JP2002243562A - デジタルロードセル及びマルチロードセル式はかり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の外部機器と接続して容易にはかりとし
てのシステムを構築でき、また外部機器側の負担も軽減
できるデジタルロードセル及びマルチロードセル式はか
りを提供すること。 【解決手段】 本発明のデジタルロードセルは、Ａ／Ｄ
変換手段５より出力されるデジタル信号を質量値に変換
する質量値変換手段や、質量値に対して少なくとも１つ
の評価を行う評価手段や、質量値を記憶する質量値用メ
モリ１３と、この質量値用メモリ１３より質量値を読み
出して質量値の時間的変化を求める質量値変動検出手段
や、質量値変換前のデジタル信号又は質量値に対してゼ
ロセット処理、ゼロトラッキング処理、風袋引き処理の
うち少なくとも１つを行う処理手段などを起歪体４０に
取り付け又は近傍に配設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出結果をデジタ
ル出力できるロードセル（荷重検出器）であるデジタル
ロードセル及び複数のデジタルロードセルで被計量物の
荷重を受けるマルチロードセル式はかりに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、起歪体に貼付されたブリッジ
回路のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する機能
を有した回路基板を起歪体に直接取り付けるか、あるい
は起歪体の近傍に配設して、起歪体と回路基板とを１つ
のユニットとして構成したデジタルロードセルがある。

【０００３】図６、７に、そのデジタルロードセルの一
例を示す。図７に示す略円柱状の起歪体４０に回路基板
１が取り付けられて図６に示すデジタルロードセル２０
が構成される。回路基板１は、起歪体４０に形成された
ねじ孔４１ｂにねじ４１ａを螺着させることにより取り
付けられる。起歪体４０の中央の小径部４０ｃの周面に
は４つのストレインゲージ（図示では２つだが、この裏
面側にも２つある）４２が貼付されている。これらは電
気的に接続されブリッジ回路２を構成する。起歪体４０
の両端面４０ａ、４０ｂに荷重が作用すると小径部４０
ｃはひずみ、このひずみはストレインゲージ４２にて検
出され、ひずみの大きさに応じた電圧がブリッジ回路２
より出力される。

【０００４】図８は、デジタルロードセル２０の構成を
ブロック図として示した。ブリッジ回路２の出力側には
増幅器３が接続され、増幅器３の出力側にはローパスフ
ィルタ４が接続され、ローパスフィルタ４の出力側には
Ａ／Ｄ変換手段５が接続されている。また、ブリッジ回
路２及びＡ／Ｄ変換手段５には、基準電圧発生回路８が
接続され、この基準電圧発生回路８はブリッジ回路２に
励起電圧を供給すると共にＡ／Ｄ変換手段５に基準電圧
を与える。

【０００５】Ａ／Ｄ変換手段５はＣＰＵ６と接続されて
いる。ＣＰＵ６には、発信回路及び受信回路を備えた双
方向通信制御回路７が接続され、指示計、パソコン（Ｐ
Ｃ;Personal Computer）、プログラマブル・ロジック・
コントローラ（ＰＬＣ；Programmable Logic Controlle
r ）などの外部機器との間で信号の送受信が可能となっ
ている。

【０００６】以上の、増幅器３、ローパスフィルタ４、
Ａ／Ｄ変換手段５、基準電圧発生回路８、ＣＰＵ６、双
方向通信制御回路７などが、回路基板１に形成されてい
る。

【０００７】このように構成されるデジタルロードセル
２０において、起歪体４０に荷重が作用し、この起歪体
４０に貼付されたストレインゲージ４２の抵抗が変化す
ると、ブリッジ回路２の平衡がくずれストレインゲージ
４２の抵抗変化に比例した電圧が出力される。このアナ
ログ出力は増幅器３にて増幅され、ローパスフィルタ４
に入力する。そして、ローパスフィルタ４にて、高周波
成分（ノイズ）が取り除かれ、更にＡ／Ｄ変換手段５に
てデジタル信号に変換される。

【０００８】Ａ／Ｄ変換手段５より出力されるデジタル
信号は、ＣＰＵ６にて、定格負荷の状態で出力を定格値
に調整するスパン調整（感度調整）や、温度変動による
出力値のばらつきを補正する温度補正や、計量場所の重
力加速度の違いに応じた出力値の補正などが行われて、
双方向通信制御回路７を介して指示計などの外部機器に
伝送される。

【０００９】従来のデジタルロードセル２０では、図９
に示すように、被計量物の質量に対応した例えば”３０
００００”というデジタル値が出力されるだけであっ
た。そして、この出力を受けて外部機器３０側でデジタ
ル値”３０００００”を質量値へと変換していた。すな
わち、外部機器３０に質量値変換用のプログラムを組み
込むと共に、表１に示すような、ひょう量と目量との組
み合わせ例をいくつかメモリに記憶させる。

【００１０】

【表１】

【００１１】例えば、デジタルロードセル２０の定格容
量が３００kgで、このときの定格出力値が”６００００
０”であるとし、表１の組み合わせのうち、「ひょう量
１５０kg・目量０．０５kg」を指定したとする。この場
合、１５０kgに相当するデジタル値”３０００００”
を、３０００（＝１５０kg／０．０５kg）で除した値１
００カウントが０．０５kgに相当し、外部機器３０側で
は、デジタルロードセル２０のデジタル出力値を１００
カウント刻みで（０．０５kg刻みの）質量値へと変換す
る。

【００１２】更に、そこで得られた質量値に対しては、
デジタルロードセル２０の使用目的に応じて様々な比較
評価が行われる。例えば、デジタルロードセル２０をホ
ッパースケールに用いた場合には、質量値を外部機器３
０側にて各種比較基準値と比較することで、ホッパー内
の内容物の過不足を判断したりする。また、質量値をあ
る所定期間、外部機器３０側のメモリに記憶して、その
質量値の所定期間における時間的変化を求める処理など
も行われる。更に、無負荷のときの質量値あるいは質量
値変換前のデジタル値をゼロに調整するゼロセットや、
そのゼロセットした値の温度変化などによる変動を補償
するゼロトラッキングや、載台やホッパーなどの質量を
差し引く風袋引きなどの各種処理も外部機器３０側で行
っていた。

【００１３】また、複数のデジタルロードセルで１つの
載台やホッパーを支持するマルチロードセル式はかりの
場合には、指示計で複数のデジタルロードセルの各検出
値（デジタル値）を受けてこれらを和算後に質量値変換
やその質量値に対する各種比較評価を行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、デジタルロ
ードセルと接続される指示計やパソコン、プログラマブ
ル・ロジック・コントローラなどの外部機器に質量値変
換用プログラムや比較評価のためのプログラムを組み込
まなければならなかった。これでは、デジタルロードセ
ルの使用用途や使用場所を変える場合には、その度に、
その使用場所に据え付けられている外部機器などに、使
用用途に応じた、またその外部機器が受け入れられる言
語や形式で各種プログラムを作成して組み込む必要があ
り、手間とコストがかかっていた。すなわち、既存のパ
ソコンなどを直ぐさま指示計として用いることはできず
に利用性が悪かった。

【００１５】そして、既存のパソコンなどには、デジタ
ルロードセルに関する上記各種処理以外にも様々な機能
を行うべく多くのプログラムが組み込まれており、必ず
しもデジタルロードセルの各種処理専用に用いられるわ
けではない。従って、使用する外部機器によっては、デ
ジタルロードセルと接続され上記各種処理を行うことに
よって、そのＣＰＵやメモリにかかる負荷が増大し処理
の遅延化を招く。

【００１６】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、既存
の外部機器と接続して容易にはかりとしてのシステムを
構築でき、また外部機器側の負担も軽減できるデジタル
ロードセル及びマルチロードセル式はかりを提供するこ
とを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のデジ
タルロードセルは、Ａ／Ｄ変換手段より出力されるデジ
タル信号を質量値に変換する質量値変換手段を、起歪体
に取り付け又は近傍に配設して構成される。すなわち、
荷重検出センサである個々のデジタルロードセル自体に
質量値変換機能を備え付けて、デジタルロードセル自体
がはかりとしての出力をし、外部機器側としては単に表
示機能を有していればよく、外部機器の利用性を向上さ
せると共に外部機器側にかかる負荷を軽減する。

【００１８】本発明の請求項２のデジタルロードセル
は、Ａ／Ｄ変換手段より出力されるデジタル信号に対し
て、ゼロセット処理、ゼロトラッキング処理、風袋引き
処理のうち少なくとも１つを行う処理手段を、起歪体に
取り付け又は近傍に配設している。これにより、外部機
器側に上記各処理機能を備え付けさせる必要はなく、外
部機器の利用性を向上させると共に外部機器側にかかる
負荷を軽減する。

【００１９】本発明の請求項３のマルチロードセル式は
かりでは、複数のデジタルロードセルのうち何れか１つ
で、他のデジタルロードセルのＡ／Ｄ変換手段より出力
されるデジタル信号を受信して、この受信したデジタル
信号及び自らのＡ／Ｄ変換手段より出力されるデジタル
信号を和算して和算値を求める。すなわち、共にマルチ
ロードセル式はかりを構成する他のデジタルロードセル
の検出値及び自らの検出値の和算処理を行う機能をデジ
タルロードセル自体で有するので、外部機器の利用性を
向上させると共に外部機器側にかかる負荷を軽減する。

【００２０】本発明の請求項４では、和算値を質量値に
変換する質量値変換手段を、起歪体に取り付け又は近傍
に配設して、デジタルロードセルの付加価値を高めてい
る。

【００２１】本発明の請求項５では、質量値に対して、
少なくとも１つの評価を行う評価手段を、起歪体に取り
付け又は近傍に配設して、デジタルロードセルの付加価
値を高めている。

【００２２】本発明の請求項７では、質量値を記憶する
質量値用メモリと、この質量値用メモリより質量値を読
み出して質量値の時間的変化を求める質量値変動検出手
段を、起歪体に取り付け又は近傍に配設して、デジタル
ロードセルの付加価値を高めている。

【００２３】本発明の請求項８では、質量値又は和算値
に対して、ゼロセット処理、ゼロトラッキング処理、風
袋引き処理のうち少なくとも１つを行う処理手段を、起
歪体に取り付け又は近傍に配設して、デジタルロードセ
ルの付加価値を高めている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。なお、従来と同じ構成部分
には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００２５】図１は、本発明の実施の形態によるデジタ
ルロードセル１０の構成を示すブロック図である。本実
施の形態ではデジタルロードセル１０自体が有している
ＣＰＵ６’に、質量値変換手段、各種評価手段、質量値
変動検出手段、ゼロセット処理手段、ゼロトラッキング
処理手段、風袋引き処理手段としての機能をもたせてい
る。

【００２６】ＣＰＵ６’は、従来と同様、起歪体４０に
取り付けられた回路基板１に、Ａ／Ｄ変換手段５と双方
向通信制御回路７とに接続されて形成されている。そし
て、このＣＰＵ６’にて、算術演算や論理演算、各種プ
ログラムの命令の解読及び実行、Ａ／Ｄ変換手段５や、
ＣＰＵ６’に接続された各メモリ１１〜１４や、外部機
器などとの信号のやり取りを行い、質量値変換や各種比
較評価を実行する。なお、各種プログラムは、図示しな
い主メモリ（やはり回路基板１に形成され、ＣＰＵ６’
との間で信号のやり取りが行われる）に書き込まれる。

【００２７】次に、デジタルロードセル１０側にて行わ
れる各処理について説明する。

【００２８】先ず、質量値変換について説明する。予
め、ひょう量・目量用メモリ１１には、定格荷重と定格
デジタル値との対応関係、及び表１に示すようなひょう
量と目量の組み合わせ例が書き込まれる。これは、外部
機器側からの入力を双方向通信制御回路７で受けてひょ
う量・目量用メモリ１１に書き込まれる。そして、外部
機器側からひょう量・目量の組み合わせを指定すると、
ＣＰＵ６’にて実行される質量値変換用プログラムに従
った処理手順にて、Ａ／Ｄ変換手段５より出力されるデ
ジタル値（例えば”３０００００”）は、定格荷重と定
格デジタル値との対応関係、及び指定されたひょう量・
目量に基づいて質量値（例えば１５０kg）に変換され、
その質量値は、双方向通信制御回路７を介して外部機器
に出力される。外部機器側は、単にその質量値を受信し
て表示部に表示するだけである。

【００２９】次に、デジタルロードセル１０を、図３に
示すようなホッパースケールに適用した場合について説
明する。粉体や液体などの材料が収容されるホッパー２
５は、その外周壁に取り付けられたブラケット２５ａを
介して複数のデジタルロードセル１０に支持されてい
る。図示しない材料投入手段によりホッパー２５内には
上方から材料が投入され、排出は底部のバルブ２６を開
にして排出管２７より行われる。内容物の質量は、各デ
ジタルロードセル１０の質量値（上記変換により得られ
た）を合計して、あるいは質量値変換前のデジタル値を
合計した後、これを質量値に変換して得られる。

【００３０】予め、比較基準値用メモリ１２には、外部
機器側から入力され双方向通信制御回路７で受信した各
種比較基準値が書き込まれる。そして、ＣＰＵ６’にて
実行される比較評価用プログラムに従った処理手順に
て、上記変換により得られた質量値は各種比較基準値と
比較され、この比較結果は、双方向通信制御回路７を介
して外部機器に出力される。

【００３１】比較基準値としては、例えば上限値Ｌ１、
定量設定値Ｌ２、定量前設定値Ｌ３、下限値Ｌ４があ
る。

【００３２】上限値Ｌ１は、ホッパー２５内の内容物が
ホッパー２５の最大収容量に達したか、あるいは近くま
できたことを示す値（質量値）である。測定された質量
値が上限値Ｌ１に達すると、この結果を外部機器側に出
力し、この出力を受けて外部機器側で表示や警報などで
作業者に知らせると共に、投入手段に停止信号を出力し
て、材料の投入を停止する。

【００３３】下限値Ｌ４は、内容物がホッパー２５内か
らなくなりつつあることを示す値（質量値）である。測
定された質量値が下限値Ｌ４に達すると、この結果を外
部機器側に出力し、この出力を受けて外部機器側で表示
や警報などで作業者に知らせると共に、バルブ（例えば
電磁弁）２６を閉に切り換え、更に投入手段に投入信号
を出力して、ホッパー２５内に材料を補充する。

【００３４】定量設定値Ｌ２は例えば１００kg、定量前
設定値Ｌ３は例えば８０kgという質量値である。測定さ
れた質量値が定量前設定値Ｌ３未満では単位時間当たり
大きな投入量でもって材料を投入し、定量前設定値Ｌ３
に達するとこの結果を投入手段に出力して、定量前設定
値Ｌ３未満のときよりも単位時間当たりの投入量を小さ
くする。そして、定量設定値Ｌ２に達するとこの結果を
投入手段に出力して投入を停止する。これにより、短時
間で且つ高精度でホッパー２５内に１００kgという定量
の材料を投入できる。

【００３５】また、その他の比較基準値として、計量前
にある程度質量値がわかっている被計量物の計量に際し
て、その測定された質量値の正確性を評価するための設
定値１〜設定値３がある。これは、設定値１≦測定され
た質量値≦設定値２の状態が所定時間（設定値３）継続
したときに、今、計量は振動などの影響を受けることな
く安定して行われている、よって測定された質量値は正
確であるという結果及びその質量値を外部機器に出力す
る。

【００３６】更に他の比較基準値として、ある質量値を
設定しておき、計量時にその質量値以上の計量を行った
回数をカウント値用メモリ１４に記憶していく。そし
て、外部機器側からの指令に基づいて外部機器にそのカ
ウント値を出力すれば、現時点までのデジタルロードセ
ル１０に対する累積負荷状況がわかる。そして、デジタ
ルロードセル１０が故障した場合には、そのカウント値
が耐久性の範囲内なのかを見ることで、デジタルロード
セル１０の品質判断の目安となる。

【００３７】次いで、測定された質量値のある設定期間
における時間的変化を求める処理について説明する。

【００３８】外部機器側から計測開始指令が入力される
と、質量値用メモリ１３には、図示しないクロック信号
発生器によりタイミングを取られて測定された質量値が
記憶されていく。これは、外部機器側から計測終了指令
が入力されるまで継続される。そして、ＣＰＵ６’にて
実行される質量値変動検出用プログラムに従った処理手
順にて、質量値用メモリ１３に記憶された質量値は読み
出され、設定期間（計測開始指令から計測終了指令ま
で）における最大値、最小値、あるいは、横軸を時間軸
とし縦軸を質量値としたグラフとして求められ、この結
果が、双方向通信制御回路７を介して外部機器に出力さ
れる。

【００３９】以上のような機能は、例えば材料の引張り
試験にデジタルロードセル１０を用いた場合に必要とさ
れ、引張り試験中における質量値の時間的変化を見るこ
とで、材料が破断（このとき質量値が０となる）した直
前の最大値を、その材料の最大引張り強さとして得られ
る。その他、圧縮試験などでも質量値の時間的変化を求
める機能は必要とされる。

【００４０】また、このような機能を持つデジタルロー
ドセル１０は、ベルトコンベア上の材料を計量する場合
にも適用できる。図４にそのベルトコンベアの構成の一
例を示す。ベルト３１と、これを巻回させている駆動ロ
ーラ３２及び従動ローラ３３から成るベルトコンベア
は、可動フレーム３４に支持されている。駆動ローラ３
２はモータ３５によってベルト３６を介して定速で駆動
され、よってベルト３１は矢印方向Ａに定速で走行す
る。可動フレーム３４の下部には刃受け３７が固定さ
れ、この刃受け３７に、基台３９に固定された刃３８が
係合している。基台３９の上にはデジタルロードセル１
０が固定され、伝達部材４３を介して可動フレーム３４
の、刃３８を支点とした回動力を受けるようになってい
る。基台３９の左端部にはダッシュポット４４が固定さ
れ、可動フレーム３４の回動運動に制動をかける働きを
する。可動フレーム３４の前端部分及び後端部分にはス
トッパ４５ａ、４５ｂが配設され、所定量以上の可動フ
レーム３４の回動を制限してデジタルロードセル１０に
過大な荷重がかからないようにしている。

【００４１】図示しない材料供給用のホッパーなどから
切り出された材料はベルト３１上を矢印Ａ方向に移送さ
れ、その質量値がデジタルロードセル１０によって検出
される。そして、検出される質量値の時間的変動を見る
ことによって、もし極端に大きな値あるいは小さな値が
ある場合には、例えば材料の切り出し側の方で何らかの
異常が発生した可能性があるなどの判断が行える。

【００４２】また、質量値に対する評価という概念に
は、多数の同一種の部品の個数を自動的に計数するカウ
ンティングスケールにて行われる質量値に対する演算処
理も含まれるものとする。これは、先ず、個数を知りた
い多数の同一種の部品（例えばボルト）のうち例えば１
０個を載皿に載せて、デジタルロードセル１０により、
この１０個のボルトの質量値（例えば５０ｇ）からボル
ト１個当たりの質量値５ｇを得る。そして、この”５
ｇ”をデジタルロードセル１０側のメモリに記憶してお
き、次に、上記多数のボルトを載皿に載せて、このとき
の質量値が８０００ｇであったとすると、８０００ｇ／
５ｇをＣＰＵ６’にて演算すれば、載皿上のボルトの個
数（１６００個）がデジタルロードセル１０側で得ら
れ、この結果（１６００個）を指示計に出力する。

【００４３】また、ゼロセット、ゼロトラッキング、風
袋引きの各処理を行う処理手段も、デジタルロードセル
１０側に備え付けて、これら各処理をデジタルロードセ
ル１０側で行うようにしている。計量を行っていない状
態で、外部機器側からゼロセット指令を双方向通信制御
回路７を介して受けると、Ａ／Ｄ変換手段５より出力さ
れるデジタル値、あるいはこれを質量値変換した質量値
をゼロ点としてセットする。また、外部機器側から風袋
引き指令を双方向通信制御回路７を介して受けると、そ
のとき測定された質量値を風袋質量値としてデジタルロ
ードセル１０側のメモリに記憶し、以後測定された質量
値からこの風袋質量値を差し引く、あるいは質量値変換
する前のデジタル値から風袋質量値に対応するデジタル
値を差し引く。上記各処理は、ＣＰＵ６’にて実行され
る所定のプログラムに従った処理手順にて行われる。

