JP5606286B2 - 計量コンベア - Google Patents
計量コンベア Download PDFInfo
- Publication number
- JP5606286B2 JP5606286B2 JP2010253204A JP2010253204A JP5606286B2 JP 5606286 B2 JP5606286 B2 JP 5606286B2 JP 2010253204 A JP2010253204 A JP 2010253204A JP 2010253204 A JP2010253204 A JP 2010253204A JP 5606286 B2 JP5606286 B2 JP 5606286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load cell
- weighed
- load cells
- unit
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
(実施の形態1)
[全体構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る計量コンベア100の構成を示す正面図である。図2は、図1の計量コンベア100の平面図である。
ベルトコンベア1は、後述する計量ローラ20を除いた部分は、一般的なベルトコンベアと同様に構成されている。ベルトコンベア1は、例えば、駆動ローラ14と、駆動ローラ14の搬送方向上流側に配設された従動ローラ15と、これらのローラ14、15に巻き掛けられたベルト12とを備えている。ベルトコンベア1は、さらに、駆動ローラ14と従動ローラ15との間にこれらのローラ14、15に平行(従って互いに平行)にベルト12の往路部分(上側部分)を支持するように設けられた複数の支持ローラ13を備えている。従って、ベルト12の移動方向が搬送方向であり、複数の支持ローラ13は搬送方向に直交して設けられている。駆動ローラ14は、図示しないモータ等の駆動部によって駆動される。そして、駆動ローラ14の駆動によって、搬送ベルト12を介して従動ローラ15及び支持ローラ13が従動し、回転する。また、支持ローラ13は、一般的に、水平方向に延在して設けられている。ベルトコンベア1の往路部分が被計量物を搬送する搬送路であり、支持ローラ13は、この搬送路側の搬送ベルト12を支持している。そして、図示しないが、ベルトコンベア1の搬送方向上流側の端部に、ベルトコンベア1の搬送路上に被計量物を供給するフィーダが設けられている。当該フィーダは、ベルトコンベア1の搬送路上に、粉体、粒体等の被計量物を連続的に載置(供給)する。また、当該フィーダは、被計量物がベルトコンベア1の幅方向の何れかの側に偏って載置されることのないよう、搬送ベルト12の中心線に対して略対称となるように搬送路上に載置する。
第1計量部2は、一般的な計量コンベア用計量装置である。この第1計量部2は、搬送路側の搬送ベルト12を支持する計量ローラ20と、搬送ベルト12の内側に設けられ計量ローラ20を介して(支持して)被計量物の重量を検出するロードセルM1とを備えている。計量ローラ20及びロードセルM1は、図示しない架台上に載置されている。このロードセルM1は、例えば、デジタルロードセルであり、検知した荷重から検出値を算出し、これを出力する。これによって、ロードセルの信号をロードセルの外部に設けたA/D変換部等によって変換することなく後述する制御装置6に入力することができるので、構成が簡単であり、製造に有利となる。
移動量検出部5は、搬送ベルト12に接触して設けられ、搬送ベルト12の回転に伴って回転するように設けられた検出ローラ50と、検出ローラ50の回転角度を検出するロータリーエンコーダ51とを備えている。ロータリーエンコーダ51は、検出ローラ50が所定角度回転する毎、即ち搬送ベルト12によって搬送される被計量物が所定距離移動する毎にこれを検知し、パルス信号を出力する。
制御装置6は、例えば制御部(例えばCPU)61と、各種のデータまたは制御プログラムを記憶する記憶部(例えばROM、RAM等)62とを備えている。制御部61は、計量部から得られた検出値を記憶部62に格納する(記憶させる)検出値記憶処理部64と、被計量物の搬送総重量を算出する重量算出部65と、被計量物の荷重を検出する計量部を判定する判定部66とを備えている。
次に、計量コンベア100の動作例を説明する。
(検出値記憶処理部の処理例)
制御装置6は、ロータリーエンコーダ51からパルス信号が入力された時点におけるロードセルM1乃至M3から得た検出値及び時刻を記憶部62に記憶させる。
(重量算出部の処理例)
図3は、計量コンベア100の搬送総重量の算出処理を示すフローチャートである。
(判定部の処理例)
図4は、計量コンベア100の被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。図5は、計量コンベア100の被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
(実施の形態2)
[構成]
図6は、本発明の実施の形態2に係る計量コンベア200の構成を示す平面図である。
次に、計量コンベア200の動作例を説明する。
(検出値記憶処理部の処理例)
実施の形態2における検出値記憶処理部64の処理は、実施の形態1と同様であり、制御装置6は、ロータリーエンコーダ51からパルス信号が入力された時点における各ロードセルの検出値及び時刻を記憶部62に記憶させる。
(重量算出部の処理例)
図7は、計量コンベア200の搬送総重量の算出処理を示すフローチャートである。
(判定部の処理例)
図8は、計量コンベア200の被計量物の重量を検出するロードセルの判定処理を示すフローチャートである。図9は、計量コンベア200の被計量物の重量を検出するロードセルの判定テーブルである。
。
上記実施例においては、図1に示すように、ロードセルを搬送ベルト12の内側に配置しているが、これに限られるものではなく、例えば、ロードセルをベルトコンベア1の上方に設けた架台に設けてもよい。
2 第1計量部
3 第2計量部
4 第3計量部
5 移動量検出部
6 制御装置
7 表示部
12 搬送ベルト
13 支持ローラ
13a 上流側支持ローラ
13b 下流側支持ローラ
14 駆動ローラ
15 従動ローラ
20 計量ローラ
21 ロードセル
50 検出ローラ
51 ロータリーエンコーダ
61 制御部
62 記憶部
64 検出値記憶処理部
65 重量算出部
66 判定部
100 計量コンベア
Claims (2)
- ベルトと該ベルトを支持する複数の支持ローラとを備え、被計量物を搬送するベルトコンベアと、
前記複数の支持ローラの間に該支持ローラに平行に設けられた3以上の計量ローラと、
それぞれの前記計量ローラに対応して一対設けられ、対応する計量ローラを介して前記被計量物の重量を検出する3対以上のロードセルと、
前記ベルトコンベアによって搬送される前記被計量物の移動量を検出する移動量検出部と、を備え、
前記移動量検出部により検出される前記ベルトコンベアの移動量に基づき前記3対以上のロードセルで検出された同一の被計量物の重量を特定し、該特定された同一の被計量物の重量の前記各ロードセルにおける検出値を前記一対のロードセルを構成する2つの前記ロードセルの検出値同士の比較を含めて互いに比較し、1以上のロードセルの検出値と他のロードセルの検出値とが所定の範囲を超えて乖離したとき、互いの検出値の乖離が前記所定の範囲内であるロードセルの群に含まれるロードセルの数が最も多い群に属するロードセルの検出値に基づいて前記被計量物の重量を算出するよう構成されている、計量コンベア。 - 前記ロードセルは、デジタルロードセルである、請求項1に記載の計量コンベア。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010253204A JP5606286B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 計量コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010253204A JP5606286B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 計量コンベア |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012103174A JP2012103174A (ja) | 2012-05-31 |
