010090626A JP5606770B2 (ja) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | カメラ校正装置 |
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JP2010090626A JP5606770B2 (ja) | 2010-04-09 | 2010-04-09 | カメラ校正装置 |
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JP2011220850A JP2011220850A (ja) | 2011-11-04 |
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Family Applications (1)
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