【００４４】図２に、本実施の形態のデジタルロードセ
ル１０と外部機器３０との関係を示す。以上述べてきた
ように、本実施の形態のデジタルロードセル１０は、質
量値変換機能や各種評価機能を有しており、外部機器３
０にはその質量値や評価結果を出力する。従って、外部
機器３０側では、それら結果を表示する機能と、デジタ
ルロードセル１０に比較基準値を設定したり、各種指令
を与えるキーボードなどの入力手段だけを最低限有して
いればよい。外部機器３０側に、この外部機器３０が認
識可能な言語及び形式で各種プログラムの作成及び組み
込み作業を行うことは不要となる（接続されるデジタル
ロードセル１０を認識して信号のやり取りを行うための
プログラムは必要）。従って、計量を行う場所に備えら
れている既存のパソコンなどをデジタルロードセル１０
に接続して簡単にはかりとしてのシステムが構築でき、
その場で手間と時間をかけることなく速やかに計量作業
に取りかかれる。

【００４５】なお、デジタルロードセル１０は、量産性
を考慮して、例えば質量値変換機能や、ゼロセット処理
機能、ゼロトラッキング処理機能、風袋引き処理機能ま
でを有するデジタルロードセルとして生産する。そし
て、どのような用途への応用も可能なように、各種記憶
用メモリ（１つのメモリを共用してもよい）を備えさせ
たり、外部機器からの入力を受信可能にしたり、更に各
種プログラムの組み込み及び実行が可能にしておき、使
用者が用途に応じて各種プログラムなどを組み込んで、
ある特有の機能を有するデジタルロードセルとする。あ
るいは、機能別に作られた回路基板１の交換で対処する
ようにしてもよい。また、上記実施の形態で説明した以
外にも、様々な用途にデジタルロードセル１０は適用で
き、その用途に応じて各種比較評価機能や処理機能が付
加され、これら機能を有する多機能のはかりとしてデジ
タルロードセル自体を構成することができる。

【００４６】次に、図５は、本実施の形態によるマルチ
ロードセル式はかりにおける各デジタルロードセル５１
ａ〜５１ｄと指示計３０との接続関係を示す。マルチロ
ードセル式はかりは４つのデジタルロードセル５１ａ〜
５１ｄで載台などを支持して構成される。

【００４７】各デジタルロードセル５１ａ〜５１ｄはど
れも同じ構成であり、上記で説明したデジタルロードセ
ル１０の構成に加えて、他のデジタルロードセルの検出
値（デジタル値）及び自らの検出値（デジタル値）を和
算する和算手段を備えている。そして、４つのデジタル
ロードセル５１ａ〜５１ｄのうち、何れか１つ（この場
合例えばデジタルロードセル５１ａ）で、共にマルチロ
ードセル式はかりを構成する他の３つのデジタルロード
セル５１ｂ〜５１ｄの各検出値（デジタル値）を受信し
て、それら３つのデジタル値及び自らの検出値（デジタ
ル値）を和算手段にて和算する。

【００４８】すなわち、デジタルロードセル５１ａをマ
スターロードセルとし、マルチロードセル式はかりにお
ける和算処理を、従来は指示計３０で行っていたのを、
このマスターロードセル５１ａで行うようにし、更にマ
スターロードセル５１ａでは、和算手段にて得られる和
算値を質量値変換し、この質量値に上述したような各種
評価を行って、その結果を指示計３０に出力する。更
に、マスターロードセル５１ａにて、和算値あるいは質
量値に対するゼロセット、ゼロトラッキング、風袋引き
の各処理も行われる。従って、指示計３０では単にマス
ターロードセル５１ａからの出力を受けてそれを表示す
るだけでよく、指示計３０が過負担となることを防いで
処理の高速化を図れる。また、指示計としてそれほど処
理能力の大きくない安価なものの利用が可能となる。ま
た、１つの指示計に複数のマルチロードセル式はかりを
接続する場合であっても、全てのデジタルロードセルを
指示計に接続する必要はなく、各マルチロードセル式は
かりのマスターロードセルのみを指示計に接続して、指
示計ではその出力を表示するだけでよい。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のデジタルロ
ードセルを用いれば、既存のパソコンなどと組み合わせ
て、簡単に且つ低コストでデジタル出力のはかりを構成
できる。また、マルチロードセル式のはかりの場合に
は、外部機器側の負担を軽減して処理の高速化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるデジタルロードセル
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるデジタルロードセルと外部機器
との関係を示すブロック図である。

【図３】容器付きはかりの概略側面図である。

【図４】荷重検出機能付きベルトコンベアの概略側面図
である。

【図５】本実施の形態によるマルチロードセル式はかり
を構成する各デジタルロードセルと外部機器との接続関
係を示すブロック図である。

【図６】デジタルロードセルの一例を示す側面図であ
る。

【図７】同デジタルロードセルを構成する起歪体の側面
図である。

【図８】従来のデジタルロードセルの構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】従来におけるデジタルロードセルと外部機器と
の関係を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 信号処理回路基板 ２ ブリッジ回路 ３ 増幅器 ４ ローパスフィルタ ５ Ａ／Ｄ変換手段 ６’ ＣＰＵ ７ 双方向通信制御回路 １０ デジタルロードセル ３０ 外部機器 ４０ 起歪体 ４２ ストレインゲージ ５１ａ マスターロードセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 浩一 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 Ｆターム(参考） 2F049 BA01 CA04 CA11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブリッジ回路が貼付された起歪体と、 前記起歪体に取り付けられ又はその近傍に配設され、前
   記ブリッジ回路より出力されるアナログ信号をデジタル
   信号に変換するＡ／Ｄ変換手段とを備えたデジタルロー
   ドセルにおいて、 前記デジタル信号を質量値に変換する質量値変換手段
   を、前記起歪体に取り付け又はその近傍に配設したこと
   を特徴とするデジタルロードセル。
2. 【請求項２】 ブリッジ回路が貼付された起歪体と、 前記起歪体に取り付けられ又はその近傍に配設され、前
   記ブリッジ回路より出力されるアナログ信号をデジタル
   信号に変換するＡ／Ｄ変換手段とを備えたデジタルロー
   ドセルにおいて、 前記デジタル信号に対して、ゼロセット処理、ゼロトラ
   ッキング処理、風袋引き処理のうち少なくとも１つを行
   う処理手段を、前記起歪体に取り付け又はその近傍に配
   設したことを特徴とするデジタルロードセル。
3. 【請求項３】 ブリッジ回路が貼付された起歪体と、 前記起歪体に取り付けられ又はその近傍に配設され、前
   記ブリッジ回路より出力されるアナログ信号をデジタル
   信号に変換するＡ／Ｄ変換手段とを備えたデジタルロー
   ドセルを複数有し、 これら複数のデジタルロードセルで被計量物の荷重を受
   けるマルチロードセル式はかりにおいて、 前記複数のデジタルロードセルのうち何れか１つで、他
   のデジタルロードセルの前記デジタル信号を受信して、
   そのデジタル信号及び自らの前記デジタル信号を和算し
   て和算値を求めることを特徴とするマルチロードセル式
   はかり。
4. 【請求項４】 前記和算値を質量値に変換する質量値変
   換手段を、前記起歪体に取り付け又はその近傍に配設し
   たことを特徴とする請求項３に記載のマルチロードセル
   式はかり。
5. 【請求項５】 前記質量値に対して、少なくとも１つの
   評価を行う評価手段を、前記起歪体に取り付け又はその
   近傍に配設したことを特徴とする請求項１に記載のデジ
   タルロードセル又は請求項４に記載のマルチロードセル
   式はかり。
6. 【請求項６】 前記評価手段は、 予め設定された比較基準値を記憶する比較基準値用メモ
   リと、 前記比較基準値用メモリより前記比較基準値を読み出し
   て前記質量値と比較する比較手段とを備えていることを
   特徴とする請求項５に記載のデジタルロードセル又はマ
   ルチロードセル式はかり。
7. 【請求項７】 前記質量値を記憶する質量値用メモリ
   と、 前記質量値用メモリより前記質量値を読み出して前記質
   量値の時間的変化を求める質量値変動検出手段とを、 前記起歪体に取り付け又はその近傍に配設したことを特
   徴とする請求項１に記載のデジタルロードセル又は請求
   項４に記載のマルチロードセル式はかり。
8. 【請求項８】 前記質量値又は前記和算値に対して、ゼ
   ロセット処理、ゼロトラッキング処理、風袋引き処理の
   うち少なくとも１つを行う処理手段を、前記起歪体に取
   り付け又はその近傍に配設したことを特徴とする請求項
   １に記載のデジタルロードセル又は請求項４に記載のマ
   ルチロードセル式はかり又は請求項３に記載のマルチロ
   ードセル式はかり。