JP5606286B2 true JP5606286B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=46393741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010253204A Active JP5606286B2 (ja) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 計量コンベア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5606286B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111780849A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-16 | 宁夏京能宁东发电有限责任公司 | 一种提高给煤机计量精度的实物校验方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101441475B1 (ko) * | 2012-09-07 | 2014-09-17 | 주식회사 포스코 | 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법 |
CN103968920A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-06 | 南京迈欧机械制造有限公司 | 棉花称重给料机 |
CN104406666A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-11 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种皮带秤原料分料计量控制装置及其控制方法 |
KR101824663B1 (ko) * | 2016-02-12 | 2018-02-01 | 이종기 | 협잡물 감지기능을 갖는 제진기 |
CN105823534B (zh) * | 2016-03-23 | 2019-05-07 | 南京赛摩三埃工控设备有限公司 | 皮带秤误差分解控制方法及其***组成 |
CN111481116A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 北京奇虎科技有限公司 | 扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53132377A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-18 | Kubota Ltd | Electro multiisenser type belt scale |
JPS5729826U (ja) * | 1980-07-25 | 1982-02-17 | ||
JPS58115326A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
CH652824A5 (fr) * | 1983-03-24 | 1985-11-29 | Hasler Freres Int Sa | Procede de pesage en continu de produits divises et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. |
JP3199129B2 (ja) * | 1992-03-23 | 2001-08-13 | 大和製衡株式会社 | 力または荷重センサの故障自己復帰装置 |
JP2002243562A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Kubota Corp | デジタルロードセル及びマルチロードセル式はかり |
-
2010
- 2010-11-11 JP JP2010253204A patent/JP5606286B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111780849A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-16 | 宁夏京能宁东发电有限责任公司 | 一种提高给煤机计量精度的实物校验方法 |
CN111780849B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-28 | 宁夏京能宁东发电有限责任公司 | 一种提高给煤机计量精度的实物校验方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012103174A (ja) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5606286B2 (ja) | 計量コンベア | |
CA2883433C (en) | System and methods for belt conveyor weighing | |
JP5425663B2 (ja) | 重量選別機 | |
WO2012101685A1 (ja) | 組合せ秤 | |
JP5800544B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP2006226961A (ja) | 重量測定装置 | |
US20150064315A1 (en) | Device for Weighing Dough and Method for Operating such Device | |
JP5288735B2 (ja) | 重量選別機 | |
JP2020165804A (ja) | 重量選別装置及びそれに用いられる計量装置 | |
JP5332778B2 (ja) | 寸法測定装置 | |
JP5890140B2 (ja) | 計量装置 | |
JP2016176917A (ja) | 計量装置 | |
JP5287300B2 (ja) | 計量コンベア | |
JP2012237603A (ja) | 組合せ秤 | |
JP6714309B2 (ja) | 計量装置 | |
CN206074113U (zh) | 斗轮机配煤称量修正*** | |
JP2012251990A (ja) | 組合せ秤 | |
JP6269517B2 (ja) | 丸棒の本数計数装置および本数計数方法 | |
JP5828751B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP2004132839A (ja) | 重量計測コンベアおよび、それを使用した検品システムおよび物品仕分システム | |
JP4672324B2 (ja) | 多連計量装置 | |
JP3258262B2 (ja) | 荷物の荷重及び長さ測定装置 | |
JP5825970B2 (ja) | 組合せ秤及びそれに用いられる供給装置 | |
JP6675940B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP7139235B2 (ja) | 重量測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131010 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5606286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |